KR20190086190A - Excavator - Google Patents

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KR20190086190A
KR20190086190A KR1020180004412A KR20180004412A KR20190086190A KR 20190086190 A KR20190086190 A KR 20190086190A KR 1020180004412 A KR1020180004412 A KR 1020180004412A KR 20180004412 A KR20180004412 A KR 20180004412A KR 20190086190 A KR20190086190 A KR 20190086190A
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Abstract

The present invention provides an excavator comprising: a boom rotatably coupling one end to an upper swiveling body rotatably mounted to a traveling body; an arm rotatably having one end coupled to the other end of the boom; an attachment to attach to the other end of the arm; a boom cylinder installed to connect the upper swiveling body and the boom, and generating a driving force to rotate the boom; an arm cylinder installed to connect the boom and generating a driving force for the arm to rotate; a plurality of arm vibration absorbing plates coupled to the inside of the arm, and absorbing vibration and impact force transmitted to the arm through an operation of the attachment; and a plurality of boom vibration absorbing plates coupled to the boom, and absorbing vibration and impact force transmitted to the boom.

Description

굴삭기{Excavator}Excavator

본 발명은 토목, 건축, 건설 현장에서 땅을 파거나 토사 운반, 건물 해체, 지면 정리 작업을 하는 굴삭기에 관한 것이다.The present invention relates to an excavator for digging a ground, transporting soil, dismantling a building, and arranging a ground in a civil engineering, construction, or construction site.

일반적으로, 굴삭기(Excavator)는 토목, 건축, 건설 현장에서 땅을 파는 굴삭 작업, 토사를 운반하는 적재작업, 건물을 해체하는 파쇄작업, 지면을 정리하는 정지작업 등의 작업을 행하는 건설기계로서 장비의 이동 역할을 하는 주행체와 주행체에 탑재되어 360도 회전하는 상부 선회체 및 작업용 어태치먼트(Attachment)로 구성된다.Generally, Excavator is a construction machine that performs works such as excavation work for digging the ground in civil engineering, construction, construction site, loading work for transporting soil, crushing work for dismantling the building, And an attachment (work attachment) which is mounted on the traveling body and rotates 360 degrees.

여기서, 굴삭기의 구성 중, 어태치먼트는 토사와 암석의 상태, 작업의 종류 및 용도에 따라 적절하게 굴삭기에 장착되어 사용되는데, 이러한 어태치먼트의 종류에는 버켓(Bucket), 브레이커(Breaker), 크러셔(Crusher), 드릴(Drill), 집게, 바가지 등으로 다양하다.Here, among the construction of the excavator, the attachment is appropriately mounted on an excavator according to the state of the earth and rock, the kind of the work, and the application, and the attachment is classified into a bucket, a breaker, a crusher, , Drill (drill), tongs, and buckwheat.

이러한, 어태치먼트는 건설현장의 상황에 맞게 다양하게 교환되어 사용될 수 있는데, 대표적으로, 버켓은 일반 굴삭 및 토사 운반을 담당하고 브레이커는 단단한 지면, 암석 등을 파쇄하며 크러셔는 건물의 해체 및 파쇄에 사용된다.Such attachments can be used in various ways depending on the situation of the construction site. Typically, buckets are used for general excavation and soil transportation, breakers are used for crushing solid ground and rocks, and crushers are used for dismantling and crushing buildings. do.

이와 같이, 거의 모든 건설작업에 다양한 굴삭기용 어태치먼트가 적용되어 배수로 묻기, 파이프 묻기, 건물기초 바닥파기, 토사적재 등과 같은 건설작업에 적재적소에 효과적으로 사용된다.In this way, various excavator attachments are applied to almost all construction work, and it is effectively used for construction work such as burial of drainage, burial of pipe, bottom of building foundation, and loading of soil.

그런데, 굴삭기용 어태치먼트를 사용하여 작업하는 경우, 땅을 파거나 깎아내고 뚫기 때문에 진동 및 충격이 발생하고, 진동 및 충격은 암에서 붐으로 전달되면서 암과 어태치먼트의 연결부위, 암과 붐의 연결부위 수명을 감소시킴과 더불어 작업자에게 피로감을 주고 근골격계 질환을 야기시키는 문제점이 있다. 특히, 굴삭기용 어태치먼트로 브레이커를 사용하여 지면 또는 암석 등을 파쇄시, 암 및 붐으로 진동이 분산되면서 지면 또는 암석으로의 안정적인 타격력이 전달되지 못하는 문제점이 있다.However, when working with an excavator attachment, vibrations and impacts occur due to digging or plowing of the ground, and vibrations and impacts are transmitted from the arm to the boom, and the connection between the arm and the attachment, There is a problem that it causes fatigue to workers and causes musculoskeletal diseases. Particularly, when a ground or a rock is broken by using a breaker as an attachment for an excavator, vibrations are dispersed by the arm and the boom, so that a stable hitting force to the ground or the rock can not be transmitted.

이러한 문제점을 해결하고자 종래에는 굴삭기 자체에 미리 설계된 수동식 또는 능동식 진동흡수장치를 추가로 장착 설치하는 구조를 채용되고 있으나, 이러한 진동흡수장치는 별도의 구성 장치로 구비됨으로써, 설치가 용이하지 못함과 더불어 설치비용이 많이 소요됨에 따라 설계된 한 종류의 굴삭기에만 적용 가능하고 다양한 종류의 굴삭기에 적용하기 어려운 문제점이 있다.In order to solve such a problem, a structure in which a manual or active vibration absorbing device designed in advance is additionally mounted on the excavator itself has been employed. However, since such a vibration absorbing device is provided with a separate constituent device, In addition, since it takes a lot of installation cost, it is applicable to only one type of excavator designed to be applied to various types of excavators.

