KR20190081937A - Transferring apparatus of soil in tunnel - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a spoil transport device in a tunnel, and more specifically, to a spoil transport device in a tunnel, which discharges spoil excavated in a tunnel to the outside, comprising: an excavation means excavating the ground in a tunnel; a crushing means crushing spoil excavated by the excavation means; a conveyor means transporting the spoil crushed by the crushing means to the outside; and a cleaning means cleaning the surface of the conveyor means, wherein the conveyor means can be extended to correspond to the length of the tunnel. Furthermore, the cleaning means cleans the surface of the conveyor means by using the driving force of the conveyor means.

Description

터널 내 굴착토 이송장치{Transferring apparatus of soil in tunnel}BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001]

본 발명은 터널 내 굴착토 이송장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 터널공사에서 발생된 굴착토를 외부로 반출하는 터널 내 굴착토 이송장치에 대한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to an excavated soil conveying apparatus in a tunnel, and more particularly, to an excavated soil conveying apparatus in a tunnel that takes out excavated soil generated in tunnel construction to the outside.

일반적으로 터널을 굴착하는 과정에서 발생된 굴착토를 외부로 배출하게 된다. 이러한 터널을 굴착하는 과정에서 굴착토를 외부로 반출하는 기술로는 대한민국 등록특허 제10-0993569호가 알려져 있으며, 도 1 내지 4에서는 종래기술의 터널 내 굴착토 이송장치 및 방법을 개시하고 있다.Generally, the excavated soil generated in the tunnel excavation process is discharged to the outside. Korean Patent No. 10-0993569 is known as a technique for taking out excavated soil to the outside in the process of excavating such a tunnel, and FIGS. 1 to 4 disclose a prior art excavated soil transfer apparatus and method in a tunnel.

도 1을 참조하면, 일반적으로, 터널링 공법은 지상에서 일정한 깊이로 수직 전진갱(110)과 수직 도달갱(120)을 형성하고, 수직 전진갱(110)의 하단에서 수직 도달갱(120)의 하단까지 터널(130)을 굴착한다. 이때, 터널을 굴착하는 과정에서 굴착수단(10)에 의해 발생한 절삭토를 수직 전진갱(110)까지 운반하고, 수직 전진갱(110)에서 수직 운반장치(90)를 이용하여 절삭토를 지상으로 배출하고, 굴착수단(10)에 의해 형성된 터널(130)의 굴착면에 세그먼트(140)를 계속해서 설치하여 나감으로써, 터널(130)을 완성하게 된다.Referring to FIG. 1, generally, a tunneling method is a method of forming a vertical advancing gang 110 and a vertical reaching gantry 120 at a predetermined depth from the ground, The tunnel 130 is excavated to the lower end. At this time, in the process of excavating the tunnel, the cut soil generated by the excavating means 10 is transported to the vertical advance gang 110, and the cut soil is transported to the ground by the vertical transport device 90 in the vertical advance gang 110 The tunnel 140 is continuously installed on the excavation surface of the tunnel 130 formed by the excavating means 10 and the tunnel 140 is completed.

상기와 같은 쉴드 터널링 공법에서, 본 발명은 굴착수단(10)에 의해 발생한 절삭토를 스크류 이송수단(20)에서 컨베이어 벨트장치(C)로 공급하고, 상기 컨베이어 벨트장치(C)가 절삭토를 수직 운반장치(90)까지 이송한다.In the shield tunneling method as described above, the present invention is characterized in that the cut soil generated by the excavating means 10 is supplied from the screw conveying means 20 to the conveyor belt apparatus C, and the conveyor belt apparatus C To the vertical conveying device (90).

도 2를 참조하면, 상기 컨베이어 벨트장치(C)는 제 1 내지 제 3 컨베이어 벨트장치(40, 50, 60)로 구성되고, 제1 컨베이어 벨트장치(40)가 스크류 이송수단(20)와 대차(30) 사이에 배치되어, 스크류 이송수단(20)으로부터 공급되는 절삭토를 제 2 컨베이어 벨트장치(50)로 공급하고, 제 2 컨베이어 벨트장치(50)가 대차(30)의 상부에 배치되어, 제 1 컨베이어 벨트장치(40)로부터 공급된 절삭토를 제 3 컨베이어(60)로 운반하고, 제 3 컨베이어 벨트장치(60)의 리턴풀리(61)가 대차(30)에 장착되어, 제 2 컨베이어 벨트장치(50)에서 공급된 절삭토를 제 3 컨베이어 벨트장치(60)가 수직 운반장치(90)까지 운반한다.2, the conveyor belt apparatus C is constituted by first to third conveyor belt apparatuses 40, 50 and 60, and the first conveyor belt apparatus 40 includes a screw conveying means 20, And the second conveyor belt device 50 is disposed on the upper portion of the carriage 30 so that the cut soil supplied from the screw conveying means 20 is supplied to the second conveyor belt device 50, The cut soil supplied from the first conveyor belt device 40 is conveyed to the third conveyor 60 and the return pulley 61 of the third conveyor belt device 60 is mounted on the conveyor 30, The cut soil supplied from the conveyor belt apparatus 50 is conveyed to the vertical conveying apparatus 90 by the third conveyor belt apparatus 60.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 제 3 컨베이어 벨트장치(60)는 리턴풀리(61)와 구동풀리(62) 사이를 순환하는 벨트(63)의 리턴 벨트부(63a)에 연신수단(70)이 배치됨으로써, 대차(30)의 전진(화살표(35) 방향으로 이동)에 의해 구동풀리(62)와 리턴 풀리(61) 사이의 거리(L1)가 증가하는 만큼 연신수단(70)에 저장된 벨트가 인출되어 리턴 풀리(61)와 구동풀리(62) 사이를 순환하는 벨트(63)의 길이가 연장되고, 연신수단(70)과 리턴풀리(61) 사이에 방향전환수단(80)이 배치되어, 구동풀리(62)가 리턴 풀리961)와 일직선상에 위치할 필요가 없으며, 연신수단(70) 및 수직 운반장치(90)의 배치가 자유롭게 설정할 수 있다.3 and 4, the third conveyor belt device 60 includes a return belt portion 63a of the belt 63 circulating between the return pulley 61 and the drive pulley 62, Is stored in the elongating means 70 as the distance L1 between the drive pulley 62 and the return pulley 61 is increased by advancing the truck 30 (in the direction of the arrow 35) The belt is drawn out and the length of the belt 63 circulating between the return pulley 61 and the drive pulley 62 is extended and the direction changing means 80 is disposed between the stretching means 70 and the return pulley 61 So that the driving pulley 62 does not have to be in line with the return pulley 961 and the arrangement of the elongating means 70 and the vertical conveying device 90 can be freely set.

