JP2017201258A - Fatigue test method, and fatigue test device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、疲労試験装置に関するものであり、特に材料に対して高速で変動荷重を与える疲労強度評価装置に関する。 The present invention relates to a fatigue test apparatus, and more particularly to a fatigue strength evaluation apparatus that applies a variable load to a material at high speed.
稼働中の機械構造物には、振幅や周波数が変動する複雑な振動荷重が作用することが多い。一般に材料の疲労強度は、振幅や周波数が変化する振動荷重が材料に付加された場合には、これらが一定の場合とは大きく異なることが知られている。また、構造物の疲労設計においては、材料の疲労寿命のバラつきを正確に把握することが重要となるため、多くの試験体の疲労試験を効率的に実施する必要がある。したがって、実機稼働時に発生する複雑な荷重を模擬した疲労試験を、効率的に実施できる試験方法および試験装置の実現が望まれる。 In many cases, a complex vibration load whose amplitude and frequency fluctuate is applied to an operating mechanical structure. In general, it is known that the fatigue strength of a material is greatly different from that in a case where a vibration load whose amplitude or frequency changes is applied to the material. Further, in the fatigue design of a structure, it is important to accurately grasp the variation in the fatigue life of the material. Therefore, it is necessary to efficiently perform a fatigue test on many specimens. Therefore, it is desired to realize a test method and a test apparatus that can efficiently perform a fatigue test that simulates a complex load generated during actual machine operation.
材料の疲労試験を効率的に実施する方法の一つとして、高速で振動荷重を与える方法がある。材料に対して高速で振動荷重を与える試験装置としては、超音波を利用した疲労試験機がある。この試験装置は、超音波振動を用いて数10kHzの周波数で高速に疲労試験を行うことが可能である。しかしながら、この装置は共振現象を利用しているため、振幅や周波数の変化する複雑な振動荷重を模擬した疲労試験を実施することが難しい。 One method for efficiently conducting a fatigue test on a material is to apply a vibration load at high speed. As a test apparatus for applying a vibration load to a material at high speed, there is a fatigue tester using ultrasonic waves. This test apparatus can perform a fatigue test at a high speed at a frequency of several tens of kHz using ultrasonic vibration. However, since this apparatus uses a resonance phenomenon, it is difficult to perform a fatigue test that simulates a complicated vibration load whose amplitude and frequency change.
共振現象を利用せず材料に対して高速で振動荷重を与える試験装置としては、例えば試験体の一端に磁石を取り付け、当該磁石から所定距離離れた位置に可動する磁石を配置することにより、変動する磁力によって試験体に振動荷重を与えることを可能とする試験装置が提案されている(特許文献1)。 As a test device that applies a vibration load to a material at high speed without using a resonance phenomenon, for example, a magnet is attached to one end of a test body, and a movable magnet is disposed at a position away from the magnet by a predetermined distance. There has been proposed a test apparatus capable of applying a vibration load to a test body by a magnetic force (Patent Document 1).
上記特許文献1に係る技術では、試験体の変形する方向を制御する機構が備えられていないため、試験体を一方向に沿って安定的に変形させることが難しい。また、特許文献1の発振部に用いられるバイブレータは、磁力の方向と磁石の可動方向が同一であるため、磁力の増加に伴って磁石の運動が磁力によって妨げられ、高い荷重を高速で与えることが難しい。
In the technique according to
そこで、材料に対して振動荷重を与える疲労試験方法および疲労試験装置において、材料の疲労強度に関する信頼性を向上する点で解決すべき課題がある。 Therefore, there is a problem to be solved in terms of improving the reliability related to the fatigue strength of a material in a fatigue test method and a fatigue test apparatus for applying a vibration load to the material.
本発明の目的は、かかる従来技術の事情を鑑みてなされたものであり、実機稼働時に発生する複雑な変動荷重を、試験体に対して安定的かつ高速で与えることを可能とする疲労試験方法、およびこのような疲労試験方法に従った疲労試験を実施可能とする疲労試験装置を提供することである。 An object of the present invention has been made in view of the circumstances of the prior art, and a fatigue test method capable of stably and rapidly giving a complex variable load generated during actual machine operation to a specimen. And a fatigue test apparatus capable of performing a fatigue test according to such a fatigue test method.
