KR20190078246A - Measuring device for saturation magnetization - Google Patents

Measuring device for saturation magnetization Download PDF

Info

Publication number
KR20190078246A
KR20190078246A KR1020170180068A KR20170180068A KR20190078246A KR 20190078246 A KR20190078246 A KR 20190078246A KR 1020170180068 A KR1020170180068 A KR 1020170180068A KR 20170180068 A KR20170180068 A KR 20170180068A KR 20190078246 A KR20190078246 A KR 20190078246A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
assembly
supply plate
rotating
assembly rod
Prior art date
Application number
KR1020170180068A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102040264B1 (en
Inventor
박만영
한상빈
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020170180068A priority Critical patent/KR102040264B1/en
Publication of KR20190078246A publication Critical patent/KR20190078246A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102040264B1 publication Critical patent/KR102040264B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/12—Measuring magnetic properties of articles or specimens of solids or fluids
    • G01R33/1215—Measuring magnetisation; Particular magnetometers therefor

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Abstract

Provided is a saturation magnetization measurement device, which includes a magnetic force generation unit, an assembly rod seating unit, and an assembly rod driving unit. The magnetic force generation unit includes a magnetization coil and a housing having a first opening communicating with the interior of the magnetization coil and surrounding the magnetization coil. The assembly rod seating part includes a supply plate arranging and supporting a plurality of assembly rods with a sample mounted therein along the circumferential direction, and a supply plate rotation unit rotating the supply plate so that any one assembly rod is aligned with the magnetization coil. The assembly rod driving unit includes a forceps unit holding and fixing an end portion of the assembly rod aligned with the magnetization coil, a linear moving unit moving the forceps unit and the assembly rod, and a rotation unit rotating the forceps unit and the assembly rod.

Description

포화 자화 측정장치 {MEASURING DEVICE FOR SATURATION MAGNETIZATION}{MEASURING DEVICE FOR SATURATION MAGNETIZATION}

본 발명은 포화 자화 측정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 강재의 잔류 오스테나이트의 분율 측정이 가능한 포화 자화 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a saturation magnetization measuring apparatus, and more particularly, to a saturation magnetization measuring apparatus capable of measuring a fraction of retained austenite in a steel material.

일반적으로 잔류 오스테나이트의 분율 측정은 엑스레이 분석법과 조직 관찰 후 이미지 분석기를 이용한 분석법에 의존하고 있다. 그러나 이 방법들은 측정 부위가 국부적이어서 전체 부피에 대한 대표성이 떨어지고, 정밀도가 낮으며, 측정에 많은 시간이 소요된다.Generally, the fraction of residual austenite is dependent on analysis methods using x-ray analysis and image analysis after tissue observation. However, these methods are not representative of the entire volume because of the localization of the measurement site, the accuracy is low, and the measurement takes a long time.

한편, 외부 자기장이 가해진 자화 시스템에 시료를 통과시키고, 자화된 시료로부터 얻어진 전압 펄스의 적분값을 이용하면 포화 자화값을 구할 수 있다. 포화 자화 실험은 자화 코일로 이루어진 자화 발생기와, 시료를 지지하는 조립봉을 준비하고, 자화 코일 내부에 조립봉을 통과시키는 방식으로 진행될 수 있다.On the other hand, the saturation magnetization value can be obtained by passing the sample through a magnetization system to which an external magnetic field is applied and using the integral value of the voltage pulse obtained from the magnetized sample. The saturation magnetization test can be carried out by preparing a magnetization generator composed of a magnetization coil and an assembly rod for supporting the sample and passing the assembly rod inside the magnetization coil.

그런데 실험자가 조립봉을 이동시키면 자화 코일에서 발생하는 자기장 때문에 일정한 속도로 이동시키기 어렵다. 시료의 이동 속도가 빠르거나 느린 경우, 데이터에 편차가 발생하여 신뢰성이 떨어지고, 포화 자화값을 정확하게 측정하기 어려우며, 다수의 반복 실험이 요구된다.However, when the experimenter moves the assembly rod, it is difficult to move it at a constant speed due to the magnetic field generated by the magnetization coil. If the moving speed of the sample is fast or slow, there is a deviation in the data, resulting in lower reliability, difficulty in accurately measuring the saturation magnetization value, and a large number of repeated experiments are required.

본 발명은 자화 코일에 대한 시료의 이동 속도를 일정하게 유지하여 포화 자화값의 측정 신뢰도를 높이고, 다양한 조건으로 실험을 진행할 수 있으며, 여러 시료의 포화 자화값 측정을 연속으로 수행할 수 있는 포화 자화 측정장치를 제공하고자 한다.The present invention can increase the measurement reliability of the saturation magnetization value by maintaining the moving speed of the sample with respect to the magnetization coil constant, and can conduct experiments under various conditions. In addition, the saturation magnetization Measuring device.

본 발명에 따른 포화 자화 측정장치는 자력 발생부와 조립봉 안착부 및 조립봉 구동부를 포함한다. 자력 발생부는 자화 코일과, 자화 코일의 내부와 통하는 제1 개구를 구비하며 자화 코일을 둘러싸는 하우징을 포함한다. 조립봉 안착부는 내부에 시료가 장착된 복수의 조립봉을 원주 방향을 따라 배열 및 지지하는 원판 형상의 공급판과, 공급판을 회전시켜 복수의 조립봉 중 어느 하나의 조립봉이 자화 코일과 정렬되도록 하는 공급판 회전부를 포함한다. 조립봉 구동부는 자화 코일과 정렬된 조립봉의 단부를 잡아 고정하는 집게부와, 집게부와 조립봉을 이동시키는 직선 이동부와, 집게부와 조립봉을 회전시키는 회전부를 포함한다.The saturation magnetization measuring apparatus according to the present invention includes a magnetic force generating unit, an assembly rod seating unit, and an assembly rod driving unit. The magnetic force generating portion includes a magnetizing coil and a housing having a first opening communicating with the inside of the magnetizing coil and surrounding the magnetizing coil. The assembly rod mounting portion includes a disc-shaped supply plate for arranging and supporting a plurality of assembly rods in which samples are mounted in the circumferential direction, and a plurality of assembly rods of the plurality of assembly rods aligned with the magnetization coils by rotating the supply plate. And a supply plate rotating portion. The assembly rod driving unit includes a clamp unit for holding and fixing the end of the assembly rod aligned with the magnetizing coil, a linear movement unit for moving the clamp unit and the assembly rod, and a rotation unit for rotating the assembly unit and the assembly unit.

제1 개구는 자화 코일의 양측에 한 쌍으로 구비될 수 있고, 하우징은 제1 개구의 원주 방향을 따라 설치된 복수의 제1 가이드를 포함할 수 있다. 복수의 제1 가이드 각각은 제1 개구의 중심을 향해 돌출된 볼과, 볼과 결합된 제1 스프링과, 제1 스프링을 하우징에 고정시키는 고정부를 포함할 수 있다. 제1 개구를 관통하는 조립봉은 복수의 볼과 밀착되면서 제1 스프링을 압축시킬 수 있다.The first opening may be provided in pairs on both sides of the magnetizing coil, and the housing may include a plurality of first guides provided along the circumferential direction of the first opening. Each of the plurality of first guides may include a ball protruding toward the center of the first opening, a first spring coupled with the ball, and a fixing portion fixing the first spring to the housing. The assembly rod passing through the first opening can compress the first spring while being in close contact with the plurality of balls.

공급판의 원주 방향을 따라 복수의 고정판이 공급판에 끼워질 수 있다. 복수의 고정판 각각에는 조립봉의 관통을 위한 제2 개구와, 제2 개구의 원주 방향을 따라 복수의 제2 가이드가 설치될 수 있다.A plurality of fixing plates can be fitted to the supply plate along the circumferential direction of the supply plate. Each of the plurality of fixing plates may have a second opening for penetrating the assembly rod and a plurality of second guides along the circumferential direction of the second opening.

복수의 제2 가이드 각각은 제2 개구의 중심을 향해 돌출된 롤러와, 롤러를 지지하는 롤러 지지대와, 고정판과 롤러 지지대 사이에 설치된 제2 스프링을 포함할 수 있다. 제2 개구를 관통하는 조립봉은 복수의 롤러와 밀착되면서 제2 스프링을 압축시킬 수 있다.Each of the plurality of second guides may include a roller protruding toward the center of the second opening, a roller support for supporting the roller, and a second spring provided between the fixing plate and the roller support. The assembly rod passing through the second opening can compress the second spring while being in tight contact with the plurality of rollers.

공급판은 안착대의 내부 공간에 회전 가능한 상태로 설치될 수 있다. 공급판 회전부는 안착대에 설치된 제1 모터와, 제1 모터의 동력으로 회전하는 구동 기어와, 공급판의 원주 방향을 따라 위치하면서 구동 기어와 맞물리는 종동 기어를 포함할 수 있다.The supply plate can be installed rotatably in the inner space of the seat. The supply plate rotating portion may include a first motor provided on the seat cushion, a drive gear rotating by the power of the first motor, and a driven gear located along the circumferential direction of the supply plate and engaged with the drive gear.

집게부와 직선 이동부 및 회전부는 고정체에 설치될 수 있다. 고정체는 조립봉 안착부를 향해 개방된 입구와, 입구와 통하는 내부 공간을 포함할 수 있다. 집게부는 고정체의 내부 공간에 위치하는 두 개의 집게손과, 두 개의 집게손을 벌리거나 오므리는 집게 조작부를 포함할 수 있다.The clamping unit, the straight moving unit, and the rotating unit can be installed in the fixing body. The fixture may include an inlet opening toward the assembly rod seating portion and an interior space communicating with the inlet. The clamping unit may include two clamping hands positioned in the interior space of the fixture, and a clamping member that opens or closes the two clamping hands.

두 개의 집게손은 힌지축과 제3 스프링에 의해 결합될 수 있다. 집게 조작부는 고정체의 외벽에 고정된 제1 실린더와, 두 개의 집게손과 제1 실린더의 피스톤을 결합시키는 연결바와, 고정체의 상하 내벽에서 두 개의 집게손을 향해 돌출된 두 개의 돌기를 포함할 수 있다.The two pincer hands can be coupled by a hinge axis and a third spring. The grip operating portion includes a first cylinder fixed to the outer wall of the fixture, a connection bar connecting the two gripper hands and the piston of the first cylinder, and two projections projecting toward the two gripper hands at the upper and lower inner walls of the fixture can do.

회전부는 고정체의 내부 공간에서 집게손의 안쪽에 고정된 연결봉과, 연결봉을 회전시키는 제2 모터를 포함할 수 있다. 연결바와 연결봉은 연결봉의 회전을 지지하는 베어링을 내장한 수평 가이드에 의해 상호 결합될 수 있다. 직선 이동부는 고정체의 입구와 반대되는 측에서 조립봉과 나란하게 설치된 제2 실린더를 포함할 수 있다.The rotating portion may include a connecting rod fixed to the inside of the gripping hand in the inner space of the fixing body, and a second motor for rotating the connecting rod. The connecting bars and connecting rods may be coupled to each other by a horizontal guide incorporating bearings for supporting the rotation of the connecting rods. The linear moving part may include a second cylinder arranged in parallel with the assembly bar on the side opposite to the entrance of the fixture.