이러한 종래의 터널 내 굴착토 이송장치는 다음과 같은 문제점이 있다.Such a conventional in-tunnel excavated soil conveying apparatus has the following problems.

먼저, 통상적으로 컨베이어 벨트장치에는 무거운 굴착토가 투입되어 이송된 후에 외부로 배출되게 되는데, 이 과정에서 벨트 위에는 이물질이 쉽게 쌓이게 되고 이러한 이물질을 제거해야 한다. First, a heavy excavated soil is usually introduced into the conveyor belt apparatus, and then the excavated soil is discharged to the outside. In this process, the foreign matter is easily accumulated on the belt and the foreign matter must be removed.

기존에는 사람이 직접 벨트 위의 이물질을 제거하고 있었으나, 이와 같이 사람이 수작업으로 벨트를 청소하는 것은 전체적인 인건비를 상승시키는 문제점을 야기하게 된다.Conventionally, a person manually removes foreign materials on the belt. However, cleaning the belt manually by a person causes a problem of raising the overall labor cost.

또한, 컨베이어 벨트장치에 올려지는 굴착토는 그 형상이 일정하지 않을 뿐 아니라 일정한 높이에서 낙하하여 벨트 위에 올려진 후 운반되고 있게 된다. 모서리가 뾰족한 굴착토가 소정 높이에서 벨트 위에 올려지게 되는 경우에는 벨트가 손상되는 일이 있게 된다. 일단 벨트가 손상되면 그 벨트를 교체하기 위하여 이송을 정지해야 하는데, 이 과정에서 시간적으로 큰 손실이 발생하게 된다.In addition, the excavated soil raised on the conveyor belt apparatus is not only in a constant shape but also falls down at a constant height and is transported after being put on the belt. When the excavated soil with sharp edges is raised on the belt at a predetermined height, the belt may be damaged. Once the belt is damaged, the transfer must be stopped to replace the belt, which can result in a significant loss in time.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 더욱 상세하게는 벨트를 손쉽게 청소할 수 있으며, 굴착토의 낙하에 의하여 벨트의 손상을 방지할 수 있는 터널 내 굴착토 이송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an excavated soil conveying apparatus in a tunnel capable of easily cleaning a belt and preventing damage of a belt by dropping the excavated soil do.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 터널 내 굴착토 이송장치는, 터널 내 굴착된 굴착토를 외부로 배출하는 터널 내 굴착토 이송장치에 있어서,According to an aspect of the present invention, there is provided an in-tunnel excavated soil transfer apparatus for discharging an excavated soil excavated in a tunnel to the outside,

터널 내에서 지반을 굴착하는 굴착수단;Excavation means for excavating the ground in the tunnel;

상기 굴착수단에 의하여 굴착된 굴착토를 파쇄하는 파쇄수단;;Crushing means for crushing the excavated soil excavated by the excavating means;

상기 파쇄수단에 의하여 파쇄된 굴착토를 벨트에 의하여 외부로 이송하는 컨베이어 수단; 및Conveyor means for conveying the excavated soil crushed by the crushing means to the outside by a belt; And

상기 컨베이어 수단의 벨트 표면을 클리닝 하는 클리닝 수단을 포함하되,And cleaning means for cleaning the belt surface of the conveyor means,

상기 컨베이어 수단은 터널의 길이에 맞게 연장가능하며,The conveyor means is extendable to the length of the tunnel,

상기 클리닝 수단은 상기 컨베이어 수단의 동력을 이용하여 상기 컨베이어 수단의 표면을 클리닝한다.The cleaning means cleans the surface of the conveyor means using the power of the conveyor means.

상기 터널 내 굴착토 이송장치에서, 상기 클리닝 수단은, In the tunnel excavated soil conveying apparatus,

컨베이어 수단의 벨트 상면에 접촉하여 상기 벨트의 이동에 따라서 회전이동가능하며 서로 이격된 한 쌍의 마찰바퀴;A pair of friction wheels which are in contact with the upper surface of the belt of the conveyor means and are rotatable in accordance with the movement of the belt and spaced apart from each other;

상기 마찰바퀴의 회전중심축을 관통하는 결합축; 및A coupling shaft passing through a rotation center axis of the friction wheel; And

한 쌍의 마찰바퀴와 연결되어 상기 바찰바퀴의 회전력을 이용하여 상기 벨트 상면을 클리닝하는 클리닝부를 포함할 수 있다.And a cleaning unit connected to the pair of friction wheels for cleaning the upper surface of the belt by using the rotational force of the reference wheel.

