KR20190089357A - 상부 복합 연결구조를 적용한 3d 스캔 부스 - Google Patents

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KR20190089357A
KR20190089357A KR1020180007738A KR20180007738A KR20190089357A KR 20190089357 A KR20190089357 A KR 20190089357A KR 1020180007738 A KR1020180007738 A KR 1020180007738A KR 20180007738 A KR20180007738 A KR 20180007738A KR 20190089357 A KR20190089357 A KR 20190089357A
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오원재
김신호
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오원재
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Abstract

본 발명은 상부 복합 구조를 적용한 3D 스캔 부스에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 촬영공간을 형성하는 복수의 메인프레임 상부에 촬영공간을 향해 만곡진 라운드부를 형성하고, 이웃하는 라운드부 사이에 연결된 브릿지 프레임을 구성하여 케이블을 매립 설치함으로써, 대상물의 정밀한 상부 이미지 획득을 통해 최종 생산된 3D 이미지 품질을 극대화하고, 케이블 설치 작업에 대한 효율성을 높인 상부 복합 구조를 적용한 3D 스캔 부스에 관한 것이다.
이를 위해, 2차원 영상 촬영을 위한 촬영 모듈이 높이 방향으로 여러개 설치된 메인 프레임이 지면에서 원주 방향으로 복수개 설치되고, 메인 프레임에 의해 형성된 촬영 공간을 포함하는 3D 스캔 부스에 있어서, 상기 메인 프레임의 상부는 상기 촬영공간을 향해 라운드지게 형성된 라운드부를 형성하고, 상기 라운드부에도 촬영 모듈이 설치된 것을 특징으로 하는 상부 복합 구조를 적용한 3D 스캔 부스를 제공한다.

Description

상부 복합 연결구조를 적용한 3D 스캔 부스{3D scan booth with upper composite structure applied}
본 발명은 상부 복합 구조를 적용한 3D 스캔 부스에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 대상물(피사체)의 상부 이미지를 정밀하게 획득하여 최종 3D 이미지 품질을 높이고, 탈착 구조 및 차폐 구조를 통해 케이블 설치 작업의 효율성을 높인 상부 복합 구조를 적용한 3D 스캔 부스에 관한 것이다.
3D 프린팅을 위한 3D 데이터 생성 작업은, 관련 소프트웨어를 이용한 수작업 또는 3D 스캐너를 이용해 대상물을 3D 스캔하는 방식이 있다.
3D 스캐너는 스캔 대상인 물체의 형상 정보를 획득하고 디지털화할 수 있는 장치로써, 자동차 제작, 피규어 제작, 품질 검사, 문화재 복원, 의료 분야, 건축 분야, 맞춤 제작 등의 분야에서 사용되고 있으며, 그 사용 범위가 점차 확대되고 있다.
상기 3D 스캐너를 이용한 3D 스캔 방식은 레이저, 백색광, 적외선 등을 이용한 비접촉 액티브 방식의 스캐너들과 스테레오 이미지나 복수의 사진을 이용하는 비접촉 패시브 방식의 스캔 방식이 널리 사용되고 있다.
이러한 3D 스캐너는 대상물의 2차원 이미지를 취득하기 위해, 다수의 광학 카메라를 사용하며, 광학 설계 시에는 광원의 밝기, 굴절, 반사, 분산과 같은 기하광학의 원리를 검토하고, 중요 구성품인 광학 렌즈의 구경, 해상도, 왜곡률을 고려하여 적합하게 선정하여야 하며, 이에 통상 아인슈타인의 광전효과 이론에 의거, 광학 카메라의 상(Image)을 2차원 이미지로 생성하는 CCD(Chage Coupled Device, 전하결합소자)와 같은 이미지 센서로 설치된다.
하지만, 상기 3D 스캐너는 광학 카메라의 부피가 크고 중량이 무거울 뿐만 아니라 설치가 어렵기 때문에 설치와 유지보수에 있어 고난도의 전문성이 요구되는 문제가 있었다.
본 출원인은 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 베이스의 상부에 기둥 형상으로 복수의 촬영부를 마련하고 영상 획득부, 조명부, 및 전원부를 하나의 하우징 내에 설치하고, 영상 획득부를 하나의 모듈화하여 하우징 내에 브라켓을 통해 탑재함으로써, 촬영부의 설치 및 유지보수가 용이하여 모듈화를 통해 대량 생산이 가능하고, 내구성이 향상된 3D 스캔 부스를 『대한민국 등록특허 제10-1683776호』를 통해 개시한 바 있다.
하지만, 종래의 3D 스캔 부스는 다음과 같은 문제가 있었다.
첫째, 대상물 촬영을 위한 촬영부의 위치가 지면에 대하여 수직한 방향으로만 배열되어 있으므로, 대상물의 상부 이미지를 정밀하게 획득하기 어려웠다.
즉, 대상물에 대하여 전,후,좌,우 방향에서만 촬영이 이루어지고 대상물 상방에서의 촬영은 이루어지지 못하므로, 대상물의 상부 이미지를 획득하기 어려웠던 것이다.
이에 따라, 최종 생산된 3D 데이터의 품질을 높이기 어려운 문제가 있었다.
둘째, 3D 스캐너 운용을 위한 전기선 및 통신선 등 각종 케이블이 외부로 노출됨으로써, 외부 환경에 따른 전기적, 통신 노이즈 등의 기계적 결함이 발생할 수 있다.
이에 따라, 3D 스캐닝 데이터의 정밀도가 떨어지는 문제가 있었다.
셋째, 상기와 같이 각종 케이블 정리가 제대로 이루어지지 않아, 3D 스캔 부스 설치시에 작업성이 떨어지고, 인건비 증가 요인으로 이어지는 문제가 있었다.
물론, 전술한 문제점을 해결하기 위하여, 본 출원인의 선행문헌은 3D 스캔 부스의 베이스에 케이블을 매립 설치하였으나, 이는 설치 작업이 어려울 뿐만 아니라 케이블 유지 보수 작업에 대한 편의성이 떨어지는 문제가 있었다.
넷째, 각각 독립된 촬영부의 강성이 확보되기 어려운 문제가 있었다.
즉, 촬영부의 하부만 베이스에 지지되는 구조로 제공됨으로써, 3D 스캔 부스의 설치 구조에 대한 강성이 떨어질 수 있는 것이다.
대한민국 등록번호 제10-1708344호 대한민국 등록번호 제10-1683766호
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 촬영공간을 향해 메인프레임의 상부를 라운드지게 구성하고 그 라운드진 부위에 촬영모듈을 설치함으로써, 대상물의 정밀한 상부 이미지 획득을 통해 3D 이미지 품질을 높일 수 있도록 한 상부 복합 구조를 적용한 3D 스캔 부스를 제공하고자 한 것이다.
본 발명의 다른 목적은 촬영공간을 구성하는 복수의 메인프레임 상부를 서로 연결하는 브릿지 프레임을 마련하여 상기 브릿지 프레임에 각종 케이블을 매립 설치함으로써, 외관을 깔끔하게 제공하고 복수의 메인프레임이 돔(Dome) 형태를 구성하는 과정에서의 설치구조 강성이 보강될 수 있도록 한 상부 복합 구조를 적용한 3D 스캔 부스를 제공하고자 한 것이다.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여, 2차원 영상 촬영을 위한 촬영 모듈이 높이 방향으로 여러개 설치된 메인 프레임이 지면에서 원주 방향으로 복수개 설치되고, 메인 프레임에 의해 형성된 촬영 공간을 포함하는 3D 스캔 부스에 있어서, 상기 메인 프레임의 상부는 상기 촬영공간을 향해 라운드지게 형성된 라운드부를 형성하고, 상기 라운드부에도 촬영 모듈이 설치된 것을 특징으로 하는 상부 복합 구조를 적용한 3D 스캔 부스를 제공한다.
이때, 상기 이웃하는 메인 프레임의 라운드부 사이에는 각종 케이블이 지나는 설치통로가 형성된 브릿지 프레임이 연결된 것이 바람직하다.
이때, 상기 브릿지 프레임은, 이웃하는 메인프레임의 라운드부 측면에 고정되는 양측면에 상기 설치 통로와 통하는 통공을 형성하고, 상기 설치 통로를 개폐하는 커버가 탈착되도록 구성된 것이 바람직하다.
또한, 상기 이웃하는 메인프레임의 라운드부 측면에 고정되는 브릿지 프레임의 양측면은 메인프레임의 라운드부를 따라 라운드지게 형성된 것이 바람직하다.
또한, 상기 메인 프레임은, 각 부품이 설치되는 내부 공간을 형성하는 함체와, 이 함체의 내부 공간을 개폐하는 커버로 구성된 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 상부 복합 구조를 적용한 3D 스캔 부스는 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 메인 프레임의 상부는 촬영 공간을 향해 라운드진 라운드부를 형성하고, 상기 라운드부에도 촬영 모듈이 설치되도록 구성함으로써 대상물의 상부를 정밀하게 촬영할 수 있다.
즉, 라운드부를 통해 촬영모듈이 대상물의 상방에 위치됨으로써, 메인프레임에 설치된 복수의 촬영모듈은 대상물의 전,후,좌,우 이미지 뿐만아니라 대상물의 상부 이미지도 정밀하게 촬영할 수 있는 것이다.
이에 따라, 최종 생산된 3D 이미지의 품질을 극대화할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 이웃하는 메인 프레임의 상부를 연결하는 브릿지 프레임이 설치됨으로써, 돔 형태를 구성하는 부스의 설치 구조 강성을 높일 수 있는 효과가 있다.
즉, 브릿지 프레임은 복수의 메인프레임을 일체화할 수 있으며, 라운드부를 통해 일측으로 치우쳐 있는 무게중심을 상쇄시킬 수 있으므로, 안정적인 돔 구조를 제공할 수 있는 것이다.
셋째, 각종 케이블을 상기 브릿지 프레임에 매립 설치함으로써, 케이블이 외부로 노출되지 않아 케이블 손상에 따른 노이즈 발생을 방지할 수 있으며, 부스의 외관을 깔끔하게 제공할 수 있는 효과가 있다.
넷째, 케이블과 메인프레임 전기 부품간 연결 구조를 소켓구조를 통해 용이하게 탈착될 수 있도록 구성함으로써, 케이블 설치 작업 및 유지 보수 작업에 대한 편의성을 높일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상부 복합 구조를 적용한 3D 스캔 부스를 나타낸 사시도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상부 복합 구조를 적용한 3D 스캔 부스의 일부를 분해하여 나타낸 사시도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상부 복합 구조를 적용한 3D 스캔 부스의 브릿지 프레임을 나타낸 사시도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상부 복합 구조를 적용한 3D 스캔 부스의 커버를 분리하여 나타낸 평면도
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상부 복합 구조를 적용한 3D 스캔 부스의 커버를 분리하여 나타낸 측면도
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 상부 복합 구조를 적용한 3D 스캔 부스의 메인프레임을 나타낸 사시도
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 상부 복합 구조를 적용한 3D 스캔 부스의 메인프레임 커버 개폐 구조를 나타낸 도면.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
이하, 첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상부 복합 구조를 적용한 3D 스캔 부스(이하, 스캔 부스'라 함)에 대하여 설명하도록 한다.
스캔 부스는 촬영 모듈이 설치된 메인 프레임의 상부를 라운드지게 형성하고, 복수의 메인 프레임 사이에 브릿지 프레임을 연결시킨 기술적 구성을 갖는다.
이에 따라, 대상물(피사체)의 상부 이미지를 더욱 명확하게 획득할 수 있으므로, 최종 생산된 3D 이미지의 품질을 높일 수 있다.
또한, 브릿지 프레임을 통해 돔 형태의 스캔 부스 설치 구조 강성을 높일 수 있으며, 각종 케이블이 외부로 노출되지 않으므로 케이블 손상을 방지하고 스캔 부스의 외관을 깔끔하게 제공할 수 있다.
스캔 부스는 3D 이미지 획득을 위해 대상물(피사체)의 각 부위별 2D 이미지를 촬영하는 장치로써, 스캔 부스를 통해 획득한 2D 이미지를 가공 처리하여 3차원 이미지를 획득하는 영상 처리 컴퓨터가 추가로 제공된다.
상기 영상 처리 컴퓨터 및 스캔 부스에 제반되는 추가 구성 장비는 본 출원인의 등록특허 제10-1683766호에 개시되어 있으며 이에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하도록 한다.
스캔 부스는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 메인프레임(100)과, 브릿지 프레임(200)을 포함하여 구성된다.
메인프레임(100)은 대상물의 2D 이미지 획득을 위한 촬영 모듈(110) 및 조명 모듈(120)이 설치되는 구성이며, 지면에서 원주 방향으로 복수개 설치된다.
이에 따라, 복수의 메인프레임(100)이 서로 마주하는 공간에는 대상물이 배치되는 촬영공간(S)이 형성된다.
메인프레임(100)의 상부는 상기 촬영공간(S)을 향해 라운드지게 형성된 라운드부(130)를 형성한다.
즉, 메인프레임(100)은 지면으로부터 수직한 방향으로 직선으로 형성되다가 촬영공간(S)을 향해 라운드지게 형성된 것이다.
이와 같이 각 메인프레임(100)의 상부가 촬영공간(S)을 향해 라운드지게 형성됨으로써, 스캔 부스는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 돔(Dome)의 형태를 구성한다.
상기 메인프레임(100)은 상기 촬영 모듈(110) 및 조명 모듈(120) 등을 비롯한 제어 모듈(140)이 설치될 수 있도록 내부 공간을 갖는 함체(100a)로 형성됨이 바람직하다.
이때, 촬영 모듈(110) 및 조명 모듈(120)은 메인프레임(100)의 높이 방향으로 복수개 설치되며, 라운드부(130)에도 설치된다.
상기 촬영 모듈(110) 및 조명 모듈(120)이 라운드부(130)에도 설치됨으로써, 촬영 모듈(110) 및 조명 모듈(120)은 대상물의 상방에 위치되는 형태가 되므로, 대상물의 상부 이미지를 정밀하게 촬영할 수 있다.
즉, 선행문헌은 촬영 모듈(110) 및 조명 모듈(120)이 대상물의 상방에 위치되지 않는 구조를 제공하고 있어, 대상물의 상부 이미지의 정밀도를 높이기 어려웠으나, 본 발명은 메인프레임(100)의 라운드부(130)를 통해 대상물의 상부를 정확하게 촬영할 수 있으므로 최종 생산된 3D 이미지의 품질을 높일 수 있는 것이다.
한편, 라운드부(130)의 양측면에는 도 2에 도시된 바와 같이 신호단자(131)가 설치된다.
신호단자(131)는 메인프레임(100)에 설치된 부품들이 이웃하는 메인프레임(100)에 설치된 부품들과 전기 신호를 서로 주고 받기 위한 구성으로써, 탈착될 수 있는 소켓 구조로 제공됨이 바람직하다.
이는, 후술하는 브릿지 프레임(200) 내에 설치되는 케이블(C)과의 탈착이 용이하게 이루어지도록 하기 위함이다.
상기 메인프레임(100)에 설치된 각 부품들은 메인프레임(100)의 상부에 비해 하부에 더 설치됨이 바람직하다.
이는, 메인프레임(100)의 라운드부(130)가 일측으로 치우쳐 있으므로, 라운드부(130)의 수직 하중을 최소화하기 위함이다.
한편, 메인프레임(100)은 함체(100a)의 내부 공간을 개폐하는 커버(100b)를 포함한다.
상기 커버(100b)는 함체(100a)의 개방된 형태에 대응되며, 피스 등의 체결수단을 통해 결합될 수 있다.
이때, 커버(100b)의 상단부는 라운드부(130)에 대응될 수 있는 형태로 만곡짐이 바람직하다.
다음으로, 브릿지 프레임(200)은 돔 형태를 구성하는 스캔 부스의 설치 구조 강성을 높이며, 메인프레임(100)간 부품들의 전기 신호를 주고 받기 위한 케이블(C)의 손상 방지 및 설치 효율성을 높이는 역할을 한다.
브릿지 프레임(200)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 이웃하는 메인프레임(100)의 라운드부(130) 사이에 각각 설치된다.
브릿지 프레임(200)이 라운드부(130) 사이에 연결됨으로써, 복수의 메인 프레임(100)은 일체화되어 스캔 부스의 설치 구조 강성은 향상될 수 있다.
또한, 브릿지 프레임(200)은 라운드부(130) 형성에 의해 일측으로 치우쳐 있는 메인프레임(100)의 무게 중심을 지지할 수 있으므로, 메인프레임(100)이 전도되는 일을 방지할 수 있어 스캔 부스의 안정적인 설치 구조를 제공할 수 있다.
브릿지 프레임(200)은 도 2에 도시된 바와 같이 설치 통로(P)를 형성하는 함체(200a)로 구성되며, 함체(200a)의 설치 통로(P)를 개폐할 수 있는 커버(200b)를 포함한다.
상기 설치 통로(P)는 이웃하는 메인프레임(100) 사이를 연결하는 각종 케이블(C)이 지나거나 위치되는 공간이다.
브릿지 프레임(200)의 양측면은 이웃하는 메인프레임(100)의 라운드부(130) 측면에 각각 고정이 된다.
이때, 브릿지 프레임(200)의 양측면은 라운드부(130)에 대응되는 형태로 형성됨이 바람직하다.
즉, 브릿지 프레임(200)의 양측면은 라운드부(130) 측면에 대응되도록 만곡짐이 바람직한 것이다.
또한, 브릿지 프레임(200)의 양측면에는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 설치 통로(P)에 통하는 통공(210)이 형성된다.
상기 통공(210)의 형성으로 인해 라운드부(130)에 설치된 신호단자(131)는 설치 통로(P)를 향해 노출될 수 있다.
또한, 브릿지 프레임(200)에도 촬영 모듈(110)이 설치됨이 바람직하다.
촬영모듈(110)이 메인프레임(100) 뿐만아니라 브릿지 프레임(200)에도 설치됨으로써, 도 4에 도시된 바와 같이, 촬영모듈(110)은 대상물의 상방에서 원형으로 배치된다.
이에 따라, 대상물의 상부 이미지를 더욱 정밀하게 획득할 수 있다.
상기 커버(200b)는 브릿지 프레임(200)의 설치통로(P)를 개폐하며, 피스 등의 체결수단을 통해 함체(200a)에 결합된다.
이와 같은 브릿지 프레임(200)은 커버(200b)를 통해 함체(200a) 내부를 개방하고, 소켓 구조 결합을 통해 케이블(C)의 탈착이 이루어지도록 제공됨으로써, 케이블 설치작업 및 케이블 유지 보수 작업에 대한 편의성을 높일 수 있다.
또한, 케이블(C)이 함체(200a)를 통해 보호됨으로써, 케이블(C)이 손상되는 것을 방지할 수 있으므로 노이즈 발생 등에 의한 장치 오동작을 방지할 수 있다.
이하, 상기한 구성으로 이루어진 스캔 부스의 결합 및 작용에 대하여 살펴보도록 한다.
복수의 메인프레임(100)이 지면에 원주 방향으로 설치된다.
이때, 메인프레임(100)의 함체(100a) 내부에는 제어모듈(140), 촬영모듈(110), 조명모듈(120) 등의 각종 부품이 설치되는데, 이러한 부품은 메인프레임(100)의 하부에 더 배치된다.
다음으로, 브릿지 프레임(200)의 커버(200b)를 벗긴 상태에서 함체(200a) 양측면을 라운드부(130)의 측면에 밀착한 후, 피스 등의 체결수단을 이용해 고정시킨다.
이후, 브릿지 프레임(200)의 통공(210)을 통해 노출된 신호 단자(131)에 케이블(C)의 단자를 연결시킨다.
이후, 커버(200b)를 브릿지 프레임(200)의 함체(200a)에 고정시킴으로써, 케이블(C)은 외부로 노출되지 않으므로 스캔 부스를 깔끔하게 제공할 수 있다.
또한, 메인프레임(100) 사이에 브릿지 프레임(200)이 설치됨으로써, 라운드부(130)가 메인프레임(100)으로부터 일측으로 치우쳐있더라도 메인프레임(100)이 전도되는 일은 발생하지 않으며 안정적인 구조를 갖는 스캔 부스를 제공할 수 있다.
다음으로, 메인프레임(100)의 커버(100b)를 함체(100a)에 고정시킴으로써, 스캔부스 설치가 완료된다.
이는 전술한 바와 같이 돔 형태를 제공함으로써, 본 발명의 스캔부스는 조명 모듈(120)의 광이 촬영공간(S)으로 집중되어 대상물 이미지 촬영 품질을 높일 수 있고, 대상물의 상부 이미지를 더욱 정밀하게 획득할 수 있다.
이와 같이 스캔부스 설치가 완료되면, 대상물을 촬영공간(S)으로 배치시킨다.
대상물은 메인프레임(100) 사이의 간격을 통해 촬영공간(S)으로 배치되는데, 메인프레임(100) 사이에 간섭물이 없으므로 촬영공간(S)으로의 대상물 배치에 대한 편의성을 높일 수 있다.
촬영공간(S)에 대상물이 배치되면, 작업자는 일련의 조작 과정을 통해 대상물 촬영을 실시한다.
이때, 메인프레임(100) 및 브릿지 프레임(200)에 설치된 촬영모듈(110)은 대상물의 전,후,좌,우 및 상부를 촬영하여 2D 이미지를 획득하고, 그 이미지는 브릿지 프레임(200) 내에 설치된 케이블(C)을 통해 제어모듈(140)을 거쳐 영상 처리 컴퓨터로 전송이 된다.
이후, 영상 처리 컴퓨터를 통해 2D 이미지를 가공 처리하여 3D 이미지를 최종 생산한다.
이로써, 스캔 부스를 통한 3D 이미지 생산 작업이 완료된다.
한편, 스캔부스의 메인프레임(100) 커버(100b)는 함체(100a)에 힌지 결합을 통해 함체(100a) 내부를 개폐할 수 있다.
이를 본 발명의 다른 실시예로 제시하며, 첨부된 도 6 내지 도 7b를 참조하여 살펴보도록 한다.
설명하기에 앞서 바람직한 실시예와 동일한 구성은 부호를 병기하며 상세한 설명은 생략하도록 한다.
다른 실시예에 따른 커버(150)는 메인프레임(100)의 상부와 하부에 대응되도록 분할 구성된다.
즉, 커버(150)는 라운드부(130)에 대응되는 제1커버(151)와, 메인프레임(100)의 직선부에 대응되는 제2커버(152)로 구성된 것이다.
상기 제1커버(151)는 도 6에 도시된 바와 같이 메인프레임(100)의 상,하 방향으로 회동되도록 제2커버(152)의 상단부에 힌지 결합되고, 제2커버(152)는 메인프레임(100)의 좌,우 방향으로 회동되도록 함체(100a)의 측부에 힌지 결합된다.
이와 같은 구성을 통해 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 커버(150)는 2단계로 개폐되며, 메인프레임(100) 함체(100a) 개폐 작업에 대한 편의성 및 안정성을 높일 수 있다.
즉, 일체형의 커버(100b)를 함체(100a)에 고정시키는 과정에서, 커버(100a)의 높이 및 무게로 인해 작업자 안전사고가 발생할 수 있지만, 전술한 본 발명의 다른 실시예에 따른 커버(150) 힌지 결합 구조는 커버(150)의 높이 및 무게에 영향을 받지 않으므로 작업자의 작업 편의성을 높일 수 있는 것이다.
지금까지 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 상부 복합 구조를 적용한 3D 스캔 부스는 촬영모듈(110)이 설치된 메인프레임(100)의 상부를 라운드지게 만곡 형성하고, 브릿지 프레임(200)을 통해 라운드부(130)를 연결함으로써 돔(Dome) 형태의 기술적 구성을 갖는다.
이에 따라, 대상물의 상부 이미지를 더욱 정밀하게 획득할 수 있으므로, 최종 생산된 3D 이미지 품질을 높일 수 있으며, 브릿지 프레임(200)을 통해 케이블(C) 설치 작업의 효율성을 높일 수 있다.
이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대하여 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정은 첨부된 특허 청구범위에 속함은 당연한 것이다.
100 : 메인프레임 100a,200a : 함체
100b,200b,150 : 커버 110 : 촬영모듈
120 : 조명모듈 130 : 라운드부
140 : 제어모듈 200 : 브릿지 프레임
210 : 통공 S : 촬영공간
C : 케이블 P : 설치통로

Claims (5)

  1. 2차원 영상 촬영을 위한 촬영 모듈이 높이 방향으로 여러개 설치된 메인 프레임이 지면에서 원주 방향으로 복수개 설치되고, 메인 프레임에 의해 형성된 촬영 공간을 포함하는 3D 스캔 부스에 있어서,
    상기 메인 프레임의 상부는 상기 촬영공간을 향해 라운드지게 형성된 라운드부를 형성하고, 상기 라운드부에도 촬영 모듈이 설치된 것을 특징으로 하는 상부 복합 구조를 적용한 3D 스캔 부스.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 이웃하는 메인 프레임의 라운드부 사이에는 각종 케이블이 지나는 설치통로가 형성된 브릿지 프레임이 연결된 것을 특징으로 하는 상부 복합 구조를 적용한 3D 스캔 부스.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 브릿지 프레임은,
    이웃하는 메인프레임의 라운드부 측면에 고정되는 양측면에 상기 설치 통로와 통하는 통공을 형성하고, 상기 설치 통로를 개폐하는 커버가 탈착되도록 구성된 것을 특징으로 하는 상부 복합 구조를 적용한 3D 스캔 부스.
  4. 제 2항 또는 제 3항에 있어서,
    상기 이웃하는 메인프레임의 라운드부 측면에 고정되는 브릿지 프레임의 양측면은 메인프레임의 라운드부를 따라 라운드지게 형성된 것을 특징으로 하는 상부 복합 구조를 적용한 3D 스캔 부스.
  5. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 메인 프레임은,
    각 부품이 설치되는 내부 공간을 형성하는 함체와, 이 함체의 내부 공간을 개폐하는 커버로 구성된 것을 특징으로 하는 상부 복합 구조를 적용한 3D 스캔 부스.

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