KR20190093764A - 현실 사물과 가상 사물의 동기화 방법 및 장치 - Google Patents

현실 사물과 가상 사물의 동기화 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

현실 사물과 가상 사물의 동기화 방법 및 장치가 개시된다. 현실 사물과 가상 사물의 동기화 방법은, 가상 환경 제어 장치와 연동하여 IoT 기기에 대한 가상 트윈 사물(Vitrual Twin Thing)을 생성하는 단계, 생성된 가상 트윈 사물과 상기 IoT 기기를 매핑함으로써 상기 IoT 기기를 등록하는 단계 및 등록된 IoT 기기와 상기 가상 트윈 사물을 동기화하는 단계를 포함한다. 따라서, 사용자가 원격에서 IoT 기기를 직관적이고 현실감있게 제어할 수 있다.

Description

현실 사물과 가상 사물의 동기화 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR SYNCHRONIZING REAL OBJECTS AND VIRTUAL OBJECTS}
본 발명은 현실 사물과 가상 사물의 동기화 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 현실 사물을 복제하여 가상 사물을 생성한 후 가상 사물의 조작에 따라 현실 사물의 상태를 변경하고, 현실 사물의 상태를 가상 사물에 반영함으로써 현실 사물과 가상 사물을 동기화하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
최근 VR(Virtual Reality, 가상현실)과 AR(Augmented Reality, 증강현실)과 같은 가상화 기술은 사용자에게 실제 환경과 유사한 가상 환경에서 콘텐츠를 체험할 수 있게 해주는 디스플레이 및 스마트 기기들의 발전에 힙입어 글로벌 시장에서 빠르게 성장하고 있다.
가상화 기술은 기술적 구현 방식의 차이가 있지만, 공통적으로 가상의 3차원 이미지를 사용하여 사용자와 실시간으로 상호작용하는 특징을 가진다. 종래의 가상화 서비스는 시각과 청각을 중심으로 사용자에게 수동적인 체험만을 제공하였으나 최근에는 모션 트래킹(motion tracking) 기술과 휴먼 인터페이스를 활용하여 사용자의 움직임을 정밀하게 추적하고, 추적된 움직임을 가상 공간에 능동적으로 반영할 수 있는 형태로 진화되고 있다. 또한, VR과 AR의 경계를 나누지 않고, 현실 배경에 가상 사물을 합성하거나 가상 현실 배경에 현실의 신체나 사물의 이미지를 합성하는 형태로 서비스하는 MR(Mixed Reality, 혼합 현실)기술도 주목받고 있다.
한편, 정보 통신 기술의 발달로 인하여 IoT(Internet of Things) 기술이 본격적으로 대중화되기 시작하고 있는데, IoT 기술이 대중화됨에 따라 제어해야 되는 IoT 기기(또는 사물)의 개수는 빠른 속도로 증가하고 있다. 이때, 종래의 IoT 기기 제어 방식에 따르면, 사용자가 주로 앱이나 웹을 통하여 제공되는 사용자 인터페이스를 이용하는 것이 일반적인데, 직관성이 떨어지기 때문에 제어의 어려움이 많다.
따라서, 가상화 기술을 활용해 IoT 기기를 제어함으로써 사용자의 편의성과 직관성을 보장할 수 있는 방안이 필요한 실정이다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 현실 사물과 가상 사물의 동기화 방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 목적은, 현실 사물과 가상 사물의 동기화 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면은, 현실 사물과 가상 사물의 동기화 방법을 제공한다.
여기서 현실 사물과 가상 사물의 동기화 방법은, 가상 환경 제어 장치와 연동하여 IoT 기기에 대한 가상 트윈 사물(Vitrual Twin Thing)을 생성하는 단계, 생성된 가상 트윈 사물과 상기 IoT 기기를 매핑함으로써 상기 IoT 기기를 등록하는 단계 및 등록된 IoT 기기와 상기 가상 트윈 사물을 동기화하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서 상기 가상 트윈 사물을 생성하는 단계는, 상기 IoT 기기로부터 장치 정보를 수신하는 단계, 수신된 장치 정보를 기초로 상기 가상 트윈 사물을 정의하는 단계, 정의한 가상 트윈 사물의 생성을 지시하는 메시지를 상기 가상 환경 제어 장치로 전송하는 단계 및 상기 가상 환경 제어 장치로부터 상기 가상 트윈 사물의 생성 완료를 지시하는 메시지를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서 상기 장치 정보는, 상기 IoT 기기의 식별 기호, 모델명 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
여기서 상기 가상 트윈 사물을 정의하는 단계는, 상기 장치 정보를 이용하여 상기 IoT 기기에 대한 속성 정보를 획득하는 단계 및 상기 속성 정보를 이용하여 상기 가상 트윈 사물에 대한 속성을 정의하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서 상기 속성 정보는, 상기 IoT 기기의 외형, 종류, 기능 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
여기서 상기 가상 트윈 사물의 생성 완료를 지시하는 메시지는, 상기 가상 트윈 사물의 식별 기호, 상기 가상 트윈 사물의 종류, 상기 가상 트윈 사물의 제어에 대하여 정의한 정보, 상기 가상 트윈 사물의 상태 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
여기서 상기 동기화하는 단계는, 상기 IoT 기기로부터 상태 정보를 수신하는 단계 및 상기 상태 정보를 기초로 상기 가상 트윈 사물에 대한 제어 메시지를 상기 가상 환경 제어 장치에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서 상기 상태 정보를 수신하는 단계 이후에, 수신된 상태 정보를 상기 IoT 기기와 매핑된 가상 트윈 사물의 상태 정보와 비교하여 상기 가상 트윈 사물의 상태 정보를 갱신하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서 상기 동기화하는 단계는, 상기 가상 환경 제어 장치로부터 상가 가상 트윈 사물에 대한 사용자 제어 명령을 수신하는 단계 및 수신된 사용자 제어 명령에 따라 상기 IoT 기기에 상태 제어 메시지를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서 상기 상태 제어 메시지를 전송하는 단계 이후에, 상기 IoT 기기로부터 상태 정보를 수신하는 단계, 수신된 상태 정보를 기초로 상기 가상 트윈 사물에 대한 제어 메시지를 생성하는 단계 및 생성된 제어 메시지를 상기 가상 환경 제어 장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면은 현실 사물과 가상 사물의 동기화 장치를 제공한다.
여기서 현실 사물과 가상 사물의 동기화 장치는, 적어도 하나의 프로세서(processor) 및 상기 적어도 하나의 프로세서가 적어도 하나의 단계를 수행하도록 지시하는 명령어들(instructions)을 저장하는 메모리(memory)를 포함할 수 있다.
여기서 상기 적어도 하나의 단계는, 가상 환경 제어 장치와 연동하여 IoT 기기에 대한 가상 트윈 사물(Vitrual Twin Thing)을 생성하는 단계, 생성된 가상 트윈 사물과 상기 IoT 기기를 매핑함으로써 상기 IoT 기기를 등록하는 단계 및 등록된 IoT 기기와 상기 가상 트윈 사물을 동기화하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서 상기 가상 트윈 사물을 생성하는 단계는, 상기 IoT 기기로부터 장치 정보를 수신하는 단계, 수신된 장치 정보를 기초로 상기 가상 트윈 사물을 정의하는 단계, 정의한 가상 트윈 사물의 생성을 지시하는 메시지를 상기 가상 환경 제어 장치로 전송하는 단계 및 상기 가상 환경 제어 장치로부터 상기 가상 트윈 사물의 생성 완료를 지시하는 메시지를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서 상기 장치 정보는, 상기 IoT 기기의 식별 기호, 모델명 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
여기서 상기 가상 트윈 사물을 정의하는 단계는, 상기 장치 정보를 이용하여 상기 IoT 기기에 대한 속성 정보를 획득하는 단계 및 상기 속성 정보를 이용하여 상기 가상 트윈 사물에 대한 속성을 정의하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서 상기 속성 정보는, 상기 IoT 기기의 외형, 종류, 기능 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
여기서 상기 가상 트윈 사물의 생성 완료를 지시하는 메시지는, 상기 가상 트윈 사물의 식별 기호, 상기 가상 트윈 사물의 종류, 상기 가상 트윈 사물의 제어에 대하여 정의한 정보, 상기 가상 트윈 사물의 상태 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
여기서 상기 동기화하는 단계는, 상기 IoT 기기로부터 상태 정보를 수신하는 단계 및 상기 상태 정보를 기초로 상기 가상 트윈 사물에 대한 제어 메시지를 상기 가상 환경 제어 장치에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서 상기 상태 정보를 수신하는 단계 이후에, 수신된 상태 정보를 상기 IoT 기기와 매핑된 가상 트윈 사물의 상태 정보와 비교하여 상기 가상 트윈 사물의 상태 정보를 갱신하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서 상기 동기화하는 단계는, 상기 가상 환경 제어 장치로부터 상가 가상 트윈 사물에 대한 사용자 제어 명령을 수신하는 단계 및 수신된 사용자 제어 명령에 따라 상기 IoT 기기에 상태 제어 메시지를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서 상기 상태 제어 메시지를 전송하는 단계 이후에, 상기 IoT 기기로부터 상태 정보를 수신하는 단계, 수신된 상태 정보를 기초로 상기 가상 트윈 사물에 대한 제어 메시지를 생성하는 단계 및 생성된 제어 메시지를 상기 가상 환경 제어 장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
상기와 같은 본 발명에 따른 현실 사물과 가상 사물의 동기화 방법 및 장치를 이용할 경우에는 가상 환경에서 IoT 기기를 가시화함으로써 사용자가 원격에서 IoT 기기를 직관적이고 현실감있게 제어할 수 있다.
또한, 높은 사용 편의성으로 인하여 사용자가 다수의 IoT 기기를 가상 환경에서 손쉽게 제어 및 관리할 수 있는 장점이 있다.
또한, 사용자가 가상 트윈 사물을 조작하거나 제어할 때 획득한 사용자 데이터는 시제품의 설계와 사용자 경험 프로파일링, 사용성 평가 등에 활용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 현실 사물과 가상 사물의 동기화 방법이 수행되는 환경에 대한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 현실 사물과 가상 사물의 동기화 장치를 기능적으로 도시한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 현실 사물과 가상 사물의 동기화 방법에 대한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 현실 사물과 가상 사물의 동기화 방법에서 가상 트윈 사물의 생성에 대한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 동기화 방법에서 현실 사물의 상태를 가상 트윈 사물에 반영하는 과정에 대한 시퀀스도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 동기화 방법에서 가상 트윈 사물의 조작에 따라 현실 사물을 제어하고, 현실 사물의 제어에 따른 상태 변화를 가상 트윈 사물에 반영하는 과정에 대한 시퀀스도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 현실 사물과 가상 사물의 동기화 장치에 대한 구성도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 현실 사물과 가상 사물의 동기화 방법이 적용되는 응용 예시도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 현실 사물과 가상 사물의 동기화 방법이 수행되는 환경에 대한 개념도이다.
도 1을 참조하면, 현실 사물과 가상 사물의 동기화 방법은 현실 사물과 가상 사물의 동기화 장치(100)에 의해 수행될 수 있으며, 현실 사물과 가상 사물의 동기화 장치(100)는 현실 사물인 IoT 기기(300)와 가상 사물을 제어하는 가상 환경 제어 장치(200)와 상호 중계 및 연동될 수 있다.
여기서 IoT 기기(300)는 유무선 통신을 할 수 있는 각종 사물로서, 예를 들면 스마트 보일러, 온도나 습도 등을 감지하는 센서, 스마트 콘센트, 램프, 스피커, 청소기 등이 있을 수 있다.
또한, 가상 환경 제어 장치(200)는 가상 환경에서 가상 사물을 가시화할 수 있으며, 사용자의 움직임이나 입력을 수신할 수 있다. 따라서, 가상 환경 제어 장치(200)는 가상 사물을 가상 환경에서 가시화하는 기능 모듈로서 가상 환경 구현부(210)를 포함할 수 있고, 사용자의 움직임을 추적하거나 사용자로부터 입력을 받을 수 있는 기능 모듈로서 모션 입력부(220)를 포함할 수 있다. 가상 환경 구현부(210)는 가상 환경에서 구현된 가상 사물을 사용자가 체험할 수 있는 음성 또는 영상 출력 장치일 수 있다. 가상 환경 제어 장치(200)의 예를 들면, VR 헤드셋 기기, 3D 디스플레이 장치 등이 있을 수 있다. 사용자는 가상 환경 제어 장치(200)를 이용하여 가상 환경에 가시화된 가상 사물을 실제로 체험하고 시각적으로 인식할 수 있으며, 인식된 가상 사물을 조작 또는 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 현실 사물과 가상 사물의 동기화 장치(100)는 현실 사물인 IoT 기기(300)를 확인하고, 확인된 IoT 기기를 가상 환경 제어 장치(200)와 연동하여 가상 환경에서 구현할 수 있다. 이때, 가상 환경에서 구현된 가상 사물은 현실 사물인 IoT 기기(300)의 외형(appearance) 또는 기능(function) 중 전부 또는 일부를 가질 수 있다. 이때, 가상 환경에서 구현된 가상 사물은 IoT 기기(300)의 외형을 그대로 복제한 외형을 가질 수도 있고, IoT 기기(300)의 종류를 특정하고 특정된 종류(예를 들면, 램프, 시계 등)에 따라 미리 수집된 외형을 가질 수도 있다. 따라서, 가상 사물은 실제 IoT 기기(300)와 유사한 외형이나 기능을 가지는 점에서 실제 IoT 기기의 복제 사물 또는 쌍둥이 사물로 해석될 수 있고, 이하에서 가상 트윈 사물로 혼용하여 지칭될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 현실 사물과 가상 사물의 동기화 장치(100)는 사용자의 조작에 따른 가상 사물의 상태를 가상 환경 제어 장치(200)와 연동하여 확인하고, 확인된 가상 사물의 상태(status)를 현실 사물인 IoT 기기(300)에 반영(또는 동작 제어)할 수 있다. 이때, 가상 사물의 상태를 확인하는 방법 뿐만 아니라, 직접 가상 환경 제어 장치(200)로부터 사용자의 가상 사물 조작에 관한 데이터를 전달받을 수도 있다.
같은 방식으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 현실 사물과 가상 사물의 동기화 장치(100)는 사용자의 조작에 따른 IoT 기기(300)의 상태 변화 또는 IoT 기기(300) 자체적인 상태 변경(IoT 기기의 기능 수행에 따른 상태 변화로서 측정된 수치의 변화나 위치 변화, 자세 변화 등)을 감지하고, 변경된 IoT 기기(300)의 상태(status)를 가상 환경 제어 장치(200)와 연동하여 가상 사물에 반영(가상 환경에서 가시화되는 동작 제어)할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 현실 사물과 가상 사물의 동기화 장치를 기능적으로 도시한 개념도이다.
도 2를 참조하면, 현실 사물과 가상 사물의 동기화 장치(100)는 가상 환경 제어 장치와 연동하여 가상 환경에 가시화되는 가상 사물을 제어 또는 관리하는 가상 환경 처리부(110) 및 현실 환경의 IoT 기기를 제어 또는 관리하는 현실 환경 처리부(120)를 포함할 수 있다.
여기서, 가상 환경 처리부(110)는 현실 사물과 가상 환경에서 구현된 가상 트윈 사물을 서로 매핑한 데이터(또는 매핑 테이블)를 관리하는 사물-트윈 맵 관리부(111), 가상 트윈 사물의 기능을 현실 사물의 메타 데이터, 동작 상태, 기종 등에 기초하여 가상 트윈 사물의 기능을 관리하는 트윈 기능 관리부(112), 가상 트윈 사물에 대하여 가상 환경 제어 장치를 통해 입력된 사용자 입력 또는 조작 정보와 사용자 조작에 따라 변경된 가상 트윈 사물의 상태 정보를 관리하는 사용자 입출력 데이터 관리부(113) 및/또는 현실 사물의 종류, 상태 변화 등에 따라 가시화되는 가상 트윈 사물의 형태, 종류, 상태를 특정하는 가시화 관리부(114)를 포함할 수 있다. 이때, 가상 환경 처리부(110)에서 수집, 관리 또는 입출력되는 데이터들은 버츄얼 트윈 데이터 저장소(130)에 저장되고 필요에 따라 추출될 수 있다.