상기 터널 내 굴착토 이송장치에서, In the tunnel excavated soil conveyer,

상기 클리닝부는,The cleaning unit includes:

상기 마찰바퀴의 회전중심축과 벗어난 편심위치에 배치되며 한 쌍의 마찰바퀴의 마주보는 내면을 연결하는 연결봉;A connecting rod disposed at an eccentric position deviated from a rotation center axis of the friction wheel and connecting opposite inner surfaces of the pair of friction wheels;

상기 연결봉으로부터 외측으로 연장되어 마찰바퀴로부터 벗어나게 돌출되는 한 쌍의 스윙봉; 및A pair of swing rods extending outwardly from the connecting rods and protruding from the friction wheels; And

상기 한 쌍의 스윙봉을 연결되어 회전하며 그 표면이 상기 컨베이어 벨트의 상면에 접촉하면서 벨트 표면의 이물질을 제거하는 크리너를 포함할 수 있다.And a cleaner which rotates the pair of swing rods connected to each other and removes foreign matters on the surface of the belt while contacting the upper surface of the conveyor belt.

상기 터널 내 굴착토 이송장치에서, 상기 크리너는 벨트 상면에 접촉하면서 벨트를 두드려주거나, 외면에 브러쉬가 마련되어 벨트 표면을 쓸어낼 수 있다.In the tunnel excavated soil conveying device, the cleaner may hit the belt while contacting the upper surface of the belt, or may be provided with brushes on the outer surface to sweep the surface of the belt.

상기 터널 내 굴착토 이송장치에서,In the tunnel excavated soil conveyer,

상기 스윙봉과 결합축 사이의 거리는, 상기 스윙봉과 크리너 사이의 거리보다 작을 수 있다.The distance between the swing rod and the coupling shaft may be smaller than the distance between the swing rod and the cleaner.

상기 터널 내 굴착토 이송장치에서, 상기 컨베이어 수단은,In the tunnel excavated soil conveying apparatus, the conveyor means includes:

다단식 구조의 길이조정가능한 컨베이어본체과, 상기 컨베이어본체의 양측단에 각각 설치되어 굴착토 운반을 위한 벨트의 장력을 유지되게 하는 장력유지수단과, 상기 장력유지수단 상에 장착되어 벨트의 순환 구동을 위한 구동롤러를 포함할 수 있다.A tension maintaining means provided on both side ends of the conveyor main body for maintaining the tension of the belt for excavated soil to be conveyed; And a driving roller.

상기 터널 내 굴착토 이송장치에는, In the tunnel excavated soil conveyer,

장력유지수단 측에 회동핀으로 체결되어 상기 컨베이어본체의 전방에서 회동 가능하게 설치되며 상기 벨트로부터 이격된 프레임본체와,A frame body which is connected to the tension holding means by a pivot pin so as to be rotatable in front of the conveyor body and spaced from the belt,

상기 프레임본체에 회전 가능하게 다수 배열된 이송롤러와,A conveying roller rotatably arranged on the frame body,

상기 프레임본체의 전방 저면에서 하측방향으로 수직하게 세워 설치되며 지면에 닿는 이동바퀴가 마련된 지지대를 더 포함할 수 있다.The frame may further include a support stand erected vertically downward from a front bottom surface of the frame body and provided with a moving wheel that touches the ground.

상기 터널 내 굴착토 이송장치에서, 상기 지지대는 프레임본체의 내측으로 접혀지는 접철구조로 구성될 수 있다.In the tunnel excavated soil transfer apparatus, the support base may be constructed of a folded structure that is folded inward of the frame body.

본 발명에 따른 터널 내 굴착토 이송장치에 의하면, 컨베이어 수단의 동력을 이용하여 굴착토를 운반하는 클리닝 수단을 구비하고 있어서 간편하고 저렴하게 벨트의 청소를 가능하게 하는 장점이 있다.According to the in-tunnel excavated soil conveying apparatus according to the present invention, since the cleaning means for conveying the excavated soil using the power of the conveyor means is provided, there is an advantage that the belt can be cleaned simply and inexpensively.

또한 본 발명에 따른 터널 내 굴착토 이송장치에 의하면, 굴착토에 의한 벨트의 손상을 최소화할 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to minimize the damage of the belt due to the excavated soil.

도 1은 종래기술에 따른 터널링 공법을 설명하기 위한 개략도.
도 2는 도 1의 터널 내 굴착토 이송장치를 확대 도시한 측면도.
도 3은 터널 내 굴착토 이송장치에 연신수단과 방향전환수단이 장착되어, 방향전환수단에 의해 연신수단과 수직 운반장치의 배치위치가 설정되는 예를 도시한 평면도
도 4는 제 3 컨베이어 벨트 수단에 연신장치가 장착된 예를 도시한 개략도.
도 5는 본 발명의 터널 내 굴착토 이송장치의 일 구성인 컨베이어 수단의 측면도.
도 6은 도 5의 컨베이어 수단의 평면도.
도 7은 도 5의 일부 확대도.
도 8은 본 발명의 터널 내 굴착토 이송장치의 일구성인 클리닝 수단의 예시도.
도 9는 도 8의 Ⅸ-Ⅸ 단면도.
1 is a schematic view for explaining a tunneling method according to the related art;
Fig. 2 is an enlarged side view of the excavated soil conveyer in the tunnel of Fig. 1; Fig.
3 is a plan view showing an example in which an elongating means and a direction switching means are mounted on an excavated soil conveying apparatus in a tunnel and an arrangement position of the elongating means and the vertical conveying apparatus is set by the direction switching means
4 is a schematic view showing an example in which a stretching device is mounted on a third conveyor belt means;
5 is a side view of the conveyor means which is a constitution of the excavated soil conveying device in the tunnel of the present invention.
Figure 6 is a plan view of the conveyor means of Figure 5;
7 is a partially enlarged view of Fig.
8 is an exemplary view of a cleaning means which is a constitution of an excavated soil conveying apparatus in a tunnel of the present invention.
9 is a sectional view taken along line IX-IX of Fig.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 내 굴착토 이송장치를 첨부된 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an in-tunnel excavated soil transporter according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 터널 내에서 굴착수단에 의하여 굴착된 굴착토를 외부로 배출하는 터널 내 굴착토 이송장치에 대한 것으로서, 구체적으로 굴착수단, 파쇄수단, 컨베이어 수단 및 클리닝 수단을 포함하여 구성된다.The present invention relates to an in-tunnel excavated soil conveying apparatus for discharging excavated soil excavated by excavating means in a tunnel to the outside, and more specifically, it comprises excavation means, crushing means, conveyor means and cleaning means.

상기 굴착수단(미도시)은, 지반을 굴착하는 것으로서 이를 위해서는 다양한 방식이 사용될 수 있다. 예를 들어 심발공 및 보조심발공을 복수개 천공함으로써, 자유면의 면적이 증가하여 지반을 용이하게 파쇄할 수 있고, 이로 인하여, 수직터널을 굴착하는 과정에서 발생하는 소음과 진동을 최소화할 수 있는 것이다. 즉, 본 발명은 폭약이나, 무진동 암파쇄장치 또는 굴착기를 사용하여 종래와 동일한 크기의 파쇄력을 지반에 가하더라도, 버럭의 제거공정 시간을 단축시켜서 지반을 굴착하는 공정회수를 증가시킬 수 있다.The excavating means (not shown) excavates the ground, and various methods can be used for this purpose. For example, by drilling a plurality of deep holes and auxiliary deep holes, the area of the free surface can be increased and the ground can be easily broken. As a result, noise and vibration generated in the process of excavating a vertical tunnel can be minimized will be. That is, the present invention can increase the number of times of excavating the ground by shortening the burr removing process time even if crushing force of the same size as the conventional one is applied to the ground by using explosives, non-vibrating rock crushing device or excavator.

상기 파쇄수단(미도시)은, 굴착수단에 의하여 생성된 굴착토를 작은 조각으로 분쇄하는 수단으로서 통상의 파쇄수단이 사용될 수 있다. 이러한 파쇄수단에 의하여 파쇄된 굴착토는 소정의 운반수단을 통해서 컨베이어 수단으로 이동한 후에, 상기 컨베이어 수단에 의하여 외부로 배출된다.The crushing means (not shown) can be a conventional crushing means as a means for crushing the excavated soil produced by the excavating means into small pieces. The excavated soil crushed by the crushing means moves to the conveyor means through a predetermined conveying means, and then is discharged to the outside by the conveyor means.

상기 컨베이어 수단(300)은, 터널의 길이에 맞게 연장가능한 것이다. 이러한 컨베이어 수단(300)은, 터널의 길이가 길어짐에 따라서 그 터널의 길이에 맞게 연장됨으로서 작업이 진행될수록 터널의 깊이가 깊어져도 분쇄된 굴착토를 효과적으로 외부로 배출할 수 있도록 하는 것이다.The conveyor means 300 can be extended to fit the length of the tunnel. The conveyor means 300 extends along the length of the tunnel as the length of the tunnel increases, so that the pulverized excavated soil can be effectively discharged to the outside even if the depth of the tunnel is deepened as the work progresses.

구체적으로 도 5 내지 도 7에 나타낸 바와 같이, 컨베이어 수단(300)은 길이가 연장되는 다단식 구조의 컨베이어본체(310)와, 상기 컨베이어본체(310)의 양측단에 각각 설치되어 분쇄된 굴착토의 운반을 위해 벨트(320)의 장력을 유지되게 하는 장력유지수단(330)과, 상기 장력유지수단(330) 상에 장착된 벨트(320)의 순환 구동을 위한 구동롤러(340) 및 구동모터(350)와, 상기 컨베이어본체(310)의 선단에 회동 가능하도록 설치되며 굴착토의 운반시 굴착토의 도입부가 되어 상기 벨트(320)의 손상을 방지되게 하는 받음수단(360)을 포함하여 이루어진다.5 to 7, the conveyor means 300 includes a conveyor body 310 having a multi-stage structure in which the length thereof is extended, and conveying means 300 installed at both side ends of the conveyor body 310, A driving roller 340 and a driving motor 350 for circulating driving of the belt 320 mounted on the tension holding means 330. The driving roller 340 and the driving motor 350 And a receiving means 360 rotatably installed at a front end of the conveyor main body 310 and serving as an introduction portion of excavated soil for conveying the excavated soil to prevent the belt 320 from being damaged.

상기 받음수단(360)은 후측단부에 연결브래킷(361a)의 일측부가 체결되고 상기 연결브래킷(361a)의 타측단부가 상기 컨베이어본체(310)의 선단에 배치된 장력유지수단(330)측에 회동핀(362)으로 체결되어 상기 컨베이어본체(310)의 전방에서 회동 가능하게 설치되는 프레임본체(361)과, 상기 프레임본체(361)에 회전 가능하게 다수 배열된 이송롤러(363)와, 상기 프레임본체(361)의 전방 저면에서 하측방향으로 수직하게 세워 설치되며 지면에 닿는 이동바퀴(365)가 체결된 지지대(364)로 구성된다.One end of the connecting bracket 361a is fastened to the rear end of the receiving means 360 and the other end of the connecting bracket 361a is pivoted to the side of the tension holding means 330 disposed at the front end of the conveyor body 310 A frame body 361 fastened by a pin 362 and rotatably installed in front of the conveyor main body 310, a conveyance roller 363 rotatably arranged on the frame body 361, And a supporter 364 vertically erected vertically downward from the front bottom surface of the main body 361 and fastened to a moving wheel 365 contacting the ground.

이때, 상기 프레임본체(361)의 상측 회동을 통해 받음수단(360)을 접을시 이의 회동상태를 지지하여 고정시킬 수 있도록 구성함이 바람직하다 할 것이다.At this time, it is preferable that the receiving means 360 can be held and fixed while being folded when the frame body 361 is rotated upward.

이와 같이 이송롤러(363)를 갖는 받음수단(360)을 선단부에 구비함에 의해 운반하고자 하는 굴착토를 순환 구동되는 벨트(320) 위에 직접적으로 올려놓지 않고 받음수단(360)을 통하여서 벨트(320) 위로 이송되게 한 후 운반 처리하는 유용함을 제공하게 된다.The excavated soil to be conveyed by the receiving means 360 having the conveying roller 363 is provided at the front end so that the excavated soil is conveyed to the belt 320 through the receiving means 360 without being directly placed on the circulating belt 320, It is useful to carry it up after being transported.

즉, 굴착토를 이동시키는 과정에서 날카로운 모서리를 가지는 굴착토 내 자갈등이 낙하하여도 벨트에 직접 접촉하는 것이 아니라 먼저 이송롤러(363)에 낙하한 후에 수평이동하여 벨트(320)로 전달하게 된다. 이에 따라 벨트(320)의 손상을 우려하지 않으면서 아주 용이하고 편하게 굴착토의 이송작업을 행할 수 있게 되고 받음수단(360)에서 굴착토의 충격이 완화된 후 벨트(320) 위로 이송 처리되므로 기존과 같이 굴착토의 낙하에 의하여 벨트가 찢기거나 파손되는 등의 벨트 손상이 감소하게 된다.That is, even when the gravel or the like in the excavation soil having sharp edges in the process of moving the excavated soil falls, it does not directly come into contact with the belt, but first falls on the conveying roller 363 and then horizontally moves to the belt 320 . As a result, it is possible to carry out the feeding operation of the excavated soil very easily and easily without worrying about the damage of the belt 320. Since the impact of the excavated soil is relieved by the receiving means 360 and then transferred onto the belt 320, Belt damage such as tearing or breakage of the belt due to falling of the excavated soil is reduced.

또한, 상기 지지대(364)는 프레임본체(361)의 내측으로 접혀지는 접철구조로 구성하여 비사용시에 부피의 최소화는 물론 보관의 용이성을 추구할 수 있도록 함이 바람직하다.The support base 364 may have a folded structure folded inwardly of the frame body 361 to minimize volume and ease of storage when not in use.

상기 클리닝 수단(400)은, 상기 컨베이어 수단의 동력을 이용하여 상기 컨베이어 수단의 표면을 클리닝하는 것이다. 구체적으로는 순환이동하는 벨트에 의하여 동작함으로서 벨트의 상면에 부착된 굴착토 부서러기와 같은 이물질을 제거하는 것이다. The cleaning means (400) cleans the surface of the conveyor means using the power of the conveyor means. Specifically, it is operated by a circulating moving belt to remove foreign matter such as excavated soil fragments attached to the upper surface of the belt.

이러한 클리닝 수단(400)은, 마찰바퀴(410), 결합축(420), 클리닝부(430)를 포함하여 구성된다. 상기 마찰바퀴(410)는 컨베이어 벨트의 상면에 접촉하여 상기 벨트의 이동에 따라서 회전이동가능한 것으로서, 한 쌍이 서로 이격되어 배치된다. The cleaning unit 400 includes a friction wheel 410, a coupling shaft 420, and a cleaning unit 430. The friction wheels 410 are rotatably movable in contact with the upper surface of the conveyor belt. The pair of friction wheels 410 are spaced apart from each other.

이러한 마찰바퀴(410)는 그 외면에 벨트와의 마찰력을 높이도록 고무와 같은 미끄럼 방지수단이 마련되어 있게 되어 벨트와 연동하여 마찰바퀴(410)가 회전할 수 있도록 구성된다.The friction wheel 410 is provided on its outer surface with anti-slip means such as rubber to increase frictional force with the belt so that the friction wheel 410 can be rotated in conjunction with the belt.

상기 결합축(420)은, 상기 마찰바퀴(410)의 회전중심축을 관통하여 상기 마찰바퀴(410)가 회전이동할 수 있도록 상기 마찰바퀴(410)를 지지하는 것이다. 이러한 결합축(420)은 그 양단이 지면에 설치된 스탠드(421)에 고정설치되고 스탠드(421) 사이에 한 쌍의 마찰바퀴(410)가 위치하게 된다.The coupling shaft 420 supports the friction wheel 410 so that the friction wheel 410 rotates through the rotation axis of the friction wheel 410. The coupling shaft 420 is fixed to the stand 421 at both ends thereof and a pair of friction wheels 410 are disposed between the stands 421.

상기 클리닝부(430)는, 한 쌍의 마찰바퀴(410)와 연결되어 상기 바찰바퀴의 회전력을 이용하여 컨베이어 벨트의 상면을 클리닝하는 것이다.The cleaning unit 430 is connected to the pair of friction wheels 410 and cleans the upper surface of the conveyor belt using the rotational force of the toughening wheel.

이러한 클리닝부(430)는, 연결봉(431), 스윙봉(432), 크리너(433)를 포함한다.The cleaning unit 430 includes a connecting rod 431, a swinging rod 432, and a cleaner 433.

상기 연결봉(431)은 상기 마찰바퀴(410)의 회전중심축과 벗어난 편심위치에 배치되며 한 쌍의 마찰바퀴(410)의 마주보는 내면을 연결하는 것이다. 상기 연결봉(431)은 중앙에 결합축(420)을 사이에 두고 상기 결합축(420)의 양측에 서로 이격되어 한 쌍이 배치된다. The connecting rod 431 is disposed at an eccentric position deviating from the center axis of rotation of the friction wheel 410 and connects opposite inner surfaces of the pair of friction wheels 410. The connecting rod 431 is disposed at the center of the coupling shaft 420 and spaced apart from the coupling shaft 420 on the opposite sides of the coupling shaft 420.

상기 스윙봉(432)은, 일단은 상기 연결봉(431)에 회전가능하게 결합되며, 타단은 상기 크리너(433)에 결합되는 것으로서, 한 쌍이 서로 이격되어 배치된다. 스윙봉(432)은 연결봉(431)으로부터 외측으로 연장되어 마찰바퀴(410)로부터 돌출되어 있는 것이다. 즉, 이러한 스윙봉(432)의 일단은 상기 연결봉(431)을 감싸고 있어서 상기 스윙봉(432)을 축으로 하여 회전할 수 있게 된다. One end of the swing rod 432 is rotatably coupled to the connecting rod 431 and the other end of the swing rod 432 is coupled to the cleaner 433. The swing rod 432 extends outward from the connecting rod 431 and protrudes from the friction wheel 410. That is, one end of the swing rod 432 surrounds the connecting rod 431 and can rotate about the swing rod 432.

상기 크리너(433)는, 상기 한 쌍의 스윙봉(432)은 그 표면이 상기 컨베이어 벨트의 상면에 접촉하면서 컨베이어 벨트의 이물질을 제거하는 것이다. 구체적으로 한 쌍의 스윙봉(432)의 타단에 고정설치되어 회전봉을 중심으로 회전하면서 벨트컨베이어의 벨트를 두드리면서 벨트의 표면의 이물질 등을 외측으로 털어낼 수 있다.The cleaner 433 removes foreign matters from the conveyor belt while the surface of the pair of swing rods 432 contacts the upper surface of the conveyor belt. Specifically, the pair of swing rods 432 are fixed to the other end of the pair of swing rods 432, so that foreign substances on the surface of the belt can be shaken outward while tapping the belt of the belt conveyor while rotating around the rotation rod.

다만, 크리너는 이에 한정되는 것은 아니며 표면에 브러쉬(미도시)가 마련되어 있어서 회전하면서 브러쉬가 벨트 표면의 이물질을 쓸어내리는 것이 가능하다.However, the cleaner is not limited thereto, and a brush (not shown) may be provided on the surface of the cleaner so that the brush can sweep off the foreign substances on the surface of the belt while rotating.

이때, 상기 스윙봉(432)과 결합축(420) 사이의 거리(a)는 스윙봉(432)과 크리너(433) 사이의 거리(b)보다 작아서 회전하는 스윙봉(432)이 상기 결합축(420)을 통과하여 회전하지 않도록 한다.The distance a between the swing rod 432 and the coupling shaft 420 is smaller than the distance b between the swing rod 432 and the cleaner 433 so that the swing rod 432, (420).

이러한 본 발명에 따른 터널 내 굴착토 이송장치는 다음과 같은 작용효과를 가진다.The excavated soil conveying apparatus in the tunnel according to the present invention has the following operational effects.

먼저, 컨베이어 수단(300)은, 길이조정이 가능한 다단식 구조를 가지고 있으므로 터널의 길이가 길어지더라도 터널의 길이에 맞게 연장이 가능하므로 깊은 터널 내부에서 굴착되어 파쇄된 굴착토를 쉽게 외부로 배출할 수 있는 장점이 있다.Since the conveyor means 300 has a multi-step structure capable of adjusting the length, it is possible to extend the length of the tunnel even if the length of the tunnel is long, so that the excavated soil excavated inside the deep tunnel can be easily discharged to the outside There are advantages to be able to.

또한, 파쇄된 굴착토가 컨베이어(300)에 적재되는 과정에서 굴착토가 직접 벨트(320)에 올려지지 않고 받음수단(360)의 이송롤러(363)에 놓여진 후에 이송롤러(363)를 따라서 벨트로 운반되고 있으므로 벨트(320)가 굴착토(굴착토 내 자갈 등의 암반)의 낙하에 의한 파손을 최소화할 수 있게 된다.The excavated soil is placed on the conveying roller 363 of the receiving means 360 without being directly raised on the belt 320 in the process of loading the shredded excavated soil on the conveyor 300, It is possible to minimize the damage of the belt 320 due to the drop of the excavated soil (rock bed such as gravel in the excavated soil).

이때 받음수단(360)은 접이식 구조를 가지고 있으므로 사용을 하지 않을 때에는 접어놓을 수 있어서 공간활용을 극대화할 수 있는 장점이 있다.At this time, since the receiving means 360 has a folding structure, it can be folded when not in use, thereby maximizing space utilization.

또한, 터널 내 굴착토 이송장치에는 클리닝부(430)가 설치되어 있어서 편리하게 벨트(320) 위에 남아 있는 이물질을 제거할 수 있다. 이러한 클리닝부(430)는 평소에는 다른 곳에 배치하고 있다가 벨트의 청소가 필요한 때 컨베이어 수단(300)에 설치하여 사용할 수 있게 된다. 구체적으로는 한 쌍의 마찰바퀴(410)의 외면에 벨트(320)의 상면에 접촉하도록 설치한 후에, 벨트(320)를 순환이동시키면 벨트(320)에 순환이동에 따라서 마찰바퀴(410)가 연동하여 회전하게 된다. In addition, the tunnel excavated soil conveying apparatus is provided with the cleaning unit 430, so that the foreign matter remaining on the belt 320 can be conveniently removed. The cleaning unit 430 is usually disposed at a different place, and can be installed in the conveyor unit 300 when the belt needs cleaning. When the belt 320 is circulated and moved on the outer surface of the pair of friction wheels 410 so as to contact the upper surface of the belt 320, the friction wheel 410 is rotated And rotate in conjunction.

마찰바퀴(410)가 회전하게 되면 마찰바퀴(410)에 연결된 연결봉(431)이 회전하게 되면 연결봉(431)에 회전가능하게 설치된 한 쌍의 스윙봉(432)이 연결봉(431)을 회전축으로 회전하게 된다. 이와 같이 스윙봉(432)이 회전하게 되면 그 스윙봉(432)의 타단에 배치된 크리너(433)가 벨트(320)의 상면을 접촉하면서 벨트의 상면을 두드리게 되고 이 과정에서 벨트(320)의 상면에 묻어 있는 이물질이 외측으로 털어져 나가게 된다. 한편, 크리너에 브러쉬가 마련되어 있는 경우에는 브러쉬가 회전하면서 벨트 표면의 이물질을 쓸어내리는 것이 가능하다.When the friction rod 410 rotates, the connecting rod 431 connected to the friction wheel 410 rotates and a pair of swing rods 432 rotatably installed on the connecting rod 431 rotate the connecting rod 431 . When the swing rod 432 rotates as described above, the cleaner 433 disposed at the other end of the swing rod 432 makes contact with the upper surface of the belt 320 and taps the upper surface of the belt 320. In this process, The foreign substance on the upper surface is shaken outward. On the other hand, when the brush is provided on the cleaner, it is possible to sweep off foreign matters on the surface of the belt while rotating the brush.

한편, 벨트(320)의 청소가 완료된 후에는 클리닝 수단(400)을 컨베이어 수단으로부터 제거하여 소정의 공간에 보관하게 된다. On the other hand, after cleaning of the belt 320 is completed, the cleaning means 400 is removed from the conveyor means and stored in a predetermined space.

이러한 본 발명의 클리닝 수단은 사람이 직접 수작업으로 벨트를 청소할 필요가 없기 때문에 간편하게 벨트를 청소할 수 있는 장점이 있다. 벨트에 굴착토 찌꺼기가 많이 묻어 있는 경우에는 굴착토의 이송이 어려워지게 되는 일이 있거나 컨베이어 수단의 고장을 유발할 수 있는데, 클리닝 수단을 이용하여 간편하게 클리닝을 할 수 있으므로 편리하면서도 비용이 저렴하게 되는 장점이 있다.The cleaning means of the present invention is advantageous in that the belt can be easily cleaned since it is not necessary for a person to manually clean the belt by hand. If there is a lot of excavated soil on the belt, it may be difficult to transport the excavated soil or may cause the conveyor means to fail. The advantage of convenient and cost-effective cleaning is that it can be cleaned easily using cleaning means have.

이상에서 다양한 실시예를 들어 본 발명의 터널 내 굴착토 이송장치를 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명의 권리범위로부터 합리적으로 해석될 수 있는 것이라면 무엇이나 본 발명의 권리범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, .

300...컨베이어 수단 310...컨베이어본체
320...벨트 330...장력유지수단
340...구동롤러 350...구동모터
360...받음수단 361...프레임본체
361a...연결브래킷 362...회동핀
363...이송롤러 364...지지대
365...이동바퀴 400...클리닝 수단
410...마찰바퀴 420...결합축
421...스탠드 430...클리닝부
431...연결부 432...스윙봉
433...크리너
300 ... conveyor means 310 ... conveyor body
320 ... belt 330 ... tension maintaining means
340 ... drive roller 350 ... drive motor
360 ... receiving means 361 ... frame body
361a ... connection bracket 362 ... pivot pin
363 ... Feed roller 364 ... Support
365 ... mobile wheel 400 ... cleaning means
410 ... Friction wheel 420 ... Coupling shaft
421 ... stand 430 ... cleaning section
431 ... connection 432 ... swing rod
433 ... cleaner

Claims (8)

터널 내 굴착된 굴착토를 외부로 배출하는 터널 내 굴착토 이송장치에 있어서,
터널 내에서 지반을 굴착하는 굴착수단;
상기 굴착수단에 의하여 굴착된 굴착토를 파쇄하는 파쇄수단;
상기 파쇄수단에 의하여 파쇄된 굴착토를 벨트에 의하여 외부로 이송하는 컨베이어 수단; 및
상기 컨베이어 수단의 벨트 표면을 클리닝 하는 클리닝 수단을 포함하되,
상기 컨베이어 수단은 터널의 길이에 맞게 연장가능하며,
상기 클리닝 수단은 상기 컨베이어 수단의 동력을 이용하여 상기 컨베이어 수단의 표면을 클리닝하는 것을 특징으로 하는 터널 내 굴착토 이송장치.
An excavated soil transfer apparatus in a tunnel for discharging excavated soil excavated in a tunnel,
Excavation means for excavating the ground in the tunnel;
Crushing means for crushing the excavated soil excavated by the excavating means;
Conveyor means for conveying the excavated soil crushed by the crushing means to the outside by a belt; And
And cleaning means for cleaning the belt surface of the conveyor means,
The conveyor means is extendable to the length of the tunnel,
Wherein the cleaning means cleans the surface of the conveyor means using the power of the conveyor means.
제1항에 있어서,
상기 클리닝 수단은,
컨베이어 수단의 벨트 상면에 접촉하여 상기 벨트의 이동에 따라서 회전이동가능하며 서로 이격된 한 쌍의 마찰바퀴;
상기 마찰바퀴의 회전중심축을 관통하는 결합축; 및
한 쌍의 마찰바퀴와 연결되어 상기 바찰바퀴의 회전력을 이용하여 컨베이어 벨트의 상면을 클리닝하는 클리닝부를 포함하는 것을 특징으로 하는 터널 내 굴착토 이송장치.
The method according to claim 1,
Wherein the cleaning means comprises:
A pair of friction wheels which are in contact with the upper surface of the belt of the conveyor means and are rotatable in accordance with the movement of the belt and spaced apart from each other;
A coupling shaft passing through a rotation center axis of the friction wheel; And
And a cleaning unit connected to the pair of friction wheels for cleaning the upper surface of the conveyor belt by using the rotational force of the toughening wheel.
제2항에 있어서,
상기 클리닝부는,
상기 마찰바퀴의 회전중심축과 벗어난 편심위치에 배치되며 한 쌍의 마찰바퀴의 마주보는 내면을 연결하는 연결봉;
상기 연결봉으로부터 외측으로 연장되어 마찰바퀴로부터 벗어나게 돌출되는 한 쌍의 스윙봉; 및
상기 한 쌍의 스윙봉을 연결되어 회전하며 그 표면이 상기 컨베이어 수단의 벨트 상면에 접촉하면서 벨트 표면의 이물질을 제거하는 크리너를 포함하는 것을 특징으로 하는 터널 내 굴착토 이송장치.
3. The method of claim 2,
The cleaning unit includes:
A connecting rod disposed at an eccentric position deviated from a rotation center axis of the friction wheel and connecting opposite inner surfaces of the pair of friction wheels;
A pair of swing rods extending outwardly from the connecting rods and protruding from the friction wheels; And
And a cleaner which is connected to the pair of swing rods and rotates and whose surface contacts the upper surface of the belt of the conveyor means to remove foreign substances on the surface of the belt.
제3항에 있어서,
크리너는 벨트 상면에 접촉하면서 벨트를 두드려주거나, 외면에 브러쉬가 마련되어 벨트 표면을 쓸어내는 것을 특징으로 하는 터널 내 굴착토 이송장치.
The method of claim 3,
Wherein the cleaner knocks the belt in contact with the upper surface of the belt or brushes are provided on the outer surface to sweep the surface of the belt.
제4항에 있어서,
상기 스윙봉과 결합축 사이의 거리는, 상기 스윙봉과 크리너 사이의 거리보다 작은 것을 특징으로 하는 터널 내 굴착토 이송장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the distance between the swing rod and the coupling shaft is smaller than the distance between the swing rod and the cleaner.
제1항에 있어서,
상기 컨베이어 수단은,
다단식 구조의 길이조정가능한 컨베이어본체과, 상기 컨베이어본체의 양측단에 각각 설치되어 굴착토 운반을 위한 벨트의 장력을 유지되게 하는 장력유지수단과, 상기 장력유지수단 상에 장착되어 벨트의 순환 구동을 위한 구동롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 터널 내 굴착토 이송장치.
The method according to claim 1,
The conveyor means
A tension maintaining means provided on both side ends of the conveyor main body for maintaining the tension of the belt for excavated soil to be conveyed; And a drive roller. ≪ Desc / Clms Page number 19 >
제6항에 있어서,
장력유지수단 측에 회동핀으로 체결되어 상기 컨베이어본체의 전방에서 회동 가능하게 설치되며 상기 벨트로부터 이격된 프레임본체와,
상기 프레임본체에 회전 가능하게 다수 배열된 이송롤러와,
상기 프레임본체의 전방 저면에서 하측방향으로 수직하게 세워 설치되며 지면에 닿는 이동바퀴가 마련된 지지대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터널 내 굴착토 이송장치.
The method according to claim 6,
A frame body which is connected to the tension holding means by a pivot pin so as to be rotatable in front of the conveyor body and spaced from the belt,
A conveying roller rotatably arranged on the frame body,
Further comprising: a support stand erected perpendicularly downward from a front bottom surface of the frame body and provided with a moving wheel that touches the ground surface.
제7항에 있어서,
상기 지지대는 프레임본체의 내측으로 접혀지는 접철구조로 구성된 것을 특징으로 하는 터널 내 굴착토 이송장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the support frame comprises a folded structure folded inward of the frame body.
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