KR20190081737A - Loop coil array and wireless power transfer system for train using the same - Google Patents

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Abstract

Disclosed by the present invention are a loop coil array device and a wireless power transmission system for train using the same. A central loop coil array has a first resonant frequency higher than an operating frequency for wireless power transmission and enables a magnetic field to be sent father by being sent for wireless power transmission and amplifying the magnetic field incident on itself. A peripheral loop coil array surrounds the central loop coil array in a loop shape to include the central loop coil array, has a second resonant frequency lower than an operating frequency for wireless power transmission, and reduces the amount of leakage flux by attenuating the magnetic field sent for wireless power transmission and incident on itself. The loop coil array device can be arranged between a power transmission coil and a power reception coil. The central magnetic flux of the magnetic field generated by the power transmission coil is amplified to increase transmission efficiency to the power reception coil, and reduces leakage flux by attenuating peripheral flux. The loop coil array device is able to reduce the use amount of ferrite in the wireless power transmission system.

Description

루프코일 어레이 장치 및 이를 이용한 전철용 무선전력전송 시스템 {LOOP COIL ARRAY AND WIRELESS POWER TRANSFER SYSTEM FOR TRAIN USING THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a loop coil array device and a radio power transmission system for a train using the loop coil array device.

본 발명은 무선전력전송 또는 무선충전 기술에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 자기장의 선택적 증폭 및 감쇄가 가능한 루프코일 어레이 장치와 이를 사용하는 전철용 무선전력전송 시스템에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wireless power transmission or wireless charging technique, and more particularly, to a loop coil array device capable of selectively amplifying and attenuating a magnetic field and a radio power transmission system for a train using the same.

무선전력전송을 이용한 무선충전은 사용자의 편의를 위해 제품 충전 시 전원선을 없애려는 목적으로 다양한 물품들에 대해 적용되고 있다. 휴대폰뿐만 아니라 전동 칫솔과 진공청소기, 자동차 등 생활전반에서 쉽게 찾아볼 수 있고, 그 대상이 지속적으로 늘어나고 있다. 근래에는 대전력을 사용하는 경전철에 무선 충전을 적용하려는 연구가 활발히 진행되고 있다. 이는 기존 전원 공급 선로 관리에 대한 안정성과 비용 문제에 대한 해결책이 될 수 있기 때문이다. Wireless charging using wireless power transmission has been applied to various products for the purpose of eliminating the power line when charging the product for the convenience of the user. In addition to mobile phones, electric toothbrushes, vacuum cleaners, automobiles, etc. can be easily found throughout the life, the target is continuously increasing. In recent years, studies have been actively conducted to apply wireless charging to a light rail using a large electric power. This can be a solution to the stability and cost issues of traditional power supply line management.

오늘날 대부분의 전기 철도는 팬터그래프라는 수전장치를 이용하여 차량 상부의 송전선에서 전력을 공급받아 주행한다. 그러나 팬터그래프와 송전선의 접촉부에 발생하는 마찰로 인해 송전선이 닳아 단선에 대한 우려가 있어 이를 지속적으로 관리해야 한다. 하지만 지속적인 관리에 드는 유지보수 비용이 많이 발생한다. 그렇기 때문에, 최근에는 무선전력전송 기술을 철도에 도입하려는 움직임이 활발해지고 있다. Today, most electric railways use electric pantographs to supply electric power from the transmission line above the vehicle. However, there is a concern that the transmission line is worn out due to the friction occurring at the contact portion between the pantograph and the transmission line, and therefore, it must be managed continuously. However, there is a lot of maintenance cost for continuous maintenance. For this reason, in recent years, there has been an increasing tendency to introduce wireless power transmission technology into railroad.

무선전력전송 기술은 선을 사용하지 않고 주로 자기장을 이용하여 전력을 전송한다. 즉, 무선전력전송은 송전코일(1차측 코일)과 수전코일(2차측 코일)의 두 코일 간에 자기유도 현상 또는 자기적 공명 현상을 이용하여 전력을 무선으로 전달하는 기술이다. 이는 실제로 전류에 직접적으로 노출되지 않아, 안전성을 큰 장점으로 현재 활발히 연구되고 있는 분야이다. Wireless power transmission technology transmits electric power mainly using magnetic fields without using wires. That is, the wireless power transmission is a technique of wirelessly transmitting power between two coils of a power transmission coil (primary coil) and a power receiver coil (secondary coil) using magnetic induction phenomenon or magnetic resonance phenomenon. This is a field that is actively researched because it is not directly exposed to current and is a great advantage of safety.

일반적으로 철도에 적용할 무선전력전송 시스템은 수백 kW의 전력을 사용하고 사용전류량도 수백 A에 이른다. 이와 같은 대전류를 사용하므로 그 전류의 크기에 비례하여 주변에 강한 전자장이 방출되어 여러 가지 문제를 일으킬 수 있다. 따라서 누설되는 전자장을 차폐하는 일이 새로운 문제로 떠오르고 있다. Generally, a wireless power transmission system to be applied to a railway uses hundreds of kilowatts of electric power, and the amount of electric current to be used is several hundreds of A. Since such a large current is used, a strong electromagnetic field is generated around the current in proportion to the magnitude of the current, which may cause various problems. Therefore, shielding the leaked electromagnetic field is emerging as a new problem.

종래에는 철도 시스템에서 전자장 차폐 물질인 페라이트를 사용하여 문제를 해결하고 있다. 그런데 페라이트는 매우 고가의 물이고 자체의 가격이 비싸고 무겁다는 점에서 한계가 있다. 또한 차폐에 필요한 페라이트 양은 차폐하려는 자기장의 크기에 비례하기 때문에 대전력을 사용하는 철도의 경우 많은 양의 페라이트를 필요로 하게 되어, 이 역시 비용과 무게 문제로 귀결된다. Conventionally, the problem is solved by using ferrite which is an electromagnetic shielding material in a railway system. However, ferrite is a very expensive water, and its price is expensive and heavy. Also, since the amount of ferrite required for shielding is proportional to the magnitude of the magnetic field to be shielded, a large amount of ferrite is required for a railway using large power, which also leads to cost and weight problems.

본 발명의 일 목적은 페라이트와 루프 코일 어레이를 결합하여 자기장의 중앙부 자속은 증폭시키고 외곽부 자속은 감쇄시켜 무선전력전송 효율을 높이면서 누설자속을 차단하여 자기장을 선택적으로 증폭 및 감쇄시킬 수 있는 루프코일 어레이 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a loop capable of selectively amplifying and attenuating a magnetic field by combining a ferrite and a loop coil array to amplify a magnetic flux in a central magnetic flux of a magnetic field and attenuate a flux in an outer magnetic flux, And to provide a coil array device.

본 발명의 다른 목적은 이러한 루프코일 어레이 장치를 송전코일과 수전코일 사이에 배치하여 자기장을 선택적으로 증폭 및 감쇄시켜 누설자속을 최소화하면서 무선전력전송 효율을 개선할 수 있는 무선전력전송 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a wireless power transmission system capable of improving the wireless power transmission efficiency while minimizing the leakage magnetic flux by selectively amplifying and attenuating the magnetic field by arranging such a loop coil array device between the power transmission coil and the power reception coil will be.

본 발명의 또 다른 목적은 자기장을 선택적으로 증폭 및 감쇄시켜 운행 중인 철도차량에 필요한 대전력을 무선방식으로 고효율로 전달하면서 누설자속을 최소화할 수 있는 전철용 무선전력전송 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a radio power transmission system for a train capable of minimizing a leakage magnetic flux while selectively amplifying and attenuating a magnetic field to transmit a large amount of power required for a railway vehicle in operation in a wireless manner with high efficiency.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상술한 과제들에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

상기 제1 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 루프코일 어레이 장치는 기판, 중앙부 루프코일 어레이, 그리고 외곽부 루프코일 어레이를 포함한다. 상기 중앙부 루프코일 어레이는 상기 기판 상의 중앙영역에 서로 인접하게 배치되는 복수 개의 제1 단위 루프코일 셀을 포함하며, 무선전력전송용 동작주파수보다 더 높은 제1 공진주파수를 가지며, 무선전력전송을 위해 송출되어 자신에 입사하는 자기장을 증폭시켜 더 멀리 나아가도록 해준다. 상기 외곽부 루프코일 어레이는 상기 중앙부 루프코일 어레이를 내포하도록 고리형으로 둘러싸면서 상기 기판 상의 외곽영역에 서로 인접하게 배치된 복수 개의 제2 단위 루프코일 셀을 포함하며, 상기 무선전력전송용 동작주파수보다 더 낮은 제2 공진주파수를 가지며, 무선전력전송을 위해 송출되어 자신에 입사하는 자기장을 감쇄시켜 누설자속량을 줄여준다.To achieve the first object, a loop coil array apparatus according to embodiments of the present invention includes a substrate, a central loop coil array, and an outer loop coil array. Wherein the central loop coil array comprises a plurality of first unit loop coil cells disposed adjacent to one another in a central region on the substrate and having a first resonant frequency higher than the operating frequency for wireless power transmission, Amplifies the magnetic field incident on itself and makes it move farther away. Wherein the outer loop coil array includes a plurality of second unit loop coil cells annularly surrounding the central loop coil array and disposed adjacent to each other in an outer region on the substrate, The second resonant frequency is lowered to reduce the leakage flux by attenuating the magnetic field incident on itself by being sent out for wireless power transmission.

예시적인 실시예에 있어서, 상기 복수 개의 제1 단위 루프코일 셀 각각의 공진주파수는 상기 무선전력전송용 동작주파수보다 최대 10%보다 더 크지 않고, 상기 복수 개의 제2 단위 루프코일 셀 각각의 공진주파수는 상기 무선전력전송용 동작주파수보다 최대 10%보다 더 작지 않은 것일 수 있다.In an exemplary embodiment, the resonance frequency of each of the plurality of first unit loop coil cells is not greater than the maximum operating frequency for radio power transmission by no more than 10%, and the resonance frequency of each of the plurality of second unit loop coil cells May be no more than 10% less than the operating frequency for the wireless power transmission.

예시적인 실시예에 있어서, 상기 복수 개의 제1 단위 루프코일 셀 각각은 서로 연결된 제1 도체 코일과 제1 캐패시터를 포함하며, 상기 복수 개의 제2 단위 루프코일 셀 각각은 서로 연결된 제2 도체코일과 제2 캐패시터를 포함할 수 있다. 상기 제1 도체 코일의 인덕턴스가 상기 제2 도체 코일의 인덕턴스보다 더 낮은 값을 가지는 것과 상기 제1 캐패시터의 캐패시턴스가 상기 제2 캐패시터의 캐패시턴스보다 더 낮은 값을 가지는 것 중 적어도 어느 한 가지를 만족하도록 설계된 것에 의해 상기 제1 공진주파수가 상기 제2 공진주파수보다 더 높은 것일 수 있다.In an exemplary embodiment, each of the plurality of first unit loop coil cells includes a first conductor coil and a first capacitor connected to each other, and each of the plurality of second unit loop coil cells is connected to a second conductor coil And a second capacitor. The inductance of the first conductor coil is lower than the inductance of the second conductor coil and the capacitance of the first capacitor is lower than the capacitance of the second capacitor The first resonance frequency may be higher than the second resonance frequency by design.

