KR20190090329A

KR20190090329A - Hair transplanter having a plurality of needle channels arranged in radial shape

Info

Publication number: KR20190090329A
Application number: KR1020180114005A
Authority: KR
Inventors: 김병술; 이태성
Original assignee: 오대금속 주식회사
Priority date: 2018-01-24
Filing date: 2018-09-21
Publication date: 2019-08-01
Also published as: KR102048493B1; KR20190047649A; KR20190047666A; KR102048492B1

Abstract

The present invention relates to a hair transplanting device having a plurality of needle channels arranged radially. According to one embodiment, disclosed is a hair transplanting device which comprises: a needle channel bundle (1000) having a cylindrical central shaft (100) and a plurality of needle channels (200) coupled to an outer circumferential surface of the central shaft in a slidable manner; a first driving motor (300) coupled to a central axis of the central shaft (100) to rotate the needle channel bundle by a predetermined angle; and a push driver (500) disposed above the first driving motor and configured to push one needle channel at a predetermined position downward.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a hair transplant,

본 발명은 모발 이식기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 모발 이식용 바늘(이식침)을 다발형으로 다수개 장착한 다발형 모발 이식기에 관한 것이다. The present invention relates to a hair grafting machine, and more particularly, to a hair grafting machine having multiple hair grafting needles (transplant needles).

모발 이식기(식모기)는 두피의 발모영역으로부터 모발을 채취하여 이를 탈모된 다른 불모영역의 두피(불모환자)에 심어서 이식(transplant)하는 모발 시술법에 사용되는 의료 장비이다. Hair transplantation (mosquito repellent) is a medical device used for hair transplantation where hair is taken from the hairy area of the scalp and planted in the scalp of other hair loss areas (barren patients) and transplanted.

종래의 모발 이식기는 바늘(이식침)과 바늘의 내부에 슬라이딩 가능하게 삽입된 심축으로 구성되며, 많은 수의 모발을 이식하기 위해 한 단위의 바늘과 심축으로 구성된 시침 채널을 다수개 장착한 다발형 모발 이식 장치가 개발되었다. A conventional hair transplanting machine is composed of a needle (transplant needle) and a mandrel slidably inserted into the inside of a needle. In order to implant a large number of hair, a bundle type having a plurality of hour- A hair implant device has been developed.

그러나 이러한 다발형 모발 이식 장치는 시침 채널을 동작시키기 위해 여러 개의 구동모터와 복잡한 구조를 가진다. 즉 모발 이식을 위해 시침 채널을 회전시키고 하나의 시침 채널을 두피로 밀어넣고 바늘 내부의 심축을 복귀시키는 동작을 각기 독립적으로 수행하기 위해 적어도3개의 모터를 구비해야 하고 이를 구현하기 위한 장치 구조가 복잡한 문제가 있다. However, such a bundle-type hair implant apparatus has a complicated structure with several driving motors for operating the hourly channel. That is, at least three motors must be provided to rotate the hour hand channel, to push one hour hand channel into the scalp, and to return the inside axis of the needle, independently of each other. there is a problem.

특허문헌1: 한국 공개특허 제2018-000137호 (2018년 1월 4일 공개)Patent Document 1: Korean Laid-Open Patent No. 2018-000137 (published on Jan. 4, 2018)

본 발명의 일 실시예에 따르면 다수개의 시침 채널을 회전체의 외주면에 부착함으로써 종래 대비 더 많은 시침 채널을 장착한 시침채널 번들을 구비한 모발 이식기를 제공할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, a plurality of hour hand channels can be attached to the outer circumferential surface of the rotating body, thereby providing a hair transplanting machine having hour hand channel bundles equipped with more hour hand channels.

본 발명의 일 실시예에 따르면 심축의 복귀 동작을 별도의 구동장치가 아니라 기계적 구조로 해결함으로써 종래 대비 부품 비용과 장치 복잡성을 줄일 수 있는 모발 이식기를 제공할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, a hair transplanting machine can be provided which can reduce the component cost and device complexity compared to the conventional one by solving the recovery operation of the mandrel by a mechanical structure instead of a separate driving device.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 모발 이식기에 있어서, 실린더 형상의 중앙 샤프트(100) 및 상기 중앙 샤프트의 외주면에 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 각각 결합된 복수개의 시침 채널(200)을 구비한 시침채널 번들(1000); 상기 중앙 샤프트(100)의 중심축에 결합되어 상기 시침채널 번들을 소정 각도씩 회전시키는 제1 구동모터(300); 및 상기 제1 구동모터의 상부에 배치되며, 기설정된 소정 위치의 하나의 시침 채널을 하방으로 푸쉬하는 푸쉬 구동부(500);를 포함하고, 각각의 시침 채널(200)은, 관 형상의 내부 공간을 갖는 바디부(210), 상기 바디부(210)의 하단부에 결합된 바늘(220), 및 상기 관 형상의 내부 공간에 슬라이딩 가능하게 배치되는 심축(230)을 포함하고, 상기 복수개의 시침 채널(200)이 상기 중앙 샤프트(100)의 외주면에서 이 중앙 샤프트의 중심축을 기준으로 방사상 등간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는 모발 이식기를 개시한다. According to one embodiment of the present invention, in a hair transplanting machine, a center shaft (100) having a cylindrical shape and a plurality of hour hand channels (200) slidably coupled to the outer circumferential surface of the center shaft Bundle 1000; A first driving motor 300 coupled to a central axis of the central shaft 100 to rotate the hour hand channel bundle by a predetermined angle; And a push driving part (500) disposed on the first driving motor and pushing one time base channel at a predetermined predetermined position downward, wherein each time base channel (200) has a tubular inner space , A needle (220) coupled to a lower end of the body (210), and a shaft (230) slidably disposed in the tubular inner space, wherein the plurality of hour hand channels (200) are arranged at an outer peripheral surface of the central shaft (100) at equal radial intervals with respect to the central axis of the central shaft.

본 발명의 일 실시예에 따르면 다수개의 시침 채널을 회전체의 외주면에 방사상으로 부착하여 시침채널 번들을 형성함으로써 종래 대비 더 많은 시침 채널을 장착할 수 있는 기술적 효과를 가진다. According to an embodiment of the present invention, the plurality of hour hand channels are radially attached to the outer circumferential surface of the rotating body to form the hour hand channel bundles, thereby achieving a technical effect that more hour hand channels can be mounted than before.

또한 본 발명의 일 실시예에 따르면 기계적 구조로 심축을 복귀할 수 있도록 구성하여 심축 복귀를 위한 별도의 구동수단이 필요 없고 따라서 장치 구조의 복잡성을 줄이고 부품 비용도 절감할 수 있는 효과를 가진다. Also, according to the embodiment of the present invention, it is possible to return the mandrel to a mechanical structure, thereby eliminating the need for a separate driving means for returning to the mandrel, thereby reducing the complexity of the apparatus structure and reducing the component cost.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모발 이식기의 사시도,
도2는 일 실시예에 따른 모발 이식기의 단면도,
도3은 일 실시예에 따른 모발 이식기의 분해 사시도,
도4는 일 실시예에 따른 시침채널 번들을 설명하기 위한 도면,
도5는 일 실시예에 따른 시침 채널의 사시도 및 단면도,
도6은 일 실시예에 따른 시침 채널의 분해 사시도,
도7은 일 실시예에 따라 중앙 샤프트 주위에 다수의 시침 채널이 결합되는 구조를 설명하기 위한 도면,
도8은 일 실시예에 따른 바늘과 심축의 하부 구조를 설명하기 위한 도면,
도9는 일 실시예에 따른 모발 이식기의 일부 구성요소들의 분해 사시도,
도10은 일 실시예에 따른 볼 플런저 지지부의 시침채널 번들의 회전 동작을 설명하기 위한 도면,
도11 및 도12는 일 실시예에 따른 심축 걸림부를 설명하기 위한 도면,
도13은 일 실시예에 따른 심축의 걸림 및 걸림 해제 동작을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a perspective view of a hair transplanting machine according to an embodiment of the present invention;
2 is a cross-sectional view of a hair grafting machine according to one embodiment,
3 is an exploded perspective view of a hair grafting machine according to one embodiment,
4 is a view for explaining an hour hand channel bundle according to an embodiment,
5 is a perspective view and a cross-sectional view of an hour hand channel in accordance with one embodiment,
6 is an exploded perspective view of the hour hand channel according to one embodiment,
7 is a view for explaining a structure in which a plurality of hour hand channels are coupled around a central shaft according to an embodiment,
8 is a view for explaining a lower structure of a needle and a mandrel according to an embodiment,
9 is an exploded perspective view of some components of a hair grafting machine according to one embodiment,
10 is a view for explaining the rotation operation of the hour hand channel bundle of the ball plunger support unit according to the embodiment,
11 and 12 are views for explaining a mandrel engagement portion according to an embodiment,
FIG. 13 is a view for explaining the operation of engaging and releasing the mandrel according to one embodiment.

이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수 있다. 이하에 설명되는 실시예들은 당업자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달할 수 있도록 하기 위해 제공되는 예시적 실시예들이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more readily apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. The embodiments described below are exemplary embodiments provided to enable a person skilled in the art to sufficiently convey the spirit of the present invention.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소의 "위"(또는 "아래", "오른쪽", 또는 "왼쪽")에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소의 위(또는 아래, 오른쪽, 또는 왼쪽)에 직접 위치될 수 있거나 또는 그들 사이에 제3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한 도면들에서 구성요소들의 길이나 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.In this specification, when an element is referred to as being "above" (or "below", "right", or "left") another element, ) Or it may mean that a third component may be interposed therebetween. Also, the lengths and thicknesses of the components in the figures are exaggerated for an effective description of the technical content.

또한 본 명세서에서 구성요소간의 위치 관계를 설명하기 위해 사용되는 '상부', '하부', '좌측', '우측', '전면', '후면' 등의 표현은 절대적 기준으로서의 방향이나 위치를 의미하지 않으며, 각 도면을 참조하여 본 발명을 설명할 때 해당 도면을 기준으로 설명의 편의를 위해 사용되는 상대적 표현일 수 있다. Also, in this specification, expressions such as 'upper', 'lower', 'left', 'right', 'front', and 'rear' used to describe the positional relationship between components mean a direction or a position as an absolute reference When describing the present invention with reference to the accompanying drawings, it may be a relative expression used for convenience of explanation based on the corresponding drawing.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 구성요소들을 기술하기 위해서 사용된 경우, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.Where the terms first, second, etc. are used herein to describe components, these components should not be limited by such terms. These terms have only been used to distinguish one component from another. The embodiments described and exemplified herein also include their complementary embodiments.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. The terms "comprise" and / or "comprising" used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 혼돈을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In describing the specific embodiments below, various specific details have been set forth in order to explain the invention in greater detail and to assist in understanding it. However, it will be appreciated by those skilled in the art that the present invention may be understood by those skilled in the art without departing from such specific details. In some cases, it should be mentioned in advance that it is common knowledge in describing an invention that parts not significantly related to the invention are not described in order to avoid confusion in explaining the present invention.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모발 이식기의 사시도, 도2는 모발 이식기의 단면도, 그리고 도3은 분해 사시도이다. FIG. 1 is a perspective view of a hair transplanting machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view of a hair transplanting machine, and FIG. 3 is an exploded perspective view.

도1 내지 도3을 참조하면, 일 실시예에 따른 모발 이식기(식모기)는 사용자(예컨대 의사)가 손으로 잡고 사용할 수 있도록 길다란 원통 형상의 외관을 가진다. Referring to FIGS. 1 to 3, a hair transplanting machine (mosquito repellent) according to one embodiment has an appearance of an elongated cylindrical shape so that a user (for example, a doctor) can hold it by hand.

도시한 실시예에서 모발 이식기는 하부 모듈(M1)과 상부 모듈(M2)로 이루어질 수 있다. 하부 모듈(M1)은 하부 케이스(10)와 그 아래에 결합된 하부 캡(20)으로 케이싱되고 상부 모듈(M2)은 상부 케이스(30), 그 상부에 결합된 상부 캡(40), 및 그 하부에 결합된 브라켓(50)으로 케이싱될 수 있다. In the illustrated embodiment, the hair grafting device may comprise a lower module M1 and an upper module M2. The lower module M1 is cased by a lower case 10 and a lower cap 20 coupled to the lower case 10 and the upper module M2 includes an upper case 30, an upper cap 40 coupled to the upper case 30, And can be casing with the bracket 50 coupled to the bottom.

하부 모듈(M1) 내에 배치된 시침채널 번들(1000)의 용이한 탈착을 위해 하부 모듈(M1)과 상부 모듈(M2)이 분리 가능하게 결합되는 것이 바람직하다. 도시한 일 실시예에서 상부 모듈(M2)의 브라켓(50)에 레버 형태의 모듈 결합부(60)가 설치될 수 있고, 사용자가 레버를 눌러서 모듈(M1, M2)을 분리할 수 있다. It is preferable that the lower module M1 and the upper module M2 are detachably coupled for easy detachment of the hour hand channel bundle 1000 disposed in the lower module M1. In the illustrated embodiment, the lever-shaped module coupling portion 60 can be installed on the bracket 50 of the upper module M2, and the user can press the lever to separate the modules M1 and M2.

하부 모듈(M1)의 하부 케이스(10) 내부에는 모근(모낭)의 이식에 사용되는 시침 채널(200)이 번들 형태로 다수개가 결합된 시침채널 번들(1000)이 회전가능하게 배치된다. 시침채널 번들(1000)은 원통형의 중앙 샤프트(100) 및 그 외주면에 방사상으로 등간격으로 배열된 복수개의 시침 채널(200)로 구성될 수 있다. In the lower case 10 of the lower module M1, an hour hand channel bundle 1000, to which a plurality of hour hand channels 200 used for transplanting a hair follicle are bundled, is rotatably arranged. The hour hand channel bundle 1000 may be composed of a cylindrical central shaft 100 and a plurality of hour hand channels 200 arranged radially at equal intervals on the outer peripheral surface thereof.

시침채널 번들(1000)의 상부에는 제1 구동모터(300)가 배치된다. 제1 구동모터(300)의 구동축이 커플링(320)에 의해 중앙 샤프트(100)의 중심축에 결합되고, 따라서 제1 구동모터(300)의 구동에 의해 시침채널 번들(1000)이 회전할 수 있다. 제1 구동모터(300)는 예컨대 스텝모터 등으로 구현되며 시침채널 번들(1000)을 소정 각도씩 회전시킬 수 있다. 일 실시예에서 시침채널 번들(1000)은 제1 구동모터(300)에 의해 1회에 하나의 시침 채널(200)의 간격에 해당하는 각도만큼 회전할 수 있다. 예를 들어 도시한 실시예에서 중앙 샤프트(100)의 외주면에 18개의 시침 채널(200)이 부착되어 있고 이 경우 제1 구동모터(300)는 한번의 구동에 의해 시침채널 번들(1000)을 20도씩 회전시키도록 구성된다. A first drive motor 300 is disposed above the hour hand channel bundle 1000. The driving shaft of the first driving motor 300 is coupled to the center shaft of the central shaft 100 by the coupling 320 so that the hour hand channel bundle 1000 is rotated by the driving of the first driving motor 300 . The first drive motor 300 is implemented, for example, as a step motor, and can rotate the hour hand channel bundle 1000 by a predetermined angle. In one embodiment, the hour hand channel bundle 1000 may be rotated by an angle corresponding to the spacing of one hour hand channel 200 at a time by the first drive motor 300. For example, in the illustrated embodiment, 18 time-base channels 200 are attached to the outer circumferential surface of the central shaft 100. In this case, the first drive motor 300 moves the hourly channel bundle 1000 to 20 Respectively.

일 실시예에서 시침채널 번들(1000)이 한번에 소정 각도 만큼만 회전할 수 있도록 시침채널 번들(1000)의 상부면에 볼 플런저(ball plunger)(도9의 450)가 접촉하여 배치될 수 있다. 볼 플런저(450)는 시침채널 번들(1000)의 상부에 배치된 볼 플런저 지지부(400)에 결합되어 지지된다. 볼 플런저(450)의 구체적 구성에 대해서는 도9와 도10을 참조하여 후술하기로 한다. In one embodiment, a ball plunger (450 of FIG. 9) may be placed in contact with the top surface of the hour hand channel bundle 1000 so that the hour hand channel bundle 1000 can rotate only a predetermined angle at a time. The ball plunger 450 is coupled to and supported by a ball plunger support 400 disposed at the top of the hour hand channel bundle 1000. The specific configuration of the ball plunger 450 will be described later with reference to FIGS. 9 and 10. FIG.