이러한, 진동흡수장치를 구비하는 굴삭기에 관한 기술은, 대한민국공개특허공보 제2009-0111792호(2009.10.27)에 제시된다.Such a technique relating to an excavator having a vibration absorbing device is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2009-0111792 (2009.10.27).

본 발명은, 어태치먼트로부터 발생되는 진동 및 충격을 안정적으로 흡수할 수 있는 굴삭기를 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an excavator capable of stably absorbing vibration and impact generated from an attachment.

본 발명은, 일단을 주행체에 회전 가능하게 탑재된 상부 선회체에 회전 가능하게 결합하는 붐, 일단을 상기 붐의 타단에 회전 가능하게 결합하는 암, 상기 암의 타단에 연결 설치하는 어태치먼트, 상기 상부 선회체와 상기 붐을 연결하도록 설치하며, 상기 붐이 회전하도록 구동력을 발생시키는 붐 실린더, 상기 붐과 상기 암을 연결하도록 설치하며, 상기 암이 회전하도록 구동력을 발생시키는 암 실린더, 상기 암 내부에 결합 설치하며, 상기 어태치먼트의 동작을 통해 상기 암으로 전달되는 진동 및 충격력을 흡수하는 복수의 암 진동흡수판, 상기 붐 내부에 결합 설치하며, 상기 붐으로 전달되는 진동 및 충격력을 흡수하는 복수의 붐 진동흡수판을 포함하는 굴삭기를 제공한다.The boom includes a boom for rotatably coupling one end to an upper revolving body rotatably mounted on a traveling body, an arm for rotatably connecting one end to the other end of the boom, an attachment connected to the other end of the arm, A boom cylinder installed to connect the upper revolving body and the boom and generating a driving force to rotate the boom; an arm cylinder installed to connect the boom and the arm and generating a driving force to rotate the arm; A plurality of arm vibration absorbing plates coupled to the boom for absorbing vibrations and impact forces transmitted to the arm through the operation of the attachment; An excavator comprising a boom vibration absorbing plate.

또한, 상기 암 진동흡수판은, 상기 암의 길이방향으로 상호 이격되게 배치하고, 상기 붐 진동흡수판은, 상기 붐의 길이방향으로 상호 이격되게 배치할 수 있다.The boom vibration absorption plates may be disposed so as to be spaced apart from each other in the longitudinal direction of the arm, and the boom vibration absorption plates may be spaced apart from each other in the longitudinal direction of the boom.

또한, 상기 암 진동흡수판은, 상기 암 내측면에 결합되는 일단으로부터 상기 암 내부로 연장되는 타단 방향으로 갈수록 폭이 넓어지는 단면 형상을 가질 수 있다.In addition, the arm vibration absorbing plate may have a cross-sectional shape that widens from one end coupled to the inner side of the arm to the other end extending toward the inside of the arm.

또한, 상기 암 진동흡수판의 일단 및 타단 사이 양측면에는 암 회동홈이 더 형성될 수 있다.In addition, a rocking groove may be formed on both sides of one end and the other end of the rocking vibration absorbing plate.

또한, 상기 붐 진동흡수판은, 상기 붐 내측면에 결합되는 일단으로부터 상기 붐 내부로 연장되는 타단 방향으로 갈수록 폭이 넓어지는 단면 형상을 가질 수 있다.In addition, the boom vibration absorbing plate may have a cross-sectional shape that widens from one end coupled to the inner side of the boom to the other end extending toward the boom.

또한, 상기 붐 진동흡수판의 일단 및 타단 사이 양측면에는 붐 회동홈이 더 형성될 수 있다.Further, boom rotation grooves may be further formed on both side surfaces between one end and the other end of the boom vibration absorbing plate.

또한, 상기 암의 내부에는 상기 암으로 전달되는 진동 및 충격력을 흡수하는 암 진동흡수유체를 더 구비하고, 상기 붐의 내부에는 상기 붐으로 전달되는 진동 및 충격력을 흡수하는 붐 진동흡수유체를 더 구비할 수 있다.The boom is further provided with a vibration absorbing fluid for absorbing vibration and an impact force transmitted to the arm, and a boom vibration absorbing fluid for absorbing vibration and impact force transmitted to the boom is further provided inside the boom can do.

또한, 상기 어태치먼트는 브레이커이며, 상기 어태치먼트의 내부에는 진동 및 충격력을 흡수하는 복수의 브레이커 진동흡수판을 결합 구비할 수 있다.In addition, the attachment is a breaker, and a plurality of breaker vibration absorbing plates for absorbing vibration and impact force may be coupled to the attachment.

본 발명에 따른 굴삭기는, 암 진동흡수판이 암 내부에 설치되고, 붐 진동흡수판이 붐 내부에 설치된 바, 어태치먼트의 작동에 따른 작업시 발생하는 진동 및 충격력이 암 진동흡수판과 붐 진동흡수판을 통해 흡수되면서 암과 붐의 흔들림 감소를 통한 어태치먼트에 의한 타격력이 증대되어 작업성을 좋게함과 더불어 굴삭기를 운전하는 작업자에게 진동 및 충격력의 전달을 최소화하여 피로감 발생을 억제할 수 있게 한다.The excavator according to the present invention is characterized in that the vibration absorbing plate is provided inside the arm and the boom vibration absorbing plate is provided inside the boom. The vibration and impact force generated during the operation of the attachment are transmitted to the arm vibration absorbing plate and the boom vibration absorbing plate So that it is possible to minimize the transmission of vibration and impact force to the worker who operates the excavator, thereby suppressing the occurrence of fatigue.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기의 구성 단면도이다.
도 2는 도 1에 도시한 암 진동흡수판의 정면도이다.
도 3은 도 1에 도시한 암 진동흡수판의 다른 실시예에 따른 정면도이다.
도 4는 도 1에 도시한 브레이커 진동흡수판의 사시도이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 및 종래의 굴삭기 동작시 가속도값에 따른 진폭비교 그래프이다.1 is a structural cross-sectional view of an excavator according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a front view of the arm vibration absorbing plate shown in Fig. 1. Fig.
Fig. 3 is a front view of the arm vibration absorbing plate shown in Fig. 1 according to another embodiment. Fig.
4 is a perspective view of the breaker vibration absorbing plate shown in Fig.
5 to 7 are magnitude comparative graphs according to acceleration values in excavator and conventional excavator operation according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기의 구성 단면도이다. 도 1을 참조하면, 일 실시예의 굴삭기는, 주행체(100), 상부 선회체(200), 붐(300), 암(400), 어태치먼트(500), 붐 실린더(600), 암 실린더(700), 암 진동흡수판(800), 붐 진동흡수판(900)을 구비하고 있다.1 is a structural cross-sectional view of an excavator according to an embodiment of the present invention. 1, an excavator according to an embodiment includes a traveling body 100, an upper revolving structure 200, a boom 300, an arm 400, an attachment 500, a boom cylinder 600, an arm cylinder 700 A rock vibration absorbing plate 800, and a boom vibration absorbing plate 900.

상기 주행체(100)는 굴삭기의 이동을 가능하게 하는 구성으로, 궤도나 바퀴 등으로 적용될 수 있다. 그리고, 상기 상부 선회체(200)는 상기 주행체(100)에 360도로 회전 가능하게 탑재되며, 운전실과 기계실을 구비한다.The traveling body 100 is configured to enable movement of an excavator, and can be applied to a track, a wheel, or the like. The upper swing structure 200 is mounted on the traveling body 100 so as to be rotatable 360 degrees, and includes a cab and a machine room.

상기 붐(300)은 상기 상부 선회체(200)에 회전 가능하게 연결 설치되는 부분이다. 즉, 상기 붐(300)의 길이방향 일단은 상기 상부 선회체(200)의 일측에 회전 가능하게 힌지 구조로 연결되고, 상기 붐(300)은 이후 설명될 붐 실린더(600)의 작동에 의해 상기 상부 선회체(200)를 중심으로 회전하게 된다. 여기서, 상기 붐(300)은 내부에 공간부가 마련되고, 'ㄱ'자형의 수직단면 형상을 가지는 것으로 도시하였으나, 이에 한정하지 않음은 물론이다.The boom (300) is a part rotatably connected to the upper revolving structure (200). That is, one end in the longitudinal direction of the boom 300 is rotatably hinged to one side of the upper revolving structure 200, and the boom 300 is operated by the operation of the boom cylinder 600, And is rotated around the upper revolving structure 200. Here, the boom 300 is provided with a space therein and has a vertical cross-sectional shape, but it is not limited thereto.

그리고, 상기 붐(300)의 내부에는 이후 설명될 암(400)을 통해 전달되는 진동 및 충격력, 그리고 상부 선회체(200)를 통해 전달되는 진동 및 충격력을 흡수할 수 있도록 붐 진동흡수유체(310)를 채워지도록 구비할 수 있다. 여기서, 상기 붐 진동흡수유체(310)는 물이나 오일을 사용하는 것이 바람직하나 이에 한정하지 않고 다양한 유체를 선택 적용할 수 있음은 물론이다.In order to absorb vibration and impact force transmitted through the arm 400 and vibration and impact force transmitted through the upper swing body 200, the boom vibration absorbing fluid 310 As shown in Fig. Here, the boom vibration absorbing fluid 310 may be water or oil, but it is not limited thereto and various fluids may be selectively applied.

상기 암(400)은 상기 붐(300)에 회전 가능하게 연결 설치되는 부분이다. 즉, 상기 암(400)의 길이방향 일단은 상기 붐(300)의 길이방향 타단에 회전 가능하게 힌지 구조로 연결되고, 상기 암(400)은 이후 설명될 암 실린더(700)의 작동에 의해 상기 붐(400)을 중심으로 회전하게 된다. 여기서, 상기 붐(300)은 내부에 공간부가 마련되고, 일자형의 수직단면 형상을 가지는 것으로 도시하였으나, 이에 한정하지 않음은 물론이다.The arm 400 is rotatably connected to the boom 300. That is, one end in the longitudinal direction of the arm 400 is rotatably hinged to the other end in the longitudinal direction of the boom 300, and the arm 400 is rotated by the operation of the arm cylinder 700 And is rotated about the boom (400). Here, the boom 300 is provided with a space in its inside and has a straight vertical cross-sectional shape, but the present invention is not limited thereto.

그리고, 상기 암(400)의 내부에는 이후 설명될 어태치먼트(500)의 작동을 통해 발생되는 진동 및 충격력, 그리고 암 진동흡수판(800)을 통해 전달되는 진동 및 충격력을 흡수할 수 있도록 암 진동흡수유체(410)를 채워지도록 구비할 수 있다. 여기서, 상기 암 진동흡수유체(410)는 물이나 오일을 사용하는 것이 바람직하나 이에 한정하지 않고 다양한 유체를 선택 적용할 수 있음은 물론이다.The arm 400 absorbs vibration and impact force generated through the operation of the attachment 500 to be described later and vibration and impact force transmitted through the vibration absorbing plate 800, The fluid 410 may be provided to be filled. Here, it is preferable to use water or oil as the vibration absorbing fluid 410, but it is needless to say that various fluids can be selectively applied.

또한, 상기 암(400)에는 이후 설명될 어태치먼트(500)와 연결되는 어태치먼트 실린더(401)를 구비할 수 있다. 즉, 상기 어태치먼트 실린더(401)의 바디 부분은 상기 암(400)의 일측에 회전 가능하게 힌지로 연결되고, 상기 어태치먼트 실린더(401)의 실린더 로드 단부는 어태치먼트(500)의 일측에 회전 가능하게 힌지로 연결된다. 이러한, 상기 어태치먼트 실린더(401)는 어태치먼트(500)를 상기 암(400)의 길이방향 타단을 중심으로 회전하도록 구동력을 발생시킨다.In addition, the arm 400 may have an attachment cylinder 401 connected to the attachment 500 to be described later. That is, the body part of the attachment cylinder 401 is rotatably hinged to one side of the arm 400, and the cylinder rod end of the attachment cylinder 401 is rotatably hinged to one side of the attachment 500, Lt; / RTI > The attachment cylinder 401 generates a driving force to rotate the attachment 500 about the other longitudinal end of the arm 400.

상기 어태치먼트(500)는 상기 암(400)에 연결 설치되는데, 보다 상세하게는 건설현장의 상황에 맞게 다양하게 교환 사용될 수 있도록 상기 암(400)의 길이방향 타단에 착탈 가능하게 연결 설치될 수 있다. 이러한, 상기 어태치먼트(500)는 상기 암(400)의 길이방향 타단에 회전 가능하게 연결 설치될 수도 있으며, 이때, 상기 어태치먼트(500)는 앞서 설명한 상기 암(400)에 구비된 어태치먼트 실린더(401)의 작동에 따라 회전하게 된다.The attachment 500 is connected to the arm 400 and may be detachably connected to the other end of the arm 400 so as to be used in various ways depending on the circumstances of a construction site . The attachment 500 may be rotatably connected to the other end in the longitudinal direction of the arm 400. The attachment 500 may include an attachment cylinder 401 provided in the arm 400, As shown in Fig.

여기서, 상기 어태치먼트(500)는 단단한 지면이나 암석 등을 파쇄하는 브레이커를 선택 적용하는 것이 바람직하며, 상기 어태치먼트(500)에는 지면이나 암석을 파쇄할 때 발생하는 진동 및 충격력을 흡수할 수 있도록 복수의 브레이커 진동흡수판(510)을 결합 구비할 수 있다. 이같이, 상기 어태치먼트(500) 내부에는 상기 브레이커 진동흡수판(510)을 결합 설치할 수 있는 공간이 마련될 수 있다. 도 4를 참조하면, 상기 브레이커 진동흡수판(510)은 일단을 상기 어태치먼트(500) 내측면에 결합하는 브레이커 연결단부(511)와, 상기 연결단부(511)의 타단 양측에 상호 대칭되게 연결되는 한 쌍의 삼각형 단면형상을 가지는 브레이커 진동흡수부(512)로 구성될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 상기 브레이커 진동흡수판(510)은 상기 어태치먼트(500) 내측면에 결합되는 일단으로부터 상기 어태치먼트(500) 내부로 연장되는 타단 방향으로 갈수록 폭이 넓어지는 사다리꼴 단면 형상으로 형성될 수도 있으며, 이 외에 다양한 형상을 가지도록 형성될 수 있음은 물론이다. 여기서, 상기 브레이커 진동흡수판(510)의 일단은 상기 어태치먼트(500) 내측면에 용접, 볼팅, 리벳 중 어느 하나의 결합 구조를 통해 결합될 수 있으나, 이에 한정하지 않고 이외의 결합 구조로 결합될 수도 있음은 물론이다.It is preferable that the attachment 500 selectively apply a breaker for crushing a hard ground or a rock, and the attachment 500 may be provided with a plurality of The breaker vibration absorbing plate 510 may be coupled. In this way, the attachment 500 can be provided with a space in which the breaker vibration absorbing plate 510 can be coupled. 4, the breaker vibration absorption plate 510 includes a breaker connection end portion 511 connecting one end of the breaker vibration absorption plate 510 to an inner side surface of the attachment 500, and a breaker connection end portion 511 connected to both ends of the connection end portion 511 symmetrically The present invention is not limited thereto and the breaker vibration absorbing plate 510 may be constructed from a single end coupled to the inner side of the attachment 500, Or may have a trapezoidal cross-sectional shape that widens in a direction toward the other end extending into the inside of the frame, or may have various other shapes. Here, one end of the breaker vibration absorbing plate 510 may be coupled to the inner side surface of the attachment 500 through any one of welding, bolting, and riveting. However, the present invention is not limited thereto, Of course it is possible.

상기 붐 실린더(600)는 상기 붐(300)을 상기 상부 선회체(200)에서 회전하도록 구동력을 발생시키는 실린더이다. 이러한, 상기 붐 실린더(600)는 상기 상부 선회체(200)와 상기 붐(300)을 연결하도록 설치하는데, 보다 상세하게는 상기 붐 실린더(600)의 바디 부분은 상기 상부 선회체(200)의 일측에 회전 가능하게 힌지로 연결되고, 상기 붐 실린더(600)의 실린더 로드 단부는 상기 붐(300)의 일측에 회전 가능하게 힌지로 연결된다.The boom cylinder 600 is a cylinder that generates a driving force to rotate the boom 300 in the upper swing structure 200. The boom cylinder 600 is installed to connect the upper swing body 200 and the boom 300 to each other. More specifically, the body portion of the boom cylinder 600 is connected to the upper swing body 200 And a cylinder rod end of the boom cylinder 600 is rotatably hingedly connected to one side of the boom 300.

상기 암 실린더(700)는 상기 암(400)을 상기 붐(300)에서 회전하도록 구동력 발생시키는 실린더이다. 이러한, 상기 암 실린더(700)는 상기 암(400)과 상기 붐(300)을 연결하도록 설치하는데, 보다 상세하게는 상기 암 실린더(700)의 바디 부분은 상기 붐(300) 일측에 회전 가능하게 힌지로 연결되고, 상기 암 실린더(700)의 실린더 로드 단부는 상기 암(400)의 일측에 회전 가능하게 힌지로 연결된다.The arm cylinder 700 is a cylinder that generates a driving force to rotate the arm 400 in the boom 300. The arm cylinder 700 is installed to connect the arm 400 and the boom 300. More specifically, the body portion of the arm cylinder 700 is rotatably mounted on one side of the boom 300 And the end of the cylinder rod of the arm cylinder 700 is hingedly connected to one side of the arm 400 in a rotatable manner.

상기 암 진동흡수판(800)은 상기 어태치먼트(500)의 작동에 따른 작업을 수행하면서 상기 암(400)으로 전달된 진동 및 충격력을 흡수하는 판 부재이다. 즉, 상기 암 진동흡수판(800)은 상기 암(400)으로 전달되는 진동 및 충격력을 흡수함으로써, 상기 어태치먼트(500)에 의한 파쇄력을 증대되게 한다. 이같이, 상기 암 진동흡수판(800)은 상기 암(400)으로 전달된 진동 및 충격력을 흡수하면서 상기 암(400)의 흔들림을 방지하게 되는 바, 상기 어태치먼트(500)에 의한 대상물의 타격시 가속도를 증대시키면서 파쇄력이 안정적으로 전달되게 하는 바, 대상물의 안정적인 파쇄가 이루어질 수 있게 한다.The arm vibration absorbing plate 800 is a plate member that absorbs vibration and impact force transmitted to the arm 400 while performing an operation according to the operation of the attachment 500. [ That is, the vibration absorbing plate 800 absorbs the vibration and the impact force transmitted to the arm 400, thereby increasing the crushing force by the attachment 500. As a result, the arm vibration absorbing plate 800 absorbs vibration and impact force transmitted to the arm 400 and prevents the arm 400 from swinging. Accordingly, when the object 500 is hit by the attachment 500, So that the crushing force can be stably transmitted, thereby enabling stable crushing of the object.

이러한, 상기 암 진동흡수판(800)은 상기 암(400)의 내부에 복수개를 삽입 설치하는데, 이때 상기 암(400)의 길이방향으로 상호 이격되게 배치하는 것이 바람직하나, 이에 한정하지 않음은 물론이다. 상기 암 진동흡수판(800)의 일단은 상기 암(400)의 내측면에 결합되고, 상기 암 진동흡수판(800)의 타단은 상기 암(400) 내부로 연장된다. 도 2를 참조하면, 상기 암 진동흡수판(800)은 상기 암(400) 내측면에 결합되는 일단으로부터 상기 암(400) 내부로 연장되는 타단 방향으로 갈수록 폭이 넓어지는 단면 형상으로 형성될 수 있으나, 이에 한정하지 않고 다양한 형상으로 형성될 수도 있음은 물론이다. 이같이, 상기 암 진동흡수판(800)은 사다리꼴 단면 형상으로 형성됨으로써, 상기 암(400)으로 전달된 진동 및 충격력은 상기 암(400)에 연결된 상기 암 진동흡수판(800)의 후단으로 갈수록 흔들림이 커지게 하는 바, 상기 암 진동흡수판(800)의 전후방향으로 흔들림 운동을 통한 진동 및 충격력을 흡수 제거되게 한다.A plurality of the vibration absorbers 800 may be inserted into the arm 400 and spaced apart from each other in the longitudinal direction of the arm 400. However, to be. One end of the arm vibration absorbing plate 800 is coupled to the inner side of the arm 400 and the other end of the arm vibration absorbing plate 800 extends into the arm 400. 2, the arm vibration absorbing plate 800 may have a cross-sectional shape that widens from one end coupled to the inner side of the arm 400 to the other end extending toward the inside of the arm 400 However, the present invention is not limited thereto, and may be formed in various shapes. As a result, the vibration and the impact force transmitted to the arm 400 are shaken toward the rear end of the arm vibration absorbing plate 800 connected to the arm 400. Thus, So that the vibration and the impact force due to the swing motion in the front-rear direction of the arm vibration-absorbing plate 800 are absorbed and removed.

여기서, 도 3을 참조하면, 다른 실시예에 따른 상기 암 진동흡수판(801)으로서, 상기 암 진동흡수판(801)의 일단 및 타단 사이 양측면에는 암 회동홈(810)이 형성될 수 있다. 이러한, 상기 암 회동홈(810)은 상기 암(400)으로 전달된 진동 및 충격력에 의한 상기 암 진동흡수판(801)의 흔들림 운동되는 부분을 추가하면서, 상기 암 진동흡수판(801)의 흔들림 운동력을 증대시켜 상기 진동 및 충격력의 흡수가 안정적으로 이루어질 수 있게 한다.Referring to FIG. 3, as the rocking vibration absorbing plate 801 according to another embodiment, a rocking groove 810 may be formed on both sides of one end and the other end of the rocking vibration absorbing plate 801. The rocking groove 810 is formed in the rocking groove 810 of the rocking plate 801 so that the rocking groove 810 of the rocking plate 801 is moved in the direction of the rocking motion of the rocking plate 801, So that the vibration force and the impact force can be stably absorbed.

상기 붐 진동흡수판(900)은 상기 어태치먼트(500)의 작동에 따른 작업을 수행하면서 상기 암(400)을 통해 상기 붐(300)으로 전달된 진동 및 충격력과 상기 상부 선회체(200)를 통해 상기 붐(300)으로 전달된 진동 및 충격력을 흡수하는 판 부재이다. 즉, 상기 붐 진동흡수판(900)은 상기 붐(300)으로 전달되는 진동 및 충격력을 흡수함으로써, 상기 어태치먼트(500)에 의한 파쇄력을 증대되게 한다. 이같이, 상기 붐 진동흡수판(900)은 상기 붐(300)으로 전달된 진동 및 충격력을 흡수하면서 상기 붐(300)의 흔들림을 방지하게 되는 바, 상기 어태치먼트(500)에 의한 대상물의 타격시 가속도를 증대시키면서 파쇄력이 안정적으로 전달되게 하는 바, 대상물의 안정적인 파쇄가 이루어질 수 있게 한다.The boom vibration absorbing plate 900 is moved along the upper swing body 200 by the vibration and impact force transmitted to the boom 300 through the arm 400 while performing the operation according to the operation of the attachment 500. [ And absorbs vibration and impact force transmitted to the boom (300). That is, the boom vibration absorbing plate 900 absorbs the vibration and the impact force transmitted to the boom 300, thereby increasing the crushing force by the attachment 500. Thus, the boom vibration absorption plate 900 prevents vibration of the boom 300 while absorbing the vibration and the impact force transmitted to the boom 300, So that the crushing force can be stably transmitted, thereby enabling stable crushing of the object.

이러한, 상기 붐 진동흡수판(900)은 상기 붐(300)의 내부에 복수개를 삽입 설치하는데, 이때 상기 붐(300)의 길이방향으로 상호 이격되게 배치하는 것이 바람직하나, 이에 한정하지 않음은 물론이다. 상기 붐 진동흡수판(900)의 일단은 상기 붐(300)의 내측면에 결합되고, 상기 붐 진동흡수판(900)의 타단은 상기 붐(300) 내부로 연장된다. 앞서 설명한 도 2를 참조하면, 상기 붐 진동흡수판(900)은 상기 붐(300) 내측면에 결합되는 일단으로부터 상기 붐(300) 내부로 연장되는 타단 방향으로 갈수록 폭이 넓어지는 단면 형상으로 형성될 수 있으나, 이에 한정하지 않고 다양한 형상으로 형성될 수도 있음은 물론이다. 이같이, 상기 붐 진동흡수판(900)은 사다리꼴 단면 형상으로 형성됨으로써, 상기 붐(300)으로 전달된 진동 및 충격력은 상기 붐(300)에 연결된 상기 붐 진동흡수판(900)의 후단으로 갈수록 흔들림이 커지게 하는 바, 상기 붐 진동흡수판(900)의 전후방향으로 흔들림 운동을 통한 진동 및 충격력을 흡수 제거되게 한다.The plurality of boom vibration absorbing plates 900 are inserted into the boom 300 and are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the boom 300. However, to be. One end of the boom vibration absorbing plate 900 is coupled to the inner surface of the boom 300 and the other end of the boom vibration absorbing plate 900 extends into the boom 300. 2, the boom vibration absorbing plate 900 is formed to have a cross-sectional shape that widens from one end coupled to the inner side of the boom 300 to the other end extending toward the boom 300 However, the present invention is not limited thereto and may be formed in various shapes. The boom vibration absorbing plate 900 is formed in a trapezoidal sectional shape so that the vibration and the impact force transmitted to the boom 300 are shaken toward the rear end of the boom vibration absorbing plate 900 connected to the boom 300 So that the vibration and the impact force due to the swinging motion in the front-rear direction of the boom vibration absorbing plate 900 are absorbed and removed.

여기서, 앞서 설명한 도 3을 참조하면, 다른 실시예에 따른 상기 붐 진동흡수판(901)으로, 상기 붐 진동흡수판(901)의 일단 및 타단 사이 양측면에는 붐 회동홈(910)이 형성될 수 있다. 이러한, 상기 붐 회동홈(910)은 상기 붐(300)으로 전달된 진동 및 충격력에 의한 상기 붐 진동흡수판(901)의 흔들림 운동되는 부분을 추가하면서, 상기 붐 진동흡수판(901)의 흔들림 운동력을 증대시켜 상기 진동 및 충격력의 흡수가 안정적으로 이루어질 수 있게 한다.3, the boom vibration absorbing plate 901 according to another embodiment may be provided with boom rotation grooves 910 on both sides between one end and the other end of the boom vibration absorbing plate 901 have. The boom pivotal groove 910 may be provided with a swing motion portion of the boom vibration absorption plate 901 due to the vibration and the impact force transmitted to the boom 300, So that the vibration force and the impact force can be stably absorbed.

이와 같이 구성되는 일 실시예의 굴삭기의 지면에 플레이트를 고정한 후, 상기 어태치먼트(500)로 브레이커를 적용한 상태에서 상기 어태치먼트(500)가 상기 플레이트를 타격할 때 상기 암(400) 부분에서 측정된 가속도값은 아래의 표 1과 같다.After the plate is fixed to the ground surface of the excavator according to an embodiment of the present invention, when the attachment 500 strikes the plate with the breaker applied to the attachment 500, the acceleration value measured at the arm 400 Are shown in Table 1 below.

측정 위치Measuring position 방향direction 측정된 가속도 최대값(g)Measured acceleration maximum (g) 1회1 time 2회Episode 2 3회3rd time 4회4 times 5회5 times 종래
굴삭기 암Conventional
Excavator arm 전후order 5.325.32 6.546.54 6.546.54 4.294.29 5.025.02 좌우Right and left 9.579.57 13.3813.38 9.689.68 8.568.56 11.0111.01 상하Upper and Lower 10.5210.52 15.0115.01 11.1911.19 10.1610.16 12.0912.09 일실시예
굴삭기 암In one embodiment
Excavator arm 전후order 6.66.6 8.48.4 9.349.34 9.949.94 10.4610.46 좌우Right and left 17.0417.04 16.5716.57 21.5621.56 22.1222.12 20.1720.17 상하Upper and Lower 21.1121.11 19.5919.59 25.4125.41 24.7124.71 24.2224.22

표 1과 도 5 내지 도 7을 통해, 상기 붐(300)의 내부와 상기 암(400)의 내부에 상기 암 진동흡수판(800)과 상기 붐 진동흡수판(900)을 설치할 때, 가속도값이 더욱 증대됨을 알 수 있고, 이를 통해 상기 어태치먼트(500)에서 상기 플레이트에 가해지는 타격력이 더욱 증대됨을 알 수 있다. 이같이, 상기 암 진동흡수판(800)과 상기 붐 진동흡수판(900)을 통한 상기 암(400)과 상기 붐(300)의 변위, 즉 전후방향과 좌우방향 및 상하방향으로의 흔들림을 크게 감소되게 하면서 상기 암(400) 부분에서 측정된 가속도값이 증대됨을 알 수 있고, 가속값의 증대는 상기 어태치먼트(500)를 통한 누르는 힘이 증가되게 하는 바, 상기 어태치먼트(500)에 의한 상기 플레이트의 타격력이 증대된다.When the arm vibration absorbing plate 800 and the boom vibration absorbing plate 900 are installed inside the boom 300 and the arm 400 through Table 1 and Figures 5 to 7, As a result, it can be seen that the striking force applied to the plate in the attachment 500 is further increased. Thus, the displacement of the arm 400 and the boom 300 through the rocking vibration absorbing plate 800 and the boom vibration absorbing plate 900, that is, the shaking in the front-rear direction, the left-right direction and the vertical direction, The acceleration value measured at the portion of the arm 400 is increased while the acceleration value is increased and the pressing force of the attachment 500 is increased. The hitting force is increased.

더불어, 일 실시예에 따른 굴삭기는 상기 어태치먼트(500)의 작동에 따라 발생하는 상기 진동 및 충격력을 상기 암 진동흡수판(800)과 상기 붐 진동흡수판(900)에서 흡수하면서, 상기 암(400)과 상기 붐(300)으로 전달되는 진동 및 충격력을 최소화시키는 바, 상기 암(400)과 상기 어태치먼트(500)의 연결부위와, 상기 상기 암(400)과 상기 붐(300)의 연결부위 및, 상기 붐(300)과 상기 상부 선회체(200)의 연결부위로의 진동 및 충격력이 전달되는 것을 최소화하면서 손상이 발생하는 것을 방지하여 사용수명을 증대시킴과 더불어 굴삭기를 운전하는 작업자에게 피로감이 발생하는 것을 최소화할 수 있게 한다.In addition, the excavator according to the embodiment absorbs the vibration and the impact force generated by the operation of the attachment 500 in the rock vibration absorption plate 800 and the boom vibration absorption plate 900, The connecting portion between the arm 400 and the attachment 500 and the connecting portion between the arm 400 and the boom 300 and the connecting portion between the arm 400 and the boom 300 are minimized, It is possible to prevent damage from occurring while minimizing the transmission of vibrations and impact forces on the connecting portion between the boom 300 and the upper revolving structure 200 to increase the useful life and fatigue of the operator who operates the excavator To be minimized.

이와 같이, 일 실시예에 따른 굴삭기는, 상기 암 진동흡수판(800)이 상기 암(400) 내부에 설치되고, 상기 붐 진동흡수판(900)이 상기 붐(300) 내부에 설치된 바, 상기 어태치먼트(500)의 작동을 따른 작업시 발생하는 진동 및 충격력이 상기 암 진동흡수판(800)과 상기 붐 진동흡수판(900)을 통해 흡수되면서 상기 암(400)과 상기 붐(300)의 흔들림 감소를 통한 상기 어태치먼트(500)에 의한 타격력이 증대되어 작업성을 좋게함과 더불어 굴삭기를 운전하는 작업자에게 진동 및 충격력의 전달을 최소화하여 피로감 발생을 억제할 수 있게 한다.The excavator according to an embodiment of the present invention is characterized in that the rock vibration absorption plate 800 is installed inside the arm 400 and the boom vibration absorption plate 900 is installed inside the boom 300, Vibrations and impact forces generated during the operation of the attachment 500 are absorbed through the vibration absorbing plate 800 and the boom vibration absorbing plate 900 so that the vibration of the arm 400 and the vibration of the boom 300 The hitting force by the attachment 500 is increased through the reduction of the vibration of the excavator 500, thereby improving the workability and minimizing the transmission of vibrations and impact forces to the operator who operates the excavator.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 주행체 200: 상부 선회체
300: 붐 310: 붐 진동흡수유체
400: 암 401: 어태치먼트 실린더
410: 암 진동흡수유체 500: 어태치먼트
510: 브레이커 진동흡수판 600: 붐 실린더
700: 암 실린더 800: 암 진동흡수판
810: 암 회동홈 900: 붐 진동흡수판
910: 붐 회동홈100: traveling body 200: upper revolving body
300: Boom 310: Boom vibration absorbing fluid
400: Arm 401: Attachment cylinder
410: Cancer vibration absorbing fluid 500: Attachment
510: Breaker vibration absorption plate 600: Boom cylinder
700: arm cylinder 800: arm vibration absorption plate
810: arm rotating groove 900: boom vibration absorbing plate
910: Boom rotation home

Claims (8)

일단을 주행체에 회전 가능하게 탑재된 상부 선회체에 회전 가능하게 결합하는 붐과;
일단을 상기 붐의 타단에 회전 가능하게 결합하는 암과;
상기 암의 타단에 연결 설치하는 어태치먼트와;
상기 상부 선회체와 상기 붐을 연결하도록 설치하며, 상기 붐이 회전하도록 구동력을 발생시키는 붐 실린더와;
상기 붐과 상기 암을 연결하도록 설치하며, 상기 암이 회전하도록 구동력을 발생시키는 암 실린더와;
상기 암 내부에 결합 설치하며, 상기 어태치먼트의 동작을 통해 상기 암으로 전달되는 진동 및 충격력을 흡수하는 복수의 암 진동흡수판; 및
상기 붐 내부에 결합 설치하며, 상기 붐으로 전달되는 진동 및 충격력을 흡수하는 복수의 붐 진동흡수판;을 포함하는 굴삭기.A boom rotatably coupling one end to an upper revolving body rotatably mounted on the traveling body;
An arm rotatably coupling one end to the other end of the boom;
An attachment connected to the other end of the arm;
A boom cylinder installed to connect the upper revolving body and the boom and generating a driving force to rotate the boom;
An arm cylinder installed to connect the boom and the arm and generating a driving force to rotate the arm;
A plurality of arm vibration absorbing plates coupled to the inside of the arm and absorbing vibration and impact force transmitted to the arm through the operation of the attachment; And
And a plurality of boom vibration absorbing plates coupled to the inside of the boom and absorbing vibration and impact force transmitted to the boom. 청구항 1에 있어서,
상기 암 진동흡수판은, 상기 암의 길이방향으로 상호 이격되게 배치하고,
상기 붐 진동흡수판은, 상기 붐의 길이방향으로 상호 이격되게 배치한 굴삭기.The method according to claim 1,
Wherein the arm vibration absorbing plate is disposed so as to be spaced apart from each other in the longitudinal direction of the arm,
Wherein the boom vibration absorbing plates are disposed so as to be spaced apart from each other in the longitudinal direction of the boom. 청구항 1에 있어서,
상기 암 진동흡수판은, 상기 암 내측면에 결합되는 일단으로부터 상기 암 내부로 연장되는 타단 방향으로 갈수록 폭이 넓어지는 단면 형상을 가지는 굴삭기.The method according to claim 1,
Wherein the arm vibration absorbing plate has a sectional shape that widens from one end coupled to the inner side of the arm to the other end extending toward the inside of the arm. 청구항 3에 있어서,
상기 암 진동흡수판의 일단 및 타단 사이 양측면에는 암 회동홈이 더 형성된 굴삭기.The method of claim 3,
And an arm rotating groove is further formed on both side surfaces between one end and the other end of the arm vibration absorbing plate. 청구항 1에 있어서,
상기 붐 진동흡수판은, 상기 붐 내측면에 결합되는 일단으로부터 상기 붐 내부로 연장되는 타단 방향으로 갈수록 폭이 넓어지는 단면 형상을 가지는 굴삭기.The method according to claim 1,
Wherein the boom vibration absorbing plate has a sectional shape that widens from one end coupled to the inner side of the boom to the other end extending toward the boom. 청구항 3에 있어서,
상기 붐 진동흡수판의 일단 및 타단 사이 양측면에는 붐 회동홈이 더 형성된 굴삭기.The method of claim 3,
Wherein the boom vibration absorbing plate further comprises boom rotation grooves formed on both side surfaces between one end and the other end. 청구항 1에 있어서,
상기 암의 내부에는 상기 암으로 전달되는 진동 및 충격력을 흡수하는 암 진동흡수유체를 더 구비하고,
상기 붐의 내부에는 상기 붐으로 전달되는 진동 및 충격력을 흡수하는 붐 진동흡수유체를 더 구비하는 굴삭기.The method according to claim 1,
And an arm vibration absorbing fluid for absorbing vibration and impact force transmitted to the arm,
And a boom vibration absorbing fluid for absorbing vibration and impact force transmitted to the boom is provided inside the boom. 청구항 1에 있어서,
상기 어태치먼트는 브레이커이며,
상기 어태치먼트의 내부에는 진동 및 충격력을 흡수하는 복수의 브레이커 진동흡수판을 결합 구비하는 굴삭기.
The method according to claim 1,
The attachment is a breaker,
And a plurality of breaker vibration absorbing plates for absorbing vibration and impact force are coupled to the inside of the attachment.
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