KR20190094886A - 수액투여 감지 시스템 및 제어방법 - Google Patents
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Abstract
수액투여 감지 시스템 및 제어방법이 개시된다. 수액투여 감지 시스템은 수액의 무게를 지속적으로 모니터링하는 모니터링부와, 상기 모니터링 결과에 기초하여, 확인되는 상기 수액의 투입량이 설정된 단계별 투입량 중 어느 하나의 투입량과 일치하는 경우, 상기 일치하는 투입량 및 해당 단계를 포함하는 알림 메시지를 관리 단말에 제공하는 프로세서를 포함할 수 있다.
Description
본 발명은 수액의 투입량을 단계별로 관리 단말에 제공하는 수액투여 감지 시스템 및 제어방법에 관한 것이다.
병원에서 환자에게 수액을 투여할 때, 환자마다 수액 흡수율이 다르기 때문에 간호사가 수액의 투입이 완료되는 시점을 예측하기 어렵다.
이에, 간호사는 수액 투입의 완료 여부를 확인하기 위해, 환자에게 여러 번 방문하면서 신경을 써야 하고, 이로 인해 간호사는 시간과 에너지를 낭비하면서, 비효율적으로 일을 할 수 밖에 없다.
따라서, 수액의 무게를 모니터링하여, 수액의 투입량이 설정된 단계별 투입량에 도달하는 경우, 이를 알려서 간호사가 투입량을 쉽게 확인할 수 있고, 자동 또는 수동으로 유속제어장치를 통해 유속을 조절하여 환자의 상태에 맞게 수액투여를 제어할 수 있는 기술이 필요하다.
본 발명은 수액의 무게를 모니터링하여, 수액의 투입량이 설정된 단계별 투입량에 도달하는 경우, 투입량을 포함하는 알림 메시지를 관리 단말에 제공 함으로써, 관리자가 수액의 투입 정도를 용이하게 인지하고, 수액 투여속도를 제어할 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 이루기 위한, 수액투여 감지 시스템은 수액의 무게를 지속적으로 모니터링하는 모니터링부와, 상기 모니터링 결과에 기초하여, 확인되는 상기 수액의 투입량이 설정된 단계별 투입량 중 어느 하나의 투입량과 일치하는 경우, 상기 일치하는 투입량 및 해당 단계를 포함하는 알림 메시지를 관리 단말에 제공하는 프로세서를 포함할 수 있다.
상기의 목적을 이루기 위한, 수액투여 감지 제어방법은 수액의 무게를 지속적으로 모니터링하는 단계와, 상기 모니터링 결과에 기초하여, 확인되는 상기 수액의 투입량이 설정된 단계별 투입량 중 어느 하나의 투입량과 일치하는 경우, 상기 일치하는 투입량 및 해당 단계를 포함하는 알림 메시지를 관리 단말에 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
상기의 목적을 이루기 위한, 수액 투여속도 제어 방법은 유속제어부를 통해 링겔의 일정부분에 컨트롤 스틱으로 압력을 줌으로써 수액의 흐름을 제어하고, 이를 통해 변하게 된 수액 투여 예상종료 시점 데이터를 모니터링부와 관리 단말에 제공하는 프로세서를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 수액의 무게를 모니터링하여, 수액의 투입량이 설정된 단계별 투입량에 도달하는 경우, 투입량을 포함하는 알림 메시지를 관리 단말에 제공 함으로써, 관리자가 수액의 투입 정도를 용이하게 인지할 수 있게 한다.
또한, 관리자의 인지정도를 바탕으로 판단을 하였을 때, 현재 수액 투여 속도를 변경할 요지가 있으면 단말을 통해 수액 투여 속도를 조절할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 수액투여 감지 시스템을 포함하는 네트워크의 일례를 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 수액투여 감지 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수액투여 감지 시스템에서의 수액투여 감지에 대한 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 수액투여 감지 제어방법을 나타내는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수액투여 감지 시스템의 구현 일례를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 수액투여 감지 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수액투여 감지 시스템에서의 수액투여 감지에 대한 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 수액투여 감지 제어방법을 나타내는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수액투여 감지 시스템의 구현 일례를 도시한 도면이다.
이하, 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 수액투여 감지 시스템을 포함하는 네트워크의 일례를 도시하는 도면이다.
도 1을 참조하면, 네트워크(100)는 수액투여 감지 시스템(101) 및 관리 단말(103)을 포함할 수 있다.
