KR20190094051A - Variable assembly members for amphibious boat - Google Patents

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KR20190094051A KR1020180013645A KR20180013645A KR20190094051A KR 20190094051 A KR20190094051 A KR 20190094051A KR 1020180013645 A KR1020180013645 A KR 1020180013645A KR 20180013645 A KR20180013645 A KR 20180013645A KR 20190094051 A KR20190094051 A KR 20190094051A
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Abstract

The present invention relates to a variable member set for assembling an amphibious boat and, more specifically, to a variable assembly member set attaching a variable reinforcement member to the stern of a hull and installing members performing a function of an amphibious boat to the reinforcement member to make the amphibious boat. According to the present invention, parts of the amphibious boat manufactured by using the variable assembly member set are formed in a set and thus manufacturing becomes more convenient than that of an existing product. The variable member set can be applied to a bow structure of various shapes to protect the hull, thereby providing excellent durability and functionality. Moreover, a general demander can buy the variable member set at a low price due to high manufacturing productivity and the variable member set can be installed in a previously constructed or operating ship to be used economically. In particular, the variable member set can be used in fishing work and a shell or marine product gathering work at a seashore or a beach as well as general leisure regardless of surrounding conditions, such as working time, ebb and flow tides, and the like to increase working productivity, thereby being absolutely and beneficially applied to various fields. According to the present invention, the variable member set comprises bow and stern reinforcement members, bow and stern fixing members, bow and stern fastening members, bow and stern driving members, bow and stern shock absorption members, and an engine.

Description

수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트{Variable assembly members for amphibious boat}Variable assembly members for amphibious boat}

본 발명은 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 선체의 선후미에 가변형 강화 부재를 부착하고 이 강화 부재에 수륙 양용 보트의 기능을 수행하는 부재들을 설치하여 수륙양용 보트를 제작할 수 있는 가변형 부재 세트에 관한 것이다.The present invention relates to a set of a variable member for assembling an amphibian boat, and more particularly, to an amphibian boat by attaching a variable reinforcing member to the hull of the hull and installing members to perform the function of an amphibious boat on the reinforcing member. It relates to a variable member set that can be produced.

소형 선박을 보관하기 위해서는 별도의 트레일러(Trailer)를 통해 소유자의 집으로 이동하거나, 부두에 별도의 비용을 지불해 보관을 하게 되는데, 천재지변이 발생되는 경우에 보트가 파손되는 경제적 불이익을 감수해야 하는 문제점이 있었다.In order to store small vessels, they can be transported to the owner's house through a separate trailer or stored at a separate cost for the docks. There is an economic penalty in which the boat is damaged in the event of a natural disaster. There was a problem.

최근 수륙양용선박과 관련한 기술에 개발되어 상용화 단계에 접어들고 있으며, 레저 또는 군용장비로 사용되고 있다. 상용화된 대표적인 기술로서 “깁스 테크놀로지스 리미티드”의 수륙양용차를 들 수 있으며, 상기 제품은 수상 오토바이와 자동차 기술을 접목한 기술에 해당한다.Recently, it has been developed in technology related to amphibious ships and is entering the commercialization stage, and has been used as leisure or military equipment. An example of a commercially available technology is the amphibian of Gibbs Technologies Limited, which corresponds to a combination of water motorcycle and automobile technology.

상기 종래 수륙양용차는 구동부의 수축 및 전개를 위하여, 하부선체의 일부를 절개하는 방식으로 고안되었으며, 이는 수상에서의 운항 성능을 낮추는 요인이 된다.The conventional amphibian has been designed in a way to cut a portion of the lower hull for the contraction and deployment of the drive, which is a factor to lower the operating performance in the water.

이를 개선하기 위한 종래 기술로 대한민국 등록실용신안공보 제20-0398990호에 개시된 조립식 수륙양용 호버크래프트는, 저면에 다수의 개구부들이 형성된 튜브수용부를 구비하고, 엔진으로부터 강력한 힘의 공기를 공급받기 위한 에어주입백이 상부에 일체로 형성된 스커트몸체, 상기 튜브수용부에 내장되는 튜브, 상기 스커트몸체의 상부면에 펼쳐져서 결합되는 절첩가능한 접이식 몸체지지장치, 상기 접이식 몸체지지장치의 후방에 설치되는 엔진구동장치, 상기 접이식 몸체지지장치의 중앙에 결합되는 의자 지지 및 조절장치, 상기 의자 지지 및 조절장치에 결합 고정되는 의자 및 운전자가 운전을 조종하기 위한 조종 레버를 포함한 구조로 이루어진다.The prefabricated amphibious hovercraft disclosed in the Republic of Korea Registered Utility Model Publication No. 20-0398990 as a conventional technology for improving this, has a tube receiving portion formed with a plurality of openings on the bottom, air for receiving a strong force air from the engine Skirt body integrally formed in the upper portion of the injection bag, a tube embedded in the tube receiving portion, a foldable folding body support device coupled to the upper surface of the skirt body coupled, the engine driving device installed in the rear of the foldable body support device , Chair support and adjustment device coupled to the center of the folding body support device, the chair is coupled to the chair support and adjustment device and consists of a structure including a control lever for the driver to control the driving.

그러나 상기와 같은 종래기술은 엔진에서 출력된 공기 일부가 에어주입백과 스커트몸체로 유입되어 수면 또는 지면에서 소정높이 상승되어 이동될 수 있지만, 수면 또는 지면에 밀착되어 운행되지 않다 보니 승차감이 떨어지고, 방향전환 등이 원활하지 않은 문제점이 있었다. 또한, 에어주입백과 스커트 몸체가 보관 또는 운행중 파손되면 운행이 힘들고 안전사고로 이어지는 문제점이 있었다.However, the prior art as described above, although a portion of the air output from the engine is introduced into the air injection bag and the skirt body can be moved to a predetermined height from the surface or the ground, but the ride is less comfortable because the vehicle is not in close contact with the surface or the ground. There was a problem that the conversion is not smooth. In addition, when the air injection bag and the skirt body is damaged during storage or operation, it is difficult to operate and lead to a safety accident.

또한, 기존의 대부분의 수륙양용 운송기구는 군사용과 같은 특수한 목적으로만 사용되었다. 따라서, 차량 구조와 외관, 특수 기능 등으로 인한 높은 가격 때문에 일반인들이 활용하는 것이 불가능한 실정이다.In addition, most existing amphibious vehicles are used only for special purposes such as military use. Therefore, due to the high price due to the vehicle structure, appearance, and special functions, it is impossible for the general public to utilize them.

현재 수상 스포츠의 저변 확대로 인하여, 수륙양용 운송기구에 대한 수요가 증가하고 있다. 또한, 수륙양용 운송기구에 대한 개발 또한 적극적으로 수행되고 있다. 하지만, 기존의 수륙양용 운송기구는, 적정한 가격, 수상 및 육상 운행의 편의성, 선체의 안정성 및 차량 디자인 등을 고루 갖춘 수륙양용 운송기구에 대한 수요를 충족시키지는 못하고 있는 실정이다.Due to the current expansion of water sports, demand for amphibious vehicles is increasing. In addition, the development of amphibian vehicles has been actively carried out. However, existing amphibious vehicles do not meet the demand for amphibious vehicles equipped with a reasonable price, convenience of water and land operations, stability of the hull and vehicle design.

더불어, 기존의 수륙양용 운송기구는 일반적으로 접이식 바퀴(차륜) 시스템을 구비하고 있다. 이러한 접이식 바퀴 시스템은, 수륙양용 운송기구가 수중에서 이동하는 경우, 바퀴를 접어서 선체의 전면부로 상승시키는 원리로 구동되고 있다.In addition, existing amphibian vehicles generally have a foldable wheel (wheel) system. This foldable wheel system is driven on the principle of folding the wheels and raising them to the front of the hull when the amphibian vehicle is moving underwater.

