KR20190092679A

KR20190092679A - Smart cleaner for easy cleaning of blind spots

Info

Publication number: KR20190092679A
Application number: KR1020180011724A
Authority: KR
Inventors: 채석; 이종영; 곽준영; 전재현; 조은진
Original assignee: 금오공과대학교 산학협력단; 조은진; 전재현; 이종영; 곽준영
Priority date: 2018-01-31
Filing date: 2018-01-31
Publication date: 2019-08-08

Abstract

The present invention relates to a smart cleaner capable of easy cleaning blind spots. According to the present invention, the smart cleaner comprises: a body formed to collect external air and collect dust or foreign matter, and having a suction pipe formed on the front and a handle on the back; a connection pipe having one end connected to the suction pipe and formed to change a suction direction of the other end; a head connected to the other end of the connection pipe and adhering to a bottom to suck in dust; a driving unit formed at both sides of the connection pipe to adjust the angle of the head; and a control unit formed on an upper portion of the body to control the driving unit.

Description

Smart cleaner for easy cleaning of blind spots}

본 발명은 사각지대를 용이하게 청소할 수 있는 스마트 청소기에 관한 것으로서, 선반의 상부와 같이 사용자가 볼 수 없는 사각지대를 청소할 수 있고 사각지대를 원격으로 확인할 수 있는 사각지대를 용이하게 청소할 수 있는 스마트 청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a smart cleaner that can easily clean the blind spots, smart can clean the blind spots that the user can not see, such as the top of the shelf and can easily clean the blind spots that can remotely check the blind spots. It is about a cleaner.

일반적으로 진공 청소기는 구동 모터로 흡입 팬을 가동하여 공기를 강제적으로 브러쉬 저면에 형성된 흡입구를 통하여 바닥에 떨어져 있는 먼지 등을 흡입제거 하도록 되어 있다.In general, a vacuum cleaner operates a suction fan with a driving motor to inhale and remove dust falling on the floor through a suction port formed in a brush bottom surface.

이러한 진공 청소기는 배터리가 내장되어 있어 케이블 없이 자유롭게 이동하여 청소할 수 있는 무선 청소기와, 케이블을 통해 전력을 공급받는 유선 청소기로 구분되고 있다.These vacuum cleaners are classified into a cordless cleaner that has a built-in battery and can be freely moved and cleaned without a cable, and a wired cleaner supplied with power through a cable.

이러한 청소기는 대부분 바닥에 형성된 먼지나 이물질을 흡입하여 제거하도록 형성되어 있으며, 별도의 브러시를 장착함으로써 문틈 사이나 창틀 사이에 존재하는 먼지나 이물질을 흡입할 수 있게 된다.Most of these cleaners are formed to suck and remove dust or foreign substances formed on the floor, and by attaching a separate brush, it is possible to suck dust or foreign substances existing between door gaps and window frames.

그러나 청소기의 흡입관은 길이가 길고 각종 장치가 부착되면서 무겁게 형성되어 있기 때문에 바닥에 위치된 먼지나 이물질만 흡입할 수 있을 뿐 선반 상부와 같이 먼지가 자주 쌓이는 부위에는 흡입관을 들어서 청소하기가 어렵고 각도에 의해 헤드가 밀착되지 못해 먼지와 이물질을 흡입할 수 없다는 문제점이 있었다.However, since the suction tube of the cleaner is long and is formed with various devices attached to it, it can suck only dust or foreign substances located on the floor, and it is difficult to clean it by lifting the suction tube in areas where dust is frequently accumulated, such as the upper part of the shelf. There was a problem that the head is not in close contact with each other due to the inhalation of dust and foreign matter.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 청소기의 헤드 각도를 조절하여 선반 상부와 같은 먼지가 자주 쌓이기 쉬운 장소도 청소기로 청소할 수 있는 사각지대를 용이하게 청소할 수 있는 스마트 청소기를 제공하는 것이다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide a smart cleaner that can easily clean the blind spots that can be cleaned with a cleaner even in places where dust is frequently accumulated such as the top of the shelf by adjusting the head angle of the cleaner. .