예시적인 실시예에 있어서, 상기 제1 도체 코일과 상기 제2 도체 코일은 각각 릿츠 와이어를 권선하여 만들어진 것일 수 있다.In an exemplary embodiment, the first conductor coil and the second conductor coil may each be made by winding a Ritz wire.

예시적인 실시예에 있어서, 상기 제1 도체 코일과 상기 제2 도체 코일은 동일한 도체 와이어를 사용하여 권선된 것이며, 상기 제1 도체 코일의 권선 수는 상기 제2 도체 코일의 권선 수보다 작은 것일 수 있다.In an exemplary embodiment, the first conductor coil and the second conductor coil are wound using the same conductor wire, and the number of turns of the first conductor coil may be smaller than the number of turns of the second conductor coil have.

예시적인 실시예에 있어서, 상기 중앙부 루프코일 어레이의 상기 복수 개의 제1 단위 루프코일 셀들은 정방형 매트릭스 형태로 서로 근접 배치되고, 상기 외곽부 루프코일 어레이의 상기 복수 개의 제2 단위 루프코일 셀들은 상기 정방형 매트릭스 형태를 감싸는 사각고리 형태로 서로 근접 배치되는 것일 수 있다.In an exemplary embodiment, the plurality of first unit loop coil cells of the central loop coil array are arranged close to each other in the form of a square matrix, and the plurality of second unit loop coil cells of the outer loop coil array are They may be arranged close to each other in the form of a square ring surrounding the square matrix shape.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 무선전력전송 시스템은 송전부, 수전부, 그리고 루프코일 어레이 모듈을 포함한다. 송전부는 소정 주파수의 전류를 흘려 자기장을 송출하는 송전코일을 포함하며, 상기 송전코일을 통해 전력을 무선으로 전송한다. 수전부는 상기 자기장이 쇄교할 수 있도록 상기 송전코일과 이격되어 대면하도록 배치된 수전코일을 포함하며, 상기 수전코일을 통해 상기 송전부가 전송하는 전력을 무선으로 수전한다. 상기 루프코일 어레이 모듈은 상기 송전코일과 상기 수전코일 사이에 나란히 배치되며, 상기 송전코일에서 송출하는 자기장의 자속 중에서 중앙부 자속은 증폭시켜 상기 수전코일에 더 많은 자속량이 전달되게 하는 반면 외곽부 자속은 감쇄시켜 누설 자속량을 최소화한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a wireless power transmission system including a transmission unit, a reception unit, and a loop coil array module. The power transmission unit includes a power transmission coil for supplying a magnetic field with a current of a predetermined frequency, and transmits power through the power transmission coil. The power receiver includes a power receiving coil spaced apart from the power transmission coil so that the magnetic field can be bridged, and the power transmitted from the power transmission unit is wirelessly transmitted through the power receiving coil. Wherein the loop coil array module is disposed between the power transmission coil and the power reception coil so as to amplify the central magnetic flux among the magnetic fluxes of the magnetic fluxes to be transmitted from the power transmission coil to transmit more magnetic flux amount to the power reception coil, Minimize leakage rate by attenuating.

예시적인 실시예에 있어서, 상기 송전부는 철로의 두 레일 사이에 설치되고, 상기 수전부는 상기 두 레일 위를 운행하는 철도차량의 바닥부에 설치되며, 상기 루프코일 어레이 모듈은 상기 철도차량의 바닥부에서 아래쪽으로 돌출되어 설치되되 상기 송전코일보다는 상기 수전코일에 더 가깝지 않게 배치될 수 있다.In an exemplary embodiment, the power transmission unit is installed between two rails of a railroad track, and the power receiver is installed at the bottom of a railway car running on the two rails, And may be disposed so as not to be closer to the power reception coil than the power transmission coil.

예시적인 실시예에 있어서, 상기 송전부는 상기 송전코일의 배면 쪽에 배치되어 자속 집속 기능에 의해 상기 송전코일에서 송출된 자기장이 후방과 측방으로 누설되는 것을 최소화하는 자기장 차폐용 제1 페라이트 플레이트를 더 포함하고, 상기 수전부는 상기 수전코일의 배면 쪽에 배치되어 자속 집속 기능에 의해 자기장이 상기 수전코일의 후방과 측방으로 누설되는 것을 최소화하는 자기장 차폐용 제2 페라이트 플레이트를 더 포함할 수 있다.In the exemplary embodiment, the power transmission unit further includes a first ferrite plate for shielding a magnetic field, which is disposed on the back side of the power transmission coil and minimizes leakage of the magnetic field emitted from the power transmission coil by the magnetic flux focusing function to the rear and side The power receiver may further include a second ferrite plate for shielding a magnetic field disposed on a rear side of the power receiving coil to minimize leakage of the magnetic field to the rear side and the side of the power receiving coil by the magnetic flux focusing function.

예시적인 실시예에 있어서, 상기 루프코일 어레이 모듈은, 기판; 상기 기판 상의 중앙영역에 서로 인접하게 배치되는 복수 개의 제1 단위 루프코일 셀을 포함하며, 무선전력전송용 동작주파수보다 더 높은 제1 공진주파수를 가지며, 상기 송전코일에서 송출되어 자신에게 입사하는 자기장을 증폭시켜 상기 수전코일에 도달하는 자속량을 더 강화해주는 중앙부 루프코일 어레이; 및 상기 중앙부 루프코일 어레이를 내포하도록 고리형으로 둘러싸면서 상기 기판 상의 외곽영역에 서로 인접하게 배치된 복수 개의 제2 단위 루프코일 셀을 포함하며, 상기 무선전력전송용 동작주파수보다 더 낮은 제2 공진주파수를 가지며, 상기 송전코일에서 송출되어 자신에게 입사하는 자기장을 감쇄시켜 상기 수전코일에 도달하지 못하고 외부로 누설되는 누설자속량을 줄여주는 외곽부 루프코일 어레이를 포함할 수 있다.In an exemplary embodiment, the loop coil array module comprises: a substrate; And a plurality of first unit loop coil cells arranged adjacent to each other in a central region on the substrate, the first unit loop coil cell having a first resonance frequency higher than an operating frequency for wireless power transmission, A central loop coil array for amplifying a magnetic flux amount reaching the power reception coil to further enhance the magnetic flux amount to reach the power reception coil; And a plurality of second unit loop coil cells annularly surrounding the central loop coil array and disposed adjacent to each other in an outer region on the substrate, And an outer loop coil array having a frequency and attenuating a magnetic field incident on the transmission coil to reduce the magnetic flux incident thereto and reducing the leakage flux leakage to the outside without reaching the power reception coil.

예시적인 실시예에 있어서, 상기 복수 개의 제1 단위 루프코일 셀 각각의 공진주파수는 상기 무선전력전송용 동작주파수보다 최대 10%보다 더 크지 않고, 상기 복수 개의 제2 단위 루프코일 셀 각각의 공진주파수는 상기 무선전력전송용 동작주파수보다 최대 10%보다 더 작지 않은 것일 수 있다.In an exemplary embodiment, the resonance frequency of each of the plurality of first unit loop coil cells is not greater than the maximum operating frequency for radio power transmission by no more than 10%, and the resonance frequency of each of the plurality of second unit loop coil cells May be no more than 10% less than the operating frequency for the wireless power transmission.

예시적인 실시예에 있어서, 상기 복수 개의 제1 단위 루프코일 셀 각각은 서로 연결된 제1 도체 코일과 제1 캐패시터를 포함하며, 상기 복수 개의 제2 단위 루프코일 셀 각각은 서로 연결된 제2 도체코일과 제2 캐패시터를 포함하며,In an exemplary embodiment, each of the plurality of first unit loop coil cells includes a first conductor coil and a first capacitor connected to each other, and each of the plurality of second unit loop coil cells is connected to a second conductor coil A second capacitor,

상기 제1 도체 코일의 인덕턴스가 상기 제2 도체 코일의 인덕턴스보다 더 낮은 값을 가지는 것과 상기 제1 캐패시터의 캐패시턴스가 상기 제2 캐패시터의 캐패시턴스보다 더 낮은 값을 가지는 것 중 적어도 어느 한 가지를 만족하도록 설계된 것에 의해 상기 제1 공진주파수가 상기 제2 공진주파수보다 더 높은 것일 수 있다.The inductance of the first conductor coil is lower than the inductance of the second conductor coil and the capacitance of the first capacitor is lower than the capacitance of the second capacitor The first resonance frequency may be higher than the second resonance frequency by design.

예시적인 실시예에 있어서, 상기 제1 도체 코일과 상기 제2 도체 코일은 동일한 릿츠 와이어를 사용하여 권선된 것이며, 상기 제1 도체 코일의 권선 수는 상기 제2 도체 코일의 권선 수보다 작은 것일 수 있다.In an exemplary embodiment, the first conductor coil and the second conductor coil are wound using the same Ritz wire, and the number of windings of the first conductor coil may be smaller than the number of windings of the second conductor coil have.

예시적인 실시예에 있어서, 상기 중앙부 루프코일 어레이의 상기 복수 개의 제1 단위 루프코일 셀들은 정방형 매트릭스 형태로 서로 근접 배치되고, 상기 외곽부 루프코일 어레이의 상기 복수 개의 제2 단위 루프코일 셀들은 상기 정방형 매트릭스 형태를 감싸는 사각고리 형태로 서로 근접 배치되는 것일 수 있다.In an exemplary embodiment, the plurality of first unit loop coil cells of the central loop coil array are arranged close to each other in the form of a square matrix, and the plurality of second unit loop coil cells of the outer loop coil array are They may be arranged close to each other in the form of a square ring surrounding the square matrix shape.

예시적인 실시예에 있어서, 상기 중앙부 루프코일 어레이의 한 변의 길이는 상기 송전코일의 직경보다 작지 않은 것일 수 있다.In an exemplary embodiment, the length of one side of the central loop coil array may not be smaller than the diameter of the power transmission coil.