그러나, 이러한 수륙양용 보트는 대단히 고가여서 일반 수요자가 구매하기 어렵다는 문제가 있어서 저렴한 방식으로 제작될 필요가 있다.However, these amphibious boats are very expensive and difficult to be purchased by the general consumer and need to be manufactured in an inexpensive manner.

한국 공개특허공보 제10-2016-0073695호(2016.06.27.)Korean Unexamined Patent Publication No. 10-2016-0073695 (2016.06.27.) 한국 공개특허공보 제10-2013-0034280호(2013.04.05.)Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2013-0034280 (2013.04.05.)

본 발명자들은 위와 같은 종래의 문제점들이 해소되고, 보다 경제적인 방식으로 수륙양용 보트를 개발하기 위하여 예의 연구한 결과, 후술하는 바와 같이 선체의 선후미에 가변형 고정 부재를 부착하고 이 고정부재에 구동 부재를 부착하여서 된 가변형 조립 부재를 이용한 수륙양용 보트가 일반 수요자가 저렴하게 구입할 수 있을 뿐만 아니라 내구성과 기능성이 뛰어나서 수륙양용 보트의 제조 생산성을 높일 수 있음을 발견하고 본 발명을 완성하기에 이르렀다.The present inventors have diligently solved the above-mentioned problems, and as a result of diligent research to develop an amphibious boat in a more economical manner, as described below, a variable fixing member is attached to the hull of the hull and a driving member is attached to the fixing member. The amphibious boat using the variable assembly member attached to the present invention was found to be able to increase the manufacturing productivity of the amphibian boat as well as being able to be purchased at a low cost by the general consumer and having excellent durability and functionality.

따라서, 본 발명의 목적은 선체의 선후미에 가변형 고정 부재를 부착하고 이 고정부재에 구동 부재를 부착하여서 일반 수요자가 저렴하게 구입할 수 있을 뿐만 아니라 내구성과 기능성이 뛰어나고 제조 생산성이 높은 가변형 조립 부재를 이용한 수륙양용 보트를 제공하는 것에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to attach a variable fixing member to the aft end of the hull and to attach the driving member to the fixing member, so that the general consumer can use the variable assembly member with excellent durability and functionality and high production productivity. It is in providing an amphibious boat.

위와 같은 본 발명의 목적은 후술하는 바와 같은 내구성과 기능성이 뛰어나고 제조 생산성이 높은 수륙양용 보트를 위한 가변형 조립 부재에 의해 달성될 수 있다.The object of the present invention as described above can be achieved by a variable assembly member for an amphibian boat with excellent durability and functionality and high manufacturing productivity as described below.

위와 같은 본 발명의 목적은, 추가의 일면에 있어서,The object of the present invention as described above, in a further aspect,

선체의 선수 및 선미에 부착되어 선체의 구조를 강화하는 선수 및 선미 강화 부재;A bow and stern reinforcing member attached to the bow and stern of the hull to strengthen the structure of the hull;

상기 강화 부재에 체결되는 선수 및 선미 고정 부재;A bow and a stern fixing member fastened to the reinforcing member;

상기 고정 부재와 바퀴를 결합시키는 선수 및 선미 체결 부재;A bow and a stern fastening member for coupling the fixing member and the wheel;

상기 체결 부재에 의해 체결되고, 엔진에서 제공되는 동력을 제공받아 바퀴에 축결합되어 회전력을 제공하는 유압 모터와 유압 모터의 동력에 의해 회전하는 3개 이상의 바퀴를 포함하는 선수 및 선미 구동 부재; A bow and stern drive member fastened by the fastening member and including three or more wheels that are rotated by the power of the hydraulic motor and a hydraulic motor that is axially coupled to the wheels to provide rotational force by receiving power provided from the engine;

일단은 상기 체결 부재에 핀결합되고 타단은 선체측에 연결되어 유압라인으로 부터 공급되는 압력에 의해 왕복 이동하여 작동하는 엑츄에이터를 포함하는 선수 및 선미 완충 부재; 및A bow and stern buffer member including one end of which is pin-coupled to the fastening member and the other end of which is connected to the hull side to operate reciprocally by a pressure supplied from a hydraulic line; And

상기 구동 부재의 구동력과 유압 동력을 제공하는 엔진;을 포함하고 선실의 제어장치에 의해 육상에서 이동 및 이동 방향이 제어되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트에 의해 달성될 수 있다.It can be achieved by a variable member set for an amphibious boat assembly, characterized in that the engine for providing a driving force and hydraulic power of the drive member, the movement and movement direction on the land is controlled by the control unit of the cabin. .

본 발명에 따른 가변형 조립 부재 세트를 이용하여 제작되는 수륙양용 보트는 부품이 세트화되어 있으므로 종래 제품에 대하여 제작이 간편하고 다양한 형태의 선수 구조에 대하여 적응가능하므로 선체를 보호함으로써 내구성과 기능성이 뛰어나고 제조 생산성이 높아서 일반 수요자가 저렴한 비용으로 구입할 수 있고, 이미 건조되거나 또는 운행 중인 선박에 장착하여 경제적인 방식으로 이용할 수 있다는 이점이 있다. 특히, 본 발명에 따른 가변형 조립 부재 세트는 일반 레저용은 물론이고 바닷가나 해안에서 어로 작업 및 조개나 해산물 채취 작업에 있어서 작업시간이나 들물 또는 날물 등의 주위 조건에 구애받지 않고 조업을 할 수 있으므로 조업 생산성을 높일 수 있으므로 다양한 분야에 절대적으로 유리하게 적용될 수 있다.The amphibious boat manufactured by using the variable assembly member set according to the present invention has excellent durability and functionality by protecting the hull because it is easy to manufacture and adaptable to various types of bow structures because parts are set. The high manufacturing productivity has the advantage that it can be purchased by the average consumer at low cost, and can be used in an economical way by mounting on already built or operating vessels. In particular, the variable assembly member set according to the present invention can be operated irrespective of the ambient conditions such as working time or wild vegetables or raw materials in the fishing work and shellfish or seafood at the beach or coast as well as general leisure use Since the productivity of the operation can be increased, it can be absolutely advantageously applied to various fields.

도 1은 본 발명에 따른 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트에 대한 개념도이고,
도 2는 선수 강화 부재의 부착 상태를 설명하는 도면이며,
도 3은 선수 강화 부재를 평면 상태로 펼친 상태를 설명하는 도면이고,
도 4 및 도 5는 선미 강화 부재에 대한 설명도이며,
도 6은 선수 구동 부재에 대한 설명도이고,
도 7은 유압 모터의 결합 예시도이며,
도 8은 선미 구동 부재에 대한 설명도이다.
1 is a conceptual diagram of a variable member set for an amphibious boat assembly according to the present invention,
2 is a view for explaining the attachment state of the fortification reinforcing member,
3 is a view for explaining a state in which the bow reinforcement member is unfolded in a flat state,
4 and 5 are explanatory views of the stern reinforcing member,
6 is an explanatory diagram of a bow driving member;
7 is an exemplary view of the coupling of the hydraulic motor,
It is explanatory drawing about a stern drive member.