또한 본 발명의 다른 목적은 사각지대의 상태를 원격으로 촬영하여 청소 상태를 실시간으로 확인이 가능한 사각지대를 용이하게 청소할 수 있는 스마트 청소기를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a smart cleaner that can easily clean the blind spot that can be checked in real time the cleaning state by remotely photographing the state of the blind spot.

또한 본 발명의 다른 목적은 사용자가 소지한 외부 단말기를 통해 청소기를 제어하거나 화면으로 헤드가 존재하는 위치의 상태를 확인할 수 있는 사각지대를 용이하게 청소할 수 있는 스마트 청소기를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a smart cleaner that can easily clean the blind spot to control the cleaner through the external terminal carried by the user or to check the state of the position of the head on the screen.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 사각지대를 용이하게 청소할 수 있는 스마트 청소기는 외부 공기를 흡입하여 먼지나 이물질을 수거할 수 있도록 형성되며, 전면에는 흡입관이 형성되고 후면에는 손잡이가 형성된 몸체와, 일단은 흡입관과 연결되며 타단의 흡입 방향을 변경할 수 있도록 형성되는 연결관과, 연결관의 타단에 연결되며 바닥에 밀착되어 먼지를 흡입시키는 헤드와, 연결관의 양측에 형성되며 헤드의 각도를 조절하는 구동부와, 몸체의 상부에 형성되며 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Smart cleaner that can easily clean the blind spot of the present invention for solving the above problems is formed to collect the dust or foreign matter by sucking the outside air, the suction tube is formed on the front and the body is formed with a handle on the rear, One end is connected to the suction pipe and is formed to change the suction direction of the other end, the head is connected to the other end of the connection pipe and close to the floor to suck in dust, and formed on both sides of the connection pipe to adjust the angle of the head And a control unit which is formed at an upper portion of the body and controls the driving unit.

또한 본 발명의 사각지대를 용이하게 청소할 수 있는 스마트 청소기의 구동부는 일단은 흡입관의 양측에 각각 결합되어 고정되고 타단은 연결관의 중단 양측에 형성되는 지지대와, 일단은 헤드의 양측에 각각 결합되어 고정되고 타단은 연결관의 중단 양측에 형성되는 회동대와, 연결관의 중단 양측에 각각 형성되며 지지대에 의해 고정된 후 고정대의 타단과 축 결합되어 회동대를 회동시켜 헤드의 각도를 조절하는 구동모터로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the driving unit of the smart cleaner that can easily clean the blind spot of the present invention is fixed to one end is coupled to both sides of the suction pipe and the other end is formed on both sides of the interruption of the connection pipe, one end is respectively coupled to both sides of the head The other end is fixed and the other end of the connecting pipe is formed on both sides of the stop, and the connecting pipe is formed on both sides of the stop and fixed by the support and then coupled to the other end of the fixed shaft is driven to rotate the rotating table to adjust the angle of the head It is characterized by consisting of a motor.

또한 본 발명의 사각지대를 용이하게 청소할 수 있는 스마트 청소기의 제어부는 헤드 전면에는 사각지대를 촬영할 수 있는 카메라와, 카메라에 촬영된 영상을 외부 단말기에 무선으로 실시간 전송하는 통신모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit of the smart cleaner that can easily clean the blind spot of the present invention further includes a camera capable of shooting the blind spot on the front of the head, and a communication module for wirelessly transmitting the image captured by the camera to an external terminal in real time. It features.

또한 본 발명의 사각지대를 용이하게 청소할 수 있는 스마트 청소기의 몸체 상부에는 헤드에 형성된 카메라로 촬영된 사각지대 영상을 외부 단말기로 확인할 수 있도록 외부 단말기를 거치하기 위한 거치대를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the upper portion of the body of the smart cleaner that can easily clean the blind spot of the present invention is characterized in that it further comprises a cradle for mounting the external terminal to check the blind spot image taken by the camera formed on the head with an external terminal. .

또한 본 발명의 사각지대를 용이하게 청소할 수 있는 스마트 청소기의 연결관은 주름관으로 형성되어 있어 구동부에 의해 헤드의 각도가 조절되면 형태가 가변되는 것을 특징으로 한다.In addition, the connection tube of the smart cleaner that can easily clean the blind spot of the present invention is formed of a corrugated pipe is characterized in that the shape is changed when the angle of the head is adjusted by the drive unit.

또한 본 발명의 사각지대를 용이하게 청소할 수 있는 스마트 청소기의 손잡이에는 구동부를 제어하기 위한 스위치가 형성되어 있으며, 스위치를 이용하여 헤드의 각도를 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the handle of the smart cleaner that can easily clean the blind spot of the present invention is formed with a switch for controlling the drive, it characterized in that the angle of the head can be adjusted using the switch.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 사각지대를 용이하게 청소할 수 있는 스마트 청소기에 의하면 청소기의 헤드 각도를 조절하여 선반 상부와 같은 먼지가 자주 쌓이기 쉬운 장소도 청소기로 청소할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the smart cleaner which can easily clean the blind spot according to the present invention, the cleaner can be cleaned even in a place where dust, such as the upper part of the shelf, is easily accumulated by adjusting the head angle of the cleaner.

또한 본 발명에 따른 사각지대를 용이하게 청소할 수 있는 스마트 청소기에 의하면 사각지대의 상태를 원격으로 촬영하여 청소 상태를 실시간으로 확인이 가능한 효과가 있다.In addition, according to the smart cleaner that can easily clean the blind spot according to the present invention has an effect that can be confirmed in real time by the remote shooting the state of the blind spot.

또한 본 발명에 따른 사각지대를 용이하게 청소할 수 있는 스마트 청소기에 의하면 사용자가 소지한 외부 단말기를 통해 청소기를 제어하거나 화면으로 헤드가 존재하는 위치의 상태를 확인할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the smart cleaner that can easily clean the blind spot according to the present invention has the effect of controlling the cleaner through the external terminal carried by the user or check the state of the position of the head on the screen.

도 1은 본 발명에 따른 사각지대를 용이하게 청소할 수 있는 스마트 청소기의 전체적인 구성을 나타낸 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 사각지대를 용이하게 청소할 수 있는 스마트 청소기가 펼쳐진 상태를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 사각지대를 용이하게 청소할 수 있는 스마트 청소기의 구동부가 동작되기 전 상태를 나타낸 확대도.
도 4는 본 발명에 따른 사각지대를 용이하게 청소할 수 있는 스마트 청소기가 접혀져 헤드의 각도가 조절된 모습을 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 사각지대를 용이하게 청소할 수 있는 스마트 청소기의 구동부가 동작된 상태를 나타낸 확대도.1 is a block diagram showing the overall configuration of a smart cleaner that can easily clean the blind spot according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing an unfolded smart cleaner that can easily clean the blind spot according to the present invention.
3 is an enlarged view showing a state before the driving unit of the smart cleaner that can easily clean the blind spot according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing a state in which the angle of the head is adjusted by folding the smart cleaner that can easily clean the blind spot according to the present invention.
Figure 5 is an enlarged view showing a state in which the driving unit of the smart cleaner that can easily clean the blind spot according to the present invention.

