KR20190076545A - Method and apparatus for managing park infomation - Google Patents

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KR20190076545A
KR20190076545A KR1020170178424A KR20170178424A KR20190076545A KR 20190076545 A KR20190076545 A KR 20190076545A KR 1020170178424 A KR1020170178424 A KR 1020170178424A KR 20170178424 A KR20170178424 A KR 20170178424A KR 20190076545 A KR20190076545 A KR 20190076545A
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김대선
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Abstract

The present invention relates to a smart parking management method, and to an apparatus thereof. More specifically, by substituting high-cost sensor infrastructure to recognize objects and situations of parking lot images based on deep learning and to provide parking control information, the parking lot can be precisely managed at low costs. Provided are a parking management method can precisely recognize a parking section in which a plurality of cars parked and can precisely determine whether to use the parking section, by recognizing a license plate of a car entering the parking lot based on the image, assigning individual identifiers to the recognized license plate, and tracking and managing the recognized car based on the assigned individual identifier, and an apparatus thereof.

Description

스마트 주차 관리 방법 및 그 장치{Method and apparatus for managing park infomation}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a smart parking management method and apparatus,

본 발명은 스마트 주차 관리 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 고비용을 요구하는 센서 인프라를 대체하여 주차장 영상을 딥러닝 기반으로 사물인지 및 상황인지하여 주차관제 정보를 제공함으로써 저렴한 비용으로 정확하게 주차장을 관리할 수 있으며, 영상에 기반하여 주차장에 진입하는 자동차의 번호판을 인식하고 인식한 번호판에 개별 식별자를 할당하며 할당한 개별 식별자에 기초하여 인식한 자동차를 추적 관리함으로써 다수의 자동차가 주차한 주차 구역을 정확하게 인식할 수 있으며 주차 구역의 사용 여부를 정확하게 판단할 수 있는 주차 관리 방법 및 그 장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a smart parking management method and apparatus, and more particularly, it relates to a smart parking management method and apparatus thereof, which can replace a sensor infrastructure requiring high cost, And recognizes the license plate of the vehicle entering the parking lot based on the image, assigns the individual identifier to the recognized license plate, and keeps track of the recognized car based on the assigned individual identifier, The present invention relates to a parking management method and apparatus capable of accurately recognizing a zone and accurately determining whether or not a parking zone is used.

자동차 대중화에 따른 주차 공간 부족으로 다양한 사회문제가 대두되어 주차문제에 대한 근본적인 대책이 필요하다. 생활도로의 주차 공간화에 따른 보행자의 통행 불편 및 주차장소 확보를 위한 주민/외부인 간 다툼, 소방차 등 긴급차량의 통행 방해 등이 크게 문제되고 있다.Due to the lack of parking spaces due to the popularization of automobiles, various social problems have arisen and fundamental measures for parking problems are needed. There are serious problems such as inconvenience of pedestrians due to the parking space on the living road, disputes between the residents and the outsiders for securing the parking place, and disturbance of emergency vehicles such as fire trucks.

각 지자체에서는 주차문제 해결을 위한 각종 정책(예를 들어, 공용주차장 확대, 주거지주차장 확보, 불법주차 단속강화 등)을 수립하여 시행하고 있으나 체계적인 주차관리 시스템의 미흡으로 인해 주차문제는 여전히 심각한 사회 문제로 고착화되고 있다.In each local government, various policies for solving parking problems are established and implemented (for example, expansion of public parking lots, securing of residential parking lots, and strengthening of crackdown on illegal parking). However, due to lack of systematic parking management system, parking problems are still serious social problems .

주차문제 해결과 주차 편의성을 위해 스마트 파킹 솔루션이 도입되어 확대되고 있다. 스마트 파킹 솔루션은 주차장의 각 주차 구역에 주차된 차량을 감지하는 센서를 설치하여 주차장의 빈 주차공간에 대한 정보를 사용자에 실시간으로 제공하도록 한다. 하지만 주차장의 주차공간 면적이 넓은 경우 각 주차 구역에 센서를 배치하여 주차 구역의 사용 여부를 감지하여야 하며, 또한 센서에서 감지한 신호를 중앙 서버로 송신하기 위한 통신 네트워크 등을 구비하여야 하기 때문에 많은 비용이 센서 설치, 유지, 보수에 투입되어야 하며 경제성 측면에서 부담이 가중되고 있다.Smart parking solutions have been introduced and expanded to solve parking problems and ease parking. The smart parking solution provides the user with real time information about the free parking space of the parking lot by installing a sensor that detects the parked vehicle in each parking area of the parking lot. However, when the parking space area of the parking lot is wide, it is necessary to arrange the sensors in each parking area to detect whether or not the parking area is used and also to have a communication network for transmitting signals detected by the sensors to the central server. This sensor has to be put into installation, maintenance and repair, and it is becoming more burdensome in terms of economy.

본 발명이 이루고자 하는 목적은 최근 인공지능 분야 중 핵심 기술 중 하나인 딥러닝을 기반으로 사물인지 및 상황인지 기술이 발전함에 따라 고비용을 요구하는 상황인지에 필요한 센서 인프라를 대체하여 영상을 이용하여 주차관제 정보를 정확하게 제공할 수 있는 스마트 주차 정보 관리 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The object of the present invention is to provide a method and apparatus for replacing sensor infrastructures required for a high-cost situation by developing object recognition and context recognition technology based on deep learning as one of key technologies in the field of artificial intelligence And to provide a smart parking information management method capable of accurately providing control information.

본 발명이 이루고자 하는 목적은 영상에 기반하여 주차장에 진입하는 자동차의 번호판을 인식하고 인식한 번호판에 개별 식별자를 할당하며 할당한 개별 식별자에 기초하여 인식한 자동차를 추적 관리할 수 있는 스마트 주차 정보 관리 방법을 제공하는 것이다.The object of the present invention is to provide a smart parking information management system capable of recognizing a license plate of a car entering a parking lot based on images and allocating individual identifiers to recognized license plates and tracking the recognized cars based on the assigned individual identifiers Method.

본 발명이 이루고자 하는 목적은 영상에 기반하여 주차장에 진입하는 자동차의 차종과 번호판을 인식하고 인식한 번호판에 개별 식별자를 할당하며, 할당한 개별 식별자에 기초하여 인식한 자동차가 주차한 주차 구역을 구분 관리할 수 있으며, 이에 기초하여 사용자에 사후 주차한 주차 구역에 대한 정보를 제공할 수 있는 스마트 주차 정보 관리 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a vehicle parking assist system which recognizes vehicle types and license plates of a vehicle entering a parking lot based on images and allocates individual identifiers to recognized license plates and identifies parking spaces parked by recognized cars based on the assigned individual identifiers And provides a smart parking information management method capable of providing information on a parking space parked after the user on the basis thereof.

본 발명이 이루고자 하는 목적은 사용자가 설정한 지역에 인접하고 있는 주차장에서 주차 가능 공간에 대한 정보를 사용자에 제공할 수 있는 스마트 주차 정보 관리 방법을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a smart parking information management method capable of providing a user with information on a parking space in a parking lot adjacent to a region set by a user.

본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 주차 관리 서버에서 주차를 관리 방법은 주차장의 주차 공간 전체를 실시간으로 촬영하고 있는 주차장 영상으로부터 주차장 입구에 진입하는 자동차가 존재하는지 판단하는 단계와, 주차장 입구에 진입하는 자동차의 번호판를 인식하고 주차장 입구에 진입하는 자동차의 차량 종류를 판단하는 단계와, 번호판, 차량 종류에 매핑하여 개별 식별자를 할당하고 할당한 개별 식별자에 해당하는 자동차의 이동 경로를 추적하는 단계와, 추적한 이동 경로에 기초하여 자동차가 주차 공간의 다수 주차 구역 중 주차한 주차 구역을 판단하며 판단한 주차 구역 식별자와 개별 식별자를 매핑하여 저장하는 단계와, 주차 공간의 다수 주차 구역 중 사용 주차 공간과 비사용 주차 공간을 구분하여 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of managing parking in a parking management server, comprising the steps of: determining whether an automobile entering an entrance of a parking lot exists from a parking lot image photographed in real- A step of recognizing a license plate of a car entering a parking lot entrance and judging a type of a car entering the parking lot entrance; a step of mapping a license plate and a vehicle type to assign individual identifiers, A step of mapping the parking zone identifier and the individual identifier which are judged by the car judging the parking space parked in the plurality of parking spaces of the parking space on the basis of the traced traveling path, A step of separately storing the parking space and the unused parking space Characterized in that it also.

바람직하게, 본 발명에 따른 스마트 주차 관리 방법은 사용자 단말기로부터 관할 주차 공간의 주차 정보를 요청하는 정보 요청 메시지를 수신하는 단계와, 사용 주차 공간과 비사용 주차 공간에 기초하여 관할 주차 공간의 실시간 주차 정보를 사용자 단말기로 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the smart parking management method according to the present invention further includes the steps of: receiving an information request message requesting parking information of a parking space to be reserved from a user terminal; And providing the information to the user terminal.

본 발명에 따른 스마트 주차 관리 방법은 고비용을 요구하는 센서 인프라를 대체하여 주차장 영상을 딥러닝 기반으로 사물인지 및 상황인지하여 주차관제 정보를 제공함으로써, 저렴한 비용으로 정확하게 주차장을 관리할 수 있다.The smart parking management method according to the present invention can replace the sensor infrastructure requiring high cost to provide parking control information by recognizing the object recognition and the situation based on the deep running based on the parking lot image so that the parking lot can be managed accurately at a low cost.

한편, 본 발명에 따른 스마트 주차 관리 방법은 영상에 기반하여 주차장에 진입하는 자동차의 번호판을 인식하고 인식한 번호판에 개별 식별자를 할당하며 할당한 개별 식별자에 기초하여 인식한 자동차를 추적 관리함으로써, 다수의 자동차가 주차한 주차 구역을 정확하게 인식할 수 있으며 주차 구역의 사용 여부를 정확하게 판단할 수 있다.Meanwhile, the smart parking management method according to the present invention recognizes a license plate of a car entering a parking lot on the basis of an image, assigns the individual identifier to the recognized license plate, and tracks and recognizes the recognized car based on the assigned individual identifier, Of the vehicle can correctly recognize the parked parking area and can accurately judge whether or not the parking area is used.

또한, 본 발명에 따른 스마트 주차 관리 방법은 사용자가 설정한 지역에 인접하고 있는 주차장에서 주차 가능 공간에 대한 정보를 사용자에 제공함으로써, 사용자는 원하는 지역의 주차 공간을 용이하게 검색할 수 있으며 한정된 주차 공간을 효율적으로 사용할 수 있다.In addition, the smart parking management method according to the present invention provides the user with information on the available parking space in the parking lot adjacent to the area set by the user, so that the user can easily search for the parking space in the desired area, Space can be used efficiently.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 주차 관리 장치를 설명하기 위한 기능 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 스마트 주차 관리 방법에서 주차 공간의 다수 주차 구역 중 주차한 주차 구역과 주차하지 않은 주차 구역의 인식 예를 도시하고 있다.
도 3은 본 발명에 따른 스마트 주차 관리 방법에서 인식한 자동차의 이동 경로를 추적하는 일 예를 도시하고 있다.1 is a functional block diagram illustrating a smart parking management apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 shows an example of recognition of a parking area parked in a plurality of parking spaces and a parking area not parked in the parking space in the smart parking management method according to the present invention.
FIG. 3 illustrates an example of tracking a movement path of a car recognized by the smart parking management method according to the present invention.

본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다.It is noted that the technical terms used in the present invention are used only to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. In addition, the technical terms used in the present invention should be construed in a sense generally understood by a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined in the present invention, Should not be construed to mean, or be interpreted in an excessively reduced sense. In addition, when a technical term used in the present invention is an erroneous technical term that does not accurately express the concept of the present invention, it should be understood that technical terms can be understood by those skilled in the art.

또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Furthermore, the singular expressions used in the present invention include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present invention, terms such as "comprising" or "comprising" and the like should not be construed as encompassing various elements or various steps of the invention, Or may further include additional components or steps.

또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.It is to be noted that the accompanying drawings are only for the purpose of facilitating understanding of the present invention, and should not be construed as limiting the scope of the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 주차 관리 장치를 설명하기 위한 기능 블록도이다. 1 is a functional block diagram illustrating a smart parking management apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고로 보다 구체적으로 살펴보면, 영상 촬영부(110)는 주차 공간을 실시간으로 촬영하여 주차 영상을 생성한다. 바람직하게, 영상 촬영부(110)는 전체 주차 공간을 촬영할 수 있는 공간에 설치되어 주차 공간의 주차 영상을 실시간으로 생성한다.More specifically, referring to FIG. 1, the image capturing unit 110 captures a parking space in real time to generate a parking image. Preferably, the image capturing unit 110 is installed in a space where the entire parking space can be photographed, thereby generating a parking image in a parking space in real time.

자동차 인식부(120)는 실시간으로 촬영 생성되는 주차 영상에서 주차장에 진입하는 자동차가 존재하는지 판단하여 주차장 입구에 진입하는 자동차를 인식한다. 바람직하게, 딥러닝 기계 학습을 통해 자동차 객체를 영상에서 판단할 수 있도록 구성된다.The car recognition unit 120 recognizes a car entering the parking lot entrance by judging whether or not there is a car entering the parking lot from the parking image photographed and generated in real time. Preferably, the automobile object is configured to be able to judge an automobile object from an image through a deep learning machine learning.

번호판 인식부(130)는 자동차 인식부(120)를 통해 주차장에 진입하는 자동차가 인식되는 경우, 자동차를 인식한 해당 주차 영상에서 자동차로 인식된 객체에서 번호판을 인식한다. 바람직하게, 번호판 인식부(130)는 자동차로 인식된 객체에서 하단 부위를 검색하여 번호판을 인식하도록 한다. When the car entering the parking lot is recognized through the car recognition unit 120, the license plate recognition unit 130 recognizes the license plate from the object recognized as a car in the corresponding parking image that recognized the car. Preferably, the license plate recognition unit 130 searches the lower end portion of the object recognized as a car and recognizes the license plate.

한편, 차량 판단부(140)는 자동차 인식부(120)를 통해 주차장에 진입하는 자동차가 인식되는 경우, 자동차를 인식한 해당 주차 영상에서 자동차로 인식된 객체에 해당하는 자동차 종류를 인식한다. 바람직하게 차량 판단부(140)는 자동차 모델 데이터베이스에 저장되어 있는 자동차 모델별 이미지와 해당 주차 영상에서 자동차로 인식된 객체를 비교하여 해당 자동차의 차량 종류를 판단한다.Meanwhile, when the car entering the parking lot is recognized through the car recognition unit 120, the car determination unit 140 recognizes the car type corresponding to the object recognized as the car in the corresponding parking image that recognized the car. Preferably, the vehicle judging unit 140 judges the vehicle type of the corresponding car by comparing the image of the car model stored in the car model database with the object recognized by the car in the corresponding parking image.

식별자 할당 관리부(160)는 인식한 자동차 번호판 정보와 판단한 차량 종류에 개별 식별자를 할당하며, 할당한 개별 식별자를 번호판 정보 및 차량 종류에 매핑하여 주차 데이터베이스부(170)에 저장한다. 한편, 식별자 할당 관리부(160)는 영상 촬영부(110)로부터 주차 영상을 실시간으로 계속해서 제공받으며, 실시간 주차 영상으로부터 개별 식별자가 할당된 자동차의 이동 경로를 추적한다. 식별자 할당 관리부(160)는 개별 식별자가 할당된 자동차의 이동 경로를 추적하여, 해당 자동차가 주차 공간의 다수 주차 구역 중 주차한 주차 구역을 판단한다. 식별자 할당 관리부(160)는 자동차가 주차한 주차 구역에 대한 정보를 개별 식별자에 매핑하여 주차 데이터베이스부(170)에 등록 저장한다.The identifier allocation management unit 160 allocates individual identifier to the recognized license plate information and the determined vehicle type, maps the allocated individual identifier to the license plate information and the vehicle type, and stores it in the parking database unit 170. [ On the other hand, the identifier allocation management unit 160 continuously receives the parking images from the image capturing unit 110 in real time, and tracks the moving paths of the cars allocated with individual identifiers from the real-time parking images. The identifier allocation management unit 160 tracks the movement path of the automobile to which the individual identifier is assigned, and determines the parking zone in which the car is parked among the multiple parking spaces of the parking space. The identifier allocation management unit 160 maps the information on the parking area where the car is parked to the individual identifier, and stores the map in the parking database unit 170.

정보 제공부(180)는 주차 공간의 다수 주차 구역 중 자동차가 주차한 주차 구역과 주차하지 않은 주차 구역을 구분하여 주차 가능한 주차 구역의 수를 계산하여 주차 데이터베이스부(170)에 등록한다. 정보 제공부(180)는 송수신부(190)를 통해 사용자 단말기로부터 해당 주차장에서 주차 가능 여부를 문의하는 요청 메시지를 수신하는 경우, 주차 데이터베이스부(170)에 등록된 주차 가능 수에 기초하여 주차 가능 수에 대한 정보를 사용자 단말기로 제공한다.The information providing unit 180 calculates the number of parking areas which can be parked by dividing a parking area where a car is parked and a parking area that is not parked in a plurality of parking spaces of the parking space, and registers the number of parking spaces in the parking database 170. When the information providing unit 180 receives a request message from the user terminal to inquire whether or not the user can park the vehicle, the information providing unit 180 can park the vehicle based on the available parking number registered in the parking database unit 170 And provides information on the number to the user terminal.

도 2는 본 발명에 따른 스마트 주차 관리 방법에서 주차 공간의 다수 주차 구역 중 주차한 주차 구역과 주차하지 않은 주차 구역의 인식 예를 도시하고 있다.FIG. 2 shows an example of recognition of a parking area parked in a plurality of parking spaces and a parking area not parked in the parking space in the smart parking management method according to the present invention.

한편, 도 3은 본 발명에 따른 스마트 주차 관리 방법에서 인식한 자동차의 이동 경로를 추적하는 일 예를 도시하고 있다.Meanwhile, FIG. 3 shows an example of tracking a movement path of a car recognized in the smart parking management method according to the present invention.

한편, 상술한 본 발명의 실시 예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다.The above-described embodiments of the present invention can be embodied in a general-purpose digital computer that can be embodied as a program that can be executed by a computer and operates the program using a computer-readable recording medium.

상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는 마그네틱 저장 매체(예를 들어, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 및 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)와 같은 저장 매체를 포함한다.The computer-readable recording medium may be a magnetic storage medium (e.g., ROM, floppy disk, hard disk, etc.), an optical reading medium (e.g. CD ROM, Lt; / RTI > transmission).

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

110: 영상 촬영부 120: 자동차 인식부
130: 번호판 인식부 140: 차량 판단부
160: 식별자 할당 관리부 170: 주차 데이터베이스부
180: 정보 제공부 190: 송수신부110: image capturing unit 120:
130: License plate recognition unit 140: Vehicle judgment unit
160: Identifier allocation management unit 170: Parking database unit
180: Information providing unit 190: Transmitting /

Claims (2)

주차 관리 서버에서 주차를 관리 방법에 있어서,
주차장의 주차 공간 전체를 실시간으로 촬영하고 있는 주차장 영상으로부터 주차장 입구에 진입하는 자동차가 존재하는지 판단하는 단계;
상기 주차장 입구에 진입하는 자동차의 번호판를 인식하고 상기 주차장 입구에 진입하는 자동차의 차량 종류를 판단하는 단계;
상기 번호판, 차량 종류에 매핑하여 개별 식별자를 할당하고, 할당한 개별 식별자에 해당하는 자동차의 이동 경로를 추적하는 단계;
추적한 이동 경로에 기초하여 상기 자동차가 상기 주차 공간의 다수 주차 구역 중 주차한 주차 구역을 판단하며, 상기 판단한 주차 구역 식별자와 상기 개별 식별자를 매핑하여 저장하는 단계; 및
상기 주차 공간의 다수 주차 구역 중 사용 주차 공간과 비사용 주차 공간을 구분하여 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 주차 관리 방법. A method for managing parking in a parking management server,
Determining whether there is an automobile entering the parking lot entrance from the parking lot image photographed in real time in the entire parking space of the parking lot;
Recognizing a license plate of a vehicle entering the parking lot entrance and determining a type of the vehicle entering the parking lot entrance;
Assigning the individual identifiers by mapping to the license plate and the vehicle type, and tracking the movement path of the automobile corresponding to the assigned individual identifier;
Determining, based on the traced travel route, the parking zone in which the car parked in the plurality of parking zones of the parking space; mapping the determined parking zone identifier and the individual identifier to each other; And
And separately storing the used parking space and the unused parking space among the plurality of parking spaces of the parking space. 제 1 항에 있어서, 상기 스마트 주차 관리 방법은
사용자 단말기로부터 관할 주차 공간의 주차 정보를 요청하는 정보 요청 메시지를 수신하는 단계; 및
상기 사용 주차 공간과 비사용 주차 공간에 기초하여 관할 주차 공간의 실시간 주차 정보를 상기 사용자 단말기로 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 주차 관리 방법.The method of claim 1, wherein the smart parking management method
Receiving an information request message for requesting parking information of a parking space from a user terminal; And
And providing the user terminal with real-time parking information of a parking space based on the used parking space and the unused parking space.
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