본 발명은, 일면에 있어서,In one aspect, the present invention,

선체의 선수 및 선미에 부착되어 선체의 구조를 강화하는 선수 및 선미 강화 부재;A bow and stern reinforcing member attached to the bow and stern of the hull to strengthen the structure of the hull;

상기 강화 부재에 체결되는 선수 및 선미 고정 부재;A bow and a stern fixing member fastened to the reinforcing member;

상기 고정 부재와 바퀴를 결합시키는 선수 및 선미 체결 부재;A bow and a stern fastening member for coupling the fixing member and the wheel;

상기 체결 부재에 의해 체결되고, 엔진에서 제공되는 동력을 제공받아 바퀴에 축결합되어 회전력을 제공하는 유압 모터와 유압 모터의 동력에 의해 회전하는 3개 이상의 바퀴를 포함하는 선수 및 선미 구동 부재; A bow and stern drive member fastened by the fastening member and including three or more wheels that are rotated by the power of the hydraulic motor and a hydraulic motor that is axially coupled to the wheels to provide rotational force by receiving power provided from the engine;

일단은 상기 체결 부재에 핀결합되고 타단은 선체측에 연결되어 유압라인으로 부터 공급되는 압력에 의해 왕복 이동하여 작동하는 엑츄에이터를 포함하는 선수 및 선미 완충 부재; 및A bow and stern buffer member including one end of which is pin-coupled to the fastening member and the other end of which is connected to the hull side to operate reciprocally by a pressure supplied from a hydraulic line; And

상기 구동 부재의 구동력과 유압 동력을 제공하는 엔진;을 포함하고 선실의 제어장치에 의해 육상에서 이동 및 이동 방향이 제어되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트를 제공한다.It provides a variable member set for an amphibious boat assembly, comprising: an engine for providing a driving force and hydraulic power of the drive member, the movement and movement direction on the land is controlled by the control unit of the cabin.

본 발명은, 다른 일면에 있어서,In another aspect, the present invention,

상기 선수 강화 부재(110)는 좌우 대칭의 형상으로 중앙에 장홀(113)이 구비되고, 상기 장홀(113)을 기준으로 측면 날개(111)가 양쪽에 쳐진 형태로 구비되고, 하부에는 하부 날개(112)가 구비되며, 상기 장홀(113)을 기준으로 측면 날개(111)들이 내측으로 구부러져서 전체적인 형상이 선수의 형상에 대응하며, 2개의 선수 강화 부재(110)가 다수의 볼트(114)에 의해 선수 하측의 경사면의 내외측을 관통하여 결합된 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트를 제공한다.The bow reinforcement member 110 is provided with a long hole 113 in the center in a symmetrical shape, the side wing 111 is provided on both sides with respect to the long hole 113, the lower wing ( 112 is provided, the side blades 111 are bent inward with respect to the long hole 113, the overall shape corresponds to the shape of the bow, two bow reinforcing members 110 to the plurality of bolts 114 It provides a variable member set for an amphibious boat assembly, characterized in that coupled through the inner and outer sides of the inclined surface of the lower side of the bow.

본 발명은, 추가의 일면에 있어서,In another aspect, the present invention,

상기 선미 강화 부재(210)는 "ㄴ" 자 형상의 강판으로 이루어진 외측 강화 부재(211)와 "ㄴ" 자 형상의 강판으로 이루어진 내측 강화 부재(212)가 다수의 볼트에 의해 선체 후미의 수직면과 수평면을 관통하여 결합된 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트를 제공한다.The stern reinforcing member 210 is an outer reinforcing member 211 made of a "b" shaped steel plate and an inner reinforcing member 212 made of a "b" shaped steel plate with a vertical surface of the hull aft by a plurality of bolts. It provides a variable member set for an amphibious boat assembly, characterized in that coupled through the horizontal plane.

본 발명은, 다른 추가의 일면에 있어서,In another further aspect of the present invention,

상기 선수 고정 부재(116)는 상기 선수 강화 부재(110)의 양측에 다수의 볼트에 의해 체결되고, 각각 2개의 힌지공(115)이 구비되고,The bow fixing member 116 is fastened by a plurality of bolts on both sides of the bow reinforcing member 110, each provided with two hinge holes 115,

상기 선미 고정 부재(220)는 상기 선미 강화 부재(210)와 다수의 볼트에 의해 체결되고, 상단 및 하단에 각각 2개의 힌지공(242, 243)이 구비되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트를 제공한다.The stern fixing member 220 is fastened by the stern reinforcing member 210 and a plurality of bolts, and the two anchor holes 242 and 243 are provided at the top and bottom, respectively, characterized in that the amphibious boat assembly A variable member set is provided.

본 발명은, 다른 추가의 일면에 있어서,In another further aspect of the present invention,

상기 선수 체결 부재(120)는 일단은 상기 2개의 힌지공(115)에 핀결합되고, 타단은 바퀴 체결부(140)에 고정 결합되며, 내측 중앙에 힌지공(123)이 형성되고,The bow fastening member 120 is one end is pin-coupled to the two hinge holes 115, the other end is fixedly coupled to the wheel fastening portion 140, the hinge hole 123 is formed in the inner center,

상기 선수 완충부재는 일단부가 상기 장홀(113)에 수평으로 매립되는 실린더(121)와 왕복 운동하는 로드(122)를 포함하여 이루어지고, 타단은 상기 체결 부재의 힌지공(123)에 핀결합되어 유압라인으로 부터 공급되는 압력에 의해 왕복 이동하여 작동하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트를 제공한다.The bow buffer member includes a rod 122 reciprocating with a cylinder 121 one end of which is horizontally embedded in the long hole 113, the other end is pin-coupled to the hinge hole 123 of the fastening member It provides a variable member set for an amphibious boat assembly, characterized in that the reciprocating movement by the pressure supplied from the hydraulic line.

본 발명은, 다른 추가의 일면에 있어서,In another further aspect of the present invention,

상기 선수 구동부재는The bow drive member is

일단부가 상기 선수 체결 부재(120)에 고정 결합되고, 타단은 하측에 유압 모터(160)와 결합되는 바퀴 체결부(140), 상기 바퀴 체결부(140)의 상측에 결합되고, 제어장치(300)에 의해 지상에서 이동방향을 제어하는 조향엑추에이터(130), 상기 바퀴 제결부(140)의 하측에 결합되고 엔진에서 제공되는 동력을 제공받아 회전력을 제공하는 유압 모터(160), 및 상기 유압 모터(160)에 축결합되어 유압모터(160) 동력에 의해 회전하는 바퀴(150)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트를 제공한다.One end is fixedly coupled to the bow fastening member 120, the other end is coupled to the wheel fastener 140, which is coupled to the hydraulic motor 160 on the lower side, the upper side of the wheel fastener 140, the control device 300 The steering actuator 130 for controlling the movement direction on the ground by the), the hydraulic motor 160 is coupled to the lower side of the wheel-setting unit 140 and receives the power provided from the engine to provide a rotational force, and the hydraulic motor It provides a variable member set for an amphibious boat assembly, characterized in that it comprises a wheel 150 is axially coupled to the rotation 160 by the hydraulic motor 160 power.

본 발명은, 다른 추가의 일면에 있어서,In another further aspect of the present invention,

상기 선미 체결 부재(240)는 일단은 상기 2개의 힌지공(243)에 핀결합되고, 타단은 타단은 하측에 유압 모터(260)와 결합되고,One end of the stern fastening member 240 is pin-coupled to the two hinge holes (243), the other end is coupled to the hydraulic motor 260 on the other end,

상기 선미 완충부재는 일단부의 실린더(221)가 힌지공(242)에 핀결합되고, 상기 실린더(221) 내에서 왕복 운동하는 로드(122), 상기 체결부재(240) 상의 힌지공(244)에 핀결합되어 유압라인으로 부터 공급되는 압력에 의해 왕복 이동하여 작동하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트를 제공한다.The stern buffer member is pinned to the hinge hole 242 of the cylinder 221 of one end, the rod 122 reciprocating in the cylinder 221, the hinge hole 244 on the fastening member 240 It provides a variable member set for an amphibious boat assembly, characterized in that the pin coupled to operate by reciprocating by the pressure supplied from the hydraulic line.