본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 이하에서 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 구체적인 설명을 생략하기로 한다.Specific features and advantages of the invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, when it is determined that the detailed description of the function and its configuration related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참고로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 사각지대를 용이하게 청소할 수 있는 스마트 청소기의 전체적인 구성을 나타낸 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 사각지대를 용이하게 청소할 수 있는 스마트 청소기가 펼쳐진 상태를 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 사각지대를 용이하게 청소할 수 있는 스마트 청소기의 구동부(200)가 동작되기 전 상태를 나타낸 확대도이고, 도 4는 본 발명에 따른 사각지대를 용이하게 청소할 수 있는 스마트 청소기가 접혀져 헤드(130)의 각도가 조절된 모습을 나타낸 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 사각지대를 용이하게 청소할 수 있는 스마트 청소기의 구동부(200)가 동작된 상태를 나타낸 확대도이다.1 is a block diagram showing the overall configuration of a smart cleaner that can easily clean the blind spot according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing an unfolded smart cleaner that can easily clean the blind spot according to the present invention. 3 is an enlarged view illustrating a state before the driving unit 200 of the smart cleaner which can easily clean the blind spot according to the present invention is operated, and FIG. 4 is a smart that can easily clean the blind spot according to the present invention. 5 is a perspective view illustrating a state in which the angle of the head 130 is adjusted by folding the cleaner, and FIG. 5 is an enlarged view illustrating a state in which the driving unit 200 of the smart cleaner which can easily clean the blind spot according to the present invention is operated.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 사각지대를 용이하게 청소할 수 있는 스마트 청소기는 외부 공기를 흡입하여 먼지나 이물질을 수거할 수 있도록 형성되며, 전면에는 흡입관(110)이 형성되고 후면에는 손잡이(140)가 형성된 몸체(100)와, 일단은 흡입관(110)과 연결되며 타단의 흡입 방향을 변경할 수 있도록 형성되는 연결관(120)과, 연결관(120)의 타단에 연결되며 바닥에 밀착되어 먼지를 흡입시키는 헤드(130)와, 연결관(120)의 양측에 형성되며 헤드(130)의 각도를 조절하는 구동부(200)와, 몸체(100)의 상부에 형성되며 구동부(200)를 제어하는 제어부(400)를 포함하는 것을 특징으로 한다.As shown in Figure 1 to 5, the smart cleaner that can easily clean the blind spot according to the present invention is formed to collect the dust or foreign matter by sucking the outside air, the suction pipe 110 is formed on the front And the rear body 100 is formed with a handle 140, one end is connected to the suction pipe 110 and the connection pipe 120 is formed to change the suction direction of the other end, and is connected to the other end of the connection pipe 120 And a head 130 which is in close contact with the bottom and sucks dust, is formed on both sides of the connection pipe 120, and is formed on the upper part of the body 100 and a driving part 200 for adjusting the angle of the head 130. It characterized in that it comprises a control unit 400 for controlling (200).

몸체(100)는 내부를 진공상태로 형성하여 헤드(130)를 통해 외부 공기가 유입되도록 함으로써 공기와 함께 먼지 및 이물질이 흡입하기 위한 것이다.The body 100 is for inhaling dust and foreign matter together with the air by forming the inside in a vacuum state to allow the outside air to flow through the head 130.

몸체(100) 내부에는 흡입된 먼지 및 이물질을 걸러 깨끗한 공기만 배출할 수 있도록 필터가 형성되어 있는 것이 바람직하며, 몸체(100) 후면에는 손잡이(140)가 형성되어 있어 몸체(100)를 사용자가 손으로 잡고 사용할 수 있도록 형성되어 있다.It is preferable that a filter is formed inside the body 100 so as to filter only the inhaled dust and foreign matter and discharge clean air, and a handle 140 is formed at the rear of the body 100 so that the user can use the body 100. It is formed to be used by hands.

또한 몸체(100)에는 외부로부터 전력을 공급받을 수 있도록 하는 케이블이 형성되거나 전력을 저장하여 공급하는 배터리 중 어느 하나를 선택하여 사용할 수 있는 것이 바람직하며, 몸체(100)의 하부에는 수거된 먼지 및 이물질을 배출할 수 있도록 분리될 수 있도록 형성된다.In addition, the body 100 is preferably formed of a cable to receive power from the outside or can be used to select any one of the battery for storing and supplying power, the lower part of the body 100 collected dust and It is formed to be separated so that foreign substances can be discharged.

배터리의 전면에는 외부로 돌출되는 흡입관(110)이 형성되어 있으며, 흡입관(110)은 몸체(100) 내부로 삽입되거나 외부로 돌출되도록 형성되어 있어 필요에 따라 길이를 조절하여 사용될 수 있다.The front of the battery is formed with a suction pipe 110 protruding to the outside, the suction pipe 110 is formed to be inserted into the body 100 or to protrude to the outside can be used to adjust the length as necessary.

헤드(130)는 바닥에 밀착되어 먼지를 흡입하기 위한 것으로 하부면이 개구되어 있어 몸체(100)와 연결된 연결관(120)과 흡입관(110)을 통해 공기를 흡입하여 먼지와 이물질을 흡입할 수 있게 된다.Head 130 is in close contact with the bottom to suck the dust and the bottom surface is open to suck the air through the connection pipe 120 and the suction pipe 110 connected to the body 100 to suck the dust and foreign matter. Will be.

