KR20190092962A - 항공기 이착륙 유도 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 항공기 이착륙 유도 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 항공기 이착륙 유도 시스템은 공항의 유도로 및 활주로를 연결하는 복수 개의 진입로에 각각 설치되어 항공기의 진입을 감지하는 진입감지센서; 및 상기 진입감지센서가 항공기의 진입을 감지한 신호인 진입감지신호에 기초하여 항공기의 활주로 진입 여부를 판단하고, 상기 활주로 진입 여부의 판단 결과를 상기 복수 개의 진입로 및 유도로에 존재하는 항공기로 전송하는 관제 서버를 포함하는 것에 기술적 특징이 있다.

Description

항공기 이착륙 유도 시스템 및 방법{AIRCRAFT GROUND APPROACH CONTROL SYSTEM AND METHOD}
본 발명은 항공기의 이착륙 유도 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 항공기의 이착륙 시 유도로에서의 혼잡 및 충돌을 예방하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근 항공수요가 대폭 증가하고 있으며, 이러한 항공수요의 증가에 의해 기존 허브 공항의 항공 교통량 증가뿐만 아니라 중소형 공항에도 항공 교통량이 증가하고 있는 추세이다.
또한 공항에서 항공기가 이륙하거나 착륙할 때 공항 관제탑의 항공관제사와 통신으로 이루어지고, 특히 항공기가 이륙하기 전 유도로에서 활주로로 진입할 때에도 항공관제사가 육안으로 유도로 및 활주로를 확인하고 항공기에게 활주로 진입을 허가하는 방법으로 통신이 이루어 진다.
그러나 최근 항공관제사의 업무량이 증가하고 있으며, 항공관제사의 피로도가 높아져 관제 실수를 일으킬 수 있으며, 실제로 공항의 계류장 및 유도로에서 많은 항공기의 지상 충돌 사고가 나타나고 있는 것으로 알려져 있다.
이러한 항공기의 지상 충돌 사고는 승객의 인명 피해뿐만 아니라 이후 스케줄이 있는 항공편들에게도 영향을 주어, 승객들의 불편함과 공항의 마비를 초래할 수 있기 때문에 심각한 문제가 될 수 있다.
따라서, 위와 같은 공항에서의 항공기의 지상 충돌을 방지할 수 있는 항공기의 이착륙 유도 시스템의 개발이 필요한 실정이다.
관련 선행기술로는 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0090483호(발명의 명칭: 항공등화제어 및 지상유도관제 시스템, 공개일자: 2016. 08. 01)가 있다.
KR 10-2016-0090483 A (2016. 08. 01)
본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 센서를 이용해 공항의 지상에서 항공기 이동을 감지하고 자동으로 판단하여 항공기의 지상 충돌을 방지하는 항공기 이착륙 유도 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
상기 과제를 달성하기 위해, 본 발명에 따른 항공기 이착륙 유도 시스템은 공항의 유도로 및 활주로를 연결하며, 공항의 유도로 및 활주로를 연결하는 복수 개의 진입로에 각각 설치되어 항공기의 진입을 감지하는 진입감지센서; 및 상기 진입감지센서가 항공기의 진입을 감지한 신호인 진입감지신호에 기초하여 항공기의 활주로 진입 여부를 판단하고, 상기 활주로 진입 여부의 판단 결과를 상기 복수 개의 진입로 및 유도로에 존재하는 항공기로 전송하는 관제 서버를 포함한다.