본 발명은, 다른 추가의 일면에 있어서,In another further aspect of the present invention,

상기 선미 구동부재는 일단부가 상기 선미 체결 부재(240)에 고정 결합되고, 타단은 하측에 유압 모터(160)와 결합되고 상기 선미 체결부(140)의 하측에 결합되고 엔진에서 제공되는 동력을 제공받아 회전력을 제공하는 유압 모터(260), 및 상기 유압 모터(260)에 축결합되어 유압모터(160) 동력에 의해 회전하는 바퀴(250)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트를 제공한다.One end of the stern drive member is fixedly coupled to the stern fastening member 240, the other end is coupled to the hydraulic motor 160 to the lower side is coupled to the lower side of the stern fastening portion 140 to provide power provided by the engine A hydraulic motor 260 that receives the rotational force, and the wheel 250 is axially coupled to the hydraulic motor 260 is rotated by the hydraulic motor 160 power for assembly of an amphibious boat, characterized in that made of Provide a variable set of members.

본 발명은, 다른 추가의 일면에 있어서,In another further aspect of the present invention,

상기 선수 및 선미 강화 부재는 결합강화제를 덧댄 후 선체의 선수 및 선미에 부착되고, 상기 결합강화제는 겔코트층, 비닐에스테르 수지층, 유리섬유층, 및 경화제 도포층으로 이루어지거나 이들을 원료로 하여 혼합된 조성물인 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트를 제공한다.The bow and stern reinforcing members are attached to the bow and stern of the hull after the binding reinforcing agent is added, and the binding reinforcing agent is composed of a gel coat layer, a vinyl ester resin layer, a glass fiber layer, and a hardener coating layer or mixed with them as a raw material. A variable member set for an amphibious boat assembly, characterized in that the composition is provided.

본 발명은, 다른 추가의 일면에 있어서,In another further aspect of the present invention,

상기 엔진(304)은 상기 구동 부재의 구동력과 유압 동력을 제공하고, 유압라인(306, 307)을 통하여 압력을 제공하고, 여기에 연결된 유압펌프(304) 및 유압변환장치(305)는 유압을 변환하고, 선실의 제어장치는 핸들(301)을 포함하고 육상에서 이동 및 이동 방향을 제어하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트를 제공한다.The engine 304 provides driving force and hydraulic power of the drive member, and provides pressure through the hydraulic lines 306 and 307, and the hydraulic pump 304 and the hydraulic converter 305 connected thereto provide hydraulic pressure. The converting, cabin control device provides a set of variable members for an amphibious boat assembly comprising a handle 301 and means for controlling movement and direction of movement on land.

이하 본 발명에 의한 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트의 구성 및 작동에 따른 바람직한 실시예를 첨부도면과 함께 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the configuration and operation of the variable member set for an amphibious boat assembly according to the present invention will be described in detail with the accompanying drawings.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 도면들에 있어서, 층 및 영역들의 두께는 명확성을 기하기 위하여 과장된 것이다. 또한, 설명을 용이하게 위하여 전기 배선 등은 생략한다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosure may be made thorough and complete, and to fully convey the spirit of the present invention to those skilled in the art. In the drawings, the thicknesses of layers and regions are exaggerated for clarity. In addition, electrical wiring etc. are abbreviate | omitted for ease of description.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

도 1은 본 발명에 따른 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트에 대한 개념도이고, 도 2는 선수 강화 부재의 부착 상태를 설명하는 도면이며, 도 3은 선수 강화 부재를 평면 상태로 펼친 상태를 설명하는 도면이고, 도 4 및 도 5는 선미 강화 부재에 대한 설명도이며, 도 6은 선수 구동 부재에 대한 설명도이고, 도 7은 유압 모터의 결합 예시도이며, 도 8은 선미 구동 부재에 대한 설명도이다.1 is a conceptual diagram of a variable member set for the assembly of an amphibian boat according to the present invention, Figure 2 is a view for explaining the attachment state of the fortification reinforcement member, Figure 3 illustrates a state in which the bow reinforcement member unfolded in a flat state 4 and 5 are explanatory views of the stern reinforcing member, FIG. 6 is an explanatory view of the bow drive member, FIG. 7 is an exemplary view of the coupling of the hydraulic motor, and FIG. 8 is a view of the stern drive member. It is explanatory drawing.

본 발명의 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트에서 적용가능한 수륙양용 보트는 부력을 생성할 수 있는 형상(예컨대, 유선형)을 가질 수 있고, 예를 들어, 강철, 알루미늄, 유리섬유, 카본, 플라스틱 및 섬유강화플라스틱(FRP) 등과 같은 다양한 재질로 구성될 수 있으나, 이들로 한정되는 것은 아니다.The amphibious boat applicable in the variable member set for the assembly of the amphibious boat of the present invention may have a shape (eg, streamlined) that can generate buoyancy, for example, steel, aluminum, fiberglass, carbon, plastic And it may be composed of a variety of materials, such as fiber reinforced plastic (FRP), but is not limited to these.

본 발명에 따른 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트는 제작중인 선박 뿐만아니라 이미 제작되어 사용중인 중고 선박에도 적용함으로써 제작 경비를 현저히 줄일 수 있다는 특징이 있다.Variable member set for assembling amphibian boat according to the present invention is characterized in that the manufacturing cost can be significantly reduced by applying to the used ship as well as the ship being manufactured.

종래 바닷가나 해안에서 어로 작업 및 조개나 해산물 채취 작업을 썰물 시간에 경운기 등의 운송 수단에 의지하여 작업 현장에 도착한 후 작업을 수행하고 갯펄이 넓게 펼쳐진 바닷가의 경우에는 밀물 도착 예정 시간을 미리 예측하여 미리 이동하여야 안전사고의 발생을 예방할 수 있었으나, 본 발명의 가변형 조립 세트를 적용한 경우에는 밀물의 도착 상태에 상관없이 작업 현장에서 복귀할 수 있으므로 작업 시간을 대폭 연장할 수 있다. 물론, 작업 현장에 대한 진입 과정도 마찬가지로 설명될 수 있다. When fishing at the beach or seashore and collecting shellfish or seafood at the low tide, rely on transportation such as cultivators, they arrive at the job site and perform the work. It was necessary to move in advance to prevent the occurrence of safety accidents, but when the variable assembly set of the present invention is applied, regardless of the arrival state of the high water can be returned from the work site can significantly extend the working time. Of course, the entry process to the shop floor can likewise be described.

따라서, 본 발명의 세트 시스템은 작업시간이나 들물 또는 날물 등의 주위 조건에 구애받지 않고 조업을 할 수 있으므로 조업 생산성을 높일 수 있으므로 다양한 분야에 절대적으로 유리하게 적용될 수 있다.Therefore, the set system of the present invention can be operated irrespective of the working time or ambient conditions such as field or blade, so that the productivity of the operation can be increased, and thus it can be absolutely advantageously applied to various fields.

도 1 내지 8을 참고하면, 본 발명의 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트는 1 to 8, the variable member set for the assembly of the amphibian boat of the present invention is

선체의 선수 및 선미에 부착되어 선체의 구조를 강화하는 선수 및 선미 강화 부재;A bow and stern reinforcing member attached to the bow and stern of the hull to strengthen the structure of the hull;

상기 강화 부재에 체결되는 선수 및 선미 고정 부재;A bow and a stern fixing member fastened to the reinforcing member;

상기 고정 부재와 바퀴를 결합시키는 선수 및 선미 체결 부재;A bow and a stern fastening member for coupling the fixing member and the wheel;

상기 체결 부재에 의해 체결되고, 엔진에서 제공되는 동력을 제공받아 바퀴에 축결합되어 회전력을 제공하는 유압 모터와 유압 모터의 동력에 의해 회전하는 3개 이상의 바퀴를 포함하는 선수 및 선미 구동 부재; A bow and stern drive member fastened by the fastening member and including three or more wheels that are rotated by the power of the hydraulic motor and a hydraulic motor that is axially coupled to the wheels to provide rotational force by receiving power provided from the engine;

일단은 상기 체결 부재에 핀결합되고 타단은 선체측에 연결되어 유압라인으로 부터 공급되는 압력에 의해 왕복 이동하여 작동하는 엑츄에이터를 포함하는 선수 및 선미 완충 부재; 및A bow and stern buffer member including one end of which is pin-coupled to the fastening member and the other end of which is connected to the hull side to operate reciprocally by a pressure supplied from a hydraulic line; And

상기 구동 부재의 구동력과 유압 동력을 제공하는 엔진;을 포함하고 선실의 제어장치에 의해 육상에서 이동 및 이동 방향이 제어되는 것을 특징으로 한다.And an engine that provides driving force and hydraulic power of the drive member, and the movement and direction of movement are controlled on land by the control unit of the cabin.

본 발명에 따른 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트는 기존의 선외기(500)에 의해 작동하는 선박에도 육상 구동 부재를 포함하는 조립 세트를 효율적으로 적용될 수 있다.The variable member set for the assembly of an amphibian boat according to the present invention can be efficiently applied to an assembly set including an onshore drive member even in a ship operated by the existing outboard machine 500.

상기 선수 강화 부재(110)는 대체적으로 가오리 또는 비행기 형상과 유사한 형상을 가지며, 좌우 대칭의 형상으로 중앙에 장홀(113)이 구비되고, 상기 장홀(113)을 기준으로 측면 날개(111)가 양쪽에 쳐진 형태로 구비되고, 하부에는 하부 날개(112)가 구비되어 형성되나, 이에 한정되는 것은 아니다.The bow reinforcing member 110 has a shape substantially similar to a stingray or airplane shape, and has a long hole 113 in the center in a symmetrical shape, and the side wings 111 are both sides based on the long hole 113. It is provided in the shape of being hit, and the lower wing 112 is provided at the bottom, but is not limited thereto.

상기 장홀(113)을 기준으로 측면 날개(111)들이 내측으로 구부러져서 전체적인 형상이 선수의 형상에 대응하며, 2개의 선수 강화 부재(110)가 다수의 볼트(114)에 의해 선수 하측의 경사면의 내외측을 관통하여 결합된다.The side wings 111 are bent inward with respect to the long hole 113 so that the overall shape corresponds to the shape of the bow, and the two bow reinforcing members 110 are formed by the plurality of bolts 114 on the inclined surface of the bow bottom. It is coupled through the inner and outer sides.

상기 장홀(113)에는 실린더(121)의 일부가 삽입된후, 나머지 공간은 메꿔지게 된다.After a part of the cylinder 121 is inserted into the long hole 113, the remaining space is filled.

이와 같은 구조는 선박의 선수의 형상에 대응하여 어떠한 형상이라도 적절하게 조립하여 선수를 강화하여 선체의 내구성을 부여할 수 있다.Such a structure can appropriately assemble any shape corresponding to the shape of the bow of the ship to reinforce the bow so as to give durability of the hull.

특히, 구동 부재나 완충 부재등을 포함함으로써 중량이 부담되는 조립 세트의 경우에는 이러한 구조물에 대한 내구성을 확보하는 차원에서 필수적으로 고려되어야할 요소이며, 더욱이 대다수의 소형 선박이 FRP로 제조되는 경우에는 실용적인 측면에서 보더라도 이러한 선수 및 선미 강화부재의 체결을 다양한 이유로 필수 불가결하다.In particular, in the case of the assembly set in which weight is burdened by including a driving member or a shock absorbing member, it is an essential factor to secure durability of such a structure, and moreover, when the majority of small vessels are manufactured in FRP, In practical terms, the fastening of the fore and aft stiffening members is indispensable for a variety of reasons.

상기 선미 강화 부재(210)는 "ㄴ" 자 형상의 강판으로 이루어진 외측 강화 부재(211)와 "ㄴ" 자 형상의 강판으로 이루어진 내측 강화 부재(212)가 다수의 볼트에 의해 선체 후미의 수직면과 수평면을 관통하여 결합되는 것이 바람직하다.The stern reinforcing member 210 is an outer reinforcing member 211 made of a "b" shaped steel plate and an inner reinforcing member 212 made of a "b" shaped steel plate with a vertical surface of the hull aft by a plurality of bolts. It is preferable to be coupled through the horizontal plane.

본 발명은 추가의 일면에 있어서, 상기 선수 및 선미 강화 부재는 다층으로 이루어진 결합강화제를 덧댄 후 선체의 선수 및 선미에 부착(예, 볼트 결합)되어 선체의 구조를 강화하고 방수를 확고하게 하여 내구성을 더욱 증대시킬 수 있다.In a further aspect of the present invention, the bow and stern reinforcing members are attached to the hull and the stern of the hull (for example, bolted) after being padded with a multi-layered coupling stiffener to strengthen the structure of the hull and to make the waterproofing durable. Can be further increased.

이러한 부착부위는 마감처리하여 표면의 요철이 최소화되게 하는 것이 더욱 바람직하다.It is more preferable that such an attachment portion is finished to minimize surface irregularities.

상기 다층 구조로 이루어진 결합 강화제는 바람직하게는 겔코트층, 비닐에스테르 수지층, 유리섬유층, 및 경화제 도포층으로 이루어질 수도 있고, 혼합된 조성물일 수도 있으나, 완전히 경화가 진행되지 않고 겔에 가까운 약간 말랑말랑한 상태로 사용하는 것이 더욱 바람직할 수 있다.The bonding reinforcing agent having the multi-layered structure may preferably be made of a gel coat layer, a vinyl ester resin layer, a glass fiber layer, and a curing agent coating layer, or may be a mixed composition. It may be more desirable to use it in a soft state.

또한, 형장 시공시에는 각 재료를 개별적으로 준비한 후, 그 상면에 겔코트를 착색하고 에폭시와의 접착성을 증대되게 하는 비닐에스테르 수지를 도포하고 그 비닐에스테르 수지 도포층에 유리섬유를 일정 두께로 부착한 후 선체의 선수와 선미에 볼트 결합한 후 경화시킨다.In addition, during the molding process, each material is separately prepared, and then a vinyl ester resin is applied to the upper surface thereof to color the gel coat and the adhesion to the epoxy is increased. After attaching, bolt to the bow and stern of hull and harden.

이러한 결합 강화제의 구체적인 성분의 예로는 비닐에스터수지, 저온경화제, 고온경화제, 표면처리제, 저수축제, 수산화알루미늄, 수산화마그네슘, 멜라민, 유리섬유, 탄소섬유 및 폴리아미드로 이루어진 군 중에서 선택된 하나 이상의 성분을 포함할 수 있다.Examples of specific components of the bonding enhancer include at least one component selected from the group consisting of vinyl ester resins, low temperature hardeners, high temperature hardeners, surface treatment agents, low shrinkage agents, aluminum hydroxide, magnesium hydroxide, melamine, glass fibers, carbon fibers and polyamides. It may include.

상기 선수 고정 부재(116)는 상기 선수 강화 부재(110)의 양측에 다수의 볼트에 의해 체결되고, 일체로 형성된 각각 2개의 힌지공(115)이 구비된다.The bow fixing member 116 is fastened by a plurality of bolts on both sides of the bow reinforcing member 110, and is provided with two hinge holes 115 formed integrally.

상기 선미 고정 부재(220)는 상기 선미 강화 부재(210)와 다수의 볼트에 의해 체결되고, 상단 및 하단에 일체로 형성된 각각 2개의 힌지공(242, 243)이 구비된다.The stern fixing member 220 is fastened by the stern reinforcing member 210 and a plurality of bolts, and is provided with two hinge holes 242 and 243 integrally formed at upper and lower ends, respectively.

상기 선수 체결 부재(120)는 일단이 좌우 2개의 힌지공(115)에 핀결합되고, 타단은 바퀴 체결부(140)에 고정 결합되며, 내측 중앙에 힌지공(123)이 형성되어 로드(122)가 결합된다.The bow fastening member 120 has one end pin-coupled to the left and right two hinge holes 115, the other end is fixedly coupled to the wheel fastening portion 140, the hinge hole 123 is formed in the inner center rod 122 ) Are combined.

상기 선수 완충부재는 일단부가 상기 장홀(113)에 수평으로 매립되는 실린더(121)와 왕복 운동하는 로드(122)를 포함하여 이루어지고, 타단은 상기 체결 부재의 힌지공(123)에 핀결합되어 유압라인으로 부터 공급되는 압력에 의해 왕복 이동하여 작동하게 된다.The bow buffer member includes a rod 122 reciprocating with a cylinder 121 one end of which is horizontally embedded in the long hole 113, the other end is pin-coupled to the hinge hole 123 of the fastening member It operates by reciprocating by the pressure supplied from the hydraulic line.

이러한 장치의 구성에 의하여 선수에 부착된 구동 부재는 육상 이동시에는 피스톤 로드가 후퇴하여 구동 부재가 육상에서 구동되도록 지지 및 완충 기능을 수행하고, 수상에서는 수평의 피스톤 로드를 전방으로 전진시키면 구동 부재가 상방으로 축이동을 하여 선수의 상측에 고정되게 된다.The drive member attached to the bow by the configuration of such a device performs the support and cushioning function so that the piston rod is retracted during the land movement and the drive member is driven on the land. The shaft is moved upward and fixed to the upper side of the athlete.

상기 완충 부재는 지상에서 운항시 바퀴로 전달되는 충격하중을 각각 분산되도록 하여 보트에 가해지는 충격이 최소화한다.The shock absorbing member distributes the impact loads transmitted to the wheels while operating on the ground, thereby minimizing the impact on the boat.

상기 선수 구동부재는 일단부가 상기 선수 체결 부재(120)에 고정 결합되고 타단은 하측에 유압 모터(160)와 결합되는 바퀴 체결부(140), 상기 바퀴 체결부(140)의 상측에 결합되고, 제어장치(300)에 의해 지상에서 이동방향을 제어하는 조향엑추에이터(130), 상기 바퀴 제결부(140)의 하측에 결합되고 엔진에서 제공되는 동력을 유압라인(미도시)을 통해 제공받아 회전력을 제공하는 유압 모터(160), 및 상기 유압 모터(160)에 축결합되어 유압모터(160) 동력에 의해 회전하는 바퀴(150)를 포함하여 이루어진다.The bow driving member has one end fixedly coupled to the bow fastening member 120 and the other end is coupled to the wheel fastening portion 140, the upper side of the wheel fastening portion 140 is coupled to the hydraulic motor 160, Steering actuator 130, which controls the direction of movement on the ground by the control device 300, coupled to the lower side of the wheel forming unit 140 and receives the power provided from the engine through a hydraulic line (not shown) to generate a rotational force It provides a hydraulic motor 160, and the wheel 150 is axially coupled to the hydraulic motor 160 is rotated by the hydraulic motor 160 power.

상기 선미 체결 부재(240)는 일단은 상기 2개의 힌지공(243)에 핀결합되고, 타단은 타단은 하측에 유압 모터(260)와 결합된다.One end of the stern fastening member 240 is pin-coupled to the two hinge holes 243, and the other end thereof is coupled to the hydraulic motor 260 at the other end thereof.

상기 유압모터(160, 260)는, 정방향 또는 역방향 회전이 가능하여, 전후진과 선미의 우측면과 좌측면의 구동 부재의 회전방향을 각기 반대로 하여 제자리에서 360°회전기동이 가능하도록 하는 것이 더욱 바람직하다.The hydraulic motors 160 and 260 may be rotated in a forward direction or in a reverse direction, and the rotational directions of the driving members on the right and left sides of the forward and backward sterns may be reversed to allow 360 ° rotational operation in place. .

특히 유압모터(160, 260)는 바퀴마다 각각 축결합되어 수륙양용 보트는 전륜구동되도록 형성된다.In particular, the hydraulic motors 160 and 260 are axially coupled to each wheel, and the amphibian boat is formed to be all-wheel drive.

상기 선미 완충부재는 일단부의 실린더(221)가 힌지공(242)에 핀결합되고, 상기 실린더(221) 내에서 왕복 운동하는 로드(122), 상기 체결부재(240) 상의 힌지공(244)에 핀결합되어 유압라인으로 부터 공급되는 압력에 의해 상하 이동하여 작동한다.The stern buffer member is pinned to the hinge hole 242 of the cylinder 221 of one end, the rod 122 reciprocating in the cylinder 221, the hinge hole 244 on the fastening member 240 It is operated by moving up and down by the pressure supplied from the hydraulic line by pin coupling.

상기 선미 구동부재는 일단부가 상기 선미 체결 부재(240)에 고정 결합되고, 타단은 하측에 유압 모터(260)와 결합되고 상기 선미 체결부재(240)의 하측에 결합되고 엔진에서 제공되는 동력을 제공받아 회전력을 제공하는 유압 모터(260), 및 상기 유압 모터(260)에 축결합되어 유압모터(160) 동력에 의해 회전하는 바퀴(250)를 포함하여 이루어진다.One end of the stern drive member is fixedly coupled to the stern fastening member 240, the other end is coupled to the hydraulic motor 260 on the lower side and coupled to the lower side of the stern fastening member 240 to provide power provided by the engine. The hydraulic motor 260 receives the rotational force, and the wheel 250 is axially coupled to the hydraulic motor 260 is rotated by the hydraulic motor 160 power.

상기 엔진(304)은 상기 구동 부재의 구동력과 유압 동력을 제공하고, 유압라인(306, 307)을 통하여 압력을 제공하고, 여기에 연결된 유압펌프(304) 및 유압변환장치(305)는 유압을 제어장치의 명령에 따라 필요하게 변환하여 공급한다.The engine 304 provides driving force and hydraulic power of the drive member, and provides pressure through the hydraulic lines 306 and 307, and the hydraulic pump 304 and the hydraulic converter 305 connected thereto provide hydraulic pressure. Convert and supply as required by the control unit.

상기 유압 모터와 유압 실린더의 구동은 유압 펌프(304)의 작동에 의해 유압유가 유압 모터(160, 260) 및 유압 실린더(121, 221)로 가압 이송되고, 가압 이송된 유압유의 압력에 의해 유압 모터 및 유압 실린더에 회전력 또는 승강 이동력이 발생하게 된다.The driving of the hydraulic motor and the hydraulic cylinder is the hydraulic oil is pressurized by the operation of the hydraulic pump 304 to the hydraulic motor (160, 260) and the hydraulic cylinder (121, 221), the hydraulic motor by the pressure of the hydraulic pressure pressure conveyed And rotational force or lifting force is generated in the hydraulic cylinder.

상기 제어장치(300)는 핸들(301), 조향제어장치(301), 바퀴제어장치(302)를 포함하여 구성됨으로써 육상에서 이동 및 이동 방향을 제어한다.The control device 300 is configured to include a handle 301, a steering control device 301, a wheel control device 302 to control the movement and direction of movement on the land.

