KR102408066B1 - Apparatus for diagnosing pack current measurement unit - Google Patents

Apparatus for diagnosing pack current measurement unit Download PDF

Info

Publication number
KR102408066B1
KR102408066B1 KR1020180001932A KR20180001932A KR102408066B1 KR 102408066 B1 KR102408066 B1 KR 102408066B1 KR 1020180001932 A KR1020180001932 A KR 1020180001932A KR 20180001932 A KR20180001932 A KR 20180001932A KR 102408066 B1 KR102408066 B1 KR 102408066B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pack
voltage
current
measuring unit
charging
Prior art date
Application number
KR1020180001932A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20190083915A (en
Inventor
이혜진
Original Assignee
주식회사 엘지에너지솔루션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엘지에너지솔루션 filed Critical 주식회사 엘지에너지솔루션
Priority to KR1020180001932A priority Critical patent/KR102408066B1/en
Publication of KR20190083915A publication Critical patent/KR20190083915A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102408066B1 publication Critical patent/KR102408066B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/282—Testing of electronic circuits specially adapted for particular applications not provided for elsewhere
    • G01R31/2829—Testing of circuits in sensor or actuator systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/392—Determining battery ageing or deterioration, e.g. state of health
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/12—Measuring rate of change
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/2832—Specific tests of electronic circuits not provided for elsewhere
    • G01R31/2836—Fault-finding or characterising
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/367—Software therefor, e.g. for battery testing using modelling or look-up tables
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • G01R31/3842—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC combining voltage and current measurements
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Abstract

본 발명에 따른 팩 전류 측정부 진단 장치는 배터리 팩의 팩 전류를 측정하는 팩 전류 측정부; 상기 배터리 팩의 팩 전압을 측정하는 팩 전압 측정부; 상기 배터리 팩에 구비된 복수의 배터리 셀 각각의 셀 전압을 측정하는 셀 전압 측정부; 및 상기 팩 전류 측정부, 상기 팩 전압 측정부 및 상기 셀 전압 측정부와 동작 가능하게 결합된 프로세서;를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 배터리 팩의 전기적 상태가 진단 조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 대응하여 상기 팩 전류, 상기 팩 전압 및 상기 셀 전압 중 하나 이상을 이용하여 상기 팩 전류 측정부의 고장 여부를 진단할 수 있다.A pack current measuring unit diagnosis apparatus according to the present invention includes: a pack current measuring unit measuring a pack current of a battery pack; a pack voltage measuring unit measuring a pack voltage of the battery pack; a cell voltage measuring unit measuring a cell voltage of each of a plurality of battery cells provided in the battery pack; and a processor operatively coupled to the pack current measurement unit, the pack voltage measurement unit, and the cell voltage measurement unit, wherein the processor determines whether an electrical state of the battery pack satisfies a diagnostic condition, In response to the determination result, the failure of the pack current measuring unit may be diagnosed using at least one of the pack current, the pack voltage, and the cell voltage.

Description

팩 전류 측정부 진단 장치{Apparatus for diagnosing pack current measurement unit}Pack current measurement unit diagnostic device {Apparatus for diagnosing pack current measurement unit}

본 발명은 팩 전류 측정부 진단 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 배터리 팩의 팩 전류를 측정하는 팩 전류 측정부의 고장 여부를 진단하는 팩 전류 측정부 진단 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for diagnosing a pack current measurement unit, and more particularly, to a pack current measurement unit diagnosis apparatus for diagnosing whether a pack current measurement unit measuring a pack current of a battery pack is faulty.

배터리 팩은 반복적인 충 방전이 가능한 복수의 이차 전지를 포함한다. 배터리 팩은 몇 개의 이차 전지들을 병렬 연결하고 병렬 연결된 이차 전지들을 다시 직렬로 연결한 구조를 가진다.The battery pack includes a plurality of secondary batteries capable of repeatedly charging and discharging. The battery pack has a structure in which several secondary batteries are connected in parallel and the secondary batteries connected in parallel are connected in series again.

배터리 팩은 다양한 종류의 이차 전지로 구성된다. 대표적인 이차 전지가 리튬 이차 전지이다. 리튬 이차 전지는, 다른 전지에 비해 작동 전압과 에너지 밀도가 높고, 충방전 속도가 빠른 고성능 전지이다.A battery pack is composed of various types of secondary batteries. A typical secondary battery is a lithium secondary battery. A lithium secondary battery is a high-performance battery with a high operating voltage and energy density, and a fast charging/discharging speed compared to other batteries.

배터리 팩은 다양한 응용 분야에서 사용된다. 대표적인 분야는 전기 자동차 분야나 모바일 디바이스 분야이다. 최근에는, 전력 저장 장치(ESS), 무정전 전원 장치 등에도 널리 사용되고 있다.Battery packs are used in a variety of applications. A typical field is an electric vehicle field or a mobile device field. Recently, it has been widely used in power storage devices (ESSs), uninterruptible power supply devices, and the like.

배터리 팩은 BMS(Battery Management System)라고 불리는 배터리 관리 시스템과 결합된다.The battery pack is coupled with a battery management system called BMS (Battery Management System).

BMS는 배터리 팩의 전류 값을 주기적으로 측정하고, 전류 값이 적정 범위를 벗어나면 배터리 팩의 사용을 통제한다.The BMS periodically measures the current value of the battery pack and controls the use of the battery pack when the current value is out of an appropriate range.

일 예로, 전류 값이 너무 크면 배터리 팩이 과열될 수 있다. 이 경우, BMS는 배터리 팩의 충전 또는 방전을 중단시킨다.For example, if the current value is too large, the battery pack may overheat. In this case, the BMS stops charging or discharging the battery pack.

BMS는 일종의 컴퓨팅 장치로서 제어부에 해당하는 프로세서와 작업 메모리를 가진다. 또한, BMS는 배터리 팩의 전압, 전류, 온도 등을 측정하는 아날로그 전단 회로를 가진다.The BMS is a kind of computing device and has a processor and a working memory corresponding to a control unit. In addition, the BMS has an analog front-end circuit that measures the voltage, current, temperature, etc. of the battery pack.

프로세서는 배터리 팩의 각종 동작을 제어하고 모니터하는 프로그램을 실행한다. 그리고, 메모리는 프로그램이 실행되는 동안 생성되는 데이터를 저장한다. 아날로그 전단 회로는 주기적으로 배터리 팩의 전압, 전류 및 온도를 측정하고 각 측정 항목에 대응되는 전기 신호를 생성하여 프로세서로 입력한다. 프로세서는 아날로그 전단회로를 통해 입력되는 전기 신호를 디지털 데이터로 변환하는 A/D 변환기를 포함한다.The processor executes a program for controlling and monitoring various operations of the battery pack. And, the memory stores data generated while the program is being executed. The analog front-end circuit periodically measures the voltage, current, and temperature of the battery pack, generates an electrical signal corresponding to each measurement item, and inputs it to the processor. The processor includes an A/D converter that converts an electrical signal input through an analog front-end circuit into digital data.

프로세서는 아날로그 전단회로를 통해 단위 시간마다 입력되는 전류 값을 저장하기 위해 메모리의 일부 공간을 전류 값 저장 영역으로 할당한다.The processor allocates a portion of the memory to the current value storage area to store the current value input per unit time through the analog front-end circuit.

이때, 아날로그 진단 회로 중에서 배터리 팩의 전류를 측정하는 회로는 실시간으로 배터리 팩의 충방전 전류를 측정하고, BMS는 측정된 충방전 전류를 기초하여 배터리 팩의 충전 상태를 추정한 후 배터리 팩에 요구되는 충방전 전력에 따른 제어 신호에 따라 배터리 팩의 충방전을 제어한다.At this time, the circuit measuring the current of the battery pack among the analog diagnostic circuits measures the charging/discharging current of the battery pack in real time, and the BMS estimates the charging state of the battery pack based on the measured charging/discharging current and then requests the battery pack. The charging/discharging of the battery pack is controlled according to a control signal according to the charging/discharging power.

따라서, 배터리 팩의 전류를 측정하는 아날로그 진단 회로는 하나의 종류만으로 구성되지 않고, 홀 센서 및 션트 센서와 같은 복수의 종류로 구성된다.Accordingly, the analog diagnostic circuit for measuring the current of the battery pack is not composed of only one type, but a plurality of types such as a Hall sensor and a shunt sensor.

BMS는 복수의 종류의 아날로그 진단 회로로부터 측정된 복수의 배터리 팩의 전류를 수신하여 상호를 비교하여 측정 정확도를 확인하거나 고장 여부를 진단한다.The BMS receives currents of a plurality of battery packs measured from a plurality of types of analog diagnostic circuits and compares them with each other to check measurement accuracy or diagnose a malfunction.

하지만, 홀 센서 및 션트 센서와 같은 복수의 종류로 구성된 아날로그 진단 회로는 복수의 종류로 센서가 구성됨으로써 배터리 팩의 부피 및 생산 비용이 증가하는 문제점이 있다.However, the analog diagnostic circuit composed of a plurality of types, such as a Hall sensor and a shunt sensor, has a problem in that the volume and production cost of the battery pack increase because the sensor is composed of a plurality of types.

본 발명은 팩 전류 측정부로부터 측정된 팩 전류가 충전 기준 전류 범위 또는 방전 기준 전류 범위에 포함되면 진단 주기 동안 누적된 팩 전압과 셀 전압을 각각 충전 기준 전압 또는 방전 기준 전압과 비교하여 팩 전류 측정부의 고장 여부를 진단할 수 있는 팩 전류 측정부 진단 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In the present invention, when the pack current measured by the pack current measuring unit is included in the charging reference current range or the discharging reference current range, the pack voltage and cell voltage accumulated during the diagnosis period are compared with the charge reference voltage or the discharge reference voltage, respectively, to measure the pack current An object of the present invention is to provide a pack current measuring unit diagnostic device capable of diagnosing whether a unit is faulty.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention not mentioned may be understood by the following description, and will be more clearly understood by the examples of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the appended claims.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 팩 전류 측정부 진단 장치는 배터리 팩의 팩 전류를 측정하는 팩 전류 측정부; 상기 배터리 팩의 팩 전압을 측정하는 팩 전압 측정부; 상기 배터리 팩에 구비된 복수의 배터리 셀 각각의 셀 전압을 측정하는 셀 전압 측정부; 및 상기 팩 전류 측정부, 상기 팩 전압 측정부 및 상기 셀 전압 측정부와 동작 가능하게 결합된 프로세서;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for diagnosing a pack current measuring unit, comprising: a pack current measuring unit measuring a pack current of a battery pack; a pack voltage measuring unit measuring a pack voltage of the battery pack; a cell voltage measuring unit measuring a cell voltage of each of a plurality of battery cells provided in the battery pack; and a processor operatively coupled to the pack current measurement unit, the pack voltage measurement unit, and the cell voltage measurement unit.

바람직하게, 상기 프로세서는 상기 배터리 팩의 전기적 상태가 진단 조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 대응하여 상기 팩 전류, 상기 팩 전압 및 상기 셀 전압 중 하나 이상을 이용하여 상기 팩 전류 측정부의 고장 여부를 진단할 수 있다.Preferably, the processor determines whether the electrical state of the battery pack satisfies a diagnostic condition, and measures the pack current using at least one of the pack current, the pack voltage, and the cell voltage in response to the determination result It is possible to diagnose whether there is a malfunction or not.

바람직하게, 상기 프로세서는 상기 팩 전류가 충전 기준 전류 범위 또는 방전 기준 전류 범위 내에 포함되는 조건, 상기 배터리 팩의 충방전을 제어하는 릴레이부가 턴 온 상태인 조건 및 상기 팩 전압 측정부와 상기 셀 전압 측정부가 동작 대기 상태인 조건 중 하나 이상을 포함하는 상기 진단 조건에 대하여 상기 배터리 팩의 전기적 상태가 만족되는지 여부를 판단할 수 있다.Preferably, the processor includes a condition in which the pack current is within a charging reference current range or a discharging reference current range, a condition in which a relay unit controlling charging and discharging of the battery pack is turned on, and the pack voltage measuring unit and the cell voltage The measurement unit may determine whether the electrical state of the battery pack is satisfied with respect to the diagnosis condition including one or more of the conditions in which the measurement unit is in an operation standby state.

바람직하게, 상기 프로세서는 상기 배터리 팩의 전기적 상태가 상기 진단 조건을 만족하면, 상기 팩 전압의 변화량을 누적하여 누적 팩 전압으로 산출하고, 상기 셀 전압의 총 셀 전압의 변화량을 누적하여 누적 셀 전압으로 산출하고, 상기 누적 팩 전압 및 상기 누적 셀 전압과 충전 기준 전압 또는 방전 기준 전압 간에 대소를 각각 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여 상기 팩 전류 측정부의 고장 여부를 진단할 수 있다.Preferably, when the electrical state of the battery pack satisfies the diagnostic condition, the processor accumulates the change amount of the pack voltage to calculate the accumulated pack voltage, and accumulates the change amount of the total cell voltage of the cell voltage to accumulate the cell voltage , and comparing magnitudes between the accumulated pack voltage and the accumulated cell voltage and a charging reference voltage or a discharging reference voltage, respectively, it is possible to diagnose whether the pack current measuring unit has failed based on the comparison result.

바람직하게, 상기 프로세서는 진단 주기 동안 상기 팩 전류가 충전 기준 전류 범위 내에 포함되면, 상기 팩 전압의 변화량을 누적하여 누적 팩 전압으로 산출하고, 상기 셀 전압의 총 셀 전압의 변화량을 누적하여 누적 셀 전압으로 산출하고, 상기 누적 팩 전압 및 상기 누적 셀 전압이 충전 기준 전압 이하이면 상기 팩 전류 측정부에 고장이 발생한 것으로 진단할 수 있다.Preferably, when the pack current falls within a charging reference current range during the diagnosis period, the processor accumulates the change amount of the pack voltage to calculate the accumulated pack voltage, and accumulates the change amount of the total cell voltage of the cell voltage to accumulate the cell voltage. It is calculated as a voltage, and when the accumulated pack voltage and the accumulated cell voltage are equal to or less than a charging reference voltage, it is possible to diagnose that a failure has occurred in the pack current measuring unit.

바람직하게, 상기 프로세서는 상기 진단 주기 동안 미리 설정된 충전 상태에 해당하는 최소 전력이 상기 배터리 팩에 충전되기 위한 최소 충전 전류를 산출하고, 산출된 최소 충전 전류를 이용하여 상기 충전 기준 전류 범위 및 상기 충전 기준 전압을 설정할 수 있다.Preferably, the processor calculates a minimum charging current for charging the battery pack with a minimum power corresponding to a preset charging state during the diagnosis period, and uses the calculated minimum charging current to determine the charging reference current range and the charging The reference voltage can be set.

바람직하게, 상기 프로세서는 진단 주기 동안 상기 팩 전류가 상기 방전 기준 전류 범위 내에 포함되면, 상기 팩 전압의 변화량을 누적하여 누적 팩 전압으로 산출하고, 상기 셀 전압의 총 셀 전압의 변화량을 누적하여 셀 전압으로 산출하고, 상기 누적 팩 전압 및 상기 누적 셀 전압이 방전 기준 전압 이상이면 상기 팩 전류 측정부에 고장이 발생한 것으로 진단할 수 있다.Preferably, when the pack current falls within the range of the discharge reference current during the diagnosis period, the processor accumulates changes in the pack voltage to calculate the accumulated pack voltage, and accumulates changes in the total cell voltage of the cell voltage to form a cell It is calculated as a voltage, and when the accumulated pack voltage and the accumulated cell voltage are equal to or greater than a discharge reference voltage, it is possible to diagnose that a failure has occurred in the pack current measuring unit.

바람직하게, 상기 프로세서는 상기 진단 주기 동안 미리 설정된 충전 상태에 해당하는 최소 전력이 상기 배터리 팩에 방전되기 위한 최소 방전 전류를 산출하고, 산출된 최소 방전 전류를 이용하여 상기 방전 기준 전류 범위 및 상기 방전 기준 전압을 설정할 수 있다.Preferably, the processor calculates a minimum discharge current for discharging a minimum power corresponding to a preset charge state to the battery pack during the diagnosis period, and uses the calculated minimum discharge current to determine the discharge reference current range and the discharge The reference voltage can be set.

본 발명에 따른 배터리 관리 장치는 상기 팩 전류 측정부 진단 장치를 포함할 수 있다.The battery management apparatus according to the present invention may include the pack current measurement unit diagnosis apparatus.

본 발명에 따른 자동차는 상기 팩 전류 측정부 진단 장치를 포함할 수 있다.The vehicle according to the present invention may include the pack current measurement unit diagnosis apparatus.

본 발명에 따르면, 팩 전류 측정부로부터 측정된 팩 전류가 충전 기준 전류 범위 또는 방전 기준 전류 범위에 포함되면 진단 주기 동안 누적된 팩 전압과 셀 전압을 각각 충전 기준 전압 또는 방전 기준 전압과 비교하여 팩 전류 측정부의 고장 여부를 진단함으로써, 복수 종류의 팩 전류 측정부를 이용하지 않고 한 종류의 팩 전류 측정부만을 이용하여 팩 전류 측정부의 고장 여부를 진단할 수 있다.According to the present invention, when the pack current measured by the pack current measuring unit is included in the charging reference current range or the discharging reference current range, the pack voltage and cell voltage accumulated during the diagnosis period are compared with the charging reference voltage or the discharge reference voltage, respectively By diagnosing whether the current measuring unit has failed, it is possible to diagnose whether the pack current measuring unit has failed by using only one type of pack current measuring unit without using a plurality of pack current measuring units.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치와 이를 포함하는 배터리 팩의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치와 이를 포함하는 배터리 팩의 회로 연결을 개략적으로 도시한 회로도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치의 프로세서로부터 선택된 기본 밸런싱 대상 배터리 셀과 심화 밸런싱 대상 배터리 셀을 도시한 도면이다.1 is a diagram schematically illustrating a configuration of a battery management apparatus and a battery pack including the same according to an embodiment of the present invention.
2 is a circuit diagram schematically illustrating a circuit connection between a battery management apparatus and a battery pack including the same according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a basic balancing target battery cell and a deep balancing target battery cell selected by a processor of a battery management apparatus according to an embodiment of the present invention.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above-described objects, features and advantages will be described below in detail with reference to the accompanying drawings, and accordingly, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to easily implement the technical idea of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to indicate the same or similar components.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 팩 전류 측정부 진단 장치(100)와 이를 포함하는 배터리 팩(P)의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 팩 전류 측정부 진단 장치(100)와 이를 포함하는 배터리 팩(P)의 회로 연결을 개략적으로 도시한 회로도이다.1 is a block diagram schematically illustrating the configuration of a pack current measuring unit diagnostic apparatus 100 and a battery pack P including the same according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an embodiment of the present invention. It is a circuit diagram schematically illustrating a circuit connection between the pack current measuring unit diagnosis apparatus 100 and the battery pack P including the same.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 팩 전류 측정부 진단 장치(100)는 복수의 배터리 셀(C)과 릴레이부(R)을 구비하는 배터리 팩(P)에 포함될 수 있다.1 and 2 , the pack current measurement unit diagnosis apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is included in a battery pack P including a plurality of battery cells C and a relay unit R. can

복수의 배터리 셀(C)은 이차 전지 셀이 직렬로 연결된 셀 집합체일 수 있다.The plurality of battery cells C may be a cell assembly in which secondary battery cells are connected in series.

릴레이부(R)는 배터리 팩(P)의 양극 단자와 음극 단자에 전기적으로 연결되어 배터리 팩(P)의 충방전을 제어할 수 있다.The relay unit R may be electrically connected to a positive terminal and a negative terminal of the battery pack P to control charging and discharging of the battery pack P.

보다 구체적으로, 릴레이부(R)는 배터리 팩(P)의 양극 단자와 전기적으로 연결된 제1 릴레이(R1) 및 배터리 팩(P)의 음극 단자와 전기적으로 연결된 제2 릴레이(R2)를 구비할 수 있다.More specifically, the relay unit R may include a first relay R1 electrically connected to the positive terminal of the battery pack P and a second relay R2 electrically connected to the negative terminal of the battery pack P. can

복수의 배터리 셀(C)은 제1 릴레이(R1)와 제2 릴레이(R2)의 동작 상태에 따라 충방전되거나 충방전이 중지될 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 릴레이(R1)와 제2 릴레이(R2)는 후술되는 프로세서(150)의 제어 신호에 따라 동작 상태가 턴 온 상태 또는 턴 오프 상태로 제어될 수 있다. The plurality of battery cells C may be charged/discharged or the charging/discharging may be stopped according to the operating states of the first relay R1 and the second relay R2 . More specifically, the operating states of the first relay R1 and the second relay R2 may be controlled to be turned on or off according to a control signal from the processor 150 to be described later.

예를 들어, 복수의 배터리 셀(C)은 제1 릴레이(R1)와 제2 릴레이(R2)의 동작 상태가 턴 온 상태이면 충방전될 수 있다. 반대로, 복수의 배터리 셀(C)은 제1 릴레이(R1)와 제2 릴레이(R2)의 동작 상태가 턴 오프 상태이면 충방전이 중지될 수 있다.For example, the plurality of battery cells C may be charged and discharged when the operating states of the first relay R1 and the second relay R2 are turned on. Conversely, charging and discharging of the plurality of battery cells C may be stopped when the operating states of the first relay R1 and the second relay R2 are turned off.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 팩 전류 측정부 진단 장치(100)는 배터리 팩(P)의 팩 전류를 측정하는 팩 전류 측정부(110)의 고장 여부를 진단할 수 있다.Meanwhile, the pack current measurement unit diagnosis apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may diagnose whether the pack current measurement unit 110 for measuring the pack current of the battery pack P has a failure.

이를 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 팩 전류 측정부 진단 장치(100)는 팩 전류 측정부(110), 팩 전압 측정부(120), 셀 전압 측정부(130), 메모리부(140), 프로세서(150) 및 알림부(160)를 포함할 수 있다.To this end, the pack current measurement unit diagnosis apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes the pack current measurement unit 110 , the pack voltage measurement unit 120 , the cell voltage measurement unit 130 , and the memory unit 140 . , a processor 150 and a notification unit 160 may be included.

상기 팩 전류 측정부(110)는 상기 프로세서(150)와 동작 가능하게 결합된다. 즉, 상기 팩 전류 측정부(110)는 상기 프로세서(150)로 전기적 신호를 송신하거나 상기 프로세서(150)로부터 전기적 신호를 수신 가능하도록 상기 프로세서(150)에 접속될 수 있다. The pack current measuring unit 110 is operatively coupled to the processor 150 . That is, the pack current measuring unit 110 may be connected to the processor 150 to transmit an electrical signal to the processor 150 or to receive an electrical signal from the processor 150 .

상기 팩 전류 측정부(110)는 상기 프로세서(150)가 상기 팩 전류 측정부(110)의 고장 여부를 진단하는데 이용되는 배터리 팩(P)의 팩 전류를 측정할 수 있다.The pack current measuring unit 110 may measure the pack current of the battery pack P used by the processor 150 to diagnose whether the pack current measuring unit 110 has failed.

이를 위하여, 상기 팩 전류 측정부(110)는 미리 설정된 주기마다 배터리 팩(P)의 양극 단자와 음극 단자로 흘러 들어가거나 양극 단자와 음극 단자로부터 흘러 나오는 팩 전류를 반복 측정하고, 팩 전류를 나타내는 측정 신호를 상기 프로세서(150)로 제공할 수 있다.To this end, the pack current measuring unit 110 repeatedly measures the pack current flowing into the positive terminal and the negative terminal of the battery pack P or flowing from the positive terminal and the negative terminal at a preset period, and represents the pack current. A measurement signal may be provided to the processor 150 .

상기 팩 전류 측정부(110)는 배터리 팩(P)의 팩 전류를 측정하도록 구성된 전류 센서를 포함한다. 상기 팩 전류 측정부(110)는 단일 종류의 전류 센서를 구비하여 배터리 팩(P)의 팩 전류를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 팩 전류 측정부(110)는 션트 센서 및 홀 센서 중 어느 하나만을 구비하여 배터리 팩(P)의 팩 전류를 측정할 수 있다.The pack current measuring unit 110 includes a current sensor configured to measure the pack current of the battery pack P. The pack current measuring unit 110 may include a single type of current sensor to measure the pack current of the battery pack P. For example, the pack current measuring unit 110 may include only one of a shunt sensor and a Hall sensor to measure the pack current of the battery pack P.

바람직하게, 상기 팩 전류 측정부(110)는 션트 센서만을 구비할 수 있다. 이에 따라, 배터리 팩(P)을 제조하는데 있어서 홀 센서 보다 제품 가격이 낮은 션트 센서만을 사용함으로써 배터리 팩(P)의 제조 비용을 절감할 수 있다.Preferably, the pack current measuring unit 110 may include only a shunt sensor. Accordingly, the manufacturing cost of the battery pack P can be reduced by using only the shunt sensor having a lower product price than the Hall sensor in manufacturing the battery pack P.

상기 팩 전압 측정부(120)는 상기 프로세서(150)가 상기 팩 전류 측정부(110)의 고장 여부를 진단하는데 이용되는 배터리 팩(P)의 팩 전압을 측정할 수 있다.The pack voltage measuring unit 120 may measure the pack voltage of the battery pack P used by the processor 150 to diagnose whether the pack current measuring unit 110 has failed.

이를 위하여, 상기 팩 전압 측정부(120)는 미리 설정된 주기마다 배터리 팩(P)의 양극 단자와 음극 단자에 인가되는 팩 전압을 반복 측정하고, 팩 전압을 나타내는 측정 신호를 상기 프로세서(150)로 제공할 수 있다.To this end, the pack voltage measuring unit 120 repeatedly measures the pack voltage applied to the positive terminal and the negative terminal of the battery pack P at preset intervals, and sends a measurement signal representing the pack voltage to the processor 150 . can provide

상기 팩 전압 측정부(120)는 배터리 팩(P)의 팩 전압을 측정하도록 구성된 전압 센서를 포함할 수 있다. The pack voltage measuring unit 120 may include a voltage sensor configured to measure the pack voltage of the battery pack P.

상기 셀 전압 측정부(130)는 상기 프로세서(150)가 상기 팩 전류 측정부(110)의 고장 여부를 진단하는데 이용되는 복수의 배터리 셀(C) 각각의 셀 전압을 측정할 수 있다.The cell voltage measuring unit 130 may measure the cell voltage of each of the plurality of battery cells C used by the processor 150 to diagnose whether the pack current measuring unit 110 has failed.

이를 위하여, 상기 셀 전압 측정부(130)는 미리 설정된 주기마다 복수의 배터리 셀(C) 각각의 양극 단자와 음극 단자에 인가되는 셀 전압을 반복 측정하고, 각 셀 전압을 나타내는 측정 신호를 상기 프로세서(150)로 제공할 수 있다.To this end, the cell voltage measuring unit 130 repeatedly measures the cell voltage applied to the positive terminal and the negative terminal of each of the plurality of battery cells C at a preset period, and outputs a measurement signal representing each cell voltage to the processor. (150) can be provided.

상기 셀 전압 측정부(130)는 복수의 배터리 셀(C) 각각의 셀 전압을 측정하도록 구성된 전압 센서를 포함할 수 있다. The cell voltage measuring unit 130 may include a voltage sensor configured to measure the cell voltage of each of the plurality of battery cells C.

상기 프로세서(150)는 상기 팩 전류 측정부(110), 상기 팩 전압 측정부(120), 상기 셀 전압 측정부(130)로부터 측정 신호가 수신되면, 신호 처리를 통해 배터리 팩(P)의 팩 전류, 배터리 팩(P)의 팩 전압, 복수의 배터리 셀(C)의 각 셀 전압에 대해 디지털 값을 결정하고 메모리부(140)에 저장할 수 있다.When a measurement signal is received from the pack current measurement unit 110 , the pack voltage measurement unit 120 , and the cell voltage measurement unit 130 , the processor 150 performs signal processing on the pack of the battery pack P A digital value may be determined for each cell voltage of the current, the pack voltage of the battery pack P, and the plurality of battery cells C, and may be stored in the memory unit 140 .

상기 메모리부(140)는 반도체 메모리 소자로서, 상기 프로세서(150)에 의해 생성되는 데이터를 기록, 소거, 갱신하며, 상기 팩 전류 측정부(110)의 고장 여부를 진단하기 위해 마련된 복수의 프로그램 코드를 저장한다. 또한, 상기 메모리부(140)는 본 발명을 실시할 때 사용되는 미리 결정된 각종 파라미터들의 사전 설정 값들을 저장할 수 있다.The memory unit 140 is a semiconductor memory device, and writes, erases, and updates data generated by the processor 150 , and provides a plurality of program codes for diagnosing whether the pack current measuring unit 110 is faulty. save the Also, the memory unit 140 may store preset values of various predetermined parameters used when practicing the present invention.

상기 메모리부(140)는 데이터를 기록, 소거, 갱신할 수 있다고 알려진 반도체 메모리 소자라면 그 종류에 특별한 제한이 없다. 일 예시로서, 상기 메모리부(140)는 DRAM, SDRAM, 플래쉬 메모리, ROM, EEPROM, 레지스터 등일 수 있다. 상기 메모리부(140)는 상기 프로세서(150)의 제어 로직을 정의한 프로그램 코드들을 저장하고 있는 저장매체를 더 포함할 수 있다. 상기 저장매체는 플래쉬 메모리나 하드디스크와 같은 불활성 기억 소자를 포함한다. 상기 메모리부(140)는 상기 프로세서(150)와 물리적으로 분리되어 있을 수도 있고, 상기 프로세서(150)와 일체로 통합되어 있을 수도 있다.As long as the memory unit 140 is a semiconductor memory device known to be capable of writing, erasing, and updating data, there is no particular limitation on the type thereof. As an example, the memory unit 140 may be a DRAM, SDRAM, flash memory, ROM, EEPROM, register, or the like. The memory unit 140 may further include a storage medium storing program codes defining the control logic of the processor 150 . The storage medium includes an inactive storage device such as a flash memory or a hard disk. The memory unit 140 may be physically separated from the processor 150 or may be integrally integrated with the processor 150 .

상기 프로세서(150)는 상기 팩 전류 측정부(110), 상기 팩 전압 측정부(120), 상기 셀 전압 측정부(130) 및 메모리부(140)와 동작 가능하게 결합될 수 있다.The processor 150 may be operatively coupled to the pack current measurement unit 110 , the pack voltage measurement unit 120 , the cell voltage measurement unit 130 , and the memory unit 140 .

우선, 상기 프로세서(150)는 상기 배터리 팩(P)의 전기적 상태가 진단 조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 대응하여 배터리 팩(P)의 팩 전류, 배터리 팩(P)의 팩 전압, 복수의 배터리 셀(C)의 각 셀 전압 중 하나 이상을 이용하여 상기 팩 전류 측정부(110)의 고장 여부를 진단할 수 있다.First, the processor 150 determines whether the electrical state of the battery pack P satisfies a diagnosis condition, and in response to the determination result, the pack current of the battery pack P and the pack of the battery pack P Whether or not the pack current measuring unit 110 has failed may be diagnosed by using at least one of a voltage and a voltage of each cell of the plurality of battery cells C.

여기서, 진단 조건은 배터리 팩(P)의 팩 전류가 충전 기준 전류 범위 또는 방전 기준 전류 범위 내에 포함되는 조건, 릴레이부(R)의 동작 상태가 턴 온 상태인 조건 및 상기 팩 전압 측정부(120)와 상기 셀 전압 측정부(130)가 동작 대기 상태인 조건 중 하나 이상을 포함할 수 있다.Here, the diagnostic conditions include a condition in which the pack current of the battery pack P is included in a charging reference current range or a discharge reference current range, a condition in which the operation state of the relay unit R is turned on, and the pack voltage measuring unit 120 ) and a condition that the cell voltage measuring unit 130 is in an operation standby state.

상기 프로세서(150)는 배터리 팩(P)의 팩 전류가 충전 기준 전류 범위 또는 방전 기준 전류 범위 내에 포함되고, 릴레이부(R)의 동작 상태가 턴 온 상태이며, 상기 팩 전압 측정부(120)와 상기 셀 전압 측정부(130)가 동작 대기 상태이면, 상기 배터리 팩(P)의 전기적 상태가 진단 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.In the processor 150 , the pack current of the battery pack P is included in the charging reference current range or the discharging reference current range, the operation state of the relay unit R is turned on, and the pack voltage measuring unit 120 and when the cell voltage measuring unit 130 is in an operation standby state, it may be determined that the electrical state of the battery pack P satisfies a diagnosis condition.

상기 프로세서(150)는 진단 주기 동안 미리 설정된 충전 상태에 해당하는 최소 전력이 상기 배터리 팩(P)에 충전되기 위한 최소 충전 전류를 산출하고, 산출된 최소 충전 전류를 이용하여 충전 기준 전류 범위를 설정할 수 있다. 이때, 상기 프로세서(150)는 배터리 팩(P)의 용량, 충방전 전압 및 충방전율(C-rate) 중 하나 이상을 이용하여 최소 충전 전류를 산출할 수 있다.The processor 150 calculates a minimum charging current for charging the battery pack P with a minimum power corresponding to a preset charging state during a diagnosis period, and sets a charging reference current range using the calculated minimum charging current. can In this case, the processor 150 may calculate the minimum charging current by using one or more of the capacity of the battery pack P, the charging/discharging voltage, and the charging/discharging rate (C-rate).

이후, 상기 프로세서(150)는 산출된 최소 충전 전류 이상의 전류 구간을 충전 기준 전류 범위로 설정할 수 있다.Thereafter, the processor 150 may set a current section equal to or greater than the calculated minimum charging current as the charging reference current range.

예를 들어, 진단 주기가 "10sec"이고, 미리 설정된 충전 상태가 "SOC5%"인 경우, 상기 프로세서(150)는 배터리 팩(P)의 용량, 충방전 전압 및 충방전율(C-rate) 중 하나 이상을 이용하여 진단 주기 "10sec" 동안 미리 설정된 충전 상태 "SOC5%"에 해당하는 최소 전력이 충전되기 위한 최소 충전 전류를 "40A"로 산출할 수 있다. 이에 따르면, 배터리 팩(P)에 진단 주기 "10sec" 동안 최소 충전 전류 "40A"로 충전을 수행하는 경우, 미리 설정된 충전 상태 "SOC5%"만큼 배터리 팩(P)이 충전될 수 있다.For example, when the diagnostic cycle is “10sec” and the preset charging state is “SOC5%”, the processor 150 determines among the capacity of the battery pack P, the charging/discharging voltage, and the charging/discharging rate (C-rate). Using one or more, the minimum charging current for charging the minimum power corresponding to the preset state of charge “SOC5%” during the diagnosis period “10sec” may be calculated as “40A”. According to this, when charging is performed on the battery pack P with the minimum charging current of “40A” during the diagnosis period “10sec”, the battery pack P may be charged by the preset state of charge “SOC5%”.