또한 본 발명에 따른 항공기 이착륙 유도 시스템은 상기 관제 서버가 상기 복수 개의 진입로 중 어느 하나의 진입로에 항공기가 진입하여 진입감지신호가 발생하면, 상기 유도로에 존재하는 항공기로 활주로 진입불가신호를 전송할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 항공기 이착륙 유도 시스템은 상기 활주로 바닥에 활주감지센서가 설치되고, 상기 관제 서버는 상기 활주감지센서가 상기 적어도 하나의 항공기의 활주를 감지한 신호인 활주감지신호 및 상기 진입감지신호에 기초하여 항공기의 활주로 진입 여부를 판단할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 항공기 이착륙 유도 시스템은 상기 관제 서버가 상기 활주로에 항공기가 활주하여 활주감지신호가 발생하면, 상기 유도로에 존재하는 항공기로 활주로 진입불가신호를 전송할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 항공기 이착륙 유도 방법은 복수 개의 진입로 바닥에 설치된 진입감지센서가 항공기의 진입을 감지하는 단계; 관제 서버가, 항공기의 진입을 감지한 신호인 진입감지신호에 기초하여 항공기의 활주로 진입 여부를 판단하는 단계; 및 상기 관제 서버가 유도로에 존재하는 항공기로 상기 활주로 진입 여부의 판단 결과를 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 이착륙 유도 시스템은 진입로에 설치된 진입감지센서를 이용해 이륙을 위해 활주로로 진입하려는 항공기 이동을 감지하고, 다른 항공기의 활주로 진입 여부를 판단하여, 유도로에서 활주로로 진입하려는 항공기의 충돌을 미연에 방지할 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 이착륙 유도 시스템은 진입로에 설치된 진입감지센서를 이용해 착륙한 항공기가 활주로에서 유도로로 진입하는 것을 감지하고, 다른 항공기의 활주로 진입 여부를 판단하여, 활주로에서 유도로로 진입하려는 항공기의 충돌을 미연에 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 이착륙 유도 시스템을 설명하기 위한 개략적인 구성도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 이착륙 유도 방법의 순서도
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 이착륙 유도 시스템을 설명하기 위한 개략적인 구성도이다. 도 1을 참조하면 본 발명에 따른 항공기 이착륙 유도 시스템은 공항의 유도로 및 활주로를 연결하는 복수 개의 진입로에 설치되어 항공기의 진입을 감지하는 진입감지센서(100); 및 진입감지센서(100)가 항공기의 진입을 감지한 신호인 진입감지신호에 기초하여 항공기의 활주로 진입 여부를 판단하고, 활주로 진입 여부의 판단 결과를 진입로 및 유도로에 존재하는 항공기로 전송하는 관제 서버(200)를 포함하여 구성될 수 있다.
이때 항공기의 진입을 감지하는 진입감지센서(100)는 동작감지 센서, 루프센서, RFID, 레이더 중 하나일 수 있으며, 항공기의 무게를 감지하는 무게감지센서일 수 있다. 예를 들어 진입감지센서(100)는 진입로의 바닥에 설치되어 항공기의 무게를 감지하는 무게감지센서일 수 있다.
또한 본 발명에 따른 항공기 이착륙 유도 시스템은 진입감지센서(100)가 관제 서버(200)와 통신하기 위해 인터넷, 이동통신망, 광대역통신망(BcN: Broadband convergence Network) 중 하나 또는 그 이상이 선택되어 구성될 수 있다.
또한 관제 서버(200)는 복수 개의 진입로 중 어느 하나의 진입로에 항공기가 진입하여 진입감지신호가 발생하면, 유도로에 존재하는 항공기로 활주로 진입불가신호를 전송할 수 있다.
예를 들어, 도 1에 도시된 유도로에 제1 진입로를 통해 활주로로 진입하려는 항공기, 제2 진입로를 통해 활주로로 진입하려는 항공기, 제3 진입로를 통해 활주로로 진입하려는 항공기가 존재할 때, 가장 먼저 제1 진입로로 항공기가 진입할 수 있다.
이때 제1 진입로에 설치된 진입감지센서(100)가 항공기의 진입을 감지하여 진입감지신호를 생성하여 관제 서버(200)로 전송하고, 관제 서버(200)는 수신한 진입감지신호에 기초하여 제1 진입로를 통해 활주로로 진입하려는 항공기에게는 활주로 진입을 승인하는 활주로 진입승인신호를 전송하고, 제2 진입로를 통해 활주로로 진입하려는 항공기, 제3 진입로를 통해 활주로로 진입하려는 항공기에게는 활주로 진입을 금지하는 활주로 진입금지신호를 전송할 수 있다.
이처럼 본 발명에 따른 항공기 이착륙 유도 시스템은 진입로에 설치된 진입감지센서를 이용해 이륙을 위해 활주로로 진입하려는 항공기 이동을 감지하고, 다른 항공기의 활주로 진입 여부를 판단하여, 유도로에서 활주로로 진입하려는 항공기의 충돌을 미연에 방지할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 항공기 이착륙 유도 시스템은 진입로에 설치된 진입감지센서를 이용해 착륙한 항공기가 활주로에서 유도로로 진입하는 것을 감지하고, 다른 항공기의 활주로 진입 여부를 판단하여, 활주로에서 유도로로 진입하려는 항공기의 충돌을 미연에 방지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 이착륙 유도 시스템은 관제 서버(200)가 공항의 유도로에 존재하는 항공기로부터 최적경로 요청신호를 수신하면, 진입감지신호 및 유도로에 존재하는 항공기의 위치에 기초하여 활주로까지의 최적경로를 도출한 다음 도출된 최적경로를 회신하도록 구성될 수 있다.
예를 들어 유도로에 존재하는 항공기는 자신의 위치에 따라 복수 개의 진입로 중 현재 자신의 위치와 가장 가까운 진입로를 선택하는 것이 이륙을 위해 최적의 선택(이륙까지의 시간이 최소화되거나 연료 사용이 최소화될 수 있는 선택)이 될 수 있다. 그런데 이때 진입감지신호에 따라 유도로에 존재하는 항공기는 현재 자신의 위치와 가장 가까운 진입로를 선택하는 것이 최적의 선택이 아닐 수 있다. 진입감지신호가 발생하면 유도로에 존재하는 항공기는 현재 자신의 위치와 가장 가까운 진입로에 바로 진입하지 못하고, 활주로에 먼저 진입한 항공기의 이륙을 마친 후에야 진입할 수 있게 된다. 즉, 진입감지신호가 발생하면 유도로에 존재하는 항공기는 일시 정지해야하는 경우가 발생한다.
참고적으로 항공기는 그 무게가 매우 무겁기 때문에 정지상태에서 이동상태로 변경하는데 필요한 연료량이 매우 크다. 따라서 항공기는 일단 출발하여 이동을 시작하면 멈추지 않는 것이 가장 효율적이다.
이러한 점을 참고하면 유도로에 존재하는 항공기는 활주로까지의 최적경로가 현재 가장 가까운 진입로를 통하는 것이 아닐 수 있고, 현재 이동 속도를 유지하면서 진입감지신호에 의해 먼저 활주로에 진입한 항공기가 이륙을 마치는 시점에 활주로에 진입할 수 있는 진입로를 통하는 것이 최적경로가 될 수 있다.
관제 서버(200)는 진입감지신호 및 유도로에 존재하는 항공기의 위치에 기초하되, 유도로에 존재하는 항공기의 이동 속도 및 복수 개의 진입로의 위치에 기초하여, 유도로에 존재하는 항공기가 정지하지 않고 활주로까지 이동할 수 있도록 최적경로를 도출할 수 있다. 이러한 최적경로를 회신받은 항공기는 최적경로대로 이동하여 에너지 효율을 최대화할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 이착륙 유도 시스템은 관제 서버(200)가 공항의 계류장에 존재하는 항공기로부터 최적경로 요청신호를 수신하면, 진입감지신호 및 유도로에 존재하는 항공기의 위치에 기초하여 활주로까지의 최적경로를 도출한 다음 도출된 최적경로를 회신하도록 구성될 수 있다.
계류장은 게이트에서 승객이 항공기에 탑승하는 공간 또는 항공기가 비행하기 전에 계류하는 공간으로, 본 발명에서는 계류장에 존재하는 항공기가 관제 서버(200)로 최적경로 요청신호를 전송할 수 있다. 즉 항공기는 이륙하기 전에 계류장으로부터 활주로까지의 최적경로를 파악할 필요가 있는데, 이러한 최적경로를 파악하기 위해 최적경로 요청신호를 관제 서버(200)로 전송한다.
관제 서버(200)는 계류장에 존재하는 항공기로부터 최적경로 요청신호를 수신하면, 진입감지신호 및 유도로에 존재하는 항공기의 위치에 기초하여 활주로까지의 최적경로를 도출한 다음, 도출된 최적경로를 계류장에 존재하는 항공기로 전송할 수 있다.
또한 관제 서버(200)는 계류장에 존재하는 항공기로부터 최적경로 요청신호를 수신했을 때, 유도로에 존재하는 항공기의 수가 소정 임계치 이상인 경우 출발대기신호를 최적경로 요청신호를 전송한 항공기로 회신할 수 있다.
만약 유도로에 존재하는 항공기의 수가 소정 임계치 이상으로 유도로 내에서 혼잡도가 높거나 충돌 가능성이 있는 경우, 계류장에 대기 중인 항공기는 출발하지 않고 대기하는 것이 바람직하다. 일단 항공기가 출발하였다 경로를 변경하거나 멈추었다 다시 출발할 수 있지만 이는 시간적인 측면, 에너지 효율적인 측면에서 모두 비효율적이기 때문에 계류장에 대기 중인 항공기는 출발하지 않고 대기하는 것이 가장 바람직하다.
