KR20190086213A - 자기장 구동형 치료 장치 및 방법 - Google Patents

자기장 구동형 치료 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

자기장 구동형 치료 장치 및 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 구동형 치료 장치는, 자성 나노 입자로 이루어진 치료용 이동 모듈; 상기 치료용 이동 모듈에 회전 자기장을 인가하여 상기 자성 나노 입자를 정렬시켜 이동시키는 이동 구동 모듈; 상기 치료용 이동 모듈에 교류 자기장을 인가하여 상기 자성 나노 입자를 발열시키는 발열 구동 모듈; 및 상기 이동 구동 모듈이 회전 자기장을 인가하도록 제어하고, 상기 발열 구동 모듈이 교류 자기장을 인가하도록 제어하는 제어 모듈을 포함한다.

Description

자기장 구동형 치료 장치 및 방법{MAGNETIC FIELD DRIVEN THERAPY DEVICE AND METHOD}
본 발명은 자기장 구동형 치료 장치 및 방법에 관한 것이다.
전 세계적으로 암은 인간의 건강을 위협하는 중요 요인이며, 암을 치료하기 위한 많은 방법과 기술들이 개발되고 있다. 암을 효과적으로 치료하기 위해, 정상 세포에는 영향을 끼치지 않으면서 암 세포만을 선택적으로 약화시키거나 괴사시키는 것이 요구된다.
구체적으로, 화학적 물질을 이용한 화학적 요법, 방사선을 사용하는 방사선 요법, 외과적 시술법 등이 이용되고 있으며, 최근, 열 상승 현상에 의한 혈액 순환 촉진, 신진 대사 증가 효과를 이용하는 온열 요법이 암 치료에 사용되고 있다.
암 세포에 약 42℃ 정도의 열을 가하면, 정상 세포보다 느린 혈액 순환으로 인해 암 세포 내부의 산소 결핍 상태가 가속화되고, 암세포 증식은 억제되며, 암 세포의 세포막이 파괴되어 암 조직을 괴사시킬 수 있다. 그리고, 정상 세포의 경우에는 약 46℃ 이상에서 상술한 작용 기전이 발생하므로, 이러한 암 조직과 정상 조직의 열에 대한 특성 차이를 이용하여 암 조직만을 선택적으로 제거하는 온열 요법이 암치료 방법으로 각광받고 있다. 예를 들어, 외부에서 열을 체내에 조사되도록 하여 열치료를 시행할 수 있다.
최근, 전자기적 특성을 가지는 나노 크기의 소재들은 암 조직에 표적 지향 가능하며, 암 조직으로 침투된 자성 나노 입자는 빠르게 배출되지 않고 암 조직 내에 머물러 있을 수 있으므로, 자성 나노 입자를 이용한 암의 열치료가 활발히 연구되고 있다. 예를 들어, 주사기에서 환부에 나노 입자를 직접 주입 후 발열시키거나, 또는 외부에서 자기장을 가하여 인체 내 나노 입자를 이동시키고 발열시키는 방법 등이 사용되고 있다.
그러나, 여전히 체내 깊숙이 있는 암에 주입이 매우 어렵고, 나노 입자를 암 세포가 있는 지점까지 정확히 이동시키는 기술에 대한 연구는 미진한 실정이다.
대한민국 공개특허 2017-0115951호 (2017.10.18. 공개) 대한민국 공개특허 2016-0134889호 (2016.11.24. 공개) 대한민국 공개특허 2008-0074423호 (2008.08.13. 공개)
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 회전 자기장을 이용하여 치료가 필요한 환부까지 자성 나노 입자를 이동시키고, 환부에 도달 후 교류 자기장을 인가하여 환부를 치료하는 자기장 구동형 치료 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 구동형 치료 장치는, 자성 나노 입자로 이루어진 치료용 이동 모듈; 상기 치료용 이동 모듈에 회전 자기장을 인가하여 상기 자성 나노 입자를 정렬시켜 이동시키는 이동 구동 모듈; 상기 치료용 이동 모듈에 교류 자기장을 인가하여 상기 자성 나노 입자를 발열시키는 발열 구동 모듈; 및 상기 이동 구동 모듈이 회전 자기장을 인가하도록 제어하고, 상기 발열 구동 모듈이 교류 자기장을 인가하도록 제어하는 제어 모듈을 포함한다.
또한, 상기 치료용 이동 모듈은, 상기 자성 나노 입자가 Fe3O4일 수 있다.
또한, 상기 이동 구동 모듈은, 3축 헬름홀츠 코일을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어 모듈은, 상기 이동 구동 모듈을 제어하여 회전 자기장의 주파수를 조절함으로써, 상기 자성 나노 입자를 정렬시켜 자성 체인(magnetic chain)을 형성할 수 있다.
또한, 상기 제어 모듈은, 상기 이동 구동 모듈을 제어하여 회전 자기장의 세기를 조절함으로써, 상기 정렬된 자성 나노 입자를 구름 이동(rolling motion)할 수 있다.
또한, 상기 제어 모듈은, 상기 이동 구동 모듈이 저주파의 회전 자기장을 인가하도록 제어하고, 상기 발열 구동 모듈이 고주파의 교류 자기장을 인가하도록 제어할 수 있다.
그리고, 상기 제어 모듈은, 상기 이동 구동 모듈이 100Hz 이하의 회전 자기장을 인가하도록 제어하고, 상기 발열 구동 모듈이 100kHz 이상의 교류 자기장을 인가하도록 제어할 수 있다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 구동형 치료 방법은, 타겟 지점까지 회전 자기장을 인가하여 자성 나노 입자를 정렬시켜 이동시키는 단계; 및 상기 타겟 지점에서 교류 자기장을 인가하여 상기 자성 나노 입자를 발열시키는 단계를 포함한다.
그리고, 분기 지점에서 상기 회전 자기장의 방향을 90도 변환하고 인가하여 상기 자성 나노 입자를 분리시켜 회전시키는 단계; 및 상기 변환된 회전 자기장의 방향을 원복시켜 인가하여 상기 분리된 각 자성 나노 입자를 정렬시켜 이동시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 따르면, 회전 자기장을 이용하여 치료가 필요한 환부까지 자성 나노 입자를 이동시키고, 환부에 도달 후 교류 자기장을 인가하여 환부를 정밀하게 치료할 수 있다.
또한, 치료 후에 자성 나노 입자를 이동시켜 체내에서 제거할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 구동형 치료 장치의 개념을 도시한 구성도이다.
도 2a는 자성 나노 입자의 클러스터 상태를 도시한 도면이며, 도 2b는 자성 나노 입자의 정렬된 체인 상태를 도시한 도면이고, 도 2c는 3차원 모션(motion) 제어를 위한 개념을 도시한 도면이고, 도 2d는 회전 자기장에 의한 XY 평면에서의 구름(rolling) 동작을 도시한 도면이고, 도 2e는 회전 자기장의 회전 후에 XZ 평면에서의 회전(rotation) 동작을 도시한 도면이고, 도 2f는 3 차원 좌표계에서 자기 쌍극자 쌍의 공간 위치를 도시한 도면이다.
도 3은 분기 지점에서의 자성 나노 입자의 이동을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a는 헬름홀츠 코일에 대해 계산된 자기장 세기를 도시한 도면이며, 도 4b는 코일 중심에서 4cm 지점까지의 거리 변화에 따른 코일의 자기장 분포를 도시한 도면이다.
도 5a는 VSM 측정에 의한 자성 나노 입자의 자기적 성질을 도시한 도면이며, 도 5b는 XRD에 의한 결정 분석 구조를 도시한 도면이다.
도 6a는 자기 체인의 구름 운동을 도시한 도면이며, 도 6b는 자기 체인의 회전 운동을 도시한 도면이고, 도 6c는 자기 체인의 스티어링을 통한 이동을 도시한 도면이다.
도 7은 α와 β의 제어 각도 변화에 따른 3차원 구름 운동을 도시한 도면이다.
도 8은 3Hz에서의 자기 체인(a)과 30Hz에서의 자기 체인의 분리(b)를 각각 도시한 도면이다.
도 9a는 인가된 자기장의 변화에 따른 발열 온도의 변화를 도시한 도면이며, 도 9b는 열 화상을 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 구동형 치료 방법의 순서를 도시한 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "이루어지다(made of)"는 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 구동형 치료 장치의 개념을 도시한 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 구동형 치료 장치(100)는, 자성 나노 입자로 이루어진 치료용 이동 모듈(110), 상기 치료용 이동 모듈(110)에 회전 자기장을 인가하여 상기 자성 나노 입자를 정렬시켜 이동시키는 이동 구동 모듈(120), 상기 치료용 이동 모듈(110)에 교류 자기장을 인가하여 상기 자성 나노 입자를 발열시키는 발열 구동 모듈(130), 상기 이동 구동 모듈(120)이 회전 자기장을 인가하도록 제어하고, 상기 발열 구동 모듈(130)이 교류 자기장을 인가하도록 제어하는 제어 모듈(140)을 포함한다.
즉, 자기장 구동형 치료 장치(100)는 외부의 회전 자기장을 이용하여 인체 내부에서 무선 제어가 가능하며, 외부의 교류 자기장을 이용하여 비침습적 치료를 제공할 수 있다. 이러한 자기장 구동형 치료 장치(100)는 혈관 질환 치료, 암 치료, 표적 약물 전달 등 다양하게 활용 가능하다.
치료용 이동 모듈(110)은 자성 나노 입자(MNPs; Magnetic Nano Particles)로 이루어진다. 외부 열을 사용하는 정상적인 고열은 정상 세포를 파괴할 수 있으나, 국소 온열 치료를 위해 자성 입자를 사용하면 이러한 문제를 피할 수 있다. 구체적으로, 자성 나노 입자는 Fe3O4일 수 있다.
이동 구동 모듈(120)은 치료용 이동 모듈(110)에 회전 자기장을 인가하여 자성 나노 입자를 정렬시켜 이동시킨다. 이동 구동 모듈(120)은 제어 모듈(140)에 의해 제어되며, 회전 자기장을 제어하여 치료용 이동 모듈(110)은 구름 운동(rolling movement) 및 회전 운동(rotating movement)을 할 수 있다. 구체적으로, 이동 구동 모듈(120)은 3축 헬름홀츠 코일(미도시)을 포함할 수 있다. 3축 헬름홀츠 코일은 전원을 공급받아 x축, y축, z축의 수직으로 일정한 자기장을 생성할 수 있다. 여기에서, 자기장은 회전 자기장의 주파수와 세기에 의해 3축 헬름홀츠 코일 내에 위치한 치료용 이동 모듈(110)의 자성 나노 입자에 가해진다.
회전 자기장은 자성 나노 입자를 정렬시켜 자기 체인을 형성할 수 있고, 자기 토크를 발생시켜 회전 운동을 일으킬 수 있다. 자기 토크 제어 시에 치료용 이동 모듈(110)은 구름 운동(rolling movement) 및 회전 운동(rotating movement)을 할 수 있다. 특히, 자성 나노 입자를 정렬시켜 자기 체인을 형성하기 위해, 회전 자기장의 주파수가 적절히 조절되어야 한다. 또한, 소정 주파수에서 자기 체인의 형태로 정렬된 자성 나노 입자를 구름 운동시키기 위해, 회전 자기장의 세기가 적절히 조절되어야 한다. 그리고, 자성 나노 입자를 구름 회전시키기 위해, 회전 자기장의 방향이 조절되어야 한다.
발열 구동 모듈(130)은 치료용 이동 모듈(110)에 교류 자기장을 인가하여 자성 나노 입자를 발열시킨다. 발열 구동 모듈(130)은 제어 모듈(140)에 의해 제어되며, 교류 자기장을 제어하여 치료용 이동 모듈(110)은 발열을 할 수 있다. 구체적으로, 자성 나노 입자가 목표 지점에 도달하면, 제어 모듈(140)은 이동 구동 모듈의 작동을 중지하고, 목표로 한 발열을 위해 발열 구동 모듈(130)을 구동시킨다. 이때, 가열 온도는 열 화상 카메라(미도시) 등으로 관찰할 수 있다.
제어 모듈(140)은 이동 구동 모듈(120)이 회전 자기장을 인가하도록 제어하고, 발열 구동 모듈(130)이 교류 자기장을 인가하도록 제어한다. 먼저, 제어 모듈(140)은 이동 구동 모듈(120)을 제어하여 회전 자기장의 주파수 및 세기를 조절하여 자성 나노 입자를 정렬시켜 자성 체인(magnetic chain)을 형성하고, 정렬된 자성 나노 입자를 구름 이동(rolling motion)시킨다. 즉, 제어 모듈(140)이 이동 구동 모듈(120)을 제어하여 자성 나노 입자를 정렬시켜 이동시킴으로써, 치료용 이동 모듈(110)을 암 세포 등이 있는 목표 지점까지 이동시킨다. 목표 지점의 도달 후에, 제어 모듈(140)은 발열 구동 모듈(130)을 제어하여 교류 자기장의 주파수 및 세기를 조절하여 자성 나노 입자를 가열하여 치료용 이동 모듈(110)이 발열하도록 한다.
여기에서, 제어 모듈(140)은 이동 구동 모듈(120)이 저주파의 회전 자기장을 인가하도록 제어하고, 발열 구동 모듈(130)이 고주파의 교류 자기장을 인가하도록 제어할 수 있다. 이러한 주파수 조절에 의해, 자성 나노 입자로 이루어진 치료용 이동 모듈(110)을 목표 지점에 정확히 타겟팅할 수 있고, 치료용 이동 모듈(110)에서 적절한 온도로 발열되도록 한다. 예를 들어, 제어 모듈(140)은 이동 구동 모듈(120)이 100Hz 이하의 회전 자기장을 인가하도록 제어하고, 발열 구동 모듈(130)이 100kHz 이상의 교류 자기장을 인가하도록 제어할 수 있다.
이러한 제어 모듈(140)은 전원 공급부(141), 제어부(143), 입력부(145), 저장부(147), 출력부(149) 등을 포함할 수 있다.
전원 공급부(141)는 이동 구동 모듈(120) 및 발열 구동 모듈(130)에 전원을 공급한다. 이러한 전원 공급부(141)는 제어 모듈(140)에 포함된 것이 아닌, 별도의 모듈로 구현될 수도 있음은 물론이다.
제어부(143)는 전원 공급부(141)를 제어하여 전류의 출력값과 위상을 제어할 수 있다. 예를 들어, 3축 헬름홀츠 코일을 포함하는 이동 구동 모듈(120) 내에 위치한 치료용 이동 모듈(110)의 회전 방향, 회전면, 3축 헬름홀츠 코일에 의해 발생되는 결합된 자기장의 회전 방향을 제어할 수 있다. 이에 따라, 치료용 이동 모듈(110)에 회전 자기장을 가할 수 있다. 또한, 발열 구동 모듈(130)의 고주파 교류 자기장이 치료용 이동 모듈(110)의 발열에 적용되며, 발열 구동 모듈(130)에서 인가되는 자기장의 세기 및 주파수와 함께 자기장 인가 시간 등을 조절할 수 있다.
입력부(145)는 사용자가 치료용 이동 모듈(110)의 이동을 조작하기 위한 수단으로서, 키보드, 마우스, 조이스틱 당업자가 채택 가능한 입력 수단을 사용할 수 있다.
저장부(147)은 제어 모듈(140)에서 처리되는 각종 정보 및 데이터를 저장하며, 인체 내부를 촬영한 영상 자료 등을 저장하는 역할을 한다.
출력부(149)은 제어 모듈(140)에서 처리되는 각종 정보 및 데이터를 제어 모듈(140)의 사용자에게 제공하며, CT 등 인체 내부를 볼 수 있는 장치에 의해 얻어지는 영상 데이터 등을 디스플레이하는 역할을 한다.
이하에서는, 자기장 구동형 치료 장치(100)의 구체적인 동작에 대해 살펴 보도록 한다.
도 2a는 자성 나노 입자의 클러스터 상태를 도시한 도면이며, 도 2b는 자성 나노 입자의 정렬된 체인 상태를 도시한 도면이고, 도 2c는 3차원 모션(motion) 제어를 위한 개념을 도시한 도면이고, 도 2d는 회전 자기장에 의한 XY 평면에서의 구름(rolling) 동작을 도시한 도면이고, 도 2e는 회전 자기장의 회전 후에 XZ 평면에서의 회전(rotation) 동작을 도시한 도면이고, 도 2f는 3 차원 좌표계에서 자기 쌍극자 쌍의 공간 위치를 도시한 도면이다.
자기 나노 입자의 능동적인 이동을 위해, 3축 헬름홀츠 코일을 이용하여 자기 제어를 한다. 3축 헬름홀츠 코일을 포함하는 이동 구동 모듈(120)은 자성 나노 입자로 자기 토크를 생성하는 균일한 회전 자기장을 생성한다. 생성된 자기 토크는 자성 나노 입자의 구름(rolling) 운동을 일으킨다.
도 2a 및 도 2b에 도시한 바와 같이, 회전 자기장이 자성 나노 입자의 클러스터(cluster)를 정렬하고 체인을 형성할 때, 회전 자기장은 자기 토크에 의해 자기 체인의 구름 운동을 일으킨다. 자기 토크는 다음의 수학식 1과 같이 나타낼 수 있다.
Figure pat00001
여기에서,
Figure pat00002
는 자유 공간의 투과성(permeability)이고, m 및 H 는 각각 자기 모멘트(magnetic moment) 및 자기장 강도(magnetic field strength)이다.
도 2c는 3축 자기장 제어 시스템에서 자기 체인의 구름 운동을 하는 조향 메커니즘을 보여준다. 스티어링 각(steering angles) α 및 β는 각각 자기장의 평면의 천정각(zenith) 과 방위각(azimuth)이다. 두 각도는 자기 토크로 인한 구름 운동의 방향을 제어한다. 자성 체인의 3차원 제어를 고려하면, 인가된 자기장은 다음의 수학식 2와 같이 표현될 수 있다.
Figure pat00003
여기서,
Figure pat00004
는 전계 강도이며,
Figure pat00005
이다. n은 코일 권수이고, R 및 x는 헬름홀츠 코일의 반경 및 한 쌍의 헬름홀츠 코일 사이의 거리이다. 자기 모멘트 벡터 m이 YZ 평면에서 회전할 때,
Figure pat00006
이다. 따라서, 조향용 자기 체인의 구동 토크는 다음의 수학식 3과 같이 표현될 수있다.
Figure pat00007
도 2d에 도시한 바와 같이, 회전 자기장의 평면이 XY 평면일 때 자성 체인(magnetic chain)은 X 축을 따라 구름 운동을 하면서 이동한다.
또한, 도 2e에 도시한 바와 같이, 자기장의 평면이 XZ 평면일 때, 회전축이 Z축이 되므로, 자성 체인이 제자리에서 회전하게 된다.
도 2f를 참조하면, 3차원 좌표계에서 자기 쌍극자 쌍(m1, m2)의 공간 위치를 가정할 경우, 두 개의 자기 쌍극자(dipoles) 사이의 상호 작용 에너지를 다음의 수학식 4와 같이 표현할 수 있다.
Figure pat00008
여기서, μ는 매체 투자율(medium permeability), r은 자기 쌍극자 간의 거리,
Figure pat00009
은 자기 쌍극자 사이의 중심의 단위 벡터이다. 자기 쌍극자가 동일한 특성을 갖는다면, 상호 작용 에너지는
Figure pat00010
이다.
자성 나노 입자들 사이의 거리가 클 때, 상호 자화는 무시할 만하다. 그러나, 거리가 상대적으로 짧으면, 상호 자화는 자기 쌍극자의 자기 모멘트에 영향을 미친다. 상호 자화를 고려할 때, 쌍극자의 자기 모멘트는 다음의 수학식 5와 같이 표현될 수 있다
Figure pat00011
여기서,
Figure pat00012
및
Figure pat00013
은 각각 자성 입자와 매체의 상대 투자율(relative permeability), R은 자기 쌍극자의 반경, H는 인가된 자기장이다. 따라서, 자성 나노 입자에서 발생하는 자력 (x, y, z 성분)은 다음의 수학식 6과 같이 나타낼 수 있다.
Figure pat00014
도 3은 분기 지점에서의 자성 나노 입자의 이동을 설명하기 위한 도면이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 자성 나노 입자가 D 지점까지 자기장의 평면이 XY 평면인 회전 자기장에 의해 구름 운동으로 이동을 할 수 있다.
그리고, 분기점인 D 지점에서 자기장의 평면이 XZ 평면인 회전 자기장으로 변환하고, 구름 운동에 비해 상대적으로 주파수를 올려 자성 체인을 분리하여 경로 1, 2, 3으로 각각 자성 나노 입자를 분산시킬 수 있다.
그런 후에, 자기장의 평면이 XY 평면인 회전 자기장으로 변환하고, 주파수를 원복시켜 자성 나노 입자를 각 경로(1, 2, 3)로 구름 운동으로 이동을 할 수 있다.
이때, 회전 자기장의 세기는 3KA/m 이상이어야 구름 운동 및 회전 운동이 가능하다. 특히, 회전 자기장의 주파수가 최소 2Hz 이상이어야 자성 체인이 유지되며, 자기장 세기 3KA/m 에서 자기장 주파수 5Hz가 최적의 주파수가 된다. 다만, 자기장 세기가 커질 경우, 자성 체인을 유지하는 자기장 주파수가 커지게 되나, 100Hz 이상에서는 자성 체인의 분리가 일어난다.
도 4a는 헬름홀츠 코일에 대해 계산된 자기장 세기를 도시한 도면이며, 도 4b는 코일 중심에서 4cm 지점까지의 거리 변화에 따른 코일의 자기장 분포를 도시한 도면이다.
헬름홀츠 코일은 20 cm X 20 cm X 20 cm에서 균일한 자기장을 생성한다. x, y 및 z 코일의 회전 수는 각각 960, 1200 및 760 이다.
도 4a는 3 개의 코일에서의 자기 부상 강도를 보여 준다. 3A, 6A, 9A의 인가된 전류는 각각 자기장 세기 3.4, 6.8, 10.2 kA/m를 생성한다.
도 4b는 구동 전류(208 kHz의 구동 주파수에서 10A, 12A 및 15A)의 변화에 따른 발열 구동 모듈(130)의 가열 코일의 자기장 세기를 보여준다. 이러한 조건 하에서, 가열 코일은 가열 코일의 중심에서 38.4kA/m, 48.3kA/m, 57 kA/m의 자기장 세기를 발생시킨다. 또한, 코일은 각각 4cm에서 9.7 kA/m, 10.4 kA/m, 12.6 kA/m 를 생성한다.
구체적으로, 자성 나노 입자를 제어할 때는 이동 구동 모듈(120)의 3축 Helmholtz 코일을 기반으로 하며, 자성 나노 입자가 목표 지점에 도달하면 3축 Helmholtz 코일의 작동이 중지되고 발열 구동 모듈(130)의 고주파 가열 코일이 목표로 한 고열을 위해 구동된다. 고열의 경우, 자기장 강도의 구동 범위는 208 kHz에서 25 kA/m까지이며, 가열 온도는 열 화상 카메라로 관찰되는 것이 바람직하다.
도 5a는 VSM 측정에 의한 자성 나노 입자의 자기적 성질을 도시한 도면이며, 도 5b는 XRD에 의한 결정 분석 구조를 도시한 도면이다.
자성 나노 입자의 자기 특성과 X 선 회절 패턴을 VSM과 XRD를 이용하여 관찰 하였다. 자성 나노 입자는 Fe3O4이며, 자화(magnetization) 53.747emu/g, 보자력(coercive force) 5.1452Oe 이다. 또한, 자성 나노 입자는 (111), (220), (311), (400), (422), (511), (400) 등에서 회절 피크를 나타내었다. 이는 입방 스피넬 구조와 함께 Fe3O4 결정의 특징적인 피크이다.
도 6a는 자기 체인의 구름 운동을 도시한 도면이며, 도 6b는 자기 체인의 회전 운동을 도시한 도면이고, 도 6c는 자기 체인의 스티어링을 통한 이동을 도시한 도면이다.
도 6a는 180°에서 0°로 회전하는 자기장의 위치 변화에 따른 자성 체인의 구름(롤링, rolling) 운동을 보여준다. 구름 운동은 7 kA/m의 자기장 세기 및 0.5Hz의 주파수에서 XY 평면 내에서 수행되었다. 시작 각도는 180°이고 자기장의 회전 방향은 시계 방향이다. 자성 체인의 안정된 구름 운동을 위해서는 4.5kA/m의 최소 자기장 강도가 필요하며, 구동 주파수는 30Hz가 탈조점(step-out point)이 되기 때문에 4.5kA/m에서 스트레이트 체인(straight chain)의 분리를 일으킨다. 4.5kA/m에서 구동 주파수는 최대 10Hz가 바람직하다. 7kA/m의 자기장 강도는 시험에서 60Hz의 구동 주파수에서 탈조점을 발생시켰다.
도 6b는 YZ 평면에서 자기장의 위치 변화에 따른 자성 체인의 회전을 보여준다. 회전하는 자기장의 평면을 XY 평면에서 XZ 평면으로 변경하기 위해 제어 각도 α를 90°에서 0°로 조정한다. 회전 운동의 운전 조건은 구름 운동의 시험과 동일하였다. 자성 체인은 측면 이동 없이 제 위치에서 회전한다.
도 6c는 7 kA/m 및 2Hz의 주행 조건에서 조향되는 롤링 모션 기반의 능동적인 주행을 보여준다. 시험에 사용된 자성 나노 입자의 총량은 0.0525g이었다. 이동 경로의 길이는 8cm이고 대상 각도는 45°이다. 따라서, 조향각 β는 45° (0°, 15°, 30°, 45°)로 점진적으로 증가하고, 각도 α는 목적지에 도달하기 위해 90°로 일정하다. 모든 자성 나노 입자가 목적지에 도달하는 데는 140 초가 걸렸다. 이를 통해, α와 β의 두 가지 제어 각을 사용하여 3 차원 활성 이동을 제공할 수 있다.
도 7은 α와 β의 제어 각도 변화에 따른 3차원 구름 운동을 도시한 도면이다.
도 7은 각 (α와 β)에 의한 볼 자석 체인의 활성 이동을 보여준다. 이 실험에서 구동 주파수는 0.5Hz(시계 방향)이고, 인가된 자기장 세기는 3kA/m이었다. 회전 자기장은 α(60°)와 β(40°)만큼 YZ 평면에서 XYZ 평면으로 변형되었다. 그러므로, 각도 α는 자성 체인의 상하(위/아래) 조정을 결정하는 반면, 각도 β는 좌우 조정을 결정한다.
도 8은 3Hz에서의 자기 체인(a)과 30Hz에서의 자기 체인의 분리(b)를 각각 도시한 도면이다.
도 8은 4.5kA/m 이내에서 3Hz 및 30Hz의 주행 주파수에서 관찰된 자성 체인의 형태를 보여준다. 3Hz에서 인가된 자기장은 직선 형태의 자성 체인을 유지할 수 있었지만, 30Hz의 구동 주파수에서 끊어졌다.
자성 나노 입자는 외부의 회전 자기장에 의해 정렬된다. 정렬된 자성 체인은 회전 운동 중에 저 주파수에서 그 형태를 유지할 수 있는 반면, 회전 운동 에너지는 고주파에서의 정 자기의 에너지보다 높기 때문에 체인의 형태는 고주파에서 유지될 수 없음을 확인하였다.
도 9a는 인가된 자기장의 변화에 따른 발열 온도의 변화를 도시한 도면이며, 도 9b는 열 화상을 도시한 도면이다.
목표로 한 고온 요법의 성능을 확인하기 위해, 고주파 교류 자기장에 의해 가열되는 코일을 사용하여 205 kHz에서 38, 48 및 58 kA/m의 자기장 세기 별로 600 초 동안 기본적인 가열 특성을 관찰하였다.
이러한 조건 하에서, 자성 나노 입자 (0.0525 g)를 코일의 중앙에 설치하고, 입자 분포 영역으로부터 열 발생의 평균값을 측정하였다. 도 9a에 도시한 바와 같이, 각 적용 분야의 평균 온도는 62.64 ℃, 68.52 ℃ 및 73.12 ℃로 측정되었다.
도 9b는 열 화상 카메라로 표적화 한 후의 열 발생 결과를 도시한다. 먼저 자성 나노 입자를 헬름홀츠 코일을 이용하여 5 kA/m의 자기장과 1 Hz의 구동 주파수로 타겟 지점으로 이동시키고, 205 kHz의 주파수에서 고주파 가열 코일로 열을 발생시킨다. 56 kA/m의 자기장으로 대상 경로의 길이는 4 cm이고, 전체 입자는 대상으로 이동하는 데 12 분이 걸렸다.
모든 입자가 목적지로 이동한 후, 헬름홀츠 코일의 자기장이 멈추고, 200 초 동안 가열 코일에서 고주파 자기장을 생성하여 열 발생을 관찰했다. 200 초 후에 도 9b와 같이 분포 영역의 평균 온도는 67 ℃ 였고 최고 온도는 83 ℃였다.
상술한 바와 같이, 외부 자기장(회전 자기장 및 교류 자기장)에 의해 제어되는 자성 나노 입자는 능동적인 이동 및 조향이 가능하며, 가열이 가능하다. 회전 자기장의 구동 주파수는 입자 사슬의 형태를 결정한다. 따라서, 직선 형태의 구름 운동을 유지하기 위해서는 회전 자기장의 낮은 구동 주파수가 요구됨을 확인할 수 있다. 외부 회전 자기장을 이용하여 입자를 대상으로 하고, 고주파 자기 발열 시스템을 사용하여 38-58 kA/m의 자기장 세기 205 kHz에서 발열 실험을 수행했다. 대기 중에서 발열이 일어나고, 피크 온도는 83 ℃에서 200 초 동안 관찰되었다.
3축 헬름홀츠(Helmholtz) 코일 내의 목적지를 목표로 하는 능동적인 이동을 제공하고, 고주파 가열 코일을 통해 열을 발생 시킨다는 것을 확인하였다. 이 두 가지 기능을 실현하기 위해, 저주파 회전 자기장을 자성 나노 입자에 인가하여 자성 체인을 형성해서 목적지까지의 이동이 가능하고, 목적지 도달 후 고주파 교류 자기장을 자성 나노 입자에 인가하여 환부 등에 열을 가해 치료가 가능하다. 특히, 100Hz 이하의 회전 자기장을 인가하여 자성 체인을 유지하면서 구름 이동이 이루어지고, 100kHz 이상의 교류 자기장을 인가하여 자성 나노 입자의 발열이 이루어지게 된다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 구동형 치료 방법의 순서를 도시한 순서도이다.
도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 구동형 치료 방법은, 타겟 지점까지 회전 자기장을 인가하여 자성 나노 입자를 정렬시켜 이동시킨 후에(S10), 상기 타겟 지점에서 교류 자기장을 인가하여 상기 자성 나노 입자를 발열시킨다(S20).
여기에서, 자성 나노 입자가 자성 체인을 유지하면서 구름(rolling) 운동으로 이동을 할 경우 회전 자기장(자기장의 평면이 XY)의 최적의 주파수는 5 Hz (3KA/m 이상의 자기장 세기)이다. 그리고, 자성 체인이 회전하는 경우, 회전자기장의 평면이 XZ평면이 되며, 이때 체인의 형태가 유지되는 가장 안정적인 주파수는 2 Hz (최소 자기장 세기 3 KA/m)이다. 단, 자기장의 세기가 커지면 유지되는 최소 주파수도 올라갈 수 있으나, 최대 100Hz 이상일 경우, 자성 체인의 유지가 어렵다.
이때, 자성 나노 입자의 정렬 이동 중에, 분기 지점이 나타날 경우, 자성 나노 입자를 분산시켜 이동할 수 있다. 구체적으로, 회전 자기장의 방향을 90도 변환하고 인가하여 자성 나노 입자를 분리시켜 회전시키고, 상기 변환된 회전 자기장의 방향을 원복시켜 인가하여 상기 분리된 각 자성 나노 입자를 정렬시켜 이동시킬 수 있다.
다시 도 2d, 도 2e, 도 3을 참조하면, 분기 지점 D까지 자성 나노 입자에 회전 자기장(자기장의 평면이 XY)을 가하여 자성 체인을 유지하면서 이동시키고, 분기 지점 D에서 회전 자기장을 변환(자기장의 평면이 XZ)하고 주파수를 100Hz 이상으로 올려 체인을 분리하고 각 자성 나노 입자를 회전시켜 분산시킨다. 이때, 자기장의 발생 평면이 XZ인 경우, 회전 자기장의 주파수 및 세기를 조절하여 자성 나노 입자의 분산 거리, 분산 량 등을 조절할 수 있다. 체인을 분리하고 회전시킴으로써, 자성 나노 입자의 분산이 가능하고, 이후 회전 자기장을 다시 XY 평면에서 인가하여 자성 나노 입자를 구름 운동으로 경로 1, 2, 3으로 분산 이동시킬 수 있다.
따라서, 자성 나노 입자를 3축의 회전 자기장으로 구름(rolling) 운동 또는 회전(rotation) 운동 시켜 목표 지점까지 타켓팅을 할 수 있고, 이후 고주파 교류 자기장을 발생하여 자성 나노 입자를 발열시켜 열치료를 수행할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100: 자기장 구동형 치료 장치
110: 치료용 이동 모듈 120: 이동 구동 모듈
130: 발열 구동 모듈 140: 제어 모듈

Claims (9)

  1. 자성 나노 입자로 이루어진 치료용 이동 모듈;
    상기 치료용 이동 모듈에 회전 자기장을 인가하여 상기 자성 나노 입자를 정렬시켜 이동시키는 이동 구동 모듈;
    상기 치료용 이동 모듈에 교류 자기장을 인가하여 상기 자성 나노 입자를 발열시키는 발열 구동 모듈; 및
    상기 이동 구동 모듈이 회전 자기장을 인가하도록 제어하고, 상기 발열 구동 모듈이 교류 자기장을 인가하도록 제어하는 제어 모듈을 포함하는, 자기장 구동형 치료 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 치료용 이동 모듈은,
    상기 자성 나노 입자가 Fe3O4인, 자기장 구동형 치료 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 이동 구동 모듈은,
    3축 헬름홀츠 코일을 포함하는, 자기장 구동형 치료 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제어 모듈은,
    상기 이동 구동 모듈을 제어하여 회전 자기장의 주파수를 조절함으로써, 상기 자성 나노 입자를 정렬시켜 자성 체인(magnetic chain)을 형성시키는, 자기장 구동형 치료 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제어 모듈은,
    상기 이동 구동 모듈을 제어하여 회전 자기장의 세기를 조절함으로써, 상기 정렬된 자성 나노 입자를 구름 이동(rolling motion)시키는, 자기장 구동형 치료 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제어 모듈은,
    상기 이동 구동 모듈이 저주파의 회전 자기장을 인가하도록 제어하고, 상기 발열 구동 모듈이 고주파의 교류 자기장을 인가하도록 제어하는, 자기장 구동형 치료 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제어 모듈은,
    상기 이동 구동 모듈이 100Hz 이하의 회전 자기장을 인가하도록 제어하고, 상기 발열 구동 모듈이 100kHz 이상의 교류 자기장을 인가하도록 제어하는, 자기장 구동형 치료 장치.
  8. 타겟 지점까지 회전 자기장을 인가하여 자성 나노 입자를 정렬시켜 이동시키는 단계; 및
    상기 타겟 지점에서 교류 자기장을 인가하여 상기 자성 나노 입자를 발열시키는 단계를 포함하는, 자기장 구동형 치료 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    분기 지점에서 상기 회전 자기장의 방향을 90도 변환하고 인가하여 상기 자성 나노 입자를 분리시켜 회전시키는 단계; 및
    상기 변환된 회전 자기장의 방향을 원복시켜 인가하여 상기 분리된 각 자성 나노 입자를 정렬시켜 이동시키는 단계를 더 포함하는, 자기장 구동형 치료 방법.
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