본 실시예에 따르면, 자화 코일 내부에서 시료의 이동 속도를 일정하게 유지하여 포화 자화값을 정확하게 측정할 수 있고, 다양한 조건으로 실험을 진행할 수 있으며, 복수의 시료에 대해 포화 자화값 측정을 연속으로 측정할 수 있어 측정 효율을 높일 수 있다.According to this embodiment, the saturation magnetization value can be accurately measured by keeping the moving speed of the sample constant within the magnetization coil, and the experiment can be performed under various conditions. In addition, the saturation magnetization value measurement can be continuously It is possible to increase the measurement efficiency.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 포화 자화 측정장치의 정면도이다.
도 2는 도 1에 도시한 포화 자화 측정장치 중 자력 발생부의 우측면도이다.
도 3은 도 1에 도시한 포화 자화 측정장치 중 조립봉 안착부의 우측면도이다.
도 4는 도 3의 부분 확대도이다.
도 5는 도 1에 도시한 포화 자화 측정장치 중 조립봉 구동부의 구성도이다.
도 6은 도 5의 부분 확대도이다.1 is a front view of a saturation magnetization measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a right side view of the magnetic force generating portion of the saturation magnetization measuring device shown in Fig. 1. Fig.
3 is a right side view of the assembly rod seating portion of the saturation magnetization measurement device shown in Fig.
4 is a partial enlarged view of Fig.
5 is a configuration diagram of an assembly rod driving unit of the saturation magnetization measurement apparatus shown in FIG.
Fig. 6 is a partially enlarged view of Fig. 5. Fig.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 포화 자화 측정장치의 정면도이다.1 is a front view of a saturation magnetization measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 본 실시예의 포화 자화 측정장치(100)는 자화 코일(11)을 구비한 자력 발생부(10)와, 내부에 시료가 장착된 복수의 조립봉(20)을 지지하는 조립봉 안착부(30)와, 자화 코일(11)과 정렬된 하나의 조립봉(20)을 잡아 이동시키는 조립봉 구동부(40)를 포함한다.1, the saturation magnetization measuring apparatus 100 of the present embodiment includes a magnetic force generating portion 10 having a magnetizing coil 11, an assembly (not shown) for supporting a plurality of assembly rods 20 And an assembly rod driving unit 40 for holding and moving one assembly rod 20 aligned with the magnetizing coil 11. [

자력 발생부(10)와 조립봉 안착부(30) 및 조립봉 구동부(40)는 조립판(51) 위에 나란히 설치될 수 있다.The magnetic force generating unit 10, the assembly rod seating unit 30, and the assembly rod driving unit 40 may be installed side by side on the assembly plate 51.

도 2는 도 1에 도시한 포화 자화 측정장치 중 자력 발생부의 우측면도이다.Fig. 2 is a right side view of the magnetic force generating portion of the saturation magnetization measuring device shown in Fig. 1. Fig.

도 1과 도 2를 참고하면, 자력 발생부(10)는 자화 코일(11)과, 자화 코일(11)을 둘러싸는 하우징(12)을 포함한다. 자화 코일(11)은 전기 전도도가 우수한 금속으로 제작되며, 일정 길이를 가지도록 조립된다.1 and 2, the magnetic force generating section 10 includes a magnetizing coil 11 and a housing 12 surrounding the magnetizing coil 11. [ The magnetizing coil 11 is made of a metal having excellent electrical conductivity and is assembled so as to have a predetermined length.

하우징(12)의 양측에는 조립봉(20)이 관통할 수 있는 제1 개구(121)가 마련되고, 하우징(12)에는 제1 개구(121)를 관통하는 조립봉(20)을 흔들림 없이 지지하기 위한 제1 가이드(13)가 설치된다. 제1 개구(121)는 원형일 수 있으며, 제1 개구(121)의 원주 방향을 따라 복수개, 예를 들어 세 개의 제1 가이드(13)가 등간격으로 설치될 수 있다.A first opening 121 through which the assembly rod 20 can pass is provided on both sides of the housing 12 and an assembly rod 20 passing through the first opening 121 is supported on the housing 12 without shaking A first guide 13 is provided. The first openings 121 may be circular, and a plurality of first guides 13 may be installed at regular intervals along the circumference of the first openings 121, for example.

복수의 제1 가이드(13) 각각은 제1 개구(121)의 중심을 향해 돌출된 볼(131)과, 볼(131)에 결합된 제1 스프링(132)과, 제1 스프링(132)을 하우징(12)에 고정시키는 고정부(133)를 포함할 수 있다. 제1 스프링(132)은 제1 개구(121)의 중심으로부터 방사상으로 뻗은 방사 방향과 나란하게 설치된다. Each of the plurality of first guides 13 includes a ball 131 protruding toward the center of the first opening 121, a first spring 132 coupled to the ball 131, a first spring 132 coupled to the ball 131, And a fixing portion 133 for fixing the fixing portion 133 to the housing 12. The first spring 132 is disposed parallel to the radial direction extending radially from the center of the first opening 121.

복수의 볼(131)은 제1 개구(121)의 중심으로부터 같은 거리를 유지하며, 제1 개구(121)의 중심과 볼(131) 사이의 초기 거리는 조립봉(20)의 반경보다 작다. 따라서 하우징(12)의 제1 개구(121)로 조립봉(20)이 진입하면, 조립봉(20)이 복수의 볼(131)을 밀어 제1 스프링(132)을 압축시키고, 제1 가이드(13)는 제1 스프링(132)의 탄성 복원력으로 조립봉(20)을 가압하여 지지한다.The initial distance between the center of the first opening 121 and the ball 131 is smaller than the radius of the assembly rods 20. When the assembly rod 20 enters the first opening 121 of the housing 12, the assembly rod 20 pushes the plurality of balls 131 to compress the first spring 132, 13 presses and supports the assembly rod 20 by the elastic restoring force of the first spring 132. [

도 3은 도 1에 도시한 포화 자화 측정장치 중 조립봉 안착부의 우측면도이고, 도 4는 도 3의 부분 확대도이다.FIG. 3 is a right side view of the assembly rod seating portion of the saturation magnetization measurement device shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a partially enlarged view of FIG.

도 1과 도 3 및 도 4를 참고하면, 조립봉 안착부(30)는 하우징(12)의 일측에 고정된 안착대(31)와, 안착대(31)의 내측에 장착된 원판 형상의 공급판(32)과, 공급판(32)의 원주 방향을 따라 서로간 거리를 두고 공급판(32)에 끼워진 복수의 고정판(33)과, 안착대(31) 및 공급판(32)에 결합되어 공급판(32)을 회전시키는 공급판 회전부(34)를 포함한다.1, 3, and 4, the assembly rod seating portion 30 includes a seating base 31 fixed to one side of the housing 12, and a disk- A plurality of fixing plates 33 which are sandwiched between the supply plates 32 with a distance therebetween in the circumferential direction of the supply plates 32 and a plurality of fixing plates 33 which are coupled to the mounting table 31 and the supply plate 32 And a supply plate rotating part 34 for rotating the supply plate 32. [

안착대(31)는 공급판(32)의 좌우 양측 및 아래측 바깥에 위치할 수 있고, 안착대(31)의 내부 하측에 한 쌍의 지지 롤러(35)가 구비되어 공급판(32)을 회전 가능한 상태로 지지할 수 있다.The seat cushion 31 can be positioned on the left and right and outside sides of the supply cushion 32 and a pair of support rollers 35 is provided on the inner lower side of the seat cushion 31 to support the supply plate 32 So that it can be supported in a rotatable state.

공급판(32)에는 원주 방향을 따라 복수의 절개부가 위치하고, 복수의 절개부 각각에 고정판(33)이 끼워질 수 있다. 도 3에서는 네 개의 고정판(33)을 예로 들어 도시하였으나, 고정판(33)의 개수는 도시한 예로 한정되지 않는다.The feed plate 32 is provided with a plurality of incisions along the circumferential direction, and the fixing plate 33 can be fitted to each of the plurality of incisions. Although the four fixing plates 33 are illustrated in FIG. 3 as an example, the number of the fixing plates 33 is not limited to the illustrated example.

복수의 고정판(33) 각각에는 조립봉(20) 관통을 위한 제2 개구(331)가 마련되고, 조립봉(20)을 지지하는 제2 가이드(35)가 설치될 수 있다. 제2 개구(331)는 원형일 수 있고, 제2 개구(331)의 원주 방향을 따라 복수개, 예를 들어 세 개의 제2 가이드(35)가 등간격으로 설치될 수 있다.Each of the plurality of fixing plates 33 is provided with a second opening 331 for penetrating the assembly rod 20 and a second guide 35 for supporting the assembly rod 20 may be provided. The second openings 331 may be circular and a plurality of, for example, three second guides 35 may be installed at equal intervals along the circumferential direction of the second openings 331.

복수의 제2 가이드(35) 각각은 제2 개구(331)의 중심을 향해 돌출된 롤러(351)와, 롤러(351)를 지지하는 롤러 지지대(352)와, 고정판(33)과 롤러 지지대(352) 사이에 설치된 제2 스프링(353)을 포함할 수 있다. 롤러 지지대(352)와 제2 스프링(353)은 제2 개구(331)의 중심으로부터 방사상으로 뻗은 방사 방향과 나란하게 설치된다.Each of the plurality of second guides 35 includes a roller 351 protruding toward the center of the second opening 331, a roller support 352 supporting the roller 351, a fixing plate 33 and a roller support And a second spring 353 installed between the first and second projecting portions 351 and 352. The roller support 352 and the second spring 353 are disposed in parallel to the radial direction extending radially from the center of the second opening 331.

복수의 롤러(351)는 제2 개구(331)의 중심으로부터 같은 거리를 유지하며, 제2 개구(331)의 중심과 롤러(351) 사이의 초기 거리는 조립봉(20)의 반경보다 작다. 따라서 조립봉(20)이 고정판(33)의 제2 개구(331)를 관통할 때, 조립봉(20)이 복수의 롤러(351)를 밀어 제2 스프링(353)을 압축시키고, 제2 가이드(35)는 제2 스프링(353)의 탄성 복원력으로 조립봉(20)을 가압하여 지지한다.The initial distance between the center of the second opening 331 and the roller 351 is smaller than the radius of the assembly rods 20. When the assembly rod 20 passes through the second opening 331 of the fixing plate 33, the assembly rod 20 presses the plurality of rollers 351 to compress the second spring 353, (35) presses and supports the assembly rod (20) by the elastic restoring force of the second spring (353).

공급판 회전부(34)는 공급판(32)을 회전시켜 공급판(32)에 장착된 복수의 조립봉(20) 중 어느 하나를 자화 코일(11)과 나란하게 정렬시킨다. 공급판 회전부(34)는 안착대(31)에 설치된 제1 모터(341)와, 제1 모터(341)의 동력으로 회전하는 구동 기어(342)와, 공급판(32)의 원주 방향을 따라 위치하며 구동 기어(342)와 맞물리는 종동 기어(343)로 구성될 수 있다.The supply plate rotation unit 34 rotates the supply plate 32 to align any one of the plurality of assembly rods 20 mounted on the supply plate 32 side by side with the magnetization coils 11. The supply plate rotation unit 34 includes a first motor 341 installed on the seat 31, a drive gear 342 rotated by the power of the first motor 341, And a driven gear 343 engaged with the driving gear 342.

도 5는 도 1에 도시한 포화 자화 측정장치 중 조립봉 구동부의 구성도이고, 도 6은 도 5의 부분 확대도이다. Fig. 5 is a configuration diagram of the assembly rod driving unit of the saturation magnetization measurement apparatus shown in Fig. 1, and Fig. 6 is a partially enlarged view of Fig.

도 5와 도 6을 참고하면, 조립봉 구동부(40)는 자화 코일(11)과 나란하게 정렬된 조립봉(20)을 잡아 고정하는 집게부(41)와, 집게부(41)에 결합되며 자화 코일(11)을 향해 집게부(41)를 이동시키는 직선 이동부(42)와, 집게부(41)에 결합되며 집게부(41)와 조립봉(20)을 회전시키는 회전부(43)를 포함한다.5 and 6, the assembly rod driving unit 40 includes a clamping unit 41 for holding and fixing the assembly rod 20 aligned in parallel with the magnetizing coil 11, A straight moving part 42 for moving the clamping part 41 toward the magnetizing coil 11 and a rotating part 43 coupled to the clamping part 41 and rotating the clamping part 41 and the assembling rod 20 .

집게부(41)와 직선 이동부(42) 및 회전부(43) 모두는 고정체(44)에 설치될 수 있고, 고정체(44)는 조립대(52)(도 1 참조)에 의해 조립판(51) 위에 설치될 수 있다. 고정체(44)는 조립봉 안착부(30)를 향해 개방된 입구와, 입구와 통하는 내부 공간을 포함한다.Both the clamping unit 41, the linear moving unit 42 and the rotating unit 43 can be installed on the fixing member 44 and the fixing member 44 can be mounted on the assembling plate 52 (51). The fixture 44 includes an inlet opening toward the assembly rod seating portion 30 and an interior space communicating with the inlet.

집게부(41)는 힌지축(411)과 제3 스프링(412)에 의해 결합된 두 개의 집게손(413)과, 두 개의 집게손(413)이 벌어지거나 오므리도록 작동하는 집게 조작부(45)를 포함할 수 있다. 집게손(413)은 고정체(44)의 내부 공간에 위치하고, 집게 조작부(45)는 고정체(44)의 내부와 외부에 걸쳐 위치한다.The clamping unit 41 includes two clamping hands 413 coupled by a hinge shaft 411 and a third spring 412 and a clamping unit 45 which is operated to open or close the two clamping hands 413, . ≪ / RTI > The clamping hands 413 are located in the inner space of the clamping body 44 and the clamping manipulation unit 45 is located inside and outside the clamping body 44. [

두 개의 집게손(413) 각각은 직선부와 원호부의 조합으로 이루어질 수 있으며, 힌지축(411)이 두 개의 원호부를 결합시킬 수 있다. 제3 스프링(412)은 두 개의 원호부 사이에 결합될 수 있다.Each of the two gripper hands 413 may be a combination of a straight line portion and an arc portion, and the hinge axis 411 may couple the two arc portions. The third spring 412 may be coupled between the two arcuate portions.

집게 조작부(45)는 고정체(44)의 외벽에 고정된 제1 실린더(451)와, 두 개의 집게손(413)과 제1 실런더(451)의 피스톤(452)을 결합시키는 연결바(453)와, 고정체(44)의 상하 내벽에서 두 개의 집게손(413)을 향해 돌출된 두 개의 돌기(454)를 포함할 수 있다.The gripper operating part 45 includes a first cylinder 451 fixed to the outer wall of the fixing body 44 and a connecting bar 452 connecting the two gripper hands 413 and the piston 452 of the first cylinder lid 451 And two protrusions 454 protruding toward the two clamping hands 413 at upper and lower inner walls of the fixing body 44. [

연결바(453)는 집게손(413)의 안쪽에서 회전부(43)를 구성하는 연결봉(431)을 통해 집게손(413)에 간접 결합될 수 있다. 연결봉(431)과 연결바(453) 사이에는 베어링(455)을 내장한 수평 가이드(456)가 설치될 수 있다.The connecting bar 453 can be indirectly coupled to the gripping hands 413 through the connecting rod 431 constituting the rotating part 43 from the inside of the gripping hands 413. [ A horizontal guide 456 having a bearing 455 may be installed between the connecting rod 431 and the connecting bar 453. [

제1 실린더(451)의 작동으로 연결바(453)와 수평 가이드(456)가 고정체(44)의 입구와 멀어지는 방향으로 이동하면, 연결봉(431)과 두 개의 집게손(413)이 고정체(44)의 입구와 멀어지는 방향으로 밀리고, 두 개의 집게손(413)이 두 개의 돌기(454)에 의해 눌리면서 서로를 향해 안쪽으로 밀리게 된다.When the connection bar 453 and the horizontal guide 456 move in the direction away from the inlet of the fixing member 44 by the operation of the first cylinder 451, the connecting rod 431 and the two clamping hands 413 are moved The two pawl hands 413 are pushed by the two protrusions 454 and pushed inward toward each other.

즉 제3 스프링(412)에 의해 벌어져 있던 두 개의 집게손(413)이 두 개의 돌기(454)에 의해 안쪽으로 눌리면서 오므려지고, 이러한 오므림 동작에 의해 집게부(41)는 조립봉(20)의 단부를 견고하게 잡아 고정할 수 있다.The two tongue hands 413 opened by the third spring 412 are pushed inward by the two projections 454 and the tongue portion 41 is pushed by the assembly rods 20 Can firmly hold and fix the end portion of the endoscope.

직선 이동부(42)는 고정체(44)의 일측(입구와 반대되는 측)에 고정된 제2 실린더(421)로 구성될 수 있다. 집게부(41)가 조립봉(20)을 잡아 고정시킨 상태에서 제2 실린더(421)가 작동하면 제2 실린더(421)의 피스톤(422)이 확장되면서 조립봉 안착부(30)를 향해 고정체(44)와 집게부(41)를 직선 이동시킨다. 직선 이동부(42)에 의해 조립봉(20)은 자화 코일(11)의 내부에서 직선 이동할 수 있다.The linear moving part 42 may be constituted by a second cylinder 421 fixed to one side (the side opposite to the inlet) of the fixing body 44. The piston 422 of the second cylinder 421 is extended and the piston 422 of the second cylinder 421 is extended toward the assembly rod seating portion 30 when the second cylinder 421 is operated with the catch assembly 41 held by the assembly rod 20 The stationary member 44 and the clamping unit 41 are linearly moved. The assembly rods 20 can be moved linearly within the magnetizing coil 11 by the linear moving portion 42. [

회전부(43)는 집게손(413)의 안쪽에 고정된 연결봉(431)과, 고정체(44)에 설치되며 연결봉(431)을 회전시키는 제2 모터(432)를 포함할 수 있다. 연결봉(431)의 일단은 제2 모터(432)의 회전축(433)에 고정된다.The rotating part 43 may include a connecting rod 431 fixed to the inside of the clamping hand 413 and a second motor 432 installed on the fixing body 44 and rotating the connecting rod 431. One end of the connecting rod 431 is fixed to the rotating shaft 433 of the second motor 432.