상기 제어장치(300)는 조향액츄에이터(130)와 연결되어 지상에서 바퀴가 제어되도록 조향제어장치(301)가 형성되며, 선수 및 선미 구동 부재와 각각 연결되고 이를 통합제어하여 수중에서 보트 이동시 완충부재에 연결된 바퀴가 각각 승하강되도록 바퀴제어장치(302)가 조립되는 것이 바람직하다.The control device 300 is connected to the steering actuator 130, the steering control device 301 is formed so that the wheel is controlled from the ground, is connected to each of the bow and stern drive member and integrated control of the buffer member when moving the boat underwater It is preferable that the wheel control device 302 is assembled so that the wheels connected to each of the lift.

한편, 동력부는 엔진(303), 유압펌프(304), 유압 변환장치(305), 유압라인(306,307), 솔레노이드밸브(미도시) 등의 부재를 포함하여 동력을 제공하도록 구성될 수 있고, 상기 조향엑추에이터(130)와 유압 모터는 상기 바퀴제어장치(302)와 마찬가지로 유압라인으로 부터 공급되는 압력에 의해 작동되고, 이는 공지된 기술에 의해 통상의 기술자가 용이하게 실시될 수 있는 것으로 자세한 설명은 생략한다.On the other hand, the power unit may be configured to provide power, including members such as the engine 303, hydraulic pump 304, hydraulic converter 305, hydraulic lines 306, 307, solenoid valve (not shown), The steering actuator 130 and the hydraulic motor are operated by the pressure supplied from the hydraulic line like the wheel control device 302, which can be easily carried out by those skilled in the art by known techniques. Omit.

본 발명의 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트는 추가의 일면에 있어서, 선체(특히 선미측)에 부착되고, 선체의 변위 및 기울기 각을 감지하는 자이로스코프 센서와 센서로부터의 데이터를 제어부에 전달하는 통신수단 및 제어장치(300)에 의해 작동되는 육상 주행보조장치(308)를 포함할 수 있다.The variable member set for the assembly of the amphibian boat of the present invention, on a further surface, is attached to the hull (especially the stern side) and transmits data from the gyroscope sensor and the sensor to detect the displacement and the tilt angle of the hull to the controller. It may include a land running assistance device 308 is operated by the communication means and the control device 300.

상기 육상 주행 보조 장치(308)는 구체적인 실시형태에 있어서 선체에 대해 전후 방향 또는 좌우 방향 중 적어도 어느 한 방향으로 이동 가능하게 고정되는 자이로팩, 상기 자이로팩을 이동시키는 이동수단, 상기 자이로팩에 설치되는 하나 이상의 자이로스코프, 상기 자이로스코프에 설치되는 하나 이상의 플라이휠, 상기 플라이휠을 회전시키는 동력수단, 상기 플라이휠을 틸팅하는 틸팅수단, 선체의 상태를 측정하는 센서; 및 상기 센서들로부터 측정된 신호에 기초하여 상기 이동수단과 동력수단과 틸팅수단 중 적어도 어느 하나를 제어하는 제어부;를 포함하여 구성될 수 있다.The land running assistance device 308 is a gyro pack which is fixed to be movable in at least one of front and rear directions or left and right directions with respect to the hull, moving means for moving the gyro pack, and installed in the gyro pack. At least one gyroscope, at least one flywheel installed at the gyroscope, power means for rotating the flywheel, tilting means for tilting the flywheel, a sensor for measuring a state of the hull; And a controller configured to control at least one of the moving means, the power means, and the tilting means based on the signals measured from the sensors.

본 발명의 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트에서 개시된 구성 요소들은 예시적인 것일 뿐, 본 발명의 일 실시예에 따라, 통신장비나 안전을 위한 부재 등 추가적인 부재들이 포함될 수 있거나, 전술한 부재들의 일부가 생략될 수도 있다.The components disclosed in the variable member set for the assembly of the amphibian boat of the present invention are exemplary only, and according to an embodiment of the present invention, additional members such as communication equipment or safety member may be included, or Some may be omitted.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 아래에 기재된 특허 청구 범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다. As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, which can be variously modified and modified by those skilled in the art to which the present invention pertains. Modifications are possible. Therefore, the spirit of the present invention should be grasped only by the claims described below, and all equivalent or equivalent modifications thereof will belong to the scope of the present invention.

110: 선수 강화 부재
111: 측면 날개
112: 하부 날개
113: 장홀
114: 볼트
115: 힌지공
116: 고정 부재
120: 체결 부재
121: 실린더
122: 로드
130: 조향 엑추에이터
140: 바퀴 체결부
150: 바퀴
160: 유압 모터
210: 선미 강화 부재
211: 선미 외측 강화 부재
212: 선미 내측 강화 부재
213: 볼트 또는 접합 부재
220: 고정 부재
221: 실린더
222: 로드
240: 체결 부재
241: 바퀴 체결 부
242~244: 힌지공
250: 바퀴
260: 유압 모터
300: 제어부
301: 조향제어장치
302: 바퀴제어장치
303: 엔진 (냉각 수단 포함)
304: 유압펌프
305: 유압변환장치
306, 307: 유압라인
308: 육상 주행 보조 장치
500: 선외기
110: player reinforcement member
111: side wing
112: lower wing
113: hall
114: bolts
115: hinged ball
116: fixed member
120: fastening member
121: cylinder
122: loading
130: Steering Actuator
140: wheel fastening
150: wheels
160: hydraulic motor
210: stern reinforcement member
211: stern outer reinforcement member
212: stern inner reinforcement member
213: bolt or joint member
220: fixed member
221 cylinder
222: loading
240: fastening member
241: wheel fasteners
242--244: hinged ball
250: wheels
260: hydraulic motor
300: control unit
301: steering control device
302: wheel control device
303: engine with cooling means
304: hydraulic pump
305: hydraulic inverter
306, 307: hydraulic line
308: land driving aid
500: outboard motor

Claims (9)