따라서 관제 서버(200)는 계류장에 존재하는 항공기로부터 최적경로 요청신호를 수신했을 때, 유도로에 존재하는 항공기의 수가 소정 임계치 이상인 경우 출발대기신호를 최적경로 요청신호를 전송한 항공기로 회신함으로써, 에너지(항공기의 연료)를 효율적으로 활용할 수 있음은 물론 만약에 발생할 수 있는 충돌을 미연에 방지할 수 있다.
관제 서버(200)는 유도로에 존재하는 항공기의 수가 소정 임계치 미만인 경우에는 최적경로 요청신호를 전송한 항공기로, 출발가능신호와 함께 최적경로를 도출하여 전송할 수 있다.
본 발명에서 항공기가 최적경로를 수신하면, 항공기 내부의 조종석 화면에 자동으로 최적경로가 디스플레이 되도록 할 수 있다.
또한 본 발명에서 활주로, 유도로 및 진입로의 양 사이드를 따라 LED 조명기구가 설치될 수 있고, 이렇게 설치된 LED 조명기구를 통해 위와 같은 최적경로를 표시할 수도 있다.
본 발명에 따른 항공기 이착륙 유도 시스템은 활주로 바닥에 활주감지센서(300)가 더 설치될 수 있다. 항공기의 활주로 진입을 감지하는 활주감지센서(300)는 동작감지 센서, 루프센서, RFID, 레이더 중 하나일 수 있으며, 항공기의 무게를 감지하는 무게감지센서일 수 있다.
이때 관제 서버(200)는 활주감지센서(300)가 항공기의 활주로 진입을 감지한 신호인 활주감지신호 및 진입감지신호에 기초하여 항공기의 활주로 진입 여부를 판단할 수 있다.
예를 들어 진입감진센서(100)가 오작동하거나 고장이 발생한 경우, 항공기가 진입로를 통해 활주로에 진입했음에도 불구하고, 진입감지신호가 발생하지 않는 문제가 발생할 수 있다. 이때 활주감지센서(300)가 항공기의 진입을 감지하고, 관제 서버(200)가 항공기의 활주로 진입을 감지한 신호인 활주감지신호에 기초하여 항공기의 활주로 진입 여부를 판단하고, 활주로 진입 여부의 판단 결과를 진입로 및 유도로에 존재하는 항공기로 전송할 수 있다.
이로써 본 발명에 따른 항공기 이착륙 유도 시스템은 진입감진센서(100)가 오작동하거나 고장이 발생한 경우, 항공기가 진입로를 통해 활주로에 진입했음에도 불구하고, 진입감지신호가 발생하지 않아도 유도로에서 활주로로 진입하는 항공기의 충돌을 방지할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 항공기 이착륙 유도 시스템은 진입로에 활주로에 설치된 활주감지센서(300)를 이용해 착륙한 항공기가 활주로에서 유도로로 진입하는 것을 감지하고, 다른 항공기의 활주로 진입 여부를 판단하여, 활주로에서 유도로로 진입하려는 항공기의 충돌을 미연에 방지할 수 있다.
본 발명에 따른 항공기 이착륙 유도 시스템은 활주로 주변에 주파수 발생기가 설치될 수 있다. 이러한 주파수 발생기는 20,000kHz ~ 29,000kHz의 주파수를 발생시킬 수 있다. 사람의 가청 주파수는 20 ~ 20,000kHz 사이로 알려져 있고, 조류의 가청 주파수는 약 3 ~ 29,000kHz로 알려져 있다. 즉, 20,000kHz ~ 29,000kHz의 주파수에서 사람은 소리로 인식할 수 없기 때문에 사람에 대해서는 소음을 발생시키지 않으며, 조류에게는 고음의 소리를 발생시키는 것이 된다.
따라서 본 발명에 따른 항공기 이착륙 유도 시스템은 주파수 발생기를 통해 20,000kHz ~ 29,000kHz의 주파수를 발생시킴으로써, 사람에게는 전혀 소음의 영향을 끼치지 않으면서도 조류에게 고주파 영역의 소음을 발생시켜 활주로에 조류가 접근하는 것을 방지할 수 있고, 이로써 조류가 항공기와 충돌하는 것을 미연에 방지할 수 있다.
