KR20190087821A - Rotating sensing apparatus - Google Patents

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Abstract

The present invention can provide a rotating sensing apparatus. The rotating sensing apparatus a rotor comprising a first magnet; a stator disposed outside the first magnet; a main gear coupled to the stator; a sub gear meshing with the main gear; a second magnet disposed in the sub gear; and a circuit board including a first hall sensor for detecting the magnetic flux of the first magnet and a second hall sensor for detecting the magnetic flux of the second magnet. The sub gear may include a pocket in which the second magnet is disposed and a first partition wall protruding toward the circuit board. The first partition wall may include a plurality of unit partitions spaced apart from each other. It is possible to reduce rupture sound caused by lubricant.

Description

회전 센싱 장치{Rotating sensing apparatus}[0001] The present invention relates to a rotating sensing apparatus,

실시예는 회전 센싱 장치에 관한 것이다.An embodiment relates to a rotation sensing device.

파워 스티어링 시스템(Electronic Power System 이하, EPS라 한다.)은 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit)에서 모터를 구동하여 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써, 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.A power steering system (hereinafter referred to as EPS) drives a motor in an electronic control unit according to operating conditions to ensure swivel stability and provide quick resilience, thus allowing the driver to drive safely .

EPS는 적절한 토크를 제공하기 위하여, 조향축의 토크를 측정하는 회전 센싱 장치를 포함한다. 회전 센싱 장치는 스테이터와 연동하는 기어와 기어의 포켓에 배치된 마그넷과 마그넷에 의한 자속 변화를 검출하는 홀센서를 포함한다. 기어는 커버의 안착부에 회전 가능하게 안착된다. 기어의 상측에는 회로기판이 배치된다. 기어는 스테이터와 연동하여 회전하면서 상하로 유동한다. 때문에, 기어에는 회로기판과 접촉하는 습동면을 갖는 격벽이 배치된다. 그리고, 안착부에도 기어의 하면과 접촉하는 습동면을 갖는 격벽이 배치된다. 그리고 각각의 습동면에는 윤활제가 도포된다. The EPS includes a rotation sensing device that measures the torque of the steering shaft to provide an appropriate torque. The rotation sensing device includes a gear interlocked with the stator, a magnet disposed in the pocket of the gear, and a Hall sensor detecting a magnetic flux change caused by the magnet. The gear is rotatably seated in the seating portion of the cover. A circuit board is disposed on the upper side of the gear. The gear rotates in conjunction with the stator and flows up and down. Therefore, the gear is provided with a partition wall having a sliding contact surface in contact with the circuit board. A partition wall having a sliding contact surface which is in contact with the lower surface of the gear is also disposed in the seating portion. Each sliding surface is coated with lubricant.

다만, 도포된 윤활제로 인하여, 기어의 포켓이 밀폐되어 포켓의 내부 압력이 증가한다. 또한. 기어의 하면과 안착부 사이의 공간이 밀폐되어 해당 공간의 내부 압력이 증가한다. 이렇게, 기어의 내부와 외부의 압력차 또는 안착부의 외부와 내부의 압력차로 인하여, 기어의 회전 또는 상하 유동시, 윤활제에서 파열음이 발생하는 문제점이 있다.However, due to the applied lubricant, the pockets of the gears are sealed and the inner pressure of the pockets increases. Also. The space between the lower surface of the gear and the seat portion is sealed and the internal pressure of the space is increased. In this way, there is a problem in that a plunge sound is generated in the lubricant when the gear rotates or vertically flows due to a pressure difference between the inside and the outside of the gear or a pressure difference between the outside and inside of the seating portion.

이에, 실시예는, 윤활제에 의한 파열음을 줄이는 회전 센싱 장치를 제공하 는 것을 그 목적으로 한다.Therefore, an object of the present invention is to provide a rotation sensing device for reducing plosive noise caused by a lubricant.

실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the embodiments are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned here can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

실시예는, 제1 마그넷을 포함하는 로터와, 상기 제1 마그넷 외측에 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터에 결합하는 메인기어와, 상기 메인기어와 맞물리는 서브기어와, 상기 서브기어에 배치된 제2 마그넷 및 상기 제1 마그넷의 자속을 검출하는 제1 홀센서 및 상기 제2 마그넷의 자속을 검출하는 제2 홀센서를 포함하는 회로기판을 포함하고, 상기 서브기어는 상기 제2 마그넷이 배치되는 포켓 및 상기 회로기판을 향하여 돌출된 제1 격벽을 포함하고, 상기 제1 격벽은 서로 이격되어 배치된 복수 개의 단위격벽을 포함하는 회전 센싱 장치를 제공할 수 있다.An embodiment of the present invention relates to a stator including a rotor including a first magnet, a stator disposed outside the first magnet, a main gear coupled to the stator, a sub gear meshing with the main gear, A first Hall sensor for detecting the magnetic flux of the first magnet and a second Hall sensor for detecting the magnetic flux of the second magnet, And a first barrier rib protruding toward the circuit board, wherein the first barrier rib includes a plurality of unit barrier ribs spaced apart from each other.

바람직하게는, 상기 서브기어는 상기 제1 격벽의 상기 단위격벽과 상기 단위격벽 사이에 배치되는 제1 연통로를 포함할 수 있다.Preferably, the sub gear may include a first communication path disposed between the unit partition wall of the first partition and the unit partition wall.

바람직하게는, 복수 개의 상기 제1 연통로는 상기 서브기어의 중심을 기준으로 회전대칭되게 배치될 수 있다.Preferably, the plurality of first communication paths may be rotationally symmetrical with respect to the center of the sub gear.

바람직하게는, 상기 제1 연통로의 폭은 상기 제1 격벽의 폭의 0.2 배 내지 0.4배 이내일 수 있다.Preferably, the width of the first communication path may be 0.2 to 0.4 times the width of the first partition.