수액투여 감지 시스템(101)은 환자에 투입되는 수액의 무게를 지속적으로 모니터링하여, 투입량을 확인할 수 있다. 이때, 수액투여 감지 시스템(101)은 투입량이 설정된 단계별 투입량(예컨대, 전체 수액의 50%, 80%, 90%, 100% 각각에 해당하는 투입량)에 도달하는 경우, 도달한 투입량 및 해당 단계를 포함하는 알림 메시지를 관리 단말에 제공 함으로써, 관리자(예컨대, 간호사)가 환자를 직접적으로 방문하지 않고도, 수액의 투입 정도를 용이하게 체크할 수 있게 한다.
관리 단말(103)은 환자에 투입되는 수액의 투입량이, 설정된 단계별 투입량에 도달할 때마다, 투입량을 포함하는 알림 메시지를 수액투여 감지 시스템(101)로부터 수신하여 출력할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 수액투여 감지 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 수액투여 감지 시스템(200)은 인터페이스부(201), 모니터링부(203) 및 프로세서(205)를 포함할 수 있다.
인터페이스부(201)는 알림에 연관된 각 단계를 관리자(예컨대, 간호사) 또는 관리 단말로부터 입력받고, 측정부(도시하지 않음)에 의해 측정된 수액의 전체 무게(또는, 양)에 기초하여, 각 단계별 투입량을 설정할 수 있다. 이때, 인터페이스부(201)는 알림에 연관된 각 단계가 입력되지 않은 경우, 정해진 단계별로 투입량(예컨대, 전체 수액의 50%, 90%, 100% 각각에 해당하는 투입량)을 설정할 수 있다.
또한, 인터페이스부(201)는 수액의 종류(또는, 환자의 나이)를 더 입력받을 수 있으며, 수액의 종류(또는, 환자의 나이)에 대응하여 기준 속도를 설정할 수 있다.
모니터링부(203)는 측정부를 확인하여, 수액의 무게를 지속적으로 모니터링할 수 있다.
프로세서(205)는 상기 모니터링 결과에 기초하여, 확인되는 상기 수액의 투입량이 설정된 단계별 투입량(전체 수액의 50%, 90%, 100% 각각에 해당하는 투입량) 중 어느 하나의 투입량과 일치하는 경우, 상기 일치하는 투입량 및 해당 단계를 포함하는 알림 메시지를 관리 단말에 제공 함으로써, 관리자(예컨대, 간호사)가 환자를 직접적으로 방문하지 않고도, 수액의 투입량을 용이하게 체크할 수 있게 한다. 이때, 프로세서(205)는 상기 수액의 투입량이, 설정된 단계별 투입량 중 마지막 단계의 투입량(예컨대, 전체 수액의 100%에 해당하는 투입량)과 일치하는 경우, 상기 투입량을 포함하는 알림 메시지를 관리 단말에 제공 함으로써, 관리자가 수액 투입 완료를 쉽게 인지할 수 있게 한다.
또한, 프로세서(205)는 설정된 주기별 상기 투입량에 대한 변화에 기초하여, 상기 수액에 관한 투입 속도를 산출할 수 있다. 이때, 프로세서(205)는 상기 산출된 투입 속도가 인터페이스부(201)를 통해 입력된 수액의 종류(또는, 환자의 나이)에 대응하여 설정된 기준 속도를 초과하는 경우, 상기 수액에 관한 투입 속도가 상기 기준 속도를 초과하지 않도록 상기 수액의 투입량을 조정할 수 있다. 즉, 프로세서(205)는 환경에 따라, 적합한 투입 속도로 자동 조정할 수 있다.
또한, 프로세서(205)는 상기 모니터링 결과에 기초하여, 확인되는 투입량과 상기 산출된 투입 속도를 고려하여, 상기 수액이 모두 투입되는 완료시점을 예측한 후, 상기 예측된 완료시점을 상기 관리 단말에 제공 함으로써, 수액 투입 완료에 따라 수행하는 작업을 미리 준비할 수 있게 한다. 이때, 프로세서(205)는 디스플레이부(도시하지 않음) 또는 보호자 단말에 더 제공 함으로써, 환자 또는 보호자로 하여금 수액 투입이 완료되는 시점을 인지할 수 있게 한다.
이후, 프로세서(205)는 상기 완료시점을 제공받은 관리 단말로부터 상기 투입 속도에 대한 조정 명령을 수신하면, 상기 조정 명령에 따라 상기 투입 속도를 조정할 수 있다. 이때, 프로세서(205)는 상기 기준 속도 초과에 따른 투입 속도 조정과 상기 관리 단말로부터의 조정 명령에 따른 투입 속도 조정이 상충되는 경우, 상기 관리 단말로부터의 조정 명령에 따라, 투입 속도를 조정 함으로써, 우선순위가 높은 관리자의 의도에 따라, 환자에게 투입되는 수액의 투입 속도를 제어할 수 있다.
한편, 프로세서(205)는 설정된 주기별 상기 투입량에 대한 변화가 설정치 미만일 경우, 상기 수액의 투입에 문제가 발생한 것으로 판단하여, 투입 이상에 관한 경고 메시지를 상기 관리 단말에 제공할 수 있다. 즉, 프로세서(205)는 설정된 시간 동안 수액의 투입량에 대한 변화가 미미할 경우, 수액이 제대로 투입되지 않는 것으로 간주하여, 이를 관리 단말에 알릴 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수액투여 감지 시스템에서의 수액투여 감지에 대한 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 수액투여 감지 시스템(301)은 수액을 지속적으로 모니터링한 결과에 기초하여 확인되는 상기 수액의 투입량이 설정된 단계별 투입량 중 어느 하나의 투입량과 일치하는 경우, 상기 일치하는 투입량 및 해당 단계를 포함하는 알림 메시지를 관리 단말(303)에 제공할 수 있다.
예컨대, 수액투여 감지 시스템(301)은 전체 수액이 '100㎖'이고, 설정된 단계가 '50%, 90%, 100%'일 경우, 단계별 투입량을 '50㎖, 90㎖, 100㎖'으로 설정할 수 있다. 수액투여 감지 시스템(301)은 시간의 흐름에 따라 무게가 감소하면서, 투입량이 증가하는 수액을 모니터링한 결과, '100㎖'의 수액이 '50㎖'가 되면서, 투입량이 '50㎖'가 되면, 투입량이 '50㎖', '50%'의 단계임을 포함하는 알림 메시지를 관리 단말(303)에 제공할 수 있다.
이후, 수액투여 감지 시스템(301)은 상기 수액의 투입량이 '50㎖'일 때와 마찬가지로, 상기 수액의 투입량이, '90㎖', '100㎖'가 각각 되면, 해당 투입량을 포함하는 알림 메시지를 관리 단말(303)에 제공하되, 투입량이 '100㎖'일 경우, '수액 투입 완료'에 관한 문구를 알림 메시지에 포함시켜, 관리 단말(303)에 제공할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 수액투여 감지 제어방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 단계(401)에서, 수액투여 감지 시스템은 수액의 무게를 지속적으로 모니터링할 수 있다.
단계(403)에서, 수액투여 감지 시스템은 상기 모니터링 결과에 기초하여, 확인되는 상기 수액의 투입량이 설정된 단계별 투입량 중 어느 하나의 투입량과 일치하는 경우, 상기 일치하는 투입량 및 해당 단계를 포함하는 알림 메시지를 관리 단말에 제공할 수 있다.
또한, 수액투여 감지 시스템은 설정된 주기별 상기 투입량에 대한 변화에 기초하여, 상기 수액에 관한 투입 속도를 산출하고, 상기 산출된 투입 속도가 상기 수액의 종류에 대응하여 설정된 기준 속도를 초과하는 경우, 상기 수액에 관한 투입 속도가 상기 기준 속도를 초과하지 않도록 상기 수액의 투입량을 조정할 수 있다.
또한, 수액투여 감지 시스템은 상기 모니터링 결과에 기초하여, 확인되는 투입량과 상기 산출된 투입 속도를 고려하여, 상기 수액이 모두 투입되는 완료시점을 예측한 후, 상기 예측된 완료시점을 상기 관리 단말에 제공 함으로써, 수액 투입 완료에 따라 수행하는 작업을 미리 준비할 수 있게 한다.
이후, 수액투여 감지 시스템은 상기 완료시점을 제공받은 관리 단말로부터 상기 투입 속도에 대한 조정 명령을 수신하면, 상기 조정 명령에 따라 상기 투입 속도를 조정할 수 있다.
한편, 수액투여 감지 시스템은 설정된 주기별 상기 투입량에 대한 변화가 설정치 미만일 경우, 상기 수액의 투입에 문제가 발생한 것으로 판단하여, 투입 이상에 관한 경고 메시지를 상기 관리 단말에 제공할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수액투여 감지 시스템의 구현 일례를 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 수액투여 감지 시스템은 (a), (b), (c)에 도시된 바와 같이, 컨트롤 스틱 및 스텝 모터를 포함할 수 있으며, 유속제어부를 통해 링겔의 일정부분에 컨트롤 스틱으로 압력을 줌으로써 수액의 흐름을 제어하고, 이를 통해 변하게 된 수액 투여 예상종료 시점 데이터를 모니터링부와 관리 단말에 제공할 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 저장되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광저장 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
200: 수액투여 감지 시스템
201: 인터페이스부
203: 모니터링부
205: 프로세서
201: 인터페이스부
203: 모니터링부
205: 프로세서
Claims (10)
- 수액의 무게를 지속적으로 모니터링하는 모니터링부; 및
상기 모니터링 결과에 기초하여, 확인되는 상기 수액의 투입량이 설정된 단계별 투입량 중 어느 하나의 투입량과 일치하는 경우, 상기 일치하는 투입량 및 해당 단계를 포함하는 알림 메시지를 관리 단말에 제공하는 프로세서
를 포함하는 수액투여 감지 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 수액의 종류를 입력받는 인터페이스부
를 더 포함하고,
상기 프로세서는,
설정된 주기별 상기 투입량에 대한 변화에 기초하여, 상기 수액에 관한 투입 속도를 산출하고, 상기 산출된 투입 속도가 상기 수액의 종류에 대응하여 설정된 기준 속도를 초과하는 경우,
상기 수액에 관한 투입 속도가 상기 기준 속도를 초과하지 않도록 상기 수액의 투입량을 조정하는
수액투여 감지 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
설정된 주기별 상기 투입량에 대한 변화에 기초하여, 상기 수액에 관한 투입 속도를 산출하고, 상기 투입량과 상기 투입 속도를 고려하여, 상기 수액이 모두 투입되는 완료시점을 예측한 후, 상기 예측된 완료시점을 상기 관리 단말에 제공하는
수액투여 감지 시스템. - 제3항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 완료시점을 제공받은 관리 단말로부터 상기 투입 속도에 대한 조정 명령을 수신하면, 상기 조정 명령에 따라 상기 투입 속도를 조정하는
수액투여 감지 시스템. - 제1항에 있어서,
설정된 주기별 상기 투입량에 대한 변화가 설정치 미만일 경우,
상기 프로세서는,
상기 수액의 투입에 문제가 발생한 것으로 판단하여, 투입 이상에 관한 경고 메시지를 상기 관리 단말에 제공하는
수액투여 감지 시스템. - 수액의 무게를 지속적으로 모니터링하는 단계; 및
상기 모니터링 결과에 기초하여, 확인되는 상기 수액의 투입량이 설정된 단계별 투입량 중 어느 하나의 투입량과 일치하는 경우, 상기 일치하는 투입량 및 해당 단계를 포함하는 알림 메시지를 관리 단말에 제공하는 단계
를 포함하는 수액투여 감지 제어방법. - 제6항에 있어서,
설정된 주기별 상기 투입량에 대한 변화에 기초하여, 상기 수액에 관한 투입 속도를 산출하는 단계; 및
상기 산출된 투입 속도가 상기 수액의 종류에 대응하여 설정된 기준 속도를 초과하는 경우, 상기 수액에 관한 투입 속도가 상기 기준 속도를 초과하지 않도록 상기 수액의 투입량을 조정하는 단계
를 더 포함하는 수액투여 감지 제어방법. - 제6항에 있어서,
설정된 주기별 상기 투입량에 대한 변화에 기초하여, 상기 수액에 관한 투입 속도를 산출하는 단계; 및
상기 투입량과 상기 투입 속도를 고려하여, 상기 수액이 모두 투입되는 완료시점을 예측한 후, 상기 예측된 완료시점을 상기 관리 단말에 제공하는 단계
를 더 포함하는 수액투여 감지 제어방법. - 제8항에 있어서,
상기 완료시점을 제공받은 관리 단말로부터 상기 투입 속도에 대한 조정 명령을 수신하면, 상기 조정 명령에 따라 상기 투입 속도를 조정하는 단계
를 더 포함하는 수액투여 감지 제어방법. - 제6항에 있어서,
설정된 주기별 상기 투입량에 대한 변화가 설정치 미만일 경우,
상기 수액의 투입에 문제가 발생한 것으로 판단하여, 투입 이상에 관한 경고 메시지를 상기 관리 단말에 제공하는 단계
를 더 포함하는 수액투여 감지 제어방법.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180014552A KR20190094886A (ko) | 2018-02-06 | 2018-02-06 | 수액투여 감지 시스템 및 제어방법 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180014552A KR20190094886A (ko) | 2018-02-06 | 2018-02-06 | 수액투여 감지 시스템 및 제어방법 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20190094886A true KR20190094886A (ko) | 2019-08-14 |
Family
ID=67621997
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020180014552A KR20190094886A (ko) | 2018-02-06 | 2018-02-06 | 수액투여 감지 시스템 및 제어방법 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20190094886A (ko) |
-
2018
- 2018-02-06 KR KR1020180014552A patent/KR20190094886A/ko not_active Application Discontinuation
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