또한, 현실 환경 처리부(120)는 현실 환경에 위치한 IoT 기기의 특성, 속성 등의 메타 정보를 등록하고 관리하는 사물 등록부(121), IoT 기기의 메타 정보에 기반하여 IoT 기기의 기능과 동작을 정의한 사물 지식들을 관리하는 사물 지식 관리부(122), 등록된 IoT 기기의 상태 정보를 관리하고 모니터링하는 사물 상태 관리부(123) 및/또는 가상 트윈 사물의 상태 변경 또는 사용자 조작을 반영할 수 있도록 현실 환경에 위치한 IoT 기기를 제어하는 사물 제어부(124)를 포함할 수 있다. 이때, 현실 환경 처리부(120)에서 수집, 관리 또는 입출력되는 데이터들은 사물 데이터 저장소(130)에 저장되고 필요에 따라 추출될 수 있다.
도 2에서 도시한 각 기능 모듈은 그 전부 또는 일부가 하드웨어로 구성될 수 있을 뿐만 아니라, 소프트웨어상의 기능 모듈로 구현될 수도 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 현실 사물과 가상 사물의 동기화 방법에 대한 흐름도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 현실 사물과 가상 사물의 동기화 방법에서 가상 트윈 사물의 생성에 대한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 현실 사물과 가상 사물의 동기화 방법은, 가상 환경 제어 장치와 연동하여 IoT 기기에 대한 가상 트윈 사물(Vitrual Twin Thing)을 생성하는 단계(S100), 생성된 가상 트윈 사물과 상기 IoT 기기를 매핑함으로써 상기 IoT 기기를 등록하는 단계(S110) 및 등록된 IoT 기기와 상기 가상 트윈 사물을 동기화하는 단계(S120)를 포함할 수 있다.
여기서 현실 사물과 가상 사물의 동기화 방법은 현실 사물과 가상 사물의 동기화 장치에 의해 수행될 수 있다.
여기서 가상 트윈 사물을 생성하는 단계는, 현실 사물인 IoT 기기를 복제 또는 모사하여 가상 환경에서의 가상 트윈 사물을 생성하는 단계일 수 있다.
또한, 여기서 가상 트윈 사물을 생성하는 단계(S100)는 별도의 가상 환경 제어 장치와 연동하여 수행되는 것으로 기술하였으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 현실 사물과 가상 사물의 동기화 장치가 가상 환경 제어 장치의 구성 일부 또는 전부를 포함하여 구현됨으로써 별도의 연동없이 독자적으로 수행될 수도 있다.
도 4를 참조하여 가상 트윈 사물을 생성하는 단계(S100)를 좀더 구체적으로 설명하면, 가상 트윈 사물을 생성하는 단계(S100)는 상기 IoT 기기로부터 장치 정보를 수신하는 단계(S102), 수신된 장치 정보를 기초로 상기 가상 트윈 사물을 정의하는 단계(S104), 정의한 가상 트윈 사물의 생성을 지시하는 메시지를 상기 가상 환경 제어 장치로 전송하는 단계(S106) 및 상기 가상 환경 제어 장치로부터 상기 가상 트윈 사물의 생성 완료를 지시하는 메시지를 수신하는 단계(S108)를 포함할 수 있다.
여기서 상기 장치 정보는, 상기 IoT 기기의 식별 기호, 모델명 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
여기서 상기 가상 트윈 사물을 정의하는 단계(S104)는, 상기 장치 정보를 이용하여 상기 IoT 기기에 대한 속성 정보를 획득하는 단계 및 상기 속성 정보를 이용하여 상기 가상 트윈 사물에 대한 속성을 정의하는 단계를 포함할 수 있다. 여기서 상기 속성 정보는, 상기 IoT 기기의 외형, 종류, 기능 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
따라서, 가상 트윈 사물을 정의하는 단계(S104)에서는 장치 정보에 포함된 IoT 기기의 모델명이나 식별 기호를 기초로 해당 IoT 기기에 대한 속성 정보를 얻고, 속성 정보에 포함된 IoT 기기의 외형, 종류, 기능이나 동작 등을 확인하여 가상 트윈 사물이 어떠한 외형, 종류, 기능이나 동작 등을 가져야 하는지 정의할 수 있다. 이때, 속성 정보는 IoT 기기의 식별기호나 모델명에 따라 미리 수집되어 데이터베이스화되어 있을 수 있다.
또한, 가상 트윈 사물의 생성을 지시하는 메시지에는 정의된 가상 트윈 사물에 대한 속성 정보가 포함됨으로써 가상 환경 제어 장치가 가상 트윈 사물에 대한 속성 정보를 참조하여 가상 트윈 사물을 가시화 또는 구현할 수가 있다.
여기서 상기 가상 트윈 사물의 생성 완료를 지시하는 메시지는, 상기 가상 트윈 사물의 식별 기호, 상기 가상 트윈 사물의 종류(또는 분류기호), 상기 가상 트윈 사물의 제어에 대하여 정의한 정보, 상기 가상 트윈 사물의 상태 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
따라서, IoT 기기를 등록하는 단계(S110)는 가상 트윈 사물과 IoT 기기에 대하여 매핑 테이블을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
Figure pat00001
상기 표 1을 참조하면, 가상 트윈 사물의 식별 기호, 상태 정보, 종류를 IoT 기기의 식별 기호, 종류, 상태 정보와 매핑한 매핑 테이블을 확인할 수 있다. 본 발명에 따른 현실 사물과 가상 사물의 동기화 방법은 표 1에서와 같이 가상 트윈 사물의 상태 정보와 IoT 기기의 상태 정보를 매핑하여 관리함으로써, 상태 정보의 변화를 파악하고, 변경된 상태 정보가 서로 동일하게 매칭될 수 있도록 동기화할 수 있다. 예를 들면, 표 1에서 식별 기호 ID-2748에 해당하는 가상 조명의 상태는 'ON' 상태이고, 해당 가상 조명과 대응되는 식별 기호 RID-1824에 해당하는 실제 조명의 상태는 'ON' 상태이므로 별도의 동기화가 불필요하다. 그런데, 종류가 시계이거나 온도계인 가상 트윈 사물과 IoT 기기를 비교하면 서로 시간이나 온도에 대한 상태 정보가 상이하므로 가상 트윈 사물의 상태와 IoT 기기의 상태를 서로 동기화하는 과정이 필요하다.
이하에서는 도면을 참조하여 동기화 과정을 설명한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 동기화 방법에서 현실 사물의 상태를 가상 트윈 사물에 반영하는 과정에 대한 시퀀스도이다.
도 5를 참조하면, IoT 기기(300)에 대한 사용자 조작 또는 IoT 기기의 동작에 따라 IoT 기기의 상태 변화가 발생(S501)하면, IoT 기기(300)는 변경된 상태 정보를 본 발명의 일 실시예에 따른 현실 사물과 가상 사물의 동기화 장치(100)에 전송(S502)할 수 있다. 동기화 장치(100)는 수신된 상태 정보와 매핑 테이블에 저장된 가상 트윈 사물의 상태 정보를 서로 비교 및 갱신하고(S503), 가상 트윈 사물에 대한 제어값을 생성할 수 있다(S504). 예를 들어, 표 1에서와 같이 IoT 기기(300)가 온도계이고 상태 정보가 27도임을 나타내고 있다면, 매핑 테이블에 저장된 가상 트윈 사물의 상태값인 25도와의 차이값인 2도를 제어값으로 생성하거나, 수신된 IoT 기기의 상태값인 27도를 제어값으로 생성할 수 있다. 생성된 제어값을 포함하는 제어 메시지를 가상 환경 제어 장치(200)로 전송(S505)하게 되면, 가상 환경 제어 장치(200)는 수신된 제어값에 따라 가상 트윈 사물의 상태를 반영하여 가시화(S506)할 수 있다.
한편, IoT 기기(300)의 상태 정보는 IoT 기기(300)가 능동적으로 동기화 장치에 전송하여 획득되거나, 동기화 장치(100)가 주기적으로 IoT 기기(300)를 모니터링하고 상태의 변경이 있으면 IoT 기기(300)에 질의(Query)를 전송함으로써 획득될 수도 있고, IoT 기기들의 상태 정보가 관리되는 서버로부터 IoT 기기(300)의 상태 정보를 전달받음으로써 획득될 수도 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 동기화 방법에서 가상 트윈 사물의 조작에 따라 현실 사물을 제어하고, 현실 사물의 제어에 따른 상태 변화를 가상 트윈 사물에 반영하는 과정에 대한 시퀀스도이다.
도 6을 참조하면, 사용자가 가상 환경 제어 장치(200)에 의해 구현된 가상 트윈 사물을 조작(S601)하면, 가상 환경 제어 장치(200)는 사용자의 조작 정보를 동기화 장치(100)로 전송(S602)할 수 있다. 동기화 장치(100)는 가상 트윈 사물의 속성을 고려하여 사용자의 조작에 따른 IoT 기기의 동작 상태 변경을 수행할지 여부를 결정(S603)할 수 있다. 예를 들면, 가상 트윈 사물의 속성상 ON/OFF 버튼이 없는 위치에 대한 사용자 조작이라면, IoT 기기의 동작 상태를 변경할 필요가 없을 수 있다. 다만, 사용자의 조작이 보일러의 온도를 상승시키는 버튼 조작에 해당하고, IoT 기기의 속성상 온도 상승 버튼이 있다면, IoT 기기의 동작 상태를 변경할 필요가 있을 수 있다. 이때, 사용자의 가상 트윈 사물에 대한 조작은 모션 입력 장치나 센서 장치와 같은 휴먼 인터페이스 장치가 가상 환경 제어 장치(200)에 의해 사용자에게 제공됨으로써 수행될 수 있다.
다음으로, 동기화 장치(100)는 IoT 기기의 동작 상태를 변경할 필요가 있는 것으로 결정되면, 가상 트윈 사물과 매핑된 IoT 기기에 대한 제어값을 사용자 조작 정보를 참조하여 생성할 수 있다(S604).
또한, 동기화 장치(100)는 제어값을 포함하는 제어 메시지를 IoT 기기에 전송(S605)할 수 있고, IoT 기기(300)는 제어 메시지에 따라 IoT 기기의 동작 상태를 변경(S606)할 수 있다. IoT 기기의 동작 상태가 변경됨으로써 상태 변화가 현실화되면, IoT 기기(300)는 변경된 상태 정보를 동기화 장치에 전송할 수 있다(S607).
동기화 장치(100)는 IoT 기기로부터 수신된 상태 정보를 매핑 테이블에 저장된 가상 트윈 사물의 상태 정보와 비교할 수 있고, 차이가 있다면, 매핑 테이블에 저장된 데이터를 갱신할 수 있다(S608). 또한, 동기화 장치(100)는 수신된 IoT 기기의 상태 정보를 기초로 가상 트윈 사물에 대한 제어값을 생성(S609)할 수 있고, 생성된 제어값을 포함하는 제어 메시지를 가상 환경 제어 장치(200)로 전송할 수 있다(S610).
가상 환경 제어 장치(200)는 수신된 제어 메시지에 포함된 제어값에 따라 가상 트윈 사물을 가시화할 수 있다(S611).
한편, 도 6에 따른 시퀀스도에서는 가상 트윈 사물의 속성에 따라 IoT 기기의 동작 변경 여부를 미리 결정(S603)한 후 IoT 기기에 대한 제어 및 가상 트윈 사물에 대한 가시화(S611)를 진행하였으나, 사용자의 가상 트윈 사물 조작이 있으면, 즉시 가상 환경에서 가상 트윈 사물의 상태 변화를 발생시키는 경우도 가능할 수 있다. 이러한 경우, 가상 트윈 사물의 상태 변화에 따른 제어값을 IoT 기기에 전달하여 IoT 기기의 제어를 수행하고, 실제 IoT 기기의 제어가 불가능한 것으로 확인이 되면(또는 IoT 기기의 상태 변화가 없으면), 가상 환경 제어 장치(200)에 가상 트윈 사물의 롤백(rollback) 명령을 전송할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 현실 사물과 가상 사물의 동기화 장치에 대한 구성도이다.
도 7을 참조하면, 현실 사물과 가상 사물의 동기화 장치(100)는, 적어도 하나의 프로세서(processor, 150) 및 상기 적어도 하나의 프로세서(150)가 적어도 하나의 단계를 수행하도록 지시하는 명령어들(instructions)을 저장하는 메모리(memory, 160)를 포함할 수 있다.
또한, 현실 사물과 가상 사물의 동기화 장치(100)는 IoT 기기와 인터넷 망을 통해 통신하고, 유무선 네트워크를 통해 가상 환경 제어 장치와 통신할 수 있는 통신 모듈(170)을 포함할 수 있다.
또한, 현실 사물과 가상 사물의 동기화 장치(100)는 현실 사물과 가상 사물 사이의 매핑 테이블을 저장하고, 장치 정보 또는 상태 정보를 저장하는 저장소(storage, 180)를 포함할 수 있다.
여기서 상기 적어도 하나의 단계는, 가상 환경 제어 장치와 연동하여 IoT 기기에 대한 가상 트윈 사물(Vitrual Twin Thing)을 생성하는 단계, 생성된 가상 트윈 사물과 상기 IoT 기기를 매핑함으로써 상기 IoT 기기를 등록하는 단계 및 등록된 IoT 기기와 상기 가상 트윈 사물을 동기화하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서 상기 가상 트윈 사물을 생성하는 단계는, 상기 IoT 기기로부터 장치 정보를 수신하는 단계, 수신된 장치 정보를 기초로 상기 가상 트윈 사물을 정의하는 단계, 정의한 가상 트윈 사물의 생성을 지시하는 메시지를 상기 가상 환경 제어 장치로 전송하는 단계 및 상기 가상 환경 제어 장치로부터 상기 가상 트윈 사물의 생성 완료를 지시하는 메시지를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서 상기 장치 정보는, 상기 IoT 기기의 식별 기호, 모델명 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
여기서 상기 가상 트윈 사물을 정의하는 단계는, 상기 장치 정보를 이용하여 상기 IoT 기기에 대한 속성 정보를 획득하는 단계 및 상기 속성 정보를 이용하여 상기 가상 트윈 사물에 대한 속성을 정의하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서 상기 속성 정보는, 상기 IoT 기기의 외형, 종류, 기능 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
여기서 상기 가상 트윈 사물의 생성 완료를 지시하는 메시지는, 상기 가상 트윈 사물의 식별 기호, 상기 가상 트윈 사물의 종류, 상기 가상 트윈 사물의 제어에 대하여 정의한 정보, 상기 가상 트윈 사물의 상태 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
여기서 상기 동기화하는 단계는, 상기 IoT 기기로부터 상태 정보를 수신하는 단계 및 상기 상태 정보를 기초로 상기 가상 트윈 사물에 대한 제어 메시지를 상기 가상 환경 제어 장치에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서 상기 상태 정보를 수신하는 단계 이후에, 수신된 상태 정보를 상기 IoT 기기와 매핑된 가상 트윈 사물의 상태 정보와 비교하여 상기 가상 트윈 사물의 상태 정보를 갱신하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서 상기 동기화하는 단계는, 상기 가상 환경 제어 장치로부터 상가 가상 트윈 사물에 대한 사용자 제어 명령을 수신하는 단계 및 수신된 사용자 제어 명령에 따라 상기 IoT 기기에 상태 제어 메시지를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서 상기 상태 제어 메시지를 전송하는 단계 이후에, 상기 IoT 기기로부터 상태 정보를 수신하는 단계, 수신된 상태 정보를 기초로 상기 가상 트윈 사물에 대한 제어 메시지를 생성하는 단계 및 생성된 제어 메시지를 상기 가상 환경 제어 장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
현실 사물과 가상 사물의 동기화 장치(100)의 예를 들면, 통신 가능한 데스크탑 컴퓨터(desktop computer), 랩탑 컴퓨터(laptop computer), 노트북(notebook), 스마트폰(smart phone), 태블릿 PC(tablet PC), 모바일폰(mobile phone), 스마트 워치(smart watch), 스마트 글래스(smart glass), e-book 리더기, PMP(portable multimedia player), 휴대용 게임기, 네비게이션(navigation) 장치, 디지털 카메라(digital camera), DMB(digital multimedia broadcasting) 재생기, 디지털 음성 녹음기(digital audio recorder), 디지털 음성 재생기(digital audio player), 디지털 동영상 녹화기(digital video recorder), 디지털 동영상 재생기(digital video player), PDA(Personal Digital Assistant) 등일 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 현실 사물과 가상 사물의 동기화 방법이 적용되는 응용 예시도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 현실 사물과 가상 사물의 동기화 장치(100)는 현실 환경의 IoT 기기(300)와 가상 환경에서 생성된 가상 트윈 사물(400)을 서로 동기화하여 상태 변화를 일치시키거나 상응하도록 변경할 수 있다.
현실 환경의 IoT 기기(300)로서 조명(301), 스마트 TV(302), 온도계(303)가 있을 수 있으며, 동기화를 위해 필요한 데이터들을 저장하는 사용자 프로파일 저장소(304)가 있을 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 동기화 장치(100)는, 조명(301)에 대하여 사용자가 실제 조명(301)의 ON 또는 OFF 조작을 수행하면, 가상 환경에 위치한 가상 조명(401)에 대해서도 동일하게 ON 또는 OFF 조작과 그에 따른 효과 제어를 수행할 수 있다. 따라서, 사용자는 가상 조명(401)의 조명 효과를 시각적으로 확인함으로써, 더 쉽게 실제 조명(301)의 상태를 파악할 수 있다. 또한, 동기화 장치(100)는 사용자가 가상 조명(401)을 조작하면, 현실 환경에 실제 조명(301)에 대해서도 동일하게 ON 또는 OFF 조작 제어를 수행할 수 있다.
또한, 동기화 장치(100)는 가상 TV(402)와 현실 환경의 스마트 TV(302) 사이의 동작 상태 또는 콘텐츠 플레이 상태를 동기화할 수 있다. 예를 들면, 가상 TV(400)에 대하여 사용자가 채널을 조작하면 실제 스마트 TV(302)의 채널을 변경시킬 수 있다. 또한, 동기화 장치(100)는 스마트 TV(302)에서 현재 재생되는 콘텐츠가 바뀌면, 가상 TV(402)에서도 바뀐 콘텐츠가 재생되도록 제어할 수 있다.
또한, 동기화 장치(100)는 현실 환경에 위치한 온도계(303)의 상태 변화를 반영하여 가상 환경에 위치한 가상 온도계(403)에서 표시할 수 있다. 예를 들면, 실제 온도계(303)의 온도가 바뀌면, 바뀐 온도 상태를 확인하여 가상 온도계(403)에 표시되는 온도를 바꿀 수 있다.
또한, 동기화 장치(100)는 가상 사물(404)에 대한 사용자 조작(예를 들면, 동작) 정보를 수집하고, 사용자마다 별도의 사용자 프로파일을 생성하여 사용자 프로파일 저장소(304)에 저장할 수 있다. 여기서 저장된 사용자 프로파일은 가상 사물에 대한 사용성 평가 또는 사용자마다 맞춤형 데이터를 제공하는데 활용할 수 있다.
본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함될 수 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
또한, 상술한 방법 또는 장치는 그 구성이나 기능의 전부 또는 일부가 결합되어 구현되거나, 분리되어 구현될 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (20)

  1. 현실 사물과 가상 사물의 동기화 방법으로,
    가상 환경 제어 장치와 연동하여 IoT 기기에 대한 가상 트윈 사물(Vitrual Twin Thing)을 생성하는 단계;
    생성된 가상 트윈 사물과 상기 IoT 기기를 매핑함으로써 상기 IoT 기기를 등록하는 단계; 및
    등록된 IoT 기기와 상기 가상 트윈 사물을 동기화하는 단계를 포함하는, 현실 사물과 가상 사물의 동기화 방법.
  2. 청구항 1에서,
    상기 가상 트윈 사물을 생성하는 단계는,
    상기 IoT 기기로부터 장치 정보를 수신하는 단계;
    수신된 장치 정보를 기초로 상기 가상 트윈 사물을 정의하는 단계;
    정의한 가상 트윈 사물의 생성을 지시하는 메시지를 상기 가상 환경 제어 장치로 전송하는 단계; 및
    상기 가상 환경 제어 장치로부터 상기 가상 트윈 사물의 생성 완료를 지시하는 메시지를 수신하는 단계를 포함하는, 현실 사물과 가상 사물의 동기화 방법.
  3. 청구항 2에서,
    상기 장치 정보는,
    상기 IoT 기기의 식별 기호, 모델명 중 적어도 하나를 포함하는, 현실 사물과 가상 사물의 동기화 방법.
  4. 청구항 2에서,
    상기 가상 트윈 사물을 정의하는 단계는,
    상기 장치 정보를 이용하여 상기 IoT 기기에 대한 속성 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 속성 정보를 이용하여 상기 가상 트윈 사물에 대한 속성을 정의하는 단계를 포함하는, 현실 사물과 가상 사물의 동기화 방법.
  5. 청구항 4에서,
    상기 속성 정보는,
    상기 IoT 기기의 외형, 종류, 기능 중 적어도 하나를 포함하는, 현실 사물과 가상 사물의 동기화 방법.
  6. 청구항 2에서,
    상기 가상 트윈 사물의 생성 완료를 지시하는 메시지는,
    상기 가상 트윈 사물의 식별 기호, 상기 가상 트윈 사물의 종류, 상기 가상 트윈 사물의 제어에 대하여 정의한 정보, 상기 가상 트윈 사물의 상태 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 현실 사물과 가상 사물의 동기화 방법.
  7. 청구항 1에서,
    상기 동기화하는 단계는,
    상기 IoT 기기로부터 상태 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 상태 정보를 기초로 상기 가상 트윈 사물에 대한 제어 메시지를 상기 가상 환경 제어 장치에 전송하는 단계를 포함하는, 현실 사물과 가상 사물의 동기화 방법.
  8. 청구항 7에서,
    상기 상태 정보를 수신하는 단계 이후에,
    수신된 상태 정보를 상기 IoT 기기와 매핑된 가상 트윈 사물의 상태 정보와 비교하여 상기 가상 트윈 사물의 상태 정보를 갱신하는 단계를 포함하는, 현실 사물과 가상 사물의 동기화 방법.
  9. 청구항 1에서,
    상기 동기화하는 단계는,
    상기 가상 환경 제어 장치로부터 상가 가상 트윈 사물에 대한 사용자 제어 명령을 수신하는 단계; 및
    수신된 사용자 제어 명령에 따라 상기 IoT 기기에 상태 제어 메시지를 전송하는 단계를 포함하는, 현실 사물과 가상 사물의 동기화 방법.
  10. 청구항 9에서,
    상기 상태 제어 메시지를 전송하는 단계 이후에,
    상기 IoT 기기로부터 상태 정보를 수신하는 단계;
    수신된 상태 정보를 기초로 상기 가상 트윈 사물에 대한 제어 메시지를 생성하는 단계; 및
    생성된 제어 메시지를 상기 가상 환경 제어 장치로 전송하는 단계를 포함하는, 현실 사물과 가상 사물의 동기화 방법.
  11. 현실 사물과 가상 사물의 동기화 장치로,
    적어도 하나의 프로세서(processor); 및
    상기 적어도 하나의 프로세서가 적어도 하나의 단계를 수행하도록 지시하는 명령어들(instructions)을 저장하는 메모리(memory)를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 단계는,
    가상 환경 제어 장치와 연동하여 IoT 기기에 대한 가상 트윈 사물(Vitrual Twin Thing)을 생성하는 단계;
    생성된 가상 트윈 사물과 상기 IoT 기기를 매핑함으로써 상기 IoT 기기를 등록하는 단계; 및
    등록된 IoT 기기와 상기 가상 트윈 사물을 동기화하는 단계를 포함하는, 현실 사물과 가상 사물의 동기화 장치.
  12. 청구항 11에서,
    상기 가상 트윈 사물을 생성하는 단계는,
    상기 IoT 기기로부터 장치 정보를 수신하는 단계;
    수신된 장치 정보를 기초로 상기 가상 트윈 사물을 정의하는 단계;
    정의한 가상 트윈 사물의 생성을 지시하는 메시지를 상기 가상 환경 제어 장치로 전송하는 단계; 및
    상기 가상 환경 제어 장치로부터 상기 가상 트윈 사물의 생성 완료를 지시하는 메시지를 수신하는 단계를 포함하는, 현실 사물과 가상 사물의 동기화 장치.
  13. 청구항 12에서,
    상기 장치 정보는,
    상기 IoT 기기의 식별 기호, 모델명 중 적어도 하나를 포함하는, 현실 사물과 가상 사물의 동기화 장치.
  14. 청구항 12에서,
    상기 가상 트윈 사물을 정의하는 단계는,
    상기 장치 정보를 이용하여 상기 IoT 기기에 대한 속성 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 속성 정보를 이용하여 상기 가상 트윈 사물에 대한 속성을 정의하는 단계를 포함하는, 현실 사물과 가상 사물의 동기화 장치.
  15. 청구항 14에서,
    상기 속성 정보는,
    상기 IoT 기기의 외형, 종류, 기능 중 적어도 하나를 포함하는, 현실 사물과 가상 사물의 동기화 장치.
  16. 청구항 12에서,
    상기 가상 트윈 사물의 생성 완료를 지시하는 메시지는,
    상기 가상 트윈 사물의 식별 기호, 상기 가상 트윈 사물의 종류, 상기 가상 트윈 사물의 제어에 대하여 정의한 정보, 상기 가상 트윈 사물의 상태 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 현실 사물과 가상 사물의 동기화 장치.
  17. 청구항 11에서,
    상기 동기화하는 단계는,
    상기 IoT 기기로부터 상태 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 상태 정보를 기초로 상기 가상 트윈 사물에 대한 제어 메시지를 상기 가상 환경 제어 장치에 전송하는 단계를 포함하는, 현실 사물과 가상 사물의 동기화 장치.
  18. 청구항 17에서,
    상기 상태 정보를 수신하는 단계 이후에,
    수신된 상태 정보를 상기 IoT 기기와 매핑된 가상 트윈 사물의 상태 정보와 비교하여 상기 가상 트윈 사물의 상태 정보를 갱신하는 단계를 포함하는, 현실 사물과 가상 사물의 동기화 장치.
  19. 청구항 11에서,
    상기 동기화하는 단계는,
    상기 가상 환경 제어 장치로부터 상가 가상 트윈 사물에 대한 사용자 제어 명령을 수신하는 단계; 및
    수신된 사용자 제어 명령에 따라 상기 IoT 기기에 상태 제어 메시지를 전송하는 단계를 포함하는, 현실 사물과 가상 사물의 동기화 장치.
  20. 청구항 19에서,
    상기 상태 제어 메시지를 전송하는 단계 이후에,
    상기 IoT 기기로부터 상태 정보를 수신하는 단계;
    수신된 상태 정보를 기초로 상기 가상 트윈 사물에 대한 제어 메시지를 생성하는 단계; 및
    생성된 제어 메시지를 상기 가상 환경 제어 장치로 전송하는 단계를 포함하는, 현실 사물과 가상 사물의 동기화 장치.
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