바람직하게는, 상기 제1 연통로의 상단의 폭은 상기 제1 연통로의 하단의 폭보다 클 수 있다.Preferably, the width of the upper end of the first communication path may be greater than the width of the lower end of the first communication path.

바람직하게는, 상기 제2 커버는 상기 서브기어가 회전 가능하게 안착되는 안착부를 포함하고, 상기 서브기어는 몸체와 상기 몸체에서 하향하여 돌출되는 축부를 포함하고,Preferably, the second cover includes a seat portion on which the sub gear is rotatably seated, and the sub gear includes a body and a shaft portion protruding downward from the body,

바람직하게는, 상기 안착부는 상기 축부가 배치되는 축홈을 포함하고, 상기 안착부는 상기 축홈의 둘레에 배치되며, 상기 몸체의 하면과 접촉하는 습동면을 갖는 제2 격벽을 포함할 수 있다.Preferably, the seat portion includes an axial groove in which the shaft portion is disposed, and the seat portion may include a second diaphragm disposed around the axial groove and having a sliding surface contacting the lower surface of the body.

바람직하게는, 상기 제2 격벽은 상기 축홈의 원주방향을 따라 서로 이격 배치되는 복수 개의 단위격벽을 포함하고, 상기 단위격벽과 상기 단위격벽 사이에 제2 연통로가 배치될 수 있다.Preferably, the second partition wall includes a plurality of unit barrier ribs spaced from each other along the circumferential direction of the axial groove, and a second communication path may be disposed between the unit barrier rib and the unit barrier rib.

바람직하게는, 복수 개의 상기 제2 연통로는 상기 안착부의 중심을 기준으로 회전대칭되게 배치될 수 있다.Preferably, the plurality of second communication paths may be rotationally symmetrical with respect to the center of the seating portion.

바람직하게는, 상기 서브기어는 상기 몸체의 하면에 배치된 오목부를 포함하고, 상기 오목부의 위치는 상기 제2 격벽의 위치와 대응할 수 있다.Preferably, the sub gear includes a concave portion disposed on a lower surface of the body, and the position of the concave portion may correspond to a position of the second partition.

바람직하게는, 상기 축홈의 하단에서 상기 회로기판의 하면까지의 높이는 상기 서브기어의 축부의 하단에서 상기 제1 격벽의 상단까지의 높이보다 클 수 있다.Preferably, the height from the lower end of the shaft to the lower surface of the circuit board may be greater than the height from the lower end of the shaft portion of the sub gear to the upper end of the first partition.

바람직하게는, 상기 제1 격벽의 습동면과 상기 회로기판 사이 및, 상기 제2 격벽의 습동면과 상기 서브기어의 몸체의 하면 사이에는 윤활제가 위치할 수 있다.Preferably, a lubricant may be positioned between the sliding contact surface of the first bank and the circuit board, and between the sliding surface of the second bank and the lower surface of the body of the sub gear.

바람직하게는, 상기 제2 연통로의 폭은 상기 제2 격벽의 폭의 0.25 배 내지 0.45배 이내일 수 있다.Preferably, the width of the second communication path may be 0.25 times to 0.45 times the width of the second bank.

실시예에 따르면, 윤활제에 의한 파열음을 줄이는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, there is provided an advantageous effect of reducing the plosive sound by the lubricant.

도 1은 실시예에 따른 회전 센서 장치의 분해도,
도 2는 도 1에서 도시한 회로기판의 저면도,
도 3은 서브기어와 안착부를 도시한 도면,
도 4는 서브기어와 안착부의 단면도,
도 5는 윤활제가 도포된 서브기어와 안착부의 단면도로서, 서브기어가 하강한 상태를 도시한 도면,
도 6은 윤활제가 도포된 서브기어와 안착부의 단면도로서, 서브기어가 상승한 상태를 도시한 도면,
도 7은 서브기어의 사시도이고, 도 8은 서브기어의 평면도,
도 9는 서브기어의 측면도,
도 10은 제2 커버의 안착부를 도시한 도면,
도 11은 제2 커버의 안착부의 평면도,
도 12는 제1 격벽과 제2 격벽의 내측과 외측이 연통된 상태를 도시한 서브기어와 안착부의 단면도이다.1 is an exploded view of a rotation sensor device according to an embodiment,
Fig. 2 is a bottom view of the circuit board shown in Fig. 1,
3 is a view showing a sub gear and a seating part,
Figure 4 is a cross-sectional view of the sub gear and seat,
5 is a cross-sectional view of a sub gear and a seating portion to which a lubricant is applied,
6 is a cross-sectional view of a sub gear and a seating portion to which a lubricant is applied,
Fig. 7 is a perspective view of the sub gear, Fig. 8 is a plan view of the sub gear,
9 is a side view of the sub gear,
10 is a view showing a seating portion of the second cover,
11 is a plan view of the seating portion of the second cover,
12 is a cross-sectional view of the sub gear and the seating portion showing a state in which the inner side and the outer side of the first and second diaphragms communicate with each other.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objectives, specific advantages, and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. The terms and words used in the present specification and claims should not be construed to be limited to ordinary or dictionary terms and the inventor should properly define the concept of the term in order to describe its own invention in the best way. The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The terms including ordinal, such as second, first, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as a first component, and similarly, the first component may also be referred to as a second component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

도 1은 실시예에 따른 회전 센서 장치의 분해도이고, 도 2는 도 1에서 도시한 회로기판의 저면도이다.FIG. 1 is an exploded view of a rotation sensor device according to an embodiment, and FIG. 2 is a bottom view of the circuit board shown in FIG. 1. FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 회전 센싱 장치는, 제1 커버(10)와, 제2 커버(20)와, 로터(30)와, 제1 마그넷(41)과, 제2 마그넷(42)과, 스테이터(50)와, 회로기판(60)과, 제1 홀센서(70)와, 제2 홀센서(80)와, 메인기어(90)와, 서브기어(100)를 포함할 수 있다.1 and 2, a rotation sensing device according to an embodiment of the present invention includes a first cover 10, a second cover 20, a rotor 30, a first magnet 41, The stator 50, the circuit board 60, the first hall sensor 70, the second hall sensor 80, the main gear 90, and the sub gear 100 .