제2 모터(432)의 구동으로 연결봉(431)이 회전하면 연결봉(431)에 고정된 집게손(413)과, 집게손(413)에 결합된 조립봉(20)이 같이 회전한다. 이때 연결봉(431)과 수평 가이드(456) 사이에 베어링(455)이 위치하므로 연결봉(431)은 수평 가이드(456) 내부에서 자유롭게 회전할 수 있다.When the connecting rod 431 is rotated by the driving of the second motor 432, the clamping hand 413 fixed to the connecting rod 431 and the assembling rod 20 coupled to the clamping hand 413 rotate together. At this time, since the bearing 455 is positioned between the connecting rod 431 and the horizontal guide 456, the connecting rod 431 can freely rotate within the horizontal guide 456.

도 1 내지 도 6을 참고하면, 조립봉 안착부(30)의 공급판(32)에 복수의 조립봉(20)이 안착된 상태에서, 실험 조건에 따라 자화 코일(11)에 전원을 공급하여 자기장을 발생시킨다. 자력 발생부(10)의 자화 준비가 완료되면, 제2 실린더(421)의 작동으로 조립봉 안착부(30)를 향해 고정체(44)가 이동한다.1 to 6, power is supplied to the magnetizing coil 11 in accordance with experimental conditions in a state where a plurality of assembly rods 20 are placed on the supply plate 32 of the assembly rod seating portion 30 Thereby generating a magnetic field. When the magnetic force generating section 10 is ready for magnetization, the fixture 44 moves toward the assembly rod seating section 30 by the operation of the second cylinder 421. [

집게 조작부(45)를 구성하는 제1 실린더(451)의 작동에 의해 집게부(41)가 복수의 조립봉(20) 중 자화 코일(11)과 나란하게 정렬된 어느 하나의 조립봉(20)을 잡아 고정시키고, 직선 이동부(42)를 구성하는 제2 실린더(421)의 작동으로 고정체(44)와 집게부(41)가 자화 코일(11)을 향해 더 이동한다.The operation of the first cylinder 451 constituting the grip operating portion 45 causes the grip portion 41 to move to one of the plurality of the assembly rods 20 aligned in parallel with the magnetizing coil 11, The fixed body 44 and the clamping unit 41 further move toward the magnetizing coil 11 by the operation of the second cylinder 421 constituting the linear moving unit 42. [

조립봉(20)은 조립봉 안착부(30)에 구비된 제2 가이드(35)와, 하우징(12)의 제1 개구(121)에 구비된 제1 가이드(13)에 의해 흔들림을 방지하면서 자화 코일(11)의 내부를 직선 이동한다. 전술한 동작으로 실험 준비가 완료되며, 제2 회전부(43)의 작동에 의해 집게손(413)과 조립봉(20)이 회전한다.The assembly rod 20 is prevented from being shaken by the second guide 35 provided in the assembly rod seating portion 30 and the first guide 13 provided in the first opening 121 of the housing 12 And the inside of the magnetizing coil 11 is linearly moved. The preparation for the experiment is completed by the above-mentioned operation, and the clamping hands 413 and the assembly rod 20 are rotated by the operation of the second rotation part 43. [

조립봉(20)의 회전에 의해 시료가 같이 회전하면서 시료의 전체 면적에 대한 자화값 데이터를 구할 수 있다. 또한, 시료가 회전하는 상태에서 조립봉(20)을 반대 방향으로 직선 이동시키면 조립봉(20)이 자화 코일(11) 내부에서 일정한 속도로 이동하면서 시료의 포화 자화값 데이터를 구할 수 있다.The magnetization value data for the entire area of the sample can be obtained while the sample rotates together with the rotation of the assembly rod 20. [ In addition, when the assembly rod 20 is linearly moved in a state in which the sample is rotating, the assembly magnet 20 moves in the magnetization coil 11 at a constant speed to obtain saturation magnetization value data of the sample.

조립봉(20)이 자화 코일(11)에서 완전히 빠져 나오면 제1 실린더(451)의 작동으로 집게손(413)이 조립봉(20)에서 이탈하고, 제2 실린더(421)의 작동으로 고정체(44)가 초기 위치로 복귀한다. 다음 실험을 위하여 공급판 회전부(34)의 작동으로 공급판(32)이 회전하여 다른 조립봉(20)이 자화 코일(11)과 나란하게 정렬되며, 전술한 과정을 반복하여 연속 실험을 수행할 수 있다.When the assembly rod 20 completely comes out from the magnetizing coil 11, the clamping hands 413 are separated from the assembly rods 20 by the operation of the first cylinder 451, and by the operation of the second cylinder 421, (44) returns to the initial position. For the next experiment, the supply plate 32 is rotated by the operation of the supply plate rotating unit 34, and the other assembly rods 20 are aligned in parallel with the magnetizing coil 11, .

본 실시예에 따르면, 자화 코일(11) 내부에서 시료의 이동 속도를 일정하게 유지하여 포화 자화값을 정확하게 측정할 수 있고, 다양한 조건으로 실험을 진행할 수 있으며, 복수의 시료에 대해 포화 자화값 측정을 연속으로 측정할 수 있어 측정 효율을 높일 수 있다.According to the present embodiment, the saturation magnetization value can be accurately measured by keeping the moving speed of the sample constant within the magnetizing coil 11, and the experiment can be conducted under various conditions, and the saturation magnetization value The measurement efficiency can be improved.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Of course.

100: 포화 자화 측정장치
10: 자력 발생부 11: 자화 코일
12: 하우징 13: 제1 가이드
20: 조립봉 30: 조립봉 안착부
31: 안착대 32: 공급판
33: 고정판 34: 공급판 회전부
40: 조립봉구동부 41: 집게부
42: 직선 이동부 43: 제2 회전부
44: 고정체 45: 집게 조작부
51: 조립판 52: 조립대100: saturation magnetization measuring device
10: magnetic force generating section 11: magnetizing coil
12: housing 13: first guide
20: an assembly rod 30: an assembly rod seat part
31: seat base 32: supply plate
33: Fixing plate 34: Supply plate rotating part
40: an assembly pillar-shaped guide member 41:
42: linear moving part 43: second rotating part
44: Fixture 45:
51: Assembly plate 52: Assembly stand

Claims (10)

자화 코일과, 상기 자화 코일의 내부와 통하는 제1 개구를 구비하며 상기 자화 코일을 둘러싸는 하우징을 포함하는 자력 발생부;
내부에 시료가 장착된 복수의 조립봉을 원주 방향을 따라 배열 및 지지하는 원판 형상의 공급판과, 상기 공급판을 회전시켜 상기 복수의 조립봉 중 어느 하나의 조립봉이 상기 자화 코일과 정렬되도록 하는 공급판 회전부를 포함하는 조립봉 안착부; 및
상기 자화 코일과 정렬된 조립봉의 단부를 잡아 고정하는 집게부와, 상기 집게부와 상기 조립봉을 이동시키는 직선 이동부와, 상기 집게부와 상기 조립봉을 회전시키는 회전부를 포함하는 조립봉 구동부
를 포함하는 포화 자화 측정장치.A magnetic force generating unit including a magnetizing coil and a housing having a first opening communicating with the inside of the magnetizing coil and surrounding the magnetizing coil;
A supply plate for supplying and discharging a plurality of assembly rods arranged in the circumferential direction and arranged in a circumferential direction of the plurality of assembly rods; and a supply plate for rotating the supply plate so that one of the plurality of assembly rods is aligned with the magnetization coil An assembly rod seating portion including a supply plate rotation portion; And
And a rotary unit for rotating the assembly unit and the rotary unit for rotating the assembly unit, wherein the assembly unit includes: a rotary shaft for rotating the rotary shaft;
And a saturation magnetization measuring device. 제1항에 있어서,
상기 제1 개구는 상기 자화 코일의 양측에 한 쌍으로 구비되고,
상기 하우징은 상기 제1 개구의 원주 방향을 따라 설치된 복수의 제1 가이드를 포함하는 포화 자화 측정장치.The method according to claim 1,
The first openings being provided on both sides of the magnetizing coil in pairs,
And the housing includes a plurality of first guides provided along a circumferential direction of the first opening. 제2항에 있어서,
상기 복수의 제1 가이드 각각은 상기 제1 개구의 중심을 향해 돌출된 볼과, 상기 볼과 결합된 제1 스프링과, 상기 제1 스프링을 상기 하우징에 고정시키는 고정부를 포함하며,
상기 제1 개구를 관통하는 조립봉은 상기 복수의 볼과 밀착되며 상기 제1 스프링을 압축시키는 포화 자화 측정장치.3. The method of claim 2,
Wherein each of the plurality of first guides includes: a ball protruding toward the center of the first opening; a first spring coupled with the ball; and a fixing unit fixing the first spring to the housing,
And an assembly rod passing through the first opening is in close contact with the plurality of balls to compress the first spring. 제1항에 있어서,
상기 공급판의 원주 방향을 따라 복수의 고정판이 상기 공급판에 끼워지며,
상기 복수의 고정판 각각에는 조립봉의 관통을 위한 제2 개구와, 상기 제2 개구의 원주 방향을 따라 복수의 제2 가이드가 설치되는 포화 자화 측정장치.The method according to claim 1,
A plurality of fixing plates sandwich the supply plate along the circumferential direction of the supply plate,
Wherein each of the plurality of fixing plates is provided with a second opening for penetrating the assembly rod and a plurality of second guides along the circumferential direction of the second opening. 제4항에 있어서,
상기 복수의 제2 가이드 각각은 상기 제2 개구의 중심을 향해 돌출된 롤러와, 상기 롤러를 지지하는 롤러 지지대와, 상기 고정판과 상기 롤러 지지대 사이에 설치된 제2 스프링을 포함하며,
상기 제2 개구를 관통하는 조립봉은 상기 복수의 롤러와 밀착되며 상기 제2 스프링을 압축시키는 포화 자화 측정장치.5. The method of claim 4,
Each of the plurality of second guides includes a roller protruding toward the center of the second opening, a roller support for supporting the roller, and a second spring provided between the fixing plate and the roller support,
And an assembly rod passing through the second opening is in close contact with the plurality of rollers and compresses the second spring. 제4항에 있어서,
상기 공급판은 안착대의 내부 공간에 회전 가능한 상태로 설치되고,
상기 공급판 회전부는 상기 안착대에 설치된 제1 모터와, 상기 제1 모터의 동력으로 회전하는 구동 기어와, 상기 공급판의 원주 방향을 따라 위치하면서 상기 구동 기어와 맞물리는 종동 기어를 포함하는 포화 자화 측정장치.5. The method of claim 4,
Wherein the supply plate is rotatably installed in an inner space of the seat,
Wherein the supply plate rotating portion includes a first motor provided on the seat cushion, a drive gear rotating by the power of the first motor, and a driven gear disposed along the circumferential direction of the supply plate and engaged with the drive gear, Magnetization measuring device. 제1항에 있어서,
상기 집게부와 상기 직선 이동부 및 상기 회전부는 고정체에 설치되고,
상기 고정체는 상기 조립봉 안착부를 향해 개방된 입구와, 상기 입구와 통하는 내부 공간을 포함하며,
상기 집게부는 상기 고정체의 내부 공간에 위치하는 두 개의 집게손과, 상기 두 개의 집게손을 벌리거나 오므리는 집게 조작부를 포함하는 포화 자화 측정장치.The method according to claim 1,
The clamping unit, the linear moving unit, and the rotating unit are provided on the fixing member,
Wherein the fixture includes an inlet opening toward the assembly rod seating portion and an internal space communicating with the inlet,
Wherein the clamping unit includes two clamping hands positioned in an inner space of the clamping body and a clamping unit that opens or closes the clamping hands. 제7항에 있어서,
상기 두 개의 집게손은 힌지축과 제3 스프링에 의해 결합되고,
상기 집게 조작부는 상기 고정체의 외벽에 고정된 제1 실린더와, 상기 두 개의 집게손과 상기 제1 실린더의 피스톤을 결합시키는 연결바와, 상기 고정체의 상하 내벽에서 상기 두 개의 집게손을 향해 돌출된 두 개의 돌기를 포함하는 포화 자화 측정장치.8. The method of claim 7,
The two gripper hands being engaged by a hinge shaft and a third spring,
Wherein the grip operating portion includes a first cylinder fixed to an outer wall of the fixing body, a connecting bar connecting the two gripping hands and the piston of the first cylinder, The saturation magnetization measuring device comprising two projections. 제8항에 있어서,
상기 회전부는 상기 고정체의 내부 공간에서 상기 집게손의 안쪽에 고정된 연결봉과, 상기 연결봉을 회전시키는 제2 모터를 포함하며,
상기 연결바와 상기 연결봉은 상기 연결봉의 회전을 지지하는 베어링을 내장한 수평 가이드에 의해 상호 결합되는 포화 자화 측정장치.9. The method of claim 8,
Wherein the rotating portion includes a connecting rod fixed to the inside of the clamping hand in an inner space of the fixing body, and a second motor for rotating the connecting rod,
Wherein the connecting bars and the connecting rods are coupled to each other by a horizontal guide incorporating bearings for supporting rotation of the connecting rods. 제7항에 있어서,
상기 직선 이동부는 상기 고정체의 입구와 반대되는 측에서 상기 조립봉과 나란하게 설치된 제2 실린더를 포함하는 포화 자화 측정장치.8. The method of claim 7,
And the linear moving part includes a second cylinder arranged in parallel with the assembly rod on a side opposite to the inlet of the fixed body.
KR1020170180068A 2017-12-26 2017-12-26 Measuring device for saturation magnetization KR102040264B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170180068A KR102040264B1 (en) 2017-12-26 2017-12-26 Measuring device for saturation magnetization

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170180068A KR102040264B1 (en) 2017-12-26 2017-12-26 Measuring device for saturation magnetization

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190078246A true KR20190078246A (en) 2019-07-04
KR102040264B1 KR102040264B1 (en) 2019-11-04

Family

ID=67259742

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170180068A KR102040264B1 (en) 2017-12-26 2017-12-26 Measuring device for saturation magnetization

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102040264B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07501625A (en) * 1992-03-18 1995-02-16 レイク　ショアー　クライオトロニクス　インコーポレイテッド Method and device for measuring AC magnetic susceptibility and DC magnetization of a sample
WO2012011477A1 (en) * 2010-07-21 2012-01-26 株式会社日立製作所 Magnetic-field measurement device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07501625A (en) * 1992-03-18 1995-02-16 レイク　ショアー　クライオトロニクス　インコーポレイテッド Method and device for measuring AC magnetic susceptibility and DC magnetization of a sample
WO2012011477A1 (en) * 2010-07-21 2012-01-26 株式会社日立製作所 Magnetic-field measurement device

Also Published As

Publication number Publication date
KR102040264B1 (en) 2019-11-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2729092B2 (en) Permanent magnet device
JP2936005B2 (en) Generator stator wedge impact test equipment
US5481929A (en) Instrument holder and method for inspection of a dynamo-electric machine in a gap between a stator and a rotor and dynamo-electric machine having the instrument holder
JP2016511410A5 (en)
JP2009503497A (en) Electroacoustic transducer
JP2010085417A (en) Small material testing machine
KR20190078246A (en) Measuring device for saturation magnetization
JP6658426B2 (en) X-ray CT analysis jig
JP2017201258A (en) Fatigue test method, and fatigue test device
KR101006083B1 (en) Fatigue testing apparatus for foils
KR20130141970A (en) Operation test device for induction motor
KR20160015649A (en) Holder for core sample, Resistance measurement apparatus and Seismic velocity measurement apparatus for the core sample using the same
CN101040182B (en) Device and method for inspecting scratch on external case for cell
CN111336978B (en) Circumferential clearance measuring device and circumferential clearance measuring method
US10090781B2 (en) Piezoelectric motor assembly
JP4453985B2 (en) X-ray analyzer
CN201622264U (en) Clamping apparatus
CN108572088A (en) A kind of wiping sampler
JP2020024172A (en) Nondegradable diagnostic method for bearing or direct-acting device
JP5956066B2 (en) Diagnostic probe and inspection apparatus having the same
JP5555981B2 (en) Sample changer and X-ray diffractometer
CN110531290A (en) Nuclear magnetic resonance equipment
CN202915847U (en) Magnet radiation ring detection apparatus
WO2018117185A1 (en) Magnetic field imparting device
CN220367099U (en) Ozone-resistant tensile test device and test box

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant