KR20190083915A - Apparatus for diagnosing pack current measurement unit - Google Patents

Apparatus for diagnosing pack current measurement unit Download PDF

Info

Publication number
KR20190083915A
KR20190083915A KR1020180001932A KR20180001932A KR20190083915A KR 20190083915 A KR20190083915 A KR 20190083915A KR 1020180001932 A KR1020180001932 A KR 1020180001932A KR 20180001932 A KR20180001932 A KR 20180001932A KR 20190083915 A KR20190083915 A KR 20190083915A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pack
voltage
current
measuring unit
cell voltage
Prior art date
Application number
KR1020180001932A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102408066B1 (en
Inventor
이혜진
Original Assignee
주식회사 엘지화학
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엘지화학 filed Critical 주식회사 엘지화학
Priority to KR1020180001932A priority Critical patent/KR102408066B1/en
Publication of KR20190083915A publication Critical patent/KR20190083915A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102408066B1 publication Critical patent/KR102408066B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/392—Determining battery ageing or deterioration, e.g. state of health
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/282—Testing of electronic circuits specially adapted for particular applications not provided for elsewhere
    • G01R31/2829—Testing of circuits in sensor or actuator systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/12—Measuring rate of change
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/2832—Specific tests of electronic circuits not provided for elsewhere
    • G01R31/2836—Fault-finding or characterising
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/367—Software therefor, e.g. for battery testing using modelling or look-up tables
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • G01R31/3842—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC combining voltage and current measurements
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • H01M2/1016—
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Abstract

According to the present invention, provided is an apparatus for diagnosing a pack current measurement unit, which comprises: a pack current measurement unit measuring a pack current of a battery pack; a pack voltage measurement unit measuring a pack voltage of the battery pack; a cell voltage measurement unit measuring a cell voltage of each of a plurality of battery cells provided in the battery pack; and a processor operatively combined with the pack current measurement unit, the pack voltage measurement unit, and the cell voltage measurement unit. The processor can determine whether an electric state of the battery pack satisfies a diagnosis condition, and respond to the determination result to use one or more of the pack current, the pack voltage, and the cell voltage so as to diagnose whether the pack current measurement unit has failed.

Description

팩 전류 측정부 진단 장치{Apparatus for diagnosing pack current measurement unit}[0001] Apparatus for diagnosing pack current [0002]

본 발명은 팩 전류 측정부 진단 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 배터리 팩의 팩 전류를 측정하는 팩 전류 측정부의 고장 여부를 진단하는 팩 전류 측정부 진단 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pack current measuring unit diagnostic apparatus, and more particularly, to a pack current measuring unit diagnostic apparatus for diagnosing a failure of a pack current measuring unit for measuring a pack current of a battery pack.

배터리 팩은 반복적인 충 방전이 가능한 복수의 이차 전지를 포함한다. 배터리 팩은 몇 개의 이차 전지들을 병렬 연결하고 병렬 연결된 이차 전지들을 다시 직렬로 연결한 구조를 가진다.The battery pack includes a plurality of secondary batteries capable of repeated charge and discharge. The battery pack has a structure in which a plurality of secondary batteries are connected in parallel and secondary batteries connected in series are connected in series.

배터리 팩은 다양한 종류의 이차 전지로 구성된다. 대표적인 이차 전지가 리튬 이차 전지이다. 리튬 이차 전지는, 다른 전지에 비해 작동 전압과 에너지 밀도가 높고, 충방전 속도가 빠른 고성능 전지이다.The battery pack is composed of various kinds of secondary batteries. A typical secondary battery is a lithium secondary battery. The lithium secondary battery is a high performance battery having a higher operating voltage and energy density and faster charge / discharge speed than other batteries.

배터리 팩은 다양한 응용 분야에서 사용된다. 대표적인 분야는 전기 자동차 분야나 모바일 디바이스 분야이다. 최근에는, 전력 저장 장치(ESS), 무정전 전원 장치 등에도 널리 사용되고 있다.Battery packs are used in a variety of applications. Typical fields are electric vehicle and mobile devices. In recent years, it has been widely used in electric power storage devices (ESS), uninterruptible power supply devices, and the like.

배터리 팩은 BMS(Battery Management System)라고 불리는 배터리 관리 시스템과 결합된다.The battery pack is coupled with a battery management system called a BMS (Battery Management System).

BMS는 배터리 팩의 전류 값을 주기적으로 측정하고, 전류 값이 적정 범위를 벗어나면 배터리 팩의 사용을 통제한다.The BMS periodically measures the current value of the battery pack and controls the use of the battery pack when the current value is outside the proper range.

일 예로, 전류 값이 너무 크면 배터리 팩이 과열될 수 있다. 이 경우, BMS는 배터리 팩의 충전 또는 방전을 중단시킨다.For example, if the current value is too large, the battery pack may overheat. In this case, the BMS stops charging or discharging the battery pack.

BMS는 일종의 컴퓨팅 장치로서 제어부에 해당하는 프로세서와 작업 메모리를 가진다. 또한, BMS는 배터리 팩의 전압, 전류, 온도 등을 측정하는 아날로그 전단 회로를 가진다.The BMS is a kind of computing device having a processor corresponding to a control unit and a working memory. The BMS also has an analog front-end circuit that measures voltage, current, and temperature of the battery pack.

프로세서는 배터리 팩의 각종 동작을 제어하고 모니터하는 프로그램을 실행한다. 그리고, 메모리는 프로그램이 실행되는 동안 생성되는 데이터를 저장한다. 아날로그 전단 회로는 주기적으로 배터리 팩의 전압, 전류 및 온도를 측정하고 각 측정 항목에 대응되는 전기 신호를 생성하여 프로세서로 입력한다. 프로세서는 아날로그 전단회로를 통해 입력되는 전기 신호를 디지털 데이터로 변환하는 A/D 변환기를 포함한다.The processor executes a program for controlling and monitoring various operations of the battery pack. The memory stores data generated during execution of the program. The analog front-end circuit periodically measures the voltage, current, and temperature of the battery pack, generates electrical signals corresponding to each measurement item, and inputs them to the processor. The processor includes an A / D converter that converts an electrical signal input through the analog front end circuit to digital data.

프로세서는 아날로그 전단회로를 통해 단위 시간마다 입력되는 전류 값을 저장하기 위해 메모리의 일부 공간을 전류 값 저장 영역으로 할당한다.The processor allocates a part of the memory to the current value storage area to store the current value inputted per unit time through the analog front end circuit.

이때, 아날로그 진단 회로 중에서 배터리 팩의 전류를 측정하는 회로는 실시간으로 배터리 팩의 충방전 전류를 측정하고, BMS는 측정된 충방전 전류를 기초하여 배터리 팩의 충전 상태를 추정한 후 배터리 팩에 요구되는 충방전 전력에 따른 제어 신호에 따라 배터리 팩의 충방전을 제어한다.At this time, among the analog diagnosis circuits, the circuit for measuring the current of the battery pack measures the charge / discharge current of the battery pack in real time, and the BMS estimates the charge state of the battery pack based on the measured charge / discharge current, Discharge of the battery pack according to a control signal according to the charge / discharge power.

따라서, 배터리 팩의 전류를 측정하는 아날로그 진단 회로는 하나의 종류만으로 구성되지 않고, 홀 센서 및 션트 센서와 같은 복수의 종류로 구성된다.Therefore, the analog diagnostic circuit for measuring the current of the battery pack is not constituted of only one type, but is composed of a plurality of kinds such as a hall sensor and a shunt sensor.

BMS는 복수의 종류의 아날로그 진단 회로로부터 측정된 복수의 배터리 팩의 전류를 수신하여 상호를 비교하여 측정 정확도를 확인하거나 고장 여부를 진단한다.The BMS receives the currents of a plurality of battery packs measured from a plurality of types of analog diagnostic circuits and compares the currents to check the measurement accuracy or diagnose the failure.

하지만, 홀 센서 및 션트 센서와 같은 복수의 종류로 구성된 아날로그 진단 회로는 복수의 종류로 센서가 구성됨으로써 배터리 팩의 부피 및 생산 비용이 증가하는 문제점이 있다.However, in the case of an analog diagnostic circuit composed of a plurality of types such as a hall sensor and a shunt sensor, a plurality of kinds of sensors are constituted, which leads to a problem that the volume and the production cost of the battery pack increase.

본 발명은 팩 전류 측정부로부터 측정된 팩 전류가 충전 기준 전류 범위 또는 방전 기준 전류 범위에 포함되면 진단 주기 동안 누적된 팩 전압과 셀 전압을 각각 충전 기준 전압 또는 방전 기준 전압과 비교하여 팩 전류 측정부의 고장 여부를 진단할 수 있는 팩 전류 측정부 진단 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.When the pack current measured from the pack current measuring unit is included in the charging reference current range or the discharge reference current range, the pack voltage and the cell voltage accumulated during the diagnosis period are compared with the charging reference voltage or the discharge reference voltage, And to provide a pack current measuring unit diagnostic apparatus capable of diagnosing whether or not a failure has occurred.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention which are not mentioned can be understood by the following description and more clearly understood by the embodiments of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 팩 전류 측정부 진단 장치는 배터리 팩의 팩 전류를 측정하는 팩 전류 측정부; 상기 배터리 팩의 팩 전압을 측정하는 팩 전압 측정부; 상기 배터리 팩에 구비된 복수의 배터리 셀 각각의 셀 전압을 측정하는 셀 전압 측정부; 및 상기 팩 전류 측정부, 상기 팩 전압 측정부 및 상기 셀 전압 측정부와 동작 가능하게 결합된 프로세서;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a pack current measuring unit diagnosis apparatus comprising: a pack current measuring unit for measuring a pack current of a battery pack; A pack voltage measuring unit for measuring a pack voltage of the battery pack; A cell voltage measuring unit for measuring a cell voltage of each of the plurality of battery cells provided in the battery pack; And a processor operatively coupled to the pack current measuring unit, the pack voltage measuring unit, and the cell voltage measuring unit.

바람직하게, 상기 프로세서는 상기 배터리 팩의 전기적 상태가 진단 조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 대응하여 상기 팩 전류, 상기 팩 전압 및 상기 셀 전압 중 하나 이상을 이용하여 상기 팩 전류 측정부의 고장 여부를 진단할 수 있다.Preferably, the processor may determine whether the electrical state of the battery pack satisfies the diagnostic condition, and determine at least one of the pack current measurement and the pack current measurement using at least one of the pack current, the pack voltage, It is possible to diagnose whether or not a failure has occurred.

바람직하게, 상기 프로세서는 상기 팩 전류가 충전 기준 전류 범위 또는 방전 기준 전류 범위 내에 포함되는 조건, 상기 배터리 팩의 충방전을 제어하는 릴레이부가 턴 온 상태인 조건 및 상기 팩 전압 측정부와 상기 셀 전압 측정부가 동작 대기 상태인 조건 중 하나 이상을 포함하는 상기 진단 조건에 대하여 상기 배터리 팩의 전기적 상태가 만족되는지 여부를 판단할 수 있다.Preferably, the processor is further configured to determine a condition that the pack current is included within a charging reference current range or a discharge reference current range, a condition that a relay unit for controlling charging and discharging of the battery pack is turned on, It is possible to determine whether or not the electrical condition of the battery pack is satisfied with respect to the diagnosis condition including at least one of conditions under which the measurement unit is in an operation standby state.

바람직하게, 상기 프로세서는 상기 배터리 팩의 전기적 상태가 상기 진단 조건을 만족하면, 상기 팩 전압의 변화량을 누적하여 누적 팩 전압으로 산출하고, 상기 셀 전압의 총 셀 전압의 변화량을 누적하여 누적 셀 전압으로 산출하고, 상기 누적 팩 전압 및 상기 누적 셀 전압과 충전 기준 전압 또는 방전 기준 전압 간에 대소를 각각 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여 상기 팩 전류 측정부의 고장 여부를 진단할 수 있다.Preferably, the processor calculates a cumulative pack voltage by accumulating a change amount of the pack voltage when the electrical state of the battery pack satisfies the diagnosis condition, accumulates a change amount of the total cell voltage of the cell voltage, And comparing the cumulative pack voltage and the cumulative cell voltage with the charging reference voltage or the discharging reference voltage, respectively, and diagnosing whether the pack current measuring unit is in failure based on the comparison result.

바람직하게, 상기 프로세서는 진단 주기 동안 상기 팩 전류가 충전 기준 전류 범위 내에 포함되면, 상기 팩 전압의 변화량을 누적하여 누적 팩 전압으로 산출하고, 상기 셀 전압의 총 셀 전압의 변화량을 누적하여 누적 셀 전압으로 산출하고, 상기 누적 팩 전압 및 상기 누적 셀 전압이 충전 기준 전압 이하이면 상기 팩 전류 측정부에 고장이 발생한 것으로 진단할 수 있다.Preferably, when the pack current is within the charging reference current range during the diagnosis period, the processor calculates the cumulative pack voltage by accumulating the amount of change in the pack voltage, accumulates the amount of change in the total cell voltage of the cell voltage, And if the cumulative pack voltage and the cumulative cell voltage are below the charging reference voltage, diagnosis can be made that a failure has occurred in the pack current measuring unit.

바람직하게, 상기 프로세서는 상기 진단 주기 동안 미리 설정된 충전 상태에 해당하는 최소 전력이 상기 배터리 팩에 충전되기 위한 최소 충전 전류를 산출하고, 산출된 최소 충전 전류를 이용하여 상기 충전 기준 전류 범위 및 상기 충전 기준 전압을 설정할 수 있다.Preferably, the processor calculates a minimum charge current for charging the battery pack with a minimum power corresponding to a preset charge state during the diagnosis period, and calculates a minimum charge current for charging the battery pack using the calculated minimum charge current, The reference voltage can be set.

바람직하게, 상기 프로세서는 진단 주기 동안 상기 팩 전류가 상기 방전 기준 전류 범위 내에 포함되면, 상기 팩 전압의 변화량을 누적하여 누적 팩 전압으로 산출하고, 상기 셀 전압의 총 셀 전압의 변화량을 누적하여 셀 전압으로 산출하고, 상기 누적 팩 전압 및 상기 누적 셀 전압이 방전 기준 전압 이상이면 상기 팩 전류 측정부에 고장이 발생한 것으로 진단할 수 있다.Preferably, when the pack current is within the discharge reference current range during the diagnostic period, the processor calculates the cumulative pack voltage by accumulating the change amount of the pack voltage, accumulates the change amount of the total cell voltage of the cell voltage, And if the cumulative pack voltage and the cumulative cell voltage are equal to or higher than the discharge reference voltage, it is possible to diagnose that a failure has occurred in the pack current measuring unit.

바람직하게, 상기 프로세서는 상기 진단 주기 동안 미리 설정된 충전 상태에 해당하는 최소 전력이 상기 배터리 팩에 방전되기 위한 최소 방전 전류를 산출하고, 산출된 최소 방전 전류를 이용하여 상기 방전 기준 전류 범위 및 상기 방전 기준 전압을 설정할 수 있다.Preferably, the processor calculates a minimum discharge current for discharging the battery pack with a minimum power corresponding to a predetermined charging state during the diagnosis period, and calculates the discharge reference current range and the discharge The reference voltage can be set.

본 발명에 따른 배터리 관리 장치는 상기 팩 전류 측정부 진단 장치를 포함할 수 있다.The battery management apparatus according to the present invention may include the pack current measuring unit diagnostic apparatus.

본 발명에 따른 자동차는 상기 팩 전류 측정부 진단 장치를 포함할 수 있다.The automobile according to the present invention may include the pack current measuring unit diagnostic apparatus.

본 발명에 따르면, 팩 전류 측정부로부터 측정된 팩 전류가 충전 기준 전류 범위 또는 방전 기준 전류 범위에 포함되면 진단 주기 동안 누적된 팩 전압과 셀 전압을 각각 충전 기준 전압 또는 방전 기준 전압과 비교하여 팩 전류 측정부의 고장 여부를 진단함으로써, 복수 종류의 팩 전류 측정부를 이용하지 않고 한 종류의 팩 전류 측정부만을 이용하여 팩 전류 측정부의 고장 여부를 진단할 수 있다.According to the present invention, when the pack current measured from the pack current measuring unit is included in the charging reference current range or the discharge reference current range, the pack voltage and the cell voltage accumulated during the diagnosis period are compared with the charging reference voltage or the discharge reference voltage, By diagnosing the failure of the current measuring unit, it is possible to diagnose the failure of the pack current measuring unit by using only one type of pack current measuring unit without using a plurality of kinds of pack current measuring units.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치와 이를 포함하는 배터리 팩의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치와 이를 포함하는 배터리 팩의 회로 연결을 개략적으로 도시한 회로도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치의 프로세서로부터 선택된 기본 밸런싱 대상 배터리 셀과 심화 밸런싱 대상 배터리 셀을 도시한 도면이다.FIG. 1 is a schematic view of a battery management apparatus and a battery pack including the same according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
2 is a circuit diagram schematically showing a circuit connection between a battery management device and a battery pack including the same according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view showing a basic balancing target battery cell and a deepening balancing target battery cell selected from the processor of the battery management apparatus according to an embodiment of the present invention.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail exemplary embodiments thereof with reference to the attached drawings, which are not intended to limit the scope of the present invention. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to denote the same or similar elements.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 팩 전류 측정부 진단 장치(100)와 이를 포함하는 배터리 팩(P)의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 팩 전류 측정부 진단 장치(100)와 이를 포함하는 배터리 팩(P)의 회로 연결을 개략적으로 도시한 회로도이다.FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of a pack current measuring part diagnosis apparatus 100 and a battery pack P including the same according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is a circuit diagram schematically showing a circuit connection between a pack current measuring sub-diagnostic apparatus 100 and a battery pack P including the same.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 팩 전류 측정부 진단 장치(100)는 복수의 배터리 셀(C)과 릴레이부(R)을 구비하는 배터리 팩(P)에 포함될 수 있다.1 and 2, a pack current measuring unit diagnosis apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a battery pack P having a plurality of battery cells C and a relay unit R .

복수의 배터리 셀(C)은 이차 전지 셀이 직렬로 연결된 셀 집합체일 수 있다.The plurality of battery cells C may be an aggregate of cells in which the secondary battery cells are connected in series.

릴레이부(R)는 배터리 팩(P)의 양극 단자와 음극 단자에 전기적으로 연결되어 배터리 팩(P)의 충방전을 제어할 수 있다.The relay unit R is electrically connected to the positive and negative terminals of the battery pack P to control the charging and discharging of the battery pack P. [

보다 구체적으로, 릴레이부(R)는 배터리 팩(P)의 양극 단자와 전기적으로 연결된 제1 릴레이(R1) 및 배터리 팩(P)의 음극 단자와 전기적으로 연결된 제2 릴레이(R2)를 구비할 수 있다.More specifically, the relay unit R includes a first relay R1 electrically connected to the positive terminal of the battery pack P and a second relay R2 electrically connected to the negative terminal of the battery pack P .

복수의 배터리 셀(C)은 제1 릴레이(R1)와 제2 릴레이(R2)의 동작 상태에 따라 충방전되거나 충방전이 중지될 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 릴레이(R1)와 제2 릴레이(R2)는 후술되는 프로세서(150)의 제어 신호에 따라 동작 상태가 턴 온 상태 또는 턴 오프 상태로 제어될 수 있다. The plurality of battery cells C may be charged / discharged or stopped charging / discharging depending on the operation states of the first relay R1 and the second relay R2. More specifically, the first relay R1 and the second relay R2 can be controlled to be turned on or turned off according to a control signal of the processor 150, which will be described later.

예를 들어, 복수의 배터리 셀(C)은 제1 릴레이(R1)와 제2 릴레이(R2)의 동작 상태가 턴 온 상태이면 충방전될 수 있다. 반대로, 복수의 배터리 셀(C)은 제1 릴레이(R1)와 제2 릴레이(R2)의 동작 상태가 턴 오프 상태이면 충방전이 중지될 수 있다.For example, the plurality of battery cells C may be charged and discharged when the operating states of the first relay R1 and the second relay R2 are turned on. Conversely, charging and discharging of the plurality of battery cells C may be stopped when the operating states of the first relay R1 and the second relay R2 are turned off.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 팩 전류 측정부 진단 장치(100)는 배터리 팩(P)의 팩 전류를 측정하는 팩 전류 측정부(110)의 고장 여부를 진단할 수 있다.Meanwhile, the pack current measuring part diagnosis apparatus 100 according to an embodiment of the present invention can diagnose the failure of the pack current measuring part 110 which measures the pack current of the battery pack P.

이를 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 팩 전류 측정부 진단 장치(100)는 팩 전류 측정부(110), 팩 전압 측정부(120), 셀 전압 측정부(130), 메모리부(140), 프로세서(150) 및 알림부(160)를 포함할 수 있다.The pack current measuring unit 100 includes a pack current measuring unit 110, a pack voltage measuring unit 120, a cell voltage measuring unit 130, a memory unit 140, A processor 150, and a notification unit 160. [

상기 팩 전류 측정부(110)는 상기 프로세서(150)와 동작 가능하게 결합된다. 즉, 상기 팩 전류 측정부(110)는 상기 프로세서(150)로 전기적 신호를 송신하거나 상기 프로세서(150)로부터 전기적 신호를 수신 가능하도록 상기 프로세서(150)에 접속될 수 있다. The pack current measuring unit 110 is operatively coupled to the processor 150. That is, the pack current measuring unit 110 may be connected to the processor 150 to transmit an electrical signal to the processor 150 or to receive an electrical signal from the processor 150.

상기 팩 전류 측정부(110)는 상기 프로세서(150)가 상기 팩 전류 측정부(110)의 고장 여부를 진단하는데 이용되는 배터리 팩(P)의 팩 전류를 측정할 수 있다.The pack current measuring unit 110 may measure the pack current of the battery pack P used by the processor 150 to diagnose the failure of the pack current measuring unit 110.

이를 위하여, 상기 팩 전류 측정부(110)는 미리 설정된 주기마다 배터리 팩(P)의 양극 단자와 음극 단자로 흘러 들어가거나 양극 단자와 음극 단자로부터 흘러 나오는 팩 전류를 반복 측정하고, 팩 전류를 나타내는 측정 신호를 상기 프로세서(150)로 제공할 수 있다.To this end, the pack current measuring unit 110 repeatedly measures the pack current flowing into the positive and negative terminals of the battery pack P or flowing out from the positive and negative terminals at predetermined intervals, And provide a measurement signal to the processor 150.

상기 팩 전류 측정부(110)는 배터리 팩(P)의 팩 전류를 측정하도록 구성된 전류 센서를 포함한다. 상기 팩 전류 측정부(110)는 단일 종류의 전류 센서를 구비하여 배터리 팩(P)의 팩 전류를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 팩 전류 측정부(110)는 션트 센서 및 홀 센서 중 어느 하나만을 구비하여 배터리 팩(P)의 팩 전류를 측정할 수 있다.The pack current measuring unit 110 includes a current sensor configured to measure a pack current of the battery pack P. [ The pack current measuring unit 110 may include a single type of current sensor to measure a pack current of the battery pack P. For example, the pack current measuring unit 110 may include only one of a shunt sensor and a hall sensor to measure a pack current of the battery pack P.

바람직하게, 상기 팩 전류 측정부(110)는 션트 센서만을 구비할 수 있다. 이에 따라, 배터리 팩(P)을 제조하는데 있어서 홀 센서 보다 제품 가격이 낮은 션트 센서만을 사용함으로써 배터리 팩(P)의 제조 비용을 절감할 수 있다.Preferably, the pack current measuring unit 110 may include only a shunt sensor. Accordingly, in manufacturing the battery pack P, the manufacturing cost of the battery pack P can be reduced by using only the shunt sensor whose product price is lower than that of the hall sensor.

상기 팩 전압 측정부(120)는 상기 프로세서(150)가 상기 팩 전류 측정부(110)의 고장 여부를 진단하는데 이용되는 배터리 팩(P)의 팩 전압을 측정할 수 있다.The pack voltage measuring unit 120 may measure the pack voltage of the battery pack P used by the processor 150 to diagnose the failure of the pack current measuring unit 110.

이를 위하여, 상기 팩 전압 측정부(120)는 미리 설정된 주기마다 배터리 팩(P)의 양극 단자와 음극 단자에 인가되는 팩 전압을 반복 측정하고, 팩 전압을 나타내는 측정 신호를 상기 프로세서(150)로 제공할 수 있다.For this, the pack voltage measuring unit 120 repeatedly measures the pack voltage applied to the positive and negative terminals of the battery pack P every preset cycle, and outputs a measurement signal indicating the pack voltage to the processor 150 .

상기 팩 전압 측정부(120)는 배터리 팩(P)의 팩 전압을 측정하도록 구성된 전압 센서를 포함할 수 있다. The pack voltage measuring unit 120 may include a voltage sensor configured to measure a pack voltage of the battery pack P. [

상기 셀 전압 측정부(130)는 상기 프로세서(150)가 상기 팩 전류 측정부(110)의 고장 여부를 진단하는데 이용되는 복수의 배터리 셀(C) 각각의 셀 전압을 측정할 수 있다.The cell voltage measuring unit 130 may measure the cell voltage of each of the plurality of battery cells C used by the processor 150 to diagnose the failure of the pack current measuring unit 110. [

이를 위하여, 상기 셀 전압 측정부(130)는 미리 설정된 주기마다 복수의 배터리 셀(C) 각각의 양극 단자와 음극 단자에 인가되는 셀 전압을 반복 측정하고, 각 셀 전압을 나타내는 측정 신호를 상기 프로세서(150)로 제공할 수 있다.The cell voltage measuring unit 130 repeatedly measures the cell voltage applied to the positive and negative terminals of each of the plurality of battery cells C at predetermined intervals, (150).

상기 셀 전압 측정부(130)는 복수의 배터리 셀(C) 각각의 셀 전압을 측정하도록 구성된 전압 센서를 포함할 수 있다. The cell voltage measuring unit 130 may include a voltage sensor configured to measure a cell voltage of each of the plurality of battery cells C.

상기 프로세서(150)는 상기 팩 전류 측정부(110), 상기 팩 전압 측정부(120), 상기 셀 전압 측정부(130)로부터 측정 신호가 수신되면, 신호 처리를 통해 배터리 팩(P)의 팩 전류, 배터리 팩(P)의 팩 전압, 복수의 배터리 셀(C)의 각 셀 전압에 대해 디지털 값을 결정하고 메모리부(140)에 저장할 수 있다.When the measurement signal is received from the pack current measuring unit 110, the pack voltage measuring unit 120 and the cell voltage measuring unit 130, the processor 150 performs signal processing on the pack of the battery pack P Current, the pack voltage of the battery pack P, and the cell voltages of the plurality of battery cells C, and stores the digital values in the memory unit 140. [

상기 메모리부(140)는 반도체 메모리 소자로서, 상기 프로세서(150)에 의해 생성되는 데이터를 기록, 소거, 갱신하며, 상기 팩 전류 측정부(110)의 고장 여부를 진단하기 위해 마련된 복수의 프로그램 코드를 저장한다. 또한, 상기 메모리부(140)는 본 발명을 실시할 때 사용되는 미리 결정된 각종 파라미터들의 사전 설정 값들을 저장할 수 있다.The memory unit 140 is a semiconductor memory device that records, erases, and updates data generated by the processor 150, and generates a plurality of program codes for diagnosing the failure of the pack current measuring unit 110 / RTI > In addition, the memory unit 140 may store preset values of various predetermined parameters used in the practice of the present invention.

상기 메모리부(140)는 데이터를 기록, 소거, 갱신할 수 있다고 알려진 반도체 메모리 소자라면 그 종류에 특별한 제한이 없다. 일 예시로서, 상기 메모리부(140)는 DRAM, SDRAM, 플래쉬 메모리, ROM, EEPROM, 레지스터 등일 수 있다. 상기 메모리부(140)는 상기 프로세서(150)의 제어 로직을 정의한 프로그램 코드들을 저장하고 있는 저장매체를 더 포함할 수 있다. 상기 저장매체는 플래쉬 메모리나 하드디스크와 같은 불활성 기억 소자를 포함한다. 상기 메모리부(140)는 상기 프로세서(150)와 물리적으로 분리되어 있을 수도 있고, 상기 프로세서(150)와 일체로 통합되어 있을 수도 있다.There is no particular limitation on the type of the semiconductor memory device as long as it is a semiconductor memory device known to be capable of recording, erasing, and updating data. As an example, the memory unit 140 may be a DRAM, an SDRAM, a flash memory, a ROM, an EEPROM, a register, or the like. The memory unit 140 may further include a storage medium storing program codes that define the control logic of the processor 150. The storage medium includes an inert storage element such as a flash memory or a hard disk. The memory unit 140 may be physically separated from the processor 150 or may be integrated with the processor 150.

상기 프로세서(150)는 상기 팩 전류 측정부(110), 상기 팩 전압 측정부(120), 상기 셀 전압 측정부(130) 및 메모리부(140)와 동작 가능하게 결합될 수 있다.The processor 150 may be operatively coupled to the pack current measuring unit 110, the pack voltage measuring unit 120, the cell voltage measuring unit 130, and the memory unit 140.

우선, 상기 프로세서(150)는 상기 배터리 팩(P)의 전기적 상태가 진단 조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 대응하여 배터리 팩(P)의 팩 전류, 배터리 팩(P)의 팩 전압, 복수의 배터리 셀(C)의 각 셀 전압 중 하나 이상을 이용하여 상기 팩 전류 측정부(110)의 고장 여부를 진단할 수 있다.First, the processor 150 determines whether or not the electrical state of the battery pack P satisfies the diagnostic condition, and determines whether or not the pack current of the battery pack P, Voltage and the cell voltages of the plurality of battery cells C may be used to diagnose the failure of the pack current measuring unit 110.

여기서, 진단 조건은 배터리 팩(P)의 팩 전류가 충전 기준 전류 범위 또는 방전 기준 전류 범위 내에 포함되는 조건, 릴레이부(R)의 동작 상태가 턴 온 상태인 조건 및 상기 팩 전압 측정부(120)와 상기 셀 전압 측정부(130)가 동작 대기 상태인 조건 중 하나 이상을 포함할 수 있다.Here, the diagnosis condition includes a condition that the pack current of the battery pack P is included in the charge reference current range or the discharge reference current range, a condition that the operation state of the relay unit R is the turn-on state, And a condition in which the cell voltage measuring unit 130 is in an operation standby state.

상기 프로세서(150)는 배터리 팩(P)의 팩 전류가 충전 기준 전류 범위 또는 방전 기준 전류 범위 내에 포함되고, 릴레이부(R)의 동작 상태가 턴 온 상태이며, 상기 팩 전압 측정부(120)와 상기 셀 전압 측정부(130)가 동작 대기 상태이면, 상기 배터리 팩(P)의 전기적 상태가 진단 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.The processor 150 determines that the pack current of the battery pack P is within the charging reference current range or the discharge reference current range and the operating state of the relay unit R is the on state, And the cell voltage measuring unit 130 are in an operation standby state, it can be determined that the electrical state of the battery pack P satisfies the diagnosis condition.

상기 프로세서(150)는 진단 주기 동안 미리 설정된 충전 상태에 해당하는 최소 전력이 상기 배터리 팩(P)에 충전되기 위한 최소 충전 전류를 산출하고, 산출된 최소 충전 전류를 이용하여 충전 기준 전류 범위를 설정할 수 있다. 이때, 상기 프로세서(150)는 배터리 팩(P)의 용량, 충방전 전압 및 충방전율(C-rate) 중 하나 이상을 이용하여 최소 충전 전류를 산출할 수 있다.The processor 150 calculates a minimum charging current for charging the battery pack P with a minimum power corresponding to a preset charging state during the diagnosis period and sets a charging reference current range using the calculated minimum charging current . At this time, the processor 150 may calculate the minimum charge current using at least one of the capacity of the battery pack P, the charge / discharge voltage, and the charge / discharge ratio (C-rate).

이후, 상기 프로세서(150)는 산출된 최소 충전 전류 이상의 전류 구간을 충전 기준 전류 범위로 설정할 수 있다.Thereafter, the processor 150 may set the current range of the calculated minimum charging current to the charging reference current range.

예를 들어, 진단 주기가 "10sec"이고, 미리 설정된 충전 상태가 "SOC5%"인 경우, 상기 프로세서(150)는 배터리 팩(P)의 용량, 충방전 전압 및 충방전율(C-rate) 중 하나 이상을 이용하여 진단 주기 "10sec" 동안 미리 설정된 충전 상태 "SOC5%"에 해당하는 최소 전력이 충전되기 위한 최소 충전 전류를 "40A"로 산출할 수 있다. 이에 따르면, 배터리 팩(P)에 진단 주기 "10sec" 동안 최소 충전 전류 "40A"로 충전을 수행하는 경우, 미리 설정된 충전 상태 "SOC5%"만큼 배터리 팩(P)이 충전될 수 있다.For example, when the diagnosis cycle is "10sec ", and the predetermined charging state is" SOC5% ", the processor 150 determines the capacity, the charge / discharge voltage, and the C- The minimum charge current for charging the minimum power corresponding to the preset charge state "SOC5% " during the diagnosis period" 10sec "can be calculated as" 40A " According to this, when the battery pack P is charged with the minimum charging current "40A" during the diagnosis period "10 sec", the battery pack P can be charged by the preset charging state "SOC5%".

상기 프로세서(150)는 진단 주기 동안 미리 설정된 충전 상태에 해당하는 최소 전력이 상기 배터리 팩(P)으로부터 방전되기 위한 최소 방전 전류를 산출하고, 산출된 최소 방전 전류를 이용하여 방전 기준 전류 범위를 설정할 수 있다. 이때, 상기 프로세서(150)는 배터리 팩(P)의 용량, 충방전 전압 및 충방전율(C-rate) 중 하나 이상을 이용하여 최소 방전 전류를 산출할 수 있다.The processor 150 calculates a minimum discharge current for discharging the battery pack P from a minimum power corresponding to a preset charging state during the diagnosis period and sets a discharge reference current range using the calculated minimum discharge current . At this time, the processor 150 may calculate the minimum discharge current using at least one of the capacity of the battery pack P, the charge / discharge voltage, and the charge / discharge ratio (C-rate).

이후, 상기 프로세서(150)는 산출된 최소 방전 전류 이하의 전류 구간을 방전 기준 전류 범위로 설정할 수 있다.Thereafter, the processor 150 may set the current section that is equal to or less than the calculated minimum discharge current to the discharge reference current range.

예를 들어, 진단 주기가 "10sec"이고, 미리 설정된 충전 상태가 "SOC5%"인 경우, 상기 프로세서(150)는 배터리 팩(P)의 용량, 충방전 전압 및 충방전율(C-rate) 중 하나 이상을 이용하여 진단 주기 "10sec" 동안 미리 설정된 충전 상태 "SOC5%"에 해당하는 최소 전력이 방전되기 위한 최소 방전 전류를 "-40A"로 산출할 수 있다. 이에 따르면, 배터리 팩(P)에 진단 주기 "10sec" 동안 최소 방전 전류 "-40A"로 방전을 수행하는 경우, 미리 설정된 충전 상태 "SOC5%"만큼 배터리 팩(P)이 방전될 수 있다.For example, when the diagnosis cycle is "10sec ", and the predetermined charging state is" SOC5% ", the processor 150 determines the capacity, the charge / discharge voltage, and the C- The minimum discharge current for discharging the minimum electric power corresponding to the preset charging state "SOC5% " during the diagnosis period" 10 sec " can be calculated as "-40A" According to this, when discharging is performed to the battery pack P at the minimum discharge current "-40A" during the diagnosis period "10 sec", the battery pack P can be discharged by the preset charge state "SOC5%".

한편, 상기 프로세서(150)는 상기 팩 전류 측정부(110)로부터 "0A" 이외의 팩 전류가 측정되면 릴레이부(R)의 동작 상태가 턴 온 상태인 것으로 확인할 수 있다.Meanwhile, when the pack current other than "0A" is measured from the pack current measuring unit 110, the processor 150 can confirm that the operating state of the relay unit R is turned on.

다른 실시예에서, 상기 프로세서(150)는 릴레이부(R)로 최후에 출력된 제어 신호가 턴 온 제어신호인 경우, 릴레이부(R)의 동작 상태가 턴 온 상태인 것으로 확인할 수 있다.In another embodiment, the processor 150 can confirm that the operation state of the relay unit R is in a turned-on state when the control signal finally output to the relay unit R is a turn-on control signal.

한편, 상기 프로세서(150)는 상기 팩 전압 측정부(120)와 상기 셀 전압 측정부(130)로부터 측정 신호가 출력되면 상기 팩 전압 측정부(120)와 상기 셀 전압 측정부(130)가 동작 대기 상태인 것으로 확인할 수 있다.When the measurement signal is output from the pack voltage measuring unit 120 and the cell voltage measuring unit 130, the processor 150 controls the pack voltage measuring unit 120 and the cell voltage measuring unit 130, It can be confirmed that it is in the standby state.

상기 프로세서(150)는 상술된 진단 조건을 상기 배터리 팩(P)의 전기적 상태가 만족하지 않는 경우, 상기 팩 전류 측정부(110)의 고장 여부를 진단하지 않을 수 있다.The processor 150 may not diagnose the failure of the pack current measuring unit 110 when the electrical condition of the battery pack P is not satisfied with the diagnostic condition described above.

상기 프로세서(150)는 상기 배터리 팩(P)의 전기적 상태가 진단 조건을 만족하는지 여부를 주기적으로 판단하고, 배터리 팩(P)의 전기적 상태가 상술된 진단 조건을 만족하는 것으로 판단되면 상기 팩 전류 측정부(110)의 고장 여부를 진단할 수 있다.The processor 150 periodically determines whether or not the electrical state of the battery pack P satisfies the diagnostic condition. If it is determined that the electrical state of the battery pack P satisfies the above-described diagnostic condition, It is possible to diagnose whether or not the measuring unit 110 has failed.

이하, 배터리 팩(P)의 전기적 상태가 상술된 진단 조건을 만족하는 것으로 판단된 이후, 상기 프로세서(150)가 배터리 팩(P)의 팩 전류, 배터리 팩(P)의 팩 전압, 복수의 배터리 셀(C)의 각 셀 전압 중 하나 이상을 이용하여 상기 팩 전류 측정부(110)의 고장 여부를 진단하는 과정에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, after it is determined that the electrical state of the battery pack P satisfies the above-described diagnostic conditions, the processor 150 determines whether or not the battery pack P is in a state where the pack current of the battery pack P, The process of diagnosing whether or not the pack current measuring unit 110 is faulty by using at least one of the cell voltages of the cell C will be described.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 팩 전류 측정부 진단 장치(100)의 팩 전류 측정부(110)로부터 측정된 배터리 팩(P)의 팩 전압을 시간에 따라 도시한 도면이다.FIG. 3 is a diagram showing a pack voltage of the battery pack P measured from the pack current measuring unit 110 of the pack current measuring part diagnosis apparatus 100 according to an embodiment of the present invention with time.

도 3을 더 참조하면, 상기 프로세서(150)는 배터리 팩(P)의 전기적 상태가 상술된 진단 조건을 만족하는 것으로 판단되면, 배터리 팩(P)의 팩 전압의 변화량을 누적하여 누적 팩 전압으로 산출하고, 복수의 배터리 셀(C)의 셀 전압의 총 셀 전압의 변화량을 누적하여 누적 셀 전압으로 산출할 수 있다.3, when it is determined that the electrical state of the battery pack P satisfies the above-described diagnostic condition, the processor 150 accumulates the amount of change in the pack voltage of the battery pack P to obtain a cumulative pack voltage And the amount of change in the total cell voltage of the cell voltages of the plurality of battery cells C can be accumulated and calculated as the cumulative cell voltage.

이후, 상기 프로세서(150)는 산출된 누적 팩 전압 및 누적 셀 전압과 충전 기준 전압 또는 방전 기준 전압 간에 대소를 비교하고 비교 결과에 기초하여 상기 팩 전류 측정부(110)의 고장 여부를 진단할 수 있다.Thereafter, the processor 150 compares the calculated cumulative pack voltage and the cumulative cell voltage with the charging reference voltage or the discharge reference voltage, and diagnoses the failure of the pack current measuring unit 110 based on the comparison result have.

보다 구체적으로, 상기 프로세서(150)는 도 3에 도시된 바와 같이, 충전 전류 기준 범위를 "40A" 이상으로 설정하고, 방전 전류 기준 범위를 "-40A" 이하로 설정한 경우, 배터리 팩(P)의 팩 전류가 충전 전류 기준 범위와 방전 전류 기준 범위에 포함되는 "t1 내지 t2" 구간, "t2 내지 t3" 구간 및 "t4 내지 t6" 구간에서 팩 전류 측정부 진단 장치(100)의 고장 여부를 진단할 수 있다.More specifically, as shown in FIG. 3, when the charging current reference range is set to "40A" or more and the discharge current reference range is set to "-40A" or less, T2 to t3 "and the period from " t4 to t6" in which the pack current of the pack current measuring sub-diagnostic apparatus 100 is included in the charge current reference range and the discharge current reference range Can be diagnosed.

이때, 상기 프로세서(150)는 진단 주기 마다 상기 팩 전류 측정부(110)의 고장 여부를 진단할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 프로세서(150)는 배터리 팩(P)의 전기적 상태가 상술된 진단 조건을 만족하는 것으로 판단되면, 진단 주기 마다 누적 팩 전압 및 누적 셀 전압을 산출하고, 누적 팩 전압 및 누적 셀 전압과 충전 기준 전압 또는 방전 기준 전압을 비교하여 상기 팩 전류 측정부(110)의 고장 여부를 진단할 수 있다. 예를 들어, 진단 주기는 "10sec"일 수 있으며, 이때, 상기 프로세서(150)는 "10sec" 마다 누적 팩 전압 및 누적 셀 전압과 충전 기준 전압 또는 방전 기준 전압을 비교하여 상기 팩 전류 측정부(110)의 고장 여부를 진단할 수 있다.At this time, the processor 150 can diagnose the failure of the pack current measuring unit 110 at every diagnostic period. More specifically, when it is determined that the electrical state of the battery pack P satisfies the above-described diagnostic condition, the processor 150 calculates the cumulative pack voltage and the cumulative cell voltage at each diagnostic cycle, It is possible to diagnose the failure of the pack current measuring unit 110 by comparing the voltage with the charge reference voltage or the discharge reference voltage. For example, the diagnostic cycle may be "10 sec ", wherein the processor 150 compares the cumulative pack voltage and the cumulative cell voltage with the charge reference voltage or discharge reference voltage every" 110) can be diagnosed.

이하, 배터리 팩(P)이 충전 중인 경우, 방전 중인 경우를 나누어 상기 프로세서(150)가 상기 팩 전류 측정부(110)의 고장 여부를 진단하는 과정에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, a process of diagnosing whether or not the pack current measuring unit 110 is faulty by dividing the case where the battery pack P is being charged or discharging is explained.

상기 프로세서(150)는 진단 주기 동안 배터리 팩(P)의 팩 전류가 충전 기준 전류 범위 내에 포함되면, 누적 팩 전압과 누적 셀 전압을 산출하고, 누적 팩 전압과 누적 셀 전압이 충전 기준 전압 이하이면 상기 팩 전류 측정부(110)에 고장이 발생한 것으로 진단할 수 있다.If the pack current of the battery pack P is within the charging reference current range during the diagnosis period, the processor 150 calculates the cumulative pack voltage and the cumulative cell voltage. If the cumulative pack voltage and the cumulative cell voltage are equal to or lower than the charging reference voltage It is possible to diagnose that a failure has occurred in the pack current measuring unit 110.

여기서, 충전 기준 전압은 진단 주기 동안 충전 전류 기준 범위 내의 충전 전류로 배터리 팩(P)이 충전되는 경우, 배터리 팩(P)의 팩 전압의 최소 전압 변화량 및 복수의 배터리 셀(P)의 셀 전압의 총 셀 전압의 최소 전압 변화량일 수 있다.Herein, when the battery pack P is charged with the charging current within the reference range of the charging current during the diagnosis period, the charging reference voltage is set so that the minimum voltage variation of the pack voltage of the battery pack P and the cell voltage of the plurality of battery cells P Of the total cell voltage.

다시 말해, 상기 팩 전류 측정부(110)에 고장이 발생하지 않은 경우, 진단 주기 동안 충전 전류 기준 범위 내의 충전 전류로 배터리 팩(P)이 충전되는 경우, 배터리 팩(P)의 팩 전압과 복수의 배터리 셀(P)의 셀 전압의 총 셀 전압은 충전 기준 전압 이상 증가할 수 있다.In other words, when the battery pack P is charged with the charging current within the reference range of the charging current during the diagnosis period when no failure occurs in the pack current measuring unit 110, The total cell voltage of the cell voltage of the battery cell P of the battery cell P may increase more than the charging reference voltage.

예를 들어, 충전 기준 전압은 400mV일 수 있다.For example, the charge reference voltage may be 400 mV.

이때, 상기 프로세서(150)는 진단 주기 동안 상술된 최소 충전 전류로 배터리 팩(P)이 충전되는 경우, 배터리 팩(P)의 팩 전압과 복수의 배터리 셀(P)의 셀 전압의 총 셀 전압의 최소 충전 전압을 산출하고, 산출된 최소 충전 전압을 충전 기준 전압으로 설정할 수 있다.At this time, when the battery pack P is charged with the minimum charge current during the diagnosis period, the processor 150 compares the pack voltage of the battery pack P with the total cell voltage of the cell voltages of the plurality of battery cells P And the calculated minimum charging voltage can be set as the charging reference voltage.

한편, 상기 프로세서(150)는 배터리 팩(P)의 팩 전류가 충전 기준 전류 범위 내에 포함되는 시간이 진단 주기 이내이면 상기 팩 전류 측정부(110)의 고장 여부를 진단하지 않을 수 있다.Meanwhile, the processor 150 may not diagnose the failure of the pack current measuring unit 110 when the time during which the pack current of the battery pack P is within the charging reference current range is within the diagnostic period.

예를 들어, 상기 프로세서(150)는 도 3에 도시된 바와 같이, 진단 주기 보다 짧은 "t5 내지 t6" 구간 동안 배터리 팩(P)의 팩 전류가 충전 기준 전류 범위 내에 포함되면 상기 팩 전류 측정부(110)의 고장 여부를 진단하지 않을 수 있다.3, if the pack current of the battery pack P is within the charging reference current range for a period from " t5 to t6 "which is shorter than the diagnostic period, It is not possible to diagnose whether or not the battery 110 is malfunctioning.

상기 프로세서(150)는 진단 주기 동안 배터리 팩(P)의 팩 전류가 방전 기준 전류 범위 내에 포함되면, 누적 팩 전압과 누적 셀 전압을 산출하고, 누적 팩 전압과 누적 셀 전압이 방전 기준 전압 이상이면 상기 팩 전류 측정부(110)에 고장이 발생한 것으로 진단할 수 있다.If the pack current of the battery pack P is within the discharge reference current range during the diagnosis period, the processor 150 calculates the cumulative pack voltage and the cumulative cell voltage. If the cumulative pack voltage and the cumulative cell voltage are equal to or greater than the discharge reference voltage It is possible to diagnose that a failure has occurred in the pack current measuring unit 110.

여기서, 방전 기준 전압은 진단 주기 동안 방전 전류 기준 범위 내의 방전 전류로 배터리 팩(P)이 방전되는 경우, 배터리 팩(P)의 팩 전압의 최소 전압 변화량 및 복수의 배터리 셀(P)의 셀 전압의 총 셀 전압의 최소 전압 변화량일 수 있다.Here, when the battery pack P is discharged with the discharge current within the reference range of the discharge current during the diagnosis period, the discharge reference voltage is set to a minimum voltage change amount of the pack voltage of the battery pack P, Of the total cell voltage.

다시 말해, 상기 팩 전류 측정부(110)에 고장이 발생하지 않은 경우, 진단 주기 동안 방전 전류 기준 범위 내의 방전 전류로 배터리 팩(P)이 방전되는 경우, 배터리 팩(P)의 팩 전압과 복수의 배터리 셀(P)의 셀 전압의 총 셀 전압은 방전 기준 전압 이상 감소할 수 있다.In other words, when the battery pack P is discharged with the discharge current within the reference range of the discharge current during the diagnosis period when no failure occurs in the pack current measuring unit 110, The total cell voltage of the cell voltage of the battery cell P of the battery cell P may decrease more than the discharge reference voltage.

예를 들어, 방전 기준 전압은 -400mV일 수 있다.For example, the discharge reference voltage may be -400 mV.

이때, 상기 프로세서(150)는 진단 주기 동안 상술된 최소 방전 전류로 배터리 팩(P)이 방전되는 경우, 배터리 팩(P)의 팩 전압과 복수의 배터리 셀(P)의 셀 전압의 총 셀 전압의 최소 방전 전압을 산출하고, 산출된 최소 방전 전압을 방전 기준 전압으로 설정할 수 있다.At this time, when the battery pack P is discharged with the minimum discharge current described above during the diagnosis period, the processor 150 compares the pack voltage of the battery pack P with the total cell voltage of the cell voltages of the plurality of battery cells P And the calculated minimum discharge voltage can be set as the discharge reference voltage.

한편, 상기 프로세서(150)는 배터리 팩(P)의 팩 전류가 방전 기준 전류 범위 내에 포함되는 시간이 진단 주기 이내이면 상기 팩 전류 측정부(110)의 고장 여부를 진단하지 않을 수 있다.Meanwhile, the processor 150 may not diagnose the failure of the pack current measuring unit 110 when the time during which the pack current of the battery pack P is within the discharge reference current range is within the diagnosis period.

이를 통해, 상기 프로세서(150)는 복수 종류의 팩 전류 측정부(110)를 이용하지 않고 단일 종류의 팩 전류 측정부(110)만을 이용하여 상기 팩 전류 측정부(110)의 고장 여부를 진단함으로써, 배터리 팩(P) 제조 시 제조 비용을 감소시킬 수 있다.Accordingly, the processor 150 diagnoses the failure of the pack current measuring unit 110 using only one type of pack current measuring unit 110 without using a plurality of types of pack current measuring units 110 , And manufacturing cost in manufacturing the battery pack (P) can be reduced.

또한, 상기 프로세서(150)는 팩 전류에 대응되는 팩 전압과 셀 전압을 이용하여 상기 팩 전류 측정부(110)의 고장 여부를 진단함으로써, 상기 팩 전류 측정부(110)을 정확하게 진단할 수 있다.In addition, the processor 150 may accurately diagnose the pack current measuring unit 110 by diagnosing the failure of the pack current measuring unit 110 using the pack voltage and the cell voltage corresponding to the pack current .

상기 프로세서(150)는, 다양한 제어 로직들을 실행하기 위해 당업계에 알려진 ASIC(application-specific integrated circuit), 다른 칩셋, 논리 회로, 레지스터, 통신 모뎀, 데이터 처리 장치 등을 선택적으로 포함할 수 있다. 프로세서(150)에 의해 실행될 수 있는 다양한 제어 로직들은 적어도 하나 이상이 조합되고, 조합된 제어 로직들은 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드 체계로 작성되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 수록될 수 있다. 기록매체는 컴퓨터에 포함된 프로세서(150)에 의해 접근이 가능한 것이라면 그 종류에 특별한 제한이 없다. 일 예시로서, 기록매체는 ROM, RAM, 레지스터, CD-ROM, 자기 테이프, 하드 디스크, 플로피디스크 및 광 데이터 기록장치를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상을 포함한다. 또한, 코드 체계는 캐리어 신호로 변조되어 특정한 시점에 통신 캐리어에 포함될 수 있고, 네트워크로 연결된 컴퓨터에 분산되어 저장되고 실행될 수 있다. 또한, 조합된 제어 로직들을 구현하기 위한 기능적인 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The processor 150 may optionally include application-specific integrated circuits (ASICs), other chipsets, logic circuits, registers, communication modems, data processing devices, etc., known in the art for executing various control logic. At least one or more of the various control logic that may be executed by the processor 150 may be combined and the combined control logic may be written in a computer readable code system and stored on a computer readable recording medium. The recording medium is not particularly limited as long as it can be accessed by the processor 150 included in the computer. As one example, the recording medium includes at least one selected from the group including ROM, RAM, register, CD-ROM, magnetic tape, hard disk, floppy disk and optical data recording device. In addition, the code system may be modulated with a carrier signal and included in a communication carrier at a particular point in time, and distributed and stored in a networked computer. Also, functional programs, code, and code segments for implementing the combined control logic may be easily inferred by programmers skilled in the art to which the present invention pertains.

상기 알림부(150)는 상기 팩 전류 측정부(110)의 고장이 발생한 것으로 진단되면 진단 결과를 프로세서(150)로부터 입력받거나 메모리부(140)에 저장된 프로세서(150)의 상기 진단 결과를 출력받고, 해당 진단 결과를 외부로 출력할 수 있다.The notification unit 150 receives the diagnosis result from the processor 150 or outputs the diagnosis result of the processor 150 stored in the memory unit 140 when the pack current measuring unit 110 is diagnosed to have a failure , It is possible to output the diagnosis result to the outside.

보다 구체적으로, 상기 알림부(150)는 진단 결과를 기호, 숫자 및 코드 중 하나 이상을 이용하여 표시하는 디스플레이부 및 진단 결과를 소리로 출력하는 스피커 장치 중 하나 이상을 구비할 수 있다.More specifically, the notification unit 150 may include at least one of a display unit for displaying a diagnosis result using at least one of a symbol, a number, and a code, and a speaker unit for outputting a diagnosis result as a sound.

본 발명에 따른 팩 전류 측정부 진단 장치는, 배터리 팩에 구비된 배터리 관리 장치에 적용될 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 배터리 관리 장치는, 본 발명에 따른 팩 전류 측정부 진단 장치를 포함할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 배터리 팩은, 본 발명에 따른 팩 전류 측정부 진단 장치를 포함할 수 있다. The pack current measuring unit diagnostic apparatus according to the present invention can be applied to a battery management apparatus provided in a battery pack. That is, the battery management apparatus according to the present invention may include a pack current measuring unit diagnosis apparatus according to the present invention. Also, the battery pack according to the present invention may include a pack current measuring unit diagnosis apparatus according to the present invention.

전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, But the present invention is not limited thereto.

100: 팩 전류 측정부 진단 장치
110: 팩 전류 측정부
120: 팩 전압 측정부
130: 셀 전압 측정부
140: 메모리부
150: 프로세서
160: 알림부
P: 배터리 팩
C: 복수의 배터리 셀
R: 릴레이부100: Pack current measuring secondary diagnosis device
110: Pack current measuring unit
120: Pack voltage measuring unit
130: Cell voltage measuring unit
140:
150: Processor
160:
P: Battery pack
C: Multiple battery cells
R: Relay section

Claims (9)

배터리 팩의 팩 전류를 측정하는 팩 전류 측정부;
상기 배터리 팩의 팩 전압을 측정하는 팩 전압 측정부;
상기 배터리 팩에 구비된 복수의 배터리 셀 각각의 셀 전압을 측정하는 셀 전압 측정부; 및
상기 팩 전류 측정부, 상기 팩 전압 측정부 및 상기 셀 전압 측정부와 동작 가능하게 결합된 프로세서;를 포함하고,
상기 프로세서는
상기 배터리 팩의 전기적 상태가 진단 조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 대응하여 상기 팩 전류, 상기 팩 전압 및 상기 셀 전압 중 하나 이상을 이용하여 상기 팩 전류 측정부의 고장 여부를 진단하는 팩 전류 측정부 진단 장치.
A pack current measuring unit for measuring a pack current of the battery pack;
A pack voltage measuring unit for measuring a pack voltage of the battery pack;
A cell voltage measuring unit for measuring a cell voltage of each of the plurality of battery cells provided in the battery pack; And
And a processor operatively coupled to the pack current measuring unit, the pack voltage measuring unit, and the cell voltage measuring unit,
The processor
Determining whether the electrical state of the battery pack satisfies the diagnostic condition, and diagnosing whether the pack current measuring unit is in failure by using at least one of the pack current, the pack voltage, and the cell voltage in accordance with the determination result Pack current measuring secondary diagnosis device.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는
상기 팩 전류가 충전 기준 전류 범위 또는 방전 기준 전류 범위 내에 포함되는 조건, 상기 배터리 팩의 충방전을 제어하는 릴레이부가 턴 온 상태인 조건 및 상기 팩 전압 측정부와 상기 셀 전압 측정부가 동작 대기 상태인 조건 중 하나 이상을 포함하는 상기 진단 조건에 대하여 상기 배터리 팩의 전기적 상태가 만족되는지 여부를 판단하는 팩 전류 측정부 진단 장치.
The method according to claim 1,
The processor
A condition that the pack current is included in the charging reference current range or the discharge reference current range, a condition that the relay unit for controlling the charging and discharging of the battery pack is turned on and a condition that the pack voltage measuring unit and the cell voltage measuring unit And determines whether or not the electrical condition of the battery pack is satisfied with respect to the diagnostic condition including at least one of the conditions.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는
상기 배터리 팩의 전기적 상태가 상기 진단 조건을 만족하면, 상기 팩 전압의 변화량을 누적하여 누적 팩 전압으로 산출하고, 상기 셀 전압의 총 셀 전압의 변화량을 누적하여 누적 셀 전압으로 산출하고,
상기 누적 팩 전압 및 상기 누적 셀 전압과 충전 기준 전압 또는 방전 기준 전압 간에 대소를 각각 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여 상기 팩 전류 측정부의 고장 여부를 진단하는 팩 전류 측정부 진단 장치.
The method according to claim 1,
The processor
Calculating cumulative pack voltage as a cumulative cell voltage when the electrical condition of the battery pack satisfies the diagnostic condition, calculating cumulative cell voltage by accumulating a variation of the total cell voltage of the cell voltage,
And compares the cumulative pack voltage and the cumulative cell voltage with a charge reference voltage or a discharge reference voltage, respectively, and diagnoses whether the pack current measuring unit is faulty based on the comparison result.
제3항에 있어서,
상기 프로세서는
진단 주기 동안 상기 팩 전류가 충전 기준 전류 범위 내에 포함되면, 상기 팩 전압의 변화량을 누적하여 누적 팩 전압으로 산출하고, 상기 셀 전압의 총 셀 전압의 변화량을 누적하여 누적 셀 전압으로 산출하고,
상기 누적 팩 전압 및 상기 누적 셀 전압이 충전 기준 전압 이하이면 상기 팩 전류 측정부에 고장이 발생한 것으로 진단하는 팩 전류 측정부 진단 장치.
The method of claim 3,
The processor
Calculating a cumulative cell voltage by accumulating a variation amount of the pack voltage when the pack current is within a charging reference current range during a diagnosis period, calculating a cumulative cell voltage by accumulating a variation amount of the total cell voltage of the cell voltage,
And diagnoses that a failure has occurred in the pack current measuring unit when the cumulative pack voltage and the cumulative cell voltage are below the charging reference voltage.
제4항에 있어서,
상기 프로세서는
상기 진단 주기 동안 미리 설정된 충전 상태에 해당하는 최소 전력이 상기 배터리 팩에 충전되기 위한 최소 충전 전류를 산출하고, 산출된 최소 충전 전류를 이용하여 상기 충전 기준 전류 범위 및 상기 충전 기준 전압을 설정하는 팩 전류 측정부 진단 장치.
5. The method of claim 4,
The processor
A minimum charge current for charging the battery pack is calculated based on a minimum power corresponding to a preset charge state during the diagnosis period, and the charge reference current range and the charge reference voltage are set using the calculated minimum charge current Current measuring secondary diagnosis device.
제3항에 있어서,
상기 프로세서는
진단 주기 동안 상기 팩 전류가 상기 방전 기준 전류 범위 내에 포함되면, 상기 팩 전압의 변화량을 누적하여 누적 팩 전압으로 산출하고, 상기 셀 전압의 총 셀 전압의 변화량을 누적하여 셀 전압으로 산출하고,
상기 누적 팩 전압 및 상기 누적 셀 전압이 방전 기준 전압 이상이면 상기 팩 전류 측정부에 고장이 발생한 것으로 진단하는 팩 전류 측정부 진단 장치.
The method of claim 3,
The processor
The method of claim 1, wherein, when the pack current is within the discharge reference current range during the diagnostic period, the variation amount of the pack voltage is accumulated and calculated as a cumulative pack voltage, the variation of the total cell voltage of the cell voltage is accumulated,
And diagnoses that a failure has occurred in the pack current measuring unit when the cumulative pack voltage and the cumulative cell voltage are equal to or greater than the discharge reference voltage.
제6항에 있어서,
상기 프로세서는
상기 진단 주기 동안 미리 설정된 충전 상태에 해당하는 최소 전력이 상기 배터리 팩에 방전되기 위한 최소 방전 전류를 산출하고, 산출된 최소 방전 전류를 이용하여 상기 방전 기준 전류 범위 및 상기 방전 기준 전압을 설정하는 팩 전류 측정부 진단 장치.
The method according to claim 6,
The processor
A minimum discharge current to be discharged to the battery pack is calculated based on a minimum electric power corresponding to a preset charging state during the diagnosis period, and the discharge reference current range and the discharge reference voltage are set using the calculated minimum discharge current Current measuring secondary diagnosis device.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 팩 전류 측정부 진단 장치를
포함하는 배터리 관리 장치.
A pack current measuring part diagnosis device according to any one of claims 1 to 7,
And a battery management device.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 팩 전류 측정부 진단 장치를
포함하는 배터리 팩.A pack current measuring part diagnosis device according to any one of claims 1 to 7,
Included battery pack.
KR1020180001932A 2018-01-05 2018-01-05 Apparatus for diagnosing pack current measurement unit KR102408066B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180001932A KR102408066B1 (en) 2018-01-05 2018-01-05 Apparatus for diagnosing pack current measurement unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180001932A KR102408066B1 (en) 2018-01-05 2018-01-05 Apparatus for diagnosing pack current measurement unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190083915A true KR20190083915A (en) 2019-07-15
KR102408066B1 KR102408066B1 (en) 2022-06-10

Family

ID=67257826

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180001932A KR102408066B1 (en) 2018-01-05 2018-01-05 Apparatus for diagnosing pack current measurement unit

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102408066B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20240027401A (en) 2022-08-23 2024-03-04 에스지솔루션(주) Lithium-ion battery pack for AGV

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100099461A (en) * 2009-03-03 2010-09-13 주식회사 엘지화학 Method and apparatus for checking current sensor abnormality in battery pack
KR20160080207A (en) * 2014-12-29 2016-07-07 삼성전자주식회사 Method and apparatus for estimating current

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100099461A (en) * 2009-03-03 2010-09-13 주식회사 엘지화학 Method and apparatus for checking current sensor abnormality in battery pack
KR20160080207A (en) * 2014-12-29 2016-07-07 삼성전자주식회사 Method and apparatus for estimating current

Also Published As

Publication number Publication date
KR102408066B1 (en) 2022-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6823162B2 (en) Battery management device and method for calibrating the charge status of the battery
US8952701B2 (en) Isolation resistance measuring apparatus having fault self-diagnosing function and self-diagnosing method using the same
US7973534B2 (en) Protection device for assembled battery, and battery pack unit
JP7067549B2 (en) Power storage element management device and power storage element management method
CN108604711B (en) Method and system for efficient cell balancing via duty control
US20180328998A1 (en) System and apparatus for battery internal short current detection under arbitrary load conditions
CN109964137B (en) Apparatus and method for estimating capacity retention rate of secondary battery
JP2012090392A (en) Battery state monitoring apparatus
JP7463008B2 (en) Battery cell diagnostic device and method
US11614495B2 (en) Battery state estimating apparatus
JP2016170034A (en) Remaining battery life prediction device and battery pack
US11500031B2 (en) Battery state estimating apparatus
EP3832331B1 (en) Cell state estimation device and cell control device
US10545185B2 (en) Apparatus and method for diagnosing current sensor
US9821667B2 (en) Battery control system and vehicle control system
KR20200097170A (en) Battery management appratus, battery management method and battery pack
US11796599B2 (en) Battery diagnosis apparatus, battery diagnosis method and energy storage system
KR102427331B1 (en) Apparatus and method for diagnosing current sensor
KR20190083915A (en) Apparatus for diagnosing pack current measurement unit
KR102637310B1 (en) Battery cell deterioration diagnosis method and battery pack using the same
US11965936B2 (en) Battery diagnosis apparatus and method
WO2022107349A1 (en) Storage battery management system and storage battery management method
US20220229122A1 (en) Battery diagnosis apparatus and method
CN117420463B (en) Method and device for updating chemical capacity of battery, electronic equipment and storage medium
KR20190100683A (en) Apparatus for correcting maximum discharging voltage

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant