KR20190089477A - Pipe cleaning device - Google Patents

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KR20190089477A
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이재광
홍지현
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a pipe cleaning device comprises: a main body moving inside a pipe; a cleaning portion provided at a front end of the main body and removing foreign matters attached to an inner wall of the pipe by using cleaning liquid; and a neutralization portion provided at a rear end of the main body and removing the remaining cleaning liquid left on the inner wall of the pipe.

Description

배관 세척장치{PIPE CLEANING DEVICE}[0001] PIPE CLEANING DEVICE [0002]

본 발명은 배관 세척장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 산성 세척액 및 전기 인가를 통해 배관 내부의 부식 생성물을 제거하고, 새로운 부동태피막을 형성함과 동시에 배관 내벽에 남아있는 세척액을 중화하여 제거함으로써 세척액으로 인한 오염을 줄일 수 있는 배관 세척장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a piping cleaning apparatus which removes corrosion products in piping through an acidic cleaning solution and electricity, forms a new passive coating, neutralizes and removes the cleaning solution remaining on the inner wall of the piping, To a piping cleaning apparatus capable of reducing the contamination due to piping.

일반적으로 선박과 같은 해양구조물이나 조선소등에는 다양한 배관이 사용될 수 있다. 예를 들어, 액화천연가스(LNG)를 이송하는데 사용되는 연료배관이나 배기가스를 배출하기 위한 배기배관 또는 냉각수 등을 이송하는 배관들이 있을 수 있다.In general, a variety of piping can be used for offshore structures such as ships, shipyards and the like. For example, there may be fuel piping used to transport liquefied natural gas (LNG), or piping for transporting exhaust piping or cooling water for discharging exhaust gas.

이러한 배관들은 일반적으로 주철이나 강으로 이루어지며, 외부뿐만 아니라 내부에 부식이 발생할 수 있다. 특히, 배관이 일반적인 환경에 노출되었을 때에 비하여 해수 및 해양환경에 노출될 경우 부식이 매우 빠르게 진행되기 때문에 해양환경과 접한 모든 구조물, 선박, 장치 등에 적절한 조치를 취하지 않으면 사용이 어렵거나 안전사고를 유발할 수 있다.These pipes are usually made of cast iron or steel, which can cause corrosion inside and outside. Particularly, when the piping is exposed to sea water and marine environment compared to when it is exposed to the general environment, the corrosion progresses very quickly. Therefore, unless proper measures are taken to the marine environment, it is difficult to use or cause safety accidents .

따라서, 배관의 경우 부식으로 인한 이물질 세척이 중요할 수 있다. 배관 외부의 경우 세척이 상대적으로 용이할 수 있으나 배관 내부의 경우, 배관의 크기가 작거나 길이가 길경우 작업자의 접근이 어려울 수 있고, 또는 배관의 크기가 크더라도 작업자가 직접 세척하기 어려운 문제가 있을 수 있다.Therefore, in the case of piping, foreign matter cleaning due to corrosion may be important. In case of outside of piping, it may be relatively easy to clean, but in case of piping inside, it may be difficult to approach the operator when the piping size is small or long, or even if the piping size is large, Can be.

따라서, 선행문헌(대한민국 등록특허 제10-1003754호)에서와 같이, 배관 내부에서 이동하는 로봇이 제안되고 있다. 로봇에는 기계적 분쇄장치(12)가 구비되어 배관 내벽의 녹 등 불순물을 제거할 수 있다.Therefore, as in the prior art (Korean Patent No. 10-1003754), a robot that moves inside a pipe has been proposed. The robot is equipped with a mechanical pulverizer (12) to remove impurities such as rust on the inner wall of the pipe.

다만, 이와 같이, 기구를 이용하여 녹 등을 제거하는 방법으로는 녹을 일시적으로 제거할 뿐 배관 표면을 보호할 수 없다. 따라서, 일정 시간이 지나면 다시 부식되는 문제가 발생한다.However, as described above, the method of removing rust by means of the apparatus can only temporarily remove the rust, but can not protect the surface of the pipe. Therefore, there arises a problem of corrosion again after a certain period of time.

예를 들어 배관 외벽에 대한 세척작업의 경우 산성 세척액을 이용하여 배관을 세척하여 배관 표면에 부동태피막이 형성되도록 함으로써 배관을 부식으로부터 보호할 수 있다.For example, in the case of cleaning the outer wall of a pipe, the piping can be protected from corrosion by forming a passive film on the surface of the pipe by washing the pipe with an acid washing liquid.

다만, 산성 세척액의 경우 환경 오염의 문제가 있어 해양구조물이나 해양환경에서 사용이 제한되어 있다. 또한, 배관 내벽과 같이 밀폐된 공간에 산성 세척액을 사용할 경우 환경 오면뿐만 아니라 작업자의 생명에도 위협이 될 수 있다.However, in the case of acidic washing liquid, there is a problem of environmental pollution and its use is limited in offshore structures and marine environments. In addition, when an acidic cleaning liquid is used in an enclosed space such as an inner wall of a pipe, it may be a threat to the life of the operator as well as the environment.

따라서, 배관 내벽에 형성된 녹 등 이물질을 효과적으로 제거함과 동시에 배관 표면을 보호할 수 있는 부동태피막을 형성할 수 있으며 또한 세척액으로 인한 오염 및 위험을 줄일 수 있는 세척장치가 필요할 수 있다.Accordingly, it is necessary to provide a cleaning device capable of effectively removing foreign substances such as rust, etc. formed on the inner wall of the pipe, forming a passive film capable of protecting the surface of the pipe, and reducing contamination and risk of the cleaning solution.

대한민국 등록특허: 제10-1003754호 (등록일:2010.12.17)Korea Registered Patent: No. 10-1003754 (Registered on December 17, 2010)

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 산성 세척액 및 전기인가를 통해 배관 내벽을 효과적으로 세척하며, 남아있는 세척액을 제거하여 환경 오염을 줄일 수 있는 배관 세척장치를 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide a pipe cleaning apparatus capable of effectively cleaning an inner wall of a pipe through acidic cleaning liquid and electricity application and removing remaining cleaning liquid to reduce environmental pollution.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and another problem that is not mentioned can be clearly understood by a person skilled in the art from the following description.

본 발명의 일측면에 따르면 배관 내부에서 이동하는 본체, 상기 본체의 전단에 구비되며, 세척액을 이용하여 상기 배관 내벽에 부착된 이물질을 제거하는 세척부 및 상기 본체의 후단에 구비되며, 상기 배관의 내벽에 남아있는 잔여 세척액을 제거하는 중화부를 포함하는 배관 세척장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a washing machine comprising: a main body moving in a piping; a washing unit provided at a front end of the main body to remove foreign matter adhering to the inner wall of the piping using a washing liquid; There is provided a piping cleaning apparatus including a neutralization section for removing residual cleaning liquid left on the inner wall.

또한, 상기 세척부 또는 상기 중화부는 스펀지로 이루어질 수 있다.In addition, the washing unit or the neutralizing unit may be formed of a sponge.

또한, 상기 세척부는 상기 본체의 둘레에 방사상으로 결합되는 하나 이상의 브러쉬부재를 포함할 수 있다.In addition, the cleaning portion may include at least one brush member radially coupled to the periphery of the body.

또한, 상기 브러쉬부재는 상기 본체에 결합되며, 상기 본체로부터 상기 배관 내벽까지의 거리가 조절되는 지지대 및 상기 지지대의 일단에 구비되며 상기 배관 내벽에 밀착되는 브러쉬를 포함할 수 있다.The brush member may include a support which is coupled to the main body and adjusts the distance from the main body to the inner wall of the pipe, and a brush which is provided at one end of the support and is in close contact with the inner wall of the pipe.

또한, 상기 브러쉬부재는 상기 본체에 결합되며, 상기 본체로부터 상기 배관 내벽까지의 거리가 조절되는 지지대, 상기 지지대의 일단에 구비되며 상기 배관 내벽에 밀착되는 지지부재 및 복수 개의 상기 지지부재를 덮으며 상기 배관 내벽 세척에 사용되는 커버를 포함할 수 있다.The brush member is coupled to the main body and includes a support for adjusting a distance from the main body to the inner wall of the pipe, a support member provided at one end of the support and closely contacting the inner wall of the pipe, and a plurality of support members And a cover used for cleaning the inner wall of the pipe.

또한, 상기 세척부는 전기가 인가되어 전기화학세척이 가능할 수 있다.In addition, the washing unit may be electrochemically cleaned by applying electricity.

또한, 상기 본체에 구비되어 상기 세척부에 진동을 전달하는 진동발생장치를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a vibration generator provided in the main body to transmit vibration to the cleaner.

또한, 상기 중화부는 상기 본체의 둘레에 방사상으로 결합되는 하나 이상의 중화부재를 포함할 수 있다.In addition, the neutralizing portion may include at least one neutralizing member radially coupled to the periphery of the body.

또한, 상기 세척부 및 상기 중화부 중 적어도 어느 하나는 상기 본체를 중심으로 회전 가능하게 구비될 수 있다.At least one of the cleaning unit and the neutralizing unit may be rotatable around the main body.

본 발명의 실시예에 따른 배관 세척장치는 다음과 같은 효과가 있다.The pipe cleaning apparatus according to the embodiment of the present invention has the following effects.

첫째, 세척부에서 세척액을 이용하여 배관 내벽을 효과적으로 세척함과 동시에 배관 내벽에 부동태피막을 형성하여 부식을 효과적으로 방지할 수 있다.Firstly, the cleaning part effectively cleans the inner wall of the pipe by using the cleaning liquid, and at the same time, the passive film is formed on the inner wall of the pipe, thereby effectively preventing corrosion.

둘째, 중화부를 이용하여 세척액을 제거할 수 있어 환경 오염을 줄일 수 있다.Second, the cleaning liquid can be removed by using the neutralization part, thereby reducing environmental pollution.

셋째, 세척부의 브러쉬부재가 본체로부터 배관 내벽까지 거리가 조절되어 다양한 지름의 배관에 분리시킬 수 있다.Third, the distance of the brush member of the washing section from the main body to the inner wall of the pipe can be adjusted and separated into pipes of various diameters.

본 발명의 실시예의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the embodiments of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 세척장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 배관 세척장치를 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 배관 세척장치의 세척부를 나타내는 단면도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 배관 세척장치의 세척부의 변형예를 나타내는 단면도 및 사시도이다. 그리고,
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 배관 세척장치의 세척부를 나타내는 단면도이다.1 is a perspective view showing a pipe cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a pipe cleaning apparatus according to another embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view illustrating a cleaning unit of a pipe cleaning apparatus according to another embodiment of the present invention.
4 and 5 are a cross-sectional view and a perspective view showing a modified example of the cleaning unit of the pipe cleaning apparatus according to another embodiment of the present invention. And,
6 is a cross-sectional view illustrating a cleaning unit of a pipe cleaning apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the appended drawings illustrate the present invention in order to more easily explain the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto. You will know.

본 발명은 배관 내벽을 세척하기 위한 배관 세척장치에 관한 발명으로, 본체(100), 세척부(200) 및 중화부(300)를 포함한다.The present invention relates to a pipe cleaning apparatus for cleaning an inner wall of a pipe, and includes a main body (100), a cleaning unit (200), and a neutralization unit (300).

본체(100)는 배관(10) 내부에서 이동할 수 있다. 이동의 편의를 위하여 본 발명의 일 실시예에서는 본체(100) 하측에 바퀴(110)가 구비된 경우를 예로 설명하였으나 본체(100)를 이동시키기 위한 수단은 바퀴에 한정되지 않는다.The main body 100 can be moved inside the piping 10. For convenience of movement, in the embodiment of the present invention, the wheel 110 is provided below the main body 100. However, the means for moving the main body 100 is not limited to the wheel.

세척부(200)는 본체(100)의 전단에 구비되며, 세척액을 이용하여 배관(10) 내벽(10a)에 부착된 이물질을 제거할 수 있다.The washing unit 200 is provided at the front end of the main body 100 and can remove foreign matter adhering to the inner wall 10a of the pipe 10 by using the washing liquid.

세척부(200)는 본체(100)의 이동방향(X)을 기준으로 전단에 구비되며, 배관(10) 내벽(10a)에 부착된 이물질은 단순히 먼지 뿐만 아니라 녹과 같은 부식부위를 말한다.The cleaning unit 200 is provided at the front end with respect to the moving direction X of the main body 100. The foreign substance attached to the inner wall 10a of the pipe 10 refers not only to dust but also to corrosion sites such as rust.

따라서, 세척부(200)는 산성 세척액을 사용할 수 있으며, 세척부(200)는 전기가 인가되어 전기화학세척이 가능할 수 있다. 이와 같이, 세척부(200)는 산성 세척액 및 전기인가를 통해 배관 내벽을 세척하여 배관 내벽의 부식 생성물을 제거하고, 새로운 부동태피막이 형성되도록 함으로써 배관을 부식으로부터 보호할 수 있다.Therefore, the cleaning unit 200 can use an acidic cleaning liquid, and the cleaning unit 200 can be electrochemically cleaned by applying electricity. Thus, the cleaning unit 200 can protect the pipe from corrosion by cleaning the inner wall of the pipe through the acid washing liquid and applying electric power to remove corrosion products on the inner wall of the pipe, and to form a new passive film.

이 때, 산성 세척액에 의한 환경 오염을 방지하기 위하여 중화부(300)를 포함한다. 중화부(300)는 본체(100)의 후단에 구비되며, 배관(10)의 내벽(10a)에 남아있는 잔여 세척액을 제거할 수 있다.At this time, the neutralization unit 300 is included to prevent environmental pollution by the acidic cleaning solution. The neutralizing part 300 is provided at the rear end of the main body 100 and can remove residual cleaning liquid remaining on the inner wall 10a of the pipe 10. [

중화부(300)는 약액이나 물을 이용하여 세척부(200)에서 사용되는 산성 세척액을 중화시켜 제거할 수 있다.The neutralization unit 300 can neutralize and remove the acidic cleaning solution used in the cleaning unit 200 using a chemical solution or water.

이 때, 세척부(200) 또는 중화부(300)는 스펀지로 이루어질 수 있으며, 세척부(100) 및 중화부(300) 중 적어도 어느 하나는 본체(100)를 중심으로 회전 가능하게 구비될 수 있다.At this time, the washing unit 200 or the neutralizing unit 300 may be made of a sponge, and at least one of the washing unit 100 and the neutralizing unit 300 may be rotatably provided around the main body 100 have.

따라서, 배관(100) 내벽(10a)을 따라 이동하며 보다 효과적으로 세척할 수 있다.Therefore, it can move along the inner wall 10a of the pipe 100 and can be cleaned more effectively.

한편, 도 2 및 도 3을 참조하여 보면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 배관 세척장치는 세척부(200)가 본체(100)의 둘레에 방사상으로 결합되는 하나 이상의 브러쉬부재(210)를 포함할 수 있다.2 and 3, the pipe cleaning apparatus according to another embodiment of the present invention includes at least one brush member 210, which is coupled radially to the periphery of the main body 100, can do.

브러쉬부재(210)는 지지대(220)와 브러쉬(250)를 포함할 수 있다.The brush member 210 may include a support 220 and a brush 250.

지지대(220)는 본체(100)에 결합되며, 본체(100)로부터 배관(10) 내벽(10a)까지의 거리가 조절될 수 있다.The support base 220 is coupled to the main body 100 and the distance from the main body 100 to the inner wall 10a of the pipe 10 can be adjusted.

또한, 브러쉬(250)는 지지대(220)의 일단에 구비되며 배관(10) 내벽(10a)에 밀착될 수 있다.The brush 250 may be provided at one end of the support table 220 and may be in close contact with the inner wall 10a of the pipe 10.

즉, 본체(100)의 둘레에 방사상으로 지지대(220)와 브러쉬(250)가 복수 개가 구비되며, 복수개의 브러쉬(250)는 지지대(220)의 길이 조절에 따라 배관(10) 내벽(10a)에 닿거나 배관(10)으로부터 이격될 수 있다.A plurality of brushes 250 are installed on the inner wall 10a of the pipe 10 in accordance with the adjustment of the length of the support 220. [ Or may be spaced from the piping 10.

따라서, 브러쉬(250)가 배관(10) 내벽에 닿은 상태에서 본체(100)가 이동되면 브러쉬(250)에 의하여 배관(10) 내벽(10a)이 세척될 수 있다.The inner wall 10a of the pipe 10 can be cleaned by the brush 250 when the main body 100 is moved in a state where the brush 250 is in contact with the inner wall of the pipe 10. [

여기서 브러쉬(250)는 일반 세척용 브러쉬이거나 앞서 설명한 내용과 같이 전기인가가 되는 브러쉬일 수 있다.Here, the brush 250 may be a general cleaning brush or a brush to be electrically charged as described above.

한편, 세척부(200)뿐만 아니라 중화부(300)는 본체(100)의 둘레에 방사상으로 결합되는 하나 이상의 중화부재(350)를 포함할 수 있다.The neutralization unit 300 as well as the cleaning unit 200 may include one or more neutralization members 350 radially coupled to the periphery of the main body 100.

중화부재(350)의 구조는 브러쉬부재(210)와 동일 또는 실질적으로 유사하며 상세한 설명은 생략한다.The structure of the neutralizing member 350 is the same as or substantially similar to that of the brush member 210, and a detailed description thereof will be omitted.

도 4 및 도 5를 참조하여 브러쉬부재(210)의 변형예를 살펴보면, 브러쉬부재(210)는 지지대(230)와 지지부재(240) 및 커버(260)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 4 and 5, the brush member 210 may include a support 230, a support member 240, and a cover 260. Referring to FIGS.

지지대(230)는 본체(100)에 결합되며, 본체(100)로부터 배관(10) 내벽(10a)까지의 거리가 조절될 수 있다.The support base 230 is coupled to the main body 100 and the distance from the main body 100 to the inner wall 10a of the pipe 10 can be adjusted.

지지부재(240)는 지지대(230)의 일단에 구비되며 배관(10) 내벽(10a)에 밀착될 수 있다.The support member 240 is provided at one end of the support table 230 and may be in close contact with the inner wall 10a of the pipe 10.

여기서, 지지대(230)는 앞서 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한 브러쉬부재(210)의 지지대(230)와 동일 또는 유사하며, 본체(100)에 방사상으로 결합될 수 있다. Here, the support member 230 is the same as or similar to the support member 230 of the brush member 210 described above with reference to FIGS. 2 and 3, and can be radially coupled to the main body 100.

지지부재(240)는 지지대(230)의 일단에 구비되며, 지지대(230)의 길이가 조절됨에 따라 배관(10) 내벽(10a)과의 이격거리가 조절될 수 있다. The support member 240 is provided at one end of the support table 230 and the distance between the support member 230 and the inner wall 10a of the pipe 10 can be adjusted as the length of the support table 230 is adjusted.

또한, 배관(10) 내벽(10a)에 밀착될 수 있도록 배관(10) 내벽(10a)과 닿는 일면이 곡면을 이룰 수 있다.One surface contacting the inner wall 10a of the pipe 10 may be curved so as to be in close contact with the inner wall 10a of the pipe 10.

한편, 커버(260)는 복수 개의 지지부재(240)를 덮으며 배관(10) 내벽(10a) 세척에 사용될 수 있다.On the other hand, the cover 260 may be used for cleaning the inner wall 10a of the pipe 10 by covering the plurality of support members 240.

커버(260)는 각각의 지지부재(240)에 별도로 구비되거나 도 4 및 도 5에서와 같이, 복수개의 지지부재(240)의 둘레를 감싸도록 형성될 수 있다. 또한, 배관(10) 내벽(10a)과 밀착되는 일면은 세척에 적합한 재질로 형성될 수 있다.The cover 260 may be separately provided on each support member 240 or may be formed to surround the plurality of support members 240 as shown in FIGS. Further, one surface of the pipe 10 which is in close contact with the inner wall 10a may be formed of a material suitable for cleaning.

도 6을 참조하여 보면 본체(100)에 구비되어 세척부(200)에 진동을 전달하는 진동발생장치(400)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, the apparatus may further include a vibration generator 400 provided in the main body 100 to transmit vibration to the cleaner 200.

진동발생장치(400)는 진동을 발생시켜 그 진동이 지지대(220)를 통해 브러쉬(250)에 전달되도록 함으로써 브러쉬(250)를 사용하여 배관(10) 내벽(10a)을 세척하는 과정에 세척이 보다 효과적으로 진행되도록 할 수 있다.The vibration generating apparatus 400 generates vibration and transmits the vibration to the brush 250 through the support table 220 so that the washing process is performed in the process of washing the inner wall 10a of the pipe 10 using the brush 250 It can be made more efficient.

또한, 세척부(200) 뿐만 아니라 중화부(300) 역시 진동발생장치(400)가 구비될 수 있으며, 진동을 통해 세척부(200)에서 사용된 세척액을 제거할 수 있다.In addition, not only the cleaning unit 200 but also the neutralization unit 300 may include the vibration generator 400, and the cleaning liquid used in the cleaning unit 200 may be removed through vibration.

이와 같이, 이상 도면들을 참조하여 설명한 본 발명의 실시예는 상성 세척액을 이용하여 배관(10) 내벽(10a)의 이물질을 제거함과 동시에 배관(10)에 부동태피막을 형성시켜 배관(10)을 부식으로부터 보호할 수 있으며, 또한, 중화부(300)를 사용하여 산성 세척액을 제거함으로써 환경 오염을 줄일 수 있다는 장점이 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention described with reference to the drawings, the foreign matter on the inner wall 10a of the pipe 10 is removed by using the supernatant cleaning liquid, and the passivation film is formed on the pipe 10, And it is also advantageous in that environmental pollution can be reduced by removing the acidic washing liquid by using the neutralizing unit 300. [

이상과 같이 본 발명에 따른 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. . Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

10: 배관 10a: 내벽
100: 본체 110: 바퀴
200: 세척부 210: 브러쉬부재
220,230: 지지대 240: 지지부재
250: 브러쉬 260: 커버
300: 중화부 350: 중화부재
400: 진동발생장치 X: 이동방향10: piping 10a: inner wall
100: main body 110: wheel
200: washing section 210: brush member
220, 230: support member 240: support member
250: Brush 260: Cover
300: Neutralization unit 350: Neutralization member
400: Vibration generator X: Moving direction

Claims (9)

배관 내부에서 이동하는 본체;
상기 본체의 전단에 구비되며, 세척액을 이용하여 상기 배관 내벽에 부착된 이물질을 제거하는 세척부; 및
상기 본체의 후단에 구비되며, 상기 배관의 내벽에 남아있는 잔여 세척액을 제거하는 중화부;를 포함하는 배관 세척장치.A body moving inside the pipe;
A cleaning unit provided at a front end of the main body and removing foreign matter adhered to the inner wall of the pipe using a cleaning liquid; And
And a neutralizing part provided at a rear end of the main body and removing residual cleaning liquid remaining on the inner wall of the piping. 제1항에 있어서,
상기 세척부 또는 상기 중화부는 스펀지로 이루어진 배관 세척장치.The method according to claim 1,
Wherein the cleaning unit or the neutralization unit comprises a sponge. 제1항에 있어서,
상기 세척부는,
상기 본체의 둘레에 방사상으로 결합되는 하나 이상의 브러쉬부재를 포함하는 배관 세척장치.The method according to claim 1,
The cleaning unit includes:
And at least one brush member radially coupled to the periphery of the body. 제3항에 있어서,
상기 브러쉬부재는,
상기 본체에 결합되며, 상기 본체로부터 상기 배관 내벽까지의 거리가 조절되는 지지대; 및
상기 지지대의 일단에 구비되며 상기 배관 내벽에 밀착되는 브러쉬;를 포함하는 배관 세척장치.The method of claim 3,
Wherein the brush member comprises:
A support coupled to the body and having a distance from the body to the inner wall of the pipe; And
And a brush provided at one end of the support and closely attached to the inner wall of the pipe. 제3항에 있어서,
상기 브러쉬부재는,
상기 본체에 결합되며, 상기 본체로부터 상기 배관 내벽까지의 거리가 조절되는 지지대;
상기 지지대의 일단에 구비되며 상기 배관 내벽에 밀착되는 지지부재; 및
복수 개의 상기 지지부재를 덮으며 상기 배관 내벽 세척에 사용되는 커버;를 포함하는 배관 세척장치.The method of claim 3,
Wherein the brush member comprises:
A support coupled to the body and having a distance from the body to the inner wall of the pipe;
A supporting member provided at one end of the support and closely contacting the inner wall of the pipe; And
And a cover covering the plurality of support members and used for cleaning the inner wall of the pipe. 제1항에 있어서,
상기 세척부는 전기가 인가되어 전기화학세척이 가능한 배관 세척장치.The method according to claim 1,
Wherein the cleaning unit is capable of being electrochemically cleaned by applying electricity. 제1항에 있어서,
상기 본체에 구비되어 상기 세척부에 진동을 전달하는 진동발생장치를 더 포함하는 배관 세척장치.The method according to claim 1,
And a vibration generating device provided in the main body for transmitting vibration to the cleaning part. 제1항에 있어서,
상기 중화부는,
상기 본체의 둘레에 방사상으로 결합되는 하나 이상의 중화부재를 포함하는 배관 세척장치.The method according to claim 1,
The neutralization unit,
And at least one neutralizing member radially coupled to the periphery of the body. 제1항에 있어서,
상기 세척부 및 상기 중화부 중 적어도 어느 하나는 상기 본체를 중심으로 회전 가능하게 구비되는 배관 세척장치.
The method according to claim 1,
Wherein at least one of the washing unit and the neutralizing unit is rotatable about the main body.
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