KR20190081267A - A walking exercise management method for mobile using metronome - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a walking exercise management method for mobile based on metronome, which makes the patient perform walking exercise to metronome sound and controls walking speed, exercise time, and exercise frequency by the feedback of an exercise result after the walking exercise of a patient. The present invention comprises: a step (a) of calculating a walking guide speed and duration through a walking test of a patient; a step (b) of setting the exercise phase of a walking exercise program according to the duration of walking, and setting an exercise phase by the exercise time of one time; a step (c) of guiding the walking exercise of the patient at a walking guide speed depending on the set exercise phase; a step (d) of calculating an exercise level by measuring the condition of the patient right after the walking exercise is completed; a step (e) of adjusting the exercise phase depending on the result of the exercise level; and a step (f) of determining whether the goal of the final exercise phase is completed or not, and performing from the step (a) again when completed or performing from the step (c) again at the corresponding walking guide speed when not completed. The present invention enables customized rehabilitation exercise for each patient by making the patient perform walking exercise to metronome music and providing feedbacks of the result of the walking exercise to precisely control the walking exercise of a patient and even a walking speed.

Description

메트로놈 기반 모바일용 걷기운동 관리 방법 { A walking exercise management method for mobile using metronome }[0001] The present invention relates to a metronome-based walking exercise management method for mobile using metronome,

본 발명은 환자가 메트로놈(metronome) 소리에 맞추어 걷기 운동을 수행하게 하되, 환자의 보행 검사 후 그 결과를 바탕으로 한 환자 맞춤형 걷기프로그램 (보행속도, 운동시간, 운동횟수)이 적용되는, 메트로놈 기반 모바일용 걷기운동 관리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a metronome-based walker that allows a patient to perform a walking exercise in accordance with a metronome sound, wherein a patient-customized walking program (walking speed, exercise time, exercise frequency) The present invention relates to a mobile walking exercise management method.

일반적으로, 만성폐쇄성폐질환(COPD)는 만성적인 염증성질환으로 유해한 입자에 의해 염증반응이 일어나면서 폐기능 저하가 나타나고 호흡곤란을 유발하는 질환으로 장기적인 치료와 관리가 필요하다. 또한, 폐암환자들도 역시 암으로 인한 폐기능 저하가 나타나므로 장기적인 치료와 관리가 필요하다. 만성폐쇄성폐질환(COPD) 환자 또는 폐암 환자는 유산소 운동을 통해 폐기능이 향상될 수 있으므로, 점증부하의 원리가 도입된 맞춤형 운동프로그램으로 운동을 시행하여야 한다. 특히, 걷기 등의 유산소 운동을 해주어야 하나, 운동 중 이상반응이 나타날 수 있으므로 운동프로그램에 대한 세심한 주의가 필요하다.Generally, chronic obstructive pulmonary disease (COPD) is a chronic inflammatory disease. It is caused by inflammation caused by particles that are harmful to chronic inflammatory diseases, resulting in pulmonary dysfunction and dyspnea. Long-term treatment and management are needed. In addition, patients with lung cancer also suffer from lung cancer, resulting in the need for long-term treatment and management. Patients with chronic obstructive pulmonary disease (COPD) or lung cancer may experience pulmonary function improvement through aerobic exercise, so exercise should be performed with a customized exercise program that introduces the principle of incremental loading. Particularly, it is necessary to exercise aerobic exercise such as walking, but it is necessary to pay close attention to exercise program because adverse reactions may occur during exercise.

적절한 재활 운동을 위해, 병원에서는 환자의 현재 질환 상태 또는 건강 상태에 맞는 맞춤형 재활운동 프로그램을 운영하고 있다. 또한, 투사 영상이나 트레드밀 등 전문적인 재활 치료 기술들이 제시되고 있다[특허문헌 1,2]. 그러나 환자는 장기적으로 지속적으로 병원에 방문하여 해당 재활운동 프로그램을 받기 어렵다. 따라서 환자들이 병원에서 받는 재활운동을 집에서도 혼자 진행할 수 있는 기술이 필요하다.For proper rehabilitation, the hospital has a tailored rehabilitation program tailored to the patient's current illness or health condition. In addition, professional rehabilitation techniques such as projection images and treadmill have been proposed [Patent Literatures 1 and 2]. However, it is difficult for patients to receive long-term continuous visits to the hospital for the rehabilitation program. Therefore, there is a need for a technique that enables patients to carry out rehabilitation exercises in hospitals alone at home.

한편, 일반 사용자를 대상으로 스마트폰 등 휴대 단말기를 이용하여 걷기 운동을 지원하는 기술이 제시되고 있다. 일례로서, 휴대용 단말기가 사용자의 설정에 맞는 도로경로를 자동으로 추천하고 적절한 목표를 설정해 주고, 걷기시간이나 소모되는 칼로리, 도보경로가 표시된 지도 등을 화면에 표시해준다[특허문헌 3]. 또한, 휴대용 단말기를 이용하여 사용자의 걷기 운동량을 측정하여 사용자 운동량을 지속적으로 모니터링하여 걷기 운동량을 체계적으로 관리하는 기술도 제시되고 있다[특허문헌 4].On the other hand, a technique for supporting a walking exercise using a portable terminal such as a smart phone is presented for general users. For example, the portable terminal automatically recommends a road route suitable for a user's setting, sets an appropriate target, and displays a walking time, consumed calories, a map showing a walking route, and the like on the screen. In addition, a technology for systematically managing the walking momentum by continuously measuring the user's exercise amount by measuring the user's walking momentum using the portable terminal has been proposed [Patent Document 4].

그러나 상기 선행기술들은 건강한 사용자를 대상으로 하는 걷기운동 관리 기술들이기 때문에, 환자의 현재 상태에 맞는 맞춤형 재활 운동이 필요한 만성폐쇄성폐질환(COPD) 환자 또는 폐암 환자에게는 적용할 수 없다.However, since the above-described prior arts are walking exercise management techniques for healthy users, they can not be applied to COPD patients or lung cancer patients who need a customized rehabilitation exercise suited to the current state of the patient.

따라서 환자의 현재 건강 상태에 맞는 맞춤형 재활 운동으로, 환자가 집에서 혼자서도 할 수 있게 하는 기술이 필요하다.Therefore, a customized rehabilitation exercise that suits the patient's current health condition requires a technique that allows the patient to do it at home alone.

한국등록특허공보 제10-1694402호(2017.01.24.공고)Korean Registered Patent No. 10-1694402 (issued on April 24, 2014) 한국등록특허공보 제10-1741413호(2017.06.15.공고)Korean Registered Patent No. 10-1741413 (published on June 15, 2017) 한국공개특허공보 제10-2016-0036709호(2016.04.05.공개)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2016-0036709 (published on April 05, 2015) 한국공개특허공보 제10-2015-0086791호(2015.07.29.공개)Korean Patent Publication No. 10-2015-0086791 (published on July 29, 2015)

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 환자가 메트로놈(metronome) 소리에 맞추어 걷기 운동을 수행하게 하되, 환자의 보행 검사 후 그 결과를 바탕으로 한 환자 맞춤형 걷기프로그램 (보행속도, 운동시간, 운동횟수)이 적용되는, 메트로놈 기반 모바일용 걷기운동 관리 방법을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to allow a patient to perform a walking exercise in accordance with a metronome sound, , Exercise time, number of exercises) is applied to a metronome-based walking exercise management method for a mobile.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 환자의 스마트 단말에 설치되는 서비스 앱에 의해 실행되는, 메트로놈 기반 모바일용 걷기운동 관리 방법에 관한 것으로서, (a) 환자의 보행검사를 통해 보행가이드 속도 및 지속시간을 산출하는 단계; (b) 보행의 지속시간에 따라 걷기운동 프로그램의 운동 단계를 설정하되, 1회 운동시간에 의한 운동 단계를 설정하는 단계; (c) 설정된 운동단계에 따라 보행가이드 속도로 환자의 걷기 운동을 가이드하는 단계; (d) 걷기 운동이 완료된 직후, 환자의 상태를 측정하여 운동수준을 산출하는 단계; (e) 운동수준 결과에 따라 운동 단계를 조절하는 단계, 및, (f) 최종 운동 단계의 목표가 완료되는지를 판단하여, 완료되면 상기 (a)단계부터 다시 수행하고, 완료되지 않으면, 해당 보행가이드 속도로 상기 (c)단계부터 다시 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a metronome-based walking exercise management method for mobile, which is executed by a service app installed in a smart terminal of a patient, the method comprising the steps of: (a) ; (b) setting a motion phase of the walking exercise program according to the duration of the walking, and setting a motion phase based on the one motion time; (c) guiding the walking movement of the patient at the walking guide speed according to the set exercise steps; (d) calculating the exercise level by measuring the condition of the patient immediately after the walking exercise is completed; (e) adjusting the exercise phase according to the result of the exercise level, and (f) determining whether the goal of the final exercise phase is completed, and if it is completed, (C) from the step (c).

또, 본 발명은 메트로놈 기반 모바일용 걷기운동 관리 방법에 있어서, 상기 (a)단계에서, 사전에 정해진 기준시간 동안 환자의 보행 수를 측정하여 환자의 최대 보행속도를 산출하고, 상기 최대 보행속도로부터 보행가이드 속도를 산출하고, 상기 보행가이드 속도의 메트로놈으로 환자가 보행을 하게 지시하고, 환자가 보행을 지속하는 시간을 측정하여 걷기운동의 지속시간을 산출하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a metronome-based walking exercise management method for a mobile terminal, comprising the steps of: (a) calculating a maximum walking speed of a patient by measuring a walking number of a patient during a predetermined reference time; The walking guide speed is calculated, the patient is instructed to walk with the metronome of the walking guide speed, and the duration of the patient's continued walking is measured to calculate the duration of the walking exercise.

또, 본 발명은 메트로놈 기반 모바일용 걷기운동 관리 방법에 있어서, 상기 (a)단계에서, 상기 보행가이드 속도 T는 다음 수식 1을 통해 산출하는 것을 특징으로 한다.Further, the present invention is a method for managing walking motion for a mobile phone based on a metronome, wherein in the step (a), the walking guide speed T is calculated through the following equation (1).

[수식 1][Equation 1]

Figure pat00001
Figure pat00001

단, Tm은 최대 보행속도이고, α는 상수임.Where T m is the maximum walking speed and α is a constant.

또, 본 발명은 메트로놈 기반 모바일용 걷기운동 관리 방법에 있어서, 상기 지속시간 이하인 1회 운동시간을 갖는 운동 단계 중에서 최고 단계를 운동 단계로 설정하는 것을 특징으로 한다.Further, the present invention is characterized in that, in the metronome-based walking exercise management method for mobile, the highest step among the exercise steps having the one exercise time equal to or less than the sustain time is set as the exercise step.

또, 본 발명은 메트로놈 기반 모바일용 걷기운동 관리 방법에 있어서, 상기 운동 프로그램은 1회 운동시간과 운동 횟수는 서로 상보적인 관계로 설정되고, 1회 운동시간이 적으면 운동횟수를 늘려 1일 동안 수행하는 전체 운동시간이 최소 운동시간 이상이 되도록 설정되는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a metronome-based walking exercise management method for a mobile terminal, wherein the exercise program is set to have a complementary relation between one exercise time and the exercise frequency, And the total exercise time to be performed is set to be equal to or longer than the minimum exercise time.

또, 본 발명은 메트로놈 기반 모바일용 걷기운동 관리 방법에 있어서, 상기 (d)단계에서, 상기 운동수준은 설문 방식의 보그 스케일(Borg scale)로 측정되는 것을 특징으로 한다.Further, the present invention is a metronome-based walking exercise management method for a mobile, wherein, in the step (d), the exercise level is measured by a Borg scale of a questionnaire system.

또, 본 발명은 메트로놈 기반 모바일용 걷기운동 관리 방법에 있어서, 상기 (e)단계에서, 운동수준의 적정 범위를 사전에 설정하고, 운동수준이 적정 범위를 초과하는 상태가 소정의 기간동안 지속되면 운동단계를 한 단계 감소시키고, 운동수준이 적정 범위 미만인 상태가 소정의 기간동안 지속되면 운동단계를 한 단계 증가시키는 것을 특징으로 한다.Further, the present invention provides a metronome-based walking exercise management method for a mobile terminal, comprising the steps of: (a) setting an appropriate range of the exercise level in advance and continuing for a predetermined period when the exercise level exceeds an appropriate range; The exercise step is decreased by one step and the exercise step is increased by one step when the exercise level is maintained for a predetermined period.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 메트로놈 기반 모바일용 걷기운동 관리 방법에 의하면, 환자가 메트로놈(metronome) 음원에 맞추어 걷기 운동을 수행하게 함으로써 환자의 걷기 운동을 보행속도 까지 조절하여 제어할 수 있는 효과가 얻어진다.As described above, according to the metronome-based mobile walking exercise management method according to the present invention, a patient can perform a walking exercise according to a metronome sound source, thereby controlling the walking motion of the patient to the walking speed Is obtained.

또한, 본 발명에 따른 메트로놈 기반 모바일용 걷기운동 관리 방법에 의하면, 환자의 걷기 운동 후 운동 결과를 환자 설문 등으로 피드백 하여, 보행속도, 운동시간, 및 운동횟수를 조절함으로써, 환자의 질환 상태나 건강 상태에 맞는 운동 프로그램을 제시할 수 있는 효과가 얻어진다.In addition, according to the metronome-based walking exercise management method for a mobile terminal according to the present invention, by controlling the walking speed, the exercise time, and the exercise frequency by feeding back the exercise result after the walking exercise of the patient to the patient questionnaire, It is possible to provide an exercise program suitable for a health condition.

또한, 본 발명에 따른 메트로놈 기반 모바일용 걷기운동 관리 방법에 의하면, 의료기관이나 재활 전문기관(또는 의료진이나 재활 전문가)을 방문하거나 직접적인 지도를 받지 않고 환자 스스로 자신의 건강 상태에 맞는 전문적인 걷기 운동을 수행할 수 있는 효과가 얻어진다.In addition, according to the metronome-based walking exercise management method for a mobile terminal according to the present invention, it is possible to provide a professional walking exercise suitable for a patient's own health condition without visiting a medical institution or rehabilitation specialist (or medical staff or rehabilitation specialist) An effect that can be performed is obtained.

도 1은 본 발명을 실시하기 위한 전체 시스템에 대한 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 단말의 구성에 대한 블록도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 메트로놈 기반 모바일용 걷기운동 관리 방법을 설명하는 흐름도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 보행검사 단계를 설명하는 흐름도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 운동 프로그램을 예시를 나타낸 표.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 서비스 앱의 예시 화면.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of an entire system for implementing the present invention. FIG.
2 is a block diagram of a configuration of a smart terminal according to an embodiment of the present invention;
3 is a flowchart illustrating a metronome-based walking exercise management method for a mobile terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flow chart for explaining steps of a walking test according to an embodiment of the present invention; FIG.
5 is a table showing an example of an exercise program according to an embodiment of the present invention;
FIG. 6 is an exemplary screen of a service app according to an embodiment of the present invention; FIG.

이하, 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 도면에 따라서 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

또한, 본 발명을 설명하는데 있어서 동일 부분은 동일 부호를 붙이고, 그 반복 설명은 생략한다.In the description of the present invention, the same parts are denoted by the same reference numerals, and repetitive description thereof will be omitted.

먼저, 본 발명을 실시하기 위한 전체 시스템의 구성을 도 1을 참조하여 설명한다.First, a configuration of an overall system for carrying out the present invention will be described with reference to FIG.

도 1에서 보는 바와 같이, 본 발명을 실시하기 위한 전체 시스템은 환자가 소지하는 스마트 단말(10), 및, 환자의 스마트 단말(10)에 설치되어 걷기운동 관리 서비스를 제공하는 서비스 앱(20), 및, 걷기운동 관리 서비스를 제공하는 운동관리 서버(30)로 구성된다. 서비스 앱(20), 및, 운동관리 서버(30) 등은 인터넷 등 네트워크(80)를 통해 연결되어 데이터 통신을 수행한다. 추가로 데이터를 저장하기 위한 데이터베이스(40)를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 추가적으로, 보행수를 측정하는 센서(움직임 센서 등)가 구비되고 환자가 착용하는 웨어러블 디바이스(50)를 더 포함하여 구성될 수 있다.1, the overall system for implementing the present invention includes a smart terminal 10 possessed by a patient and a service application 20 installed in a patient's smart terminal 10 and providing a walking exercise management service. And a exercise management server 30 for providing a walking exercise management service. The service application 20, the exercise management server 30, and the like are connected through the network 80 such as the Internet to perform data communication. And a database 40 for further storing data. In addition, it may further comprise a wearable device 50 provided with a sensor (motion sensor or the like) for measuring the walking water and worn by the patient.

먼저, 환자의 스마트 단말(10)은 환자가 이용하는 모바일 단말로서, 스마트폰, 패블릿, 태블릿PC 등 통상의 컴퓨팅 기능을 구비한 스마트 단말이다. 특히, 스마트 단말(10)은 어플리케이션 또는, 모바일용 어플리케이션(또는 앱, 어플) 등이 설치되어 실행될 수 있는 단말이다.First, the patient's smart terminal 10 is a smart terminal having ordinary computing functions such as a smart phone, a tablet, and a tablet PC as a mobile terminal used by a patient. In particular, the smart terminal 10 is a terminal to which an application or a mobile application (or an app or an application) can be installed and executed.

특히, 도 2에서 보는 바와 같이, 스마트 단말(10)은 음원 등 소리를 출력하는 음원출력장치(11), 화면을 표시하는 디스플레이(12), 터치스크린이나 버튼 등의 입력장치(13), 자이로센서나 가속도 센서 등의 움직임 센서(14), 이동통신망이나 근거리 통신망 등과 데이터 통신을 수행하는 통신부(15), 데이터를 저장하는 메모리(19), 및, 모바일 CPU 등의 중앙처리장치(18)로 구성된다. 그 외 GPS 등 위치감지 센서(미도시) 등을 더 포함하여 구성될 수 있다.2, the smart terminal 10 includes a sound source output device 11 for outputting a sound source or the like, a display 12 for displaying a screen, an input device 13 such as a touch screen or a button, A motion sensor 14 such as a sensor or an acceleration sensor, a communication unit 15 for performing data communication with a mobile communication network or a local communication network, a memory 19 for storing data, and a central processing unit 18 such as a mobile CPU . And a position detection sensor (not shown) such as a GPS or the like.

다음으로, 서비스 앱(20)은 스마트 단말(10)에 설치되어 수행되는 모바일용 어플리케이션(또는 앱, 어플)으로서, 운동관리 서버(30)과 연동하거나 독자적으로 환자의 운동관리 서비스를 제공하는 프로그램 시스템이다.Next, the service application 20 is a mobile application (or app, application) installed in and executed by the smart terminal 10, and is a program that interlocks with the exercise management server 30 or independently provides exercise management services for the patient System.

구체적으로, 서비스 앱(20)은 걷기운동 프로그램에 따라 메트로놈(metronome) 음원으로 걷기 운동을 가이드 한다. 메트로놈 음원은 스피커나 이어폰 단자 등 스마트 단말(10)의 음원출력장치(11)를 통해 출력된다. 또한, 운동 가이드 내용을 스마트 단말(10)의 디스플레이(12)를 통해 화면으로 출력시킬 수도 있다. 즉, 메트로놈 음원을 시각적으로 표현하여 화면으로 출력할 수 있다.Specifically, the service application 20 guides a walking exercise with a metronome sound source according to a walking exercise program. The metronome sound source is output through the sound source output device 11 of the smart terminal 10 such as a speaker or an earphone terminal. In addition, the contents of the exercise guide may be output to the screen through the display 12 of the smart terminal 10. That is, the metronome sound source can be visually expressed and output to the screen.

또한, 서비스 앱(20)은 환자의 운동능력(최대 보행속도 및 보행지속시간)을 측정하고, 측정된 데이터를 이용하여 걷기운동 프로그램을 구성한다. 이때, 서비스 앱(20)은 스마트 단말(10)의 움직임 센서(14) 또는 웨어러블 디바이스(50)를 이용하여 환자의 보행(보행수와 보행시간)을 측정하여 보행 속도를 산출한다.In addition, the service application 20 measures the exercise capacity (maximum walking speed and walking duration) of the patient and constructs a walking exercise program using the measured data. At this time, the service application 20 measures the walking (the number of walking and the walking time) of the patient using the motion sensor 14 or the wearable device 50 of the smart terminal 10 to calculate the walking speed.

여기서, 보행 속도는 시간당 보행수를 말한다. 일반적으로 사람은 보행 보폭이 일정하기 때문에, 보행 수를 알면 그 보행 거리를 추정할 수 있다. 그런데 본 발명에서는 얼마나 보행하였는가를 측정할 때 보행 거리로 측정하지 않고 보행 수로 측정한다. 이하에서 속도라는 것은 시간당 보행수를 의미하는 것으로 기재한다.Here, the walking speed refers to the number of walking per hour. Generally, since a person has a constant walking stride, the walking distance can be estimated by knowing the number of walking. However, in the present invention, when measuring how far the user has walked, the walking distance is measured as the walking distance. In the following description, the speed means the number of walking per hour.

또한, 서비스 앱(20)은 환자가 걷기운동 프로그램에 따라 걷기 운동을 할 때, 환자의 보행을 측정하여 걷기운동 프로그램에 따른 운동의 수행정도를 산출할 수 있다.Also, when the patient performs the walking exercise according to the walking exercise program, the service app 20 can measure the walking of the patient and calculate the exercise performance according to the walking exercise program.

또한, 서비스 앱(20)은 걷기운동이 완료되면, 설문을 통해 환자의 운동상태를 측정하여 운동수준을 산출 후 걷기운동 프로그램의 운동단계를 결정한다. 이때, 설문은 스마트 단말(10)의 디스플레이(12)나 음원출력장치(11)를 통해 설문문항을 출력하고, 입력장치(13)를 통해 입력된 설문문항의 답변을 입력받는다.When the walking exercise is completed, the service app 20 determines the exercise level of the walking exercise program after calculating the exercise level by measuring the exercise status of the patient through the questionnaire. At this time, the questionnaire is outputted through the display 12 of the smart terminal 10 or the sound source output device 11, and the answer of the question item inputted through the input device 13 is inputted.

또한, 서비스 앱(20)은 설문을 통해 산출된 운동평가 결과에 따라 걷기운동 프로그램의 단계 등을 조절할 수 있다.In addition, the service application 20 can adjust the steps of the walking exercise program and the like according to the results of the exercise evaluation calculated through the questionnaire.

또한, 서비스 앱(20)은 환자의 걷기운동 결과 데이터를 운동관리 서버(30)에 전송할 수 있다.In addition, the service app 20 can transmit the walking result data of the patient to the exercise management server 30.

다음으로, 운동관리 서버(30)는 서비스 앱(20)으로부터 환자의 걷기운동 결과 데이터를 수신하여, 데이터베이스(40)에 저장한다.Next, the exercise management server 30 receives the walking result data of the patient from the service application 20, and stores it in the database 40. [

운동관리 서버(30)는 환자의 걷기운동 결과를 웹 등 온라인 상에서 제공하여, 환자가 자신의 걷기운동을 온라인 상으로도 확인할 수 있도록, 서비스를 제공할 수 있다.The exercise management server 30 can provide a service of providing a patient's walking exercise result on the web or the like online so that the patient can confirm his / her walking exercise on-line.

다음으로, 웨어러블 디바이스(50)는 환자가 착용하는 기기로서, 환자의 보행 수를 측정하는 센서를 구비한다. 즉, 앞서 환자가 소지하는 스마트 단말(10)의 움직임 센서(14)를 통해 보행 수를 측정할 수 있으나, 보다 정확한 측정을 위해 보행수 측정 센서가 구비된 웨어러블 디바이스(50)를 착용한 후 환자의 보행 수를 측정할 수 있다.Next, the wearable device 50 is a device worn by the patient, and includes a sensor for measuring the number of walks of the patient. That is, the walker can measure the walker number through the motion sensor 14 of the smart terminal 10 previously held by the patient. However, after wearing the wearable device 50 equipped with the walker number sensor for more accurate measurement, Can be measured.

바람직하게는 웨어러블 디바이스(50)는 블루투스, 적외선, 와이파이 등 근거리 통신 수단을 이용하여, 스마트 단말(10)과 데이터 통신을 수행한다. 특히, 웨어러블 디바이스(50)는 측정된 보행 수에 대한 데이터를 스마트 단말(10)로 무선으로 송신한다.Preferably, the wearable device 50 performs data communication with the smart terminal 10 by using a short distance communication means such as Bluetooth, infrared, or Wi-Fi. In particular, the wearable device 50 wirelessly transmits data on the measured number of steps to the smart terminal 10.

다음으로, 본 발명의 일실시예에 따른 메트로놈 기반 모바일용 걷기운동 관리 방법을 도 3을 참조하여 설명한다. 본 발명에 따른 걷기운동 관리 방법은 스마트 단말(10)에 설치되는 서비스 앱(20)에 의해 수행되는 방법이다.Next, a walking motion management method for a mobile based on a metronome according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The walking exercise management method according to the present invention is a method performed by the service app 20 installed in the smart terminal 10.

도 3에서 바와 같이, 본 발명에 따른 메트로놈 기반 모바일용 걷기운동 관리 방법은 (a) 환자의 보행검사를 통해 보행가이드 속도 및 지속시간을 산출하는 단계(S10), (b) 보행의 지속시간에 따라 1회 운동시간에 의한 운동 단계를 설정하는 단계(S20), (c) 설정된 운동단계에 따라 보행가이드 속도로 가이드하는 단계(S30), (d) 걷기 운동 후 환자의 상태를 측정하여 운동수준을 산출하는 단계(S40), 및, (e) 운동수준 결과에 따라 운동 단계를 조절하는 단계(S50). 또한, 추가적으로, (f) 일정한 날짜가 경과하거나 목표하는 단계가 도달하는 경우, 다시 보행검사 단계(S10)를 다시 수행하는 반복 단계(S60)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 3, the metronome-based walking exercise management method for a mobile terminal according to the present invention includes the steps of: (a) calculating a walking guide speed and duration through a walking test of a patient; (b) (S20), (c) guiding the walking guide speed according to the set exercise level (S30), (d) measuring the state of the patient after the walking exercise, (S40), and (e) adjusting the exercise phase according to the result of the exercise level (S50). In addition, in addition, (f) may further include an iterative step (S60) of performing the gait examination step (S10) again if a certain date has elapsed or a target step has been reached.

먼저, 환자에 대하여 보행 검사를 수행하여, 보행가이드 속도와, 보행운동의 지속가능시간(또는 지속시간)을 산출한다(S10). 그리고 이때 산출된 보행속도를 최대 보행속도로 설정한다(S12).First, a walking test is performed on the patient to calculate the walking guide speed and the sustainable time (or duration) of the walking exercise (S10). Then, the calculated walking speed is set as the maximum walking speed (S12).

구체적으로, 도 4에서 보는 바와 같이, 먼저, 사전에 정해진 기준시간 동안 보행속도를 측정한다(S11). 서비스 앱(20)은 환자에게 최대 보행속도 측정을 위한 보행검사를 안내하고, 보행검사 시작을 알린다. 그리고 서비스 앱(20)은 보행검사 시작 후 기준시간 t0동안 스마트 단말(10)의 움직임 센서(14) 또는 웨어러블 디바이스(50)를 통해 보행 수 M을 측정한다. 기준시간이 경과하면 보행검사 종료를 안내한다.Specifically, as shown in FIG. 4, first, the walking speed is measured for a predetermined reference time (S11). The service app 20 guides the patient to the gait test for measuring the maximum walking speed and notifies the patient of the start of the gait test. Then, the service application 20 measures the walking count M through the motion sensor 14 or the wearable device 50 of the smart terminal 10 during the reference time t 0 after the start of the walking test. When the reference time elapses, the user is guided to the end of the gait test.

그리고 다음 수학식과 같이, 보행 수를 기준시간으로 나누어 보행속도를 산출한다.Then, as shown in the following mathematical expression, the walking speed is calculated by dividing the walking number by the reference time.

[수학식 1][Equation 1]

Figure pat00002
Figure pat00002

여기서, M은 기준시간 t0동안의 보행 수이다.Here, M is the number of steps during the reference time t 0 .

바람직하게는, 기준시간을 6분으로 사전에 설정하고, 6분 동안의 보행 수를 측정하여, 시간 당 보행수 또는 보행속도를 산출한다. 이때, 보행속도 산출을 위한 보행 검사는 짧은 시간 동안만 수행하고, 이때, 환자는 가능한한 힘을 다해 보행하도록 안내한다.Preferably, the reference time is preset to 6 minutes, and the number of walking for 6 minutes is measured to calculate the number of walks or the walking speed per hour. At this time, the walking test for calculating the walking speed is performed only for a short time, and the patient is guided to walk with all his strength as much as possible.

예를 들어, 기준시간 6분 동안의 걷기 운동을 수행하여 측정된 보행 수가 1200 step이라고 하면, 분당 보행 수(또는 보행속도)는 200 step/min 이다.For example, if the number of walking steps measured by performing a walking exercise for a reference time of 6 minutes is 1200 steps, the number of steps per minute (or walking speed) is 200 steps / min.

도 6a와 도 6b는 보행검사를 하는 화면을 예시한 것이다.6A and 6B illustrate a screen for performing the gait test.

한편, 보행검사는 1회 이상 수행하여 평균값으로 보행속도를 산출할 수 있다.On the other hand, the walking test can be performed more than once to calculate the walking speed as an average value.

다음으로, 다음 수학식을 이용하여 보행가이드 속도 T를 산출한다(S13).Next, the walking guide speed T is calculated using the following equation (S13).

[수학식 2]&Quot; (2) "

Figure pat00003
Figure pat00003

여기서, Tm은 최대 보행속도이고, α는 상수이다. 바람직하게는, 상수 α는 80% 또는 0.8로 설정한다.Here, Tm is the maximum walking speed, and? Is a constant. Preferably, the constant alpha is set to 80% or 0.8.

앞서의 최대 보행속도가 200step/min이므로, 최대 보행속도의 80%인 160 step/min이 보행가이드 속도로 설정된다.Since the maximum walking speed is 200 steps / min, the walking guide speed is set to 160 steps / min which is 80% of the maximum walking speed.

다음으로, 산출된 보행가이드 속도로 보행할 수 있는 최대 보행시간을 측정하하고(14), 최대 보행시간으로 지속시간을 설정한다(S15). 이때, 바람직하게는, 앞서 보행검사를 시행한 후 최소 휴식시간 이후로 측정한다. 바람직하게는, 최소 휴식시간 1일 후에 측정한다.Next, the maximum walking time that can be walked at the calculated walking guide speed is measured (14), and the duration is set as the maximum walking time (S15). At this time, preferably, after the gait test is performed, it is measured after the minimum rest time. Preferably, the minimum resting time is measured after 1 day.

구체적으로, 서비스 앱(20)은 산출된 보행가이드 속도 T로 메트로놈 또는 메트로놈 음원을 출력하여, 환자가 출력된 메트로놈 음원에 따라 보행하도록 안내한다. 이때 환자에게 힘들때까지 최대한 보행을 하도록 안내하고 힘들면 종료를 선택하라고 안내한다. 또는 환자가 메트로눔에 맞춰서 걷지 못하는 것이 감지되면 측정이 자동으로 종료 된다. 즉, 해당 보행가이드 속도로 환자가 최대한 보행할 수 있을 때까지 지속하게 한다. 이때, 측정된 보행시간이 최대 보행시간이고, 이를 보행운동의 지속시간으로 설정한다.Specifically, the service application 20 outputs the metronome or metronome sound source at the calculated walking guide speed T, and guides the patient to walk according to the metronome sound source output from the patient. At this time, guide the patient to walk as much as possible until he / she gets tired. Or the measurement is automatically terminated if the patient detects that he can not walk on Metronum. That is, the patient is allowed to walk as far as possible at the corresponding walking guide speed. At this time, the measured walking time is the maximum walking time, which is set as the duration of the walking motion.

예를 들어, 앞서 보행속도 160 step/min으로 최대 10분을 보행하였다면, 지속시간은 10분으로 설정된다.For example, if you walked a maximum of 10 minutes at a walking speed of 160 steps / min, the duration is set to 10 minutes.

다음으로, 보행검사 결과에 따라 걷기 운동의 1회 운동시간에 의한 운동 단계를 설정한다(S20).Next, according to the result of the gait test, a motion phase by one exercise time of the walking motion is set (S20).

도 5에서 보는 바와 같이, 걷기운동 프로그램은 1회 운동시간과 1일 운동 횟수로 구성된다. 1회 운동시간은 환자가 걷기 운동을 지속할 수 있는 적절한 시간을 설정한 것이고, 1일 운동 횟수는 1회 운동시간 동안의 걷기 운동을 1일 동안 하는 횟수를 설정한 것이다.As shown in FIG. 5, the walking exercise program is composed of one exercise time and one day exercise frequency. One exercise time sets the appropriate time for the patient to continue the walking exercise, and the number of exercise per day is set to the number of times for one day of walking exercise during one exercise time.

1회 운동시간과 운동 횟수는 서로 상보적인 관계이다. 즉, 1회 운동시간이 적으면 운동횟수를 늘려 1일 동안 수행하는 전체 운동시간이 최소 운동시간 이상이 되도록 운동 프로그램을 설정한다. 예를 들어, 환자가 현재 건강상태가 좋지 않아 5분 이상 운동을 지속할 수 없다면, 1회 운동시간을 5분으로 설정하고 대신 하루의 운동횟수를 6회로 설정하여, 1일 전체 운동시간을 30분 이상으로 설정한다.One exercise time and the exercise frequency are complementary to each other. That is, if the exercise time is small, the exercise program is set so that the total exercise time for one day is equal to or longer than the minimum exercise time. For example, if the patient is currently unable to continue exercising for more than 5 minutes because of poor health status, he / she sets the exercise time to 5 minutes per day instead of 6 times per day, Min or more.

서비스 앱(20)은 앞서 산출한 지속시간 이하인 1회 운동시간을 갖는 단계 중에서 최고 단계를 운동 단계로 설정한다. 예를 들어, 앞서 지속시간 10분이므로, 1회 운동시간이 10분 이하인 단계는 4단계 이하(1,2,3,4단계 등)이다. 따라서 이중 최대 단계인 4단계를 운동단계로 설정한다. 만약 지속시간이 9분이라면, 운동단계는 3단계로 설정된다.The service app 20 sets the highest step as the exercise step among the steps having one exercise time which is equal to or less than the previously calculated duration. For example, since the duration is 10 minutes in advance, the stage having one exercise time of 10 minutes or less is 4 stages or less (1, 2, 3, 4, etc.). Therefore, we set the four phases as the maximum phase as the exercise phase. If the duration is 9 minutes, the exercise phase is set to 3 levels.

다음으로, 설정된 운동 단계에 따라 걷기 운동을 가이드 한다(S30).Next, the walking exercise is guided according to the set exercise level (S30).

구체적으로, 서비스 앱(20)은 운동 단계에 따른 1회 운동시간 동안 보행가이드 속도의 메트로놈(또는 메트로놈 음원)을 출력시킨다. 즉, 환자가 운동 시작을 명령하면, 보행가이드 속도의 메트로놈 음원을 스피커 또는 이어폰 잭 등 음원출력장치(11)로 출력하거나, 메트로놈을 화면에 출력시킨다.Specifically, the service app 20 outputs the metronome (or metronome sound source) of the walking guide speed for one exercise time according to the exercise phase. That is, when the patient commands the start of the exercise, the metronome sound source of the walking guide speed is output to the sound source output device 11 such as a speaker or an earphone jack, or the metronome is output to the screen.

다음으로, 걷기 운동이 완료된 직후 환자 상태를 측정하여 운동수준을 산출한다(S40). 바람직하게는, 환자의 상태를 설문을 통해 측정한다. 더욱 바람직하게는, 보그 스케일(Borg scale)로 운동수준을 측정한다. Next, immediately after the walking exercise is completed, the patient's condition is measured to calculate the exercise level (S40). Preferably, the condition of the patient is measured through questionnaires. More preferably, the exercise level is measured on a Borg scale.

보그 스케일은 ‘0’에서 ‘10’까지 숫자로 구성되어 있다. 가장 편안한 상태가 ‘0’이고, 힘들수록 숫자가 증가하여 ‘10’이 가장 힘든 상태를 나타낸다. 환자는 그날의 운동목표를 완료한 후 숫자를 선택하여 자신의 운동결과를 평가한다. 보그 스케일을 입력하는 화면은 도 6d와 같다.The Borg scale consists of numbers from '0' to '10'. The most comfortable state is '0', the number increases with difficulty, and '10' indicates the most difficult state. After completing the exercise goals for the day, the patient selects a number and evaluates his or her exercise results. The screen for inputting the vogue scale is shown in Fig. 6D.

또는, 다른 실시예로서, 심박수 등 생체신호를 이용하여 환자 상태를 측정할 수 있다. 환자가 생체신호 감지센서(미도시)를 부착하는 경우, 환자가 걷기 운동을 수행하는 동안 심박수 등 생체신호를 측정하여, 환자의 상태를 추정할 수 있다.Alternatively, as another embodiment, the patient condition can be measured using a biological signal such as heart rate. When a patient attaches a bio-signal detection sensor (not shown), the bio-signal such as heart rate can be measured while the patient performs a walking exercise to estimate the state of the patient.

다음으로, 측정된 운동수준에 따라 운동 단계를 조절한다(S50).Next, the exercise step is adjusted according to the measured exercise level (S50).

구체적으로 서비스 앱(20)은 운동수준의 적정 범위를 사전에 설정하고, 운동수준이 적정 범위를 초과하는 상태가 소정의 기간동안 지속되면 운동단계를 한 단계 감소시키고, 운동수준이 적정 범위 미만인 상태가 소정의 기간동안 지속되면 운동단계를 한 단계 증가시킨다. 적정 범위 내에 있으면 현재 단계를 유지한다.Specifically, the service application 20 sets an appropriate range of the exercise level in advance, decreases the exercise level by one level when the fitness level exceeds the appropriate range for a predetermined period, The exercise step is increased by one step. If it is within the proper range, it keeps the present stage.

즉, 운동수준이 높다는 것은 그만큼 환자에게 걷기 운동이 부담된다는 의미이고, 과도한 운동량은 오히려 환자의 질환을 악화될 수 있다. 또한, 운동수준이 너무 낮다는 것은 걷기 운동 효과가 적을 수 있기 때문에 보다 높은 운동수준로 높여야할 필요가 있다. 또한, 환자가 걷기운동을 지속하면, 운동 효과로 인해 심폐지구력이 더 강화되면서 현재 부여된 운동 단계가 수월해질 수 있다. 이런 경우 운동단계를 높임으로써 적절한 운동수준을 유지해야 한다.In other words, a high level of exercise means that a walking exercise is burdensome to the patient, and excessive exercise may deteriorate the patient's disease. In addition, the level of exercise is too low, it may be necessary to increase the exercise level to a higher level because the effect of walking exercise may be small. In addition, if the patient continues to walk, the cardiopulmonary endurance is further strengthened by the exercise effect, so that the presently given exercise step can be facilitated. In such cases, exercise levels should be maintained to maintain adequate exercise levels.

바람직하게는, 보그 스케일이 적정범위 미만의 상태가 소정의 기간동안 지속되면, 운동 단계를 한 단계 높인다. 또한, 보그 스케일이 적정범위 초과 상태가 소정의 기간동안 지속되면, 운동 단계를 한 단계 낮춘다. 이때, 더욱 바람직하게는 보그 스케일의 적정 범위를 5-6 으로 설정한다.Preferably, when the state in which the bog scale is less than the proper range continues for a predetermined period, the motion step is raised by one step. Further, if the bogg scale exceeds the appropriate range for a predetermined period of time, the exercise step is lowered by one step. At this time, more preferably, the appropriate range of the bog scale is set to 5-6.

또한, 생체신호를 이용하여 운동수준을 측정하는 경우에도, 생체신호의 적정범위를 설정하고, 설정된 적정범위를 벗어나면 운동 단계를 높이거나 낮추어 운동단계를 조절할 수 있다.In addition, even when the exercise level is measured using the bio-signal, the appropriate range of the bio-signal can be set, and if the bio-signal is outside the set appropriate range, the exercise level can be adjusted by raising or lowering the exercise level.

한편, 현재의 운동 단계가 가장 높은 단계이거나 가장 낮은 단계이어서, 더 이상 단계를 높이거나 낮출 수 없는 경우에는, 운동 단계를 현재 상태로 유지하고 다음 단계(S60)에서 최종 단계의 완료 여부를 판단한다.On the other hand, if the current exercise stage is the highest stage or the lowest stage, if the stage can not be raised or lowered further, the exercise stage is maintained in the current state and the final stage is determined in the next stage S60 .

다음으로, 운동 단계가 최종 단계를 완료하지 않으면 조절된 운동 단계에 따라 걷기 운동의 가이드 단계(S30)를 반복하여 수행하거나, 완료되면 보행검사 단계(S10) 부터 다시 반복하여 수행한다(S60).Next, if the exercise step does not complete the final step, the guiding step S30 of the walking exercise is repeatedly performed according to the adjusted exercise step, or if it is completed, the exercise is repeated from step S10 again (S60).

즉, 운동 단계가 최종 단계를 완료하지 않으면, 걷기 운동 프로그램에 의한 가이드를 반복한다. 설정된 운동 단계에 따른 걷기 운동을 반복하여 수행시킨다.That is, if the exercise phase does not complete the final phase, repeat the guide by the exercise program. And repeats the walking exercise according to the set exercise level.

현재 보행가이드 속도에 의한 운동 프로그램의 최종 목표는 가장 높은 단계(또는 최종단계)를 소정의 기간 동안 지속하는 것으로 설정된다. 예를 들어, 도 5의 단계 12의 걷기 운동을 1주일 동안 수행하는 것으로 설정할 수 있다.The final goal of the exercise program by the current walking guide speed is set to last the highest stage (or final stage) for a predetermined period of time. For example, it is possible to set the walking motion of step 12 of FIG. 5 to be performed for one week.

최종단계의 목표가 완료되면, 보행검사를 다시 수행하여 보행가이드 속도를 다시 설정하여, 운동프로그램을 반복 수행한다.When the goal of the final stage is completed, the walking test is again performed to set the walking guide speed again, and the exercise program is repeatedly performed.

이상, 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.Although the present invention has been described in detail with reference to the above embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.

10 : 스마트 단말 20 : 서비스 앱
30 : 운동관리 서버 40 : 데이터베이스
50 : 웨어러블 디바이스 80 : 네트워크
10: Smart Terminal 20: Service App
30: exercise management server 40: database
50: wearable device 80: network

Claims (7)

환자의 스마트 단말에 설치되는 서비스 앱에 의해 실행되는, 메트로놈 기반 모바일용 걷기운동 관리 방법에 있어서,
(a) 환자의 보행검사를 통해 보행가이드 속도 및 지속시간을 산출하는 단계;
(b) 보행의 지속시간에 따라 걷기운동 프로그램의 운동 단계를 설정하되, 1회 운동시간에 의한 운동 단계를 설정하는 단계;
(c) 설정된 운동단계에 따라 보행가이드 속도로 환자의 걷기 운동을 가이드하는 단계;
(d) 걷기 운동이 완료된 직후, 환자의 상태를 측정하여 운동수준을 산출하는 단계;
(e) 운동수준 결과에 따라 운동 단계를 조절하는 단계, 및,
(f) 최종 운동 단계의 목표가 완료되는지를 판단하여, 완료되면 상기 (a)단계부터 다시 수행하고, 완료되지 않으면, 해당 보행가이드 속도로 상기 (c)단계부터 다시 수행하는 단계를 포함하고,
속도는 단위시간당 보행수를 나타내는 것을 특징으로 하는 메트로놈 기반 모바일용 걷기운동 관리 방법.
A metro-based walking exercise management method for a mobile, which is executed by a service app installed in a smart terminal of a patient,
(a) calculating a walking guide speed and a duration by a walking test of a patient;
(b) setting a motion phase of the walking exercise program according to the duration of the walking, and setting a motion phase based on the one motion time;
(c) guiding the walking movement of the patient at the walking guide speed according to the set exercise steps;
(d) calculating the exercise level by measuring the condition of the patient immediately after the walking exercise is completed;
(e) adjusting the exercise phase according to the result of the exercise level, and
(f) determining whether the goal of the final movement phase is completed, performing the steps from (a) to (c) if it is completed, and (c)
And the speed represents a walking number per unit time.
제1항에 있어서,
상기 (a)단계에서, 사전에 정해진 기준시간 동안 환자의 보행 수를 측정하여 환자의 최대 보행속도를 산출하고, 상기 최대 보행속도로부터 보행가이드 속도를 산출하고, 상기 보행가이드 속도의 메트로놈으로 환자가 보행을 하게 지시하고, 환자가 보행을 지속하는 시간을 측정하여 걷기운동의 지속시간을 산출하는 것을 특징으로 하는 메트로놈 기반 모바일용 걷기운동 관리 방법.
The method according to claim 1,
In the step (a), the walking speed of the patient is measured by measuring the number of steps of the patient during a predetermined reference time, calculating the walking guide speed from the maximum walking speed, And the walking duration is measured by measuring the time that the patient continues to walk, thereby calculating the walking duration of the walking exercise based on the metronome.
제1항에 있어서,
상기 (a)단계에서, 상기 보행가이드 속도 T는 다음 수식 1을 통해 산출하는 것을 특징으로 하는 메트로놈 기반 모바일용 걷기운동 관리 방법.
[수식 1]
Figure pat00004

단, Tm은 최대 보행속도이고, α는 상수임.
The method according to claim 1,
Wherein, in the step (a), the walking guide speed T is calculated by the following equation (1).
[Equation 1]
Figure pat00004

Where T m is the maximum walking speed and α is a constant.
제1항에 있어서,
상기 지속시간 이하인 1회 운동시간을 갖는 운동 단계 중에서 최고 단계를 운동 단계로 설정하는 것을 특징으로 하는 메트로놈 기반 모바일용 걷기운동 관리 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the highest step is set as the exercise step among the exercise steps having the exercise time equal to or shorter than the sustain time.
제1항에 있어서,
상기 운동 프로그램은 1회 운동시간과 운동 횟수는 서로 상보적인 관계로 설정되고, 1회 운동시간이 적으면 운동횟수를 늘려 1일 동안 수행하는 전체 운동시간이 최소 운동시간 이상이 되도록 설정되는 것을 특징으로 하는 메트로놈 기반 모바일용 걷기운동 관리 방법.
The method according to claim 1,
The exercise program is set such that the exercise time and the number of times of exercise are complementary to each other. When the exercise time is short, the exercise time is set to be longer than the minimum exercise time by increasing the number of exercises. A walking motion management method for a mobile based on a metronome.
제1항에 있어서,
상기 (d)단계에서, 상기 운동수준은 설문 방식의 보그 스케일(Borg scale)로 측정되는 것을 특징으로 하는 메트로놈 기반 모바일용 걷기운동 관리 방법.
The method according to claim 1,
Wherein, in the step (d), the exercise level is measured by a Borg scale of a questionnaire system.
제1항에 있어서,
상기 (e)단계에서, 운동수준의 적정 범위를 사전에 설정하고, 운동수준이 적정 범위를 초과하는 상태가 소정의 기간동안 지속되면 운동단계를 한 단계 감소시키고, 운동수준이 적정 범위 미만인 상태가 소정의 기간동안 지속되면 운동단계를 한 단계 증가시키는 것을 특징으로 하는 메트로놈 기반 모바일용 걷기운동 관리 방법.
The method according to claim 1,
In the step (e), an appropriate range of the exercise level is set in advance, and when the state in which the exercise level exceeds the appropriate range continues for a predetermined period, the exercise level is decreased by one level, And if it continues for a predetermined period of time, increases the exercise level by one step.
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