KR20190083151A - Stator for driving motor - Google Patents

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Abstract

Disclosed is a stator of a drive motor. According to an exemplary embodiment of the disclosed present invention, the stator of a drive motor allows a stator coil of three-phase (U,V,W) four-parallel (U1~U4, V1~V4, W1~W4) to be wound onto a stator core of 8-pole 48 slots. The slot includes four phase draw slots and four neutral draw slots for each phase of parallel windings. The stator coil includes a U, V, W-phase draw unit wound by being drawn to the outside through the four phase draw slots for each phase of parallel windings, and a neutral draw unit wound by being drawn to the outside through the four neutral draw slots for each phase of parallel windings.

Description

구동모터의 스테이터 {STATOR FOR DRIVING MOTOR}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명의 실시 예는 친환경 차량용 구동모터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전기자동차 및 하이브리드 자동차의 전기동력 구동원으로 사용되는 구동모터의 스테이터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a drive motor for an environmentally friendly vehicle, and more particularly to a stator of a drive motor used as an electric power drive source of an electric vehicle and a hybrid vehicle.

일반적으로, 친환경 자동차로 불리우는 하이브리드 차량 또는 전기 자동차는 전기 에너지로 회전력을 얻는 전기동력 구동원으로서의 전기 모터(이하에서는 "구동모터" 라고 한다)에 의해 구동력을 발생시킬 수 있다.2. Description of the Related Art Generally, a hybrid vehicle or an electric vehicle called an eco-friendly automobile can generate a driving force by an electric motor (hereinafter referred to as "driving motor") as an electric power driving source for obtaining rotational power by electric energy.

하이브리드 차량은 구동모터의 동력만을 이용하는 순수 전기 자동차 모드인 EV(Electric Vehicle)모드로 주행하거나 엔진과 모터의 회전력을 모두 동력으로 이용하는 HEV(Hybrid Electric Vehicle)모드로 주행한다. 그리고 일반적인 전기 자동차는 구동모터의 회전력을 동력으로 이용하여 주행한다.The hybrid vehicle travels in an EV (Electric Vehicle) mode, which is a pure electric vehicle mode using only the driving motor power, or in an HEV (Hybrid Electric Vehicle) mode, which uses both the engine and the rotational force of the motor as a power source. And a general electric vehicle drives by using the rotational power of the driving motor as a power source.

예를 들면, 친환경 자동차의 동력원으로 이용되는 구동모터는 대부분 영구자석형 동기모터(permanent magnet synchronous motor: PMSM)를 사용한다.For example, most of the driving motors used as power sources for environmentally friendly vehicles use permanent magnet synchronous motors (PMSM).

이와 같이 친환경 자동차의 동력원으로 이용되는 영구자석형 동기모터로서의 구동모터는 기본적으로, 자속을 발생시키는 스테이터와, 그 스테이터와 일정 공극을 두고 배치되며 회전 운동을 하는 로터와, 그 로터에 설치되는 영구자석으로 구성된다.A drive motor as a permanent magnet type synchronous motor used as a power source of an environmentally friendly automobile is basically composed of a stator for generating magnetic flux, a rotor arranged to have a constant gap from the stator and rotating, Magnet.

여기서, 스테이터는 스테이터 코어의 내주 측에 다수의 슬롯들을 형성하고 있으며, 그 슬롯 내에는 스테이터 코일이 권선되어 있다. 이에 스테이터 코일에 교류 전류를 인가하게 되면, 스테이터 코어가 전자석화 되고, 그 전자석화 된 스테이터 코어와 영구자석의 N극 S극에 의한 스테이터 코어와 영구자석의 인력 및 척력으로서 구동모터는 회전토크를 발생시킬 수 있다.Here, the stator has a plurality of slots formed on the inner circumferential side of the stator core, and a stator coil is wound in the slots. Therefore, when an alternating current is applied to the stator coil, the stator core is electromagnetized, and the driving motor as the attractive force and the repulsive force of the stator core and the permanent magnet due to the electromagnetized stator core and the N pole S pole of the permanent magnet .

한편, 스테이터에 구비되는 스테이터 코일의 권선 경로는 구동모터의 설계에 따라 직렬 또는 병렬회로를 구성한다. 또한, 스테이터가 교번자장을 발생시키도록 스테이터 코일의 권선 경로를 따라 흐르는 전류의 방향이 반전될 수 있다.On the other hand, the winding path of the stator coil provided in the stator constitutes a series circuit or a parallel circuit according to the design of the driving motor. Further, the direction of the current flowing along the winding path of the stator coil can be reversed so that the stator generates the alternating magnetic field.

스테이터 코일 권선은 일정한 규칙으로 교번자장을 발생시킬 수 있도록 코일의 in/out 방향이 설정된다. 하지만 상기와 같이 in/out 방향이 설정된 스테이터 코일의 권선은 그 스테이터 코일의 상 인출부 저항이 지나치게 높을 수 있다. 또한 상 인출부 저항의 편차 발생 시에는 스테이터 코일의 상 간 인가전원 불균형(전류 불균형), 저항 불균형, 토크 불균형 및 토크 리플에 의한 모터의 성능 저하를 초래할 수 있다.The coil in / out direction is set so that the stator coil winding can generate an alternating magnetic field with a certain rule. However, the winding of the stator coil having the in / out direction as described above may have an excessively high resistance of the top coil of the stator coil. In addition, when a deviation of the phase lead resistance occurs, it may cause a decrease in the performance of the motor due to the phase uneven power supply imbalance (current imbalance), resistance unbalance, torque unbalance, and torque ripple.

이를 개선하기 위해 본 출원인은 한국등록특허 제1427944호(2014. 08. 14. 등록)에서와 같은 동기모터의 스테이터를 제안한 바 있다. 종래 기술에서는 중성점이 모터의 엔드 코일 내부에 구성되는 것을 기준으로, 상 인출부 또는 중성점 인출부를 최적화 하는 기술에 관한 것이다.To improve this, the present applicant has proposed a stator of a synchronous motor as disclosed in Korean Patent No. 1427944 (registered on April 14, 2014). The present invention relates to a technique for optimizing an image drawing portion or a neutral drawing portion based on that a neutral point is formed inside an end coil of a motor.

한편, 최근에는 전기 자동차와 같은 친환경 차량의 상품성 향상을 위한 멀티입력 급속충전 방식에 대응하여 모터의 중성점을 3상과 마찬가지로 외부로 인출하는 스테이터를 구성하고 있다.On the other hand, in recent years, in response to a multi-input rapid charging system for improving the commerciality of an eco-friendly vehicle such as an electric vehicle, the neutral point of the motor is constituted by a stator which draws out the same as the three phases.

그러나, 종래 기술에서는 이와 같이 중성점을 외부로 인출하는 스테이터의 경우, 상 인출부를 최적화 하기 위해서는 중성점 인출부의 저항이 지나치게 높은 손해를 보고 있고, 반면에 중섬점 인출부를 최적화 하기 위해서는 상 인출부의 저항이 지나치게 높은 손해를 보고 있다.However, in the conventional art, in the case of the stator which draws out the neutral point to the outside, the resistance of the neutral point withdrawing portion is excessively high in order to optimize the phase leading portion. On the other hand, in order to optimize the middle point withdrawing portion, We are seeing high losses.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.The matters described in the background section are intended to enhance the understanding of the background of the invention and may include matters not previously known to those skilled in the art.

본 발명의 실시 예들은 각 상의 인출부 및 중성점 인출부를 외부로 인출하는 모터의 경우, 상 인출부 및 중성점 인출부의 외부 포인트가 결정되면, 상 인출부 및 중성점 인출부의 두 가지 변수를 한꺼번에 고려하여 최적화된 권선패턴의 선정이 가능한 구동모터의 스테이터를 제공하고자 한다.In embodiments of the present invention, in the case of a motor that draws the lead-out portion and the neutral-point lead-out portion of each phase outward, when the external point of the lead-out portion and the neutral point lead-out portion is determined, the two parameters of the lead- And to provide a stator of a drive motor capable of selecting a winding pattern.

본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 스테이터는, 8극 48슬롯의 스테이터 코어에 3상(U,V,W) 4병렬(U1~U4, V1~V4, W1~W4)의 스테이터 코일이 권선된 것으로서, 상기 슬롯은 각 상의 병렬 권선별 4개의 상 인출슬롯 및 4개의 중성점 인출슬롯을 포함하며, 상기 스테이터 코일은 각 상의 병렬 권선별 4개의 상 인출슬롯을 통해 외부로 인출되어 결선된 U,V,W상 인출부와, 상기 각 상의 병렬 권선별 4개의 중성점 인출슬롯을 통해 외부로 인출되며 결선된 중성점 인출부를 포함할 수 있다.The stator of the driving motor according to the embodiment of the present invention has a stator core of 8 poles and 48 slots and a stator coil of 4 parallel (U1 to U4, V1 to V4, W1 to W4) The slots include four phase-out slots and four neutral-point withdrawal slots for each parallel winding of each phase. The stator coils are drawn out to the outside through four phase-extraction slots for each parallel winding of each phase, V, and W phases, and a neutral point withdrawal portion connected to the outside through the four neutral point withdrawal slots for each parallel winding of each phase.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 스테이터는, 상기 스테이터 코일에 전류가 인가됨에 따라 상기 48개의 슬롯 중 6개의 슬롯을 하나의 단위로 하여 N극이 발생되고, 이웃하는 다른 6개의 슬롯을 하나의 단위로 하여 S극이 발생될 수 있다.In addition, in the stator of the driving motor according to the embodiment of the present invention, when current is applied to the stator coil, N poles are generated with six slots out of the 48 slots as one unit, An S-pole can be generated with one slot as a unit.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 스테이터는, 상기 스테이터 코일이 상기 N극이 발생되는 6개의 슬롯을 시계 방향을 따라 순차적으로 선회한 후, 상기 S극이 발생되는 다른 6개의 슬롯을 반시계 방향을 따라 순차적으로 선회하도록 권선되는 제1 권선 케이스(case)를 사용할 수 있다.The stator of the driving motor according to the embodiment of the present invention is characterized in that the stator coil sequentially rotates six slots in which the N poles are generated along the clockwise direction, A first winding case wound so as to sequentially turn along the counterclockwise direction can be used.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 스테이터는, 상기 스테이터 코일이 상기 S극이 발생되는 6개의 슬롯을 반시계 방향을 따라 순차적으로 선회한 후, 상기 N극이 발생되는 다른 6개의 슬롯을 시계 방향을 따라 순차적으로 선회하도록 권선되는 제2 권선 케이스(case)를 사용할 수 있다.In the stator of the driving motor according to the embodiment of the present invention, the stator coil sequentially rotates six slots in which the S-pole is generated along the counterclockwise direction, and then the other six And a second winding case wound so as to sequentially turn the slots along the clockwise direction.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 스테이터는, 각 상의 병렬 권선별 첫번째 상 인출슬롯으로부터 네번째 상 인출슬롯의 거리가 1이 되도록 상기 제1 권선 케이스와 상기 제2 권선 케이스는 상기 첫번째 상 인출슬롯과 상기 네번째 상 인출슬롯을 각각 시작점으로 하여 대칭으로 사용될 수 있다.The stator of the driving motor according to the embodiment of the present invention is characterized in that the first winding case and the second winding case are arranged so that the distance from the first phase drawing-out slot to the fourth phase drawing- Can be used symmetrically with the phase leading-out slot and the fourth phase leading-out slot as starting points, respectively.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 스테이터는, 각 상의 병렬 권선 별로 임의의 슬롯을 상기 제1 권선 케이스에 의한 상 인출부로 설정하면, 상기 제1 권선 케이스에 의한 중성점 인출부, 상기 제2 권선 케이스에 의한 상 인출부 및 상기 제2 권선 케이스에 의한 중성점 인출부를 결정할 수 있고, 서로 이웃하는 슬롯 간의 한 칸을 단위로 하는 각각의 권선 케이스에 의한 상 인출거리 및 중성점 인출거리를 더한 거리가 짧은 권선 케이스의 상 인출부 및 중성점 인출부가 상 인출슬롯 및 중성점 인출슬롯일 수 있다.In the stator of the drive motor according to the embodiment of the present invention, if an arbitrary slot for each parallel winding of each phase is set as the top draw-out portion by the first winding case, the neutral point draw portion by the first winding case, The phase lead-out distance by the second winding case and the neutral point lead-out by the second winding case can be determined, and the phase lead-out distance and the neutral point lead-out distance by the respective winding cases, The upper draw-out portion and the neutral draw-out portion of the winding case having a short distance may be the upper draw-out slot and the neutral draw-out slot.

그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 스테이터는, 8극 48슬롯의 스테이터 코어에 3상(U,V,W) 4병렬(U1~U4, V1~V4, W1~W4)의 스테이터 코일이 권선된 것으로서, 상기 슬롯은 각 상의 병렬 권선별 4개의 상 인출슬롯 및 4개의 중성점 인출슬롯을 포함하며, 상기 스테이터 코일에 전류가 인가됨에 따라 상기 48개의 슬롯 중 6개의 슬롯을 하나의 단위로 하여 N극이 발생되고, 이웃하는 다른 6개의 슬롯을 하나의 단위로 하여 S극이 발생될 때, 상기 스테이터 코일이 상기 N극이 발생되는 6개의 슬롯을 시계 방향을 따라 순차적으로 선회한 후, 상기 S극이 발생되는 다른 6개의 슬롯을 반시계 방향을 따라 순차적으로 선회하도록 권선되는 제1 권선 케이스와, 상기 스테이터 코일이 상기 S극이 발생되는 6개의 슬롯을 반시계 방향을 따라 순차적으로 선회한 후, 상기 N극이 발생되는 다른 6개의 슬롯을 시계 방향을 따라 순차적으로 선회하도록 권선되는 제2 권선 케이스를 사용하며, 각 상의 병렬 권선 별로 임의의 슬롯을 상기 제1 권선 케이스에 의한 상 인출부로 설정하면, 상기 제1 권선 케이스에 의한 중성점 인출부, 상기 제2 권선 케이스에 의한 상 인출부 및 상기 제2 권선 케이스에 의한 중성점 인출부를 결정할 수 있고, 서로 이웃하는 슬롯 간의 한 칸을 단위로 하는 각각의 권선 케이스에 의한 상 인출거리 및 중성점 인출거리를 더한 거리가 짧은 권선 케이스의 상 인출부 및 중성점 인출부가 상 인출슬롯 및 중성점 인출슬롯일 수 있다.The stator of the driving motor according to the embodiment of the present invention includes a stator core of 8 poles and 48 slots and a stator coil of 4 parallel (U1 to U4, V1 to V4, W1 to W4) Wherein the slots include four phase-out slots and four neutral-point withdrawal slots for each parallel winding of each phase, and as the current is applied to the stator coil, six slots out of the 48 slots are formed as one unit When the north pole is generated and the S pole is generated with six neighboring slots as one unit, the stator coil sequentially rotates six slots in which the N pole is generated along the clockwise direction, A first winding case wound so as to sequentially turn the other six slots in which the S-pole is generated along the counterclockwise direction; and a stator coil wound around the six slots in which the S- After that, the N A second winding case wound so as to sequentially turn the other six slots along the clockwise direction and setting an arbitrary slot for each parallel winding of each phase to the phase winding portion by the first winding case, A winding case having a neutral point lead-out portion by one winding case, an image lead-out portion by the second winding case, and a neutral point lead-out portion by the second winding case, The phase lead-out portion and the neutral lead-out portion of the winding case having a short distance obtained by adding the phase lead-out distance and the neutral lead-out distance due to the phase lead-out distance and the neutral lead-

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 스테이터에 있어서, 상기 스테이터 코일은 각 상의 병렬 권선별 4개의 상 인출슬롯을 통해 외부로 인출되어 결선된 U,V,W상 인출부와, 상기 각 상의 병렬 권선별 4개의 중성점 인출슬롯을 통해 외부로 인출되며 결선된 중성점 인출부를 포함할 수 있다.Further, in the stator of the driving motor according to the embodiment of the present invention, the stator coil includes U, V, W phase lead portions drawn out to the outside through four phase lead slots per parallel winding of each phase, And a neutral point withdrawal portion connected to the outside through the four neutral point withdrawal slots for each parallel winding of each phase.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 스테이터는, 일 예로서, U상 인출부의 슬롯을 10번, V상 인출부의 슬롯을 7번, W상 인출부의 슬롯을 4번, 상기 중성점 인출부의 슬롯을 48번 슬롯으로 설정할 수 있다.Further, the stator of the drive motor according to the embodiment of the present invention may be arranged such that the slot of the U phase take-out portion is 10 times, the slot of the V phase take-out portion is 7 times, the slot of the W phase take- The negative slot can be set to the 48th slot.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 스테이터는, 각 상의 병렬 권선별로 상기 제1 권선 케이스에 의한 임의의 상 인출부를 11번 슬롯으로 설정하면, 상기 제1 권선 케이스에 의한 상 중성점 인출부는 17번 슬롯이고, 상기 제2 권선 케이스에 의한 상 인출부는 22번 슬롯이며, 상기 제2 권선 케이스에 의한 상 중성점 인출부는 16번 슬롯이고, 상기 제1 권선 케이스에 의한 상 인출거리는 1이며, 상기 제2 권선 케이스에 의한 상 인출거리는 12이고, 상기 제1 권선 케이스에 의한 상 중성점 인출거리는 17이며, 상기 제2 권선 케이스에 의한 상 중성점 인출거리는 16이고, 상기 제1 권선 케이스에 의한 상 인출거리 및 상기 상 중성점 인출거리를 더한 거리가 18이고, 상기 제2 권선 케이스에 의한 상 인출거리 및 상기 상 중성점 인출거리를 더한 거리가 28일 때, 상기 제1 권선 케이스의 상 인출부 및 상 중성점 인출부의 슬롯이 상 인출슬롯 및 상 중성점 인출슬롯으로 구비될 수 있다.Further, in the stator of the drive motor according to the embodiment of the present invention, when an arbitrary phase-out portion by the first winding case is set to the 11th slot for each parallel winding of each phase, the phase of the neutral point drawn by the first winding case Wherein the phase lead out portion by the second winding case is slot 22, the phase neutral point lead out portion by the second winding case is slot 16, the phase lead out distance by the first winding case is one, Wherein the phase lead-out distance by the second winding case is 12, the phase neutral point lead-out distance by the first winding case is 17, the phase neutral point lead-out distance by the second winding case is 16, A distance obtained by adding the distance and the phase neutral point drawing distance is 18, a distance obtained by adding the phase drawing distance by the second winding case and the phase neutral point drawing distance is 28 days The upper drawing portion of the first winding case and the slot of the upper neutral drawing portion may be provided with the upper drawing slot and the upper drawing position slot.

본 발명의 실시 예들은 각 상의 인출부 및 중성점 인출부의 스테이터 코일을 외부로 인출하는 최적화된 권선패턴을 적용함으로써, 멀티입력 급속충전 방식의 시스템에 적극 대응하며, 전기 자동차의 상품성을 향상시킬 수 있다.Embodiments of the present invention can optimally cope with a system of a multi-input rapid charging system by applying an optimized winding pattern that draws out the stator coil of each of the phase drawing portion and the neutral point drawing portion to the outside, and improves the commerciality of the electric vehicle .

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.In addition, effects obtainable or predicted by the embodiments of the present invention will be directly or implicitly disclosed in the detailed description of the embodiments of the present invention. That is, various effects to be predicted according to the embodiment of the present invention will be disclosed in the detailed description to be described later.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 스테이터를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 스테이터에 적용되는 스테이터 코일의 제1 권선 케이스(case)를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 스테이터에 적용되는 스테이터 코일의 제2 권선 케이스(case)를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 스테이터에 적용되는 스테이터 코일의 권선 패턴을 도시한 도시한 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 스테이터에 적용되는 스테이터 코일의 권선 패턴을 설명하기 위한 표이다.These drawings are for the purpose of describing an exemplary embodiment of the present invention, and therefore the technical idea of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.
1 is a view showing a stator of a drive motor according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing a first winding case of a stator coil applied to a stator of a drive motor according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic view of a second winding case of a stator coil applied to a stator of a driving motor according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a winding pattern of the stator coil applied to the stator of the driving motor according to the embodiment of the present invention.
5 and 6 are tables for explaining the winding pattern of the stator coil applied to the stator of the driving motor according to the embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In the following detailed description, the names of components are categorized into the first, second, and so on in order to distinguish them from each other in the same relationship, and are not necessarily limited to the order in the following description.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

또한, 명세서에 기재된 "...유닛", "...수단", "...부", "...부재" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.It should be noted that terms such as " ... unit ", "unit of means "," part of item ", "absence of member ", and the like denote a unit of a comprehensive constitution having at least one function or operation it means.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 스테이터를 도시한 도면이다.1 is a view showing a stator of a drive motor according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 스테이터(100)는 친환경 자동차에서 전기 에너지로 구동력을 얻는 하이브리드 차량 및/또는 전기 자동차용 구동모터에 적용될 수 있다.Referring to FIG. 1, a stator 100 of a drive motor according to an embodiment of the present invention can be applied to a hybrid motor vehicle and / or a drive motor for an electric vehicle that obtains a driving force from electric energy in an environmentally friendly motor vehicle.

예를 들면, 상기 구동모터는 영구자석형 동기모터(permanent magnet synchronous motor: PMSM)에 적용될 수 있다. 이러한 구동모터는 본 발명의 실시 예에 따른 스테이터(100)와, 그 스테이터(100)와 일정 공극을 두고 배치되는 로터(도면에 도시되지 않음)와, 그 로터에 설치되는 다수 개의 영구자석(도면에 도시되지 않음)을 포함하고 있다.For example, the drive motor may be applied to a permanent magnet synchronous motor (PMSM). The drive motor includes a stator 100 according to an embodiment of the present invention, a rotor (not shown in the figure) disposed with a certain gap from the stator 100, and a plurality of permanent magnets (Not shown in FIG.

전술한 바와 같이 본 발명의 실시 예가 친환경 자동차에 채용되는 구동모터로서 영구자석형의 동기모터에 적용되는 것으로 설명하였으나, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정되는 것으로 이해되어서는 아니되며, 다양한 종류 및 용도의 영구자석형 동기모터라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다As described above, the embodiment of the present invention is applied to a permanent magnet type synchronous motor as a driving motor employed in an environmentally friendly automobile. However, it should be understood that the protection scope of the present invention is not necessarily limited thereto, The technical idea of the present invention can be applied to a permanent magnet type synchronous motor

여기서, 상기 스테이터(100)는 다수 매의 강판들이 적층된 스테이터 코어(10)를 포함하고 있다. 상기 스테이터 코어(10)는 중공의 원통 형상으로 형성된다. 상기 스테이터 코어(10)의 중공에는 로터(도면에 도시되지 않음)가 배치된다.Here, the stator 100 includes a stator core 10 in which a plurality of steel plates are stacked. The stator core 10 is formed in a hollow cylindrical shape. A rotor (not shown) is disposed in the hollow of the stator core 10.

상기 스테이터 코어(10)에는 원주 방향을 따라 다수 개의 슬롯들이 중심 축을 향해 형성된다. 즉, 상기 스테이터 코어(10)에는 자극의 수 곱하기 상의 수의 배수개의 슬롯들을 포함하고 있다. 그리고 상기 슬롯들에는 분포권 타입의 스테이터 코일이 권선된다. In the stator core 10, a plurality of slots are formed along the circumferential direction toward the central axis. That is, the stator core 10 includes multiples of multiples of the number of magnetic poles. A stator coil of distribution type is wound in the slots.

본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 스테이터(100)는 일 예로서, 8극 48슬롯의 스테이터 코어(10)를 포함하며, 3상(U,V,W) 4병렬(U1~U4, V1~V4, W1~W4)의 스테이터 코일(11)을 슬롯들을 통해 스테이터 코어(10)에 권선한 구조로 이루어진다.The stator 100 of the driving motor according to the embodiment of the present invention includes a stator core 10 of 8 poles and 48 slots and includes four parallel (U1 to U4, V1 to V4 and W1 to W4 are wound on the stator core 10 through the slots.

상기 48개의 슬롯(1~48)은 스테이터 코어(10)의 중공으로부터 방사 상으로 형성된다. 또한 상기 48 개의 슬롯(1~48) 각각의 형상은 동일할 수 있다.The 48 slots (1 to 48) are formed radially from the hollow of the stator core (10). In addition, the shape of each of the 48 slots (1 to 48) may be the same.

그리고 상기 3상(U,V,W) 4병렬(U1~U4, V1~V4, W1~W4)은 스테이터 코일(11)에 서로 다른 경로로 전류가 흐름으로써 전자석화 된 스테이터 코어(10)의 N극 및 S극의 위치가 서로 다른 상을 의미한다.The three parallel phases U1 to U4, V1 to V4 and W1 to W4 of the three phases (U, V and W) are connected to the stator core 11 through currents flowing in different paths, And the positions of the N pole and the S pole are different from each other.

이와 같이, 8극 48슬롯의 스테이터 코어(10)에 3상(U,V,W) 4병렬(U1~U4, V1~V4, W1~W4)의 스테이터 코일(11)이 권선된 스테이터(100)에서 U,V,W 상의 교번자장이 발생되는 작용은 종래 기술의 한국등록특허 제1427944호에 개시하고 있으므로, 본 명세서에서 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.As described above, the stator 100 (U, V, W) in which the stator coil 11 of four parallel (U1 to U4, V1 to V4, W1 to W4) ), The action of generating an alternating magnetic field on the U, V, W phase is disclosed in Korean Patent No. 1427944 of the prior art, so that a detailed description thereof will be omitted here.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 스테이터에 적용되는 스테이터 코일의 제1 권선 케이스(case)를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 스테이터에 적용되는 스테이터 코일의 제2 권선 케이스(case)를 개략적으로 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a schematic view of a first winding case of a stator coil applied to a stator of a drive motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic view of a stator of a drive motor according to an embodiment of the present invention Fig. 2 is a view schematically showing a second winding case of a stator coil.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 스테이터에 적용되는 스테이터 코일의 제1 권선 케이스(case)에서, Slot 1과 Slot 2는 하나의 단위가 되는 6개의 슬롯의 시작점이 되는 슬롯과 끝점이 되는 슬롯을 의미한다. 예를 들어, 상기 Slot 1이 11번 슬롯이면 Slot 2는 16번 슬롯일 수 있다.Referring to FIG. 2, in the first winding case of the stator coil applied to the stator of the driving motor according to the embodiment of the present invention, Slot 1 and Slot 2 are the starting points of six slots, which are one unit Means a slot that becomes a slot and an end point. For example, if Slot 1 is slot 11, Slot 2 may be slot 16.

Slot 3과 Slot 4는 하나의 단위가 되는 6개의 슬롯의 시작점이 되는 슬롯과 끝점이 되는 슬롯을 의미하고, 상기 Slot 3은 Slot 2와 이웃하는 슬롯을 의미한다. 예를 들어, 상기 Slot 2이 16번 슬롯이면 Slot 3은 17번 슬롯이고, Slot 4는 22번 슬롯이다.Slot 3 and Slot 4 refer to a slot serving as a starting point and an ending point of six slots serving as a unit, and Slot 3 means a slot adjacent to Slot 2. For example, if Slot 2 is slot 16, slot 3 is slot 17 and Slot 4 is slot 22.

상기 제1 권선 케이스에서 스테이터 코일(11)은 Slot 1, Slot 2, Slot 4, 및 Slot 3을 순차적으로 경유하도록 권선됨으로써, Slot 1과 Slot 2에 감긴 스테이터 코일(11)의 방향과 Slot 4와 Slot 3에 감긴 스테이터 코일(11)의 방향이 반대일 수 있다. 또한, 상기 Slot 1은 상 인출부(A)가 배치되는 상 인출슬롯이고, Slot 3은 중성점 인출부(N)가 배치되는 중성점 인출슬롯이다.In the first winding case, the stator coil 11 is wound so as to sequentially pass Slot 1, Slot 2, Slot 4, and Slot 3 so that the direction of the stator coil 11 wound on Slot 1 and Slot 2, The direction of the stator coil 11 wound on the slot 3 may be reversed. Slot 1 is an upper drawing slot in which the top drawing portion A is disposed, and Slot 3 is a neutral drawing drawing slot in which a neutral drawing portion N is disposed.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 스테이터에 적용되는 스테이터 코일의 제2 권선 케이스(case)에서는 상기 제1 권선 케이스를 기준으로, 스테이터 코일(11)이 Slot 4, Slot 3, Slot 1, 및 Slot 2를 순차적으로 경유하도록 권선됨으로써, Slot 4와 Slot 3에 감긴 스테이터 코일(11)의 방향과 Slot 1과 Slot 2에 감긴 스테이터 코일(11)의 방향이 반대일 수 있다. 또한, 상기 Slot 4는 상 인출부(A)가 배치되는 상 인출슬롯이고, Slot 2는 중성점 인출부(N)가 배치되는 중성점 인출슬롯이다.Referring to FIG. 3, in the second winding case of the stator coil applied to the stator of the driving motor according to the embodiment of the present invention, the stator coil 11 is connected to the first winding case, 3, Slot 1, and Slot 2 so that the direction of the stator coil 11 wound on Slot 4 and Slot 3 and the direction of the stator coil 11 wound on Slot 1 and Slot 2 can be reversed . Slot 4 is an upper drawing slot in which the top drawing portion A is disposed, and Slot 2 is a neutral drawing drawing slot in which the neutral drawing portion N is disposed.

여기서, 상기 스테이터 코일(11)이 Slot 1, Slot 2, Slot 4, 및 Slot 3을 순차적으로 경유하는 제1 권선 케이스는 스테이터 코일(11)이 N극이 발생되는 6개의 슬롯을 시계 방향을 따라 순차적으로 선회한 후, S극이 발생되는 다른 6개의 슬롯을 반시계 방향을 따라 순차적으로 선회하도록 권선되는 권선방법이다. Here, the first winding case in which the stator coil 11 sequentially passes through Slot 1, Slot 2, Slot 4, and Slot 3 is such that the stator coil 11 has six slots along which the N pole is generated, And is wound so as to sequentially turn the other six slots in which the S pole is generated, in the counterclockwise direction.

또한, 상기 스테이터 코일(11)이 Slot 4, Slot 3, Slot 1, 및 Slot 2를 순차적으로 경유하는 제2 권선 케이스는 스테이터 코일(11)이 S극이 발생되는 6개의 슬롯을 반시계 방향을 따라 순차적으로 선회한 후, N극이 발생되는 다른 6개의 슬롯을 시계 방향을 따라 순차적으로 선회하도록 권선되는 권선방법이다.The second winding case in which the stator coil 11 sequentially passes through Slot 4, Slot 3, Slot 1, and Slot 2 causes the stator coil 11 to rotate counterclockwise And then turns the other six slots in which the N pole is generated to turn sequentially along the clockwise direction.

이러한 두 가지 타입의 제1 및 제2 권선 케이스는 N극과 S극을 하나씩 포함하는 12개의 슬롯을 선회하는 권선방법이다. 또한, 상기 슬롯은 스테이터(100) 원주의 시계 방향을 따라 1번 슬롯부터 마지막 번 슬롯까지 순차적으로 순번을 정한다.These two types of first and second winding cases are winding methods that twelve slots including one N pole and one S pole. In addition, the slots sequentially determine the order from the first slot to the last slot along the clockwise direction of the circumference of the stator 100.

상기 슬롯이 12의 짝수 배일 경우, 1번 슬롯으로부터 2분의 상기 슬롯 수 번 슬롯까지는 Slot 1, Slot 2, Slot 4, 및 Slot 3을 순차적으로 경유하는 제1 권선 케이스가 사용될 수 있다. 그리고, 상기 2분의 상기 슬롯 수 번 슬롯 다음 번 슬롯으로부터 상기 마지막 번 슬롯까지는 Slot 4, Slot 3, Slot 1, 및 Slot 2를 순차적으로 경유하는 제2 권선 케이스가 사용될 수 있다.If the slot is an even-numbered multiple of 12, a first-winding case may be used in which Slot 1, Slot 2, Slot 4, and Slot 3 are sequentially passed from Slot 1 to Slot Number Slots of two minutes. A second winding case sequentially passing through slots Slot 4, Slot 3, Slot 1, and Slot 2 from the next slot of the second slot to the last slot of the second slot may be used.

상기 슬롯이 12의 홀수 배일 경우, 1번 슬롯으로부터 (상기 슬롯 수/2)+6 번 슬롯까지는 Slot 1, Slot 2, Slot 4, 및 Slot 3을 순차적으로 경유하는 제1 권선 케이스가 사용될 수 있다. 그리고, (상기 슬롯 수/2)+7 번 슬롯으로부터 상기 마지막 번 슬롯까지는 Slot 4, Slot 3, Slot 1, 및 Slot 2를 순차적으로 경유하는 제2 권선 케이스가 사용될 수 있다.If the slot is an odd multiple of 12, a first winding case that sequentially goes through Slot 1, Slot 2, Slot 4, and Slot 3 from the first slot to the (number of slots / 2) + 6 slots may be used . A second winding case sequentially passing through Slot 4, Slot 3, Slot 1, and Slot 2 from the (number of slots / 2) +7 slots to the last slot may be used.

상기한 바와 같은 스테이터 코일(11)의 제1 및 제2 권선 케이스에 대한 설명은 종래 기술의 한국등록특허 제1427944호에 개시하고 있으므로, 본 명세서에서 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.A description of the first and second winding cases of the stator coil 11 as described above is disclosed in Korean Patent No. 1427944 of the prior art, and therefore, a detailed description thereof will be omitted herein.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 스테이터에 적용되는 스테이터 코일의 권선 패턴을 도시한 도시한 도면이다.4 is a view showing a winding pattern of the stator coil applied to the stator of the driving motor according to the embodiment of the present invention.

도 1 및 도 4를 참조하면, 상기에서와 같이 8극 48슬롯의 스테이터 코어(10)에 3상(U,V,W) 4병렬(U1~U4, V1~V4, W1~W4)의 스테이터 코일(11)을 권선한 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 스테이터(100)에서, 슬롯(1~48)은 각 상(U,V,W)의 병렬 권선별 4개씩의 상 인출슬롯(U1~U4, V1~V4, W1~W4의 슬롯) 및 4개씩의 중성점 인출슬롯(NU1~NU4, NV1~NV4, NW1~NW4의 슬롯)을 포함하고 있다.Referring to FIGS. 1 and 4, the stator core 10 of eight poles and 48 slots is provided with four stators U1 to U4, V1 to V4 and W1 to W4 of three phases (U, V, W) In the stator 100 of the driving motor according to the embodiment of the present invention in which the coil 11 is wound, the slots 1 to 48 are connected to four upper drawing slots U1 to U4, V1 to V4 and W1 to W4) and four pieces of neutral point drawing slots (slots of NU1 to NU4, NV1 to NV4 and NW1 to NW4).

또한, 본 발명의 실시 예에서 상기 스테이터 코일(11)은 각 상(U,V,W)의 병렬 권선별 4개씩의 상 인출슬롯(U1~U4, V1~V4, W1~W4의 슬롯)을 통해 외부로 인출되어 결선된 U,V,W상 인출부(21, 22, 23)를 포함하고 있다.Further, in the embodiment of the present invention, the stator coil 11 has four phase drawing slots U1 to U4, V1 to V4, and W1 to W4 slots for each of the phases U, V, V, and W phase take-out portions 21, 22, and 23, which are drawn out to the outside through the through holes.

더 나아가, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 스테이터(100)에서 상기 스테이터 코일(11)은 각 상(U,V,W)의 병렬 권선별 4개씩의 중성점 인출슬롯(NU1~NU4, NV1~NV4, NW1~NW4의 슬롯)을 통해 외부로 인출되며 공통적으로 접속된 중성점 인출부(25)를 포함하고 있다.Further, in the stator 100 of the driving motor according to the embodiment of the present invention, the stator coil 11 has four neutral point drawing slots NU1 to NU4, NV1 to NV4, and NW1 to NW4) and connected in common to each other.

따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 스테이터(100)는 각 상의 인출부(21, 22, 23) 및 중성점 인출부(25)의 스테이터 코일(11)을 외부로 인출함으로써, 멀티입력 급속충전 방식의 시스템(예를 들면, 800V 시스템)에 적극 대응하며, 전기 자동차의 상품성을 향상시킬 수 있다.Therefore, the stator 100 of the drive motor according to the embodiment of the present invention draws out the stator coil 11 of each phase lead portion 21, 22, 23 and the neutral point lead portion 25 to the outside, It can respond positively to a system of rapid charging system (for example, 800V system), and the commerciality of the electric vehicle can be improved.

본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 스테이터(100)는 상 인출부(21, 22, 23) 및 중성점 인출부(25)를 구성하는 스테이터 코일(11)의 최적화 된 권선패턴을 제공한다.The stator 100 of the drive motor according to the embodiment of the present invention provides an optimized winding pattern of the stator coil 11 constituting the phase lead portions 21, 22 and 23 and the neutral point lead portion 25.

또한, 본 발명의 실시 예는 스테이터 코일(11)의 상 인출부(21, 22, 23) 및 중성점 인출부(25)의 인출거리를 최소화함으로써, 스테이터 코일(11)의 저항이 감소되고, 이로 인해 스테이터 코일(11)의 저항 불균형이 개선될 수 있으며, 스테이터 코일(11)의 권선 길이를 단축시킬 수 있는 권선패턴을 가진 구동모터의 스테이터(100)를 제공한다.The embodiment of the present invention minimizes the pull-out distance of the top draw-out portions 21, 22 and 23 and the neutral draw-out portion 25 of the stator coil 11 to reduce the resistance of the stator coil 11, The stator coil 11 can be improved in resistance unbalance and the stator 100 of the drive motor having a winding pattern capable of shortening the winding length of the stator coil 11 is provided.

본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 스테이터(100)는 상 인출부(21, 22, 23) 및 중성점 인출부(25)의 외부 포인트가 결정되면, 상 인출부(21, 22, 23) 및 중성점 인출부(25)의 두 가지 변수를 한꺼번에 고려하여 최적화된 권선패턴의 선정이 가능한 점에 특징이 있다.The stator 100 of the driving motor according to the embodiment of the present invention is configured such that when the external points of the phase lead portions 21, 22 and 23 and the neutral point lead portion 25 are determined, the phase lead portions 21, 22, It is possible to select an optimized winding pattern by considering two variables of the neutral point drawing portion 25 at once.

이를 위해 본 발명의 실시 예에 따른 스테이터(100)의 권선패턴은 각 상의 병렬 권선 별로 임의의 슬롯을 제1 권선 케이스에 의한 상 인출부로 설정하면, 제1 권선 케이스에 의한 중성점 인출부, 제2 권선 케이스에 의한 상 인출부 및 제2 권선 케이스에 의한 중성점 인출부를 결정할 수 있다.For this purpose, if the winding pattern of the stator 100 according to the embodiment of the present invention is such that an arbitrary slot for each parallel winding of each phase is set as the phase lead portion by the first winding case, the neutral point lead portion by the first winding case, It is possible to determine the phase lead portion by the winding case and the neutral point lead portion by the second winding case.

그리고, 본 발명의 실시 예에서는 서로 이웃하는 슬롯 간의 한 칸을 단위로 하는 각각의 권선 케이스에 의한 상 인출거리 및 중성점 인출거리를 더한 거리가 짧은 권선 케이스의 상 인출부 및 중성점 인출부가 상 인출슬롯 및 중성점 인출슬롯으로 선정될 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the upper draw-out portion and the neutral draw-out portion of the winding case having a short distance obtained by adding the phase lead-out distance and the neutral draw-out distance by each winding case, And a neutral point withdrawal slot.

도 5 및 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 스테이터에 적용되는 스테이터 코일의 권선 패턴을 설명하기 위한 표이다.5 and 6 are tables for explaining the winding pattern of the stator coil applied to the stator of the driving motor according to the embodiment of the present invention.

이하에서는 앞서 개시한 도면들과 함께 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 스테이터의 권선패턴을 일 예로 들어 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the winding pattern of the stator according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 6 together with the drawings described above.

우선, 본 발명의 실시 예에서는 예를 들어 U상 인출부(21)의 슬롯을 10번, V상 인출부(22)의 슬롯을 7번, W상 인출부(23)의 슬롯을 4번, 중성점 인출부(25)의 슬롯을 48번 슬롯으로 설정할 수 있다.In the embodiment of the present invention, for example, the slot of the U phase take-out unit 21 is 10 times, the slot of the V phase take-off unit 22 is 7 times, the slot of the W phase take- The slot of the neutral point withdrawal portion 25 can be set as the 48th slot.

이를 조건으로, 본 발명의 실시 예에서 상기 제1 권선 케이스에 의한 U1상 인출부를 11번 슬롯으로 설정하면, 제1 권선 케이스에 의한 U1상 중성점 인출부는 17번 슬롯이고, 제2 권선 케이스에 의한 U1상 인출부는 22번 슬롯이며, 제2 권선 케이스에 의한 U1상 중성점 인출부는 16번 슬롯이다.Under this condition, in the embodiment of the present invention, when the U1 phase take-out part by the first winding case is set to slot 11, the U1 phase neutral point draw part by the first winding case is slot 17 and by the second winding case The U1 phase take-off part is slot 22, and the U1 phase neutral point draw part by the second winding case is slot 16.

상기 U,V,W상 인출부(21, 22, 23) 및 중성점 인출부(25)의 슬롯을 기준으로 할 때, 제1 권선 케이스에 의한 U1상 인출거리는 1이며, 제2 권선 케이스에 의한 U1상 인출거리는 12이고, 제1 권선 케이스에 의한 U1상 중성점 인출거리는 17이며, 제2 권선 케이스에 의한 U1상 중성점 인출거리는 16이다.The U1 phase lead-out distance by the first winding case is 1 when the slots of the U, V, W phase take-off portions 21, 22, 23 and the neutral point take- The U1 phase drawing distance is 12, the U1 phase neutral point drawing distance by the first winding case is 17, and the U1 phase neutral point drawing distance by the second winding case is 16. [

여기서, 서로 이웃하는 슬롯 간의 한 칸을 단위로 하는 제1 권선 케이스에 의한 U1상 인출거리 및 U1상 중성점 인출거리를 더한 거리가 18이고, 제2 권선 케이스에 의한 U1상 인출거리 및 U1상 중성점 인출거리를 더한 거리가 28이다.Here, a distance obtained by adding the U1 phase drawing distance and the U1 phase neutral point drawing distance by the first winding case, which is a unit between neighboring slots, is 18, and the U1 phase drawing distance by the second winding case and the U1 phase neutral point The distance added by the drawing distance is 28.

이에, 본 발명의 실시 예에서는 상기 제1 및 제2 권선 케이스 각각에 의한 U1상 인출거리 및 U1상 중성점 인출거리를 더한 거리가 짧은 제1 권선 케이스에 의한 U1상 인출부 및 U1상 중성점 인출부의 슬롯이 U1상 인출슬롯(11번 슬롯) 및 U1상 중성점 인출슬롯(17번 슬롯)으로 선정될 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, the U1 phase take-out portion and the U1 phase take-out portion by the first winding case having a short distance obtained by adding the U1 phase drawing distance and the U1 phase neutral point drawing distance by the first and second winding cases, respectively, Slot can be selected as U1 phase out slot (11th slot) and U1 phase neutral outgoing slot (17th slot).

또한, 상기 제1 권선 케이스에 의한 U2상 인출부는 23번 슬롯이며, 제1 권선 케이스에 의한 U2상 중성점 인출부는 29번 슬롯이고, 제2 권선 케이스에 의한 U2상 인출부는 34번 슬롯이며, 제2 권선 케이스에 의한 U2상 중성점 인출부는 28번 슬롯이다.In addition, the U2 phase lead portion by the first winding case is slot 23, the U2 phase neutral point lead portion by the first winding case is the 29th slot, the U2 phase lead by the second winding case is the 34th slot, The U2 phase neutral point withdrawal by the two winding case is slot 28.

상기 U,V,W상 인출부(21, 22, 23) 및 중성점 인출부(25)의 슬롯을 기준으로 할 때, 제1 권선 케이스에 의한 U2상 인출거리는 13이며, 제2 권선 케이스에 의한 U2상 인출거리는 24이고, 제1 권선 케이스에 의한 U2상 중성점 인출거리는 19이며, 제2 권선 케이스에 의한 U2상 중성점 인출거리는 20이다.The U2 phase lead-out distance by the first winding case is 13 when the slots of the U, V, W phase take-off portions 21, 22, 23 and the neutral point take- The U2 phase drawing distance is 24, the U2 phase neutral point drawing distance by the first winding case is 19, and the U2 phase neutral drawing distance by the second winding case is 20.

여기서, 서로 이웃하는 슬롯 간의 한 칸을 단위로 하는 제1 권선 케이스에 의한 U2상 인출거리 및 U2상 중성점 인출거리를 더한 거리가 32이고, 제2 권선 케이스에 의한 U2상 인출거리 및 U2상 중성점 인출거리를 더한 거리가 44이다.The U2 phase lead-out distance and the U2 phase neutral point lead-out distance by the first winding case in units of one space between adjacent slots are 32, the U2 phase lead-out distance by the second winding case and the U2 phase neutral point The distance added by the drawing distance is 44.

이에, 본 발명의 실시 예에서는 상기 제1 및 제2 권선 케이스 각각에 의한 U2상 인출거리 및 U2상 중성점 인출거리를 더한 거리가 짧은 제1 권선 케이스에 의한 U2상 인출부 및 U2상 중성점 인출부의 슬롯이 U2상 인출슬롯(23번 슬롯) 및 U2상 중성점 인출슬롯(29번 슬롯)으로 선정될 수 있다.Accordingly, in the embodiment of the present invention, the U2 phase take-out portion and the U2 phase take-out portion by the first winding case having short U2 phase lead-out distances and the U2 phase neutral lead-out distances by the first and second winding cases, Slot can be selected as a U2 phase out slot (slot 23) and a U2 phase neutral slot out slot (slot 29).

또한, 상기 제1 권선 케이스에 의한 U3상 인출부는 35번 슬롯이며, 제1 권선 케이스에 의한 U3상 중성점 인출부는 41번 슬롯이고, 제2 권선 케이스에 의한 U3상 인출부는 46번 슬롯이며, 제2 권선 케이스에 의한 U3상 중성점 인출부는 40번 슬롯이다.The U3 phase take-out part by the first winding case is slot 35, the U3 phase neutral point draw part by the first winding case is slot 41, the U3 phase draw part by the second winding case is slot 46, The U3 phase neutral point withdrawal portion by the 2 winding case is the 40th slot.

상기 U,V,W상 인출부(21, 22, 23) 및 중성점 인출부(25)의 슬롯을 기준으로 할 때, 제1 권선 케이스에 의한 U3상 인출거리는 23이며, 제2 권선 케이스에 의한 U3상 인출거리는 12이고, 제1 권선 케이스에 의한 U3상 중성점 인출거리는 7이며, 제2 권선 케이스에 의한 U3상 중성점 인출거리는 8이다.The U3 phase lead-out distance by the first winding case is 23 when the slots of the U, V, W phase take-off portions 21, 22, 23 and the neutral point lead- The U3 phase drawing distance is 12, the U3 phase neutral point drawing distance by the first winding case is 7, and the U3 phase neutral point drawing distance by the second winding case is 8.

여기서, 서로 이웃하는 슬롯 간의 한 칸을 단위로 하는 제1 권선 케이스에 의한 U3상 인출거리 및 U3상 중성점 인출거리를 더한 거리가 30이고, 제2 권선 케이스에 의한 U3상 인출거리 및 U3상 중성점 인출거리를 더한 거리가 20이다.In this case, a distance obtained by adding the U3 phase drawing distance and the U3 phase neutral point drawing distance by the first winding case, which is a unit between neighboring slots, is 30, and the U3 phase drawing distance by the second winding case and the U3 phase neutral point The distance added by the drawing distance is 20.

이에, 본 발명의 실시 예에서는 상기 제1 및 제2 권선 케이스 각각에 의한 U3상 인출거리 및 U3상 중성점 인출거리를 더한 거리가 짧은 제2 권선 케이스에 의한 U3상 인출부 및 U3상 중성점 인출부의 슬롯이 U3상 인출슬롯(46번 슬롯) 및 U3상 중성점 인출슬롯(40번 슬롯)으로 선정될 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, the U3 phase take-out portion and the U3 phase take-out portion by the second winding case having a short distance obtained by adding the U3 phase drawing distance and the U3 phase neutral point drawing distance by the first and second winding cases, Slot can be selected as a U3-phase extraction slot (46th slot) and a U3-phase neutral extraction slot (40th slot).

또한, 상기 제1 권선 케이스에 의한 U4상 인출부는 47번 슬롯이며, 제1 권선 케이스에 의한 U4상 중성점 인출부는 5번 슬롯이고, 제2 권선 케이스에 의한 U4상 인출부는 10번 슬롯이며, 제2 권선 케이스에 의한 U4상 중성점 인출부는 4번 슬롯이다.The U4 phase lead-out portion by the first winding case is slot 47, the U4 phase neutral point lead-out portion by the first winding case is the fifth slot, the U4 phase lead by the second winding case is the 10th slot, The U4 phase neutral point withdrawal by the 2 winding case is the 4th slot.

상기 U,V,W상 인출부(21, 22, 23) 및 중성점 인출부(25)의 슬롯을 기준으로 할 때, 제1 권선 케이스에 의한 U4상 인출거리는 11이며, 제2 권선 케이스에 의한 U4상 인출거리는 0이고, 제1 권선 케이스에 의한 U4상 중성점 인출거리는 5이며, 제2 권선 케이스에 의한 U4상 중성점 인출거리는 4이다.The U4 phase lead-out distance by the first winding case is 11, and the second winding case by the second winding case, when the slots of the U, V, W phase take-off portions 21, 22, 23 and the neutral point take- The U4 phase pull-out distance is 0, the U4 phase neutral point pull-out distance by the first winding case is 5, and the U4 phase neutral point pull-out distance by the second winding case is 4.

여기서, 서로 이웃하는 슬롯 간의 한 칸을 단위로 하는 제1 권선 케이스에 의한 U4상 인출거리 및 U4상 중성점 인출거리를 더한 거리가 16이고, 제2 권선 케이스에 의한 U4상 인출거리 및 U4상 중성점 인출거리를 더한 거리가 4이다.The U4 phase lead-out distance and the U4 phase neutral point lead-out distance by the first winding case in units of one space between adjacent slots are 16, the U4 phase lead-out distance by the second winding case and the U4 phase neutral point The distance added by the drawing distance is 4.

이에, 본 발명의 실시 예에서는 상기 제1 및 제2 권선 케이스 각각에 의한 U4상 인출거리 및 U4상 중성점 인출거리를 더한 거리가 짧은 제2 권선 케이스에 의한 U4상 인출부 및 U4상 중성점 인출부의 슬롯이 U4상 인출슬롯(10번 슬롯) 및 U4상 중성점 인출슬롯(4번 슬롯)으로 선정될 수 있다.Accordingly, in the embodiment of the present invention, the U4-phase draw-out portion and the U4-phase neutral draw-out portion of the second winding case, which are shortened by the distance of the U4 phase drawing distance and the U4 phase neutral draw- Slot can be selected as a U4-phase draw-out slot (10th slot) and a U4-phase neutral draw-out slot (4th slot).

한편, 본 발명의 실시 예에서 상기 U,V,W상 인출부(21, 22, 23)의 슬롯 및 중성점 인출부(25)의 슬롯을 기준으로, 상기 제1 권선 케이스에 의한 V1상 인출부를 7번 슬롯으로 설정하면, 제1 권선 케이스에 의한 V1상 중성점 인출부는 13번 슬롯이고, 제2 권선 케이스에 의한 V1상 인출부는 18번 슬롯이며, 제2 권선 케이스에 의한 V1상 중성점 인출부는 12번 슬롯이다.On the other hand, in the embodiment of the present invention, the slots of the U, V, W phase take-off portions 21, 22, 23 and the slots of the neutral point take- The V1 phase neutral point withdrawal portion by the first winding case is the 13th slot, the V1 phase withdrawal portion by the second winding case is the 18th slot, and the V1 phase neutral point withdrawal portion by the second winding case is 12 Times slot.

상기 U,V,W상 인출부(21, 22, 23) 및 중성점 인출부(25)의 슬롯을 기준으로 할 때, 제1 권선 케이스에 의한 V1상 인출거리는 0이며, 제2 권선 케이스에 의한 V1상 인출거리는 11이고, 제1 권선 케이스에 의한 V1상 중성점 인출거리는 13이며, 제2 권선 케이스에 의한 V1상 중성점 인출거리는 12이다.The V1 phase lead-out distance by the first winding case is 0 when the slots of the U, V, W phase take-off portions 21, 22, 23 and the neutral point take- The V1 phase lead-out distance is 11, the V1 phase neutral point lead-out distance by the first winding case is 13, and the V1-phase neutral point lead-out distance by the second winding case is 12.

여기서, 서로 이웃하는 슬롯 간의 한 칸을 단위로 하는 제1 권선 케이스에 의한 V1상 인출거리 및 V1상 중성점 인출거리를 더한 거리가 13이고, 제2 권선 케이스에 의한 V1상 인출거리 및 V1상 중성점 인출거리를 더한 거리가 23이다.The V1 phase lead-out distance and the V1 phase neutral point lead-out distance by the first winding case in units of one space between neighboring slots are 13, the V1 phase lead-out distance by the second winding case and the V1 phase neutral point The distance added by the draw distance is 23.

이에, 본 발명의 실시 예에서는 상기 제1 및 제2 권선 케이스 각각에 의한 V1상 인출거리 및 V1상 중성점 인출거리를 더한 거리가 짧은 제1 권선 케이스에 의한 V1상 인출부 및 V1상 중성점 인출부의 슬롯이 V1상 인출슬롯(7번 슬롯) 및 V1상 중성점 인출슬롯(13번 슬롯)으로 선정될 수 있다.Accordingly, in the embodiment of the present invention, the V1 phase take-out portion and the V1 phase take-out portion by the first winding case having short V1 phase lead-out distances and the V1 phase neutral lead-out distances by the first and second winding cases, Slot can be selected as V1 phase out slot (7th slot) and V1 phase neutral outgoing slot (13th slot).

또한, 상기 제1 권선 케이스에 의한 V2상 인출부는 19번 슬롯이며, 제1 권선 케이스에 의한 V2상 중성점 인출부는 25번 슬롯이고, 제2 권선 케이스에 의한 V2상 인출부는 30번 슬롯이며, 제2 권선 케이스에 의한 V2상 중성점 인출부는 24번 슬롯이다.In addition, the V2 phase take-out part by the first winding case is slot 19, the V2 phase neutral point draw part by the first winding case is slot 25, the V2 phase draw part by the second winding case is slot 30, The V2 phase neutral point withdrawal portion by the 2 winding case is the 24th slot.

상기 U,V,W상 인출부(21, 22, 23) 및 중성점 인출부(25)의 슬롯을 기준으로 할 때, 제1 권선 케이스에 의한 V2상 인출거리는 12이며, 제2 권선 케이스에 의한 V2상 인출거리는 23이고, 제1 권선 케이스에 의한 V2상 중성점 인출거리는 23이며, 제2 권선 케이스에 의한 V2상 중성점 인출거리는 24이다.The V2 phase lead-out distance by the first winding case is 12 when the slots of the U, V, W phase take-off portions 21, 22, 23 and the neutral point take- The V2 phase drawing distance is 23, the V2 phase neutral drawing distance by the first winding case is 23, and the V2 phase neutral drawing distance by the second winding case is 24.

여기서, 서로 이웃하는 슬롯 간의 한 칸을 단위로 하는 제1 권선 케이스에 의한 V2상 인출거리 및 V2상 중성점 인출거리를 더한 거리가 35이고, 제2 권선 케이스에 의한 V2상 인출거리 및 V2상 중성점 인출거리를 더한 거리가 47이다.The V2 phase lead-out distance and the V2-phase neutral point lead-out distance by the first winding case in units of one space between neighboring slots are 35, the V2 phase lead-out distance by the second winding case and the V2- The distance added by the drawing distance is 47.

이에, 본 발명의 실시 예에서는 상기 제1 및 제2 권선 케이스 각각에 의한 V2상 인출거리 및 V2상 중성점 인출거리를 더한 거리가 짧은 제1 권선 케이스에 의한 V2상 인출부 및 V2상 중성점 인출부의 슬롯이 V2상 인출슬롯(19번 슬롯) 및 V2상 중성점 인출슬롯(25번 슬롯)으로 선정될 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, the V2-phase draw-out portion and the V2-phase neutral draw-out portion by the first winding case having short V2-phase draw-out distance and V2-phase neutral draw- Slot can be selected as a V2-phase extraction slot (19th slot) and a V2-phase neutral extraction slot (25th slot).

또한, 상기 제1 권선 케이스에 의한 V3상 인출부는 31번 슬롯이며, 제1 권선 케이스에 의한 V3상 중성점 인출부는 37번 슬롯이고, 제2 권선 케이스에 의한 V3상 인출부는 42번 슬롯이며, 제2 권선 케이스에 의한 V3상 중성점 인출부는 36번 슬롯이다.In addition, the V3 phase take-out part by the first winding case is slot 31, the V3 phase neutral point draw part by the first winding case is slot 37, the V3 phase draw part by the second winding case is slot 42, The V3 phase neutral point withdrawal portion by the 2 winding case is the 36th slot.

상기 U,V,W상 인출부(21, 22, 23) 및 중성점 인출부(25)의 슬롯을 기준으로 할 때, 제1 권선 케이스에 의한 V3상 인출거리는 24이며, 제2 권선 케이스에 의한 V3상 인출거리는 13이고, 제1 권선 케이스에 의한 V3상 중성점 인출거리는 11이며, 제2 권선 케이스에 의한 V3상 중성점 인출거리는 12이다.The V3 phase lead-out distance by the first winding case is 24 when the slots of the U, V, W phase take-off portions 21, 22, 23 and the neutral point take- The V3 phase lead-out distance is 13, the V3 phase neutral point lead-out distance by the first winding case is 11, and the V3 phase neutral point lead-out distance by the second winding case is 12.

여기서, 서로 이웃하는 슬롯 간의 한 칸을 단위로 하는 제1 권선 케이스에 의한 V3상 인출거리 및 V3상 중성점 인출거리를 더한 거리가 35이고, 제2 권선 케이스에 의한 V3상 인출거리 및 V3상 중성점 인출거리를 더한 거리가 25이다.Here, a distance obtained by adding the V3 phase drawing distance and the V3 phase neutral point drawing distance by the first winding case, which is a unit between neighboring slots, is 35, the V3 phase drawing distance by the second winding case and the V3 phase neutral point The distance to which the draw distance is added is 25.

이에, 본 발명의 실시 예에서는 상기 제1 및 제2 권선 케이스 각각에 의한 V3상 인출거리 및 V3상 중성점 인출거리를 더한 거리가 짧은 제2 권선 케이스에 의한 V3상 인출부 및 V3상 중성점 인출부의 슬롯이 V3상 인출슬롯(42번 슬롯) 및 V3상 중성점 인출슬롯(36번 슬롯)으로 선정될 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, the V3 phase take-out portion and the V3 phase take-off portion by the second winding case having short V3 phase lead-out distances and V3 phase neutral breakout distances by the first and second winding cases, Slot can be selected as a V3-phase extraction slot (42th slot) and a V3-phase neutral extraction slot (36th slot).

또한, 상기 제1 권선 케이스에 의한 V4상 인출부는 43번 슬롯이며, 제1 권선 케이스에 의한 V4상 중성점 인출부는 1번 슬롯이고, 제2 권선 케이스에 의한 V4상 인출부는 6번 슬롯이며, 제2 권선 케이스에 의한 V4상 중성점 인출부는 48번 슬롯이다.In addition, the V4 phase lead portion by the first winding case is slot 43, the V4 phase neutral point lead portion by the first winding case is one slot, the V4 phase lead portion by the second winding case is six times slot, The V4 phase neutral point withdrawal portion by the 2 winding case is the 48th slot.

상기 U,V,W상 인출부(21, 22, 23) 및 중성점 인출부(25)의 슬롯을 기준으로 할 때, 제1 권선 케이스에 의한 V4상 인출거리는 12이며, 제2 권선 케이스에 의한 V4상 인출거리는 1이고, 제1 권선 케이스에 의한 V4상 중성점 인출거리는 1이며, 제2 권선 케이스에 의한 V4상 중성점 인출거리는 0이다.The V4 phase lead-out distance by the first winding case is 12 when the slots of the U, V, W phase take-off portions 21, 22, 23 and the neutral point take- The V4 phase lead-out distance is 1, the V4 phase neutral point lead-out distance by the first winding case is 1, and the V4 phase neutral point lead-out distance by the second winding case is zero.

여기서, 서로 이웃하는 슬롯 간의 한 칸을 단위로 하는 제1 권선 케이스에 의한 V4상 인출거리 및 V4상 중성점 인출거리를 더한 거리가 13이고, 제2 권선 케이스에 의한 V4상 인출거리 및 V4상 중성점 인출거리를 더한 거리가 1이다.The V4 phase lead-out distance and the V4 phase neutral point lead-out distance by the first winding case in units of one space between neighboring slots are 13, the V4 phase lead-out distance by the second winding case and the V4 phase neutral point The distance added by the drawing distance is 1.

이에, 본 발명의 실시 예에서는 상기 제1 및 제2 권선 케이스 각각에 의한 V4상 인출거리 및 V4상 중성점 인출거리를 더한 거리가 짧은 제2 권선 케이스에 의한 V4상 인출부 및 V4상 중성점 인출부의 슬롯이 V4상 인출슬롯(6번 슬롯) 및 V4상 중성점 인출슬롯(48번 슬롯)으로 선정될 수 있다.Accordingly, in the embodiment of the present invention, the V4 phase take-out portion and the V4 phase take-out portion by the second winding case having short V4 phase lead-out distances and V4 phase neutral breakout distances by the first and second winding cases, Slot can be selected as a V4-phase extraction slot (6th slot) and a V4-phase neutral extraction slot (48th slot).

다른 한편, 본 발명의 실시 예에서 상기 U,V,W상 인출부(21, 22, 23)의 슬롯 및 중성점 인출부(25)의 슬롯을 기준으로, 상기 제1 권선 케이스에 의한 W1상 인출부를 3번 슬롯으로 설정하면, 제1 권선 케이스에 의한 W1상 중성점 인출부는 9번 슬롯이고, 제2 권선 케이스에 의한 W1상 인출부는 14번 슬롯이며, 제2 권선 케이스에 의한 W1상 중성점 인출부는 8번 슬롯이다.On the other hand, in the embodiment of the present invention, the slot of the U, V, W phase take-off portions 21, 22, 23 and the slot of the neutral point take- The W1 phase neutral point withdrawal portion by the first winding case is the 9th slot, the W1 phase withdrawal portion by the second winding case is the 14th slot, and the W1 phase neutral point withdrawing portion by the second winding case 8 slots.

상기 U,V,W상 인출부(21, 22, 23) 및 중성점 인출부(25)의 슬롯을 기준으로 할 때, 제1 권선 케이스에 의한 W1상 인출거리는 1이며, 제2 권선 케이스에 의한 W1상 인출거리는 10이고, 제1 권선 케이스에 의한 W1상 중성점 인출거리는 9이며, 제2 권선 케이스에 의한 W1상 중성점 인출거리는 8이다.The W1 phase lead-out distance by the first winding case is 1 when the slots of the U, V, W phase take-off portions 21, 22, 23 and the neutral point take- The W1 phase drawing distance is 10, the W1 phase neutral point drawing distance by the first winding case is 9, and the W1 phase neutral point drawing distance by the second winding case is 8.

여기서, 서로 이웃하는 슬롯 간의 한 칸을 단위로 하는 제1 권선 케이스에 의한 W1상 인출거리 및 W1상 중성점 인출거리를 더한 거리가 10이고, 제2 권선 케이스에 의한 W1상 인출거리 및 W1상 중성점 인출거리를 더한 거리가 18이다.Here, a distance obtained by adding the W1 phase drawing distance and the W1 phase neutral point drawing distance by the first winding case in units of one space between adjacent slots is 10, the W1 phase drawing distance by the second winding case and the W1 phase neutral point The distance added by the drawing distance is 18.

이에, 본 발명의 실시 예에서는 상기 제1 및 제2 권선 케이스 각각에 의한 W1상 인출거리 및 W1상 중성점 인출거리를 더한 거리가 짧은 제1 권선 케이스에 의한 W1상 인출부 및 W1상 중성점 인출부의 슬롯이 W1상 인출슬롯(3번 슬롯) 및 W1상 중성점 인출슬롯(9번 슬롯)으로 선정될 수 있다.Accordingly, in the embodiment of the present invention, the W1-phase draw-out portion and the W1-phase neutral draw-out portion of the first winding case having short W1 phase lead-out distances and W1-phase neutral lead- Slot can be selected as the W1 phase take-out slot (No. 3 slot) and the W1 phase neutral take-out slot (No. 9 slot).

또한, 상기 제1 권선 케이스에 의한 W2상 인출부는 15번 슬롯이며, 제1 권선 케이스에 의한 W2상 중성점 인출부는 21번 슬롯이고, 제2 권선 케이스에 의한 W2상 인출부는 26번 슬롯이며, 제2 권선 케이스에 의한 W2상 중성점 인출부는 20번 슬롯이다.In addition, the W2 phase take-out portion by the first winding case is slot 15, the W2 phase neutral point draw portion by the first winding case is slot 21, the W2 phase draw portion by the second winding case is slot 26, The W2 phase neutral point withdrawal portion by the 2 winding case is the 20th slot.

상기 U,V,W상 인출부(21, 22, 23) 및 중성점 인출부(25)의 슬롯을 기준으로 할 때, 제1 권선 케이스에 의한 W2상 인출거리는 11이며, 제2 권선 케이스에 의한 W2상 인출거리는 22이고, 제1 권선 케이스에 의한 W2상 중성점 인출거리는 21이며, 제2 권선 케이스에 의한 W2상 중성점 인출거리는 20이다.The W2 phase drawn distance by the first winding case is 11 when the slots of the U, V, W phase take-off portions 21, 22, 23 and the neutral point take-out portion 25 are taken as a reference, The W2 phase lead-out distance is 22, the W2 phase neutral point lead-out distance by the first winding case is 21, and the W2 phase neutral point lead-out distance by the second winding case is 20.

여기서, 서로 이웃하는 슬롯 간의 한 칸을 단위로 하는 제1 권선 케이스에 의한 W2상 인출거리 및 W2상 중성점 인출거리를 더한 거리가 32이고, 제2 권선 케이스에 의한 W2상 인출거리 및 W2상 중성점 인출거리를 더한 거리가 42이다.Here, a distance obtained by adding the W2 phase drawing distance and the W2 phase neutral point drawing distance by the first winding case in units of one space between adjacent slots is 32, the W2 phase drawing distance by the second winding case and the W2 phase neutral point The distance added by the drawing distance is 42.

이에, 본 발명의 실시 예에서는 상기 제1 및 제2 권선 케이스 각각에 의한 W2상 인출거리 및 W2상 중성점 인출거리를 더한 거리가 짧은 제1 권선 케이스에 의한 W2상 인출부 및 W2상 중성점 인출부의 슬롯이 W2상 인출슬롯(15번 슬롯) 및 W2상 중성점 인출슬롯(21번 슬롯)으로 선정될 수 있다.Accordingly, in the embodiment of the present invention, the W2 phase take-out portion and the W2 phase neutral take-off portion by the first winding case having short W2 phase lead-out distances and W2 phase neutral lead- Slot can be selected as a W2 phase take-out slot (15th slot) and a W2 phase neutral take-out slot (21st slot).

또한, 상기 제1 권선 케이스에 의한 W3상 인출부는 27번 슬롯이며, 제1 권선 케이스에 의한 W3상 중성점 인출부는 33번 슬롯이고, 제2 권선 케이스에 의한 W3상 인출부는 38번 슬롯이며, 제2 권선 케이스에 의한 W3상 중성점 인출부는 32번 슬롯이다.Also, the W3 phase take-out part by the first winding case is slot 27, the W3 phase neutral point draw part by the first winding case is slot 33, the W3 phase take-out part by the second winding case is slot 38, The W3 phase neutral point withdrawal portion by the 2 winding case is the 32th slot.

상기 U,V,W상 인출부(21, 22, 23) 및 중성점 인출부(25)의 슬롯을 기준으로 할 때, 제1 권선 케이스에 의한 W3상 인출거리는 23이며, 제2 권선 케이스에 의한 W3상 인출거리는 14이고, 제1 권선 케이스에 의한 W3상 중성점 인출거리는 15이며, 제2 권선 케이스에 의한 W3상 중성점 인출거리는 16이다.The W3 phase lead-out distance by the first winding case is 23 when the slots of the U, V, W phase take-off portions 21, 22, 23 and the neutral point take- The W3 phase draw-out distance is 14, the W3 phase neutral point draw-out distance by the first winding case is 15, and the W3 phase neutral point draw-out distance by the second winding case is 16.

여기서, 서로 이웃하는 슬롯 간의 한 칸을 단위로 하는 제1 권선 케이스에 의한 W3상 인출거리 및 W3상 중성점 인출거리를 더한 거리가 38이고, 제2 권선 케이스에 의한 W3상 인출거리 및 W3상 중성점 인출거리를 더한 거리가 30이다.Here, a distance obtained by adding the W3 phase drawing distance and the W3 phase neutral point drawing distance by the first winding case in units of one space between adjacent slots is 38, the W3 phase drawing distance by the second winding case and the W3 phase neutral point The distance to which the drawing distance is added is 30.

이에, 본 발명의 실시 예에서는 상기 제1 및 제2 권선 케이스 각각에 의한 W3상 인출거리 및 W3상 중성점 인출거리를 더한 거리가 짧은 제2 권선 케이스에 의한 W3상 인출부 및 W3상 중성점 인출부의 슬롯이 W3상 인출슬롯(38번 슬롯) 및 W3상 중성점 인출슬롯(32번 슬롯)으로 선정될 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, the W3 phase take-out portion and the W3 phase neutral take-off portion formed by the second winding case having short W3 phase lead-out distances and W3 phase neutral lead- Slot can be selected as a W3 phase take-out slot (38th slot) and a W3 phase neutral take-out slot (32th slot).

또한, 상기 제1 권선 케이스에 의한 W4상 인출부는 39번 슬롯이며, 제1 권선 케이스에 의한 W4상 중성점 인출부는 45번 슬롯이고, 제2 권선 케이스에 의한 W4상 인출부는 2번 슬롯이며, 제2 권선 케이스에 의한 W4상 중성점 인출부는 44번 슬롯이다.Also, the W4 phase take-out part by the first winding case is slot 39, the W4 phase neutral point draw part by the first winding case is slot number 45, the W4 phase draw part by the second winding case is slot number 2, The W4 phase neutral point withdrawal portion by the 2 winding case is the 44th slot.

상기 U,V,W상 인출부(21, 22, 23) 및 중성점 인출부(25)의 슬롯을 기준으로 할 때, 제1 권선 케이스에 의한 W4상 인출거리는 13이며, 제2 권선 케이스에 의한 W4상 인출거리는 2이고, 제1 권선 케이스에 의한 W4상 중성점 인출거리는 3이며, 제2 권선 케이스에 의한 W4상 중성점 인출거리는 4이다.The W4 phase lead-out distance by the first winding case is 13 when the slots of the U, V, W phase take-off portions 21, 22, 23 and the neutral point take- The W4 phase lead-out distance is 2, the W4 phase neutral point lead-out distance by the first winding case is 3, and the W4 phase neutral point lead-out distance by the second winding case is 4.

여기서, 서로 이웃하는 슬롯 간의 한 칸을 단위로 하는 제1 권선 케이스에 의한 W4상 인출거리 및 W4상 중성점 인출거리를 더한 거리가 16이고, 제2 권선 케이스에 의한 W4상 인출거리 및 W4상 중성점 인출거리를 더한 거리가 6이다.Here, a distance obtained by adding the W4-phase drawing-out distance and the W4-phase neutral-point drawing distance by the first winding case in units of one space between adjacent slots is 16, the W4-phase drawing distance by the second winding case and the W4- The distance added by the drawing distance is 6.

이에, 본 발명의 실시 예에서는 상기 제1 및 제2 권선 케이스 각각에 의한 W4상 인출거리 및 W4상 중성점 인출거리를 더한 거리가 짧은 제2 권선 케이스에 의한 W4상 인출부 및 W4상 중성점 인출부의 슬롯이 W4상 인출슬롯(2번 슬롯) 및 W4상 중성점 인출슬롯(44번 슬롯)으로 선정될 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, the W4-phase draw-out portion and the W4-phase neutral draw-out portion by the second winding case having short W4 phase lead-out distances by the first and second winding cases respectively and the W4- Slot can be selected as the W4 phase take-out slot (No. 2 slot) and the W4 phase neutral take-out slot (No. 44 slot).

지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 스테이터(100)에 의하면, 각 상의 인출부(21, 22, 23) 및 중성점 인출부(25)의 스테이터 코일(11)을 외부로 인출하는 최적화된 권선패턴을 적용함으로써, 멀티입력 급속충전 방식의 시스템(예를 들면, 800V 시스템)에 적극 대응하며, 전기 자동차의 상품성을 향상시킬 수 있다.According to the stator 100 of the driving motor according to the embodiment of the present invention as described so far, the stator coil 11 of each of the phase outlets 21, 22, 23 and the neutral point withdrawal portion 25 is taken out to the outside (For example, a 800V system) by applying an optimized winding pattern to the electric motor, thereby improving the commerciality of the electric vehicle.

또한, 본 발명의 실시 예에서는 구동모터의 스테이터(100)는 상 인출부(21, 22, 23) 및 중성점 인출부(25)를 구성하는 스테이터 코일(11)의 최적화 된 권선패턴을 제공할 수 있다.Further, in the embodiment of the present invention, the stator 100 of the drive motor can provide an optimized winding pattern of the stator coil 11 constituting the phase lead portions 21, 22, 23 and the neutral point lead portion 25 have.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 스테이터 코일(11)의 상 인출부(21, 22, 23) 및 중성점 인출부(25)의 인출거리를 최소화함으로써, 스테이터 코일(11)의 저항이 감소되고, 이로 인해 스테이터 코일(11)의 저항 불균형이 개선될 수 있으며, 스테이터 코일(11)의 권선 길이를 단축시킬 수 있다. 이로써, 본 발명의 실시 예에서는 구동모터의 성능을 향상시킬 수 있고, 스테이터의 재료비를 절감할 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, the pull-out distance of the phase lead portions 21, 22, 23 and the neutral point lead-out portion 25 of the stator coil 11 is minimized so that the resistance of the stator coil 11 is reduced, The resistance unbalance of the stator coil 11 can be improved and the winding length of the stator coil 11 can be shortened. Thus, in the embodiment of the present invention, the performance of the drive motor can be improved, and the material cost of the stator can be reduced.

이상에서 본 발명의 실시 예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Other embodiments may easily be proposed by adding, changing, deleting, adding, etc., but this is also within the scope of the present invention.

10: 스테이터 코어
11: 스테이터 코일
21, 22, 23: 상 인출부
25: 중성점 인출부10: stator core
11: Stator coil
21, 22, 23:
25: Neutral point withdrawal portion

Claims (7)

8극 48슬롯의 스테이터 코어에 3상(U,V,W) 4병렬(U1~U4, V1~V4, W1~W4)의 스테이터 코일이 권선된 구동모터의 스테이터로서,
상기 슬롯은 각 상의 병렬 권선별 4개의 상 인출슬롯 및 4개의 중성점 인출슬롯을 포함하며,
상기 스테이터 코일은 각 상의 병렬 권선별 4개의 상 인출슬롯을 통해 외부로 인출되어 결선된 U,V,W상 인출부와, 상기 각 상의 병렬 권선별 4개의 중성점 인출슬롯을 통해 외부로 인출되며 결선된 중성점 인출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동모터의 스테이터.(U, V, W) 4 parallel (U1 to U4, V1 to V4, W1 to W4) stator coils are wound on a stator core of 8 poles and 48 slots,
The slot includes four phase-out slots and four neutral point outlets per parallel winding of each phase,
The stator coils are drawn out to the outside through the U, V, W phase take-out portions drawn out to the outside through the four phase take-out slots for each parallel winding of each phase and the four neutral point take-out slots for each parallel winding of each phase, And a neutral point withdrawing portion which is formed in the stator core. 제1 항에 있어서,
상기 스테이터 코일에 전류가 인가됨에 따라 상기 48개의 슬롯 중 6개의 슬롯을 하나의 단위로 하여 N극이 발생되고, 이웃하는 다른 6개의 슬롯을 하나의 단위로 하여 S극이 발생될 때,
상기 스테이터 코일이 상기 N극이 발생되는 6개의 슬롯을 시계 방향을 따라 순차적으로 선회한 후, 상기 S극이 발생되는 다른 6개의 슬롯을 반시계 방향을 따라 순차적으로 선회하도록 권선되는 제1 권선 케이스와,
상기 스테이터 코일이 상기 S극이 발생되는 6개의 슬롯을 반시계 방향을 따라 순차적으로 선회한 후, 상기 N극이 발생되는 다른 6개의 슬롯을 시계 방향을 따라 순차적으로 선회하도록 권선되는 제2 권선 케이스를 사용하는 것을 특징으로 하는 구동모터의 스테이터.The method according to claim 1,
When an electric current is applied to the stator coil, N poles are generated with six slots out of the 48 slots as one unit, and when S poles are generated with six neighboring slots as one unit,
The stator coils are sequentially wound around the six slots in which the N poles are generated along the clockwise direction and then sequentially wound around the other six slots in which the S poles are generated in the counterclockwise direction, Wow,
The stator coil turns the six slots in which the S poles are generated sequentially in the counterclockwise direction and then rotates the other six slots in which the N poles are generated to sequentially turn along the clockwise direction, Is used as the stator. 제2 항에 있어서,
각 상의 병렬 권선별 첫번째 상 인출슬롯으로부터 네번째 상 인출슬롯의 거리가 1이 되도록 상기 제1 권선 케이스와 상기 제2 권선 케이스는 상기 첫번째 상 인출슬롯과 상기 네번째 상 인출슬롯을 각각 시작점으로 하여 대칭으로 사용되는 것을 특징으로 하는 구동모터의 스테이터.3. The method of claim 2,
The first winding case and the second winding case are arranged symmetrically with respect to the first phase drawing-out slot and the fourth phase drawing-out slot, respectively, so that the distance of the fourth phase drawing-out slot from the first phase drawing- And the stator is used as the stator. 제2 항에 있어서,
각 상의 병렬 권선 별로 임의의 슬롯을 상기 제1 권선 케이스에 의한 상 인출부로 설정하면,
상기 제1 권선 케이스에 의한 중성점 인출부, 상기 제2 권선 케이스에 의한 상 인출부 및 상기 제2 권선 케이스에 의한 중성점 인출부를 결정할 수 있고,
서로 이웃하는 슬롯 간의 한 칸을 단위로 하는 각각의 권선 케이스에 의한 상 인출거리 및 중성점 인출거리를 더한 거리가 짧은 권선 케이스의 상 인출부 및 중성점 인출부가 상 인출슬롯 및 중성점 인출슬롯인 것을 특징으로 하는 구동모터의 스테이터.3. The method of claim 2,
If an arbitrary slot is set for each parallel winding of each phase as an image take-out portion by the first winding case,
It is possible to determine the neutral point leading portion by the first winding case, the image drawing portion by the second winding case, and the neutral point drawing portion by the second winding case,
And an upper draw-out portion and a neutral draw-out portion of the winding case having a shorter distance obtained by adding the phase lead-out distance and the neutral draw-out distance by each winding case in units of one space between neighboring slots, The stator of the drive motor. 8극 48슬롯의 스테이터 코어에 3상(U,V,W) 4병렬(U1~U4, V1~V4, W1~W4)의 스테이터 코일이 권선된 구동모터의 스테이터로서, 상기 슬롯은 각 상의 병렬 권선별 4개의 상 인출슬롯 및 4개의 중성점 인출슬롯을 포함하며,
상기 스테이터 코일에 전류가 인가됨에 따라 상기 48개의 슬롯 중 6개의 슬롯을 하나의 단위로 하여 N극이 발생되고, 이웃하는 다른 6개의 슬롯을 하나의 단위로 하여 S극이 발생될 때,
상기 스테이터 코일이 상기 N극이 발생되는 6개의 슬롯을 시계 방향을 따라 순차적으로 선회한 후, 상기 S극이 발생되는 다른 6개의 슬롯을 반시계 방향을 따라 순차적으로 선회하도록 권선되는 제1 권선 케이스와,
상기 스테이터 코일이 상기 S극이 발생되는 6개의 슬롯을 반시계 방향을 따라 순차적으로 선회한 후, 상기 N극이 발생되는 다른 6개의 슬롯을 시계 방향을 따라 순차적으로 선회하도록 권선되는 제2 권선 케이스를 사용하며,
각 상의 병렬 권선 별로 임의의 슬롯을 상기 제1 권선 케이스에 의한 상 인출부로 설정하면,
상기 제1 권선 케이스에 의한 중성점 인출부, 상기 제2 권선 케이스에 의한 상 인출부 및 상기 제2 권선 케이스에 의한 중성점 인출부를 결정할 수 있고,
서로 이웃하는 슬롯 간의 한 칸을 단위로 하는 각각의 권선 케이스에 의한 상 인출거리 및 중성점 인출거리를 더한 거리가 짧은 권선 케이스의 상 인출부 및 중성점 인출부가 상 인출슬롯 및 중성점 인출슬롯인 것을 특징으로 하는 구동모터의 스테이터.A stator of a driving motor in which stator coils of 4 phases (U, V, W) 4 parallel (U1 to U4, V1 to V4, W1 to W4) are wound on a stator core of 8 poles and 48 slots, Four phase drawing slots and four neutral drawing slots according to the winding,
When an electric current is applied to the stator coil, N poles are generated with six slots out of the 48 slots as one unit, and when S poles are generated with six neighboring slots as one unit,
The stator coils are sequentially wound around the six slots in which the N poles are generated along the clockwise direction and then sequentially wound around the other six slots in which the S poles are generated in the counterclockwise direction, Wow,
The stator coil turns the six slots in which the S poles are generated sequentially in the counterclockwise direction and then rotates the other six slots in which the N poles are generated to sequentially turn along the clockwise direction, Lt; / RTI >
If an arbitrary slot is set for each parallel winding of each phase as an image take-out portion by the first winding case,
It is possible to determine the neutral point leading portion by the first winding case, the image drawing portion by the second winding case, and the neutral point drawing portion by the second winding case,
And an upper draw-out portion and a neutral draw-out portion of the winding case having a shorter distance obtained by adding the phase lead-out distance and the neutral draw-out distance by each winding case in units of one space between neighboring slots, The stator of the drive motor. 제5 항에 있어서,
상기 스테이터 코일은 각 상의 병렬 권선별 4개의 상 인출슬롯을 통해 외부로 인출되어 결선된 U,V,W상 인출부와, 상기 각 상의 병렬 권선별 4개의 중성점 인출슬롯을 통해 외부로 인출되며 결선된 중성점 인출부를 포함하며,
U상 인출부의 슬롯을 10번, V상 인출부의 슬롯을 7번, W상 인출부의 슬롯을 4번, 상기 중성점 인출부의 슬롯을 48번 슬롯으로 설정하는 것을 특징으로 하는 구동모터의 스테이터.6. The method of claim 5,
The stator coils are drawn out to the outside through the U, V, W phase take-out portions drawn out to the outside through the four phase take-out slots for each parallel winding of each phase and the four neutral point take-out slots for each parallel winding of each phase, A neutral point withdrawing portion,
The slot of the U phase take-out portion is set to 10 times, the slot of the V phase take-out portion is set to 7 times, the slot of the W phase take-out portion is set to 4 times, and the slot of the neutral point take-out portion is set to the 48th slot. 제6 항에 있어서,
각 상의 병렬 권선별로 상기 제1 권선 케이스에 의한 임의의 상 인출부를 11번 슬롯으로 설정하면, 상기 제1 권선 케이스에 의한 상 중성점 인출부는 17번 슬롯이고, 상기 제2 권선 케이스에 의한 상 인출부는 22번 슬롯이며, 상기 제2 권선 케이스에 의한 상 중성점 인출부는 16번 슬롯이고,
상기 제1 권선 케이스에 의한 상 인출거리는 1이며, 상기 제2 권선 케이스에 의한 상 인출거리는 12이고, 상기 제1 권선 케이스에 의한 상 중성점 인출거리는 17이며, 상기 제2 권선 케이스에 의한 상 중성점 인출거리는 16이고,
상기 제1 권선 케이스에 의한 상 인출거리 및 상기 상 중성점 인출거리를 더한 거리가 18이고, 상기 제2 권선 케이스에 의한 상 인출거리 및 상기 상 중성점 인출거리를 더한 거리가 28일 때,
상기 제1 권선 케이스의 상 인출부 및 상 중성점 인출부의 슬롯이 상 인출슬롯 및 상 중성점 인출슬롯으로 구비되는 것을 특징으로 하는 구동모터의 스테이터.The method according to claim 6,
If an arbitrary phase-out portion by the first winding case is set to the 11th slot for each parallel winding of each phase, the phase neutral point draw portion by the first winding case is slot 17, and the phase lead by the second winding case 22 slots, the phase neutral point withdrawal portion by the second winding case is slot 16,
Wherein the phase lead-out distance by the first winding case is 1, the phase lead-out distance by the second winding case is 12, the phase neutral point lead-out distance by the first winding case is 17, The distance is 16,
When the distance between the phase lead-out distance by the first winding case and the phase neutral point lead-out distance is 18, and the distance between the phase lead-out distance by the second winding case and the phase neutral point lead-
Wherein the upper drawing portion of the first winding case and the slot of the upper neutral drawing portion are provided with an upper drawing slot and an upper drawing position slot.
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