본 발명에 따른 항공기 이착륙 유도 시스템에서의 항공기는 관제 서버(200)가 도출한 최적경로를 수신하여, 자동으로 최적경로를 따라 이동하도록 구성될 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 항공기 이착륙 유도 시스템에서의 항공기는 항공기의 운전자(파일럿)가 직접 운전하지 않고도 자동으로 최적경로를 통해 활주로까지 이동할 수 있다. 이때 항공기에는 주행 보정 센서(미도시)가 설치되어 최적경로에서 이탈하지 않도록 방지할 수 있다.
이처럼 본 발명에 따른 항공기 이착륙 유도 시스템은 항공기의 지상에서의 자율주행이 가능하도록 구성되어 항공관제사와 파일럿의 의사소통 문제를 해결할 수 있고, 이로써 효율적이며 신속한 관제가 가능해진다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 이착륙 유도 방법의 순서도이다. 도 2를 참조하면 본 발명에 따른 항공기 이착륙 유도 방법은 복수 개의 진입로 바닥에 설치된 진입감지센서가 항공기의 진입을 감지하는 단계(S210); 관제 서버(200)가 항공기의 진입을 감지한 신호인 진입감지신호에 기초하여 항공기의 활주로 진입 여부를 판단하는 단계(S220); 및 관제 서버(200)가 복수 개의 진입로 및 유도로에 존재하는 항공기로 활주로 진입 여부의 판단 결과를 전송하는 단계(S230)를 포함하여 구성될 수 있다.
S210 단계는 복수 개의 진입로 바닥에 설치된 진입감지센서가 항공기의 진입을 감지하는 단계이다. 예를 들어, 도 1에 도시된 유도로에 제1 진입로를 통해 활주로로 진입하려는 항공기, 제2 진입로를 통해 활주로로 진입하려는 항공기, 제3 진입로를 통해 활주로로 진입하려는 항공기가 존재할 때, 가장 먼저 제1 진입로로 항공기가 진입할 수 있다. 이때 제1 진입로에 설치된 진입감지센서(100)가 항공기의 진입을 감지하여 진입감지신호를 생성하여 관제 서버(200)로 전송할 수 있다.
S220 단계는 관제 서버(200)가 항공기의 진입을 감지한 신호인 진입감지신호를 진입감지센서로부터 수신하고, 수신된 진입감지신호에 기초하여 항공기의 활주로 진입 여부를 판단하는 단계이다. 예를 들어 관제 서버(200)는 수신한 진입감지신호에 기초하여 제1 진입로를 통해 활주로로 진입하려는 항공기에게는 활주로 진입이 가능한 것으로 판단하고, 제2 진입로를 통해 활주로로 진입하려는 항공기, 제3 진입로를 통해 활주로로 진입하려는 항공기는 진입이 불가능한 것으로 판단할 수 있다.
S230 단계는 관제 서버(200)가 복수 개의 진입로 및 유도로에 존재하는 항공기로 활주로 진입 여부의 판단 결과를 전송하는 단계이다. 예를 들어 관제 서버(200)는 제1 진입로를 통해 활주로로 진입하려는 항공기에게는 활주로 진입을 승인하는 활주로 진입승인신호를 전송하고, 제2 진입로를 통해 활주로로 진입하려는 항공기, 제3 진입로를 통해 활주로로 진입하려는 항공기에게는 활주로 진입을 금지하는 활주로 진입금지신호를 전송할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 항공기 이착륙 유도 방법은 관제 서버(200)가 공항의 유도로에 존재하는 항공기로부터 최적경로 요청신호를 수신하면, 진입감지신호 및 유도로에 존재하는 항공기의 위치에 기초하여 활주로까지의 최적경로를 도출한 다음 도출된 최적경로를 회신하는 단계를 더 포함하여 구성될 수 있다.
이 단계에서 관제 서버(200)는 진입감지신호 및 유도로에 존재하는 항공기의 위치에 기초하되, 유도로에 존재하는 항공기의 이동 속도 및 복수 개의 진입로의 위치에 기초하여, 유도로에 존재하는 항공기가 정지하지 않고 활주로까지 이동할 수 있도록 최적경로를 도출할 수 있다. 이러한 최적경로를 회신 받은 항공기는 최적경로대로 이동하여 에너지 효율을 최대화할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 항공기 이착륙 유도 방법은 관제 서버(200)가 공항의 계류장에 존재하는 항공기로부터 최적경로 요청신호를 수신하면, 진입감지신호 및 유도로에 존재하는 항공기의 위치에 기초하여 활주로까지의 최적경로를 도출한 다음 도출된 최적경로를 회신하는 단계를 더 포함하여 구성될 수 있다.
이 단계에서 관제 서버(200)는 계류장에 존재하는 항공기로부터 최적경로 요청신호를 수신했을 때, 유도로에 존재하는 항공기의 수가 소정 임계치 이상인 경우 출발대기신호를 최적경로 요청신호를 전송한 항공기로 회신할 수 있다.
만약 유도로에 존재하는 항공기의 수가 소정 임계치 이상으로 유도로 내에서 혼잡도가 높거나 충돌 가능성이 있는 경우, 계류장에 대기 중인 항공기는 출발하지 않고 대기하는 것이 바람직하다. 일단 항공기가 출발하였다 경로를 변경하거나 멈추었다 다시 출발할 수 있지만 이는 시간적인 측면, 에너지 효율적인 측면에서 모두 비효율적이기 때문에 계류장에 대기 중인 항공기는 출발하지 않고 대기하는 것이 가장 바람직하다.
따라서 관제 서버(200)는 계류장에 존재하는 항공기로부터 최적경로 요청신호를 수신했을 때, 유도로에 존재하는 항공기의 수가 소정 임계치 이상인 경우 출발대기신호를 최적경로 요청신호를 전송한 항공기로 회신함으로써, 에너지(항공기의 연료)를 효율적으로 활용할 수 있음은 물론 만약에 발생할 수 있는 충돌을 미연에 방지할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 항공기 이착륙 유도 방법은 활주로 주변에 설치된 주파수 발생기를 이용하여 20,000kHz ~ 29,000kHz의 주파수를 발생시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 항공기 이착륙 유도 방법은 주파수 발생기를 통해 20,000kHz ~ 29,000kHz의 주파수를 발생시킴으로써, 사람에게는 전혀 소음의 영향을 끼치지 않으면서도 조류에게 고주파 영역의 소음을 발생시켜 활주로에 조류가 접근하는 것을 방지할 수 있고, 이로써 조류가 항공기와 충돌하는 것을 미연에 방지할 수 있다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 진입감지센서 200: 관제 서버
300: 활주감지센서

Claims (5)

  1. 공항의 유도로 및 활주로를 연결하는 복수 개의 진입로에 각각 설치되어 항공기의 진입을 감지하는 진입감지센서; 및
    상기 진입감지센서가 항공기의 진입을 감지한 신호인 진입감지신호에 기초하여 항공기의 활주로 진입 여부를 판단하고, 상기 활주로 진입 여부의 판단 결과를 상기 복수 개의 진입로 및 유도로에 존재하는 항공기로 전송하는 관제 서버
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 이착륙 유도 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 관제 서버는
    상기 복수 개의 진입로 중 어느 하나의 진입로에 항공기가 진입하여 진입감지신호가 발생하면, 상기 유도로에 존재하는 항공기로 활주로 진입불가신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 항공기 이착륙 유도 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 관제 서버는
    상기 공항의 유도로 또는 계류장에 존재하는 항공기로부터 최적경로 요청신호를 수신하면, 상기 진입감지신호 및 상기 유도로에 존재하는 항공기의 위치에 기초하여 최적경로를 도출한 후 회신하는 것을 특징으로 하는 항공기 이착륙 유도 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 활주로 바닥에 활주감지센서가 더 설치되고,
    상기 관제 서버는
    상기 활주감지센서가 항공기의 활주로 진입을 감지한 신호인 활주감지신호 및 상기 진입감지신호에 기초하여 항공기의 활주로 진입 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 항공기 이착륙 유도 시스템.
  5. 복수 개의 진입로 바닥에 설치된 진입감지센서가 항공기의 진입을 감지하는 단계;
    관제 서버는, 상기 진입감지센서가 항공기의 진입을 감지한 신호인 진입감지신호를 수신하여 항공기의 활주로 진입 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 관제 서버가 상기 복수 개의 진입로 및 유도로에 존재하는 항공기로 상기 활주로 진입 여부의 판단 결과를 전송하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 이착륙 유도 방법.
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