선체의 선수 및 선미에 부착되어 선체의 구조를 강화하는 선수 및 선미 강화 부재;
상기 강화 부재에 체결되는 선수 및 선미 고정 부재;
상기 고정 부재와 바퀴를 결합시키는 선수 및 선미 체결 부재;
상기 체결 부재에 의해 체결되고, 엔진에서 제공되는 동력을 제공받아 바퀴에 축결합되어 회전력을 제공하는 유압 모터와 유압 모터의 동력에 의해 회전하는 3개 이상의 바퀴를 포함하는 선수 및 선미 구동 부재;
일단은 상기 체결 부재에 핀결합되고 타단은 선체측에 연결되어 유압라인으로 부터 공급되는 압력에 의해 왕복 이동하여 작동하는 엑츄에이터를 포함하는 선수 및 선미 완충 부재; 및
상기 구동 부재의 구동력과 유압 동력을 제공하는 엔진;을 포함하고 선실의 제어장치에 의해 육상에서 이동 및 이동 방향이 제어되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트.
A bow and stern reinforcing member attached to the bow and stern of the hull to strengthen the structure of the hull;
A bow and a stern fixing member fastened to the reinforcing member;
A bow and a stern fastening member for coupling the fixing member and the wheel;
A bow and stern drive member fastened by the fastening member and including three or more wheels that are rotated by the power of the hydraulic motor and a hydraulic motor that is axially coupled to the wheels to provide rotational force by receiving power provided from the engine;
A bow and stern buffer member including one end of which is pin-coupled to the fastening member and the other end of which is connected to the hull side to operate reciprocally by a pressure supplied from a hydraulic line; And
And an engine providing driving force and hydraulic power of the drive member, and the variable member set for assembly of an amphibious boat, characterized in that movement and movement direction are controlled on land by a control unit of the cabin.
청구항 1에 있어서,
상기 선수 강화 부재(110)는 좌우 대칭의 형상으로 중앙에 장홀(113)이 구비되고, 상기 장홀(113)을 기준으로 측면 날개(111)가 양쪽에 쳐진 형태로 구비되고, 하부에는 하부 날개(112)가 구비되며, 상기 장홀(113)을 기준으로 측면 날개(111)들이 내측으로 구부러져서 전체적인 형상이 선수의 형상에 대응하며, 2개의 선수 강화 부재(110)가 다수의 볼트(114)에 의해 선수 하측의 경사면의 내외측을 관통하여 결합된 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트.
The method according to claim 1,
The bow reinforcement member 110 is provided with a long hole 113 in the center in a symmetrical shape, the side wing 111 is provided on both sides with respect to the long hole 113, the lower wing ( 112 is provided, the side blades 111 are bent inward with respect to the long hole 113, the overall shape corresponds to the shape of the bow, two bow reinforcing members 110 to the plurality of bolts 114 A variable member set for an amphibious boat assembly, characterized in that coupled through the inner and outer sides of the inclined surface of the lower side of the bow.
청구항 1에 있어서,
상기 선미 강화 부재(210)는 "ㄴ" 자 형상의 강판으로 이루어진 외측 강화 부재(211)와 "ㄴ" 자 형상의 강판으로 이루어진 내측 강화 부재(212)가 다수의 볼트에 의해 선체 후미의 수직면과 수평면을 관통하여 결합된 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트.
The method according to claim 1,
The stern reinforcing member 210 is an outer reinforcing member 211 made of a "b" shaped steel plate and an inner reinforcing member 212 made of a "b" shaped steel plate with a vertical surface of the hull aft by a plurality of bolts. A variable member set for an amphibious boat assembly, characterized in that coupled through a horizontal plane.
청구항 1에 있어서,
상기 선수 고정 부재(116)는 상기 선수 강화 부재(110)의 양측에 다수의 볼트에 의해 체결되고, 각각 2개의 힌지공(115)이 구비되고,
상기 선미 고정 부재(220)는 상기 선미 강화 부재(210)와 다수의 볼트에 의해 체결되고, 상단 및 하단에 각각 2개의 힌지공(242, 243)이 구비되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트.
The method according to claim 1,
The bow fixing member 116 is fastened by a plurality of bolts on both sides of the bow reinforcing member 110, each provided with two hinge holes 115,
The stern fixing member 220 is fastened by the stern reinforcing member 210 and a plurality of bolts, and the two anchor holes 242 and 243 are provided at the top and bottom, respectively, characterized in that the amphibious boat assembly Variable member set for.
청구항 1에 있어서,
상기 선수 체결 부재(120)는 일단은 상기 2개의 힌지공(115)에 핀결합되고,
타단은 바퀴 체결구(140)에 고정 결합되며, 내측 중앙에 힌지공(123)이 형성되고,
상기 선수 완충부재는 일단부가 상기 장홀(113)에 수평으로 매립되는 실린더(121)와 왕복 운동하는 로드(122)를 포함하여 이루어지고, 타단은 상기 체결 부재의 힌지공(123)에 핀결합되어 유압라인으로 부터 공급되는 압력에 의해 왕복 이동하여 작동하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트.
The method according to claim 1,
The bow fastening member 120 has one end pin coupled to the two hinge holes 115,
The other end is fixedly coupled to the wheel fastener 140, the hinge hole 123 is formed in the inner center,
The bow buffer member includes a rod 122 reciprocating with a cylinder 121 one end of which is horizontally embedded in the long hole 113, the other end is pin-coupled to the hinge hole 123 of the fastening member A variable member set for an amphibious boat assembly, characterized in that the reciprocating movement by the pressure supplied from the hydraulic line.
청구항 1에 있어서, 상기 선수 구동부재는
일단부가 상기 선수 체결 부재(120)에 고정 결합되고, 타단은 하측에 유압 모터(160)와 결합되는 바퀴 체결부(140), 상기 바퀴 체결부(140)의 상측에 결합되고, 제어장치(300)에 의해 지상에서 이동방향을 제어하는 조향엑추에이터(130), 상기 바퀴 제결부(140)의 하측에 결합되고 엔진에서 제공되는 동력을 제공받아 회전력을 제공하는 유압 모터(160), 및 상기 유압 모터(160)에 축결합되어 유압모터(160) 동력에 의해 회전하는 바퀴(150)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트.
The method of claim 1, wherein the bow driving member
One end is fixedly coupled to the bow fastening member 120, the other end is coupled to the wheel fastener 140, which is coupled to the hydraulic motor 160 on the lower side, the upper side of the wheel fastener 140, the control device 300 The steering actuator 130 for controlling the movement direction on the ground by the), the hydraulic motor 160 is coupled to the lower side of the wheel-setting unit 140 and receives the power provided from the engine to provide a rotational force, and the hydraulic motor A variable member set for an amphibious boat assembly, characterized in that it comprises a wheel (150) axially coupled to the rotating by the power of the hydraulic motor (160).
청구항 1에 있어서,
상기 선미 체결 부재(240)는 일단은 상기 2개의 힌지공(243)에 핀결합되고, 타단은 타단은 하측에 유압 모터(260)와 결합되고
상기 선미 완충부재는 일단부의 실린더(221)가 힌지공(242)에 핀결합되고, 상기 실린더(221) 내에서 왕복 운동하는 로드(122), 상기 체결부재(240) 상의 힌지공(244)에 핀결합되어 유압라인으로 부터 공급되는 압력에 의해 왕복 이동하여 작동하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트.
The method according to claim 1,
One end of the stern fastening member 240 is pin-coupled to the two hinge holes (243), the other end is coupled to the hydraulic motor 260 on the other end
The stern buffer member is pinned to the hinge hole 242 of the cylinder 221 of one end, the rod 122 reciprocating in the cylinder 221, the hinge hole 244 on the fastening member 240 A variable member set for an amphibious boat assembly, characterized in that the pin coupled to operate by reciprocating by the pressure supplied from the hydraulic line.
청구항 1에 있어서, 상기 선미 구동부재는
일단부가 상기 선미 체결 부재(240)에 고정 결합되고, 타단은 하측에 유압 모터(160)와 결합되고 상기 선미 체결부(140)의 하측에 결합되고 엔진에서 제공되는 동력을 제공받아 회전력을 제공하는 유압 모터(260), 및 상기 유압 모터(260)에 축결합되어 유압모터(160) 동력에 의해 회전하는 바퀴(250)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트.
The method of claim 1, wherein the stern drive member
One end is fixedly coupled to the stern fastening member 240, the other end is coupled to the hydraulic motor 160 on the lower side and is coupled to the lower side of the stern fastening portion 140 and is provided with the power provided by the engine to provide a rotational force A variable member set for an amphibious boat assembly comprising a hydraulic motor (260) and a wheel (250) axially coupled to the hydraulic motor (260) and rotated by a hydraulic motor (160) power.
청구항 1에 있어서,
상기 선수 및 선미 강화 부재는 결합강화제를 덧댄 후 선체의 선수 및 선미에 부착되고, 상기 결합강화제는 겔코트층, 비닐에스테르 수지층, 유리섬유층, 및 경화제 도포층으로 이루어지거나 이들을 원료로 하여 혼합된 조성물인 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트.
The method according to claim 1,
The bow and stern reinforcing members are attached to the bow and stern of the hull after the binding reinforcing agent is added, and the binding reinforcing agent is composed of a gel coat layer, a vinyl ester resin layer, a glass fiber layer, and a hardener coating layer or mixed with them as a raw material. A variable member set for an amphibious boat assembly, characterized in that the composition.
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