상기 프로세서(150)는 진단 주기 동안 미리 설정된 충전 상태에 해당하는 최소 전력이 상기 배터리 팩(P)으로부터 방전되기 위한 최소 방전 전류를 산출하고, 산출된 최소 방전 전류를 이용하여 방전 기준 전류 범위를 설정할 수 있다. 이때, 상기 프로세서(150)는 배터리 팩(P)의 용량, 충방전 전압 및 충방전율(C-rate) 중 하나 이상을 이용하여 최소 방전 전류를 산출할 수 있다.The processor 150 calculates a minimum discharge current for discharging a minimum power corresponding to a preset charging state from the battery pack P during a diagnosis period, and sets a discharge reference current range using the calculated minimum discharge current. can In this case, the processor 150 may calculate the minimum discharge current by using at least one of a capacity, a charge/discharge voltage, and a charge/discharge rate (C-rate) of the battery pack P.

이후, 상기 프로세서(150)는 산출된 최소 방전 전류 이하의 전류 구간을 방전 기준 전류 범위로 설정할 수 있다.Thereafter, the processor 150 may set a current section equal to or less than the calculated minimum discharge current as the discharge reference current range.

예를 들어, 진단 주기가 "10sec"이고, 미리 설정된 충전 상태가 "SOC5%"인 경우, 상기 프로세서(150)는 배터리 팩(P)의 용량, 충방전 전압 및 충방전율(C-rate) 중 하나 이상을 이용하여 진단 주기 "10sec" 동안 미리 설정된 충전 상태 "SOC5%"에 해당하는 최소 전력이 방전되기 위한 최소 방전 전류를 "-40A"로 산출할 수 있다. 이에 따르면, 배터리 팩(P)에 진단 주기 "10sec" 동안 최소 방전 전류 "-40A"로 방전을 수행하는 경우, 미리 설정된 충전 상태 "SOC5%"만큼 배터리 팩(P)이 방전될 수 있다.For example, when the diagnostic cycle is “10sec” and the preset charging state is “SOC5%”, the processor 150 determines among the capacity of the battery pack P, the charging/discharging voltage, and the charging/discharging rate (C-rate). Using one or more, the minimum discharge current for discharging the minimum power corresponding to the preset state of charge "SOC5%" during the diagnostic period "10sec" may be calculated as "-40A". Accordingly, when the battery pack P is discharged with the minimum discharge current of “-40A” during the diagnosis period “10sec”, the battery pack P may be discharged by the preset state of charge “SOC5%”.

한편, 상기 프로세서(150)는 상기 팩 전류 측정부(110)로부터 "0A" 이외의 팩 전류가 측정되면 릴레이부(R)의 동작 상태가 턴 온 상태인 것으로 확인할 수 있다.Meanwhile, when a pack current other than “0A” is measured from the pack current measuring unit 110 , the processor 150 may confirm that the operation state of the relay unit R is a turn-on state.

다른 실시예에서, 상기 프로세서(150)는 릴레이부(R)로 최후에 출력된 제어 신호가 턴 온 제어신호인 경우, 릴레이부(R)의 동작 상태가 턴 온 상태인 것으로 확인할 수 있다.In another embodiment, when the control signal finally output to the relay unit R is the turn-on control signal, the processor 150 may determine that the operation state of the relay unit R is the turn-on state.

한편, 상기 프로세서(150)는 상기 팩 전압 측정부(120)와 상기 셀 전압 측정부(130)로부터 측정 신호가 출력되면 상기 팩 전압 측정부(120)와 상기 셀 전압 측정부(130)가 동작 대기 상태인 것으로 확인할 수 있다.Meanwhile, in the processor 150 , when a measurement signal is output from the pack voltage measurement unit 120 and the cell voltage measurement unit 130 , the pack voltage measurement unit 120 and the cell voltage measurement unit 130 operate It can be confirmed that it is in the standby state.

상기 프로세서(150)는 상술된 진단 조건을 상기 배터리 팩(P)의 전기적 상태가 만족하지 않는 경우, 상기 팩 전류 측정부(110)의 고장 여부를 진단하지 않을 수 있다.When the electrical state of the battery pack P does not satisfy the above-described diagnostic condition, the processor 150 may not diagnose whether the pack current measuring unit 110 has failed.

상기 프로세서(150)는 상기 배터리 팩(P)의 전기적 상태가 진단 조건을 만족하는지 여부를 주기적으로 판단하고, 배터리 팩(P)의 전기적 상태가 상술된 진단 조건을 만족하는 것으로 판단되면 상기 팩 전류 측정부(110)의 고장 여부를 진단할 수 있다.The processor 150 periodically determines whether the electrical state of the battery pack P satisfies the diagnosis condition, and when it is determined that the electrical state of the battery pack P satisfies the diagnosis condition, the pack current It is possible to diagnose whether the measurement unit 110 has a failure.

이하, 배터리 팩(P)의 전기적 상태가 상술된 진단 조건을 만족하는 것으로 판단된 이후, 상기 프로세서(150)가 배터리 팩(P)의 팩 전류, 배터리 팩(P)의 팩 전압, 복수의 배터리 셀(C)의 각 셀 전압 중 하나 이상을 이용하여 상기 팩 전류 측정부(110)의 고장 여부를 진단하는 과정에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, after it is determined that the electrical state of the battery pack P satisfies the above-described diagnostic condition, the processor 150 determines the pack current of the battery pack P, the pack voltage of the battery pack P, and a plurality of batteries. A process of diagnosing whether the pack current measuring unit 110 has failed using one or more of each cell voltage of the cell C will be described.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 팩 전류 측정부 진단 장치(100)의 팩 전류 측정부(110)로부터 측정된 배터리 팩(P)의 팩 전압을 시간에 따라 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating the pack voltage of the battery pack P measured by the pack current measurement unit 110 of the pack current measurement unit diagnosis apparatus 100 according to an embodiment of the present invention over time.

도 3을 더 참조하면, 상기 프로세서(150)는 배터리 팩(P)의 전기적 상태가 상술된 진단 조건을 만족하는 것으로 판단되면, 배터리 팩(P)의 팩 전압의 변화량을 누적하여 누적 팩 전압으로 산출하고, 복수의 배터리 셀(C)의 셀 전압의 총 셀 전압의 변화량을 누적하여 누적 셀 전압으로 산출할 수 있다.Referring further to FIG. 3 , when it is determined that the electrical state of the battery pack P satisfies the above-described diagnostic condition, the processor 150 accumulates changes in the pack voltage of the battery pack P into the accumulated pack voltage. calculation, and accumulating changes in total cell voltages of the cell voltages of the plurality of battery cells C to calculate the accumulated cell voltages.

이후, 상기 프로세서(150)는 산출된 누적 팩 전압 및 누적 셀 전압과 충전 기준 전압 또는 방전 기준 전압 간에 대소를 비교하고 비교 결과에 기초하여 상기 팩 전류 측정부(110)의 고장 여부를 진단할 수 있다.Thereafter, the processor 150 compares the magnitude between the calculated cumulative pack voltage and the cumulative cell voltage and the charging reference voltage or the discharging reference voltage, and can diagnose whether the pack current measuring unit 110 has a failure based on the comparison result. have.

보다 구체적으로, 상기 프로세서(150)는 도 3에 도시된 바와 같이, 충전 전류 기준 범위를 "40A" 이상으로 설정하고, 방전 전류 기준 범위를 "-40A" 이하로 설정한 경우, 배터리 팩(P)의 팩 전류가 충전 전류 기준 범위와 방전 전류 기준 범위에 포함되는 "t1 내지 t2" 구간, "t2 내지 t3" 구간 및 "t4 내지 t6" 구간에서 팩 전류 측정부 진단 장치(100)의 고장 여부를 진단할 수 있다.More specifically, as shown in FIG. 3 , when the processor 150 sets the charging current reference range to “40A” or more and the discharge current reference range to “-40A” or less, the battery pack (P ) in the “t1 to t2” section, “t2 to t3” section, and “t4 to t6” section, in which the pack current is included in the charging current reference range and the discharge current reference range, whether the pack current measuring unit diagnostic device 100 is faulty can be diagnosed

이때, 상기 프로세서(150)는 진단 주기 마다 상기 팩 전류 측정부(110)의 고장 여부를 진단할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 프로세서(150)는 배터리 팩(P)의 전기적 상태가 상술된 진단 조건을 만족하는 것으로 판단되면, 진단 주기 마다 누적 팩 전압 및 누적 셀 전압을 산출하고, 누적 팩 전압 및 누적 셀 전압과 충전 기준 전압 또는 방전 기준 전압을 비교하여 상기 팩 전류 측정부(110)의 고장 여부를 진단할 수 있다. 예를 들어, 진단 주기는 "10sec"일 수 있으며, 이때, 상기 프로세서(150)는 "10sec" 마다 누적 팩 전압 및 누적 셀 전압과 충전 기준 전압 또는 방전 기준 전압을 비교하여 상기 팩 전류 측정부(110)의 고장 여부를 진단할 수 있다.In this case, the processor 150 may diagnose whether the pack current measuring unit 110 has failed at every diagnosis cycle. More specifically, when it is determined that the electrical state of the battery pack P satisfies the above-described diagnostic condition, the processor 150 calculates the accumulated pack voltage and the accumulated cell voltage for each diagnosis cycle, and the accumulated pack voltage and the accumulated cell A failure of the pack current measuring unit 110 may be diagnosed by comparing the voltage and the charging reference voltage or the discharging reference voltage. For example, the diagnosis period may be “10 sec”, and in this case, the processor 150 compares the accumulated pack voltage and the accumulated cell voltage with the charging reference voltage or the discharging reference voltage every “10 sec” to the pack current measuring unit ( 110) can be diagnosed.

이하, 배터리 팩(P)이 충전 중인 경우, 방전 중인 경우를 나누어 상기 프로세서(150)가 상기 팩 전류 측정부(110)의 고장 여부를 진단하는 과정에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, a process in which the processor 150 diagnoses whether the pack current measuring unit 110 has a failure will be described by dividing a case in which the battery pack P is being charged and a case in which the battery pack P is being discharged.

상기 프로세서(150)는 진단 주기 동안 배터리 팩(P)의 팩 전류가 충전 기준 전류 범위 내에 포함되면, 누적 팩 전압과 누적 셀 전압을 산출하고, 누적 팩 전압과 누적 셀 전압이 충전 기준 전압 이하이면 상기 팩 전류 측정부(110)에 고장이 발생한 것으로 진단할 수 있다.The processor 150 calculates the accumulated pack voltage and the accumulated cell voltage when the pack current of the battery pack P falls within the charging reference current range during the diagnosis period, and when the accumulated pack voltage and the accumulated cell voltage are equal to or less than the charging reference voltage, It may be diagnosed that a failure has occurred in the pack current measuring unit 110 .

여기서, 충전 기준 전압은 진단 주기 동안 충전 전류 기준 범위 내의 충전 전류로 배터리 팩(P)이 충전되는 경우, 배터리 팩(P)의 팩 전압의 최소 전압 변화량 및 복수의 배터리 셀(P)의 셀 전압의 총 셀 전압의 최소 전압 변화량일 수 있다.Here, the charging reference voltage is the minimum voltage change amount of the pack voltage of the battery pack P and the cell voltages of the plurality of battery cells P when the battery pack P is charged with a charging current within the charging current reference range during the diagnosis period. may be the minimum voltage change amount of the total cell voltage of .

다시 말해, 상기 팩 전류 측정부(110)에 고장이 발생하지 않은 경우, 진단 주기 동안 충전 전류 기준 범위 내의 충전 전류로 배터리 팩(P)이 충전되는 경우, 배터리 팩(P)의 팩 전압과 복수의 배터리 셀(P)의 셀 전압의 총 셀 전압은 충전 기준 전압 이상 증가할 수 있다.In other words, when a failure does not occur in the pack current measuring unit 110 , when the battery pack P is charged with a charging current within the charging current reference range during the diagnosis period, the pack voltage of the battery pack P and multiple The total cell voltage of the cell voltage of the battery cell P may increase more than the charging reference voltage.

예를 들어, 충전 기준 전압은 400mV일 수 있다.For example, the charging reference voltage may be 400mV.

이때, 상기 프로세서(150)는 진단 주기 동안 상술된 최소 충전 전류로 배터리 팩(P)이 충전되는 경우, 배터리 팩(P)의 팩 전압과 복수의 배터리 셀(P)의 셀 전압의 총 셀 전압의 최소 충전 전압을 산출하고, 산출된 최소 충전 전압을 충전 기준 전압으로 설정할 수 있다.In this case, when the battery pack P is charged with the above-described minimum charging current during the diagnosis period, the processor 150 sets the total cell voltage of the pack voltage of the battery pack P and the cell voltages of the plurality of battery cells P. may calculate a minimum charging voltage of , and set the calculated minimum charging voltage as a charging reference voltage.

한편, 상기 프로세서(150)는 배터리 팩(P)의 팩 전류가 충전 기준 전류 범위 내에 포함되는 시간이 진단 주기 이내이면 상기 팩 전류 측정부(110)의 고장 여부를 진단하지 않을 수 있다.Meanwhile, the processor 150 may not diagnose whether the pack current measuring unit 110 is faulty if the time during which the pack current of the battery pack P is included in the charging reference current range is within the diagnosis period.

예를 들어, 상기 프로세서(150)는 도 3에 도시된 바와 같이, 진단 주기 보다 짧은 "t5 내지 t6" 구간 동안 배터리 팩(P)의 팩 전류가 충전 기준 전류 범위 내에 포함되면 상기 팩 전류 측정부(110)의 고장 여부를 진단하지 않을 수 있다.For example, as shown in FIG. 3 , when the pack current of the battery pack P falls within the charging reference current range during a period “t5 to t6” shorter than the diagnosis period, the processor 150 may include the pack current measuring unit (110) may not diagnose whether there is a failure.

상기 프로세서(150)는 진단 주기 동안 배터리 팩(P)의 팩 전류가 방전 기준 전류 범위 내에 포함되면, 누적 팩 전압과 누적 셀 전압을 산출하고, 누적 팩 전압과 누적 셀 전압이 방전 기준 전압 이상이면 상기 팩 전류 측정부(110)에 고장이 발생한 것으로 진단할 수 있다.The processor 150 calculates the accumulated pack voltage and the accumulated cell voltage when the pack current of the battery pack P falls within the discharge reference current range during the diagnosis period, and when the accumulated pack voltage and the accumulated cell voltage are equal to or greater than the discharge reference voltage, It may be diagnosed that a failure has occurred in the pack current measuring unit 110 .

여기서, 방전 기준 전압은 진단 주기 동안 방전 전류 기준 범위 내의 방전 전류로 배터리 팩(P)이 방전되는 경우, 배터리 팩(P)의 팩 전압의 최소 전압 변화량 및 복수의 배터리 셀(P)의 셀 전압의 총 셀 전압의 최소 전압 변화량일 수 있다.Here, the discharge reference voltage is the minimum voltage change amount of the pack voltage of the battery pack P and the cell voltages of the plurality of battery cells P when the battery pack P is discharged with a discharge current within the discharge current reference range during the diagnosis period. may be the minimum voltage change amount of the total cell voltage of .

다시 말해, 상기 팩 전류 측정부(110)에 고장이 발생하지 않은 경우, 진단 주기 동안 방전 전류 기준 범위 내의 방전 전류로 배터리 팩(P)이 방전되는 경우, 배터리 팩(P)의 팩 전압과 복수의 배터리 셀(P)의 셀 전압의 총 셀 전압은 방전 기준 전압 이상 감소할 수 있다.In other words, when a failure does not occur in the pack current measuring unit 110 , when the battery pack P is discharged with a discharge current within the discharge current reference range during the diagnosis period, the pack voltage of the battery pack P and multiple The total cell voltage of the cell voltage of the battery cell P may decrease by more than the discharge reference voltage.

예를 들어, 방전 기준 전압은 -400mV일 수 있다.For example, the discharge reference voltage may be -400mV.

이때, 상기 프로세서(150)는 진단 주기 동안 상술된 최소 방전 전류로 배터리 팩(P)이 방전되는 경우, 배터리 팩(P)의 팩 전압과 복수의 배터리 셀(P)의 셀 전압의 총 셀 전압의 최소 방전 전압을 산출하고, 산출된 최소 방전 전압을 방전 기준 전압으로 설정할 수 있다.At this time, when the battery pack P is discharged with the above-described minimum discharge current during the diagnosis period, the processor 150 determines the total cell voltage of the pack voltage of the battery pack P and the cell voltages of the plurality of battery cells P. may calculate a minimum discharge voltage of , and set the calculated minimum discharge voltage as a discharge reference voltage.

한편, 상기 프로세서(150)는 배터리 팩(P)의 팩 전류가 방전 기준 전류 범위 내에 포함되는 시간이 진단 주기 이내이면 상기 팩 전류 측정부(110)의 고장 여부를 진단하지 않을 수 있다.On the other hand, the processor 150 may not diagnose whether the pack current measuring unit 110 is faulty if the time during which the pack current of the battery pack P is included in the discharge reference current range is within the diagnosis period.

이를 통해, 상기 프로세서(150)는 복수 종류의 팩 전류 측정부(110)를 이용하지 않고 단일 종류의 팩 전류 측정부(110)만을 이용하여 상기 팩 전류 측정부(110)의 고장 여부를 진단함으로써, 배터리 팩(P) 제조 시 제조 비용을 감소시킬 수 있다.Through this, the processor 150 does not use a plurality of types of pack current measurement units 110 but uses only a single type of pack current measurement unit 110 to diagnose whether the pack current measurement unit 110 is faulty. , it is possible to reduce the manufacturing cost when manufacturing the battery pack (P).

또한, 상기 프로세서(150)는 팩 전류에 대응되는 팩 전압과 셀 전압을 이용하여 상기 팩 전류 측정부(110)의 고장 여부를 진단함으로써, 상기 팩 전류 측정부(110)을 정확하게 진단할 수 있다.In addition, the processor 150 can accurately diagnose the pack current measuring unit 110 by diagnosing whether the pack current measuring unit 110 has failed using the pack voltage and the cell voltage corresponding to the pack current. .

상기 프로세서(150)는, 다양한 제어 로직들을 실행하기 위해 당업계에 알려진 ASIC(application-specific integrated circuit), 다른 칩셋, 논리 회로, 레지스터, 통신 모뎀, 데이터 처리 장치 등을 선택적으로 포함할 수 있다. 프로세서(150)에 의해 실행될 수 있는 다양한 제어 로직들은 적어도 하나 이상이 조합되고, 조합된 제어 로직들은 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드 체계로 작성되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 수록될 수 있다. 기록매체는 컴퓨터에 포함된 프로세서(150)에 의해 접근이 가능한 것이라면 그 종류에 특별한 제한이 없다. 일 예시로서, 기록매체는 ROM, RAM, 레지스터, CD-ROM, 자기 테이프, 하드 디스크, 플로피디스크 및 광 데이터 기록장치를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상을 포함한다. 또한, 코드 체계는 캐리어 신호로 변조되어 특정한 시점에 통신 캐리어에 포함될 수 있고, 네트워크로 연결된 컴퓨터에 분산되어 저장되고 실행될 수 있다. 또한, 조합된 제어 로직들을 구현하기 위한 기능적인 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The processor 150 may selectively include an application-specific integrated circuit (ASIC), other chipsets, logic circuits, registers, communication modems, data processing devices, and the like known in the art to execute various control logics. At least one or more of various control logics that can be executed by the processor 150 are combined, and the combined control logics are written in a computer-readable code system and recorded in a computer-readable recording medium. The type of the recording medium is not particularly limited as long as it is accessible by the processor 150 included in the computer. As an example, the recording medium includes at least one selected from the group consisting of a ROM, a RAM, a register, a CD-ROM, a magnetic tape, a hard disk, a floppy disk, and an optical data recording device. In addition, the code scheme may be modulated into a carrier signal and included in a communication carrier at a specific time, and may be distributed and stored and executed in networked computers. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the combined control logics can be easily inferred by programmers in the art to which the present invention pertains.

상기 알림부(150)는 상기 팩 전류 측정부(110)의 고장이 발생한 것으로 진단되면 진단 결과를 프로세서(150)로부터 입력받거나 메모리부(140)에 저장된 프로세서(150)의 상기 진단 결과를 출력받고, 해당 진단 결과를 외부로 출력할 수 있다.When it is diagnosed that a failure of the pack current measuring unit 110 has occurred, the notification unit 150 receives a diagnosis result from the processor 150 or outputs the diagnosis result of the processor 150 stored in the memory unit 140 , , the corresponding diagnosis result can be output to the outside.

보다 구체적으로, 상기 알림부(150)는 진단 결과를 기호, 숫자 및 코드 중 하나 이상을 이용하여 표시하는 디스플레이부 및 진단 결과를 소리로 출력하는 스피커 장치 중 하나 이상을 구비할 수 있다.More specifically, the notification unit 150 may include at least one of a display unit that displays the diagnosis result using one or more of symbols, numbers, and codes, and a speaker device that outputs the diagnosis result as sound.

본 발명에 따른 팩 전류 측정부 진단 장치는, 배터리 팩에 구비된 배터리 관리 장치에 적용될 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 배터리 관리 장치는, 본 발명에 따른 팩 전류 측정부 진단 장치를 포함할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 배터리 팩은, 본 발명에 따른 팩 전류 측정부 진단 장치를 포함할 수 있다. The apparatus for diagnosing a pack current measuring unit according to the present invention may be applied to a battery management apparatus provided in a battery pack. That is, the battery management apparatus according to the present invention may include the pack current measurement unit diagnosis apparatus according to the present invention. Also, the battery pack according to the present invention may include the pack current measuring unit diagnosis apparatus according to the present invention.

전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.For those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, various substitutions, modifications and changes are possible within the scope of the present invention without departing from the technical spirit of the present invention. is not limited by

100: 팩 전류 측정부 진단 장치
110: 팩 전류 측정부
120: 팩 전압 측정부
130: 셀 전압 측정부
140: 메모리부
150: 프로세서
160: 알림부
P: 배터리 팩
C: 복수의 배터리 셀
R: 릴레이부100: pack current measurement unit diagnostic device
110: pack current measurement unit
120: pack voltage measurement unit
130: cell voltage measuring unit
140: memory unit
150: processor
160: notification unit
P: battery pack
C: a plurality of battery cells
R: relay part

Claims (9)

배터리 팩의 팩 전류를 측정하는 팩 전류 측정부;
상기 배터리 팩의 팩 전압을 측정하는 팩 전압 측정부;
상기 배터리 팩에 구비된 복수의 배터리 셀 각각의 셀 전압을 측정하는 셀 전압 측정부; 및
상기 팩 전류 측정부, 상기 팩 전압 측정부 및 상기 셀 전압 측정부와 동작 가능하게 결합된 프로세서;를 포함하고,
상기 프로세서는
상기 배터리 팩의 전기적 상태가 진단 조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 상기 배터리 팩의 전기적 상태가 상기 진단 조건을 만족하면, 소정의 진단 주기 동안의 상기 팩 전압의 변화량 및 상기 셀 전압의 변화량을 상기 배터리 팩의 충방전 상황에 따라 충전 기준 전압 또는 방전 기준 전압과 비교하며, 비교 결과에 기초하여 상기 팩 전류 측정부의 고장 여부를 진단하며,
상기 프로세서는,
상기 진단 주기 동안 미리 설정된 충전 상태에 해당하는 최소 전력이 상기 배터리 팩에 충전 또는 방전되기 위한 최소 전류를 산출하고, 산출된 최소 전류로 상기 진단 주기 동안 상기 배터리 팩이 충전 또는 방전될 경우의 상기 배터리 팩의 최소 전압 변화량을 산출하며, 산출된 최소 전압 변화량을 상기 충전 기준 전압 또는 상기 방전 기준 전압으로 설정하는 것을 특징으로 하는 팩 전류 측정부 진단 장치.
a pack current measuring unit measuring a pack current of the battery pack;
a pack voltage measuring unit measuring a pack voltage of the battery pack;
a cell voltage measuring unit measuring a cell voltage of each of a plurality of battery cells included in the battery pack; and
a processor operatively coupled to the pack current measurement unit, the pack voltage measurement unit, and the cell voltage measurement unit;
the processor is
It is determined whether the electrical state of the battery pack satisfies a diagnosis condition, and if the electrical state of the battery pack satisfies the diagnosis condition, the amount of change in the pack voltage and the amount of change in the cell voltage during a predetermined diagnosis period is calculated as the Comparing the battery pack with a charging reference voltage or a discharging reference voltage according to the charging and discharging conditions of the battery pack, and diagnosing whether the pack current measuring unit is faulty based on the comparison result,
The processor is
The battery when the minimum power corresponding to the preset state of charge during the diagnosis period calculates a minimum current for charging or discharging to the battery pack, and the battery pack is charged or discharged during the diagnosis period with the calculated minimum current The apparatus for diagnosing a pack current measuring unit, comprising calculating a minimum voltage change amount of the pack and setting the calculated minimum voltage change amount as the charging reference voltage or the discharging reference voltage.
 제1항에 있어서,
상기 프로세서는
상기 팩 전류가 충전 기준 전류 범위 또는 방전 기준 전류 범위 내에 포함되는 조건, 상기 배터리 팩의 충방전을 제어하는 릴레이부가 턴 온 상태인 조건 및 상기 팩 전압 측정부와 상기 셀 전압 측정부가 동작 대기 상태인 조건 중 하나 이상을 포함하는 상기 진단 조건에 대하여 상기 배터리 팩의 전기적 상태가 만족되는지 여부를 판단하는 팩 전류 측정부 진단 장치.
According to claim 1,
the processor is
A condition in which the pack current is included in a charging reference current range or a discharging reference current range, a condition in which a relay unit controlling charging and discharging of the battery pack is turned on, and a condition in which the pack voltage measuring unit and the cell voltage measuring unit are in an operation standby state A pack current measuring unit diagnostic apparatus for determining whether an electrical state of the battery pack is satisfied with respect to the diagnostic condition including at least one of the conditions.
 제1항에 있어서,
상기 프로세서는
상기 배터리 팩의 전기적 상태가 상기 진단 조건을 만족하면, 상기 팩 전압의 변화량을 누적하여 누적 팩 전압으로 산출하고, 상기 셀 전압의 총 셀 전압의 변화량을 누적하여 누적 셀 전압으로 산출하고,
상기 누적 팩 전압 및 상기 누적 셀 전압과 충전 기준 전압 또는 방전 기준 전압 간에 대소를 각각 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여 상기 팩 전류 측정부의 고장 여부를 진단하는 팩 전류 측정부 진단 장치.
According to claim 1,
the processor is
When the electrical state of the battery pack satisfies the diagnostic condition, the amount of change in the pack voltage is accumulated and calculated as a cumulative pack voltage, and the amount of change of the total cell voltage of the cell voltage is accumulated and calculated as the accumulated cell voltage;
A pack current measuring unit diagnosing apparatus for comparing the magnitude of the accumulated pack voltage, the accumulated cell voltage, and a charging reference voltage or a discharging reference voltage, respectively, and diagnosing whether the pack current measuring unit has failed based on the comparison result.
 제3항에 있어서,
상기 프로세서는
진단 주기 동안 상기 팩 전류가 충전 기준 전류 범위 내에 포함되면, 상기 팩 전압의 변화량을 누적하여 누적 팩 전압으로 산출하고, 상기 셀 전압의 총 셀 전압의 변화량을 누적하여 누적 셀 전압으로 산출하고,
상기 누적 팩 전압 및 상기 누적 셀 전압이 충전 기준 전압 이하이면 상기 팩 전류 측정부에 고장이 발생한 것으로 진단하는 팩 전류 측정부 진단 장치.
4. The method of claim 3,
the processor is
If the pack current falls within the charging reference current range during the diagnosis period, the amount of change in the pack voltage is accumulated to be calculated as the accumulated pack voltage, and the change amount of the total cell voltage of the cell voltage is accumulated to be calculated as the accumulated cell voltage,
A pack current measuring unit diagnosing apparatus for diagnosing that a failure has occurred in the pack current measuring unit when the accumulated pack voltage and the accumulated cell voltage are equal to or less than a charging reference voltage.
 제4항에 있어서,
상기 프로세서는
상기 진단 주기 동안 미리 설정된 충전 상태에 해당하는 최소 전력이 상기 배터리 팩에 충전되기 위한 최소 충전 전류를 산출하고, 산출된 최소 충전 전류를 이용하여 상기 충전 기준 전류 범위 및 상기 충전 기준 전압을 설정하는 팩 전류 측정부 진단 장치.
5. The method of claim 4,
the processor is
A pack configured to calculate a minimum charging current for charging the battery pack with a minimum power corresponding to a preset charging state during the diagnosis period, and to set the charging reference current range and the charging reference voltage using the calculated minimum charging current Current measuring unit diagnostic device.
 제3항에 있어서,
상기 프로세서는
진단 주기 동안 상기 팩 전류가 방전 기준 전류 범위 내에 포함되면, 상기 팩 전압의 변화량을 누적하여 상기 누적 팩 전압을 산출하고, 상기 셀 전압의 총 셀 전압의 변화량을 누적하여 상기 누적 셀 전압을 산출하며,
상기 누적 팩 전압 및 상기 누적 셀 전압이 방전 기준 전압 이상이면 상기 팩 전류 측정부에 고장이 발생한 것으로 진단하는 팩 전류 측정부 진단 장치.
4. The method of claim 3,
the processor is
When the pack current falls within the discharge reference current range during the diagnosis period, the accumulated pack voltage is calculated by accumulating the change amount of the pack voltage, and the accumulated cell voltage is calculated by accumulating the change amount of the total cell voltage of the cell voltage, ,
A pack current measuring unit diagnostic apparatus for diagnosing that a failure has occurred in the pack current measuring unit when the accumulated pack voltage and the accumulated cell voltage are equal to or greater than a discharge reference voltage.
 제6항에 있어서,
상기 프로세서는
상기 진단 주기 동안 미리 설정된 충전 상태에 해당하는 최소 전력이 상기 배터리 팩에 방전되기 위한 최소 방전 전류를 산출하고, 산출된 최소 방전 전류를 이용하여 상기 방전 기준 전류 범위 및 상기 방전 기준 전압을 설정하는 팩 전류 측정부 진단 장치.
7. The method of claim 6,
the processor is
A pack configured to calculate a minimum discharge current for discharging a minimum power corresponding to a preset state of charge to the battery pack during the diagnosis period, and to set the discharge reference current range and the discharge reference voltage using the calculated minimum discharge current Current measuring unit diagnostic device.
 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 팩 전류 측정부 진단 장치를
포함하는 배터리 관리 장치.
The pack current measuring unit diagnostic device according to any one of claims 1 to 7
Includes battery management unit.
 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 팩 전류 측정부 진단 장치를
포함하는 배터리 팩.The pack current measuring unit diagnostic device according to any one of claims 1 to 7
Included battery pack.
KR1020180001932A 2018-01-05 2018-01-05 Apparatus for diagnosing pack current measurement unit KR102408066B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180001932A KR102408066B1 (en) 2018-01-05 2018-01-05 Apparatus for diagnosing pack current measurement unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180001932A KR102408066B1 (en) 2018-01-05 2018-01-05 Apparatus for diagnosing pack current measurement unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190083915A KR20190083915A (en) 2019-07-15
KR102408066B1 true KR102408066B1 (en) 2022-06-10

Family

ID=67257826

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180001932A KR102408066B1 (en) 2018-01-05 2018-01-05 Apparatus for diagnosing pack current measurement unit

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102408066B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20240027401A (en) 2022-08-23 2024-03-04 에스지솔루션(주) Lithium-ion battery pack for AGV

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101099811B1 (en) * 2009-03-03 2011-12-27 주식회사 엘지화학 Method and Apparatus for checking current sensor abnormality in battery pack
KR102399722B1 (en) * 2014-12-29 2022-05-19 삼성전자주식회사 Method and apparatus for estimating current

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20240027401A (en) 2022-08-23 2024-03-04 에스지솔루션(주) Lithium-ion battery pack for AGV

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190083915A (en) 2019-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10811886B2 (en) Charge control apparatus capable of high speed cell balancing and energy saving and method thereof
KR102160274B1 (en) Apparatus and method for estimating state of charge for battery and method thereof
US9653759B2 (en) Method and apparatus for optimized battery life cycle management
JP6823162B2 (en) Battery management device and method for calibrating the charge status of the battery
JP6185321B2 (en) Secondary battery pack management method, power management system, and electronic device
US20190036177A1 (en) Semiconductor device, battery pack, and mobile terminal
JP7067549B2 (en) Power storage element management device and power storage element management method
KR102439179B1 (en) Apparatus and method for estimating state of health of battery rack
KR20190092089A (en) Apparatus for diagnosing pre-charge circuit unit
JP7463008B2 (en) Battery cell diagnostic device and method
WO2021183648A1 (en) Real-time battery fault detection and state-of-health monitoring
JP7048002B2 (en) Battery status estimator
JP2020532267A (en) Battery diagnostic equipment and method
KR20190127060A (en) Apparatus for balancing battery module and battery pack including the same
JP2022516753A (en) Battery diagnostic system and method
KR20170048866A (en) Apparatus and method for monitoring auxiliary battery of vehicle
KR20200097170A (en) Battery management appratus, battery management method and battery pack
KR102408066B1 (en) Apparatus for diagnosing pack current measurement unit
US11796599B2 (en) Battery diagnosis apparatus, battery diagnosis method and energy storage system
JPWO2013057784A1 (en) Battery control device, secondary battery system
KR102427331B1 (en) Apparatus and method for diagnosing current sensor
KR102637310B1 (en) Battery cell deterioration diagnosis method and battery pack using the same
JP6261901B2 (en) Battery management circuit, power management system using the same, electronic equipment
JP6185322B2 (en) Secondary battery pack management method, power management system, and electronic device
KR102442632B1 (en) Apparatus and method for estimating state of secondary battery

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant