KR20110041160A - Unnecessary magnetic field cancellation method around on-line electric vehicle, apparatus using the same and on-line electric vehicle for cancelling unnecessary magnetic field - Google Patents

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KR20110041160A KR1020090098211A KR20090098211A KR20110041160A KR 20110041160 A KR20110041160 A KR 20110041160A KR 1020090098211 A KR1020090098211 A KR 1020090098211A KR 20090098211 A KR20090098211 A KR 20090098211A KR 20110041160 A KR20110041160 A KR 20110041160A
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장순흥
조동호
임재하
전양배
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Abstract

PURPOSE: An unnecessary magnetic field cancellation method around an on-line electric vehicle, an apparatus using the same, and an on-line electric vehicle for cancelling an unnecessary magnetic field are provided to analyze the pattern of an unnecessary magnetic field occurring in a current collecting device and analyze the strength of a magnetic flux density, thereby properly compensating for a magnetic field of the current collecting device. CONSTITUTION: An unnecessary magnetic field cancellation method around an on-line electric vehicle comprises the following steps. An analysis unit receives a current value of a base station applied to a power supply line to supply power to an on-line electric vehicle with a current collecting device(S10). The analysis unit analyzes the pattern and the strength of an unnecessary magnetic field which does not contributes to an induced electromotive force induced into the current collecting device(S20). A coil is wound on one end or both ends of the current collecting device to maximally cancel the analyzed unnecessary magnetic field(S30).

Description

온라인 전기자동차 주변에 형성된 불요 자기장의 상쇄방법, 그 방법을 이용한 상쇄장치 및 불요 자기장 상쇄가 가능한 온라인 전기자동차{UNNECESSARY MAGNETIC FIELD CANCELLATION METHOD AROUND ON-LINE ELECTRIC VEHICLE, APPARATUS USING THE SAME AND ON-LINE ELECTRIC VEHICLE FOR CANCELLING UNNECESSARY MAGNETIC FIELD}A method of canceling an unnecessary magnetic field formed around an online electric vehicle, an offset device using the method, and an online electric vehicle capable of canceling an unnecessary magnetic field FOR CANCELLING UNNECESSARY MAGNETIC FIELD}

본 발명은 온라인 전기자동차의 주변에 형성되는 불요 자기장을 효과적으로 제거하기 위한 것이다. 보다 상세하게는, 급전 선로(2)에서 발생한 유도 자기장 중 집전장치(20)의 전력공급에 기여하지 않고 온라인 전기자동차 주변에 형성되는 불요 자기장의 상쇄방법, 그 방법을 이용한 상쇄장치 및 불요 자기장 상쇄가 가능한 온라인 전기자동차에 관한 것이다.The present invention is to effectively eliminate the unnecessary magnetic field formed around the online electric vehicle. More specifically, a method of canceling an unnecessary magnetic field formed around an on-line electric vehicle without contributing to the power supply of the current collector 20 among the induced magnetic fields generated in the feed line 2, the offsetting device and the unnecessary magnetic field offset using the method Is possible online electric car.

온라인 전기자동차의 집전장치(20)는 급전 선로(2)에서 공급받는 자기장을 유도 전류로 전환시키기 위한 2차측 코일(110)이 감겨 있는 장치인데, 급전부에서 공급되는 자기장이 집전장치(20)로 유도되는 과정에서 모두 유도 전류로 변환되지 않고 일부는 오히려 2차측 집전장치(20)에서 새로운 자기장을 형성하여 불요 자기장이 발생하게 된다.The current collector 20 of the on-line electric vehicle is a device in which the secondary coil 110 is wound to convert the magnetic field supplied from the feed line 2 into induced current, and the magnetic field supplied from the feeder is collected in the current collector 20. In the process of being induced to both are not converted to the induced current, but rather some form a new magnetic field in the secondary current collector 20 is generated an unwanted magnetic field.

그 일례로서 도 1에서와 같이, 온라인 전기자동차의 집전장치(20)는 페라이트 내 유도 코일(C2)이 감겨있고 유도 코일(C2)에서 발생하는 전류를 정류하여 집전 레귤레이터(미도시)로 안정적으로 공급하는 정류 장치(미도시)와 커패시터 뱅크(Capacitor Bank, 미도시)로 구성된다. 그러나 앞서 말한 바와 같이 급전 선로(2)에서 공급되는 자기장이 집전장치(20)로 유도되면서 일부는 전류로 전환되지 않고 오히려 2차측에 유도 자기장을 형성하는데, 이러한 불요 자기장은 온라인 전기자동차의 탑승 승객이나 또는 탑승 대기 승객에게 인체 영향을 미칠 가능성이 있으며, 혹은 그 주변 전자기기에 장애 및 오동작을 초래할 수도 있다. 아울러 집전장치(20)의 효율 저하 문제점을 초래하기도 한다.As an example, as shown in FIG. 1, the current collector 20 of an on-line electric vehicle is stably wound with a current collector regulator (not shown) by rectifying a current generated from the induction coil C2 in the ferrite and winding the induction coil C2. It is composed of a rectifier (not shown) and a capacitor bank (not shown) to supply. However, as mentioned above, as the magnetic field supplied from the feed line 2 is induced to the current collector 20, some of the magnetic field is not converted into current, but rather forms an induced magnetic field on the secondary side. There is a possibility of human effects on passengers waiting for boarding, or it may cause malfunctions and malfunctions of surrounding electronic devices. In addition, the efficiency of the current collector 20 may also cause problems.

이러한 문제점은 Roadway Powered Electric Vehicle Project Track Construction and Testing Progrm, Phase 3D, Systems Control Technology, Inc. Palo Alto California[California PATH Reasearch Paper, UCB-ITS-PRR-94-07]와 같은 문헌 뿐만 아니라, Seminar for EMF Biological Effects on Human Body, 충북대학교 정보통신공학부 교수 김남, 및 ICNIRP Guideline = IEC 62597 = EN50500 Human Exposure, Paris, UIC HQ, 10-16, Dec. 10nd 2008 등에서도 제시되고 있다.These issues are associated with Roadway Powered Electric Vehicle Project Track Construction and Testing Progrm, Phase 3D, Systems Control Technology, Inc. Seminar for EMF Biological Effects on Human Body, Professor Namnam Kim, Professor of Information and Communication Engineering, Chungbuk National University, as well as literature such as Palo Alto California [California PATH Reasearch Paper, UCB-ITS-PRR-94-07], and ICNIRP Guideline = IEC 62597 = EN50500 Human Exposure, Paris, UIC HQ, 10-16, Dec. It is also presented in 10nd 2008.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 목적은 집전장치(20)에서 발생하는 불요 자기장의 자기장 패턴을 분석하고 그 자속밀도의 크기를 해석하여 집전장치(20) 자기장을 적절하게 상쇄시키는 온라인 전기자동차 주변에 형성된 불요 자기장의 상쇄방법, 그 방법을 이용한 상쇄장치 및 불요 자기장 상쇄가 가능한 온라인 전기자동차를 제공하는 데 있다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to analyze the magnetic field pattern of the unnecessary magnetic field generated in the current collector 20 and to analyze the magnitude of the magnetic flux density to properly offset the magnetic field of the current collector 20 The present invention provides a method of offsetting an unnecessary magnetic field formed around an electric vehicle, an offset device using the method, and an online electric vehicle capable of canceling an unnecessary magnetic field.

상기와 같은 본 발명의 목적은 분석수단이 집전장치(20)를 갖는 온라인 전기자동차(1)에 전력을 공급하기 위해 소정의 급전 선로(2)에 인가되는 기지의 전류값을 입력받는 단계(S10); 분석수단이 다음의 수학식An object of the present invention as described above is a step of receiving a known current value applied to a predetermined feed line 2 for supplying power to an on-line electric vehicle 1 having an electrical current collecting device 20 (S10). ); Analysis means is the following equation

Figure 112009063212715-PAT00001
Figure 112009063212715-PAT00001

(여기서, B는 집전장치(20) 주변에 형성된 자속밀도,

Figure 112009063212715-PAT00002
는 투자율 상수, I는 전류,
Figure 112009063212715-PAT00003
는 집전장치(20)의 장축중심과 집전장치(20) 외곽 사이의 거리)(B is the magnetic flux density formed around the current collector 20,
Figure 112009063212715-PAT00002
Is the permeability constant, I is the current,
Figure 112009063212715-PAT00003
Is the distance between the long axis center of the current collector 20 and the outside of the current collector 20)

에 기초하여 집전장치(20)에 유도되는 유도기전력 발생에 기여하지 않는 불요 자기장의 자기장 패턴과 세기를 분석하는 단계(S20); 및 코일(110)이 분석된 불요 자기장을 최대로 상쇄하도록 집전장치(20)의 일단 또는 양단에 권선되는 단계(S30);를 포함하는 것을 특징으로 하는 온라인 전기자동차 주변에 형성된 불요 자기장의 상쇄방법을 제공함으로써 달성될 수 있다.Analyzing the magnetic field pattern and the intensity of the unnecessary magnetic field which do not contribute to the generation of induced electromotive force induced in the current collector 20 based on the step S20; And winding the coil 110 at one end or both ends of the current collector 20 so as to cancel the analyzed unnecessary magnetic field to the maximum (S30). Can be achieved by providing

집전장치(20)는 급전 선로(2) 둘레에 형성되는 자기장에 의해 유도 전류를 발생시키며 페라이트 소재로 케이싱된 것이 바람직하다.The current collector 20 preferably generates an induced current by a magnetic field formed around the feed line 2 and is cased of a ferrite material.

그리고 전류값은 200 A인 것이 바람직하다.The current value is preferably 200 A.

불요 자기장 분석단계(S20)는, 소정 출력수단을 통해 수학식에 기초한 자속밀도를 시뮬레이션으로 디스플레이하는 것일 수 있다.The unnecessary magnetic field analysis step S20 may be to display, by simulation, the magnetic flux density based on the equation through a predetermined output means.

불요 자기장은 집전장치(20) 주변에 형성되는 막대자석형의 자기장 패턴을 갖는 것일 수 있다.The unnecessary magnetic field may have a rod-shaped magnetic field pattern formed around the current collector 20.

코일(110) 권선 단계(S30)는, 소정의 자기장 측정수단을 통해 불요 자기장을 측정하면서 불요 자기장이 소정 기준치 이하가 되도록 코일(110)의 권선 횟수를 증가 또는 감소시키는 것일 수 있다.The coil 110 winding step S30 may be to increase or decrease the number of windings of the coil 110 so that the unnecessary magnetic field is less than or equal to a predetermined reference value while measuring the unnecessary magnetic field through a predetermined magnetic field measuring means.

한편, 본 발명의 목적은 다른 카테로리로서, 소정의 급전 선로(2)에 흐르는 전류에 의해 유도되는 유도 자기장 중 온라인 전기자동차(1) 집전장치(20)의 유도 기전력 발생에 기여하지 않는 불요 자기장을 유도 전류 발생에 의한 열에너지로 상쇄시키기며, 집전장치(20) 주변의 막대자석형 자기장 패턴 및 자속밀도에 기초하여 집전장치(20)의 일단 또는 양단에 소정 횟수로 권선된 코일(110)을 포함하는 것을 특징으로 하는 온라인 전기자동차 주변에 형성되는 불요 자기장 상쇄장치를 제공함으로써 달성될 수 있다.On the other hand, an object of the present invention is another category, an unwanted magnetic field that does not contribute to the generation of induced electromotive force of the current collector 20 of the on-line electric vehicle 1 of the induced magnetic field induced by the current flowing in the predetermined feed line (2). The coil 110 wound around the current collector 20 at a predetermined number of times or at both ends of the current collector 20 based on the bar magnet type magnetic field pattern and the magnetic flux density around the current collector 20. It can be achieved by providing an unnecessary magnetic field offset device formed around the on-line electric vehicle, characterized in that it comprises.

집전장치(20)는 급전 선로(2)에 수직으로 온라인 전기자동차 저면에 평행하게 설치된 것이 바람직하다.The current collector 20 is preferably installed parallel to the bottom of the on-line electric vehicle perpendicular to the feed line 2.

코일(110)은 적어도 한 가닥의 구리 도선이며 적어도 1회 권선한 것이 바람직하다.The coil 110 is at least one strand of copper conductor and preferably wound at least once.

코일(110)은 구리 도선이며 외면에 절연체의 필름이 씌워져 있는 케이블일 수 있다.The coil 110 is a copper conductor and may be a cable on which an outer insulator film is covered.

그리고 케이블은 리츠 와이어 800심 10 스퀘어의 케이블을 5회 권선한 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the cable is wound five times with a cable of Ritz wire 800 core 10 square.

또한 코일(110)은 집전장치(20)의 표면에 케이싱되는 페라이트 몰딩과 함께 집전장치(20) 내부에 매설되는 것이 바람직하다.In addition, the coil 110 may be embedded in the current collector 20 together with the ferrite molding casing on the surface of the current collector 20.

코일(110)은, 불요 자기장의 자기에너지에 대응하는 열에너지를 발생할 수 있는 저항값을 갖는 것이 바람직하다.The coil 110 preferably has a resistance value capable of generating thermal energy corresponding to magnetic energy of an unnecessary magnetic field.

그리고 코일(110)과 연결되고, 코일(110)에 유도되는 유도 전류를 흘려 열에너지로 변환하는 별개의 저항체(120)를 더 포함하는 것일 수 있다.In addition, the resistor 110 may further include a separate resistor 120 connected to the coil 110 to convert an induced current induced in the coil 110 into thermal energy.

또한 본 발명의 목적은 소정의 급전 선로(2)에 흐르는 전류에 의해 유도되는 유도 자기장에 기초하여 전력을 공급받는 집전장치(20); 유도 자기장에 의해 집전장치(20)에 유도된 교류 신호를 정류하는 정류기(30); 정류기(30)와 연결되어 정류된 교류 신호를 선택적인 전압 및 주파수를 갖는 교류 신호로 변경 출력하는 인버터(40); 변경 출력된 교류신호를 입력받아 회전력을 발생시키는 구동수단(50); 및 유도 자기장 중 집전장치(20)의 유도 기전력 발생에 기여하지 않는 불요 자기장을 유도 전류 발생에 의한 열에너지로 상쇄시키기며, 집전장치(20) 주변의 막대자석형 자기장 패턴 및 자속밀도에 기초하여 집전장치(20)의 일단 또는 양단에 소정 횟수 로 권선된 코일(110)로 구성된 불요 자기장 상쇄장치(10);를 포함하는 것을 특징으로 하는 불요 자기장 상쇄가 가능한 온라인 전기자동차를 제공함으로써 달성될 수 있다.In addition, an object of the present invention is the current collector 20 is supplied with electric power based on the induced magnetic field induced by the current flowing in the predetermined feed line (2); Rectifier 30 for rectifying the AC signal induced in the current collector 20 by the induction magnetic field; An inverter 40 connected to the rectifier 30 and converting the rectified AC signal into an AC signal having a selective voltage and frequency; A driving means (50) for generating a rotational force by receiving the alternating output AC signal; And the undesired magnetic field which does not contribute to the generation of induced electromotive force of the current collector 20 of the induced magnetic field by thermal energy due to the generation of induced current, and is collected based on the bar magnet type magnetic field pattern and magnetic flux density around the current collector 20. It can be achieved by providing an on-line electric vehicle capable of canceling the unnecessary magnetic field, characterized in that it comprises an unnecessary magnetic field canceling device (10) consisting of a coil (110) wound one or both ends of the device (20) a predetermined number of times. .

상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 따르면, 온라인 전기자동차 집전장치(20)에서 예기치 않은 불요 자기장이 발생하여 온라인 전기자동차의 탑승 승객 또는 탑승 대기 승객에게 미칠 수 있는 인체 영향을 사전 방지할 수 있으며, 그 주변 전자기기에 초래될 수 있는 장애 및 오동작도 사전에 예방하는 효과가 있다. According to one embodiment of the present invention as described above, an unexpected unnecessary magnetic field may be generated in the online electric vehicle current collector 20 to prevent a human effect that may have on a passenger or a waiting passenger of the online electric vehicle. In addition, there is an effect to prevent the failure and malfunction caused by the peripheral electronic device in advance.

그리고 불요 자기장에 의한 집전장치(20)의 효율 저하를 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that can reduce the efficiency of the current collector 20 by the unnecessary magnetic field.

또한, 대다수 사람들이 가지고 있는 전자파에 대한 불안 요인을 실질적으로 해결할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that can substantially solve the anxiety factor for the electromagnetic wave that most people have.

<온라인 전기자동차 주변에 형성된 불요 자기장의 상쇄방법><How to offset unnecessary magnetic fields formed around online electric vehicles>

도 1은 온라인 전기자동차에 급전하는 일반적인 원리를 설명하기 위한 것으로서 집전장치(20) 내부에 권선된 유도코일(C2)과 그 하부에 배선된 급전 선로(2)를 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 1차적으로 급전 선로(2)에서 발생하는 자기장이 집전장치(20)로 유도되면서 집전장치(20) 내 유도코일(C2)에 유도전류를 발생시키며 이를 저장하여 온라인 전기자동차에 전력을 공급하게 된다. 이러한 유도 자기장은 100% 2차측 코일(C2)로 유도되어 전류로 변환되 지 못하고 불요 자기장을 형성하게 된다. 이는 온라인 전기자동차의 배터리 충전 상태나 구동 모터의 부하 상태에 따라 달라지게 된다.FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a general principle of feeding power to an on-line electric vehicle, and is a view schematically illustrating an induction coil C2 wound inside a current collector 20 and a feed line 2 wired thereunder. As shown in FIG. 1, the magnetic field generated in the feed line 2 is primarily induced in the current collector 20 to generate an induced current in the induction coil C2 in the current collector 20, and store it online. It will power electric vehicles. This induced magnetic field is induced by the 100% secondary coil (C2) is not converted to the current to form an unnecessary magnetic field. This depends on the battery charge status of the online electric vehicle or the load status of the driving motor.

도 2는 본 발명인 온라인 전기자동차 주변에 형성된 불요 자기장의 상쇄방법을 나타낸 순서도이다. 도 2를 참조하면, 우선, 분석수단이 집전장치(20)를 갖는 온라인 전기자동차(1)에 전력을 공급하기 위해 소정의 급전 선로(2)에 인가되는 기지의 전류값을 입력받는다(S10).2 is a flowchart illustrating a method of canceling an unnecessary magnetic field formed around an online electric vehicle according to the present invention. Referring to FIG. 2, first, an analysis unit receives a known current value applied to a predetermined feed line 2 to supply power to an online electric vehicle 1 having a current collector 20 (S10). .

여기서 집전장치(20)는 급전 선로(2) 둘레에 형성되는 자기장에 의해 유도 전류를 발생시키며 페라이트 소재로 케이싱 된 것을 사용한다. 그리고 인가되는 전류값은 급전 선로(2)에 인가될 수 있는 다양한 값을 입력할 수 있지만, 상용화될 전류값으로 200 A를 입력하였다.Here, the current collector 20 generates an induced current by a magnetic field formed around the feed line 2 and uses a casing made of a ferrite material. The current value to be applied can be input various values that can be applied to the feed line 2, but 200 A was input as the current value to be commercialized.

다음, 분석수단이 다음의 [수학식 1]Next, the analysis means is following [Equation 1]

Figure 112009063212715-PAT00004
Figure 112009063212715-PAT00004

(여기서, B는 집전장치(20) 주변에 형성된 자속밀도,

Figure 112009063212715-PAT00005
는 투자율 상수, I는 전류,
Figure 112009063212715-PAT00006
는 집전장치(20)의 장축중심과 집전장치(20) 외곽 사이의 거리)(B is the magnetic flux density formed around the current collector 20,
Figure 112009063212715-PAT00005
Is the permeability constant, I is the current,
Figure 112009063212715-PAT00006
Is the distance between the long axis center of the current collector 20 and the outside of the current collector 20)

에 기초하여 집전장치(20)에 유도되는 유도기전력 발생에 기여하지 않는 불요 자기장의 자기장 패턴과 세기를 분석한다(S20).Based on the analysis of the magnetic field pattern and the intensity of the unnecessary magnetic field that does not contribute to the generation of induced electromotive force induced in the current collector (20) (S20).

여기서 불요 자기장은 집전장치(20) 주변에서 막대자석형의 자기장 패턴을 보이며, 상술한 수학식에 의해 주변부의 자속밀도(B) 세기를 시뮬레이션할 수 있다. 이 경우 불요 자기장 분석단계(S20)는, 소정 출력수단을 통해 [수학식 1]에 기초한 자속밀도(B)를 시뮬레이션으로 디스플레이하여 온라인 전기자동차 주변에 형성된 불요 자기장을 시각적으로 출력하는 단계일 수 있다.Here, the unnecessary magnetic field shows a rod-shaped magnetic field pattern around the current collector 20, and the magnetic flux density B of the peripheral portion can be simulated by the above equation. In this case, the unnecessary magnetic field analysis step (S20) may be a step of visually outputting the unnecessary magnetic field formed around the online electric vehicle by displaying the magnetic flux density (B) based on [Equation 1] through a predetermined output means. .

다음, 코일(110)이 분석된 불요 자기장을 최대로 상쇄하도록 집전장치(20)의 일단 또는 양단에 권선된다(S30).Next, the coil 110 is wound at one or both ends of the current collector 20 so as to cancel the analyzed unnecessary magnetic field to the maximum (S30).

여기서 코일(110) 권선 단계(S30)는, 소정의 자기장 측정수단을 통해 불요 자기장을 측정하면서 불요 자기장이 최소가 되도록 코일(110)의 권선 횟수를 증가 또는 감소시키며 수행될 수 있다. 또한 집전장치(20)의 양단 연장선에 권선되는 것임은 물론이다.The coil 110 winding step S30 may be performed by increasing or decreasing the number of turns of the coil 110 to minimize the unnecessary magnetic field while measuring the unnecessary magnetic field through a predetermined magnetic field measuring means. In addition, it is a matter of course that the winding of both ends of the current collector (20).

본 발명인 불요 자기장 상쇄방법은 불요 자기장의 패턴과 그 세기에 따라 집전장치(20)에 감는 케이블의 권선(Turn) 수와 굵기가 결정된다. 현재 온라인 전기자동차의 경우 시뮬레이션과 측정시험 결과, 아래의 본 발명 불요 자기장 상쇄장치(10)의 실시예에서와 같이 리츠 와이어 800심 10 스퀘어(Litz Wire 800심 10 square, LS전선社 제작)의 케이블을 5회 권선하여 구성함으로써 불요 자기장을 최소화하였다. In the method of canceling the unnecessary magnetic field of the present invention, the number and thickness of turns of the cable wound on the current collector 20 are determined according to the pattern and the strength of the unnecessary magnetic field. In the case of the current on-line electric vehicle, the cable of the Litz Wire 800 core 10 square (manufactured by LS Cable, Ltd.) as shown in the embodiment of the present invention-free magnetic field offset device 10 as shown in the simulation and measurement test results below. By winding 5 times, the unnecessary magnetic field is minimized.

이러한 단계(S10~S30)를 수행함으로써 온라인 전기자동차 주변에 형성된 다양한 형태의 불요 자기장을 상쇄할 수 있게 된다.By performing these steps (S10 ~ S30) it is possible to offset the various types of unnecessary magnetic field formed around the online electric vehicle.

<불요 자기장 상쇄장치> <Unnecessary magnetic field offset device>

도 3a는 본 발명인 집전장치 주변에 형성된 자기장 분석방법을 나타낸 것으로서 시뮬레이션하여 막대자석형 자기장 패턴을 가지는 불요 자기장이 형성된 상태를 나타낸 사진이다. 도 3a에 도시된 사진은 ANSOFT 社의 Maxwell 소프트웨어로 시뮬레이션한 것으로서 상술한 [수학식 1]에 기초하여 자속밀도 세기와 그 분포를 소정 출력수단을 통해 디스플레이한 것이다.3A is a photograph showing a magnetic field analysis method formed around the current collector of the present invention and a state in which an unnecessary magnetic field having a rod-shaped magnetic field pattern is formed by simulation. The photograph shown in FIG. 3A is simulated by Maxwell software of ANSOFT Co., Ltd. and displays the magnetic flux density intensity and its distribution through a predetermined output means based on Equation 1 described above.

도 3a에 도시된 사진과 같이, 집전장치(20)에서 발생하는 불요 자기장은 집전장치(20)가 마치 하나의 막대자석처럼 작용하여 집전장치(20)의 양단을 통해 형성되는 것을 알 수 있다. 본 발명인 불요 자기장 상쇄장치(20)는 이렇게 형성된 불요 자기장을 상쇄시키기 위해 불요 자기장이 형성되는 집전장치(20)의 양단에 거꾸로 자기장을 유도시키도록 전류원(구리 도선), 즉 코일(110)을 장치함으로써 그 자기장을 거꾸로 유도 전류로 환원하고 그 유도 전류가 소정 저항값을 갖는 코일(110)에서 열에너지로 변환되어 소모된다.As shown in the photo shown in Figure 3a, it can be seen that the unnecessary magnetic field generated in the current collector 20 is formed through both ends of the current collector 20 acts as a bar magnet. The unnecessary magnetic field canceling device 20 of the present invention provides a current source (copper conducting wire), that is, a coil 110, to induce a magnetic field upside down at both ends of the current collector 20 in which the unnecessary magnetic field is formed to cancel the unnecessary magnetic field thus formed. As a result, the magnetic field is reduced to the induction current, and the induction current is converted into heat energy in the coil 110 having a predetermined resistance value and consumed.

도 3b는 본 발명인 불요 자기장 상쇄장치의 일 실시예로서 막대자석형 자기장 패턴을 가지는 불요 자기장을 상쇄하기 위해 집전장치 양단에 코일을 감은 상태를 개략적으로 나타낸 사시도이다. 도 3b에 도시된 바와 같이, 집전장치(20)는 그 자체가 하나의 막대자석과 같은 형상을 구현할 수 있음을 보여 준다. 따라서 본 발명인 불요 자기장 상쇄방법에 의해 도출된 불요 자기장의 자기장 패턴이 막대자석형 자기장 패턴인 경우 집전장치(20) 장축의 일단 또는 양단에 소정 저항값을 갖는 코일(110)을 감아 구성될 수 있다. 그리고 각 코일(110)은 양단을 단락한다.3B is a perspective view schematically illustrating a state in which coils are wound at both ends of a current collector to cancel an unnecessary magnetic field having a bar-shaped magnetic field pattern as an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3B, the current collector 20 itself shows that it can implement a shape such as one bar magnet. Therefore, when the magnetic field pattern of the unnecessary magnetic field derived by the unnecessary magnetic field canceling method of the present invention is a bar-shaped magnetic field pattern, the coil 110 having a predetermined resistance value may be wound around one end or both ends of the long axis of the current collector 20. . Each coil 110 shorts both ends.

이러한 코일(110)은 단일 가닥의 코일 일수도 있으나 여러 가닥을 결합한 코일일 수도 있다.  The coil 110 may be a single stranded coil or may be a coil combining several strands.

그리고 코일(110)은 구리 도선으로 제작될 수 있으며 외면에 절연체의 필름이 씌워져 있는 케이블로 구현할 수 있다. 불요 자기장의 패턴과 그 세기에 따라 집전장치(20)에 감는 케이블의 턴(Turn) 수와 굵기가 결정되는데 현재 온라인 전기자동차의 경우 시뮬레이션과 측정시험 결과, 본 실시예에서는 리츠 와이어 800심 10 스퀘어(Litz Wire 800심 10 square, LS전선社 제작)의 케이블을 5회 권선하여 구성하였다.In addition, the coil 110 may be made of a copper conductor and may be implemented as a cable in which an insulator film is covered on an outer surface thereof. The number and thickness of turns of the cable wound on the current collector 20 are determined by the pattern and the intensity of the unnecessary magnetic field. (Litz Wire 800 core 10 square, manufactured by LS Cable, Inc.) was constructed by winding five cables.

그리고 코일(110)은 집전장치(20)의 표면에 케이싱되는 페라이트 몰딩과 함께 집전장치(20) 내부에 매설될 수 있으며(미도시), 이 경우 불요 자기장을 더욱 효과적으로 제거할 수 있다.In addition, the coil 110 may be embedded in the current collector 20 together with the ferrite molding casing on the surface of the current collector 20 (not shown). In this case, the unnecessary magnetic field may be more effectively removed.

도 3c는 본 발명인 불요 자기장 상쇄장치의 다른 실시예로서 도 3b에 도시된 코일에 별개의 저항체를 연결한 상태를 나타낸 사시도이다. 도 3c에 도시된 바와 같이, 소모되는 열에너지를 분산하기 위해 열에너지 변환수단으로서 별개의 저항체(120)를 선택하여 연결한 구성이다.3C is a perspective view illustrating a state in which a separate resistor is connected to the coil illustrated in FIG. 3B as another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3C, a separate resistor 120 is selected and connected as a heat energy converting means in order to dissipate the heat energy consumed.

저항체(120)는, 불요 자기장의 자기에너지에 대응하는 열에너지를 발생할 수 있는 저항값을 가지며, 발생하는 열에너지에 견딜 수 있도록 제작한다. The resistor 120 has a resistance value capable of generating thermal energy corresponding to the magnetic energy of the unnecessary magnetic field, and is manufactured to withstand the generated thermal energy.

도 4 내지 도 6는 본 발명 불요 자기장 상쇄장치의 일 실시예로서 페라이트 몰딩으로 케이싱된 집전장치(20) 일단에 케이블을 감은 상태를 나타낸 사진이다. 또한 도 4 내지 도 6은 집전장치(20) 끝에 코일(110)로 사용될 수 있는 케이블을 감은 것을 여러 방향에서 찍은 사진이다. 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서는 리츠 와이어 800심 10 스퀘어(Litz Wire 800심 10 square, LS전선社 제작)의 케이블을 5회 권선하여 불요 자기장을 최소화 하였다.4 to 6 are photographs showing a state in which a cable is wound around one end of a current collector 20 casing by ferrite molding as one embodiment of the unnecessary magnetic field canceller of the present invention. 4 to 6 are pictures taken from various directions of winding the cable that can be used as the coil 110 at the end of the current collector 20. 4 to 6, in the embodiment of the present invention to minimize the unnecessary magnetic field by winding a cable of Litz Wire 800 core 10 square (Litz Wire 800 core 10 square, LS Cable Co., Ltd.) five times.

<불요 자기장 상쇄가 가능한 온라인 전기자동차><Online electric car that can cancel unnecessary magnetic field>

도 7은 본 발명인 불요 자기장 상쇄가 가능한 온라인 전기자동차의 개략적인 구성을 나타낸 구성도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 불요 자기장 상쇄가 가능한 온라인 전기자동차(1)는 전력을 공급받는 집전장치(20), 교류 신호를 안정화시키는 정류기(30), 원하는 교류 신호로 변환하는 인버터(40) 및 불요 자기장 상쇄장치(10)로 구성된다.7 is a configuration diagram showing a schematic configuration of an online electric vehicle capable of canceling the unnecessary magnetic field of the present invention. As shown in FIG. 7, the on-line electric vehicle 1 capable of canceling an unnecessary magnetic field includes a current collector 20 that receives power, a rectifier 30 that stabilizes an AC signal, and an inverter 40 that converts into a desired AC signal. And the unnecessary magnetic field canceling device 10.

불요 자기장 상쇄장치(10)는 상술한 바와 같으며, 도 7에서처럼 외부로 가시화될 수 있으나 하기의 집전장치(20) 제작시 페라이트 몰딩과 함께 매설될 수도 있다.The unnecessary magnetic field canceling device 10 is as described above and may be visualized to the outside as shown in FIG. 7, but may be buried together with the ferrite molding when the current collector 20 is manufactured.

집전장치(20)는 소정의 급전 선로(2)에 흐르는 전류에 의해 유도되는 유도 자기장에 기초하여 전력을 공급받기 위한 것으로서 자기장 차폐재(예: 페라이트)를 사용하여 내부의 2차코일(C2)과 함께 몰딩되어 구성된다.The current collector 20 is for receiving electric power based on an induction magnetic field induced by a current flowing in a predetermined feed line 2. The current collector 20 uses a magnetic field shielding material (for example, ferrite) and an internal secondary coil C2. Are molded together.

정류기(30)는 유도 자기장의 세기가 가변적이기 때문에 집전장치(20)에 유도되는 교류 신호가 불안정한 것을 안정화시키기 위해 필요한 구성이다. 그리고 인버터(40)는 정류기(30)와 연결되어 안정화된 직류 신호를 모터 등의 구동에 적당한 교류 신호로 변환하기 구성이다. 또한 구동수단(50)은 교류 신호를 입력받아 온라인 전기자동차(1)를 구동시키기 위한 구성이다.The rectifier 30 is a configuration necessary to stabilize the unstable AC signal induced in the current collector 20 because the intensity of the induced magnetic field is variable. The inverter 40 is connected to the rectifier 30 to convert a stabilized DC signal into an AC signal suitable for driving a motor or the like. In addition, the driving means 50 is configured to drive an on-line electric vehicle 1 by receiving an AC signal.

도 8은 일반적인 온라인 전기자동차 주변에 형성되는 불요 자기장을 시뮬레이션한 결과를 나타낸 사진이며, 도 9는 본 발명인 자기장 상쇄가 가능한 온라인 전기자동차 주변에 형성되는 불요 자기장을 시뮬레이션 결과를 나타낸 사진이다.FIG. 8 is a photograph showing a result of simulating an unnecessary magnetic field formed around a general online electric vehicle, and FIG. 9 is a photograph showing a simulation result of an unnecessary magnetic field formed around an online electric vehicle capable of canceling a magnetic field.

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 시뮬레이션 결과는 집전장치(20)의 양단에 불요 자기장 상쇄장치(10, 예: 케이블)를 감지않은 경우의 온라인 전기자동차(1')와 케이블을 감은 경우(MFCW, Magnetic Field Cancellation Wiring)의 온라인 전기자동차(1)에 대해 불요 자기장의 자기장 패턴 및 세기를 보여준다. 즉, 도 8에서 알 수 있듯이, 불요 자기장이 집전장치(20)의 코일(110)과 유기되어 증폭된 자기장이 전자기파 형태로 형성되어 차량(1')의 하부만이 아니라 차량의 바닥, 차량의 차체면을 따라 올라 창문측까지 분포되고 있는 것을 볼 수 있다. As shown in FIGS. 8 and 9, the simulation result is a case in which the online electric vehicle 1 ′ and the cable are wound when the unnecessary magnetic field canceling device 10 (eg, a cable) is not detected at both ends of the current collector 20. For the online electric vehicle 1 of (MFCW, Magnetic Field Cancellation Wiring), the magnetic field pattern and the intensity of the unnecessary magnetic field are shown. That is, as can be seen in Figure 8, the unnecessary magnetic field is induced by the coil 110 of the current collector 20 and amplified magnetic field is formed in the form of electromagnetic waves, not only the bottom of the vehicle 1 'but also the bottom of the vehicle, It can be seen that it is distributed along the body surface to the window side.

그러나, 도 9에서는 집전장치(20) 양 끝단에 불요 자기장 상쇄장치(10, 예: 케이블)가 되어 있는 부분에는 유도된 전류에 의해 열이 발생하여 붉은색을 띄는 대신 불요 자기장은 모두 상쇄되고 필요로 하는 구간(집전장치, 20)에서만 집중적으로 발생함을 알 수 있다.However, in FIG. 9, heat is generated by induced currents in portions where the unnecessary magnetic field canceling device 10 (eg, a cable) is formed at both ends of the current collector 20, and all of the unnecessary magnetic fields are canceled. It can be seen that it occurs intensively only in the section (current collector, 20).

도 1은 온라인 전기자동차에 급전하는 일반적인 원리를 설명하기 위한 것으로서 집전장치 내부에 권선된 유도코일과 그 하부에 배선된 급전 선로(2)를 개략적으로 나타낸 도면,1 is a view schematically illustrating a general principle of feeding an electric vehicle online, and schematically showing a feed coil 2 wired below and an induction coil wound inside a current collector;

도 2는 본 발명인 온라인 전기자동차 주변에 형성된 불요 자기장의 상쇄방법을 나타낸 순서도,2 is a flowchart illustrating a method of canceling an unnecessary magnetic field formed around an online electric vehicle according to the present invention;

도 3a는 본 발명인 집전장치 주변에 형성된 자기장 분석방법을 나타낸 것으로서 시뮬레이션하여 막대자석형 자기장 패턴을 가지는 불요 자기장이 형성된 상태를 나타낸 사진,Figure 3a is a picture showing a magnetic field analysis method formed around the current collector of the present invention to simulate an unnecessary magnetic field having a bar-shaped magnetic field pattern,

도 3b는 본 발명인 불요 자기장 상쇄장치의 일 실시예로서 막대자석형 자기장 패턴을 가지는 불요 자기장을 상쇄하기 위해 집전장치 양단에 코일을 감은 상태를 개략적으로 나타낸 사시도,3B is a perspective view schematically showing a state in which coils are wound at both ends of a current collector to cancel an unnecessary magnetic field having a bar-shaped magnetic field pattern as an embodiment of the present invention.

도 3c는 본 발명인 불요 자기장 상쇄장치의 다른 실시예로서 도 3b에 도시된 코일에 별개의 저항체를 연결한 상태를 나타낸 사시도,Figure 3c is a perspective view showing a state in which a separate resistor is connected to the coil shown in Figure 3b as another embodiment of the present invention unnecessary magnetic field canceller,

도 4 내지 도 6는 본 발명 불요 자기장 상쇄장치의 일 실시예로서 페라이트 몰딩으로 케이싱된 집전장치 일단에 케이블을 감은 상태를 나타낸 사진,4 to 6 are photographs showing a state in which a cable is wound around one end of a current collector casing by ferrite molding as an embodiment of the present invention-free magnetic field offset device;

도 7은 본 발명인 불요 자기장 상쇄가 가능한 온라인 전기자동차의 개략적인 구성을 나타낸 구성도,7 is a configuration diagram showing a schematic configuration of an on-line electric vehicle capable of canceling an unnecessary magnetic field of the present invention;

도 8은 일반적인 온라인 전기자동차 주변에 형성되는 불요 자기장을 시뮬레이션한 결과를 나타낸 사진,8 is a photograph showing a result of simulating an unnecessary magnetic field formed around a general online electric vehicle,

도 9는 본 발명인 자기장 상쇄가 가능한 온라인 전기자동차 주변에 형성되는 불요 자기장을 시뮬레이션 결과를 나타낸 사진이다.FIG. 9 is a photograph showing simulation results of an unnecessary magnetic field formed around an online electric vehicle capable of canceling a magnetic field.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

C2: 2차측 유도 코일C2: secondary side induction coil

1: 온라인 전기자동차1: electric car online

1': 케이블을 감지않은 경우의 온라인 전기자동차1 ': Online electric vehicle without cables

2: 급전 선로2: feed line

10: 불요 자기장 상쇄장치10: unnecessary magnetic field offset device

20: 집전장치20: current collector

30: 정류기30: rectifier

40: 인버터40: inverter

50: 구동수단50: driving means

110: 코일110: coil

120: 저항체120: resistor

Claims (15)

분석수단이 집전장치(20)를 갖는 온라인 전기자동차(1)에 전력을 공급하기 위해 소정의 급전 선로(2)에 인가되는 기지의 전류값을 입력받는 단계(S10);Receiving, by the analyzing means, a known current value applied to a predetermined power supply line 2 to supply power to the on-line electric vehicle 1 having the current collector 20 (S10); 상기 분석수단이 다음의 수학식The analysis means is the following equation
Figure 112009063212715-PAT00007
Figure 112009063212715-PAT00007
 (여기서, B는 집전장치(20) 주변에 형성된 자속밀도,
Figure 112009063212715-PAT00008
는 투자율 상수, I는 전류,
Figure 112009063212715-PAT00009
는 집전장치(20)의 장축중심과 집전장치(20) 외곽 사이의 거리)(B is the magnetic flux density formed around the current collector 20,
Figure 112009063212715-PAT00008
Is the permeability constant, I is the current,
Figure 112009063212715-PAT00009
Is the distance between the long axis center of the current collector 20 and the outside of the current collector 20) 에 기초하여 상기 집전장치(20)에 유도되는 유도기전력 발생에 기여하지 않는 불요 자기장의 자기장 패턴과 세기를 분석하는 단계(S20); 및Analyzing the magnetic field pattern and the intensity of the unnecessary magnetic field that do not contribute to the generation of induced electromotive force induced in the current collector 20 based on the step S20; And 코일(110)이 상기 분석된 불요 자기장을 최대로 상쇄하도록 상기 집전장치(20)의 일단 또는 양단에 권선되는 단계(S30);를 포함하는 것을 특징으로 하는 온라인 전기자동차 주변에 형성된 불요 자기장의 상쇄방법.The coil 110 is wound around one end or both ends of the current collector 20 so as to cancel the analyzed unnecessary magnetic field to the maximum (S30); Offset of the unnecessary magnetic field formed around the on-line electric vehicle Way. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 집전장치(20)는 상기 급전 선로(2) 둘레에 형성되는 자기장에 의해 유도 전류를 발생시키며 페라이트 소재로 케이싱된 것을 특징으로 하는 온라인 전기 자동차 주변에 형성된 불요 자기장의 상쇄방법.The current collector 20 generates an induced current by a magnetic field formed around the feed line 2 and is cascaded from a ferrite material. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전류값은 200 A인 것을 특징으로 하는 온라인 전기자동차 주변에 형성된 불요 자기장의 상쇄방법.The current value is a method of canceling the unnecessary magnetic field formed around the on-line electric vehicle, characterized in that 200 A. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 불요 자기장 분석단계(S20)는,The unnecessary magnetic field analysis step (S20), 소정 출력수단을 통해 상기 수학식에 기초한 상기 자속밀도를 시뮬레이션으로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 온라인 전기자동차 주변에 형성된 불요 자기장의 상쇄방법.A method of canceling an unnecessary magnetic field formed around an on-line electric vehicle, characterized by displaying the magnetic flux density based on the equation through a predetermined output means in a simulation. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 불요 자기장은 상기 집전장치(20) 주변에 형성되는 막대자석형의 자기장 패턴을 갖는 것을 특징으로 하는 온라인 전기자동차 주변에 형성된 불요 자기장의 상쇄방법.The unnecessary magnetic field offset method of the unnecessary magnetic field formed around the on-line electric vehicle, characterized in that the magnetic field pattern of the bar magnet type is formed around the current collector (20). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 코일(110) 권선 단계(S30)는,Winding step (S30) of the coil 110, 소정의 자기장 측정수단을 통해 상기 불요 자기장을 측정하면서 상기 불요 자기장이 소정 기준치 이하가 되도록 상기 코일(110)의 권선 횟수를 증가 또는 감소시키는 것을 특징으로 하는 온라인 전기자동차 주변에 형성된 불요 자기장의 상쇄방법.A method of offsetting an unnecessary magnetic field formed around an on-line electric vehicle, wherein the number of turns of the coil 110 is increased or decreased so as to measure the unnecessary magnetic field by using a predetermined magnetic field measuring means so that the unnecessary magnetic field is less than or equal to a predetermined reference value. . 소정의 급전 선로(2)에 흐르는 전류에 의해 유도되는 유도 자기장 중 온라인 전기자동차(1) 집전장치(20)의 유도 기전력 발생에 기여하지 않는 불요 자기장을 유도 전류 발생에 의한 열에너지로 상쇄시키기며, 상기 집전장치(20) 주변의 막대자석형 자기장 패턴 및 자속밀도에 기초하여 상기 집전장치(20)의 일단 또는 양단에 소정 횟수로 권선된 코일(110)을 포함하는 것을 특징으로 하는 온라인 전기자동차 주변에 형성되는 불요 자기장 상쇄장치.Among the induced magnetic fields induced by the current flowing in the predetermined feed line 2, the unnecessary magnetic field that does not contribute to the generation of induced electromotive force of the current collector 20 of the on-line electric vehicle 1 is canceled by thermal energy due to the generation of induced current, On-line electric vehicle surroundings comprising a coil 110 wound at one end or both ends of the current collector 20 on the basis of the bar-shaped magnetic field pattern and magnetic flux density around the current collector 20 Unnecessary magnetic field offset device formed at. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 집전장치(20)는 상기 급전 선로(2)에 수직으로 상기 온라인 전기자동차 저면에 평행하게 설치된 것을 특징으로 하는 온라인 전기자동차 주변에 형성되는 불요 자기장 상쇄장치.The current collector (20) is unnecessary magnetic field offset device formed around the on-line electric vehicle, characterized in that installed in parallel to the bottom of the on-line electric vehicle perpendicular to the feed line (2). 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 코일(110)은 적어도 한 가닥의 구리 도선이며 적어도 1회 권선한 것을 특징으로 온라인 전기자동차 주변에 형성되는 불요 자기장 상쇄장치.The coil (110) is at least one strand of copper wire and at least once wound, characterized in that the unnecessary magnetic field offset device formed around the online electric vehicle. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 코일(110)은 구리 도선이며 외면에 절연체의 필름이 씌워져 있는 케이블인 것을 특징으로 하는 온라인 전기자동차 주변에 형성되는 불요 자기장 상쇄장치.The coil 110 is a copper conductor and unnecessary magnetic field offset device formed around the on-line electric vehicle, characterized in that the cable is covered with an insulator film on the outer surface. 제 10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 케이블은 리츠 와이어 800심 10 스퀘어의 케이블을 5회 권선한 것을 특징으로 하는 온라인 전기자동차 주변에 형성되는 불요 자기장 상쇄장치.The cable is an unnecessary magnetic field offset device formed around an on-line electric vehicle, characterized in that the cable of the REITZ wire 800 core 10 square five times. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 코일(110)은 상기 집전장치(20)의 표면에 케이싱되는 페라이트 몰딩과 함께 상기 집전장치(20) 내부에 매설되는 것을 특징으로 하는 온라인 전기자동차 주변에 형성되는 불요 자기장 상쇄장치.The coil 110 is unnecessary magnetic field canceling device formed around the on-line electric vehicle, characterized in that embedded in the current collector (20) with a ferrite molding casing on the surface of the current collector (20). 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 코일(110)은, 상기 불요 자기장의 자기에너지에 대응하는 상기 열에너지를 발생할 수 있는 저항값을 갖는 것을 특징으로 하는 온라인 전기자동차 주변에 형성되는 불요 자기장 상쇄장치.The coil 110 is unnecessary magnetic field offset device formed around the on-line electric vehicle, characterized in that it has a resistance value capable of generating the heat energy corresponding to the magnetic energy of the unnecessary magnetic field. 제 13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 코일(110)과 연결되고, 상기 코일(110)에 유도되는 상기 유도 전류를 흘려 열에너지로 변환하는 별개의 저항체(120)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 온라인 전기자동차 주변에 형성되는 불요 자기장 상쇄장치.Unnecessary magnetic field offset formed around the on-line electric vehicle, further comprising a separate resistor 120 connected to the coil 110 and converting the induced current induced in the coil 110 into thermal energy. Device. 소정의 급전 선로(2)에 흐르는 전류에 의해 유도되는 유도 자기장에 기초하여 전력을 공급받는 집전장치(20);A current collector 20 which receives electric power based on an induced magnetic field induced by a current flowing in a predetermined feed line 2; 상기 유도 자기장에 의해 상기 집전장치(20)에 유도된 교류 신호를 정류하는 정류기(30);A rectifier (30) for rectifying the AC signal induced in the current collector (20) by the induction magnetic field; 상기 정류기(30)와 연결되어 상기 정류된 교류 신호를 선택적인 전압 및 주파수를 갖는 교류 신호로 변경 출력하는 인버터(40);An inverter (40) connected to the rectifier (30) to change and output the rectified AC signal into an AC signal having a selective voltage and frequency; 상기 변경 출력된 교류신호를 입력받아 회전력을 발생시키는 구동수단(50); 및A driving means (50) for receiving the alternating output AC signal and generating a rotation force; And 상기 유도 자기장 중 상기 집전장치(20)의 유도 기전력 발생에 기여하지 않는 불요 자기장을 유도 전류 발생에 의한 열에너지로 상쇄시키기며, 상기 집전장치(20) 주변의 막대자석형 자기장 패턴 및 자속밀도에 기초하여 상기 집전장치(20)의 일단 또는 양단에 소정 횟수로 권선된 코일(110)로 구성된 불요 자기장 상쇄장치(10);를 포함하는 것을 특징으로 하는 불요 자기장 상쇄가 가능한 온라인 전기자동차.The induction magnetic field cancels an unnecessary magnetic field which does not contribute to the generation of induced electromotive force of the current collector 20 by thermal energy by induction current generation, and is based on a bar magnet type magnetic field pattern and magnetic flux density around the current collector 20. And an unnecessary magnetic field canceling device (10) consisting of coils (110) wound one end or both ends of the current collector (20) a predetermined number of times.
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