제1 커버(10)는 제2 커버(20)와 결합한다. 제1 커버(10)는 상부 커버(11)와 하부 커버(12)를 포함할 수 있다. 제2 커버(20)는 상부 커버(11)와 하부 커버(12) 사이에 배치되는 중간 커버일 수 있다. The first cover (10) engages with the second cover (20). The first cover 10 may include an upper cover 11 and a lower cover 12. The second cover 20 may be an intermediate cover disposed between the upper cover 11 and the lower cover 12.

제2 커버(20)는 상부 커버(11)와 하부 커버(12) 사이에 배치된다. 상부 커버(11)와 제2 커버(20) 사이에는 로터(30)와 스테이터(50)가 위치할 수 있다. The second cover 20 is disposed between the upper cover 11 and the lower cover 12. A rotor 30 and a stator 50 may be positioned between the upper cover 11 and the second cover 20. [

로터(30)는 스테이터(50)의 내측에 위치한다. 로터(30)는 조향축의 입력축과 연결된다, 여기서, 입력축이란, 차향의 핸들과 연결된 조향축일 수 있다. The rotor 30 is located inside the stator 50. The rotor 30 is connected to the input shaft of the steering shaft, wherein the input shaft may be a steering shaft connected to the handle of the differential.

제1 마그넷(41)은 로터(30)의 외측에 위치한다. 제1 마그넷(41)은 로터(30)의 외주면에 접착되어 고정되거나 압입되어 고정될 수 있다.The first magnet (41) is located outside the rotor (30). The first magnet 41 may be adhered to the outer circumferential surface of the rotor 30 and fixed or press-fit.

제2 마그넷(42)은 서브기어(100)에 배치될 수 있다. 제2 마그넷(42)은 서브기어(100)와 함께 회전한다. 제2 마그넷(42)은 N극과 S극이 구분되어 배치될 수 있다.And the second magnet 42 may be disposed in the sub gear 100. And the second magnet 42 rotates together with the sub gear 100. The second magnet 42 may be disposed such that the N pole and the S pole are separated from each other.

스테이터(50)는 로터(30)의 외측에 배치된다. 스테이터(50)는 스테이터링(51)과, 몰드부재(52)와, 홀더(53)를 포함할 수 있다. 한 쌍의 스테이터링(51)은 마주 보고 배치된다. 그리고, 한 쌍의 스테이터링(51)은 몰드부재(52)의 상측 및 하측에 각각 고정될 수 있다. 홀더(53)는 몰드부재(52)에 결합한다. 홀더(53)는 조향축의 출력축과 연결될 수 있다. 여기서, 출력축이란, 바퀴측의 동력전달구성과 연결되는 조향축일 수 있다. 스테이터(50)는 출력축과 연결되어 출력축과 함께 회전한다. 한편, 스테이터(50)는 콜렉터(54)를 포함할 수 있다. 콜렉터(54)는 스테이터(50)의 자화량을 수집한다. The stator (50) is disposed outside the rotor (30). The stator 50 may include a stator 51, a mold member 52, and a holder 53. A pair of statorings 51 are disposed facing each other. The pair of statorings 51 can be fixed to the upper side and the lower side of the mold member 52, respectively. The holder 53 is engaged with the mold member 52. The holder 53 can be connected to the output shaft of the steering shaft. Here, the output shaft may be a steering shaft connected to the power transmission structure on the wheel side. The stator 50 is connected to the output shaft and rotates together with the output shaft. On the other hand, the stator 50 may include a collector 54. The collector 54 collects the magnetization amount of the stator 50.

회로기판(60)은 상부 커버(11)에 결합한다. 회로기판(60)에는 제1 홀센서(70)와, 제2 홀센서(80)가 실장된다.The circuit board 60 is coupled to the upper cover 11. [ A first Hall sensor (70) and a second Hall sensor (80) are mounted on the circuit board (60).

제1 홀센서(70)는 로터(30)의 제1 마그넷(41)과 스테이터(50)의 전기적 상호 작용에 의해 발생하는 스테이터(50)의 자화량을 검출한다. 제1 홀센서(70)는 2개의 콜렉터(54) 사이에 위치한다. 입력축과 출력축의 회전량의 차이로 인하여 입력축과 출력축의 토션바에 비틀림이 발생한다, 비틀림이 발생하면, 제1 마그넷(41)의 회전량과 스테이터(50)의 회전량이 달라진다 따라서, 제1 마그넷(41)과 스테이터링(51)의 대향면이 달라짐으로써 자화량 변화가 발생한다. 제1 홀센서(70)는 이러한 자화량 변화를 검출하여, 조향축에 걸리는 토크를 측정한다.The first hall sensor 70 detects the amount of magnetization of the stator 50 generated by electrical interaction between the first magnet 41 of the rotor 30 and the stator 50. The first hall sensor 70 is located between the two collectors 54. When the twist occurs, the amount of rotation of the first magnet (41) and the amount of rotation of the stator (50) are different from each other. Therefore, the torque of the torsion bar of the input shaft and the output shaft is different due to the difference in the amount of rotation of the input shaft and the output shaft. 41 and the stator 51 are different from each other, a change in magnetization amount occurs. The first hall sensor 70 detects this change in magnetization amount, and measures a torque applied to the steering shaft.

제2 홀센서(80)는 제2 마그넷(42)을 마주보고 배치된다. 제2 홀센서(80)는 제2 마그넷(42)의 회전에 의해 발생하는 자속의 변화량을 검출한다. 검출된 자속의 변화량은 조향축의 회전 각도로 측정된다.And the second hall sensor 80 is disposed facing the second magnet 42. [ The second hall sensor 80 detects a change amount of the magnetic flux generated by the rotation of the second magnet 42. The amount of change of the detected magnetic flux is measured by the rotation angle of the steering shaft.

메인기어(90)는 스테이터(50)에 결합되어, 스테이터(50)와 함께 회전한다.따라서, 메인기어(90)는 조향축의 출력축과 함께 회전한다.The main gear 90 is coupled to the stator 50 and rotates together with the stator 50. Accordingly, the main gear 90 rotates together with the output shaft of the steering shaft.

서브기어(100)는 제2 커버(20)에 회전 가능하게 배치된다. 그리고 서브기어(100)는 메인기어(90)에 맞물린다. 서브기어(100)는 복수 개일 수 있다. 복수 개의 서브기어(100)는 모두 서브기어(100)에 맞물리거나, 복수 개의 서브기어(100) 중 일부는 메인기어(90)에 맞물리고, 나머지는 서브기어(100)들이 서로 맞물리도록 배치될 수 있다. The sub gear 100 is rotatably disposed on the second cover 20. [ The sub gear 100 meshes with the main gear 90. The number of the sub gears 100 may be plural. All of the plurality of sub gears 100 are engaged with the sub gear 100 or some of the plurality of sub gears 100 are engaged with the main gear 90 and the remainder are arranged such that the sub gears 100 are engaged with each other .

도 3은 서브기어와 안착부를 도시한 도면이다.3 is a view showing a sub gear and a seat portion.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 2개의 서브기어(100A,100B)가 배치될 수 있다. 첫번째 서브기어(100A)는 메인기어(90)와 맞물린다. 두번째 서브기어(100B)는 첫번째 서브기어(100A)와 맞물린다. 조향축의 입력축이 회전하면, 메인기어(90)와 서브기어(100)는 설정된 기어비로 회전한다. 서브기어(100)가 회전하면 제2 마그넷(42)이 회전한다. 제2 홀센서(80)는 제2 마그넷(42)의 회전에 의해 야기되는 자속 변화를 감지한다. 안착부(200)는 제2 커버(20)에 배치된다. 서브기어(100)는 안착부(200)에 회전 가능하게 안착된다.1 to 3, two sub gears 100A and 100B may be disposed. The first sub gear 100A meshes with the main gear 90. [ The second sub gear 100B meshes with the first sub gear 100A. When the input shaft of the steering shaft rotates, the main gear 90 and the sub gear 100 rotate at a set gear ratio. When the sub gear 100 rotates, the second magnet 42 rotates. The second hall sensor 80 senses a magnetic flux change caused by the rotation of the second magnet 42. The seating portion 200 is disposed on the second cover 20. The sub gear 100 is rotatably seated on the seat portion 200.

도 4는 서브기어와 안착부의 단면도이다.4 is a cross-sectional view of the sub gear and the seating portion.

도 4를 참조하면, 서브기어(100)는 몸체(101)와 축부(102)를 포함한다. 몸체(101)는 원판 형태로 외주면에 기어이가 형성된다. 축부(102)는 몸체(101)에서 하향하여 돌출되며, 원통형이다. 몸체(101)는 제1 격벽(110)과 포켓(120)을 포함한다. 제1 격벽(110)은 몸체(101)의 상면에서 상향하여 돌출된다. 그리고 제1 격벽(110)은 포켓(120)의 둘레를 따라 배치된다. 제1 격벽(110)은 서브기어(100)와 회로기판(60)의 하면과 마찰면적을 줄이기 위한 것이다. 제1 격벽(110)의 상면이 회로기판(60)의 하면과 접촉하는 습동면(111)에 해당한다. 서브기어(100)는 회전 시, 상하방향으로 유동하기 때문에, 습동면(111)과 회로기판(60)의 하면(61) 사이에는 갭(G1)을 형성시킨다.Referring to Fig. 4, the sub gear 100 includes a body 101 and a shaft portion 102. As shown in Fig. The body 101 is formed in a disc shape on the outer peripheral surface. The shaft portion 102 protrudes downward from the body 101 and is cylindrical. The body 101 includes a first partition 110 and a pocket 120. The first partition 110 protrudes upward from the upper surface of the body 101. The first bank 110 is disposed along the periphery of the pocket 120. The first partition 110 is for reducing the friction area between the sub gear 100 and the lower surface of the circuit board 60. The upper surface of the first bank 110 corresponds to the sliding contact surface 111 contacting the lower surface of the circuit board 60. The gap G1 is formed between the sliding contact surface 111 and the lower surface 61 of the circuit board 60 because the sub gear 100 flows in the vertical direction at the time of rotation.

포켓(120)은 상부가 개방된 형태이다. 포켓(120)은 제2 홀센서(80)를 마주보고 배치된다. 제2 마그넷(42)은 이러한 포켓(120)에 수용된다. 포켓(120)에 수용된 제2 마그넷(42)은 서브기어(100)가 상하로 유동함에도 제1 격벽(110)에 의해 회로기판(60)의 하면과 닿지 않는다.The pockets 120 are open at the top. The pockets 120 are disposed facing the second hall sensor 80. [ The second magnet 42 is received in such a pocket 120. The second magnet 42 housed in the pocket 120 does not contact the lower surface of the circuit board 60 by the first partition 110 even though the sub gear 100 flows upward and downward.

몸체(101)의 하면에는 오목부(130)가 배치된다. 오목부(130)의 위치는 제2 격벽(120)의 위치와 대응한다. A concave portion 130 is disposed on the lower surface of the body 101. The position of the recess 130 corresponds to the position of the second bank 120.

안착부(200)는 제2 격벽(210)과 축홈(220)을 포함한다. 제2 격벽(210)은 안착부(200)의 상면에서 상향하여 돌출된다. 제2 격벽(210)은 축홈(220)의 둘레를 따라 배치된다. 제2 격벽(210)은 서브기어(100)의 몸체(101)의 하면과 안착부(200)와의 마찰면적을 줄이기 위한 것이다. 제2 격벽(210)의 상면이 회로기판(60)의 하면과 접촉하는 습동면(211)에 해당한다. 서브기어(100)는 회전 시, 상하방향으로 유동하기 때문에, 습동면(211)과 몸체(101)의 하면 사이에는 갭(G2)이 발생한다. 축홈(220)은 상부가 개방된 형태이다. 축부(102)는 축홈(220)에 회전 가능하게 삽입된다. The seating part 200 includes a second partition 210 and an axial groove 220. The second partition 210 protrudes upward from the upper surface of the seating part 200. The second bank 210 is disposed along the circumference of the shaft 220. The second partition 210 is for reducing a friction area between the lower surface of the body 101 of the sub gear 100 and the seat 200. And the upper surface of the second bank 210 corresponds to the sliding contact surface 211 contacting the lower surface of the circuit board 60. The gap G2 is generated between the sliding contact surface 211 and the lower surface of the body 101 because the sub gear 100 flows in the vertical direction at the time of rotation. The shaft 220 is in the form of an open top. The shaft portion (102) is rotatably inserted into the shaft groove (220).

도 5는 윤활제가 도포된 서브기어와 안착부의 단면도로서, 서브기어가 하강한 상태를 도시한 도면이다.5 is a cross-sectional view of the sub gear and the seating portion to which the lubricant is applied, showing a state in which the sub gear is lowered.

도 5를 참조하면, 제1 격벽(110)의 습동면(111)에 윤활제(B)가 도포된다. 서브기어(100)가 하강한 상태에서, 습동면(111)과 회로기판(60)의 하면(61) 사이에는 갭(G1)이 커진다. 이때, 도포된 윤활제(B)는 갭(G1)을 메운다. 윤활제(B)로 갭(G1)이 메워짐으로써, 포켓(120)이 배치된 제1 격벽(110)의 내측(S1)과 외측(S2)이 격리된다. 서브기어(100)가 하강하면, 습동면(211)과 몸체(101)의 하면 사이에는 갭(G2)이 줄어들고, 하강이 지속되면, 습동면(211)과 몸체(101)의 하면이 맞닿을 수 있다. 제2 격벽(210)의 습동면(211)에도 윤활제(B)가 도포된다. 도포된 윤활제(B)는 습동면(211)과 몸체(101)의 하면 사이의 마찰을 줄인다. 이때, 윤활제(B)로 갭(G2)이 메워지기 때문에 제2 격벽(210)의 내측(S3)과 외측(S4)이 격리된다. Referring to FIG. 5, a lubricant B is applied to the sliding contact surface 111 of the first partition 110. The gap G1 becomes larger between the sliding contact surface 111 and the lower surface 61 of the circuit board 60 in a state in which the sub gear 100 is lowered. At this time, the applied lubricant B fills the gap G1. The inside S1 and the outside S2 of the first partition 110 where the pocket 120 is disposed are isolated by filling the gap G1 with the lubricant B. When the sub gear 100 is lowered, the gap G2 is reduced between the sliding contact surface 211 and the lower surface of the body 101, and when the lowering is continued, the sliding contact surface 211 and the lower surface of the body 101 abut . The lubricant B is also applied to the sliding contact surface 211 of the second bank 210. The applied lubricant B reduces the friction between the sliding contact surface 211 and the lower surface of the body 101. At this time, since the gap G2 is filled with the lubricant B, the inner side S3 and the outer side S4 of the second bank 210 are isolated.

도 6은 윤활제가 도포된 서브기어와 안착부의 단면도로서, 서브기어가 상승한 상태를 도시한 도면이다.6 is a cross-sectional view of a sub gear and a seating portion coated with a lubricant, showing a state in which the sub gear is raised.

도 6을 참조하면, 서브기어(100)가 상승한 상태에서, 습동면(111)과 회로기판(60)의 하면(61) 사이에는 갭(G1)이 줄어든다. 반대로, 습동면(211)과 몸체(101)의 하면 사이에는 갭(G2)이 늘어난다.6, the gap G1 is reduced between the sliding contact surface 111 and the lower surface 61 of the circuit board 60 in a state in which the sub gear 100 is lifted. On the other hand, the gap G2 is increased between the sliding contact surface 211 and the lower surface of the body 101.

도 5 및 도 6을 참조하면, 축홈(220)의 하단에서 회로기판(60)의 하면까지의 높이(h1)는 서브기어(100)의 축부(102)의 하단에서 제1 격벽(110)의 상단까지의 높이(h1)보다 크다. 이는 서브기어(100)의 원활한 회전을 유도하기 위한 것이다. 다만, 이로 인하여, 서브기어(100)의 회전시, 상하로 유동이 발생할 수 있다. 5 and 6, the height h1 from the lower end of the shaft groove 220 to the lower surface of the circuit board 60 is greater than the height h1 of the first partition wall 110 from the lower end of the shaft portion 102 of the subgear 100. [ Is greater than the height h1 to the top. This is to induce smooth rotation of the sub gear 100. However, due to this, when the sub gear 100 rotates, the up-down flow may occur.

