KR20190083794A - Oyster shucking automation machine apparatus for activating oyster smart farm and Oyster shucking method using the same - Google Patents

Oyster shucking automation machine apparatus for activating oyster smart farm and Oyster shucking method using the same Download PDF

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Abstract

The present invention relates to an automatic oyster shucking mechanical device for oyster smart farm activation and an oyster shucking method using the same. The automatic oyster shucking mechanical device comprises: a working plate on which oysters are placed; and a cutting means for cutting a portion of a left or right shell of the oysters.

Description

굴 스마트팜 활성화를 위한 굴 박신 자동화 기계 장치 및 이를 이용한 굴 박신 방법 {Oyster shucking automation machine apparatus for activating oyster smart farm and Oyster shucking method using the same}Technical Field [0001] The present invention relates to an oyster shucking automation machine for activating oyster smart farms and an oyster shucking method using same,

본 발명은 굴 스마트팜 활성화를 위한 굴 박신 자동화 기계 장치 및 이를 이용한 굴 박신 방법에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to an oyster shell automatic machine for activating oyster smart pal and a method for oyster shelling using the same.

굴은 영양분이 풍부한 해산물의 일종으로, 바위 등에 붙어서 서식하며, 두 개의 껍데기가 포개져서 외부의 위험으로부터 자신을 보호하며, 두 개의 껍데기는 한쪽 끝의 인대에 의해서 서로 연결된다.Oysters are a kind of nutrient-rich seafood. They are attached to rocks and are covered with two shells to protect themselves from external hazards. The two shells are connected to each other by ligaments at one end.

그런데 굴은 껍데기의 모양이 일정하지 않은 등의 이유로 인해, 굴의 속살을 굴의 껍데기로부터 분리하는 작업, 즉 박신 작업은, 전부 사람의 손에 의해서 이루어졌으며 기계를 이용하여 자동으로 이루어지지 못하였다.However, due to the fact that the shape of the oysters is not constant, the work of separating the oysters from the shell of the oysters, that is, the skinning work, was entirely done by human hands and was not automatically carried out using the machine .

한국공개특허 10-2007-0114521 (2007.12.04)Korean Patent Laid-Open No. 10-2007-0114521 (2007.12.04)

본 발명은, 굴 스마트팜 활성화를 위한 굴 박신 자동화 기계 장치 및 이를 이용한 굴 박신 방법을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] It is an object of the present invention to provide an oyster automatic machine device for activating oyster smart pal and a method of oyster shelling using the same.

본 발명은, 굴이 놓여지는 작업판; 굴의 좌각 또는 우각 중 일부를 절단하는 절단수단;을 포함할 수 있다.The present invention relates to a work plate on which a claw is placed; And cutting means for cutting a part of the right angle or the right angle of the oyster.

이때, 절단수단의 이동을 수행하는 프레스;를 더 포함할 수 있다.At this time, the press may perform the movement of the cutting means.

이때, 작업판 상에 형성되어, 굴의 일부를 지지하는 가이드;를 더 포함할 수 있다.At this time, a guide formed on the work plate and supporting a part of the oysters may be further included.

이때, 굴의 좌각 또는 우각 중 일부의 절단에 의해 형성된 공간으로 삽입되어, 굴의 관자를 좌각 또는 우각과 분리하는 칼날;을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a blade inserted into a space formed by cutting a part of a right angle or a right angle of the oysters to separate the oysters from the right angle or the right angle.

이때, 굴을 작업판 상으로 투입하는 투입장치;를 더 포함할 수 있다.At this time, the apparatus may further include an input device for inputting the oysters onto the work plate.

본 발명에 따르면, 굴 스마트팜 활성화를 위한 굴 박신 자동화 기계 장치 및 이를 이용한 굴 박신 방법을 제공하는 효과가 있다.Industrial Applicability According to the present invention, there is provided an oyster shell automatic machine device for activating oyster smart pal and a method for oyster shelling using the same.

도 1은 굴의 모양을 설명하기 위한 도면.
도 2는 굴의 인대와 관자 사이의 거리를 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명에 의한 굴 박신 자동화 기계 장치를 간략히 나타내는 도면.
도 4는 본 발명에 의한 굴 박신 자동화 기계 장치에 의해 굴 껍데기가 절단되는 위치와 방식을 설명하기 위한 도면.1 is a view for explaining the shape of a cave.
2 is a view for explaining the distance between the ligament of the oyster and the viewer;
Fig. 3 schematically shows an automated oyster-cutting machine according to the present invention; Fig.
4 is a view for explaining a position and a method of cutting the oyster shell by the oyster shell automatic machine according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a detailed description of preferred embodiments of the present invention will be given with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 굴의 모양을 설명하기 위한 도면이며, 도 2는 굴의 인대와 관자 사이의 거리를 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명에 의한 굴 박신 자동화 기계 장치를 간략히 나타내는 도면이며, 도 4는 본 발명에 의한 굴 박신 자동화 기계 장치에 의해 굴 껍데기가 절단되는 위치와 방식을 설명하기 위한 도면이다.Fig. 1 is a view for explaining the shape of a oyster, Fig. 2 is a view for explaining a distance between a ligament of the oyster and the eye, Fig. 3 is a view schematically showing the oyster flesh automation machine according to the present invention, 4 is a view for explaining a position and a method of cutting the oyster shell by the oyster cutting automated machine according to the present invention.

도 1을 참조하면, 도 1a와 같이 굴은 2개의 껍데기와, 2개의 껍데기 내부에 위치하는 속살로 구성된다.Referring to FIG. 1, as shown in FIG. 1A, the oysters are composed of two shells and a shell located inside the two shells.

도 1b를 참조하면, 굴의 2개의 껍데기, 즉 좌각(30)과 우각(40)이 서로 붙어있는 상태에서, 우각(40)을 떼어낸 상태를 확인할 수 있다.Referring to FIG. 1B, it can be seen that the two corners of the oysters, that is, the right angle 30 and the right angle 40 are attached to each other, and the right angle 40 is removed.

인대(20)는 좌각(30)의 아래쪽 끝 부분에 위치하며, 좌각(30)과 우각(40)이 인대(20)에 의해서 서로 결합될 수 있도록 하고, 힌지와 같이 회전축의 기능을 함으로써 좌각(30)과 우각(40) 사이가 벌어지거나 닫히도록 하는 기능을 수행한다.The ligament 20 is located at the lower end of the left angle 30 and allows the right angle 30 and the right angle 40 to be joined together by the ligaments 20, 30 and the right angle 40 are opened or closed.

관자(10)는 굴의 속살 중 일부인데, 실제로 굴의 속살이 좌각(30) 또는 우각(40)과 붙어 있는 부분은 굴의 속살 중에서 관자(10)뿐이다.The pupil (10) is a part of the inner part of the oyster, and the portion of the oyster attached to the right angle (30) or the right angle (40) of the oyster is only the pupil (10) in the inner part of the oyster.

종래, 굴의 박신 작업이라고 하면, 먼저 좌각(30)과 우각(40)이 서로 결합된 상태에서, 좌각(30)과 우각(40)이 접합된 접합면으로 끌 등의 도구를 밀어넣어 좌각(30)과 우각(40)을 분리한 다음, 좌각(30)과 굴의 속살만 남은 상태에서, 다시 관자(10)와 좌각(30)의 사이로 칼 등을 밀어넣어서, 관자(10)와 좌각(30)을 분리하는 작업을 말하였다. 관자(10)가 분리되기만 하면, 굴의 속살 전체가 2개의 굴 껍데기와 분리되어 사람이 바로 섭취할 수 있는 상태가 되는 것이다.Conventionally, in the past, the operation of licking the oysters is performed by pushing a tool such as a chisel to the joint surface where the left angle 30 and the right angle 40 are joined to each other and the left angle 30 and the right angle 40 are joined, 30 and the right angle 40 are separated from each other and then a knife or the like is pushed back between the eye 10 and the left angle 30 in a state where only the left angle 30 and the inside of the oyster remain, 30). As long as the pupil (10) is separated, the entire inner part of the oyster is separated from the two oyster shells and becomes a state in which the human can immediately ingest.

도 1c를 참조하면, 좌각(30)은 겉에서 봤을 때 상대적으로 볼록하게 튀어나온 껍데기이며, 볼록하게 튀어나온 부분이 바위에 붙어있다.Referring to FIG. 1C, the left angle (30) is a relatively convexly protruding shell when viewed from the outside, and a convex protruding portion is attached to the rock.

도 1d를 참조하면, 우각(40)은 좌각(30)에 비해 상대적으로 평평한 판 모양을 하고 있으며, 바위에 붙어있는 부분의 반대쪽 껍데기이다.1D, the right angle 40 is a flat plate-like shape relative to the left angle 30 and is the opposite shell of the portion attached to the rock.

도 1e를 참조하면, 2개 껍데기가 서로 붙어있는 상태인데, 접합면 A를 기준으로 하여, 우각(40)은 상대적으로 평평한 모양이며 두께가 얇고, 좌각(30)은 상대적으로 볼록하게 튀어나와 있으며 두께가 두꺼움을 알 수 있다.Referring to FIG. 1E, two shells are attached to each other. With respect to the joint surface A, the right angle 40 is relatively flat and thin, and the left angle 30 protrudes relatively convexly Thickness can be seen.

이때, 본 발명자는 이러한 굴의 구조를 연구한 끝에, 굴의 박신 작업을 자동화할 수 있는 중요한 특징을 굴의 구조로부터 도출할 수 있었다.At this time, after studying the structure of the oyster, the inventor of the present invention has been able to derive from the structure of the oyster an important feature capable of automating the oyster skinning operation.

도 2a를 참조하면, 성장에 따라서 굴의 크기가 달라지더라도, 거의 일정한 길이를 굴의 구조에서 발견할 수 있다. 즉, 굴의 관자(10)와 인대(20) 사이의 거리는, 굴이 성장함에 따라 전체 크기가 달라지더라도, 항상 거의 일정하다.Referring to FIG. 2A, although the size of the oysters varies depending on the growth, a substantially constant length can be found in the structure of the oysters. That is, the distance between the cave 10 and the ligament 20 is almost constant, even though the overall size varies as the cave grows.

다시 말하면, 굴이 성장한다고 함은, 관자(10)와 인대(20) 사이는 거의 일정한 채로, 그 반대편인 관자(10)의 윗부분만이 늘어나고 커지는 것이다.In other words, the fact that the oyster grows means that only the upper part of the observer 10, which is opposite to the observer 10, stretches and becomes larger, while the distance between the observer 10 and the ligament 20 is substantially constant.

또한, 굴의 관자(10)는, 인대(20)가 아래에 위치할 때, 좌각(30) 윗부분에서, 항상 인대(20)로부터 위쪽으로 연장되는 수직선을 기준으로 하여 오른쪽에 위치하는 중요한 특징이 있다. 이는, 굴의 종류를 불문하고 항상 유지되는 특징이다.The oyster gauge 10 also has an important feature located on the right with respect to a vertical line that always extends upward from the ligament 20 at the upper left angle 30 when the ligament 20 is located underneath have. This is a characteristic that is always maintained regardless of the type of oyster.

도 2b를 참조하면, 왼쪽 그림과 같이 굴이 작을 때나, 오른쪽 그림과 같이 굴이 커졌을 때에도, 인대(20)로부터 관자(10)까지의 거리, 즉 L1과 L2는 항상 거의 일정하다. 전체 길이인 L4가 L3보다 훨씬 클 때도 이러한 성질은 유지된다.Referring to FIG. 2B, the distances from ligament 20 to ligature 10, that is, L1 and L2 are almost always constant when the oyster is small or when the oyster is enlarged as shown on the right as shown in the left figure. This property is maintained even when the total length L4 is much larger than L3.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 굴 박신 자동화 기계 장치에 대해 이해할 수 있다.Referring to Fig. 3, the oyster flesh automation machine according to the present invention can be understood.

도 3에서, 작업판(200) 위에는 가이드(300)가 수평 방향과 수직 방향으로 2개 위치할 수 있으며, 굴이 2개의 껍데기가 붙어있는 상태에서 2개의 가이드(300)에 밀착되어 고정될 수 있다. 굴은, 예컨대, 인대(20)가 오른쪽에 위치하도록 고정되어, 관자(10)가 굴의 수평방향 중심선보다 약간 위쪽에 놓이도록 고정될 수 있고, 좌각(30)이 작업판(200)에 접하도록 놓여질 수 있을 것이다.3, two guides 300 can be positioned on the work plate 200 in the horizontal direction and the vertical direction, and the oysters can be fixed tightly to the two guides 300 in a state where the two shells are attached . The cave can be fixed, for example, so that the ligament 20 is positioned to the right so that the cage 10 lies slightly above the horizontal center line of the cave, and the left angle 30 is fixed to the working plate 200 .

그 다음, 작업판(200)의 위쪽으로부터 별도의 프레스에 의해서 상하 왕복 운동을 하는 절단수단이, 절단영역(B)을 절단함으로써 관자(10)와 바로 인접한 부분의 좌각(30)과 우각(40)을 동시에 제거할 수 있다.A cutting means for vertically reciprocating motion from the upper side of the work plate 200 by cutting the cutting region B is formed by cutting the cutting region B to form a right angle 30 and a right angle 40 ) Can be removed at the same time.

절단영역(B)의 위치와 크기 등은 미리 설정될 수 있으며, 위에서 설명한 굴의 구조상 특징을 반영하여, 가장 효율적으로 관자(10)와 바로 인접한 부분이 절단될 수 있는 위치와 크기로 설정될 수 있을 것이다.The position and size of the cut region B can be set in advance and can be set to a position and a size such that the portion most immediately adjacent to the eye 10 can be cut, There will be.

그 다음, 절단영역(B)의 절단에 의해, 형성된 공간 사이로, 별도의 칼날이 삽입되되, 관자(10)와 좌각(30) 사이로 삽입됨으로써, 관자(10)와 좌각(30)을 분리할 수 있고, 이에 의해서 굴의 박신 작업이 이루어질 수 있다.A separate blade is then inserted between the spaces formed by cutting of the cut region B and inserted between the eye 10 and the left angle 30 so that the eye 10 and the right angle 30 can be separated Thereby, the thickening of the oysters can be achieved.

칼날의 재질은, 플라스틱 등과 같이 좌각(30)보다는 연한 재질로 형성되고, 아래 방향으로 약간 각도를 준 상태에서 미끄러지듯이 관자(10)와 좌각(30) 사이로 삽입됨으로써, 삽입 과정에서 자연스럽게 좌각(30)의 표면을 따라 구부러지면서 관자(10)를 분리하도록 하여, 최대한 관자(10)가 손상되지 않고 분리되도록 하는 것이 좋다.The material of the blade is made of a material that is lighter than the left angle 30 such as plastic and inserted into the gap between the eye 10 and the left angle 30 with a slight angle in a downward direction, So that the viewer 10 can be separated as much as possible without being damaged.

한편, 도 4a 내지는 도 4b를 참조하면, 절단수단은 상하 왕복운동, 회전운동, 연마 등의 동작을 통해서, 절단영역(B)의 일부를 직선 형태로 절단하거나, 위에서 봤을 때 원형 형태로 절단할 수도 있고, 세모꼴의 형태로 절단할 수도 있으며, 일부 면적을 제거할 수도 있을 것이다.4A and 4B, the cutting means cuts a part of the cut region B into a linear shape or cuts a circular shape when viewed from above, through an operation such as a vertical reciprocating motion, a rotary motion, It may be cut in the shape of a triangle, or it may be possible to remove some area.

아울러, 본 발명에 따른 굴 박신 자동화 기계 장치는, 굴을 자동으로 작업판(200) 위로 투입하는 투입장치를 포함할 수도 있으며, 가이드(300)가 굴의 좌측과 상단을 지지하는 외에, 'ㄱ'자 형상의 안전가이드를 별도로 두어 작업자가 탈착할 수 있게 하면서 굴의 우측과 하단을 동시에 지지하도록 할 수도 있고, 관자(10)가 좌각(30)으로부터 분리된 후에 관자(10)의 분리면을 세척하는 세척장치가 추가될 수 있으며, 도 3의 형상과는 좌우가 바뀌도록 제작된 왼손잡이용 굴 박신 자동화 기계 장치가 별도로 제작될 수도 있다.In addition, the oyster felling automation apparatus according to the present invention may include an input device for automatically inputting the oysters onto the work plate 200, and in addition to the guide 300 supporting the left and upper ends of the oysters, Shaped safety guide may be separately provided so as to support the right and the lower ends of the oyster while allowing the operator to attach and detach the oyster and the separation face of the eye 10 after the eye 10 is separated from the left angle 30 And a left-handed oyster automatic machining apparatus designed to change the shape of the left and right sides of the shape of FIG. 3 may be separately manufactured.

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.As described above, preferred embodiments of the present invention have been disclosed in the present specification and drawings, and although specific terms have been used, they have been used only in a general sense to easily describe the technical contents of the present invention and to facilitate understanding of the invention , And are not intended to limit the scope of the present invention. It is to be understood by those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

200 : 작업판
300 : 가이드200: work board
300: Guide

Claims (5)

굴이 놓여지는 작업판;
굴의 좌각 또는 우각 중 일부를 절단하는 절단수단;을 포함하는 굴 박신 자동화 기계 장치.
A work plate on which the oyster is placed;
And cutting means for cutting a portion of the right angle or the right angle of the oyster.
제1항에 있어,
절단수단의 이동을 수행하는 프레스;를 더 포함하는 굴 박신 자동화 기계 장치.
The method of claim 1,
Further comprising: a press for performing a movement of the cutting means.
제1항에 있어,
작업판 상에 형성되어, 굴의 일부를 지지하는 가이드;를 더 포함하는 굴 박신 자동화 기계 장치.
The method of claim 1,
And a guide formed on the work plate for supporting a portion of the oyster.
제1항에 있어,
굴의 좌각 또는 우각 중 일부의 절단에 의해 형성된 공간으로 삽입되어, 굴의 관자를 좌각 또는 우각과 분리하는 칼날;을 더 포함하는 굴 박신 자동화 기계 장치.
The method of claim 1,
Further comprising a blade inserted into a space formed by cutting a portion of the oyster's left or right oval to separate the oyster's oyster from the left or right angle.
제1항에 있어,
굴을 작업판 상으로 투입하는 투입장치;를 더 포함하는 굴 박신 자동화 기계 장치.
The method of claim 1,
And a dosing device for dispensing the oysters onto the working plate.
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