KR20190089531A - 방범 방재시스템의 비상상황 감지시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 방범 방재시스템의 비상상황 감지시스템에 관한 것이다. 본 발명은 센서케이블의 유동에 의해 아날로그의 기전력 신호가 발생되도록 내부에 자석과 유동성 와이어가 형성된 센서케이블이 구성된 방범 방재시스템의 비상상황 감지시스템에 있어서, 센서케이블은 도체(와이어)가 3 가닥이 들어가도록 구성하며, 두 개의 도체는 차동 증폭기에 연결하여, 두 도체가 움직일 경우 기전력이 발생되어 파형이 같거나 신호세기가 같을 경우 제로(0)가 되고, 편차가 발생되면, 이를 방범 방재 감지신호로 인식하고, 나머지 하나의 도체는 움직이는 세기에 비례하여 기전력이 발생되도록 연산 증폭기에 연결하여 상기 차동 증폭기와 연산 증폭기의 증폭신호를 비교 분석하여 방범 방재 여부를 판단한다.

Description

방범 방재시스템의 비상상황 감지시스템{EMERGENCY SITUATION SENSING SYSTEM OF CRIME AND DISASTER PREVENTION SYSTEM}

본 발명은 방범 방재시스템의 비상상황 감지시스템에 관한 것이다.

사회가 다양화되고 경제가 발전함에 따라 그만큼의 경제적 부를 누리는 사람이 있는 반면, 빈부격차로 인한 경제범죄 또한 증가하고 있는 것이 현실이다.

비단, 경제적인 범죄가 아니더라도 국가 주요시설물의 방호의 필요성과 복잡 다양화한 사회가 형성됨에 따른 모든 시설물들의 유지 관리도 좀 더 정밀한 체크가 요구되고 있다.

이 같은 욕구에 따라 등장한 것이 방범 및 방재시스템인 바, 근래에는 이 같은 업무를 위탁받아 전문적으로 서비스를 제공하는 업체들도 다수 등장하고 있다.

이 같은 기존의 방범 및 방재 시스템에 적용되는 회로 구성 부분 중 중요한 비중을 차지하는 것이 비상상황 발생시 이를 감지하여 신속히 외부에 알릴 수 있는 센서부 및 알람 경보부이다.

그러나 기존의 방범 및 방재시스템에 사용되는 케이블센서는 회로의 단선 또는 단락시 별도로 신호를 구분함이 없이 무조건 진동 및 충격에 의한 알람신호와 동일하게 하나의 신호로만 출력되도록 구성되어 있으므로 어떠한 신호인지를 확실하게 파악할 수 없어 시스템의 신뢰성과 유지 보수 관리면에서 애로점이 많았다.

또한, 센서 신호가 강하지 않은 경우가 있어 방범방재 신호로 이용하는데 어려움이 있었다.

본 발명은 이와 같은 점을 개선하기 위하여 이루어진 것으로써, 본 발명의 목적은 케이블 유동 신호를 감지하는 구조를 개선하여 방범방재 신호로서의 유용성을 높일 수 있도록 한, 방범 방재시스템의 비상상황 감지시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 와이어를 2개로 구성하고 이를 연산증폭기와 차동증폭기에 연결함으로써 신호 감지의 정확성을 향상시킬 수 있도록 한, 방범 방재시스템의 비상상황 감지시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 펜스 소실을 감지한 신호와, 풍속을 감지한 신호를 모두 연계하여 방범 방재를 판단하므로 정확성을 향상시킬 수 있도록 한, 방범 방재시스템의 비상상황 감지시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적들은 이하에서 설명하는 바에 따라 유추 가능할 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방범 방재시스템의 비상상황 감지시스템은,

센서케이블의 유동에 의해 아날로그의 기전력 신호가 발생되도록 내부에 자석과 유동성 와이어가 형성된 센서케이블이 구성된 방범 방재시스템의 비상상황 감지시스템에 있어서,

센서케이블은 도체(와이어)가 3 가닥이 들어가도록 구성하며, 두 개의 도체는 차동 증폭기에 연결하여, 두 도체가 움직일 경우 기전력이 발생되어 파형이 같거나 신호세기가 같을 경우 제로(0)가 되고, 편차가 발생되면, 이를 방범 방재 감지신호로 인식하고, 나머지 하나의 도체는 움직이는 세기에 비례하여 기전력이 발생되도록 연산 증폭기에 연결하여 상기 차동 증폭기와 연산 증폭기의 증폭신호를 비교 분석하여 방범 방재 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 센서케이블에 의해 감지되는 케이블의 흔들림 신호는, 펜스 소실을 감지하는 펜스센서의 감지신호와, 풍속을 감지하는 풍속센서의 감지신호와 연계되어 처리됨으로써 방범 방재를 판단하도록 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 센서케이블에 의해 감지되는 케이블의 흔들림 신호는, 펜스 소실을 감지하는 펜스센서의 감지신호 및 풍속을 감지하는 풍속센서의 감지신호 모두 또는 선택적으로 연계되어 처리됨으로써 방범 방재를 판단하도록 하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 본 발명의 방범 방재시스템의 비상상황 감지시스템에 따르면, 케이블 유동 신호를 감지하는 구조를 개선하여 방범방재 신호로서의 유용성을 높임으로써 정확한 방범 방재가 가능하다.

또한, 본 발명에 따르면 와이어를 2개로 구성하고 이를 연산증폭기와 차동증폭기에 연결함으로써 신호 감지의 정확성을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면 펜스 소실을 감지한 신호와, 풍속을 감지한 신호를 모두 연계하여 방범 방재를 판단하므로 정확성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 케이블 이상여부 감지장치의 외부형상을 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 케이블 이상여부 감지장치에 케이블이 관통하는 형상을 도시한 분리 사시도.
도 3은 본 발명의 영구자석을 감지장치로부터 분리한 상태를 도시한 사시도.
도 4는 본 발명의 방범 방재시스템의 비상상황 감지시스템의 케이블의 결합관계를 도시한 절단면도.
도 5는 본 발명의 방범 방재시스템의 비상상황 감지시스템에 의한 자기장 형성상태를 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 방범 방재시스템의 비상상황 감지시스템를 이용한 방범시스템의 예시도.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 방범 방재시스템의 비상상황 감지시스템의 감지성능을 극대화시키기 위한 케이블과 영구자석의 배치 구조도.
도 10은 본 발명의 방범 방재시스템의 비상상황 감지시스템의 도체와 증폭기 연결 구성도.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 방범 방재시스템의 비상상황 감지시스템의 감지 구성도.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다.

그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 케이블 이상여부 감지장치의 외부형상을 도시한 사시도이다. 도 2는 본 발명의 케이블 이상여부 감지장치에 케이블이 관통하는 형상을 도시한 분리 사시도이다. 도 3은 본 발명의 영구자석을 감지장치로부터 분리한 상태를 도시한 사시도이다. 도 4는 본 발명의 케이블 이상여부 감지장치와 케이블의 결합관계를 도시한 절단면도이다. 도 5는 본 발명의 케이블 이상여부 발생장치에 의한 자기장 형성상태를 도시한 도면이다. 도 6은 본 발명의 케이블 이상여부 감지장치를 이용한 방범시스템의 예시도이다. 도 7 내지 도 9는 본 발명의 케이블 이상여부 감지장치의 감지성능을 극대화시키기 위한 케이블과 영구자석의 배치 구조도이다.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이 본 발명의 감지장치(1)는 한 쌍의 결속감지편(2a)(2b)을 결합시켜 구성된다.

상기 결속감지편(2a)(2b)은 각각 접합면(3)의 중앙에 영구자석(15)을 삽입 결합할 수 있도록 안치홈(4)과, 이 안치홈(4)의 상하측면에 케이블 형상과 동일한 타원형상의 지지공(5)을 상기 안치홈(4)과 연통 구성하고 상기 안치홈(4)과 지지공(5)을 통해 케이블(20) 삽입이 가능하도록 구성한다.

상기 안치홈(4)에는 후술하는 영구자석을 외부로부터 밀폐하도록 캡의 형상과 유사한 패킹부재(50)를 구성하고, 그 외측에는 각각 3개씩의 결속돌기(8)(8')와 결속홈(9)(9')이 각각 형성됨은 물론, 상기 결속감지편(2a)의 외주에는 그 상하측에 클립홈(10)을 평행하게 형성한다.

이와 같이 구성된 결속감지편(2a)(2b)은 케이블(20)의 외측에 접속 결합시키는 구조로 이루어지며, 상기 결속감지편(2a)(2b)이 결합되는 내부에는 영구자석(15)과, 케이블(20)의 유동 혹은 절단에 따른 상기 영구자석(15)의 움직임으로 인해 발생되는 기전력을 감지하는 감지센서(16)가 상기 결속감지편(2a) 내부 일측면에 구성된다.

도 4에 도시한 바와 같이 케이블(20)은 외피(21)의 내측으로 실드선(22)을 적층시키고, 실드선(22)의 내측공간(23)에는 도선(24)을 매입시킨 것으로써 그 둘레에 영구자석(15)이 배치된다.

도 5에 도시한 바와 같이 영구자석(15)의 움직임에 의한 자기장의 변화가 케이블(20) 도선에 영향을 미쳐 기전력과 노이즈가 유기됨으로써 케이블(20)의 이상여부를 판단토록 도선이 내장된 케이블(20) 외측에 두 개의 영구자석(15)을 구성하며, 또한 상기 영구자석(15)을 통해 케이블(20) 도선(24)으로 유기되는 기전력과 노이즈를 감지하도록 상기 케이블(20) 외측에 감지센서(16)를 구성한다.

도 6에 도시한 바와 같이 본 발명의 케이블 상태 감지장치를 이용한 방법시스템은 내부에 영구자석(15)과 감지센서(16)를 구성하여 케이블(20)의 이상여부를 감지하도록 일정 구간별로 복수 개 설치되는 감지장치(1); 상기 감지장치(1)로부터 전송된 감지값을 토대로 케이블(20)의 이상여부 및 이상 발생 케이블의 위치를 분석 판단하는 분석장치(25); 상기 분석장치(25)에서 판단된 케이블(20)의 이상여부를 전송받는 원격 수신장치(26); 및 상기 감지장치(1)에 동작전원을 인가하는 전원부(27)로 구성된다.

본 발명의 분석장치(25)는 상기 케이블(20)에 일정간격으로 설치된 감지장치(1) 내부에 구성된 영구자석(15)의 움직임으로 인해 유기되는 기전력과 노이즈를 감지센서(16)가 감지하여 전송하면 이를 분석하여 자연현상으로 인해 발생되는 케이블(20)의 움직임이었는지 혹은 제3자의 불순한 의도가 개입된 움직임이었는지를 판단함과 동시에 이상이 발생된 케이블(20)의 위치를 판단하여 원격지 수신장치(26)로 전송한다.

상기 분석장치(25)는 자연현상(예를 들어, 바람 등)으로 인한 케이블(20)의 흔들림, 즉 영구자석(15)의 움직임에 따라 유기되는 기전력과 노이즈를 미리 측정하여 데이터베이스(DB)화함으로써 감지센서(16)로부터의 감지값과 비교하여 케이블(20)의 이상 여부를 판단함과 동시에, 각 감지센서(16)마다 어느 지점에 설치된 것인지를 미리 저장하여 둠으로써 감지센서(16)의 감지값을 토대로 한 판단결과 이상이 발생되었을 시에는 어느 지점에 위치한 케이블(20)에 관련된 문제인지를 판단한다.

상기 케이블(20)의 움직임으로 인해 감지장치(1)에서 감지되는 기전력은 로렌츠 법칙에 따른 F=qvBsinθ또는 F=iBsinθ 등의 공식을 이용한다.

여기서 q=전하의 양(c), v=움직이는 전하의 속도(m/s), B=자기장, θ=전류와 자기장이 이루는 각(θ=90인 경우 sinθ=1), i=전류(A)이다.

즉 제3자에 의한 불순한 의도로 케이블(20)이 움직이면 도 4에 도시한 바와 같이 전류(i)가 흐르는 케이블(20)이 관통하는 감지장치(1)내 영구자석(15)이 흔들려서 위치가 변하게 된다. 따라서 영구자석(15)의 위치 변화에 따라 자기장(B)의 흐름이 변하게 되고, 자기장(B)과 전류(i)가 이루는 각(θ)이 변화하게 된다. 따라서 정현파 파형으로 주파수가 형성되면서 전류가 흐르던 케이블(20)의 도선에 변화된 자기장(B)이 유기되면서 순간적으로 파형이 왜곡되어 기전력이 발생된다.

또한, 본 발명은 상기 케이블(20)의 움직임으로 인해 발생되는 출력파형을 감지장치(1)에서 감지하여 이를 분석장치(25)로 보내면 이를 전송받은 분석장치(25)는 상기 출력파형(f(t)dt)을 일정주기(T)의 구간(t1~t2)(예를 들어 100ms)을 적분한 값을 이용하여 얻은 수치를 데시벨(dB)로 환산하며, 이러한 적분공식으로는 f(t)dt을 이용한다. 이렇게 얻은 노이즈를 데이터베이스에 저장함으로써 자연현상으로 인해 발생되는 노이즈인지 아닌지를 판별할 수 있다.

상기 출력파형에 대한 노이즈는 상기 기전력의 데이터베이스와 마찬가지로 자연환경에 의해 발생될 수 있는 최대한의 자료를 측정하여 이를 데이터베이스화 한다.

따라서 본원발명은 자연현상으로 인해 발생되는 기전력 및 출력파형을 감지센서(16)에서 감지하여 이들 신호를 분석처리하는 분석장치(25)를 통해 상기 케이블(20)의 이상유무를 판별한다.

본 발명의 다른 실시예로서, 도 7 내지 도 9에 도시한 바와 같이 상기 케이블(20)은 도체(와이어)(24)가 3 가닥(24a, 24b, 24c)이 들어가도록 구성하며, 도체(24a)와 도체(24b)는 차동 증폭기에 연결하여, 두 도체가 움직일 경우 기전력이 발생되면 파형이 같거나 신호세기가 같을 경우 제로(0)가 되고, 편차가 발생되면, 이를 방범 방재 감지신호로 인식하여 경보 처리한다.

또한, 도체(24c)는 도체가 움직이는 세기에 비례하여 기전력이 발생되도록 연산 증폭기에 연결한다.

따라서 분석장치(25)는 차동 증폭기와 연산 증폭기의 증폭신호를 비교 분석하여 경보 발생 여부를 판단한다.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 케이블 감지장치를 이용한 방범시스템을 설명하면 다음과 같다.

케이블(20)이 흔들리면 영구자석(15)이 움직임으로써 자기장(B)이 변화하고 케이블 도선에 잡음이 유기되면서 기전력과 노이즈가 발생되는데, 이렇게 발생된 기전력값이 감지센서(16)에 의해 감지된다.

감지센서(16)에서 감지된 기전력과 노이즈를 분석장치(25)로 전송되어 분석되며, 미리 저장되어 있던 자연현상에 따른 기전력과 노이즈(예를 들어 눈, 비, 바람 등으로 인해 케이블(20)이 흔들림으로써 유기되는 값)가 저장된 데이터베이스와 비교되어 제3자로 인한 의도적인 케이블(20)의 이상발생인지의 여부를 판단한다.

분석장치(25)의 판단결과, 자연현상에 의한 케이블(20)의 흔들림이 아닐 경우, 즉 제3자의 불순한 의도로 인한 이상이 발생된 케이블(20)의 위치와 함께 신속한 조치를 위해 원격지 수신장치(26)로 케이블(20)의 이상 발생을 전송하여 신속히 조치토록 한다.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 케이블 이상여부 감지 구성도이다.

본 발명은 도 11에 도시한 바와 같이, 센서케이블(20)을 소정거리를 두고 복수 개 설치하되, 예를 들어 펜스의 높이 변화를 감지하는 펜스센서(100)와, 센서케이블이 설치된 펜스 구역의 풍속을 감지하는 풍속센서(200)를 구성한다.

상기 펜스센서(100)는 예를 들어, 펜스 상단부에 초음파송신부로서의 초음파센서를 설치하고, 하단 바닥면에 초음파수신부로서의 초음파수신부를 설치하여 두면, 초음파수신부에서 감지된 초음파신호의 거리 변화 또는 세기 변화를 토대로 펜스의 높이 변화, 예를 들어 펜스의 소실 등을 감지하게 된다.

따라서 펜스의 소실이 발생하는 경우 센서케이블이 흔들리므로 이때의 센서케이블 신호와 초음파센서의 초음파신호를 서로 연계하여 침입자 감지 여부를 판단하게 된다.

예를 들어보면, 센서케이블이 흔들리는 신호가 100(기준신호) 이상일 경우 침입자로 감지하도록 설정되어 있다고 가정하고, 초음파신호가 100(기준신호) 이하일 경우 펜스 소실로 판단한다고 할 경우, 센서케이블 신호가 100 이상이고, 초음파신호가 100 이하이면, 무조건 침입자로 감지하는 것이 아니라, 펜스 소실 때문에 센서케이블이 흔들린 것으로 감지하는 것이다.

또한, 센서케이블이 흔들리는 신호가 100 이상이고, 초음파신호가 100일 경우에는 센서케이블이 침입자로 인해 흔들린 것으로 판단하게 된다.

또한, 센서케이블이 흔들리는 신호가 100 이하이고, 초음파신호가 100 이상일 경우에는 센서케이블이 펜스의 소실로 흔들린 것으로 판단하게 된다.

이때, 풍속센서(200)의 감지값도 이에 연계하여 침입자 감지를 판단할 수 있다.

상기 풍속센서(200)는 100(기준신호) 이상일 경우 소정값 구간마다 센서케이블 신호와 연계하여 침입자 감지에 이용하게 된다.

예를 들어보면, 센서케이블 신호가 100 이하이고, 풍속이 100 이상일 경우 이를 바람의 영향으로 센서케이블이 흔들린 것으로 판단하고, 센서케이블 신호가 100 이상이고, 풍속이 100 이하일 경우 침입자로 인해 센서케이블이 흔들린 것으로 판단한다.

한편, 상기 센서케이블 신호, 초음파센서 신호 및 풍속센서의 신호를 모두 연계하여 침입자 여부를 판단하는 경우를 예로 들어보면, 센서케이블 신호가 100 이하이고, 초음파센서 신호가 100이며, 퐁속센서의 신호가 100 이하이면 침입자가 없는 것으로 판단한다.

반면, 센서케이블 신호가 100 이상이고, 초음파센서 신호가 100이며, 퐁속센서의 신호가 100 이하이면 침입자로 인해 센서케이블인 흔들린 것으로 판단한다.

또한, 센서케이블 신호가 100 이상이고, 초음파센서 신호가 역시 100 이상이며, 퐁속센서의 신호가 100 이하이면 펜스 소실로 인하여 센서케이블이 흔들린 것으로 판단한다.

또한, 센서케이블 신호가 100 이상이고, 초음파센서 신호가 역시 100 이상이며, 퐁속센서의 신호가 역시 100 이성이면 펜스 소실 또는 바람의 영향으로 센서케이블이 흔들린 것으로 판단하는데, 이때에는 초음파센서 신호와 풍속센서 신호의 변화값이 큰 것을 기준으로 센서케이블의 흔들린 원인을 판단하게 된다.

한편, 본 발명은 자연현상에 가장 영향을 받을 수 있는 구역과 그렇지 않은 구역을 구분하여 센서케이블을 달리 설치할 수 있다.

여기서 자연현상이란 예를 들어 바람을 들 수 있는데, 이 바람에 가장 노출되기 쉬운 펜스 부분이 있을 것이다.

따라서 이러한 곳에 설치된 센서케이블 신호는 다른 곳에 설치된 센서케이블 신호에 비해 더 큰 신호가 입력될 경우 이를 침입자 감지로 인지할 수 있도록 센서케이블 감지신호 크기를 조절하도록 한다.

또한, 이와 달리 자연현상에 가장 영향을 받을 수 있다고 판단되는 펜스 부분에 대해서는 와이어의 당김이 다른 부분에 비해 더 세도록 설치하여 예를 들어 더 센 바람이 영향을 미치더라도 흔들림이 동일하도록 한다.

이렇게 하면, 통제소에서는 자연 현상에 영향을 받을 수 있는 부분을 복수 개로 나누어 관리할 필요가 없을 것이다.

방범 방재시스템의 비상상황 감지시스템의 실시예가 기술되었다. 위에 기술된 실시예는 본원발명에 기술되는 원리를 나타내는 많은 구체적 실시예중에서 일부분의 실시예를 예시하는 것이다. 따라서 본원발명의 실시예를 이용함에 따라 당업자들이 본원발명의 청구항에 의해 정의된 범위내에서 많은 다른 배열들을 숩게 구현해낼 수 있을 것이다.

10 : 센서케이블 100 : 펜스센서
200 : 풍속센서

Claims (3)

1. 센서케이블의 유동에 의해 아날로그의 기전력 신호가 발생되도록 내부에 자석과 유동성 와이어가 형성된 센서케이블이 구성된 방범 방재시스템의 비상상황 감지시스템에 있어서,
   상기 센서케이블은 도체(와이어)가 3 가닥이 들어가도록 구성하며, 두 개의 도체는 차동 증폭기에 연결하여, 두 도체가 움직일 경우 기전력이 발생되어 파형이 같거나 신호세기가 같을 경우 제로(0)가 되고, 편차가 발생되면, 이를 방범 방재 감지신호로 인식하고, 나머지 하나의 도체는 움직이는 세기에 비례하여 기전력이 발생되도록 연산 증폭기에 연결하여 상기 차동 증폭기와 연산 증폭기의 증폭신호를 비교 분석하여 방범 방재 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 방범 방재시스템의 비상상황 감지시스템..
2. 제1항에 있어서,
   상기 센서케이블에 의해 감지되는 케이블의 흔들림 신호는,
   펜스 소실을 감지하는 펜스센서의 감지신호와, 풍속을 감지하는 풍속센서의 감지신호와 연계되어 처리됨으로써 방범 방재를 판단하도록 하는 것을 특징으로 하는 방범 방재시스템의 비상상황 감지시스템.
3. 제1항에 있어서,
   상기 센서케이블에 의해 감지되는 케이블의 흔들림 신호는,
   펜스 소실을 감지하는 펜스센서의 감지신호 및 풍속을 감지하는 풍속센서의 감지신호 모두 또는 선택적으로 연계되어 처리됨으로써 방범 방재를 판단하도록 하는 것을 특징으로 하는 방범 방재시스템의 비상상황 감지시스템.

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