제1 격벽(110)의 내측(S1)과 제2 격벽(210)의 내측(S3)은 폐쇄된 공간이기 때문에, 서브기어(100)의 회전이나 상하 유동으로 인하여 내압이 증가할 수 있다. 내압이 증가하면, 내측(S1,S3)과 외측(S2,S4)의 압력 차이로 인하여 윤활제(B)에서 파열음이 발생한다. 때문에, 파열음 발생을 방지하기 위하여 내측(S1,S3)과 외측(S2,S4)의 압력차이를 해소하여야 한다.Since the inner side S1 of the first partition 110 and the inner side S3 of the second partition 210 are closed spaces, the internal pressure can be increased due to the rotation of the sub gear 100 or the upward and downward flows. When the internal pressure increases, a plosive sound is generated in the lubricant B due to the pressure difference between the inside (S1, S3) and the outside (S2, S4). Therefore, the pressure difference between the inner side (S1, S3) and the outer side (S2, S4) should be eliminated to prevent the occurrence of the plosive sound.

도 7은 서브기어의 사시도이고, 도 8은 서브기어의 평면도이고, 도 9는 서브기어의 측면도이다.Fig. 7 is a perspective view of the sub gear, Fig. 8 is a plan view of the sub gear, and Fig. 9 is a side view of the sub gear.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 서브기어(100)는 서로 이격된 단위격벽(110A)들을 포함한다. 단위격벽(110A)들은 포켓(120)의 둘레를 따라 배치된다. 그리고 단위격벽(110A)들은 일정한 간격을 두고 떨어져 배치된다. 단위격벽(110A)들 사이에는 제1 연통로(112)가 형성될 수 있다. 제1 연통로(112)는 제1 격벽(110)의 내측(S1)과 외측(S2)를 연통시킨다. 습동면(111)에 윤활제(B)가 도포된 상태에서도, 제1 연통로(112)를 통해 제1 격벽(110)의 내측(S1)과 외측(S2)이 연통되어, 압력차를 줄일 수 있다. 7 to 9, the sub gear 100 includes unitary partition walls 110A spaced from each other. The unit barrier ribs 110A are disposed along the periphery of the pocket 120. [ The unit barrier ribs 110A are disposed apart from each other with a predetermined gap therebetween. A first communication path 112 may be formed between the unit barrier ribs 110A. The first communication path 112 makes the inside S1 and the outside S2 of the first partition 110 communicate with each other. The inner side S1 and the outer side S2 of the first partition wall 110 are communicated with each other through the first communication passage 112 even when the lubricant B is coated on the sliding contact surface 111, have.

제1 연통로(112)는 복수 개가 배치될 수 있다. 복수 개의 제1 연통로(112)는 서브기어(100)의 중심(C)을 기준으로, 회전대칭되게 배치될 수 있다. 제1 연통로(112)의 폭(W1)은, 제1 격벽(110)의 폭(W2)의 0.2배 내지 0.4배 이내일 수 있다. 제1 연통로(112)의 폭(W1)이 제1 격벽(110)의 폭(W2)의 0.2배 이하인 경우, 제1 격벽(110)의 내측(S1)과 외측(S2) 사이의 압력차를 충분히 해소시키지 못하여 윤활제(B)의 파열음이 발생한다. 그리고 제1 연통로(112)의 폭(W1)이 제1 격벽(110)의 폭(W2)의 0.4배 이상인 경우, 습동면(111)의 면적이 부족하여 서브기어(100)의 회전이 불안정한 문제점이 있다.A plurality of first communication paths 112 may be disposed. The plurality of first communication paths 112 may be rotationally symmetric with respect to the center C of the sub gear 100. The width W1 of the first communication path 112 may be within 0.2 to 0.4 times the width W2 of the first partition 110. [ The pressure difference between the inner side S1 of the first partition wall 110 and the outer side S2 of the first partition wall 110 is smaller than the width W2 of the first partition wall 110, And the plunger of the lubricant (B) is generated. When the width W1 of the first communication passage 112 is 0.4 times or more than the width W2 of the first partition wall 110, the area of the sliding contact surface 111 is insufficient and the rotation of the sub gear 100 is unstable There is a problem.

여기서, 폭(W1,W2)이라 함은, 중심(C)를 기준으로, 제1 격벽(110)까지의 반경(R1)을 갖는 가상의 원(O1)상에서 원호의 길이에 해당할 수 있다. 한편, 도 7을 참조하면, 제1 격벽(110)의 상단의 폭(W1a)은 제1 격벽(110)의 하단의 폭(W1b)보다 클 수 있다.Here, the widths W1 and W2 may correspond to a length of an arc on a virtual circle O1 having a radius R1 to the first partition 110 with respect to the center C as a reference. 7, the width W1a of the upper end of the first barrier rib 110 may be greater than the width W1b of the lower end of the first barrier rib 110. Referring to FIG.

도 10은 제2 커버의 안착부를 도시한 도면이고, 도 11은 제2 커버의 안착부의 평면도이다.Fig. 10 is a view showing the seating part of the second cover, and Fig. 11 is a plan view of the seating part of the second cover.

도 10 및 도 11을 참조하면, 안착부(200)는 복수 개의 단위격벽(210A)을 포함할 수 있다. 단위격벽(210A)들은 축홈(220)의 둘레를 따라 배치된다. 그리고 단위격벽(210A)들은 일정한 간격을 두고 떨어져 배치된다. 단위격벽(210A)들 사이에는 제2 연통로(212)가 형성될 수 있다. 제2 연통로(212)는 제2 격벽(210)의 내측(S3)과 외측(S4)를 연통시킨다. 제2 격벽(210)은 복수 개의 단위격벽(210A)으로 이루어진다. 제2 연통로(212)는 인접하는 단위격벽(210A)들의 사이 공간에 해당할 수 있다. 습동면(211)에 윤활제(B)가 도포된 상태에서도, 제2 연통로(212)를 통해 제2 격벽(210)의 내측(S3)과 외측(S4)이 연통되어, 압력차를 줄일 수 있다. Referring to FIGS. 10 and 11, the seating part 200 may include a plurality of unit partition walls 210A. The unit barrier ribs 210A are disposed along the circumference of the axial groove 220. The unit barrier ribs 210A are spaced apart from each other with a predetermined gap therebetween. A second communication path 212 may be formed between the unit barrier ribs 210A. The second communication path 212 allows the inside (S3) and the outside (S4) of the second partition 210 to communicate with each other. The second barrier rib 210 includes a plurality of unit barrier ribs 210A. The second communication path 212 may correspond to a space between adjacent unit partition walls 210A. The inner side S3 and the outer side S4 of the second partition 210 communicate with each other through the second communication passage 212 even when the lubricant B is coated on the sliding contact surface 211, have.

제2 연통로(212)는 복수 개 배치될 수 있다. 복수 개의 제2 연통로(212)는 안착부(200)의 중심(C)을 기준으로, 회전대칭되게 배치될 수 있다. 제1 연통로(212)의 폭(W3)은, 제2 격벽(210)의 폭(W4)의 0.25배 내지 0.45배 이내일 수 있다. 제2 연통로(112)의 폭(W3)이 제2 격벽(210)의 폭(W4)의 0.25배 이하인 경우, 제2 격벽(210)의 내측(S3)과 외측(S4) 사이의 압력차를 충분히 해소시키지 못하여 윤활제(B)의 파열음이 발생한다. 그리고 제2 연통로(212)의 폭(W3)이 제2 격벽(210)의 폭(W4)의 0.45배 이상인 경우, 습동면(211)의 면적이 부족하여 서브기어(100)의 회전이 불안정한 문제점이 있다.A plurality of second communication paths 212 may be disposed. The plurality of second communication paths 212 may be rotationally symmetric with respect to the center C of the seating part 200. The width W3 of the first communication path 212 may be within 0.25 times to 0.45 times the width W4 of the second bank 210. [ The pressure difference between the inside (S3) and the outside (S4) of the second partition wall (210) when the width W3 of the second communication passage (112) is 0.25 times or less than the width (W4) And the plunger of the lubricant (B) is generated. When the width W3 of the second communication path 212 is larger than 0.45 times the width W4 of the second partition wall 210, the area of the sliding contact surface 211 is insufficient and the rotation of the sub gear 100 is unstable There is a problem.

여기서, 폭(W3,W4)이라 함은, 중심(C)를 기준으로, 제2 격벽(210)까지의 반경(R2)을 갖는 가상의 원(O2)상에서 원호의 길이에 해당할 수 있다. Here, the widths W3 and W4 may correspond to a length of an arc on a virtual circle O2 having a radius R2 to the second partition 210 with respect to the center C as a reference.

도 12 제1 격벽과 제2 격벽의 내측과 외측이 연통된 상태를 도시한 서브기어와 안착부의 단면도이다.12 is a cross-sectional view of the sub gear and the seating portion showing the state in which the inside and the outside of the first partition and the second partition are in communication;

도 5, 도 6 및 도 12를 참조하면, 제1 연통로(112)에 의해, 제1 격벽(110)의 내측(S1)과 외측(S2)이 연통된다. 이때, 습동면(111)에는 윤활제(B)가 도포되어, 윤활제(B)에 의해 갭(G1)이 메워진 상태이다. 제1 격벽(110)의 내측(S1)과 외측(S2)이 연통되기 때문에, 제1 격벽(110)의 내측(S1)과 외측(S2)사이의 압력차가 해소된다. 따라서, 서브기어(100)가 회전하거나 상하 유동할 때에도, 윤활제(B)로 인한 파열음은 발생하지 않는다.5, 6, and 12, the inner side S1 and the outer side S2 of the first partition 110 communicate with each other by the first communication path 112. As shown in FIG. At this time, the sliding contact surface 111 is coated with the lubricant B, and the gap G1 is filled with the lubricant B. The inner side S1 and the outer side S2 of the first partition 110 communicate with each other so that the pressure difference between the inside S1 and the outside S2 of the first partition 110 is eliminated. Therefore, even when the sub gear 100 rotates or flows up and down, no plosive sound due to the lubricant B is generated.

한편, 제2 연통로(212)에 의해, 제2 격벽(210)의 내측(S3)과 외측(S4)이 연통된다. 이때, 습동면(211)에는 윤활제(B)가 도포되어, 윤활제(B)에 의해 갭(G2)이 메워진 상태이다. 제2 격벽(210)의 내측(S3)과 외측(S4)이 연통되기 때문에, 제2 격벽(210)의 내측(S3)과 외측(S4)사이의 압력차가 해소된다. 따라서, 서브기어(100)가 회전하거나 상하 유동할 때에도, 역시 윤활제(B)로 인한 파열음은 발생하지 않는다.On the other hand, the inside (S3) and the outside (S4) of the second partition wall (210) are communicated by the second communication path (212). At this time, the sliding contact surface 211 is coated with the lubricant B and the gap G2 is filled with the lubricant B. The pressure difference between the inner side S3 and the outer side S4 of the second bank 210 is eliminated because the inner side S3 and the outer side S4 of the second bank 210 are communicated with each other. Therefore, even when the sub gear 100 rotates or flows up and down, no plosive sound due to the lubricant B is generated.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 회전 센싱 장치에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다. As described above, the rotation sensing device according to one preferred embodiment of the present invention has been specifically described with reference to the accompanying drawings.

전술된 본 발명의 일 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is to be understood that one embodiment of the invention described above is to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than by the foregoing description. It is intended that all changes and modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims are to be embraced within their scope.

10: 제1 커버
11: 상부커버
12: 하부커버
20: 제2 커버
30: 로터
41: 제1 마그넷
42: 제2 마그넷
50: 스테이터
60: 회로기판
70: 제1 홀센서
80: 제2 홀센서
90: 메인기어
100: 서브기어
101: 몸체
102: 축부
110: 제1 격벽
111,211: 습동면
120: 포켓
200: 안착부
210: 제2 격벽
220: 축홈10: first cover
11: Upper cover
12: Lower cover
20: second cover
30: Rotor
41: 1st magnet
42: second magnet
50:
60: circuit board
70: first hall sensor
80: second hall sensor
90: Main gear
100: sub gear
101: Body
102:
110: first partition
111, 211:
120: Pocket
200:
210: second partition
220: Shaft

Claims (12)

제1 마그넷을 포함하는 로터;
상기 제1 마그넷 외측에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터에 결합하는 메인기어;
상기 메인기어와 맞물리는 서브기어;
상기 서브기어에 배치된 제2 마그넷; 및
상기 제1 마그넷의 자속을 검출하는 제1 홀센서 및 상기 제2 마그넷의 자속을 검출하는 제2 홀센서를 포함하는 회로기판을 포함하고,
상기 서브기어는 상기 제2 마그넷이 배치되는 포켓 및 상기 회로기판을 향하여 돌출된 제1 격벽을 포함하고,
상기 제1 격벽은 서로 이격되어 배치된 복수 개의 단위격벽을 포함하는 회전 센싱 장치.A rotor including a first magnet;
A stator disposed outside the first magnet;
A main gear coupled to the stator;
A sub gear engaged with the main gear;
A second magnet disposed in the sub gear; And
And a circuit board including a first Hall sensor for detecting the magnetic flux of the first magnet and a second Hall sensor for detecting the magnetic flux of the second magnet,
Wherein the sub gear includes a pocket in which the second magnet is disposed and a first bank protruded toward the circuit board,
Wherein the first barrier rib includes a plurality of unit barrier ribs spaced apart from each other. 제1 항에 있어서,
상기 서브기어는 상기 제1 격벽의 상기 단위격벽과 상기 단위격벽 사이에 배치되는 제1 연통로를 포함하는 회전 센싱 장치.The method according to claim 1,
And the sub gear includes a first communication path disposed between the unit partition wall of the first partition and the unit partition wall. 제2 항에 있어서,
복수 개의 상기 제1 연통로는 상기 서브기어의 중심을 기준으로 회전대칭되게 배치되는 회전 센싱 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the plurality of first communication paths are rotationally symmetrically arranged with respect to a center of the sub gear. 제1 항에 있어서,
상기 제1 연통로의 폭은 상기 제1 격벽의 폭의 0.2 배 내지 0.4배 이내인 회전 센싱 장치.The method according to claim 1,
Wherein a width of the first communication path is within a range of 0.2 to 0.4 times the width of the first partition. 제1 항에 있어서,
상기 제1 연통로의 상단의 폭은 상기 제1 연통로의 하단의 폭보다 큰 회전 센싱 장치.The method according to claim 1,
Wherein a width of an upper end of the first communication path is larger than a width of a lower end of the first communication path. 제1 항에 있어서,
상기 제2 커버는 상기 서브기어가 회전 가능하게 안착되는 안착부를 포함하고,
상기 서브기어는 몸체와 상기 몸체에서 하향하여 돌출되는 축부를 포함하고,
상기 안착부는 상기 축부가 배치되는 축홈을 포함하고,
상기 안착부는 상기 축홈의 둘레에 배치되며, 상기 몸체의 하면과 접촉하는 습동면을 갖는 제2 격벽을 포함하는 회전 센싱 장치.The method according to claim 1,
Wherein the second cover includes a seat portion on which the sub gear is rotatably seated,
Wherein the sub gear includes a body and a shaft portion protruding downward from the body,
Wherein the seat portion includes an axial groove in which the shaft portion is disposed,
Wherein the seat portion is disposed around the shaft and includes a second partition wall having a sliding contact surface contacting the lower surface of the body. 제6 항에 있어서,
상기 제2 격벽은 상기 축홈의 원주방향을 따라 서로 이격 배치되는 복수 개의 단위격벽을 포함하고,
상기 단위격벽과 상기 단위격벽 사이에 제2 연통로가 배치되는 회전 센싱 장치.The method according to claim 6,
Wherein the second partition walls include a plurality of unit partition walls spaced apart from each other along the circumferential direction of the axial groove,
And a second communication path is disposed between the unit partition wall and the unit partition wall. 제7 항에 있어서,
복수 개의 상기 제2 연통로는 상기 안착부의 중심을 기준으로 회전대칭되게 배치되는 회전 센싱 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the plurality of second communication paths are rotationally symmetrically arranged with respect to a center of the seating portion. 제6 항에 있어서,
상기 서브기어는 상기 몸체의 하면에 배치된 오목부를 포함하고,
상기 오목부의 위치는 상기 제2 격벽의 위치와 대응하는 회전 센싱 장치.The method according to claim 6,
Wherein the sub gear includes a concave portion disposed on a lower surface of the body,
And the position of the concave portion corresponds to the position of the second partition. 제7 항에 있어서,
상기 축홈의 하단에서 상기 회로기판의 하면까지의 높이는 상기 서브기어의 축부의 하단에서 상기 제1 격벽의 상단까지의 높이보다 큰 회전 센싱 장치.8. The method of claim 7,
Wherein a height from a lower end of the shaft to a lower surface of the circuit board is greater than a height from a lower end of the shaft portion of the sub gear to an upper end of the first partition. 제6 항에 있어서,
상기 제1 격벽의 습동면과 상기 회로기판 사이 및, 상기 제2 격벽의 습동면과 상기 서브기어의 몸체의 하면 사이에는 윤활제가 위치하는 회전 센싱 장치.The method according to claim 6,
Wherein a lubricant is positioned between the sliding contact surface of the first bank and the circuit board, and between the sliding contact surface of the second bank and the lower surface of the body of the sub gear. 제6 항에 있어서,
상기 제2 연통로의 폭은 상기 제2 격벽의 폭의 0.25 배 내지 0.45배 이내인 회전 센싱 장치.The method according to claim 6,
And the width of the second communication path is within 0.25 times to 0.45 times the width of the second partition wall.
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