하부 케이스(10)의 측면에는 심축 걸림부(700)가 배치된다. 심축 걸림부(700)는 시침 채널(200)의 내부에 슬라이딩 가능하게 배치된 심축(도5의 230)을 걸어서 심축이 일시적으로 움직이지 못하게 하는 기능을 가진다. 심축 걸림부(700)의 구체적 구성에 대해서는 도11 내지 도13을 참조하여 후술하기로 한다. A shaft retention part 700 is disposed on a side surface of the lower case 10. The shaft locking portion 700 has a function of preventing the shaft from temporarily moving by hooking the shaft (230 in FIG. 5) slidably disposed inside the time-base channel 200. The specific configuration of the shaft catching portion 700 will be described later with reference to Figs. 11 to 13. Fig.

하부 케이스(10)의 하단부에는 하부 캡(20)이 탈착 가능하게 결합되어 하부 케이스(10)의 하단부를 커버한다. 하부 캡(20)의 하부면에는 하나의 시침 채널(200)이 통과할 수 있는 노즐(21)이 형성되어, 하나의 시침 채널(200)이 노즐(21)을 통해 소정 길이만큼 하방으로 돌출할 수 있다. A lower cap 20 is detachably coupled to a lower end of the lower case 10 to cover a lower end of the lower case 10. [ A nozzle 21 through which one time channel 200 can pass is formed on the lower surface of the lower cap 20 so that one time channel 200 protrudes downward by a predetermined length through the nozzle 21 .

상부 모듈(M2)은 상부 케이스(30), 이 상부 케이스(30)의 상단부와 하단부에 각각 부착된 상부 캡(40)과 브라켓(50)에 의해 케이싱된다. The upper module M2 is enclosed by an upper case 30 and an upper cap 40 and a bracket 50 attached to the upper and lower ends of the upper case 30, respectively.

상부 모듈(M2)은 하나의 시침 채널을 아래 방향으로 푸쉬하여 이 시침 채널이 노즐(21)을 통해 돌출하도록 하는 푸쉬 구동부(500)를 포함한다. 일 실시예에서 푸쉬 구동부(500)는 제2 구동모터(510), 리드 스크류(530), 슬라이딩 블록(540), 및 푸쉬 바(550)로 구성될 수 있다. The upper module M2 includes a push driver 500 that pushes one hour hand channel downward to cause the hour hand channel to protrude through the nozzle 21. [ In one embodiment, the push drive unit 500 may include a second drive motor 510, a lead screw 530, a sliding block 540, and a push bar 550.

제2 구동모터(510)는 양 방향으로 회전하는 구동축을 갖는 임의의 모터로 구현될 수 있다. 리드 스크류(530)는 커플링(520)에 의해 제2 구동모터(510)의 구동축과 결합되며, 외주면에 나사산이 형성되어 있다. 슬라이딩 블록(540)은 리드 스크류(530)에 결합하되 리드 스크류(530)의 회전에 의해 상하로 움직일 수 있도록 결합된다. 푸쉬 바(550)는 막대 형상의 부재로서, 푸쉬 바(550)의 상단부가 슬라이딩 블록(540)에 결합되어 고정됨으로써 하방으로 뻗어 있도록 배치된다. The second drive motor 510 may be implemented with any motor having a drive shaft that rotates in both directions. The lead screw 530 is coupled to the drive shaft of the second drive motor 510 by a coupling 520, and a thread is formed on the outer circumferential surface. The sliding block 540 is coupled to the lead screw 530 so as to be movable up and down by rotation of the lead screw 530. The push bar 550 is a rod-like member, and is arranged so that the upper end of the push bar 550 is coupled to the sliding block 540 and fixed thereto so as to extend downward.

도면으로부터 알 수 있듯이 푸쉬 바(550)와 노즐(21)은 동일 수직 선상에 정렬되어 있다. 이에 따라, 시침채널 번들(1000)의 하나의 시침 채널(200)이 이 수직 선상에 위치하고 있을 때 푸쉬 바(550)가 제2 구동모터(510)의 구동에 의해 하강하여 푸쉬 바(550)의 하단부가 이 시침 채널(200)을 하방으로 푸쉬하고, 푸쉬된 시침 채널(200)은 노즐(21)을 통해 소정 길이만큼 돌출된다. As can be seen from the drawing, the push bar 550 and the nozzle 21 are aligned on the same vertical line. Accordingly, when one hour channel 200 of the hour hand channel bundle 1000 is positioned on this vertical line, the push bar 550 is lowered by the driving of the second drive motor 510, The lower end pushes the hour hand channel 200 downward and the pusher hour hand channel 200 protrudes through the nozzle 21 by a predetermined length.

한편 일 실시예에 따른 모발 이식기는 전체 케이스(10,30) 내에 2개의 구동모터(300, 510)만 구비하면 되므로 3개의 모터를 사용하던 종래 모발 이식기에 비해 케이스 내의 여유공간이 증가하였다. 따라서 종래에 비해 더 높은 성능의 모터를 제2 구동모터(510)로 사용할 수 있으므로 리드 스크류(530)의 나사산 사이의 거리(피치)를 종래에 비해 더 증가시킬 수 있다. 예컨대, 종래의 리드 스크류의 나사산의 피치가 대략 1mm인 것에 비해, 본 발명의 일 실시예에 따르면 리드 스크류(530)의 나사산 피치 거리를 24mm로 설계할 수 있다. Meanwhile, since the hair transplanting apparatus according to one embodiment requires only two driving motors 300 and 510 in the entire case 10 and 30, the space in the case is increased as compared with a conventional hair transplanting apparatus using three motors. Accordingly, since the motor having higher performance than the conventional motor can be used as the second driving motor 510, the distance (pitch) between the threads of the lead screw 530 can be further increased as compared with the prior art. For example, according to the embodiment of the present invention, the thread pitch distance of the lead screw 530 can be designed to be 24 mm, whereas the pitch of the thread of the conventional lead screw is approximately 1 mm.

이와 같이 리드 스크류(530)의 피치 거리만 비교하면 종래에 비해 24배가 더 길기 때문에, 커플링(530)이나 기어박스(도시 생략) 등의 설계 차이를 고려하더라도 리드 스크류(530)가 1회전 할 때 진행하는 슬라이딩 블록(540)의 진행 거리가 종래에 비해 대략 10배 가량 크다. 따라서 푸쉬 바(550)도 종래 대비 10배 가량 더 빠른 슬라이딩 속도를 가지므로 결과적으로 모발 이식의 전체 시술 시간을 단축할 수 있고 시술에 필요한 시술자의 힘을 줄여주는 기술적 효과를 가진다. 즉, 실제 시술 과정에서 하나 하나의 시침 채널(200)이 두피에 삽입될 때마다 모발 이식기가 흔들리지 않도록 시술자가 힘을 주고 고정시켜야 하는데, 예컨대 종래 모발 이식기를 사용할 경우 하나의 시침 채널을 두피에 삽입하였다가 빼는 동작에 1초가 걸렸다면 본 발명의 모발 이식기를 사용하면 0.1초만에 이 동작이 완료되므로, 전체 시술 시간을 단축할 뿐만 아니라 시술자가 힘을 줘야 하는 시간도 그만큼 줄어들기 때문에 작업 피로도를 줄일 수 있다. Since the lead screw 530 is twenty times longer than the conventional one in comparison with the conventional lead screw 530, even if the design difference between the coupling 530 and the gear box (not shown) is taken into consideration, The traveling distance of the sliding block 540 is about 10 times larger than that of the conventional sliding block 540. Accordingly, the push bar 550 also has a sliding speed that is about ten times faster than the conventional one, and consequently has a technical effect that shortens the entire operation time of the hair transplantation and reduces the force of the practitioner required for the operation. That is, the practitioner must apply force and fix the hair transplantation machine so that the hair transplantation machine is not shaken every time the one hour hand channel 200 is inserted into the scalp during the actual procedure. For example, when using the conventional hair transplantation machine, The operation of the hair transplanting machine of the present invention is completed in only 0.1 second. Therefore, not only the whole operation time is shortened but also the time required for the operator to apply the force is reduced so that work fatigue is reduced .

한편 푸쉬 구동부(500)에 전원을 인가하고 동작을 제어하기 위한 전원선 및 제어선이 외부에서 상부 모듈(M2)로 연결될 수 있으며 이를 위한 배선 연결부(80)가 상부 모듈(M2)에 형성될 수 있다. Meanwhile, a power supply line and a control line for applying power to the push driving unit 500 and controlling operation thereof may be connected to the upper module M2 from outside, and a wiring connection unit 80 for the power supply line and the control line may be formed in the upper module M2 have.

또한 도면에 도시하지 않았지만 시침채널 번들(1000)의 회전구동을 위한 전원선 및/또는 제어선이 외부에서 하부 모듈(M1)로 연결될 수 있으며 이를 위한 배선 연결부(도시 생략)가 하부 모듈(M1)에 형성될 수 있다. Although not shown in the figure, a power supply line and / or a control line for rotating the hourly channel bundle 1000 may be connected to the lower module M1 from the outside, and a wiring connection part (not shown) As shown in FIG.

이제 도4 내지 도8을 참조하여 시침채널 번들(1000) 및 시침 채널(200)의 구체적 구성을 설명하기로 한다. The specific configuration of the hour hand channel bundle 1000 and the hour hand channel 200 will now be described with reference to FIGS.

도4는 일 실시예에 따른 시침채널 번들(1000)을 설명하기 위한 도면이다. 도면을 참조하면, 시침채널 번들(1000)은 중앙 샤프트(100) 및 이 중앙 샤프트(100)의 외주면에 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 각각 결합된 복수개의 시침 채널(200)로 구성된다. 4 is a view for explaining an hour hand channel bundle 1000 according to an embodiment. Referring to the drawings, an hour hand channel bundle 1000 includes a center shaft 100 and a plurality of hour hand channels 200 coupled to the outer peripheral surface of the center shaft 100 so as to be vertically slidable.

중앙 샤프트(100)는 원통 형상 또는 실린더 형상이며, 중앙 샤프트(100)의 외주면에 이 중앙 샤프트의 중심축을 기준으로 방사상 등간격으로 복수개의 슬라이드 레일(110)이 형성되어 있다. 일 실시예에서 슬라이드 레일(110)은 상하 길이방향으로 길게 음각되어 있다. The center shaft 100 has a cylindrical shape or a cylindrical shape, and a plurality of slide rails 110 are formed on the outer circumferential surface of the central shaft 100 at equal radial intervals with respect to the central axis of the central shaft. In one embodiment, the slide rails 110 are long engraved in the longitudinal direction.

중앙 샤프트(100)의 상단부에는 중앙 샤프트(100)의 직경 보다 큰 직경의 플랜지(120)가 형성된다. 플랜지(120)는 중앙 샤프트(100)와 일체로 형성될 수도 있고 각기 별개로 제조된 후 플랜지(120)가 중앙 샤프트(100)의 상단부에 부착될 수도 있다. 이와 같이 직경이 큰 플랜지(120)가 중앙 샤프트(100)의 상단에 위치하고 있으므로 시침 채널(200)들이 위로 더 이상 올라가지 못하며, 따라서 플랜지(120)는 시침 채널(200)의 상방향 슬라이딩 운동 범위를 제한하는 스토퍼로서 역할을 할 수 있다. A flange 120 having a diameter larger than the diameter of the central shaft 100 is formed at the upper end of the central shaft 100. The flange 120 may be integrally formed with the central shaft 100 or separately manufactured and then the flange 120 may be attached to the upper end of the central shaft 100. Since the flange 120 having a large diameter is located at the upper end of the central shaft 100, the time-axis channels 200 can no longer move upward, and thus the flange 120 has an upward sliding movement range of the hour- It can act as a stopper to limit.

도5와 도6은 일 실시예에 따른 시침 채널(200)을 나타내는 도면으로, 도5의 (a)는 시침 채널(200)의 사시도이고 (b)는 단면도이며 도6은 분해 사시도이다. 5 and 6 are views showing a time-of-day channel 200 according to an embodiment. FIG. 5A is a perspective view of the hour-hand channel 200, FIG. 5B is a sectional view, and FIG. 6 is an exploded perspective view.

도면을 참조하면, 시침 채널(200)은 관 형상의 내부 공간을 갖는 바디부(210), 이 바디부(210)의 하부에 결합된 바늘(220), 및 상기 관 형상의 내부 공간에 슬라이딩 가능하게 배치되는 심축(230)으로 구성될 수 있다. Referring to the drawings, the hour hand channel 200 includes a body 210 having a tubular inner space, a needle 220 coupled to a lower portion of the body 210, (Not shown).

바디부(210)는 단면적이 서로 상이한 상부 바디(211)와 하부 바디(212)로 구성될 수 있다. 도시한 실시예에서 하부 바디(212)가 상부 바디(211)보다 작은 단면적을 가지며, 따라서 상부 바디(211)와 하부 바디(212)의 연결 부위에 단차가 형성되어 있다. The body 210 may include an upper body 211 and a lower body 212 having different sectional areas. In the illustrated embodiment, the lower body 212 has a cross sectional area smaller than that of the upper body 211, and therefore, a step is formed at a connection portion between the upper body 211 and the lower body 212.

상부 바디(211)는 일 측면을 따라 상하 길이방향으로 형성된 수직 돌출부(213)를 포함한다. 수직 돌출부(213)는 중앙 샤프트(100)를 향하는 방향, 즉 방사상의 내측 방향으로 돌출되고, 수직 돌출부(213)의 돌출부 형상은 중앙 샤프트(100)의 슬라이드 레일(110)의 요홈부 형상과 맞물리도록 구성된다. 따라서 상부 바디(211)의 수직 돌출부(213)가 중앙 샤프트(100)의 슬라이드 레일(110)에 끼워져 맞물림으로써 시침 채널(200)이 슬라이드 레일(110)을 따라 상하 방향으로 슬라이딩 할 수 있다. The upper body 211 includes a vertical protrusion 213 formed in a longitudinal direction along one side. The vertical protrusion 213 protrudes in a direction toward the center shaft 100, that is, radially inward, and the shape of the protrusion of the vertical protrusion 213 matches the shape of the recess of the slide rail 110 of the center shaft 100, . The vertical protrusion 213 of the upper body 211 is engaged with the slide rail 110 of the central shaft 100 so that the hour hand channel 200 can slide up and down along the slide rail 110.

이와 관련하여 도7은 시침채널 번들(1000)의 대략 중간 높이의 단면을 개략적으로 나타낸다. 중앙 샤프트(100)의 외주면을 따라 슬라이드 레일(110)이 형성되고, 시침 채널(200)의 수직 돌출부(213)가 이 슬라이드 레일(110)에 각각 하나씩 끼워짐으로써 중앙 샤프트(100)의 외주면 전체 둘레에 걸쳐 시침 채널(200)이 방사상으로 균등하게 구획되어 중앙 샤프트(100)에 결합된다. In this regard, FIG. 7 schematically illustrates a cross-section of approximately the middle height of the hour hand channel bundle 1000. The slide rails 110 are formed along the outer circumferential surface of the central shaft 100 and the vertical protrusions 213 of the hour hand channel 200 are inserted into the slide rails 110 one by one, The center channel 200 is circumferentially equally spaced radially and coupled to the central shaft 100.

이와 같이 본 발명의 실시예에 따르면 시침 채널(200)들을 중앙 샤프트(100)의 내측이 아니라 외주면에 부착하기 때문에, 하부 케이스(10)의 직경이 동일할 경우 종래 대비 더 많은 시침 채널을 부착할 수 있다. 예컨대 종래 모발 이식기는 중앙 샤프트가 탄창 형태로 구성되어 대략 10개 내외의 시침 채널을 넣을 수 있었지만 도시한 본 발명의 실시예에 따르면 중앙 샤프트의 외주면을 따라 시침 채널을 부착하기 때문에 18개의 시침 채널을 결합할 수 있다. 도시한 실시예에서는 일 예로서 중앙 샤프트(100)에 18개의 시침 채널(200)이 부착되었지만, 구체적 실시 형태에 따라 중앙 샤프트의 크기나 시침 채널의 크기 등에 따라 중앙 샤프트(100)에 부착되는 시침 채널(200)의 개수가 달라질 수 있음은 물론이다. According to the embodiment of the present invention, since the hour hand channels 200 are attached to the outer circumferential surface rather than the inner side of the central shaft 100, when the diameter of the lower case 10 is the same, . For example, in the conventional hair transplanting machine, the central shaft is configured in the form of a magazine to accommodate about 10 hour and hour channels, but according to the embodiment of the present invention, since the hour and minute channels are attached along the outer circumference of the central shaft, Can be combined. In the illustrated embodiment, eighteen hour-hand channels 200 are attached to the central shaft 100. However, according to a specific embodiment, depending on the size of the central shaft, the size of the hour-hand channel, It goes without saying that the number of channels 200 may vary.

한편 상부 바디(211)보다 단면적이 작은 하부 바디(212)는 상부 바디(211)의 하단부에 연장 형성되어 있다. 하부 바디(212)는 내부에 관 형상의 공간이 있고 이 공간의 하단부는 개방되어 있다. 하부 바디(212)의 이 개방된 하단부를 통해 모근(모낭) 이식용 바늘(220)이 삽입 결합되어 있고, 이 내부 공간에 심축(230)이 슬라이딩 가능하게 배치된다. The lower body 212 having a smaller cross sectional area than the upper body 211 is formed at the lower end of the upper body 211. The lower body 212 has a tubular space inside and the lower end of this space is open. A hair follicle transplantation needle 220 is inserted through the opened lower end of the lower body 212 and a shaft 230 is slidably disposed in the inner space.

이와 관련하여 도8은 일 실시예에 따른 바늘(220)의 하단부 구조를 나타낸다. 도8의 (a)는 시침채널 번들(1000)의 방사상 외측에서 중심축을 향해 바라볼 때의 모습이고 (b)는 측면에서 바라본 단면도이다. 8 illustrates the lower end structure of the needle 220 according to one embodiment. 8 (a) is a view from the radially outer side of the hour hand channel bundle 1000 toward the central axis, and FIG. 8 (b) is a sectional view seen from the side.

도면에서 알 수 있듯이 바늘(220)의 하단부 측면에는 모낭을 용이하게 끼울 수 있도록 외측으로 개방된 슬롯홀(221)이 형성되어 있다. 바늘(220)의 내부 공간에 심축(230)이 삽입 배치되되 심축(230)의 하단이 슬롯홀(221)의 최상단 보다 아래쪽이면서 바늘(220) 아래로는 돌출하지 안도록 배치된다. 이 슬롯홀(221)은 시침채널 번들(1000)의 방사상 외측을 향하는 방향으로 형성되어 있으며 따라서 시술자의 모낭 장착 작업에 편의성을 제공한다. As shown in the drawing, a slot hole 221 is formed on the lower side of the lower side of the needle 220 so as to allow the follicle to be easily inserted therein. A mandrel 230 is inserted into the inner space of the needle 220 and the lower end of the mandrel 230 is disposed below the uppermost end of the slot hole 221 and not protruding below the needle 220. The slot hole 221 is formed in a radially outward direction of the hour hand channel bundle 1000 and thus provides convenience to the practitioner's fascia mounting operation.

다시 도5와 도6을 참조하면, 시침 채널(200)은 바디부(210)에 끼워지는 제1 스프링(241)을 포함한다. 도시한 실시예에서 제1 스프링(241)은 하부 바디(212)의 둘레에 끼워지고, 이에 따라 제1 스프링(241)의 상단부는 시침 채널의 상부 바디(211)와 하부 바디(212) 사이의 단차부에 지지된다. Referring again to FIGS. 5 and 6, the hour hand channel 200 includes a first spring 241 that fits into the body portion 210. The first spring 241 is fitted around the lower body 212 so that the upper end of the first spring 241 is positioned between the upper body 211 and the lower body 212 of the hour channel And is supported on the stepped portion.

도4에 도시하였듯이 시침채널 번들(1000)은 이 시침채널 번들(1000)에 결합된 복수개의 시침 채널(200)들의 각각의 하부 바디가 하나씩 관통할 수 있는 복수개의 관통구(131)를 구비한 시침채널 지지판(130)을 포함한다. 4, the hour hand channel bundle 1000 includes a plurality of through holes 131 through which the lower bodies of the plurality of hour hand channels 200 coupled to the hour hand channel bundle 1000 can pass one by one And includes an hour hand channel support plate (130).

시침채널 지지판(130)은 대략 소정 두께의 원판 형상이며, 각각의 관통구(131)로 시침 채널(200)의 하부 바디(212)를 통과시켜서 하부 바디(212)에 끼워진다. 각 관통구(131)의 직경은 하부 바디(212)의 직경보다 크고 제1 스프링(241)의 직경보다는 작으며 제1 스프링(241)의 하단부가 시침채널 지지판(130)의 상부면에 의해 지지된다. The hour hand channel support plate 130 is in the shape of a disk having a substantially predetermined thickness and is inserted into the lower body 212 by passing the lower body 212 of the hour hand channel 200 through the respective through holes 131. The diameter of each through hole 131 is larger than the diameter of the lower body 212 and smaller than the diameter of the first spring 241 and the lower end of the first spring 241 is supported by the upper surface of the hour channel support plate 130 do.

시침채널 지지판(130)은 하부 케이스(10) 내측 벽에 고정 부착된 링 형상의 지지부재(도3의 12)의 상부에 회전가능하게 지지되어 있다. 따라서 시침채널 지지판(130)이 제1 스프링(241)을 통해 탄성적으로 시침채널 번들(1000)을 지지할 수 있고 제1 구동모터(300)에 의해 시침채널 번들(1000)과 시침채널 지지판(130)이 일체로 회전할 수 있다. The hour hand channel support plate 130 is rotatably supported on an upper portion of a ring-shaped support member (12 in Fig. 3) fixedly attached to the inner wall of the lower case 10. The hour channel support plate 130 can elastically support the hour channel bundle 1000 through the first spring 241 and can be moved by the first drive motor 300 to move the hour channel bundle 1000 and the hour channel support plate 130 can rotate integrally.

또한 제2 구동모터(510)에 의해 푸쉬 바(550)가 하나의 시침 채널(200)을 하방으로 푸쉬하면 시침 채널(200)이 아래로 푸쉬되면서 제1 스프링(241)이 가압되고, 푸쉬 바(550)가 위로 상승하면 이 가압된 제1 스프링(241)의 탄성력에 의해 시침 채널(200)이 위로 상승하게 됨을 이해할 것이다. When the push bar 550 pushes down the one hour hand channel 200 by the second driving motor 510, the hour hand channel 200 is pushed down and the first spring 241 is pressed, It will be understood that when the second spring 550 is lifted up, the hour hand channel 200 rises due to the elastic force of the first spring 241 pressed.

도5와 도6에 도시한 것처럼 시침 채널(200)의 상부 바디(211)의 방사상 바깥 방향의 측면에는 상하 길이방향의 슬롯(215)이 형성된다. 즉 상부 바디(211)의 수직 돌출부(213)과 슬롯(215)는 서로 마주보는 측면에 형성되어 있다. 슬롯(215)의 상부는 상부 바디(211)의 상단부에 결합되는 상부 마개(214)에 의해 막혀 있고 슬롯(215)의 하부는 하부 바디(212)의 관 형상의 내부 공간과 연통하고 있다. As shown in FIGS. 5 and 6, a slot 215 in a vertical direction is formed on a radially outward side surface of the upper body 211 of the hour hand channel 200. That is, the vertical protrusion 213 and the slot 215 of the upper body 211 are formed on the side opposite to each other. The upper portion of the slot 215 is blocked by the upper stopper 214 coupled to the upper end of the upper body 211 and the lower portion of the slot 215 is in communication with the inner space of the tubular shape of the lower body 212.

슬롯(215) 내측에는 슬롯(215)을 따라 상하 방향으로 슬라이딩 가능한 레버(231)가 배치되되 레버(231)의 일 측면은 슬롯(215) 보다 더 외측으로(즉, 방사상 바깥 방향으로) 돌출되어 있다. 심축(230)의 상단이 레버(231)에 결합되고 따라서 레버(231)와 심축(230)이 일체로 상하 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있다. A lever 231 slidable in the up-and-down direction along the slot 215 is disposed inside the slot 215 while one side of the lever 231 protrudes more outwardly (i.e., radially outward) than the slot 215 have. The upper end of the shaft 230 is coupled to the lever 231 so that the lever 231 and the mandrel 230 can slide integrally up and down.

슬롯(215) 영역 내에서 심축(230)의 둘레에 제2 스프링(243)이 끼워져 있다. 제2 스프링(243)의 상단부는 레버(231)의 하부면에 의해 지지되고 제2 스프링(243)의 하단부는 슬롯(215)의 바닥면에 의해 지지된다. 따라서 레버(231)에 힘이 가해져서 레버(231)와 심축(230)이 하방으로 내려가면 제2 스프링(243)이 가압되고, 레버(231)에 가해지는 힘이 사라지면 제2 스프링(243)의 탄성력에 의해 심축(230)이 위로 상승하게 된다. A second spring 243 is fitted around the mandrel 230 within the slot 215 area. The upper end of the second spring 243 is supported by the lower surface of the lever 231 and the lower end of the second spring 243 is supported by the bottom surface of the slot 215. The second spring 243 is pressed and the force applied to the lever 231 disappears when the lever 231 and the shaft 230 descend downward when a force is applied to the lever 231, The shaft 230 is lifted upward.

도9는 모발 이식기의 일부 구성요소들의 분해 사시도로서, 도9를 참조하면 브라켓(50)은 내부 공간이 있는 대략적인 실린더 형상을 갖되, 브라켓(50)의 상부는 상부 케이스(30)의 하단부에 결합 고정되어 상부 모듈(M2)의 일부를 이룬다. 9, the bracket 50 has an approximate cylinder shape with an inner space, and the upper portion of the bracket 50 is connected to a lower end portion of the upper case 30 And is joined and fixed to form a part of the upper module M2.

브라켓(50)의 상부면에는 푸쉬 바(550)가 관통할 수 있는 관통구(51)가 형성되고 브라켓(50)의 일 측면에는 푸쉬 바(550)를 가이드하도록 가이드홈(52)이 형성되어 있다. A through hole 51 through which the push bar 550 can pass is formed on the upper surface of the bracket 50 and a guide groove 52 is formed on one side of the bracket 50 to guide the push bar 550 have.

브라켓(50)의 양 측면에는 하부 모듈(M1)과의 결합을 위한 모듈 결합부(60)가 하나씩 설치되어 있다. 하부 모듈(M1)과 상부 모듈(M2)을 결합하기 위해 공지의 임의의 체결방식이 사용될 수 있으며, 도시한 실시예의 경우 모듈 결합부(60)는 힌지 결합부(61), 힌지 결합부(61)에서 위 아래로 각각 연장된 상부 레버(62)와 하부 레버(63), 및 하부 레버(63)의 하단에 연장 형성되어 내측으로 구부러진 계합돌기(64)로 구성될 수 있다. On both sides of the bracket 50, one module coupling portion 60 for coupling with the lower module M1 is provided. In the illustrated embodiment, the module coupling portion 60 may include a hinge coupling portion 61, a hinge coupling portion 61 An upper lever 62 and a lower lever 63 extending upward and downward from the lower lever 63 and an engagement protrusion 64 extending inwardly and extending inwardly from the lower end of the lower lever 63.

힌지 결합부(61)는 브라켓(50) 측면의 힌지 베이스(53)에 볼트(55) 등의 체결수단에 의해 힌지 결합되고, 상부 레버(62) 및/또는 하부 레버(63)가 탄성부재(54)에 의해 브라켓(50)에 연결되어 있다. 계합돌기(64)는 예컨대 하부 케이스(10)의 계합홈(도3의 13)에 끼워질 수 있다. 따라서 외부로부터 힘이 가해지지 않을 때 계합돌기(64)가 계합홈(13)에 끼워져서 하부 모듈(M1)과 상부 모듈(M2)이 결합되고, 상부 레버(62)에 힘을 가하면 계합돌기(64)가 계합홈(13)에서 빠지면서 하부 모듈(M1)과 상부 모듈(M2)이 분리될 수 있다. The hinge engaging portion 61 is hinged to the hinge base 53 on the side of the bracket 50 by a fastening means such as a bolt 55 and the upper lever 62 and / 54 to the bracket 50. As shown in Fig. The engaging projection 64 can be fitted into the engaging groove (13 in Fig. 3) of the lower case 10, for example. When the force is not exerted from the outside, the engaging protrusion 64 is engaged with the engaging groove 13 so that the lower module M1 and the upper module M2 are engaged. When the upper lever 62 is applied with a force, 64 are removed from the engaging groove 13, the lower module M1 and the upper module M2 can be separated from each other.

한편 브라켓(50)의 하부에는 볼 플런저 지지부(400)가 결합될 수 있다. 볼 플런저 지지부(400)는 소정 두께를 갖는 링 형상일 수 있고, 중간의 관통 영역을 통해 제1 구동모터(300)가 관통하며 배치될 수 있다. 푸쉬 바(550)의 움직임을 방해하지 않기 위해 볼 플런저 지지부(400)의 일 측면이 깎여져 있고, 푸쉬 바(550)를 가이드하는 가이드부(410) 및 가이드 롤러(420)를 구비할 수 있다. On the other hand, the ball plunger support part 400 can be coupled to the lower part of the bracket 50. The ball plunger support part 400 may have a ring shape having a predetermined thickness, and the first driving motor 300 may be disposed through the intermediate through-hole area. One side of the ball plunger support part 400 is cut away so as not to obstruct the movement of the push bar 550 and the guide part 410 and the guide roller 420 for guiding the push bar 550 can be provided .

도9와 도10을 참조하면, 볼 플런저 지지부(400)는 하방향을 향해 돌출된 볼(451)을 구비한 적어도 하나의 볼 플런저(ball plunger)(450)를 포함한다. 볼 플런저(450)는 하방향을 향해 일부분이 노출된 볼(451) 및 이 볼을 탄성적으로 지지하며 볼 플런저(450) 내부 공간에 위치하는 스프링(452)으로 구성될 수 있다. 도면에는 2개의 볼 플런저(450)를 도시하였지만 볼 플런저(450)의 개수나 설치 위치는 제한되지 않는다. 9 and 10, the ball plunger support 400 includes at least one ball plunger 450 having a ball 451 protruding downward. The ball plunger 450 may include a ball 451 partially exposed in a downward direction and a spring 452 elastically supporting the ball and positioned in the inner space of the ball plunger 450. Although two ball plungers 450 are shown in the figure, the number of the ball plungers 450 and the mounting position are not limited.

한편 일 실시예에서 중앙 샤프트(100)의 상부 표면, 즉 플랜지(120)의 상부 표면이 요철 형상을 가진다. 즉 플랜지(120)의 상부 표면에 요홈부와 돌출부가 교대로 형성되어 있되, 슬라이드 레일(110)의 수직 상방향의 위치마다 요홈부가 형성되어 있다. In one embodiment, the upper surface of the central shaft 100, that is, the upper surface of the flange 120, has a concavo-convex shape. In other words, a recessed portion is formed on the upper surface of the flange 120 alternately with a protrusion, and a groove is formed in each vertical position of the slide rail 110.

볼 플런저(450)의 볼(451)이 플랜지(120)의 요철 형상과 접촉하며 볼(451)이 탄성적으로 이 요철 표면을 가압하도록 볼 플런저 지지부(400)가 배치된다. 따라서 스프링(452)의 탄성력에 의해 볼(451)이 플랜지(120)의 요홈부에 안착하려는 쪽으로 작용하므로, 시침채널 번들(1000)이 소정 각도씩 일정하게 회전하는 것을 보장할 수 있다. The ball plunger support portion 400 is disposed so that the ball 451 of the ball plunger 450 comes into contact with the concave-convex shape of the flange 120 and the ball 451 elastically pressurizes the concavo-convex surface. Therefore, the ball 451 acts on the side of the flange 120 to be seated by the elastic force of the spring 452, so that it is possible to ensure that the hour hand channel bundle 1000 is constantly rotated by a predetermined angle.

이제 도11과 도12를 참조하여 일 실시예에 따른 심축 걸림부(700)를 설명하기로 한다. 심축 걸림부(700)는 도2 또는 도3에 도시한 것처럼 하부 케이스(10)의 일 측면에 설치되어 있다. 시침 채널(200)이 푸쉬 바(550)에 의해 하방으로 푸쉬된 후 다시 상승하는 동안 이 시침 채널(200) 내의 심축(230)의 움직임을 일시적으로 정지시키는 기능을 한다. 11 and 12, a description will be given of a shaft engagement portion 700 according to an embodiment of the present invention. The shaft catching portion 700 is provided on one side of the lower case 10 as shown in FIG. 2 or FIG. And serves to temporarily stop the movement of the shaft 230 in the hour hand channel 200 while the hour hand channel 200 is pushed downward by the push bar 550 and then ascended again.

도11과 도12를 참조하면, 일 실시예에 따른 심축 걸림부(700)는 걸쇠(710), 걸쇠(710)를 수용하는 걸쇠 수용부(720), 및 걸쇠(710)와 걸쇠 수용부(720) 사이에 개재된 탄성부재(730)로 구성될 수 있다. 11 and 12, a shaft catch 700 according to an embodiment includes a latch 710, a latch receiver 720 that receives the latch 710, and a latch 710 and a latch receiver 710. [ 720 of the elastic member 730.

걸쇠 수용부(720)는 예컨대 좌우 양측면의 연장 영역(721)의 볼트 홈을 통해 하부 케이스(10)의 일 측면에 볼트 결합되어 고정될 수 있다. 걸쇠 수용부(720)는 내부에 걸쇠(710)가 들어갈 수 있는 공간을 가지며, 이 공간에 스프링과 같은 탄성부재(730)가 개재되어 있다. 이에 따라 걸쇠(710)는 레버(231)의 상하 움직임을 간섭하는 거리 내에 배치되되 시침채널 번들(1000)의 방사상 바깥 방향으로 탄성적으로 후퇴할 수 있도록 구성된다. The latch receiving portion 720 may be bolted to one side of the lower case 10 through bolt grooves in the extended regions 721 on both left and right sides, for example. The latch receiving portion 720 has a space into which the latch 710 can be inserted, and an elastic member 730 such as a spring is interposed in the space. Thus, the latch 710 is disposed within a distance that interferes with the upward and downward movement of the lever 231 and is configured to be elastically retractable radially outwardly of the hour hand channel bundle 1000.

걸쇠(710)에 힘이 가해지지 않을 때 걸쇠(710)는 걸쇠 수용부(720)로부터 (시침채널 번들(1000)의 방사상 내측 방향으로) 돌출되어 있어 레버(231)가 상하 슬라이딩 운동을 할 때 레버(231)와 접촉하게 된다. 이 때 도11에 도시한 것처럼 레버(231)와 접촉하는 걸쇠(710)의 접촉면의 위쪽은 상방향으로 경사지고 아래쪽의 레버 접촉면(711)은 대략 수평으로 형성되어 있다. 따라서, 레버(231)가 걸쇠(710)의 위에서 아래쪽으로 하강할 때는 레버(231)가 걸쇠(710)를 걸쇠 수용부(720)측으로 밀면서 하강할 수 있지만, 레버(231)가 걸쇠(710)의 아래에서 위쪽으로 상승할 때는 레버(231)의 상부면이 걸쇠(710)의 레버 접촉면(711)에 접촉하면서 레버(231)가 걸쇠(710)에 걸리게 되어 더 이상 상승할 수 없게 된다. The latch 710 is projected from the latch receiving portion 720 (radially inward of the hour hand channel bundle 1000) when no force is applied to the latch 710 so that when the lever 231 moves up and down So that it comes into contact with the lever 231. At this time, as shown in FIG. 11, the upper side of the contact surface of the latch 710 contacting the lever 231 is inclined upward, and the lower lever contact surface 711 is formed substantially horizontally. When the lever 231 is lowered from the upper side of the latch 710, the lever 231 can be lowered while pushing the latch 710 toward the latch receiving portion 720, but when the lever 231 is lowered from the latch 710, The upper surface of the lever 231 comes into contact with the lever contact surface 711 of the latch 710 and the lever 231 is caught by the latch 710 so that it can no longer be raised.

한편 시침 채널(200)의 슬롯(215)의 측면에는 시침채널 번들(1000)의 방사상 바깥 방향으로 돌출된 돌기부(217)가 형성되어 있다. 이 돌기부(217)는 상기 방사상 바깥 방향으로 레버(231)와 동일하거나 레버(231) 보다 좀 더 바깥으로 돌출되어 있다. 또한 걸쇠(710)는 레버(231) 뿐만 아니라 돌기부(217)의 상하 움직임과도 간섭하도록 걸쇠(710)의 좌우 폭이 설정되어 있고, 도11에 도시한 것처럼 돌기부(217)와 접촉하는 걸쇠(710)의 접촉면의 위쪽은 상방향으로 경사지고 아래쪽의 돌기부 접촉면(713)도 하방향으로 경사지도록 형성된다. 따라서 시침 채널(200)의 바디부(210)가 걸쇠(710)의 아래에서 위쪽으로 상승하거나 위에서 아래쪽으로 하강하는 어느 경우이든지 돌기부(217)가 걸쇠(710)를 걸쇠 수용부(720)측으로 밀면서 상승/하강할 수 있다. On the other hand, on the side surface of the slot 215 of the hour hand channel 200, a protrusion 217 protruding radially outwardly of the hour hand channel bundle 1000 is formed. The protrusion 217 protrudes radially outward in the same direction as the lever 231 or further outward than the lever 231. [ The width of the latch 710 is set so as to interfere not only with the lever 231 but also with the upward and downward movement of the protrusion 217. The latch 710 has a latch 710 are inclined upward, and the lower protruding portion contact surface 713 is also inclined downward. The protrusion 217 pushes the latch 710 toward the latch receiving portion 720 in any case where the body portion 210 of the hour hand channel 200 is lifted upward or downward from below the latch 710 Up / down.

상술한 구성을 갖는 심축 걸림부(700)에 의한 심축(230)의 걸림 및 걸림해제 동작을 도13을 참조하여 설명하기로 한다. The engagement and disengagement of the shaft 230 by the shaft engagement portion 700 having the above-described configuration will be described with reference to FIG.

도13의 (a)는 시침채널 번들(1000)에 부착된 시침 채널(200)이 아래로 하강하기 전의 상태를 나타낸다. 이 상태에서 시침채널(200)의 레버(231)와 돌기부(217)는 모두 심축 걸림부(700)의 걸쇠(710) 보다 위쪽에 위치하고 있다. 13 (a) shows a state before the hour hand channel 200 attached to the hour hand channel bundle 1000 is lowered. In this state, both the lever 231 and the protrusion 217 of the hour hand channel 200 are positioned above the latch 710 of the shaft engagement portion 700.

제2 구동모터(510)의 동작에 의해 푸쉬 바(550)가 시침 채널(200)을 하방으로 푸쉬하면 시침 채널(200)이 아래로 하강한다. 시침 채널(200)이 하강할 때 돌기부(217)와 레버(231)가 걸쇠(710)의 경사진 표면과 접촉하기 때문에 걸쇠(710)를 걸쇠 수용부(720)측으로 밀면서 시침 채널(200)과 레버(231)가 하강할 수 있다. When the push bar 550 pushes the hour hand channel 200 downward by the operation of the second driving motor 510, the hour hand channel 200 descends downward. The protruding portion 217 and the lever 231 come into contact with the inclined surface of the latch 710 when the hour hand channel 200 descends so that the latch 710 is pushed toward the latch receiving portion 720, The lever 231 can be lowered.

그 후 도13의 (b)에 도시한 것처럼 레버(231)가 걸쇠(710) 보다 더 아래쪽으로 하강한 상태에서, 레버(231)는 제2 스프링(243)에 의해 위로 상승하려고 하지만 레버(231)의 상부면이 걸쇠(710)의 레버 접촉면(711)에 접촉하면서 레버(231)가 걸쇠(710)에 걸리게 된다. The lever 231 tries to rise upward by the second spring 243 while the lever 231 descends further downward than the latch 710 as shown in FIG. 13 (b) The lever 231 is caught by the latch 710 while the upper surface of the lever 711 contacts the lever contact surface 711 of the latch 710. [

따라서, 푸쉬 바(550)가 상승하여 시침 채널(200)을 하방으로 가압하는 힘이 사라지면 도13의 (c)에 도시한 것처럼 시침 채널(200)이 제1 스프링(241)의 탄성력에 의해 상승을 시작하게 되는데 이 때 레버(231)가 걸쇠(710)에 걸려있기 때문에 레버(231) 및 이에 일체로 결합된 심축(230)이 상승하지 못한다. 13 (c), when the push bar 550 rises and the pressing force of the hour hand channel 200 downward disappears, the hour hand channel 200 is lifted by the elastic force of the first spring 241 Since the lever 231 is caught by the latch 710, the lever 231 and the shaft 230 integrally coupled to the lever 231 can not be lifted.

그 후 시침 채널(200)이 더 상승함에 따라 도13의 (d)와 같이 돌기부(217)가 걸쇠(710)와 접촉하면서 걸쇠(710)를 걸쇠 수용부(720)측으로 밀게 된다. 따라서 걸쇠(710)가 걸쇠 수용부(720)측으로 후퇴함으로써 레버(231)에 대한 걸쇠의 걸림이 해제되고, 레버(231)와 심축(230)은 제2 스프링(243)의 탄성력에 의해 상승하게 되어 도13의 (a)와 같은 상태로 되돌아가게 된다. Thereafter, as the hour hand channel 200 further ascends, the protrusion 217 contacts the latch 710 as shown in FIG. 13 (d), and the latch 710 is pushed toward the latch receiving portion 720 side. The latch 231 and the mandrel 230 are lifted up by the elastic force of the second spring 243 so that the lever 231 and the mandrel 230 are lifted up by the urging force of the second spring 243 And returns to the state shown in FIG. 13 (a).

이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따르면 심축(230)의 복귀를 신규한 기계적 구조로 해결하였다. 종래에는 시침채널 번들(1000)의 회전, 시침 채널(200)의 푸쉬(하강 이동), 및 심축(230)의 복귀를 위해 각기 별개의 구동수단이 필요하여 적어도 3개의 모터를 사용하였지만 본 발명에 따르면 심축(230)의 복귀를 위한 모터가 필요 없으므로 종래에 비해 부품 비용과 장치 복잡성을 대폭 줄이는 기술적 효과를 달성하였다. As described above, according to the embodiment of the present invention, recovery of the shaft 230 is solved by a novel mechanical structure. Conventionally, at least three motors have been used, each requiring separate drive means for rotation of the hour hand channel bundle 1000, pushing (lowering motion) of the hour hand channel 200, and returning of the mandrel 230. However, According to the present invention, since the motor for returning the shaft 230 is not required, the technical effect of significantly reducing the component cost and the device complexity is achieved.

이상과 같이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상술한 명세서의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며 후술하는 특허청구범위 뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. As described above, various changes and modifications may be made by those skilled in the art to which the present invention belongs. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims, as well as the appended claims.

10: 하부 케이스 20: 하부 캡
30: 상부 케이스 40: 상부 캡
50: 브라켓 60: 모듈 결합부
100: 중앙 샤프트 200: 시침 채널
300: 제1 구동모터 400: 볼 플런저 지지부
450: 볼 플런저 500: 푸쉬바 구동부
510: 제2 구동모터 550: 푸쉬 바
700: 심축 걸림부 1000: 시침채널 번들10: Lower case 20: Lower cap
30: upper case 40: upper cap
50: Bracket 60: Module coupling part
100: central shaft 200: hourly channel
300: first drive motor 400: ball plunger support
450: Ball plunger 500: Push bar driving part
510: second drive motor 550: push bar
700: Axis catching part 1000: Hour hand channel bundle

Claims

In a hair transplant,
An hour hand channel bundle (1000) having a cylindrical central shaft (100) and a plurality of hour hand channels (200) slidably coupled to the outer peripheral surface of the central shaft in an up and down direction;
A first driving motor 300 coupled to a central axis of the central shaft 100 to rotate the hour hand channel bundle by a predetermined angle; And
And a push driving unit (500) disposed on the first driving motor and pushing one hour channel of a predetermined position downward,
Each of the hour hand channels 200 includes a body 210 having a tubular inner space, a needle 220 coupled to a lower end of the body 210, (230), which is in turn,
Wherein the plurality of hour hand channels (200) are arranged radially equidistantly with respect to a central axis of the central shaft (100) at an outer peripheral surface of the central shaft (100).

The method according to claim 1,
The body portion 210 of the hour hand channel is composed of an upper body 211 and a lower body 212 having a cross sectional area smaller than that of the upper body,
Wherein the hour hand channel bundle (1000)
A time-base channel support plate (130) having a plurality of through holes (131) through which the lower bodies of the plurality of hourly channels coupled to the hourly channel bundle can pass one by one; And
And a first spring (241) fitted around the lower body of each hour hand channel, the upper end being supported by a step between the upper body and lower body of the hour hand channel and the lower end being supported by the upper surface of the hour hand channel support plate Wherein the hair transplantation apparatus comprises:

3. The method of claim 2,
A plurality of slide rails 110 are formed on the outer circumferential surface of the central shaft 100 at regular intervals in the radial direction with respect to the central axis of the central shaft and a plurality of slide rails 110 are formed on the body portion 210 of the hour hand channel in the radially inward direction , And the vertical protrusion (213) protruded to be engaged with the slide rail is formed, whereby the hour hand channel (200) is slidable in the vertical direction along the slide rail (110).

4. The method of claim 3, wherein the hour hand channel (200)
A slot 215 formed in the upper body 211 in the radially outward direction;
A lever (231) coupled to the upper end of the shaft (230) and slidable in the up and down direction along the slot; And
And a second spring (243) fitted around the mandrel (230), the upper end of which is supported by the lever and the lower end of which is supported by the bottom surface of the slot.

The method according to claim 1,
And at least one ball plunger (450) disposed on the upper portion of the central shaft (100) and having a ball (451) protruding downward,
Wherein the upper surface of the central shaft (100) has a concavo-convex shape, the concavo-convex concave portion is formed at each position in the vertical direction of the slide rail (110), and the ball 451 of the ball plunger contacts the concavo- And the hair transplantation apparatus.

3. The method of claim 2,
The push driver 500 includes:
A second drive motor 510;
A lead screw 530 coupled to a driving shaft of the second driving motor and having a thread on an outer circumferential surface thereof;
A sliding block 540 coupled to the lead screw and moving up and down by rotation of the lead screw; And
And a push bar (550) having a rod shape whose upper end is coupled to the sliding block and extends downward,
And the lower end of the push bar pushes down the one hour hand channel at the predetermined predetermined position when the push bar is lowered by the driving of the second driving motor.

The method according to claim 6,
Wherein when the push bar is raised by the driving of the second driving motor, the hour hand channel (200) is raised by the elastic force of the first spring (241).

5. The method of claim 4,
A shaft engaging portion which is disposed on the radially outer side surface of the hour hand channel pushed down by the push driving portion 500 and temporarily stops the movement of the shaft in the hour hand channel while the pushed hour hand channel is lifted upward, (700). &Lt; / RTI >

9. The method of claim 8,
A protrusion 217 projecting radially outward is formed on a side surface of the slot 215 of the hour hand channel,
The shaft engaging portion 700 includes a latch 710 disposed within a distance that interferes with the upward and downward movements of the lever 231 and the protrusion 217 and is configured to be elastically retracted radially outwardly Wherein the hair transplanting machine comprises:

10. The method of claim 9,
The upper surface of the lever 231 is caught by the latch 710 in a state in which the hour indicator channel is lowered by the push driver 500 so that the axis does not move when the hour hand channel starts to rise,
So that the latch (710) is retracted in the radially outward direction while the projection (217) is in contact with the latch (710), so that the engagement of the latch with the lever is released.

11. The method of claim 10,
And the shaft (230) is raised by the elastic force of the second spring (243) after the latching of the latch is released.