본 발명에 따른 루프 코일 어레이 장치(100)는 입력되는 자기장의 중앙부 자속은 증폭시킬 수 있고, 외곽부 자속은 감쇄시킬 수 있다. 이를 무선전력전송 시스템의 송전코일과 수전코일 사이에 배치하면, 송전코일에서 발생된 자기장을 증폭 시켜 수전코일에 전달할 수 있으므로 무선전력전송의 효율을 높일 수 있다. 이와 동시에 바깥쪽을 새나가는 자속은 약화시킴으로써 누설자속량을 줄일 수 있다. 이런 시스템은 대전력량을 무선으로 전달하기 위해 대전류를 송전코일에 흘려줘야 하는 철도용 무선전력전송 시스템에 유용하게 활용될 수 있다. 철도 무선전력전송 시스템에서 시스템 전송 효율뿐만 아니라, 차폐효과도 좋아 적은 양의 페라이트를 사용할 수 있어 비용과 무게가 동시에 줄어드는 효과를 누를 수 있다. The loop coil array apparatus 100 according to the present invention can amplify the central magnetic flux of the input magnetic field and attenuate the outer magnetic flux. If this is arranged between the power transmission coil and the power reception coil of the wireless power transmission system, the magnetic field generated in the power transmission coil can be amplified and transmitted to the power reception coil, thereby improving the efficiency of wireless power transmission. At the same time, leakage flux can be reduced by weakening the outgoing magnetic flux. Such a system can be useful for railway wireless power transmission systems, which require high currents to be flowed into transmission coils to deliver large amounts of power wirelessly. In the railway wireless power transmission system, not only the system transmission efficiency but also the shielding effect is good, so a small amount of ferrite can be used, so that the cost and weight can be reduced at the same time.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 루프코일 어레이 장치의 평면도이다.
도 2는 도 1의 루프코일 어레이 장치를 채용한, 본 발명의 실시예에 따른, 무선전력전송 시스템의 구성 및 송전코일과 수전코일 사이에 배치된 루프코일 어레이 장치의 자기장에 대한 선택적 증폭 및 감쇄 작용 원리를 도시한다.
도 3은 도 1의 루프코일 어레이 장치를 채용한, 본 발명의 실시예에 따른, 전철용 무선전력전송 시스템의 구성 및 송전코일과 수전코일 사이에 배치된 루프코일 어레이 장치의 자기장에 대한 선택적 증폭 및 감쇄 작용 원리를 도시한다.
도 4는 본 발명의 비교예로서, 도 1의 루프코일 어레이 장치를 채용하지 않은 전철용 무선전력전송 시스템에서의 자기장의 자속 분포를 도시한다.
도 5의 (A)와 (B)는 도 1의 루프코일 어레이 장치의 중앙부에 배치되는 자기장 증폭코일의 임피던스 크기와 위상을 나타내는 그래프이다.
도 6의 (A)와 (B)는 도 1의 루프코일 어레이 장치의 외곽부에 배치되는 자기장 차폐코일의 임피던스 크기와 위상을 나타내는 그래프이다.
도 7은 자기장 증폭코일과 차폐코일을 포함하는 루프코일 어레이의 임피던스 크기와 위상을 나타내는 그래프이다.
도 8은 도 1의 루프코일 어레이 장치를 송전코일과 수전코일 사이에서 위치를 달리하였을 때의 전력전송효율의 변화를 나타낸다.
1 is a plan view of a loop coil array device according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 shows the configuration of the wireless power transmission system and the selective amplification and attenuation of the magnetic field of the loop coil array device disposed between the power transmission coil and the power reception coil, according to the embodiment of the present invention, employing the loop coil array device of Fig. Lt; / RTI >
Fig. 3 shows the configuration of a radio power transmission system for a train and the selective amplification of the magnetic field of the loop coil array device disposed between the power transmission coil and the power reception coil, in accordance with the embodiment of the present invention employing the loop coil array device of Fig. And an attenuation principle.
Fig. 4 shows a magnetic flux distribution of a magnetic field in a radio power transmission system for a train in which the loop coil array device of Fig. 1 is not employed, as a comparative example of the present invention.
5A and 5B are graphs showing impedance magnitudes and phases of a magnetic field amplification coil disposed at the center of the loop coil array device of FIG.
6A and 6B are graphs showing impedance magnitudes and phases of a magnetic-field shielding coil disposed in an outer frame of the loop coil array device of FIG.
7 is a graph showing impedance magnitudes and phases of a loop coil array including a magnetic field amplifying coil and a shielding coil.
FIG. 8 shows a variation of the power transmission efficiency when the position of the loop coil array device of FIG. 1 is different between the power transmission coil and the power reception coil.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings, which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain features, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with an embodiment. It is also to be understood that the position or arrangement of the individual components within each disclosed embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the invention. The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is to be limited only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled, if properly explained. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several views.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하면서 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 루프코일 어레이 장치(100)의 평면도이다.1 is a plan view of a loop coil array device 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 루프코일 어레이 장치(100)는 기판(120)과 이 기판(120) 상의 중앙영역에 배치되는 중앙부 루프코일 어레이(130), 그리고 중앙부 루프코일 어레이(130)를 내포하도록 고리형으로 둘러싸면서 기판(120) 상의 외곽영역에 배치되는 외곽부 루프코일 어레이(140)를 포함할 수 있다.1, a loop coil array device 100 includes a substrate 120, a central loop coil array 130 disposed in a central region on the substrate 120, and a plurality of central loop coil arrays 130, And an outer sub-loop coil array 140 disposed in the outer region on the substrate 120 while surrounding the sub-

기판(120)은 두 루프코일 어레이(130, 140)가 설치되어 물리적으로 지지해주는 역할을 할 수 있다. 이런 역할을 할 수 있다면 어떤 재질의 기판이라도 사용될 수 있다. 예컨대 아크릴 기판 등 플라스틱 기판, 기타 절연성 재질의 기판을 기판(120)으로 사용할 수 있다.The substrate 120 may be provided with two loop coil arrays 130 and 140 to physically support the substrate. Any substrate of any material can be used as long as it can do this. For example, a plastic substrate such as an acrylic substrate, or other insulating substrate may be used as the substrate 120.

중앙부 루프코일 어레이(130)는 복수 개의 제1 단위 루프코일 셀(110-1)들을 포함할 수 있다. 이 복수 개의 제1 단위 루프코일 셀(110-1)들은 기판(120) 상의 중앙영역에 서로 인접하게 배치될 수 있다. 복수 개의 제1 단위 루프코일 셀(110-1)들은 자기장이 새나가지 못하도록 도시된 것처럼 N x N의 매트릭스 형태로 빈틈없이 밀집 배치될 수 있다. 복수 개의 제1 단위 루프코일 셀(110-1)들은 무선전력전송용 동작주파수보다 더 높은 제1 공진주파수를 가질 수 있다. 그에 따라 복수 개의 제1 단위 루프코일 셀(110-1)들은 무선전력전송을 위해 송출되어 자신에 입사하는 자기장을 증폭시켜 내보낼 수 있다. 이에 의해, 복수 개의 제1 단위 루프코일 셀(110-1)들을 통과한 자기장은 세기가 강화되어 통달 거리가 더 늘어날 수 있다. The central loop coil array 130 may include a plurality of first unit loop coil cells 110-1. The plurality of first unit loop coil cells 110-1 may be disposed adjacent to each other in a central region on the substrate 120. [ The plurality of first unit loop coil cells 110-1 may be densely arranged in a matrix form of N x N as shown in FIG. The plurality of first unit loop coil cells 110-1 may have a first resonant frequency higher than an operating frequency for wireless power transmission. Accordingly, the plurality of first unit loop coil cells 110-1 can be transmitted for wireless power transmission, and can amplify and output the magnetic field incident on the first unit loop coil cells 110-1. Accordingly, the strength of the magnetic field passing through the plurality of first unit loop coil cells 110-1 can be increased and the distance to be covered can be further increased.

외곽부 루프코일 어레이(140)는 복수 개의 제2 단위 루프코일 셀(110-2)을 포함할 수 있다. 복수 개의 제2 단위 루프코일 셀(110-2)들은 중앙부 루프코일 어레이(130)를 내포하도록 고리형으로 둘러싸면서 기판(120) 상의 외곽영역에 서로 인접하게 배치될 수 있다. 복수 개의 제2 단위 루프코일 셀(110-2)들은 예컨대 정방형 배치의 복수 개의 제1 단위 루프코일 셀(110-1)들 완전히 포위하도록 사각고리 형태를 이루며 서로 근접 배치될 수 있다. 복수 개의 제2 단위 루프코일 셀(110-2)들은 무선전력전송용 동작주파수보다 더 낮은 제2 공진주파수를 가질 수 있다. 그에 따라 복수 개의 제2 단위 루프코일 셀(110-2)들은 무선전력전송을 위해 송출되어 자신에 입사하는 자기장을 감쇄시켜 누설자속량을 줄여줄 수 있다.The outer loop coil array 140 may include a plurality of second unit loop coil cells 110-2. The plurality of second unit loop coil cells 110-2 may be arranged adjacent to each other in an outer area on the substrate 120 in a ring shape so as to enclose the central loop coil array 130. [ The plurality of second unit loop coil cells 110-2 may be arranged in a square ring shape so as to completely enclose the plurality of first unit loop coil cells 110-1 arranged in a square arrangement, for example. The plurality of second unit loop coil cells 110-2 may have a second resonant frequency lower than the operating frequency for wireless power transmission. Accordingly, the plurality of second unit loop coil cells 110-2 can be transmitted for wireless power transmission to attenuate the magnetic field incident on the second unit loop coil cell 110-2, thereby reducing the leakage flux amount.

예시적인 실시예에 따르면, 복수 개의 제1 단위 루프코일 셀(110-1) 각각의 공진주파수는 무선전력전송용 동작주파수보다 최대 10%보다 더 크지 않은 범위 내에서 사용조건에 적합한 값을 갖도록 설계될 수 있다. 복수 개의 제2 단위 루프코일 셀 각각의 공진주파수는 무선전력전송용 동작주파수보다 최대 10%보다 더 작지 않은 범위 내에서 사용조건에 적합한 값을 갖도록 설계될 수 있다.According to the exemplary embodiment, the resonance frequency of each of the plurality of first unit loop coil cells 110-1 is designed so as to have a value suitable for the use condition within a range not greater than 10% . The resonance frequency of each of the plurality of second unit loop coil cells may be designed to have a value suitable for the use condition within a range not less than 10% maximum than the operating frequency for wireless power transmission.

예시적인 실시예에 따르면, 복수 개의 제1 단위 루프코일 셀(110-1) 각각은 서로 연결된 제1 도체 코일(112-1)과 제1 캐패시터(114-1)를 포함할 수 있다. 마찬가지로, 복수 개의 제2 단위 루프코일 셀(110-2) 각각은 서로 연결된 제2 도체코일(112-2)과 제2 캐패시터(114-2)를 포함할 수 있다. 제1 도체 코일(112-1)과 제1 캐패시터(114-1)는 직렬로 연결될 수 있다. 제2 도체코일(112-2)과 제2 캐패시터(114-2)도 직렬로 연결될 수 있다.According to an exemplary embodiment, each of the plurality of first unit loop coil cells 110-1 may include a first conductor coil 112-1 and a first capacitor 114-1 connected to each other. Similarly, each of the plurality of second unit loop coil cells 110-2 may include a second conductor coil 112-2 and a second capacitor 114-2 connected to each other. The first conductor coil 112-1 and the first capacitor 114-1 may be connected in series. The second conductor coil 112-2 and the second capacitor 114-2 may also be connected in series.

상기 제1 공진주파수가 상기 제2 공진주파수보다 더 높은 값을 가지도록 하기 위한 한 가지 방법으로서, 제1 도체 코일(112-1)의 인덕턴스가 제2 도체 코일(112-2)의 인덕턴스보다 더 낮은 값을 가지도록 설계할 수 있다. 예시적인 실시예에 따르면, 제1 도체 코일(112-1)과 제2 도체 코일(112-2)은 각각 릿츠 와이어를 권선하여 만들 수 있다. 릿츠 와이어는 전류용량이 커서 대전류를 흘리기에 유리하다. 즉, 릿츠와이어는 허용전류가 높기 때문에 수백 A의 높은 전류를 사용하여 전력을 전송하는 철도용 무선전력전송 시스템(30)에 매우 적합하다. 제1 도체 코일(112-1)과 제2 도체 코일(112-2)은 동일한 도체 와이어를 사용하여 권선될 수 있으며, 그 경우 제1 도체 코일(112-1)의 권선 수는 제2 도체 코일(112-2)의 권선 수보다 작게 권선할 수 있다. 이렇게 권선하는 것은 상기 제1 공진주파수가 상기 제2 공진주파수보다 더 높은 값을 갖도록 하는 한 가지 방법이 될 수 있다.One way to ensure that the first resonant frequency has a higher value than the second resonant frequency is if the inductance of the first conductor coil 112-1 is greater than the inductance of the second conductor coil 112-2 It can be designed to have a low value. According to an exemplary embodiment, the first conductor coil 112-1 and the second conductor coil 112-2 may be made by winding the Ritz wire, respectively. The RITZ wire has a large current capacity, which is advantageous for flowing a large current. That is, the Ritz wire is very suitable for a railroad wireless power transmission system 30 that transmits power using a high current of several hundred A because of the high allowable current. The first conductor coil 112-1 and the second conductor coil 112-2 may be wound using the same conductor wire, in which case the number of windings of the first conductor coil 112-1 is greater than the number of turns of the second conductor coil 112-1, The number of windings can be reduced. This winding can be one way to ensure that the first resonant frequency has a higher value than the second resonant frequency.

상기 제1 공진주파수가 상기 제2 공진주파수보다 더 높은 값을 가지도록 하기 위한 다른 방법으로서, 제1 캐패시터(114-1)의 캐패시턴스가 제2 캐패시터(114-2)의 캐패시턴스보다 더 낮은 값을 가지도록 설계할 수 있다. As another method for making the first resonance frequency higher than the second resonance frequency, the capacitance of the first capacitor 114-1 is set to a value lower than the capacitance of the second capacitor 114-2 .

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무선전력전송 시스템(200)의 구성을 도시한다. 2 illustrates a configuration of a wireless power transmission system 200 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 이 무선전력전송 시스템(200)은 도 1의 루프코일 어레이 장치(100), 송전부(310), 그리고 수전부(340)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, the wireless power transmission system 200 may include the loop coil array device 100, the power transmission unit 310, and the power receiver 340 shown in FIG.

송전부(310)는 소정 주파수의 전류를 흘려 자기장을 송출하는 송전코일(220)을 포함하며, 그 송전코일(220)을 통해 전력을 무선으로 전송할 수 있다.The power transmission unit 310 includes a power transmission coil 220 that transmits a magnetic field by flowing a current of a predetermined frequency and can transmit power wirelessly through the power transmission coil 220.

수전부(340)는 송전코일(220)에서 송출된 자기장이 쇄교할 수 있도록 송전코일(220)과 이격되어 대면하도록 배치된 수전코일(240)을 포함하며, 그 수전코일(240)을 통해 전력을 무선으로 전달받을 수 있다.The power receiving unit 340 includes a power receiving coil 240 disposed so as to face the power transmitting coil 220 so as to face the magnetic field transmitted from the power transmitting coil 220, Can be received wirelessly.

루프코일 어레이 장치(100)는 송전코일(220)과 수전코일(240) 사이에 나란하게 배치된다. 루프코일 어레이 장치(100)는 입사하는 자기장에 대하여 중앙부 자속에 대해서는 증폭 작용을 하고 외곽부 자속에 대해서는 감쇄 작용을 하는 자기장의 선택적 증폭 및 감쇄 기능을 제공할 수 있다. 도 2는 루프코일 어레이 장치(100)의 자기장에 대한 선택적 증폭 및 감쇄 작용 원리도 도시하고 있다. 도 2를 참조하면, 루프코일 어레이 장치(100)는 송전코일(220)에서 송출하는 자기장의 자속 중에서 중앙부 자속(260)은 증폭시켜 수전코일(240)에 더 많이 자속(262)이 전달되게 할 수 있다. 반면에, 루프코일 어레이 장치(100)는 송전코일(220)에서 송출하는 자기장의 자속 중 외곽부 자속(270)을 감쇄시켜 바깥쪽으로 누설되는 자속량(272)을 최소화시킬 수 있다.The loop coil array device 100 is disposed between the power transmission coil 220 and the power reception coil 240 in parallel. The loop coil array apparatus 100 can provide a selective amplification and attenuation function of a magnetic field which amplifies the central magnetic flux with respect to the incident magnetic field and attenuates the outer peripheral magnetic flux. FIG. 2 also shows selective amplification and attenuation principle for the magnetic field of the loop coil array device 100. FIG. 2, the loop coil array apparatus 100 amplifies the central magnetic flux 260 among the magnetic fluxes of the magnetic fluxes to be transmitted from the transmission coil 220 so that more magnetic flux 262 is transmitted to the power reception coil 240 . On the other hand, the loop coil array apparatus 100 can minimize the magnetic flux amount 272 leaked outward by attenuating the outer frame magnetic flux 270 among the magnetic fluxes of the magnetic fluxes transmitted from the power transmission coil 220.

예시적인 실시예에 따르면, 송전부(310)는 송전코일(220)의 배면 쪽에 배치되어 자속 집속 기능에 의해 송전코일(220)에서 송출된 자기장이 후방과 측방으로 누설되는 것을 최소화하는 자기장 차폐용 제1 페라이트 플레이트(230)를 포함할 수 있다. 마찬가지로, 수전부(340)도 수전코일(240)의 배면 쪽에 배치되어 자속 집속 기능에 의해 자기장이 수전코일(240)의 후방과 측방으로 누설되는 것을 최소화하는 자기장 차폐용 제2 페라이트 플레이트(250)를 포함할 수 있다. According to the exemplary embodiment, the power transmitting unit 310 is disposed on the back side of the power transmission coil 220, and has a magnetic flux shielding function for minimizing the leakage of the magnetic field, which is transmitted from the power transmission coil 220 by the magnetic flux focusing function, And may include a first ferrite plate 230. Similarly, the power receiver 340 is also disposed on the rear side of the power receiving coil 240, and the second ferrite plate 250 for shielding the magnetic field, which minimizes leakage of the magnetic field to the rear side and the side of the power receiving coil 240 by the magnetic flux focusing function, . ≪ / RTI >

송전부(310)는 송전 전원을 교류전류로 변환하여 송전코일(220)에 공급하는 인버터(320)를 포함할 수 있다. 수전부(340)는 송전코일(220)에서 송출한 자기장과의 쇄교에 의해 수전코일(240)에 유도되는 교류전류를 직류로 변환하는 컨버터(350)를 포함할 수 있다. 무선전력전송에 있어서 인버터(320)와 컨버터(350)의 작용과 구성은 잘 알려져 있고, 본 발명의 중심 아이디어와 직접 관련이 없으므로 여기서는 이에 관한 설명은 생략한다.The power transmission unit 310 may include an inverter 320 that converts transmission power to alternating current and supplies the alternating current to the power transmission coil 220. The power receiver 340 may include a converter 350 that converts an alternating current induced in the power reception coil 240 to a direct current by a linkage with a magnetic field transmitted from the power transmission coil 220. The operation and configuration of the inverter 320 and the converter 350 in the wireless power transmission are well known, and are not directly related to the central idea of the present invention, and a description thereof will be omitted here.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 것으로서, 도 1의 루프코일 어레이 장치(100)를 채용한 전철용 무선전력전송 시스템(300)의 구성을 도시한다. FIG. 3 shows a configuration of a radio power transmission system 300 for a train employing the loop coil array apparatus 100 of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention.

전철용 무선전력전송 시스템(300)은 도 2의 무선전력전송 시스템(300)을 철로와 전철(380)에 적용한 것이다. 송전부(310)는 철도차량(380)이 지나가는 철로의 두 레일(386) 사이에 설치될 수 있다. 수전부(340)는 두 레일(386) 위를 운행하는 철도차량(380)의 바닥부(382)에 설치될 수 있다. The train radio power transmission system 300 applies the radio power transmission system 300 of FIG. 2 to the railway and the train 380. The power transmission unit 310 may be installed between two rails 386 of the railroad track through which the railroad car 380 passes. The power receiver 340 may be installed at the bottom portion 382 of the railroad car 380 running on the two rails 386.

루프코일 어레이 장치(100)는 철도차량(380)의 바닥부(383)에서 아래쪽으로 돌출되어, 송전코일(220)과 수전코일(240) 사이에 나란히 배치되게 설치될 수 있다. 특히 자기장의 선택적 증폭 및 감쇄 효과를 효율적으로 획득할 수 있도록, 루프코일 어레이 장치(100)는 송전코일(220)보다는 수전코일에 더 가깝지 않게 배치되는 것이 바람직하다. 또한, 중앙부 루프코일 어레이(130)가 정방형 매트릭스 형태인 경우, 그것의 한 변의 길이는 송전코일(220)의 직경보다 작지 않은 것이 바람직하다.The loop coil array apparatus 100 may be installed so as to protrude downward from the bottom portion 383 of the railway vehicle 380 and to be disposed side by side between the power transmission coil 220 and the power reception coil 240. It is preferable that the loop coil array device 100 is disposed closer to the power reception coil than the power transmission coil 220 in order to efficiently acquire the selective amplification and attenuation effect of the magnetic field. When the central loop coil array 130 is in the form of a square matrix, it is preferable that the length of one side thereof is not smaller than the diameter of the power transmission coil 220.

송전코일(220)의 배면 쪽에는 자기장 차폐용 제1 페라이트 플레이트(230)가 배치되고, 수전코일(240)의 배면 쪽에 자기장 차폐용 제2 페라이트 플레이트(250)가 배치될 수 있다. 이들 페라이트 플레이트(230, 250)의 누설 자속 차폐 기능을 도 2에서 설명한 바와 같다. The first ferrite plate 230 for shielding the magnetic field may be disposed on the back side of the power transmission coil 220 and the second ferrite plate 250 for shielding the magnetic field may be disposed on the back side of the power reception coil 240. The leakage magnetic flux shielding function of these ferrite plates 230 and 250 is as described in FIG.

도 4는 본 발명의 비교예로서, 도 1의 루프코일 어레이 장치(100)를 채용하지 않은 일반적인 전철용 무선전력전송 시스템(300-1)에서의 자기장의 자속 분포를 도시한다. 일반적인 무선전력전송 시스템(300-1)은 송전 코일(220), 수전 코일(240), 그리고 이들 송전 코일(220)과 수전 코일(240)의 각각 뒤쪽에 페라이트 플레이트(230, 250)를 배치하는 것으로 가정한다. 이점은 본 발명의 무선전력전송 시스템(300)과 같다. 4 shows a magnetic flux distribution of a magnetic field in a general train radio power transmission system 300-1 which does not employ the loop coil array device 100 of Fig. 1 as a comparative example of the present invention. A typical wireless power transmission system 300-1 includes a transmission coil 220, a power reception coil 240, and a ferrite plate 230, 250 disposed behind each of the power transmission coils 220 and the power reception coils 240 . This is the same as the wireless power transmission system 300 of the present invention.

본 발명의 무선전력전송 시스템(300)은 이 시스템(300-1)에 루프코일 어레이 장치(100)를 적용하여 시스템의 동작주파수인 60kHz에서 보다 효과적으로 자기장을 형성 할 수 있도록 도와준다. 위에서 설명하였듯이, 루프 코일 어레이 장치(100)는 다수의 제1 및 제2 단위 루프코일 셀(110-1, 110-2)들로 이루어져 있다. 자기장의 형성 과정을 살펴보면 송전 코일에서 나온 자기장이 중앙부 루프코일 어레이(130)를 만나면 자기장을 강화시켜주는 자기장을 더 생성시킨다. 그 결과 증폭된 자기장이 수전 코일(240)에 집속된다. 송전 코일(220)에서 나오는 자기장의 자속 중 외곽부 루프코일 어레이(140)로 인가되면 그 자기장을 상쇄시켜주는 자기장을 생성시킨다. 그 결과 자기장은 감소되어 바깥으로 많이 퍼져나가지 못한다. 즉, 누설 자속량이 줄어들게 된다. 송전 코일(220)과 수전 코일(240)의 각각 뒤에 위치한 페라이트 플레이트(230, 250)는 송전코일(220)과 수전코일(240)의 뒤쪽으로 방출되는 자기장을 차폐해주는 역할을 한다. The wireless power transmission system 300 of the present invention can apply the loop coil array device 100 to the system 300-1 to help the magnetic field to be formed more effectively at the operating frequency of 60 kHz of the system. As described above, the loop coil array apparatus 100 includes a plurality of first and second unit loop coil cells 110-1 and 110-2. When the magnetic field from the power transmission coil meets the central loop coil array 130, a magnetic field is generated that strengthens the magnetic field. As a result, the amplified magnetic field is focused on the power reception coil 240. When the flux is applied to the outer loop coil array 140 among the magnetic fluxes of the magnetic fluxes emitted from the power transmission coil 220, a magnetic field is generated that cancels the magnetic field. As a result, the magnetic field decreases and does not spread out much. That is, the leakage magnetic flux amount is reduced. The ferrite plates 230 and 250 disposed behind the power transmission coil 220 and the power reception coil 240 serve to shield the magnetic field emitted to the rear of the power transmission coil 220 and the power reception coil 240.

이렇게 루프 코일 어레이 장치(100)를 송전 코일(220)과 수전 코일(240) 사이에 넣음으로써, 사용되는 페라이트 양을 줄일 수 있고 동시에 무선전력전송의 효율을 더욱 향상시키는 효과를 얻을 수 있다. 뿐만 아니라, 같은 송전 및 수전 코일(220, 240) 크기 대비 더 높은 전력전송효율을 얻을 수 있다.이와 더불어, 같은 거리의 무선전력전송 시 송전 및 수전 코일(220, 240)의 크기를 줄인 시스템을 구현할 수 있다는 장점을 지닌다. By inserting the loop coil array device 100 between the power transmission coil 220 and the power reception coil 240, the amount of ferrite used can be reduced and the efficiency of wireless power transmission can be further improved. In addition, it is possible to obtain a higher power transmission efficiency with respect to the same size of the transmission and reception coils 220 and 240. In addition, a system that reduces the size of the transmission and reception coils 220 and 240 during the same distance wireless power transmission It has the advantage that it can be implemented.

송전코일(220)에서 나온 자기장을 증폭시킴으로써 수전코일(240)로 집속시키는 데 도움을 주는 중앙부 루프코일 어레이(130)는 도 1에서 초록색 바탕의 색으로 칠해진 루프 코일들이다. 도면에는 총 4개의 루프 코일들이 2x2 배열을 이루면서, 가운데 영역에 위치한다. The central loop coil array 130, which helps to focus the magnetic field from the power transmission coil 220 to the power reception coil 240, is loop coils painted with a green background color in FIG. In the figure, a total of four loop coils form a 2x2 array and are located in the middle region.

중앙부 루프코일 어레이(130)가 자기장을 증폭시켜서 높은 전력전송효율을 내는 데 도움을 주는 데 비해, 외곽부 루프코일 어레이(140)는 송전코일(220)에서 나온 자기장을 상쇄시켜서 누설 자기장을 줄이는 역할을 한다. 외곽부 루프코일 어레이(140)는 도 1에서 붉은 색으로 칠해진 루프코일들이다. 이렇게 제1 단위 루프코일 셀(110-1)과 제2 단위 루프코일 셀(110-2)이 물리적으로 같은 크기를 갖더라도 서로 다른 역할을 할 수 있는 것은 즉, 자기장을 증폭하는 역할과 자기장 차폐하는 역할을 각각 할 수 있는 것은 제1 단위 루프코일 셀(110-1)과 제2 단위 루프코일 셀(110-2)의 전기적인 특성인 공진주파수가 다르기 때문이다.The outer loop coil array 140 cancels the magnetic field generated by the transmission coil 220 to reduce the leakage magnetic field, while the central loop coil array 130 helps amplify the magnetic field to achieve high power transmission efficiency. . The outer loop coil array 140 is loop coils painted in red in Fig. Thus, even if the first unit loop coil cell 110-1 and the second unit loop coil cell 110-2 physically have the same size, they can play different roles, that is, the role of amplifying the magnetic field, The first unit loop coil cell 110-1 and the second unit loop coil cell 110-2 have different resonance frequencies, which are electrical characteristics.

전자유도에 관한 패러데이 법칙에 의하면, 자기장이 루프코일에 들어와서 쇄교하면, 그 루프코일에 유도전압이 생겨 유도전류가 흐르고, 그에 따라 자기장이 형성된다. 이렇게 형성되는 자기장은 루프코일에 들어오는 자기장과 반대방향이다. 유도코일이 순수한 인덕턴스 성분만 있는 코일이거나 캐패시턴스 성분이 있다 하더라도 인덕턴스 성분이 아주 크면 위와 같이 패러데이 법칙에 따라 반대되는 자기장을 형성하는 전류가 유도코일에 흐른다. 외곽부 루프코일 어레이(140)가 인가되는 자기장에 대하여 감쇄 작용을 하는 원리가 이와 같다. 이와 달리, 루프코일에 인덕턴스 성분 외에 캐패시턴스 성분도 함께 있는 경우, 그런 루프코일에 자기장이 인가되면 그 인가 자기장과 같은 방향성을 갖는 자기장이 형성될 수 있다. 중앙부 루프코일 어레이(130)가 인가 자기장에 대하여 증폭 작용을 하는 원리가 이와 같다. According to the Faraday rule for electromagnetic induction, when a magnetic field enters a loop coil and is interlinked, an induction voltage is generated in the loop coil, and an induced current flows, thereby forming a magnetic field. The magnetic field thus formed is opposite to the magnetic field entering the loop coil. Even if the induction coil is a coil having pure inductance component or a capacitance component, if the inductance component is very large, a current which forms a magnetic field opposite to the Faraday's law flows in the induction coil as described above. This is the principle of attenuating the magnetic field applied by the outer loop coil array 140. Alternatively, if the loop coil has a capacitance component in addition to the inductance component, a magnetic field having the same direction as the applied magnetic field may be formed when a magnetic field is applied to the loop coil. This is the principle that the central loop coil array 130 amplifies the applied magnetic field.

이러한 원리에 기초하여 예컨대 릿츠 와이어와 같은 도체 와이어와 럼프드(lumped) 캐패시터를 활용하여 자기장에 대한 증폭작용을 하는 제1 제2 단위 루프코일 셀(110-1)과 감쇄작용을 하는 제2 단위 루프코일 셀(110-2)을 설계할 수 있다. 캐패시터와 릿츠와이어를 활용하여 단위 루프코일 셀(110-1, 110-2)을 구성하고 그것의 공진을 이용하면 무선전력전송 시스템(300)의 동작주파수 근처의 공진을 설정할 수 있다. 단위 루프코일 셀(110-1, 110-2)의 공진을 무선전력전송 시스템(300)의 동작주파수보다 높게 잡는지 낮게 잡는지에 따라 캐패시턴스가 주요하게 보이는 영역(자기장 증폭 작용을 하는 중앙부 루프코일 어레이(130)와 관련)과 인덕턴스가 주요하게 보이는 영역(자기장 감쇄 작용을 하는 외곽부 루프코일 어레이(140)와 관련)으로 나눌 수 있다.On the basis of this principle, a first second unit loop coil cell 110-1 which performs an amplification action on a magnetic field by utilizing a conductor wire such as a Ritz wire and a lumped capacitor, and a second unit The loop coil cell 110-2 can be designed. The capacitor and the RITZ wire are used to configure the unit loop coil cells 110-1 and 110-2 and the resonance thereof can be used to set the resonance near the operating frequency of the wireless power transmission system 300. [ The resonance frequency of the unit loop coil cells 110-1 and 110-2 is set to be lower or higher than the operating frequency of the wireless power transmission system 300, (Related to the outer loop coil array 130 having a magnetic field attenuating function) and a region in which the inductance is mainly seen (related to the outer loop coil array 140 having a magnetic field attenuating function).

도 5의 (A)와 (B)는 도 1의 루프코일 어레이 장치(100)의 중앙부에 배치되는 중앙부 루프코일 어레이(130)(이를 '자기장 증폭 루프코일'이라고도 함)의 임피던스 크기와 위상을 나타내는 그래프이다.5A and 5B illustrate the impedance magnitude and phase of the central loop coil array 130 (also referred to as a 'magnetic field amplification loop coil') disposed at the center of the loop coil array apparatus 100 of FIG. FIG.

도 5의 (A)와 (B)는 자기장 증폭 작용을 하는 중앙부 루프코일 어레이(130)의 각 단위 루프코일 셀(110-1)의 임피던스 크기와 위상을 표현하고 있다. 자기장 증폭 루프코일(130)은 무선전력전송 시스템(300)의 동작주파수, 예컨대 60 kHz, 보다 약 2~5 kHz 높은 공진주파수를 가지도록 설계할 수 있다. 그래프에서 볼 수 있듯이 60 kHz 주파수의 자기장이 들어오면 자기장 증폭 루프코일(130)은 증폭 영역에서 동작하여 들어온 자기장을 증폭하게 된다. 결국 들어온 자기장과 동일한 위상의 자기장을 만드는 전류가 증폭코일에 흐르게 된다. 따라서 자기장 증폭 루프코일(130)의 경우는 송전 코일(220)과 수전 코일(240) 사이에 위치하여 전력전송효율을 높이는 쪽으로 기여할 수 있음을 알 수 있다. 최종적으로 송전코일(220)과 수전코일(240) 사이의 거리가 멀어도 자기장 증폭 루프코일(130)을 사용하면 사용하지 않을 때에 비해 더 높은 효율을 자랑한다. 5A and 5B show the impedance magnitude and phase of each unit loop coil cell 110-1 of the central loop coil array 130 that performs the magnetic field amplification action. The magnetic field amplification loop coil 130 may be designed to have an operating frequency of the wireless power transmission system 300, e.g., 60 kHz, a resonance frequency of about 2 to 5 kHz higher. As can be seen from the graph, when a magnetic field of 60 kHz frequency is input, the magnetic field amplification loop coil 130 operates in the amplification region to amplify the incoming magnetic field. Eventually, a current that creates a magnetic field of the same phase as the incoming magnetic field flows through the amplifying coil. Therefore, in the case of the magnetic-field-amplifying loop coil 130, it can be seen that it is located between the power transmission coil 220 and the power reception coil 240, thereby contributing to enhancement of power transmission efficiency. Even if the distance between the power transmission coil 220 and the power reception coil 240 is long, the use of the magnetic field amplification loop coil 130 pro- vides higher efficiency than when the power transmission coil 220 is not used.

도 6의 (A)와 (B)는 도 1의 루프코일 어레이 장치의 외곽부에 배치되는 외곽부 루프코일 어레이(140)(이를 '자기장 차폐 루프코일'이라고도 함)의 임피던스 크기와 위상을 나타내는 그래프이다.6A and 6B show the impedance magnitude and phase of the outer loop coil array 140 (also referred to as a 'magnetic shield loop coil') disposed in the outer frame of the loop coil array device of FIG. Graph.

자기장 차폐 루프코일(140)의 임피던스 크기와 위상은 그림 4에서 표현되어있다. 자기장 증폭 루프코일(130)의 설계법과 반대로, 자기장 차폐 루프코일(140)은 무선전력전송 시스템(300)의 동작주파수, 예컨대 60 kHz, 보다 약 2~5 kHz 낮은 공진주파수를 갖도록 설계할 수 있다. 그렇게 되면, 자기장 차폐 루프코일(140)은 무선전력전송 시스템(300)의 동작주파수, 예컨대 60 kHz에서는 도 6과 같이 차폐영역으로 동작하게 된다. 이는 자기장 차폐 루프코일(140)이 자신에게 들어온 자기장의 반대방향의 자기장을 형성하여 입력 자기장을 상쇄시켜 자기장 차폐의 효과를 생기게 한다. 따라서 자기장 차폐 루프코일(140)은 도 1의 붉은 색 영역처럼 루프코일 어레이 장치(100)의 외곽에 배치하여 누설되는 자기장을 상쇄시키는 데 사용될 수 있다.The impedance magnitude and phase of the magnetic-field-shielding loop coil 140 are shown in FIG. In contrast to the design of the magnetic field amplification loop coil 130, the magnetic field shield loop coil 140 may be designed to have a resonant frequency that is lower than the operating frequency of the wireless power transmission system 300, e.g., 60 kHz, about 2 to 5 kHz . Then, the magnetic field shielding loop coil 140 operates in the shielded area as shown in FIG. 6 at the operating frequency of the wireless power transmission system 300, for example, 60 kHz. This causes the magnetic-field-shielding loop coil 140 to create a magnetic field in the opposite direction of the magnetic field entered into it, thereby canceling the input magnetic field, resulting in the effect of magnetic shielding. Accordingly, the magnetic-field shielding loop coil 140 may be disposed at the outer periphery of the loop coil array device 100, such as the red area of Fig. 1, to be used to cancel the leakage magnetic field.

자기장 차폐 루프코일(140)은 패러데이 법칙을 기반으로 기본적인 인덕턴스만 존재하는 릿츠 와이어로만 구성할 수 있다. 하지만, 본 발명의 예시적인 실시예에 있어서는 캐패시터와 릿츠와이어의 결합으로 구성할 수 있다. 이렇게 캐패시터를 함께 사용하는 이유는 보다 낮은 임피던스의 크기를 얻기 위해서이다. 코일의 임피던스의 크기가 크면, 같은 전압이 걸리더라도 낮은 전류가 흘러 더 높은 차폐효과를 얻을 수 없다. 본 발명의 실시예에 따르면, 보다 높은 차폐효과를 위해서는 높은 전류가 필요하다는 점을 인식하고, 높은 전류를 얻기 위해 자기장 차폐 루프코일(140)의 각 제2 단위 루프코일 셀(110-2)에도 캐패시터(114-2)를 장착해 루프 코일의 공진을 만들 수 있다.The magnetic-field-shielding loop coil 140 can be constructed only from a Ritz wire having only basic inductance based on Faraday's law. However, in the exemplary embodiment of the present invention, it is possible to configure the combination of the capacitor and the Ritz wire. The reason why the capacitors are used together is to obtain a lower impedance size. If the impedance of the coil is large, even if the same voltage is applied, a low current flows and a higher shielding effect can not be obtained. According to the embodiment of the present invention, it is necessary to recognize that a high current is required for a higher shielding effect, and in order to obtain a high current, each second unit loop coil cell 110-2 of the magnetic- Capacitor 114-2 can be mounted to make the resonance of the loop coil.

위와 같이 자기장의 효과적인 증폭과 차폐를 위해서는 낮은 임피던스의 크기를 얻는 것이 중요하다. 이를 위해서는 증폭영역이나 차폐영역에서 활용하면서 낮은 임피던스를 필요로 한다. 그래서 무선전력전송 시스템(300)의 동작주파수(예: 60kHz)보다 약 10% 정도 범위 이내에서 더 높은 주파수를 설정하는 것이 증폭효과를 극대화하기에 좋다. 또한, 동작주파수(예: 60kHz)보다 약 10% 정도 범위 이내에서 더 낮은 주파수를 설정하는 것이 차폐효과를 극대화하기에 적합한 수치이다. 무선전력전송 시스템(300)의 동작주파수보다 ㅁ10% 범위를 초과하는 공진주파수를 가지는 단위 루프코일 셀은 루프코일 임피던스의 절대적인 크기가 커지기 때문에 같은 루프 코일에 걸리는 유도전압에 비해 상대적으로 낮은 전류가 형성되고 그에 따라 입력 자기장에 대한 증폭 효과나 차폐 효과가 낮아지게 된다. 따라서 차폐영역이나 증폭영역에서 동작하면서 그 효과를 최대한 활용하려면 동작주파수의 ㅁ10% 범위 이내로 제1 및 제2 단위 루프코일 셀(110-1, 110-2)의 공진주파수를 설정하는 것이 바람직하다. For effective amplification and shielding of the magnetic field as described above, it is important to obtain a low impedance size. This requires low impedance while utilizing amplification or shielding. Therefore, it is preferable to set a higher frequency within about 10% of the operating frequency of the wireless power transmission system 300 (for example, 60 kHz) to maximize the amplification effect. Also, setting a lower frequency within about 10% of the operating frequency (eg 60kHz) is a good fit for maximizing the shielding effect. The unit loop coil cell having a resonance frequency exceeding the range of 10% greater than the operating frequency of the wireless power transmission system 300 has a relatively low absolute value of the impedance of the loop coil, So that the amplifying effect or shielding effect on the input magnetic field is lowered. Therefore, it is desirable to set the resonance frequencies of the first and second unit loop coil cells 110-1 and 110-2 within the range of 10% of the operating frequency in order to maximize the effect while operating in the shielding region or the amplification region .

이렇게 두 종류의 공진을 가져 서로 다른 역할을 하는 제1 및 제2 단위 루프코일 셀(110-1, 110-2)은 물리적으로 크기는 같은데 도체와이어(예: 릿츠와이어)와 캐패시터를 이용하여 그 공진 값을 조절할 수 있다. 보통 캐패시터의 값은 럼프드(lumped)하게 나오기 때문에 보다 미세한 공진주파수 조절을 위해서는 도체 와이어(릿츠와이어)의 턴 수를 조절하는 것이 효과적이다. 하지만 캐패시터와 도체 와이어(릿츠와이어) 둘 중에 어느 하나의 전기적 특성만 바꾸더라도 위의 공진을 설정하는 데 아무런 문제가 없이 활용가능하다. The first and second unit loop coil cells 110-1 and 110-2 having the two kinds of resonances and having different roles are physically identical in size. However, the first and second unit loop coil cells 110-1 and 110-2 are formed by using a conductor wire (e.g., The resonance value can be adjusted. Usually, the value of the capacitor is lumped, so it is effective to control the number of turns of the conductor wire (Ritz wire) for finer resonance frequency adjustment. However, even if you change the electrical characteristics of either the capacitor or the conductor wire (Ritz wire), you can use it without any problem in setting the above resonance.

도체 와이어(릿츠와이어)의 인덕턴스와 캐패시터의 캐패시턴스를 사용하는 설계조건은 릿츠와이어의 인덕턴스의 턴 수로 인덕턴스 값을 조절하는 방법과 다른 값을 가지는 럼프드 캐패시터를 사용하는 방법 두 가지로 나뉠 수 있다. 릿츠와이어의 인덕턴스는 턴 수의 제곱에 비례하는 특성을 지니기 때문에 턴 수를 조금만 늘리거나 줄여줘도 인덕턴스의 값을 효과적으로 조절할 수 있다. 예를 들어 무선전력전송 시스템(300)의 동작주파수보다 낮은 공진주파수를 가지는 차폐영역의 경우, 도체 와이어의 턴 수를 10턴을 감고 동작주파수보다 높은 공진주파수를 가지는 증폭영역의 경우 상대적으로 낮은 인덕턴스를 필요로 하기 때문에 도체 와이어의 턴 수를 9턴 감을 수 있다. 이렇게 턴 수를 다르게 함으로써 증폭영역과 차폐영역에서 동작하는 루프코일을 각각 설계할 수 있다. 캐패시터는 상용화된 제품으로 제작되어 나오는 것이 일반적이기 때문에, 상대적으로 높은 캐패시턴스를 사용하면 낮은 공진주파수를 가지는 단위 루프코일 셀을 설계할 수 있고 상대적으로 낮은 캐패시턴스를 사용하면 동작주파수보다 높은 공진주파수를 가지는 단위 루프코일 셀을 설계할 수 있다.The design conditions using the inductance of the conductor wire (Ritz wire) and the capacitance of the capacitor can be divided into two methods: a method of adjusting the inductance value by the number of turns of the inductance of the Ritz wire and a method of using a rudder capacitor having different values. Since the inductance of the Ritz wire has a characteristic proportional to the square of the number of turns, the inductance value can be effectively controlled even if the number of turns is increased or decreased slightly. For example, in the case of a shielded region having a resonant frequency lower than the operating frequency of the wireless power transmission system 300, the number of turns of the conductor wire is reduced by 10 turns, and in the case of the amplification region having a resonant frequency higher than the operating frequency, The number of turns of the conductor wire can be reduced by 9 turns. By varying the number of turns in this manner, it is possible to design the loop coil to operate in the amplification region and the shielding region, respectively. Since a capacitor is generally manufactured as a commercialized product, it is possible to design a unit loop coil cell having a low resonance frequency by using a relatively high capacitance. When a relatively low capacitance is used, A unit loop coil cell can be designed.

도 7은 자기장 증폭코일과 차폐코일을 포함하는 루프코일 어레이의 임피던스 크기와 위상을 나타내는 그래프이다.7 is a graph showing impedance magnitudes and phases of a loop coil array including a magnetic field amplifying coil and a shielding coil.

도 7은 도 5와 도 6을 하나의 도면에 표현한 것으로 한 눈에 볼 수 있다. 자기장 증폭 루프코일(130)과 자기장 차폐 루프 코일(140)이 예컨대 60 kHz의 동작주파수에서 서로 180도 위상차를 갖는 자기장을 각각 형성하는 것을 도 7의 (B)의 위상그래프를 통해 확인 할 수 있다. 결국 자기장 증폭 루프코일(130)은 들어온 자기장의 방향과 동일한 자기장을 형성하고, 자기장 차폐 루프코일(140)은 들어온 자기장의 방향과 반대되는 자기장을 형성하는 것을 알 수 있다. 이 두 가지 루프코일(130, 140)을 하나의 어레이로 배치함으로써, 입력 자기장에 대한 증폭과 감쇄 작용을 하는 루프코일 어레이 장치(100)를 얻을 수 있는 것이다. FIG. 7 is a view of FIG. 5 and FIG. 6 in a single view. It can be seen from the phase graph of FIG. 7 (B) that the magnetic field amplifying loop coil 130 and the magnetic field shielding loop coil 140 respectively form a magnetic field having a phase difference of 180 degrees from each other at an operating frequency of 60 kHz . As a result, it can be seen that the magnetic field amplifying loop coil 130 forms the same magnetic field as the direction of the incoming magnetic field, and the magnetic field shielding loop coil 140 forms a magnetic field opposite to the direction of the incoming magnetic field. By arranging the two loop coils 130 and 140 in one array, it is possible to obtain a loop coil array device 100 that performs amplification and attenuation with respect to an input magnetic field.

도 2에서 루프코일 어레이 장치(100)가 적용된 무선전력전송 시스템(300)은 루프 코일 어레이 장치(100)가 송전 코일(220)과 수전 코일(240) 사이의 중간지점에 위치하는 것처럼 도시되어 있다. 적용례에 따라서는 이러한 위치에 배치하는 것이 현실적으로 어려운 경우도 있을 수 있다. 루프코일 어레이 장치(100)를 송전코일(220) 쪽에 더 가까이 배치하였을 때 높은 전력전송효율이 그대로 유지될 수 있다. 이는 아래 실험을 통해 확인할 수 있었다.2, the wireless power transmission system 300 to which the loop coil array device 100 is applied is shown such that the loop coil array device 100 is located at a midway point between the power transmission coil 220 and the power reception coil 240 . Depending on the application, it may be difficult to arrange at such a position in reality. When the loop coil array apparatus 100 is disposed closer to the transmission coil 220 side, high power transmission efficiency can be maintained. This can be confirmed by the following experiment.

도 8의 왼쪽 그림은 루프 코일 어레이 장치(100)가 적용되지 않았을 때(다이아몬드), 루프 코일 어레이 장치(100)가 송전코일(220)과 수전 코일(240)의 중간지점에 위치하였을 때(원), 그리고 루프 코일 어레이 장치(100)가 송전코일에 더 가까이 위치하였을 때(삼각형), 송전코일(220)과 수전 코일(240)이 떨어진 거리에 따라서 전력전송효율을 그래프로 나타낸 것이다. 송전코일(220)과 수전코일(240)의 거리가 가까울 때는, 루프 코일 어레이 장치(100)의 효과가 상대적으로 적지만, 송전코일(220)과 수전 코일(240)의 거리가 멀어질수록 루프 코일 어레이 장치(100)의 효율 증가 효과가 크다는 것을 알 수 있다. 루프 코일 어레이 장치(100)가 송전코일(220)과 수전코일(240)의 중간에 위치할 때와 송전코일(220)에 더 가까이 위치할 때 효율 차이는 별로 없는 것을 확인 할 수 있다. 송전코일(220)과 수전코일(240)의 중앙에 설치되는 루프 코일 어레이 장치(100)는 실제로 상품화 할 때 제작하기 어려울 수 있다. 그런 응용예의 경우, 송전코일(220) 쪽에 더 가까이 배치하면 구현하기 쉬워지고 원하는 성능을 유지할 수 있다. 8 shows a case where the loop coil array device 100 is positioned at the midpoint between the power transmission coil 220 and the power reception coil 240 when the loop coil array device 100 is not applied (diamond) And a graph showing power transmission efficiency according to a distance between the power transmission coil 220 and the power reception coil 240 when the loop coil array device 100 is positioned closer to the power transmission coil (triangle). When the distance between the power transmission coil 220 and the power reception coil 240 is short, the effect of the loop coil array device 100 is relatively small. However, as the distance between the power transmission coil 220 and the power reception coil 240 increases, The effect of increasing the efficiency of the coil array device 100 is large. It can be seen that there is not much difference in efficiency when the loop coil array apparatus 100 is located between the transmission coil 220 and the power reception coil 240 and when the loop coil array device 100 is located closer to the transmission coil 220. The loop coil array device 100 installed at the center of the power transmission coil 220 and the power reception coil 240 may be difficult to manufacture when actually commercialized. In such an application, it is easier to implement and can maintain the desired performance if it is disposed closer to the transmission coil 220 side.

본 발명은 무선전력전송 또는 무선충전에 이용될 수 있다. 나아가, 자기장의 분포를 원하는 형태로 변형할 필요가 있는 여러 응용분야에도 이용될 수 있다.The present invention can be used for wireless power transmission or wireless charging. Furthermore, it can be used in various applications in which the distribution of the magnetic field needs to be transformed into a desired shape.

이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood that various modifications and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiments can be modified and implemented. It is to be understood that all changes and modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims are therefore intended to be embraced therein.

Claims (15)

기판;
상기 기판 상의 중앙영역에 서로 인접하게 배치되는 복수 개의 제1 단위 루프코일 셀을 포함하며, 무선전력전송용 동작주파수보다 더 높은 제1 공진주파수를 가지며, 무선전력전송을 위해 송출되어 자신에 입사하는 자기장을 증폭시켜 더 멀리 나아가도록 해주는 중앙부 루프코일 어레이; 및
상기 중앙부 루프코일 어레이를 내포하도록 고리형으로 둘러싸면서 상기 기판 상의 외곽영역에 서로 인접하게 배치된 복수 개의 제2 단위 루프코일 셀을 포함하며, 상기 무선전력전송용 동작주파수보다 더 낮은 제2 공진주파수를 가지며, 무선전력전송을 위해 송출되어 자신에 입사하는 자기장을 감쇄시켜 누설자속량을 줄여주는 외곽부 루프코일 어레이를 구비하는 것을 특징으로 하는 루프코일 어레이 장치.
Board;
And a plurality of first unit loop coil cells disposed adjacent to each other in a central region on the substrate and having a first resonant frequency higher than an operating frequency for wireless power transmission, A central loop coil array that amplifies the magnetic field to move further; And
And a plurality of second unit loop coil cells annularly surrounding the central loop coil array and disposed adjacent to each other in an outer region on the substrate, the second unit loop coil cell having a second resonant frequency And an outer loop coil array for transmitting the wireless power and reducing a magnetic flux incident on the outer coil loop to reduce a leakage flux amount.
제1항에 있어서, 상기 복수 개의 제1 단위 루프코일 셀 각각의 공진주파수는 상기 무선전력전송용 동작주파수보다 최대 10%보다 더 크지 않고, 상기 복수 개의 제2 단위 루프코일 셀 각각의 공진주파수는 상기 무선전력전송용 동작주파수보다 최대 10%보다 더 작지 않은 것을 특징으로 하는 루프코일 어레이 장치.The method of claim 1, wherein the resonance frequency of each of the plurality of first unit loop coil cells is not greater than a maximum of 10% of the operating frequency for the radio power transmission, and the resonance frequency of each of the plurality of second unit loop coil cells is Is not less than 10% greater than the operating frequency for the wireless power transmission. 제1항에 있어서, 상기 복수 개의 제1 단위 루프코일 셀 각각은 서로 연결된 제1 도체 코일과 제1 캐패시터를 포함하며, 상기 복수 개의 제2 단위 루프코일 셀 각각은 서로 연결된 제2 도체코일과 제2 캐패시터를 포함하며,
상기 제1 도체 코일의 인덕턴스가 상기 제2 도체 코일의 인덕턴스보다 더 낮은 값을 가지는 것과 상기 제1 캐패시터의 캐패시턴스가 상기 제2 캐패시터의 캐패시턴스보다 더 낮은 값을 가지는 것 중 적어도 어느 한 가지를 만족하도록 설계된 것에 의해 상기 제1 공진주파수가 상기 제2 공진주파수보다 더 높은 것을 특징으로 하는 루프코일 어레이 장치.
[2] The apparatus of claim 1, wherein each of the plurality of first unit loop coil cells includes a first conductor coil and a first capacitor connected to each other, and each of the plurality of second unit loop coil cells includes a second conductor coil connected to each other, 2 capacitors,
The inductance of the first conductor coil is lower than the inductance of the second conductor coil and the capacitance of the first capacitor is lower than the capacitance of the second capacitor And the first resonance frequency is higher than the second resonance frequency by being designed.
제3항에 있어서, 상기 제1 도체 코일과 상기 제2 도체 코일은 각각 릿츠 와이어를 권선하여 만들어진 것을 특징으로 하는 루프코일 어레이 장치.4. The loop coil array device according to claim 3, wherein the first conductor coil and the second conductor coil are each formed by winding a Ritz wire. 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 제1 도체 코일과 상기 제2 도체 코일은 동일한 도체 와이어를 사용하여 권선된 것이며, 상기 제1 도체 코일의 권선 수는 상기 제2 도체 코일의 권선 수보다 작은 것을 특징으로 하는 루프코일 어레이 장치.5. The apparatus according to claim 3 or 4, wherein the first conductor coil and the second conductor coil are wound using the same conductor wire, and the number of turns of the first conductor coil is greater than the number of turns of the second conductor coil Wherein the loop coil array device is small. 제1항에 있어서, 상기 중앙부 루프코일 어레이의 상기 복수 개의 제1 단위 루프코일 셀들은 정방형 매트릭스 형태로 서로 근접 배치되고, 상기 외곽부 루프코일 어레이의 상기 복수 개의 제2 단위 루프코일 셀들은 상기 정방형 매트릭스 형태를 감싸는 사각고리 형태로 서로 근접 배치되는 것을 특징으로 하는 루프코일 어레이 장치.The method according to claim 1, wherein the plurality of first unit loop coil cells of the central loop coil array are arranged close to each other in the form of a square matrix, and the plurality of second unit loop coil cells of the outer loop coil array are arranged in the square And are arranged close to each other in the form of a square ring surrounding the matrix shape. 소정 주파수의 전류를 흘려 자기장을 송출하는 송전코일을 포함하며, 상기 송전코일을 통해 전력을 무선으로 전송하는 송전부;
상기 자기장이 쇄교할 수 있도록 상기 송전코일과 이격되어 대면하도록 배치된 수전코일을 포함하며, 상기 수전코일을 통해 상기 송전부가 전송하는 전력을 무선으로 수전하는 수전부; 및
상기 송전코일과 상기 수전코일 사이에 나란히 배치되며, 상기 송전코일에서 송출하는 자기장의 자속 중에서 중앙부 자속은 증폭시켜 상기 수전코일에 더 많은 자속량이 전달되게 하는 반면 외곽부 자속은 감쇄시켜 누설 자속량을 최소화하는 루프코일 어레이 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 무선전력전송 시스템.
And a transmission coil for transmitting a magnetic field by flowing a current of a predetermined frequency, the transmission unit wirelessly transmitting power through the transmission coil;
And a power receiving coil disposed to face the power transmission coil so as to face the power transmission coil so that the magnetic field can be bridged with each other, the power receiver for wirelessly receiving electric power transmitted from the power transmission unit through the power reception coil; And
Wherein the magnetic flux of the magnetic flux emitted from the power transmission coil is amplified so that more magnetic flux is transmitted to the power receiving coil while the magnetic flux of the outer flux is attenuated to increase the leakage flux amount Wherein the loop coil array module includes a loop coil array module that minimizes the loop coil array module.
제7항에 있어서, 상기 송전부는 철로의 두 레일 사이에 설치되고, 상기 수전부는 상기 두 레일 위를 운행하는 철도차량의 바닥부에 설치되며, 상기 루프코일 어레이 모듈은 상기 철도차량의 바닥부에서 아래쪽으로 돌출되어 설치되되 상기 송전코일보다는 상기 수전코일에 더 가깝지 않게 배치되는 것을 특징으로 하는 무선전력전송 시스템.8. The railway vehicle according to claim 7, wherein the power transmission unit is installed between two rails of a railway track, and the power receiver is installed at a bottom of a railway car running on the two rails, Wherein the power transmission coil is disposed so as to protrude downward from the power transmission coil and is disposed closer to the power reception coil than the power transmission coil. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 송전부는 상기 송전코일의 배면 쪽에 배치되어 자속 집속 기능에 의해 상기 송전코일에서 송출된 자기장이 후방과 측방으로 누설되는 것을 최소화하는 자기장 차폐용 제1 페라이트 플레이트를 더 포함하고, 상기 수전부는 상기 수전코일의 배면 쪽에 배치되어 자속 집속 기능에 의해 자기장이 상기 수전코일의 후방과 측방으로 누설되는 것을 최소화하는 자기장 차폐용 제2 페라이트 플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선전력전송 시스템.9. The magnetic field shielding first ferrite plate according to claim 7 or 8, wherein the power transmission portion is disposed on the back side of the power transmission coil and has a first ferrite plate for shielding a magnetic field minimizing leakage of the magnetic field, Shielding second ferrite plate disposed on the back side of the power reception coil and minimizing the leakage of the magnetic field from the rear side and the side of the power reception coil by the magnetic flux focusing function Gt; 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 루프코일 어레이 모듈은,
기판; 상기 기판 상의 중앙영역에 서로 인접하게 배치되는 복수 개의 제1 단위 루프코일 셀을 포함하며, 무선전력전송용 동작주파수보다 더 높은 제1 공진주파수를 가지며, 상기 송전코일에서 송출되어 자신에게 입사하는 자기장을 증폭시켜 상기 수전코일에 도달하는 자속량을 더 강화해주는 중앙부 루프코일 어레이; 및 상기 중앙부 루프코일 어레이를 내포하도록 고리형으로 둘러싸면서 상기 기판 상의 외곽영역에 서로 인접하게 배치된 복수 개의 제2 단위 루프코일 셀을 포함하며, 상기 무선전력전송용 동작주파수보다 더 낮은 제2 공진주파수를 가지며, 상기 송전코일에서 송출되어 자신에게 입사하는 자기장을 감쇄시켜 상기 수전코일에 도달하지 못하고 외부로 누설되는 누설자속량을 줄여주는 외곽부 루프코일 어레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선전력전송 시스템.
9. The loop coil array module according to claim 7 or 8,
Board; And a plurality of first unit loop coil cells arranged adjacent to each other in a central region on the substrate, the first unit loop coil cell having a first resonance frequency higher than an operating frequency for wireless power transmission, A central loop coil array for amplifying a magnetic flux amount reaching the power reception coil to further enhance the magnetic flux amount to reach the power reception coil; And a plurality of second unit loop coil cells annularly surrounding the central loop coil array and disposed adjacent to each other in an outer region on the substrate, And an outer loop coil array having a frequency and attenuating a magnetic field incident on the transmission coil to reduce the leakage flux leakage to the outside without reaching the power reception coil. system.
제10항에 있어서, 상기 복수 개의 제1 단위 루프코일 셀 각각의 공진주파수는 상기 무선전력전송용 동작주파수보다 최대 10%보다 더 크지 않고, 상기 복수 개의 제2 단위 루프코일 셀 각각의 공진주파수는 상기 무선전력전송용 동작주파수보다 최대 10%보다 더 작지 않은 것을 특징으로 하는 무선전력전송 시스템.The method of claim 10, wherein the resonance frequency of each of the plurality of first unit loop coil cells is not greater than the maximum operating frequency for the radio power transmission by more than 10%, and the resonance frequency of each of the plurality of second unit loop coil cells is Is not less than 10% greater than the operating frequency for the wireless power transmission. 제10항에 있어서, 상기 복수 개의 제1 단위 루프코일 셀 각각은 서로 연결된 제1 도체 코일과 제1 캐패시터를 포함하며, 상기 복수 개의 제2 단위 루프코일 셀 각각은 서로 연결된 제2 도체코일과 제2 캐패시터를 포함하며,
상기 제1 도체 코일의 인덕턴스가 상기 제2 도체 코일의 인덕턴스보다 더 낮은 값을 가지는 것과 상기 제1 캐패시터의 캐패시턴스가 상기 제2 캐패시터의 캐패시턴스보다 더 낮은 값을 가지는 것 중 적어도 어느 한 가지를 만족하도록 설계된 것에 의해 상기 제1 공진주파수가 상기 제2 공진주파수보다 더 높은 것을 특징으로 하는 무선전력전송 시스템.
The apparatus of claim 10, wherein each of the plurality of first unit loop coil cells includes a first conductor coil and a first capacitor connected to each other, and each of the plurality of second unit loop coil cells includes a second conductor coil 2 capacitors,
The inductance of the first conductor coil is lower than the inductance of the second conductor coil and the capacitance of the first capacitor is lower than the capacitance of the second capacitor And the first resonance frequency is higher than the second resonance frequency by being designed.
제10항에 있어서, 상기 제1 도체 코일과 상기 제2 도체 코일은 동일한 릿츠 와이어를 사용하여 권선된 것이며, 상기 제1 도체 코일의 권선 수는 상기 제2 도체 코일의 권선 수보다 작은 것을 특징으로 하는 무선전력전송 시스템.11. The method of claim 10, wherein the first conductor coil and the second conductor coil are wound using the same Ritz wire, and the number of windings of the first conductor coil is smaller than the number of windings of the second conductor coil Wireless power transmission system. 제10항에 있어서, 상기 중앙부 루프코일 어레이의 상기 복수 개의 제1 단위 루프코일 셀들은 정방형 매트릭스 형태로 서로 근접 배치되고, 상기 외곽부 루프코일 어레이의 상기 복수 개의 제2 단위 루프코일 셀들은 상기 정방형 매트릭스 형태를 감싸는 사각고리 형태로 서로 근접 배치되는 것을 특징으로 하는 무선전력전송 시스템.11. The method of claim 10, wherein the plurality of first unit loop coil cells of the central loop coil array are arranged close to each other in the form of a square matrix, and the plurality of second unit loop coil cells of the outer loop coil array are arranged in the square And are arranged close to each other in the form of a square ring surrounding the matrix shape. 제10항에 있어서, 상기 중앙부 루프코일 어레이의 한 변의 길이는 상기 송전코일의 직경보다 작지 않은 것을 특징으로 하는 무선전력전송 시스템.

11. The wireless power transmission system according to claim 10, wherein a length of one side of the central loop coil array is not smaller than a diameter of the transmission coil.

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