KR20190096721A - Hose manufacturing automation system - Google Patents

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KR20190096721A
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송우산업(주)
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Abstract

Disclosed is a hose manufacturing automation system, which comprises: a plurality of movable hose molded parts; a molding part for performing a hose molding step for one of the plurality of hose molded parts; a vulcanizing part which performs a vulcanization process with respect to the hose molding part in which the hose molding process is completed; and an extracting part which performs a hose extracting step with respect to the hose molded parts in which the vulcanization process is completed, wherein the vulcanizing part is provided twice as much as the molding part and the extracting part.

Description

호스 제조 자동화 시스템 {HOSE MANUFACTURING AUTOMATION SYSTEM}Hose Manufacturing Automation System {HOSE MANUFACTURING AUTOMATION SYSTEM}

본 발명의 일 실시예는 호스 제조 자동화 시스템에 관한 것이다.One embodiment of the invention is directed to a hose manufacturing automation system.

일반적으로 고무 호스는 압출에 의하여 제조된다. 내주면의 정밀도가 필요한 호스의 경우, 중공이 형성된 관 형태의 맨드릴의 외주면에 호스 본체를Rubber hoses are generally manufactured by extrusion. For hoses that require precision of the inner circumferential surface, attach the hose body to the outer circumferential surface of a hollow mandrel.

압출,호싱(hosing)하고 이 상태에서 호스 본체를 가류 처리한 후 호스를 발취하면 가류 처리가 완료된 호스 본체를 얻을 수 있다.When the hose body is extracted after the hose body is vulcanized by extruding and hosed in this state, a hose body having completed the vulcanization treatment can be obtained.

호스 본체는 하나의 층을 이룰 수도 있고 복수의 층으로 이루어질 수도 있다. 이와 같이 내주면의 정밀도가 필요한 호스로는 자동차용 인터쿨러 호스 등이 있다.The hose body may form one layer or may consist of a plurality of layers. As such, a hose requiring precision of the inner circumferential surface includes an automotive intercooler hose.

호스의 제조는 수작업에 의해서 행해지는데, 사람이 가류가 완료된 맨드릴상의 호스를 손으로 파지하여 당겨서 빼내는 탈형 과정의 작업을 행한다. 즉, 맨드릴 상에 형성된 호스의 외부를 손으로으로 잡고 이를 잡아당기는 방법으로 호스를 뽑아낼 수 있다. The manufacture of the hose is performed by hand, and a person carries out the work of demolding by grasping and pulling out the hose on the mandrel on which the vulcanization is completed by hand. That is, the hose can be pulled out by grasping the outside of the hose formed on the mandrel by hand and pulling it.

그런데, 이와 같은 방법에 의하면 수작업으로 호스를 잡아당기는 과정에서 연속 작업의 피로도 및 효율성 저하로 인한 인력 운영의 한계가 있다. 이러한 수작업 탈형의 최소한의 작업 숙련 및 인력의 제한적 배치에 장기적 한계가 있다고 할수 있다. However, according to such a method, there is a limit in manpower operation due to fatigue and deterioration of efficiency in the process of pulling the hose by hand. There is a long-term limit to the minimum number of skilled workers and limited staffing of this manual demoulding.

대한민국 등록특허공보 제10-1321062호 (2013. 10. 16)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1321062 (2013. 10. 16)

본 발명의 일 실시예는 로봇을 이용한 자동화에 의해서 호스를 효율적으로 제조할 수 있는 호스 제조 자동화 시스템을 제공하고자 한다.One embodiment of the present invention is to provide a hose manufacturing automation system that can efficiently manufacture a hose by automation using a robot.

그리고, 본 발명의 일 실시예는 다양한 크기의 호스를 제조할 수 있는 호스 제조 자동화 시스템을 제공하고자 한다.In addition, an embodiment of the present invention is to provide a hose manufacturing automation system capable of manufacturing hoses of various sizes.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 이동 가능한 복수의 호스 성형 파트; 상기 복수의 호스 성형 파트 중 하나에 대하여 호스 성형 공정을 행하는 성형부; 상기 호스 성형 공정이 완료된 호스 성형 파트에 대하여 가류 공정을 행하는 가류부; 및 상기 가류 공정이 완료된 호스 성형 파트에 대하여 호스 발취 공정을 행하는 발취부를 포함하고, 상기 가류부는 상기 성형부 및 상기 발취부에 비하여 2배로 마련되는, 호스 제조 자동화 시스템을 제공한다.According to one embodiment of the invention, a plurality of movable hose molded parts; A molding part which performs a hose molding step with respect to one of said plurality of hose forming parts; A vulcanizing unit which performs a vulcanizing process with respect to the hose forming part in which the hose forming process is completed; And a take-out part for performing a hose extraction process on the hose-formed part in which the vulcanization process is completed, wherein the vulcanization part is provided twice as much as the forming part and the take-out part.

상기 발취부에서 상기 발취 공정이 완료된 호스 성형 파트는 상기 성형부로 다시 이동할 수 있다.The hose molded part in which the extraction process is completed in the extracting part may move back to the molding part.

상기 복수의 호스 성형 파트 각각은 순차적으로 상기 성형부로 이동할 수 있다.Each of the plurality of hose formed parts may sequentially move to the formed part.

상기 성형부 및 상기 발취부에서 상기 호스 성형 파트 중 하나가 소요하는 시간은 10분 내지 12분이고, 상기 가류부에서 상기 호스 성형 파트 중 하나가 소요하는 시간은 22분 내지 26분일 수 있다. The time taken by one of the hose molded parts in the molding part and the extracting part may be 10 minutes to 12 minutes, and the time required by one of the hose molded parts in the vulcanization part may be 22 minutes to 26 minutes.

상기 성형부에서 상기 가류부로 이동하는 시간, 상기 가류부에서 상기 발취부로 이동하는 시간 및 상기 발취부에서 상기 성형부로 이동하는 시간은 1분 30초 내지 2분 30초가 소요될 수 있다. The time for moving from the forming part to the vulcanizing part, the time for moving from the vulcanizing part to the extracting part, and the time for moving from the extracting part to the forming part may take 1 minute 30 seconds to 2 minutes 30 seconds.

상기 복수의 호스 성형 파트는 4 개일 수 있다.The plurality of hose molded parts may be four.

상기 4 개의 호스 성형 파트 중 가류 중인 1 개를 제외한 나머지 호스 성형 파트는 동시에 상기 성형부, 상기 가류부 및 상기 발취부 간을 이동할 수 있다.The remaining hose molded parts except one in vulcanization among the four hose molded parts may simultaneously move between the molded part, the vulcanized part, and the extracting part.

상기 가류부는 2 개일 수 있다.There may be two said vulcanization parts.

본 발명의 일 실시예는 호스를 효율적으로 제조할 수 있는 호스 제조 자동화 시스템을 제공할 수 있다.One embodiment of the present invention can provide a hose manufacturing automation system that can efficiently manufacture a hose.

그리고, 본 발명의 일 실시예는 다양한 크기의 호스를 제조할 수 있는 호스 제조 자동화 시스템을 제공할 수 있다.And, one embodiment of the present invention can provide a hose manufacturing automation system that can manufacture a hose of various sizes.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 호스 제조 자동화 시스템을 나타내는 도면
도 2 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 호스 제조 자동화 시스템 내에서의 호스 성형 파트의 배치 및 이동을 나타내는 도면
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 호스 성형 파트의 공정시간을 나타내는 도면1 is a view showing a hose manufacturing automation system according to an embodiment of the present invention
2 to 6 are views illustrating the placement and movement of hose molded parts in a hose manufacturing automation system in accordance with one embodiment of the present invention.
7 is a view showing a process time of the hose molded part according to an embodiment of the present invention;

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, this is only an example and the present invention is not limited thereto.

본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or an operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the specification.

본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.The technical spirit of the present invention is determined by the claims, and the following embodiments are merely means for efficiently explaining the technical spirit of the present invention to those skilled in the art.

그리고 일 실시예를 설명하기 위하여 각종 관 구조의 단면은 원형임을 가정하였으나 이에 한정되지 않고 유체의 흐름을 형성할 수 있는 형상이라면 다양한 실시예로 변형될 수 있음은 물론이다.In addition, the cross-sections of the various pipe structures are assumed to be circular in order to describe an embodiment, but the present invention is not limited thereto, and may be modified to various embodiments as long as the shape can form a flow of fluid.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 호스 제조 자동화 시스템(10, 20)을 나타내는 도면이다.1 is a view showing the hose manufacturing automation system 10, 20 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 호스 제조 자동화 시스템(10, 20)은 그 사이를 이동할 수 있는 복수의 호스 성형 파트(미도시됨)을 포함할 수 있다. 호스 성형 파트는 각종 사이즈를 가지는 복수의 호스를 생성할 수 있는 호스 형상의 틀을 포함할 수 있고, 호스 성형 파트의 각 구역별로 사이즈를 달리한 호스 형상의 틀이 형성될 수 있다. Referring to FIG. 1, the hose manufacturing automation system 10, 20 may include a plurality of hose forming parts (not shown) that may move between them. The hose molded part may include a hose shaped mold capable of producing a plurality of hoses having various sizes, and a hose shaped mold having a different size may be formed for each zone of the hose molded part.

호스 제조 자동화 시스템(10, 20) 각각은 성형부(100), 가류부(200), 발취부(300)를 포함할 수 있다. 호스 제조 자동화 시스템(10, 20) 각각의 구성 간은 동일하게 형성되기 때문에, 이하에서는 하나의 호스 제조 자동화 시스템(10)을 중심으로 설명하기로 한다. Each of the hose manufacturing automation systems 10 and 20 may include a molding unit 100, a vulcanizing unit 200, and a extracting unit 300. Since the components of each of the hose manufacturing automation systems 10 and 20 are formed in the same manner, the following description will focus on one hose manufacturing automation system 10.

성형부(100)는 복수의 호스 성형 파트 중 하나에 대하여 호스 성형 공정을 행할 수 있다. 가류부(200)는 호스 성형 공정이 완료된 호스 성형 파트에 대하여 가류 공정을 행할 수 있다. 발취부(300)는 가류 공정이 완료된 호스 성형 파트에 대하여 호스 발취 공정을 행할 수 있다. 성형부(100), 가류부(200), 발취부(300) 각각은 하나의 호스 성형 파트에 대하여 해당 공정을 행할 수 있다. 그리고, 성형부(100) 및 발취부(300)에서는 10분 내지 12분 정도의 공정 시간이 소요되고, 가류부(200)에서는 22분 내지 26분 정도의 공정 시간이 소요될 수 있다. 즉, 가류부(200)에서는 성형부(100) 및 발취부(300)에 비하여 대략 2배 정도의 공정 시간이 소요될 수 있다. 따라서, 가류부(200)가 성형부(100) 및 발취부(300)와 동일한 개수 만큼 있으면 가류부(200)에서의 가류 공정 동안 성형부(100) 및 발취부(300)에서 공정 중인 호스 성형 파트는 한동안 대기할 수 밖에 없다. 이를 해소하여 전체 공정의 효율을 향상시키기 위하여, 본 실시예에서 가류 공정이 이루어질 수 있는 가류부(200)는 성형부(100) 및 발취부(300)에 비하여 2배 만큼 마련될 수 있다. 예를 들어, 성형부(100) 및 발취부(300)가 2군데씩 구비되면, 가류부(200)는 4군데가 구비될 수 있다. 다만, 성형부(100), 가류부(200), 발취부(300)의 개수는 이에 한정되는 것은 아니다.The molding part 100 can perform a hose molding process with respect to one of the some hose forming parts. The vulcanizer 200 may perform a vulcanization process with respect to the hose molded part in which the hose forming process is completed. The extraction part 300 can perform a hose extraction process with respect to the hose molded part in which the vulcanization process was completed. Each of the molding part 100, the vulcanization part 200, and the extracting part 300 can perform the process with respect to one hose molding part. In addition, the molding unit 100 and the extracting unit 300 may take a process time of about 10 minutes to 12 minutes, and the vulcanization unit 200 may require a process time of about 22 to 26 minutes. That is, the vulcanization unit 200 may take about twice as long process time as the molding unit 100 and the extracting unit 300. Therefore, when the vulcanization unit 200 has the same number as the forming unit 100 and the extracting unit 300, the hose is formed in the forming unit 100 and the extracting unit 300 during the vulcanization process in the vulcanizing unit 200. The part has to wait for a while. In order to solve this problem and improve the efficiency of the entire process, the vulcanization unit 200 in which the vulcanization process can be performed in this embodiment may be provided twice as much as the molding unit 100 and the extracting unit 300. For example, when the molding part 100 and the extracting part 300 are provided in two places, the vulcanization part 200 may be provided in four places. However, the number of the molding part 100, the vulcanization part 200, and the extraction part 300 is not limited thereto.

성형부(100)에서 가류부(200)로의 이동, 가류부(200)에서 발취부(300)로의 이동, 발취부(300)에서 다시 성형부(100)로의 이동은 기계에 의해 자동으로 이루어질 수 있다. 또한, 발취부(300)에서는 발취척이 연결된 아암(arm)을 가지는 로봇에 의해서 발취 공정이 행해짐으로써 전체 호스 제조 공정이 자동화될 수 있다.The movement from the molding unit 100 to the vulcanizing unit 200, the movement from the vulcanizing unit 200 to the extracting unit 300, and the movement from the extracting unit 300 to the forming unit 100 may be automatically performed by a machine. have. In addition, in the extraction unit 300, the extraction process is performed by a robot having an arm connected to the extraction chuck, so that the entire hose manufacturing process can be automated.

즉, 본 발명의 실시예에 따르면 호스를 제조하기 위한 호스 성형 파트가 호스 생성에 필요한 공정이 행해지는 각 위치(성형부, 가류부, 발취부 등) 간을 자동으로 이동하고, 각 위치에서 공정이 로봇 등에 의해 자동으로 이루어짐으로써 인력을 요하지 않고 자동으로 대구경 호스 등과 같은 다양한 호스를 제조할 수 있는 호스 제조 자동화 시스템이 제공될 수 있다.That is, according to the embodiment of the present invention, the hose molded part for manufacturing the hose automatically moves between each position (molding part, vulcanization part, extracting part, etc.) where a process necessary for producing a hose is performed, and at each position By automatically making this robot or the like, a hose manufacturing automation system capable of automatically manufacturing various hoses such as large diameter hoses and the like without requiring manpower can be provided.

도 2 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 호스 제조 자동화 시스템(10) 내에서의 호스 성형 파트(1-1, 1-2, 2-1, 2-2)의 배치 및 이동을 나타내는 도면이다. 2-6 illustrate the placement and movement of hose forming parts 1-1, 1-2, 2-1, 2-2 within a hose manufacturing automation system 10 according to one embodiment of the invention. Drawing.

도 2에 따르면, 복수의 호스 성형 파트(1-1, 1-2, 2-1, 2-2) 중 하나(1-1)에 대하여 성형부(100)에서 성형 공정이 행해질 수 있다. 성형 공정은 한번에 하나의 호스 성형 파트(1-1, 1-2, 2-1, 2-2)에 대해서만 행해질 수 있으므로 복수의 호스 성형 파트(1-1, 1-2, 2-1, 2-2) 각각에 대하여 순차적으로 성형 공정이 행해질 수 있다.According to FIG. 2, a molding process may be performed in the molding part 100 with respect to one 1-1 of the plurality of hose forming parts 1-1, 1-2, 2-1, and 2-2. The forming process can be performed only for one hose forming part (1-1, 1-2, 2-1, 2-2) at a time, so that a plurality of hose forming parts (1-1, 1-2, 2-1, 2) -2) The molding process can be performed sequentially for each.

앞서 설명한 바와 같이, 하나의 호스 제조 자동화 시스템(10)에서 가류부(200)는 성형부(100) 및 발취부(300)에 비하여 2배 만큼 마련되며, 성형부(100) 및 발취부(300)가 하나씩 마련되어 가류부(200)는 제 1 가류부(200a) 및 제 2 가류부(200b)로 마련될 수 있다. 복수의 호스 성형 파트(1-1, 1-2, 2-1, 2-2) 중 한 쌍의 호스 성형 파트(1-1, 1-2)는 제 1 가류부(200a)에 해당하고, 다른 한 쌍의 호스 성형 파트(2-1, 2-2)는 제 2 가류부(200b)에 해당할 수 있다.As described above, in one hose manufacturing automation system 10, the vulcanization unit 200 is provided twice as much as the forming unit 100 and the extracting unit 300, and the forming unit 100 and the extracting unit 300 Each one of the vulcanizers 200 may be provided as a first vulcanizer 200a and a second vulcanizer 200b. The pair of hose forming parts 1-1, 1-2 of the plurality of hose forming parts 1-1, 1-2, 2-1, 2-2 corresponds to the first vulcanization unit 200a, The other pair of hose molded parts 2-1 and 2-2 may correspond to the second vulcanization part 200b.

도 3에 따르면, 성형부(100)에서 성형 공정이 완료된 하나의 호스 성형 파트(1-1)에 대하여 가류부(200) 중 제 1 가류부(200a)에서 가류 공정이 행해질 수 있다. 그리고, 성형부(100)에서는 다른 호스 성형 파트(2-1)가 배치되어 성형 공정이 행해질 수 있다.According to FIG. 3, a vulcanization process may be performed in the first vulcanizing unit 200a of the vulcanizing unit 200 with respect to one hose molded part 1-1 in which the molding process is completed in the molding unit 100. In the molding part 100, another hose molding part 2-1 may be disposed to perform a molding process.

도 4에 따르면, 성형부(100)에서 성형 공정이 완료된 호스 성형 파트(2-1)에 대하여 가류부(200) 중 제 2 가류부(200b)에서 가류 공정이 행해질 수 있다. 가류부(200)에서 행해지는 가류 공정은 성형부(100)에서 행해지는 성형 공정에 비하여 대략 2배 만큼 공정시간이 소요되기 때문에, 호스 성형 파트(2-1)에 대하여 가류 공정이 들어갈 때에도 호스 성형 파트(1-1)에 대한 가류 공정은 계속 진행 중일 수 있다. According to FIG. 4, the vulcanization process may be performed in the second vulcanizing unit 200b of the vulcanizing unit 200 with respect to the hose forming part 2-1 in which the forming process is completed in the forming unit 100. Since the vulcanization process performed in the vulcanization unit 200 takes about twice as long as the process time compared to the molding process performed in the shaping unit 100, the hose even when the vulcanization process enters the hose forming part 2-1. The vulcanization process for the molded part 1-1 may be ongoing.

그리고, 성형부(100)에서는 또 다른 호스 성형 파트(1-2)가 배치되어 성형 공정이 행해질 수 있다.In the molding part 100, another hose molding part 1-2 may be disposed to perform a molding process.

도 5에 따르면, 가류부(200) 중 제 1 가류부(200a)에서의 가류 공정이 완료된 호스 성형 파트(1-1)는 발취부(300)로 이동되어서 가류 공정까지 완료된 호스에 대하여 발취 공정이 행해질 수 있다. 호스 성형 파트(1-1)에 대하여 가류 공정이 완료된 때에 성형부(100)에서의 호스 성형 파트(1-2)에 대한 성형 공정이 완료되므로, 호스 성형 파트(1-2)는 제 1 가류부(200a)로 이동되어서 가류 공정이 행해질 수 있다. 이 때 제 2 가류부(200b)에서 호스 성형 파트(2-1)에 대한 가류 공정은 계속 중일 수 있다.According to FIG. 5, the hose forming part 1-1 in which the vulcanization process is completed in the first vulcanization unit 200a among the vulcanization unit 200 is moved to the extraction unit 300, and the extraction process is performed on the hose completed until the vulcanization process. This can be done. Since the forming process for the hose forming part 1-2 in the forming part 100 is completed when the vulcanization process is completed with respect to the hose forming part 1-1, the hose forming part 1-2 is subjected to the first vulcanization. The vulcanization process may be performed by moving to the unit 200a. At this time, the vulcanization process for the hose molded part 2-1 in the second vulcanizer 200b may be continued.

그리고, 성형부(100)에서는 새로운 호스 성형 파트(2-2)각 배치되어 이에 대한 성형 공정이 행해질 수 있다.In the molding part 100, new hose molding parts 2-2 may be disposed, and a molding process thereof may be performed.

도 6에 따르면, 호스 성형 파트(1-1)에 대한 발취 공정, 호스 성형 파트(2-1)에 대한 가류 공정, 호스 성형 파트(2-2)에 대한 성형 공정이 완료되어서, 호스 성형 파트(1-1)는 다시 호스 성형 공정을 위해 성형부(100)로 이동되고, 호스 성형 파트(2-1)는 발취부(300)로 이동되고, 호스 성형 파트(2-2)는 가류부(200)의 제 2 가류부(200b)로 이동될 수 있다. 이 때 제 1 가류부(200a)에서 호스 성형 파트(1-2)에 대한 가류 공정은 계속 중일 수 있다.According to FIG. 6, the extraction process with respect to the hose forming part 1-1, the vulcanization process with respect to the hose forming part 2-1, and the forming process with respect to the hose forming part 2-2 are completed, and a hose forming part is completed. (1-1) is again moved to the forming part 100 for the hose forming process, the hose forming part (2-1) is moved to the extracting unit 300, the hose forming part (2-2) is a vulcanizing part It may be moved to the second vulcanizer 200b of 200. At this time, the vulcanization process for the hose molded part 1-2 may be continued in the first vulcanizer 200a.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 호스 성형 파트(1-1, 1-2, 2-1, 2-2)의 공정시간을 나타내는 도면이다.7 is a view showing the process time of the hose molded parts (1-1, 1-2, 2-1, 2-2) according to an embodiment of the present invention.

도 7에 따르면, 발취 공정이 완료된 호스 성형 파트는 성형부(100)로 다시 이동하여 성형 공정이 개시될 수 있다. 그리고, 성형부(100)에서 가류부(200)로 이동하는 시간, 가류부(200)에서 발취부(200)로 이동하는 시간, 발취부(300)에서 성형부(100)로 이동하는 시간은 1분 30초 내지 2분 30초가 소요될 수 있다. 그리고, 가류 공정이 진행 중인 1개의 호스 성형 파트를 제외한 나머지 호스 성형 파트는 성형부(100), 가류부(200) 중 하나 및 발취부(300) 간을 동시에 이동 할 수 있다.According to FIG. 7, the hose molding part in which the extraction process is completed may be moved back to the molding part 100 to start the molding process. And, the time to move from the molding unit 100 to the vulcanizing unit 200, the time to move from the vulcanizing unit 200 to the extracting unit 200, the time to move from the extracting unit 300 to the forming unit 100 It may take from 1 minute 30 seconds to 2 minutes 30 seconds. In addition, the remaining hose molded parts except for one hose molded part in progress of the vulcanization process may simultaneously move between the molding part 100 and one of the vulcanization parts 200 and the extracting part 300.

이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While the exemplary embodiments of the present invention have been described in detail above, those skilled in the art will appreciate that various modifications can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. . Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims below and equivalents thereof.

10, 20 : 호스 제조 자동화 시스템
100 : 성형부
200 : 가류부
300 : 발취부10, 20: hose manufacturing automation system
100: molding part
200: vulcanization unit
300: extraction section

Claims (8)

이동 가능한 복수의 호스 성형 파트;
상기 복수의 호스 성형 파트 중 하나에 대하여 호스 성형 공정을 행하는 성형부;
상기 호스 성형 공정이 완료된 호스 성형 파트에 대하여 가류 공정을 행하는 가류부; 및
상기 가류 공정이 완료된 호스 성형 파트에 대하여 호스 발취 공정을 행하는 발취부를 포함하고,
상기 가류부는 상기 성형부 및 상기 발취부에 비하여 2배로 마련되는, 호스 제조 자동화 시스템.
A plurality of movable hose molded parts;
A shaping unit which performs a hose shaping process with respect to one of the plurality of hose shaping parts;
A vulcanizing unit which performs a vulcanizing process with respect to the hose forming part in which the hose forming process is completed; And
It includes a extracting unit for performing a hose extraction process for the hose molded part of the vulcanization process is completed,
The vulcanization unit is provided twice as compared to the forming unit and the extracting unit, hose manufacturing automation system.
청구항 1에 있어서,
상기 발취부에서 상기 발취 공정이 완료된 호스 성형 파트는 상기 성형부로 다시 이동하는, 호스 제조 자동화 시스템.
The method according to claim 1,
And the hose forming part in which the extraction process is completed at the extracting unit is moved back to the forming unit.
청구항 1에 있어서,
상기 복수의 호스 성형 파트 각각은 순차적으로 상기 성형부로 이동하는, 호스 제조 자동화 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein each of the plurality of hose forming parts sequentially moves to the forming portion.
청구항 1에 있어서,
상기 성형부 및 상기 발취부에서 상기 호스 성형 파트 중 하나가 소요하는 시간은 10분 내지 12분이고,
상기 가류부에서 상기 호스 성형 파트 중 하나가 소요하는 시간은 22분 내지 26분인, 호스 제조 자동화 시스템.
The method according to claim 1,
The time taken by one of the hose molded part in the molding part and the extracting part is 10 minutes to 12 minutes,
The time required for one of the hose molded parts in the vulcanization section is 22 minutes to 26 minutes, hose manufacturing automation system.
청구항 4에 있어서,
상기 성형부에서 상기 가류부로 이동하는 시간, 상기 가류부에서 상기 발취부로 이동하는 시간 및 상기 발취부에서 상기 성형부로 이동하는 시간은 1분 30초 내지 2분 30초가 소요되는, 호스 제조 자동화 시스템.
The method according to claim 4,
The time for moving from the molding unit to the vulcanizing unit, the time for moving from the vulcanizing unit to the extracting unit, and the time for moving from the extracting unit to the forming unit takes 1 minute 30 seconds to 2 minutes 30 seconds.
청구항 1에 있어서,
상기 복수의 호스 성형 파트는 4 개인, 호스 제조 자동화 시스템.
The method according to claim 1,
And said plurality of hose forming parts are four.
청구항 6에 있어서,
상기 4 개의 호스 성형 파트 중 가류 중인 1 개를 제외한 나머지 호스 성형 파트는 동시에 상기 성형부, 상기 가류부 및 상기 발취부 간을 이동하는, 호스 제조 자동화 시스템.
The method according to claim 6,
A hose manufacturing automation system, wherein the remaining hose forming part except one in vulcanization among the four hose forming parts simultaneously moves between the forming part, the vulcanizing part, and the extracting part.
청구항 6에 있어서,
상기 가류부는 2 개인, 호스 제조 자동화 시스템.

The method according to claim 6,
The vulcanization unit is two, hose manufacturing automation system.

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