上記目的は、モータを回転させ、該モータの回転運動を回転体に伝達し、該回転体の回転方向に複数設けられる回転側永久磁石または回転側コイルが前記モータの回転軸に沿って回転し、該回転側永久磁石または該回転側コイルと所定距離離れた位置に配置される固定側永久磁石または固定側コイルに磁力を発生させ、該固定側永久磁石または該固定側コイルに接続された試験体に力を伝達する疲労試験方法によって解決できる。 The purpose is to rotate the motor, transmit the rotational motion of the motor to the rotating body, and a plurality of rotating permanent magnets or rotating coils provided in the rotating direction of the rotating body rotate along the rotation axis of the motor. , A test in which a magnetic force is generated in the fixed-side permanent magnet or the fixed-side coil arranged at a predetermined distance from the rotating-side permanent magnet or the rotating-side coil and connected to the fixed-side permanent magnet or the fixed-side coil. This can be solved by a fatigue test method that transmits force to the body.
また、試験体の一端側に接続された動作冶具と、該動作冶具を前記試験体の一方向に移動させる移動手段と、前記動作冶具に対して変動荷重を非接触に与える負荷手段を備え、前記負荷手段は、モータと、該モータに接続される回転体と、前記回転体の回転方向に複数設けられる回転側永久磁石または回転側コイルを備え、前記動作冶具または前記動作冶具と共に動作する部材には、前記回転側永久磁石または回転側コイルと対向する固定側永久磁石または固定側コイルを備える疲労試験装置によって解決できる。 In addition, an operation jig connected to one end side of the test body, a moving means for moving the operation jig in one direction of the test body, and a load means for applying a variable load to the operation jig in a non-contact manner, The load means includes a motor, a rotating body connected to the motor, and a plurality of rotation-side permanent magnets or rotation-side coils provided in the rotation direction of the rotation body, and operates with the operation jig or the operation jig. Can be solved by a fatigue test apparatus including a fixed permanent magnet or a fixed coil facing the rotating permanent magnet or the rotating coil.
本発明によれば、機械や建造物の実稼働時や使用時に想定される、複雑な変動荷重を模擬した疲労試験を、高速かつ安定的に実施することが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to implement | achieve the fatigue test which simulated the complicated fluctuating load assumed at the time of actual operation and use of a machine or a building at high speed and stably.
以下、図面を参照して本発明による疲労試験方法に従った疲労試験を実施可能とする疲労試験装置の一例を説明する。 Hereinafter, an example of a fatigue test apparatus capable of performing a fatigue test according to the fatigue test method of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1および図2に実施例1として示す疲労試験装置1は、その外観形状と側面形状に示すように、固定台100の上にモータ2を配置し、モータ2に回転板3を固定し、回転板3の周縁に沿って複数の回転側磁石5を配置し、回転側磁石5と所定距離離れた位置に固定側磁石6を配置し、固定側磁石6を、冶具7を介して試験体8の一端ならびにリニアガイド13(移動手段)に沿って規制された一方向に滑らかに移動可能な動作冶具14に接続し、試験体の他端を、冶具9を介して荷重計測機器11ならびにリニアガイド13に沿って規制された一方向に滑らかに移動可能な動作冶具15に接続し、荷重計測機器11を固定台100の上に配置された固定壁12に接続し、モータ2により回転板3に回転運動4を与える実施形態である。
The
これにより、回転側磁石5の回転運動に伴って固定側磁石6に断続的に磁力が作用するため、試験体8に振動荷重が付加される。このとき、磁力の方向と回転側磁石5の回転運動4が直交するため、磁力が回転運動4に及ぼす影響が小さく、低いトルクでモータ2を高速で回転させることが可能となる。したがって、試験体8に対して、振幅の大きい振動荷重を高速で与えることが可能となる。また、動作冶具14と15は、リニアガイド13によって所定の方向にのみ移動するため、試験体に曲げやねじりの変形を生じさせることなく、安定的に振動荷重を与えることが可能となる。このように、本実施例の疲労試験装置1は、回転板の周縁に配置する磁石の数とモータの回転数を調整することにより、幅広い周波数の疲労試験を実施することが可能となる。
As a result, a magnetic force acts intermittently on the
本実施例では、回転側磁石5と固定側磁石6を組み合わせて使用する構成を示したが、これらの磁石として永久磁石を用いても良いし、コイルを利用した電磁石を用いても良い。永久磁石を採用する場合は、本実施例の疲労試験装置を簡易な構成で実現でき、低コスト化を図ることができる。また、電磁石を採用する場合は、試験中に振動荷重の大きさを制御することができ、例えば、永久磁石を採用した場合に比べてより滑らかな振動荷重(よりサインカーブに近い振動荷重)や実機稼働時に発生する複雑な変動荷重を与えることができるなど、試験内容に適した制御を簡易に実現することができる。
In the present embodiment, a configuration in which the rotating
なお、本実施例では、試験体8はボルト10を介して冶具7および冶具9に固定されているが、図10、図11に示すように、試験体8につかみ部31A、31Bを設け、これらのつかみ部を冶具で挟み込んで固定しても良い。ここで、図11のように、試験体8の略中央の両側に切欠き30を設けると、試験体8の略中央には回転側磁石5が与える変動荷重よりも高歪速度の変形を与えることができるので、図10の試験体8を用いる場合に比べ、歪速度依存性の高い材料をより広い範囲で疲労試験することができる。
In the present embodiment, the
また、図1、図2では、回転側磁石5と固定側磁石6の形状を直方体としたが、たとえば図12に側面形状として示すように、凸部や凹部を設けることで、回転板3が多少傾いて設置されていたとしても、回転側磁石5と固定側磁石6の位置関係を正常な場合と同等にできるので、より安定的に磁力を発生させ、試験体に与える振動荷重を安定化することも可能である。
1 and 2, the shape of the rotating
さらに、回転板の周縁に沿って磁石が等間隔に配置されているが、間隔を変えて磁石を配置することにより、試験体に対して、実機稼働時に発生するような周波数の変化する振動荷重を与えることも可能である。 Furthermore, although the magnets are arranged at equal intervals along the periphery of the rotating plate, by placing the magnets at different intervals, the vibration load that changes the frequency that occurs during actual operation of the test specimen Can also be given.
次に実施例2の疲労試験装置を説明する。実施例1と共通する点は説明を省略する。 Next, the fatigue test apparatus of Example 2 will be described. Description of points common to the first embodiment is omitted.
図3および図4に実施例2として示す疲労試験装置1は、その外観形状と側面形状に示すように、実施例1の疲労試験装置において、冶具7と動作冶具14に部材17を接続し、部材17と所定距離離れた位置に部材18を配置し、部材17と部材18の間にバネ19を配置し、部材18をボルト21によって固定部材20に固定し、ナット22によってボルト21を所定位置で固定した実施形態である。
The
これにより、部材18の位置によってバネ19に発生する荷重を調整し、図5左図に示すように、試験体8に対して一定の荷重を与えた状態で振動荷重を与える疲労試験が可能となる。また、図5右図に示すように、材料の疲労強度は一定の荷重を与えることにより低下することが知られており、本実施例では、この疲労強度低下を簡便に評価することが可能となる。このとき、バネの剛性を試験体の剛性よりも十分に低く設定することにより、バネに発生する一定荷重に対して振動荷重による試験体の変形が及ぼす影響を極力小さくでき、試験体に対して安定的に一定荷重を与えた状態で振動荷重を与えることが可能となる。
As a result, the load generated in the
次に実施例3の疲労試験装置を説明する。上述の実施例と共通する点は説明を省略する。 Next, a fatigue test apparatus of Example 3 will be described. Description of points common to the above-described embodiment is omitted.
図6に実施例3として示す疲労試験装置1は、その外観形状に示すように、実施例1または2のいずれかの疲労試験装置において、形状、または、磁束密度の異なる回転側磁石5A、5B、5C、5Dを回転板3の周縁に沿って配置した実施形態である。
The
これにより、試験体8に対して、実機稼働時に発生するような振幅の変化する振動荷重を与えることが可能となる。 Thereby, it becomes possible to give the test body 8 a vibration load whose amplitude changes as generated during actual operation.
次に実施例4の疲労試験装置を説明する。上述の実施例と共通する点は説明を省略する。 Next, a fatigue test apparatus of Example 4 will be described. Description of points common to the above-described embodiment is omitted.
図7に実施例4として示す疲労試験装置1は、その側面形状に示すように、実施例1から3のいずれかの疲労試験装置において、すき間16の状態を測定可能な位置に変位計測機器23を配置した実施形態である。
The
これにより、試験体8の疲労の進行により縮小するすき間16の距離の時間変化を連続的に計測することで、剛性低下などの試験体8の状態変化を連続的に測定することが可能となる。また、すき間16の急激な変化を検出することにより、試験体8の破断を検出することが可能となり、試験体8の破断をトリガーとして疲労試験装置を安全に停止することも可能となる。なお、図7においては、変位計測機器23は回転板3の上部に配置しているが、冶具7やリニアガイド13の側面などに配置することも可能である。
Thereby, it is possible to continuously measure a change in the state of the
なお、本実施例のように、すき間16の距離を計測できると、回転側磁石5として用いる電磁石の磁力を調整し、すき間16の距離にかかわらず一定の変動荷重を試験体8に与えることもできる。
If the distance of the
次に実施例5の疲労試験装置を説明する。上述の実施例と共通する点は説明を省略する。 Next, a fatigue test apparatus of Example 5 will be described. Description of points common to the above-described embodiment is omitted.
図8に実施例5として示す疲労試験装置1は、その側面形状に示すように、実施例4の疲労試験装置において、変位計測機器23と制御装置27を電気的に接続し、制御装置27を記録装置28とモータ24に電気的に接続し、モータ24を、モータ24の回転運動を試験体8の一方向に沿った並進運動に変換する変換機構25を介して固定壁12に接続し、固定壁12とリニアガイド13を、固定台100の上を試験体8の一方向に沿って滑らかに移動可能な動作冶具26に固定した実施形態である。
The
これにより、剛性低下などの試験体の状態変化によってすき間16の距離が変化した場合においても、変位計測機器23の計測結果を基に制御装置27によってモータ24に所定の回転運動を発生させ、モータ24の回転運動を変換機構25によって試験体8の一方向に沿った並進運動に変換することで、すき間16の距離を一定に保持し、安定的に振動荷重を試験体8に与えることが可能となる。
As a result, even when the distance of the
次に実施例6の疲労試験装置を説明する。上述の実施例と共通する点は説明を省略する。 Next, a fatigue test apparatus of Example 6 will be described. Description of points common to the above-described embodiment is omitted.
図9に実施例6として示す疲労試験装置1は、その側面形状に示すように、実施例1から5のいずれかの疲労試験装置において、疲労試験装置の一部もしくは全体を取り囲む環境槽29を配置した実施形態である。
The
これにより、温度、湿度、腐食といった環境の影響を重畳させた疲労試験が可能となる。また、試験体に対して非接触で振動荷重を付加できるため、図9に示すように環境槽の外側から振動荷重を与えられるという利点や、疲労試験装置全体を環境中に配置した場合においても環境による荷重の時間変化が生じにくいという利点を有する。 This enables a fatigue test in which environmental influences such as temperature, humidity, and corrosion are superimposed. In addition, since a vibration load can be applied to the test body in a non-contact manner, as shown in FIG. 9, even when the vibration load is applied from the outside of the environmental tank or when the entire fatigue test apparatus is placed in the environment. There is an advantage that the time change of the load due to the environment hardly occurs.
1…疲労試験装置
2…モータ
3…回転板
4…回転運動
5、5A、5B、5C、5D…回転側磁石
6…固定側磁石
7…冶具
8…試験体
9…冶具
10…ボルト
11…荷重計測機器
12…固定壁
13…リニアガイド
14…動作冶具
15…動作冶具
16…すき間
17…部材
18…部材
19…バネ
20…固定部材
21…ボルト
22…ナット
23…変位計測機器
24…モータ
25…変換機構
26…動作冶具
27…制御装置
28…記録装置
29…環境槽
30…切欠き
31A、31B…つかみ部
100…固定台
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記負荷手段は、モータと、該モータに接続される回転体と、前記回転体の回転方向に複数設けられる回転側永久磁石または回転側コイルを備え、
前記動作冶具または前記動作冶具と共に動作する部材には、前記回転側永久磁石または回転側コイルと対向する固定側永久磁石または固定側コイルを備えることを特徴とする疲労試験装置。 An operation jig connected to one end of the test body, a moving means for moving the operation jig in one direction of the test body, and a load means for applying a variable load to the operation jig in a non-contact manner,
The load means includes a motor, a rotating body connected to the motor, and a plurality of rotating-side permanent magnets or rotating-side coils provided in the rotating direction of the rotating body,
The fatigue testing apparatus characterized in that the operating jig or a member operating together with the operating jig includes a fixed permanent magnet or a fixed coil facing the rotating permanent magnet or the rotating coil.
前記動作冶具または前記動作冶具と共に動作する部材に対して一定荷重を与える第二の負荷手段を備え、前記第二の負荷手段は、バネと、前記バネに接続された部材と、前記部材を所定位置に固定する固定手段を備えることを特徴とする疲労試験装置。 The fatigue test apparatus according to claim 2,
A second load means that applies a constant load to the motion jig or a member that operates together with the motion jig; the second load means includes a spring, a member connected to the spring, and a predetermined member; A fatigue testing apparatus comprising fixing means for fixing to a position.
前記回転体の回転方向に、形状または磁束密度またはその両方の異なる回転側永久磁石または回転側コイルを複数備えることを特徴とする疲労試験装置。 In the fatigue testing apparatus according to claim 2 or 3,
A fatigue test apparatus comprising a plurality of rotating-side permanent magnets or rotating-side coils having different shapes and / or magnetic flux densities in the rotating direction of the rotating body.
前記回転側永久磁石または前記回転側コイルと前記固定側永久磁石または前記固定側コイルとの間に設けられたすき間を計測する計測手段を備えることを特徴とする疲労試験装置。 In the fatigue test apparatus according to any one of claims 2 to 4,
A fatigue test apparatus comprising a measuring means for measuring a gap provided between the rotating side permanent magnet or the rotating side coil and the fixed side permanent magnet or the fixed side coil.
前記計測手段と電気的に接続された制御手段と、前記計測手段ならびに前記制御手段と電気的に接続された記録手段を備え、前記制御手段は、制御装置と、前記制御装置と電気的に接続されたモータと、前記モータの回転運動を試験体の一方向に沿った並進運動に変換する機構を備え、前記機構は試験体の一端を固定する部材に接続され、前記部材を試験体の一方向に移動させる移動手段を備えることを特徴とする疲労試験装置。 In the fatigue test apparatus according to claim 5,
A control unit electrically connected to the measurement unit; and a recording unit electrically connected to the measurement unit and the control unit. The control unit is electrically connected to the control unit and the control unit. And a mechanism for converting the rotational motion of the motor into a translational motion along one direction of the test body, the mechanism being connected to a member that fixes one end of the test body, A fatigue testing apparatus comprising moving means for moving in a direction.
内包物を密閉する環境槽を、前記疲労試験装置の一部もしくは全体を取り囲む態様で配置していることを特徴とする疲労試験装置。 In the fatigue test apparatus according to any one of claims 2 to 6,
A fatigue test apparatus characterized in that an environmental tank for sealing an inclusion is disposed in a manner surrounding a part or the whole of the fatigue test apparatus.
前記試験体の他端に接続された第二の冶具と、
前記第一の冶具に変動負荷を非接触に与える負荷手段と、
前記第一の冶具の移動方向を一方向に規制するリニアガイドと、
を備えることを特徴とする疲労試験装置。 A first jig connected to one end of the test body;
A second jig connected to the other end of the test body;
Load means for applying a variable load to the first jig in a non-contact manner;
A linear guide that regulates the moving direction of the first jig in one direction;
A fatigue test apparatus comprising:
前記負荷手段は、モータと、該モータに接続される回転体と、該回転体の回転方向に複数設けられる回転側磁石とからなり、
前記第一の冶具には、前記回転側磁石と対向する固定側磁石を備えることを特徴とする疲労試験装置。 The fatigue test apparatus according to claim 8,
The load means includes a motor, a rotating body connected to the motor, and a plurality of rotating side magnets provided in the rotating direction of the rotating body,
The fatigue test apparatus according to claim 1, wherein the first jig includes a fixed side magnet facing the rotation side magnet.
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