KR20190086993A - 지능형 살수 드론 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지면 온도를 낮추기 위한 살수 드론에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지면 온도를 적외선 센서를 이용해 측정하여 살수 여부를 판단해 지면 온도를 조절한다.

Description

지능형 살수 드론 {Intelligent Sprinkler Drones}

본 발명은 지면 온도를 낮추기 위한 살수 드론에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지면 온도를 적외선 센서를 이용해 측정하여 살수 여부를 판단해 지면 온도를 조절한다.

기존의 살수 드론은 지면 온도와 관계없이 지정된 장소에 단순 살수하는 방식으로 지면의 온도를 측정할 수 있는 센서와 시스템이 없다. 본 발명은 적외선 센서와 살수구조물을 통해 작동한다.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명은 기존 살수 드론에 있어 지면의 온도와 관계없이 제한된 장소에 살수하는 방식으로 인해 지면 온도를 조절하기 위한 용도로 사용 시, 살수가 필요하지 않은 장소에 용수가 낭비되는등 효율이 떨어졌다. 따라서 본 발명을 통해 지면의 온도를 측정하고 사용자가 지정한 온도를 기준으로 필요한 장소에 살수할 수 있도록 함에 목적이 있다.

본 발명은 상기 목적을 위해 제안된 것으로, 본 발명은 양력발생부를 갖는 드론 본체와 상기 드론 본체에 설치되어 드론 각 구성요소들에 전기 신호, 전력을 송신, 수신하는 케이블을 포함한다.

또한, 상기 본체 하단에 살수를 위한 용수저장박스를 갖고 있으며 이는 탈착이 가능하여 용수의 급수가 용이하도록 함을 특징으로 한다.

또한, 상기 드론 본체 하단에 위치한 용수저장박스에 전기 신호로 제어가 가능한 스프링클러를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 드론 본체 하단에 지면 온도를 측정하기 위한 적외선 센서가 지면의 온도를 지속적으로 센싱하여 상기 드론 본체에 송신하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 드론 본체 내에 블루투스, wifi를 이용해 사용자가 입력한 기준 온도값을 송신하고, 상기 초음파 센서의 센싱 값을 송신하여 송신된 기준값에 따라 스프링클러를 작동시키는 전자 보드를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 작동하는 본 발명은, 지면의 온도에 따라 살수여부를 결정함으로써 온도가 높은 지면만 살수가 가능해 기존의 다른 살수 드론에 비해 용수를 절약할 수 있으며, 사용자가 스마트폰등의 기기를 이용해 기준온도를 설정할 수 있어 원하는 대로 지면의 온도를 조절할 수 있다.

또한, 본 발명은, 상기 작동을 통해 농업용 살수 드론이 아닌 지면 온도를 조절하는 용도의 드론으로서 실용성을 갖췄다.

또한, 본 발명은, 상기 탈착이 가능한 용수저장박스를 이용해 편리한 급수가 가능하다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참고하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시 예들은 여러 가지 형태로 변형 될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명하는 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예들은 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있다.

기존 살수 드론과 달리, 지면의 온도를 측정하여 사용자가 설정한 기준 온도에 따라 살수하는 본 발명은 양력발생부와 배터리, 전자보드등을 포함하는 드론 본체(10)를 통해 사용자가 설정한 기준 온도값을 송신하고 초음파 센서(40)에서 측정된 지면의 온도와 기준 온도를 비교하여 기준온도보다 지면의 온도가 높을 시, 스프링클러(30)의 작동을 제어하게 된다.

또한, 상기 드론 본체 하단에 위치한 용수저장박스(20)를 이용해 살수에 필요한 용수를 저장하게 되며 용수저장박스의 결합부(50)를 통해 (20)을 상기 본체에서 탈부착할 수 있어 용수가 필요 시, 급수하게 된다.

또한, 본 발명의 살수를 위해 (20) 하단에 스프링클러(30)이 연결되어 있으며 상기 드론 본체(10)와 연결된 케이블(60)을 통해 제어된다.

또한, 지면의 온도를 파악하기 위해 상기 드론 본체(10) 하단에 초음파 센서(40)가 부착되어 지면온도를 센싱하는 용도로 작동하게 되고 상기 드론 본체(10)와 연결된 케이블(60)을 통해 전력을 공급받고 제어된다.

0 : 드론 본체
20 : 용수저장박스
30 : 스프링클러
40 :　초음파 센서
50 : 용수저장박스의 결합부
60 : 케이블

Claims (1)

1. 양력발생부를 갖는 드론본체와;
   상기 드론본체에 설치되며 전력케이블을 통해 드론본체 외부의 전원과 연결된 상태로 상기 전원으로부터 전력을
   공급받는 수전부와;
   상기 드론본체에 구비되며 제어신호를 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업용 드론.

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