이때 연결관(120)은 외면이 주름져 손쉽게 휘어질 수 있도록 형성되어 있으며 이를 통해 헤드(130)를 원하는 각도로 회동될 수 있게 된다.At this time, the connection pipe 120 is formed to be easily bent by the outer surface is bent through this it is possible to rotate the head 130 at a desired angle.

구동부(200)는 연결관(120)의 양측에 형성되어 있으며 헤드(130)를 설정된 각도로 회동시키고 설정된 각도로 고정시키기 위해 형성된다.The driving unit 200 is formed at both sides of the connecting pipe 120 and is formed to rotate the head 130 at a set angle and to fix the set angle.

이때 구동부(200)는 일단은 흡입관(110)의 양측에 각각 결합되어 고정되고 타단은 연결관(120)의 중단 양측에 형성되는 지지대(220)와, 일단은 헤드(130)의 양측에 각각 결합되어 고정되고 타단은 연결관(120)의 중단 양측에 형성되는 회동대(230)와, 연결관(120)의 중단 양측에 각각 형성되며 지지대(220)에 의해 고정된 후 고정대의 타단과 축 결합되어 회동대(230)를 회동시켜 헤드(130)의 각도를 조절하는 구동모터(210)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.At this time, the driving unit 200 is one end is coupled to both sides of the suction pipe 110, respectively, and the other end is a support 220 formed on both sides of the stop of the connection pipe 120, and one end is respectively coupled to both sides of the head 130 The other end is fixed and the other end is formed on both sides of the stopper of the connection pipe 120 and the stopper of the connection pipe 120, respectively, and fixed by the support 220 after the other end and the shaft coupling It is characterized by consisting of a drive motor 210 for rotating the pivoting table 230 to adjust the angle of the head 130.

지지대(220)는 구동모터(210)의 위치를 고정하기 위한 것으로서, 흡입관(110)의 일단이 흡입관(110)의 양측에 각각 고정된 후 타단이 연결관(120)의 중단 양측에 각각 위치하게 되며, 지지대(220)의 타단에 구동모터(210) 결합되어 고정되게 된다.Support 220 is for fixing the position of the drive motor 210, one end of the suction pipe 110 is fixed to both sides of the suction pipe 110, and the other end is located on both sides of the stop of the connection pipe 120, respectively The driving motor 210 is coupled to and fixed to the other end of the support 220.

지지대(220)에 의해 고정된 구동모터(210)는 헤드(130)의 양측에 결합되어 연결관(120)의 중단까지 연장된 회동대(230)와 축 결합되게 된다.The driving motor 210 fixed by the support 220 is coupled to both sides of the head 130 and is axially coupled with the pivot 230 extending to the end of the connection pipe 120.

이때 구동모터(210)가 회전하게 되면 회전방향을 따라 구동모터(210)와 축 결합된 회동대(230)의 타단이 회전하게 되고, 이로 인해 헤드(130)와 연결된 회동대(230)의 일단이 회동되면서 헤드(130)의 각도가 조절되게 된다.At this time, when the driving motor 210 is rotated, the other end of the rotating table 230 axially coupled with the driving motor 210 is rotated along the rotation direction, and thus, one end of the rotating table 230 connected to the head 130. The angle of the head 130 is adjusted while being rotated.

또한 연결관(120)은 주름관으로 형성되어 있어 구동부(200)에 의해 헤드(130)의 각도가 조절되면 형태가 가변되는 것을 특징으로 한다.In addition, the connection pipe 120 is formed of a corrugated pipe, characterized in that the shape is changed when the angle of the head 130 is adjusted by the drive unit 200.

또한 흡입관(110)과 헤드(130)를 연결하는 연결관(120)은 주름관으로 형성되어 있으므로 구동부(200)에 의해 회동대(230)가 회동되면서 헤드(130)의 각도가 변경되면 이에 대응하여 주름관의 중단이 휘어지면서 헤드(130)의 회동 각도를 자유롭게 조절할 수 있게 된다.In addition, the connection pipe 120 connecting the suction pipe 110 and the head 130 is formed as a corrugated pipe, so that the angle of the head 130 is changed while the pivoting table 230 is rotated by the driving unit 200. As the interruption of the corrugated pipe is bent, the rotation angle of the head 130 can be freely adjusted.

헤드(130)는 몸체(100)의 하부 또는 상부 방향으로 회동대(230)에 의해 회동되어 각도를 조절할 수 있게 되며, 구동모터(210)의 회전수에 따라 각도제어가 가능하므로 사용자가 청소하는 선반 상부에 헤드(130)가 밀착되도록 정밀하게 조절할 수 있게 된다.The head 130 is rotated by the pivot table 230 in the lower or upper direction of the body 100 to adjust the angle, and the angle can be controlled according to the rotational speed of the drive motor 210 to the user to clean Head 130 on the upper shelf can be adjusted precisely.

또한 손잡이(140)에는 구동부(200)를 제어하기 위한 스위치(410)가 형성되어 있으며, 스위치(410)를 이용하여 헤드(130)의 각도를 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the handle 140 is formed with a switch 410 for controlling the drive unit 200, it characterized in that the angle of the head 130 can be adjusted using the switch 410.

스위치(410)는 손잡이(140)가 형성된 몸체(100) 후면에 형성되어 있어 청소기를 손으로 잡은 상태에서 스위치(410)를 통해 구동모터(210)의 회전수를 조절하여 사용자가 헤드(130)의 각도를 자유롭게 조절할 수 있게 된다.The switch 410 is formed on the rear of the body 100, the handle 140 is formed so that the user adjusts the rotational speed of the drive motor 210 through the switch 410 in the state of holding the cleaner by hand, the user head 130 The angle of the can be adjusted freely.

이때 스위치(410)는 사용자가 누르고 있는 시간에 따라 회동대(230)가 회동되도록 형성되거나 스위치(410)를 누르면 설정된 각도까지 헤드(130)가 회동되도록 설정할 수도 있다.In this case, the switch 410 may be configured to rotate the pivoting table 230 according to the time pressed by the user or may set the head 130 to be rotated up to a set angle when the switch 410 is pressed.

또한 제어부(400)는 헤드(130) 전면에는 사각지대를 촬영할 수 있는 카메라(420)와, 카메라(420)에 촬영된 영상을 외부 단말기에 무선으로 실시간 전송하는 통신모듈(430)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit 400 further includes a camera 420 capable of capturing blind spots in front of the head 130 and a communication module 430 for wirelessly transmitting an image captured by the camera 420 to an external terminal in real time. It is characterized by.

또한 몸체(100) 상부에는 헤드(130)에 형성된 카메라(420)로 촬영된 사각지대 영상을 외부 단말기로 확인할 수 있도록 외부 단말기를 거치하기 위한 거치대(300)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the upper portion of the body 100 is characterized in that it further comprises a cradle 300 for mounting the external terminal to check the blind spot image taken by the camera 420 formed on the head 130 with an external terminal.

카메라(420)는 헤드(130)의 전면을 향해 영상을 촬영할 수 있도록 형성되어 있으며, 헤드(130)가 사용자가 볼 수 없는 사각지대를 청소하는 경우 영상을 촬영하여 제어부(400)로 전송하게 된다.The camera 420 is formed to capture an image toward the front of the head 130, and when the head 130 cleans the blind spot that the user cannot see, the image is captured and transmitted to the controller 400. .

제어부(400)로 전송된 영상 데이터는 블루투스 또는 와이파이를 이용하여 외부 단말기와 송수신이 가능한 통신모듈(430)을 통해 외부 단말기로 전송되며, 사용자는 외부 단말기를 통해 실시간으로 촬영되는 영상을 확인하면서 청소할 수 있게 된다.Image data transmitted to the control unit 400 is transmitted to the external terminal through the communication module 430 capable of transmitting and receiving with the external terminal using Bluetooth or Wi-Fi, the user can check the image taken in real time through the external terminal to clean It becomes possible.

이때 외부 단말기에서 출력되는 영상을 손쉽게 확인할 수 있도록 몸체(100)의 상부에는 외부 단말기를 거치할 수 있는 거치대(300)가 형성되게 되며, 거치대(300)에 외부 단말기를 삽입 고정시킨 후 카메라(420)에서 촬영되는 영상을 청소 도중에 실시간으로 확인할 수 있게 된다.At this time, the cradle 300 for mounting the external terminal is formed on the upper portion of the body 100 so that the image output from the external terminal can be easily checked, and the camera 420 after inserting and fixing the external terminal to the cradle 300. ) Can be checked in real time during the cleaning.

또한 제어부(400)는 구동부(200)에 의해 헤드(130)가 회동된 상태에서만 카메라(420)와 통신모듈(430)이 동작하도록 함으로써 전력 소모를 방지할 수 있는 것이 바람직하며, 사용자는 외부 단말기를 통해 직접 구동부(200)의 동작을 제어할 수도 있게 된다.In addition, the controller 400 may prevent power consumption by operating the camera 420 and the communication module 430 only when the head 130 is rotated by the driving unit 200. It is also possible to control the operation of the direct drive unit 200 through.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 사각지대를 용이하게 청소할 수 있는 스마트 청소기에 의하면 청소기의 헤드 각도를 조절하여 선반 상부와 같은 먼지가 자주 쌓이기 쉬운 장소도 청소기로 청소할 수 있고, 사각지대의 상태를 원격으로 촬영하여 청소 상태를 실시간으로 확인이 가능하며, 사용자가 소지한 외부 단말기를 통해 청소기를 제어하거나 화면으로 헤드가 존재하는 위치의 상태를 확인할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the smart cleaner that can easily clean the blind spot according to the present invention by adjusting the head angle of the cleaner can be cleaned with a vacuum cleaner, such as the top of the shelf frequently accumulate dust, the state of the blind spot It is possible to check the cleaning state in real time by photographing remotely, and it is effective to control the cleaner through the external terminal possessed by the user or to check the state of the head position on the screen.

이상과 같이 본 발명은, 바람직한 실시 예를 중심으로 설명하였지만 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어야 한다.As described above, the present invention has been described based on the preferred embodiments, but various modifications of the present invention can be made without departing from the spirit and scope described in the claims of the present invention by those skilled in the art. Can be modified or modified. Therefore, the scope of the invention should be construed by the claims described to include examples of many such variations.

100 : 몸체
110 : 흡입관
120 : 연결관
130 : 헤드
140 : 손잡이
200 : 구동부
210 : 구동모터
220 : 지지대
230 : 회동대
300 : 거치대
400 : 제어부
410 : 스위치
420 : 카메라
430 : 통신모듈100: body
110: suction pipe
120 connector
130: head
140: handle
200: drive unit
210: drive motor
220: support
230: the meeting table
300: holder
400: control unit
410 switch
420: camera
430 communication module

Claims

A body formed to collect dust or foreign matter by sucking outside air, a suction pipe formed on the front surface, and a handle formed on the rear surface;
One end is connected to the suction pipe and is formed to change the suction direction of the other end;
A head connected to the other end of the connection pipe and closely attached to the bottom to suck in dust;
A driving unit formed at both sides of the connection pipe to adjust an angle of the head;
And a control unit formed at an upper portion of the body to control the driving unit.
Smart cleaner that can easily clean the blind spots.

The method of claim 1,
The driving unit
A supporter having one end coupled to both sides of the suction pipe and the other end formed at both ends of the connection pipe;
One end is coupled to both sides of the head and is fixed, and the other end is formed on both sides of the middle of the connection pipe;
And a driving motor which is formed at both ends of the connection pipe and fixed by the support, and is coupled to the other end of the support to pivot the pivot to adjust the angle of the head.
Smart cleaner that can easily clean the blind spots.

The method of claim 1,
The control unit
A camera capable of shooting blind spots on the front of the head;
And a communication module for wirelessly transmitting an image captured by the camera to an external terminal in real time.
Smart cleaner that can easily clean the blind spots.

The method of claim 1,
And a cradle for mounting an external terminal on the upper portion of the body so that the blind spot image photographed by the camera formed on the head can be confirmed by an external terminal.
Smart cleaner that can easily clean the blind spots.

The method of claim 1,
The connecting pipe is formed of a corrugated pipe, characterized in that the shape is variable when the angle of the head is adjusted by the drive unit
Smart cleaner that can easily clean the blind spots.

The method of claim 1,
The handle is formed with a switch for controlling the drive unit, it characterized in that the angle of the head can be adjusted by using the switch
Smart cleaner that can easily clean the blind spots.