KR101884081B1 - Method for allcocating id of parking area, unmanned partking management method and system using the same - Google Patents

Method for allcocating id of parking area, unmanned partking management method and system using the same Download PDF

Info

Publication number
KR101884081B1
KR101884081B1 KR1020160132484A KR20160132484A KR101884081B1 KR 101884081 B1 KR101884081 B1 KR 101884081B1 KR 1020160132484 A KR1020160132484 A KR 1020160132484A KR 20160132484 A KR20160132484 A KR 20160132484A KR 101884081 B1 KR101884081 B1 KR 101884081B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
parking
parking space
priority
identification
distance
Prior art date
Application number
KR1020160132484A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20180040786A (en
Inventor
정재일
권혁찬
이준식
조영선
Original Assignee
한양대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한양대학교 산학협력단 filed Critical 한양대학교 산학협력단
Priority to KR1020160132484A priority Critical patent/KR101884081B1/en
Publication of KR20180040786A publication Critical patent/KR20180040786A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101884081B1 publication Critical patent/KR101884081B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G06Q50/30
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40Business processes related to the transportation industry
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60Type of objects
    • G06V20/62Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
    • G06V20/625License plates
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N5/225
    • G06K2209/15

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

주차 공간을 효율적으로 관리할 수 있으며, 주차장 진입 순서에 따라 공평하게 주차 공간을 할당할 수 있는 주차 공간의 식별 아이디 할당 방법, 이를 이용하는 무인 주차 관리 방법 및 시스템이 개시된다. 개시된 주차 공간의 식별 아이디 할당 방법은 주차장의 기 설정된 장소와 주차 공간 사이의 거리를 계산하는 단계; 및 상기 거리에 따라, 상기 주차 공간의 주차 우선 순위를 결정하는 단계; 및 상기 주차 우선 순위를 반영하는 식별 아이디를 상기 주차 공간에 할당하는 단계를 포함한다.Disclosed is a method for allocating an identification ID of a parking space capable of efficiently managing a parking space and equally allocating a parking space according to a parking lot entry order, and an unmanned parking management method and system using the same. A method of assigning an identification ID of a parking space to a parking space includes: calculating a distance between a predetermined place of the parking lot and a parking space; And determining a parking priority of the parking space according to the distance; And assigning an identification ID reflecting the parking priority to the parking space.

Description

주차 공간의 식별 아이디 할당 방법, 이를 이용하는 무인 주차 관리 방법 및 시스템{METHOD FOR ALLCOCATING ID OF PARKING AREA, UNMANNED PARTKING MANAGEMENT METHOD AND SYSTEM USING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method of allocating an identification ID of a parking space, and an unmanned parking management method and system using the same.

본 발명은 주차 공간의 식별 아이디 할당 방법, 이를 이용하는 무인 주차 관리 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 주차 공간을 효율적으로 관리할 수 있으며, 주차장 진입 순서에 따라 공평하게 주차 공간을 할당할 수 있는 주차 공간의 식별 아이디 할당 방법, 이를 이용하는 무인 주차 관리 방법 및 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a method of allocating an identification ID of a parking space, and a method and system for managing unattended parking using the same. More specifically, the present invention relates to a parking space capable of efficiently managing a parking space, An identification ID assignment method, and an unmanned parking management method and system using the same.

최근, 주차장에 주차 관리자 없이도 차량 입차시 차량번호를 자동으로 인식하고 차량 출차시 주차비를 자동으로 산정하여 결제를 처리하는 주차장 자동화 처리 시스템이 도입되어 주차 관리의 편의성이 높아지고 있다.Recently, a parking lot automation processing system has been introduced, which automatically recognizes the car number when the car enters the car without parking manager and automatically calculates the parking fee at the time of leaving the car, thereby facilitating the parking management.

하지만 이러한 주차 관리 시스템은 빈 주차 구역의 갯수, 만차여부, 출입시간 계산 등 단순한 주차 정보만을 관리하므로, 여전히 관리자의 관리 비용이 많이 소모된다. However, such a parking management system still manages only parking information such as the number of vacant parking spaces, the number of vacant parking spaces, and the calculation of access time, so that the management cost of the administrator is still high.

또한 운전자 입장에서는 주차장에 비어있는 주차 구역이 있더라도, 빈 주차 구역을 찾아 주차장을 돌아다니야 하기 때문에, 상대적으로 늦게 주차장에 진입한 다른 운전자에게 주차 공간을 빼앗기는 등의 불편함이 있다.Further, since the driver has to go to the parking lot to find an empty parking area even if there is an empty parking lot in the parking lot, there is an inconvenience that the parking space is taken away to another driver who enters the parking lot relatively late.

따라서, 관리자의 관리 비용을 보다 줄일 수 있으며 공평하게 주차 구역을 할당할 수 있는 방법에 관한 연구가 필요하다.Therefore, it is necessary to study how to allocate the parking area fairly and to reduce the management cost of the manager.

관련된 선행문헌으로 대한민국 공개특허 2009-0055988호가 있다.A related prior art document is Korean Patent Publication No. 2009-0055988.

본 발명은 주차 공간을 효율적으로 관리할 수 있으며, 주차장 진입 순서에 따라 공평하게 주차 공간을 할당할 수 있는 주차 공간의 식별 아이디 할당 방법, 이를 이용하는 무인 주차 관리 방법 및 시스템을 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a method of allocating an identification ID of a parking space capable of efficiently managing a parking space and equally allocating a parking space according to a parking lot entering order, and an unmanned parking management method and system using the same.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 주차장의 기 설정된 장소와 주차 공간 사이의 거리를 계산하는 단계; 및 상기 거리에 따라, 상기 주차 공간의 주차 우선 순위를 결정하는 단계; 및 상기 주차 우선 순위를 반영하는 식별 아이디를 상기 주차 공간에 할당하는 단계를 포함하는 주차 공간의 식별 아이디 할당 방법이 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a parking space, the method comprising: calculating a distance between a predetermined place of a parking lot and a parking space; And determining a parking priority of the parking space according to the distance; And assigning an identification ID reflecting the parking priority to the parking space.

또한 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 주차장으로 진입하는 차량들의 식별 정보를 입력받는 단계; 상기 차량들의 진입 순서에 따라서, 비어 있는 주차 공간 중 주차 우선 순위가 높은 순서로 주차 공간을 상기 차량들에 할당하는 단계; 및 상기 차량들에 할당된 주차 공간에 대한 식별 아이디를 상기 차량으로 제공하는 단계를 포함하며, 상기 주차 우선 순위는 주차장의 기 설정된 장소와 주차 공간 사이의 거리에 따라서 결정되는 무인 주차 관리 방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a vehicle, comprising: receiving identification information of vehicles entering a parking lot; Allocating a parking space to the vehicles in a descending order of parking priority among empty parking spaces in accordance with the entry order of the vehicles; And providing an identification ID for a parking space allocated to the vehicles to the vehicle, wherein the parking priority is determined according to a distance between a predetermined place of the parking lot and the parking space, do.

또한 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 주차장으로 진입하는 차량 및 주차 공간에 주차된 차량을 식별하는 차량 식별부; 상기 차량들의 주차장 진입 순서에 따라서, 비어 있는 주차 공간 중 주차 우선 순위가 높은 순서로 주차 공간을 상기 차량에 할당하고, 상기 차량에 할당된 주차 공간에 대한 식별 아이디를 상기 차량으로 전송하는 관리 서버; 및 상기 차량이 상기 할당된 주차 공간에 주차했는지 여부에 대한 정보를 제공하는 램프를 포함하며, 상기 주차 우선 순위는 주차장의 기 설정된 장소와 주차 공간 사이의 거리에 따라서 결정되는 무인 주차 관리 시스템이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle identification system comprising: a vehicle identification unit for identifying a vehicle entering a parking lot and a vehicle parked in a parking space; A management server for allocating a parking space to the vehicle in a descending order of parking priority among vacant parking spaces according to a parking lot entry order of the vehicles and transmitting an identification ID for the parking space allocated to the vehicle to the vehicle; And a lamp for providing information on whether or not the vehicle is parked in the allocated parking space, wherein the parking priority is determined by a distance between a predetermined place of the parking lot and the parking space do.

본 발명에 따르면, 주차 공간의 주차 우선 순위 및 식별 아이디가 기 설정된 규칙에 따라서 자동으로 결정되므로, 관리자의 주차장 관리 비용이 감소될 수 있다. According to the present invention, since the parking priority and the identification ID of the parking space are automatically determined in accordance with predetermined rules, the parking lot management cost of the manager can be reduced.

또한 본 발명에 따르면, 차량의 진입 순서에 따라 선호 주차 공간에 가까운 주차 공간을 차량에 할당할 수 있으므로 사용자의 만족도가 높아질 수 있다.In addition, according to the present invention, a parking space close to the preferred parking space can be allocated to the vehicle according to the entry order of the vehicle, so that the satisfaction of the user can be increased.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 무인 주차 관리 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 무인 주차 관리 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 주차 공간의 식별 아이디 할당 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 건물 출입구와 주차 공간 사이의 거리를 나타내는 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 주차 공간의 우선 순위를 나타내는 도면이다.
도 7은 서로 다른 장소와 주차 공간 사이의 거리에 따라 할당되는 식별 아이디를 설명하기 위한 도면이다.
1 is a view for explaining an unmanned parking management system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining an unmanned parking management method according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a method of allocating an identification ID of a parking space according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a distance between a building entrance and a parking space.
5 and 6 are views showing priorities of parking spaces according to the present invention.
7 is a view for explaining an identification ID allocated according to the distance between different places and the parking space.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.

이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 무인 주차 관리 시스템을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining an unmanned parking management system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 무인 주차 관리 시스템은 차량 식별부(110), 관리 서버(120) 및 램프(130)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the unattended parking management system according to the present invention includes a vehicle identification unit 110, a management server 120, and a lamp 130.

차량 식별부(110)는 주차장 입구를 통해 주차장으로 진입하는 차량 및 주차 공간에 주차된 차량을 식별한다. 주차장으로 진입하는 차량 및 주차 공간에 주차된 차량을 효율적으로 식별하기 위해, 복수의 차량 식별부가 주차장 입구 및 주차 공간 부근 각각에 설치될 수 있다.The vehicle identification unit 110 identifies the vehicle entering the parking lot through the parking lot entrance and the vehicle parked in the parking space. In order to efficiently identify the vehicle entering the parking lot and the vehicle parked in the parking space, a plurality of vehicle identification portions may be provided in each of the vicinity of the parking lot entrance and the parking space.

일실시예로서 차량 식별부(110)는 카메라를 이용하여 차량에 부착된 번호판을 인식하거나 또는 차량에 부착되며 차량별 ID가 저장된 무선 태그를 인식하여 차량을 식별할 수 있다. 차량 식별부(110)는 주차장으로 진입하는 차량을 식별하고 또한 차량들이 신속히 주차장으로 진입할 수 있도록 하기 위해, 고속도로의 하이패스 장치 형태로 설계될 수 있다.In one embodiment, the vehicle identification unit 110 can recognize the license plate attached to the vehicle using a camera or recognize the vehicle attached to the vehicle and recognizing the wireless tag storing the vehicle-specific ID. The vehicle identification section 110 can be designed in the form of a high-pass device of a highway, in order to identify a vehicle entering the parking lot and also allow the vehicles to quickly enter the parking lot.

차량 식별부(100)에 의해 차량들의 주차장 진입 순서가 판단될 수 있으며, 주차 공간에 차량이 위치하는지 및 주차 공간에 어떤 차량이 위치하는지가 판단될 수 있다.The parking lot entry order of the vehicles can be determined by the vehicle identification unit 100, and it can be determined whether the vehicle is located in the parking space and which vehicle is located in the parking space.

관리 서버(120)는 차량들의 주차장 진입 순서에 따라서, 비어 있는 주차 공간 중 주차 우선 순위가 높은 순서로 주차 공간을 차량에 할당하고, 차량에 할당된 주차 공간에 대한 식별 아이디를 차량으로 전송한다. 보다 구체적으로, 차량의 통신 장치나 차량 운전자의 모바일 단말로 식별 아이디가 전송될 수 있다. The management server 120 allocates the parking space to the vehicle in the descending order of the parking priority among the empty parking spaces according to the parking lot entry order of the vehicles and transmits the identification ID for the parking space allocated to the vehicle to the vehicle. More specifically, an identification ID may be transmitted to a communication device of a vehicle or a mobile terminal of a vehicle driver.

식별 아이디는 예를 들어, 알파벳 및 숫자 중 적어도 하나 이상의 조합으로 이루어질 수 있으며, 주차 우선 순위를 반영할 수 있다.The identification ID may be, for example, a combination of at least one of an alphabet and a number, and may reflect the parking priority.

또한, 주차 우선 순위는 주차장의 기 설정된 장소와 주차 공간 사이의 거리에 따라서 결정되며, 예를 들어, 기 설정된 장소와 거리가 가까운 주차 공간일수록 높은 주차 우선 순위가 부여될 수 있다. 이 경우, 관리 서버(120)는 주차장에 먼저 진입한 차량일수록 기 설정된 장소와 가까운 주차 공간을 할당하고, 주차장에 늦게 진입한 차량일수록 기 설정된 장소와 먼 주차 공간을 할당한다. In addition, the parking priority is determined according to the distance between the predetermined place of the parking lot and the parking space. For example, a parking space closer to a predetermined place may be given a higher parking priority. In this case, the management server 120 allocates a parking space close to a predetermined place for a vehicle that has first entered the parking lot, and allocates a parking space farther away from the predetermined place for a vehicle that has entered the parking lot late.

8개의 주차 공간이 마련된 주차장이 도시된 도 1을 참조하면, 기 설정된 장소가 백화점, 대형마트 등과 같은 건물의 출입구이고, 주차 공간 중 A 및 B가 비어 있는 주차 공간이며, 제1차량이 첫번째로 주차장에 진입하고 제2차량이 두번째로 주차장에 진입한 경우, 주차 공간 A가 주차 공간 B보다 건물 출입구에 가깝기 때문에, 본 발명에 따르면, 주차 공간 A의 주차 우선 순위가 주차 공간 B보다 높다. 따라서 관리 서버(120)는 제1차량에 주차 공간 A를 할당하고, 제2차량에 주차 공간 B를 할당한다. 그리고 관리 서버(120)는 주차 공간 A에 할당된 식별 아이디를 제1차량으로 전송하고, 주차 공간 B에 할당된 식별 아이디를 제2차량으로 전송한다.1 showing a parking lot having eight parking spaces, a preset place is a doorway of a building such as a department store, a large mart, etc., and a parking space where A and B are empty among the parking spaces, According to the present invention, the parking priority of the parking space A is higher than the parking space B because the parking space A is closer to the building entrance than the parking space B when the second vehicle enters the parking lot. Therefore, the management server 120 allocates the parking space A to the first vehicle and allocates the parking space B to the second vehicle. Then, the management server 120 transmits the identification ID assigned to the parking space A to the first vehicle, and transmits the identification ID assigned to the parking space B to the second vehicle.

또는 기 설정된 장소가 카트 보관소인 경우, 관리 서버(120)는 제1차량에 주차 공간 B를 할당하고 제2차량에 주차 공간 A를 할당할 수 있다. 이 경우, 주차 공간 B가 주차 공간 A보다 카트 보관소에 가깝기 때문에, 주차 공간 B의 주차 우선 순위가 주차 공간 A보다 높다.Or the predetermined place is the cart storage, the management server 120 may assign the parking space B to the first vehicle and the parking space A to the second vehicle. In this case, since the parking space B is closer to the cart storage than the parking space A, the parking priority of the parking space B is higher than that of the parking space A.

일실시예로서, 기 설정된 장소는 차량, 즉 운전자의 주차 선호 장소일 수 있으며, 이 경우, 관리 서버(120)는 차량의 주차 선호 장소에 따라서, 주차 우선 순위가 높은 순서로 차량에 주차 공간을 할당한다. In one embodiment, the predetermined place may be a vehicle, that is, a parking preference place of the driver. In this case, the management server 120 may allocate a parking space to the vehicle in order of priority of parking priority, .

제1차량의 주차 선호 장소가 카트 보관소이며, 제2차량의 주차 선호 장소가 건물 출입구인 경우, 관리 서버(120)는 제1차량에 주차 공간 B를 할당하고, 제2차량에 주차 공간 A를 할당한다. 그리고 제3차량이 세번째로 주차장에 진입하였으며, 제3차량의 주차 선호 장소가 카트 보관소인 경우, 관리 서버(120)는 제3차량에 주차 공간 D를 할당한다. When the parking preference place of the first vehicle is the cart storage place and the parking preference place of the second vehicle is the building entrance, the management server 120 assigns the parking space B to the first vehicle and the parking space A . When the third vehicle enters the parking lot for the third time, and the parking preference place of the third vehicle is the cart storage, the management server 120 assigns the parking space D to the third vehicle.

차량은 주차 공간별로 식별 아이디가 할당된 주차장 맵을 미리 저장하고 있을 수 있으며, 또는 관리 서버(120)로부터 제공받을 수 있다. 따라서 차량은 관리 서버로부터 전송받은 식별 아이디에 대응되는 주차 공간으로 이동하여 주차할 수 있다.The vehicle may previously store a parking map to which an identification ID is allocated for each parking space, or may be provided from the management server 120. Therefore, the vehicle can be parked by moving to the parking space corresponding to the identification ID transmitted from the management server.

한편, 상황에 따라서, 차량이 할당된 주차 공간에 주차하지 않는 경우가 발생할 수 있으므로, 본 발명에 따른 무인 주차 관리 시스템은 차량이 할당된 주차 공간에 주차했는지 여부에 대한 정보를 제공하는 램프(130)를 포함한다. On the other hand, depending on the situation, the unattended parking management system according to the present invention may include a lamp 130 ).

예를 들어, 제1차량에 주차 공간 A가 할당되었는데, 제1차량이 주차 공간 B에 주차한 경우, 이러한 상황은 차량 식별부(110)에 의해 인식되며, 램프(130)는 차량 식별부(110)의 식별 결과에 따라서 점등하거나 또는 색깔을 변화시켜 제1차량이 할당된 주차 공간 A에 주차하지 않았다는 정보를 제공할 수 있다. 제1차량 운전자는 램프(130)가 제공하는 정보를 확인하고, 주차 공간 A로 이동할 수 있다. 도 1에서는 주차 공간 B에만 램프(130)가 위치하는 것으로 도시되지만, 램프는 모든 주차 공간에 설치될 수 있다.For example, when the first vehicle is parked in the parking space B and the parking space A is assigned to the first vehicle, this situation is recognized by the vehicle identification unit 110, and the lamp 130 is recognized by the vehicle identification unit 110 or change the color to provide information that the first vehicle has not parked in the assigned parking space A, The first vehicle driver can confirm the information provided by the lamp 130 and can move to the parking space A. Although the lamp 130 is shown as being located only in the parking space B in FIG. 1, the lamp may be installed in all parking spaces.

차량이 할당된 주차 공간에 주차했는지 여부에 대한 판단은 관리 서버(120)에서 수행될 수 있으며, 램프(130)는 판단된 정보를 시각 데이터로 제공할 수 있다. 또는 실시예에 따라서, 관리 서버(120)는 판단된 정보를 무선 통신망을 통해 관리자나 차량으로 제공할 수 있다.The determination as to whether or not the vehicle is parked in the allocated parking space can be performed in the management server 120, and the lamp 130 can provide the determined information as time data. Or according to an embodiment, the management server 120 may provide the determined information to an administrator or vehicle via a wireless communication network.

결국, 본 발명에 따르면 주차장 진입 순서대로 차량이 선호하는 주차 장소와 가까운 주차 공간에 차량을 주차시킬 수 있으며, 관리자 없이도 효율적으로 주차장이 관리될 수 있다.As a result, according to the present invention, it is possible to park the vehicle in a parking space close to the preferred parking place of the vehicle in the order of entry of the parking lot, and the parking lot can be efficiently managed without an administrator.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 무인 주차 관리 방법을 설명하기 위한 도면으로서, 도 2에서는 관리 서버의 무인 주차 관리 방법이 일실시예로서 설명된다.FIG. 2 is a diagram for explaining an unmanned parking management method according to an embodiment of the present invention. In FIG. 2, an unmanned parking management method of a management server is described as an embodiment.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 관리 서버는 주차장으로 진입하는 차량들의 식별 정보를 수신(S210) 즉, 입력받으며, 차량 식별부(110)로부터 식별 정보를 수신할 수 있다. 식별 정보는 예를 들어, 차량의 번호판 또는 ID일 수 있다.Referring to FIG. 2, the management server according to the present invention receives identification information of vehicles entering a parking lot (S210), receives input, and receives identification information from the vehicle identification unit (110). The identification information may be, for example, a license plate or ID of the vehicle.

그리고 관리 서버는 차량들의 진입 순서에 따라서, 비어 있는 주차 공간 중 주차 우선 순위가 높은 순서로 주차 공간을 차량들에 할당(S220)한다. In step S220, the management server allocates the parking spaces to the vehicles in the descending order of the parking priorities among the empty parking spaces according to the entry order of the vehicles.

주차 우선 순위는 기 설정된 장소와 주차 공간 사이의 거리에 따라서 결정되며, 일실시예로서, 도 1과 달리 주차장의 기 설정된 장소와 거리가 먼 주차 공간일수록 높은 주차 우선 순위가 부여될 수 있다. 또한 주차장 형태에 따라서 기 설정된 장소와 주차 공간 사이의 거리가 동일할 수 있는데, 이 경우 주차 우선 순위는 인접 주차 공간과 기 설정된 장소 사이의 거리에 따라 결정되거나 또는 주차 공간의 위치에 따라서 결정될 수 있다. 주차 우선 순위를 결정하는 방법은, 도 3 내지 7에서 보다 상세히 설명된다.The parking priority is determined according to the distance between the predetermined place and the parking space. In one embodiment, a parking space that is distant from the preset location of the parking lot may be given a higher parking priority. In addition, the distance between the predetermined place and the parking space may be the same depending on the type of the parking space. In this case, the parking priority may be determined according to the distance between the adjacent parking space and the predetermined place or may be determined according to the position of the parking space . The method for determining the parking priority is described in more detail in Figs.

본 발명에 따른 관리 서버는 차량들에 할당된 주차 공간에 대한 식별 아이디를 차량으로 제공(S230)함으로써, 차량이 식별 아이디를 확인하여 해당 주차 공간에 주차할 수 있도록 한다.The management server according to the present invention provides identification IDs of the parking spaces allocated to the vehicles to the vehicle (S230), so that the vehicle can identify the identification ID and park in the corresponding parking space.

한편, 본 발명에 따른 무인 주차 관리 방법은 차량으로부터 주차 선호 장소 정보를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다. 그리고 무선 단말은 주차 선호 장소와 주차 공간 사이의 거리에 따라 결정되는 주차 우선 순위가 높은 순서로 주차 공간을 차량에 할당할 수 있다.Meanwhile, the unattended parking management method according to the present invention may further include receiving parking preference place information from a vehicle. Then, the wireless terminal can allocate the parking space to the vehicle in the descending order of the parking priority determined by the distance between the parking preference place and the parking space.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 주차 공간의 식별 아이디 할당 방법을 설명하기 위한 도면이며, 도 4는 건물 출입구와 주차 공간 사이의 거리를 나타내는 도면이다. 그리고 도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 주차 공간의 우선 순위를 나타내는 도면이며, 도 7은 서로 다른 장소와 주차 공간 사이의 거리에 따라 할당되는 식별 아이디를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a view for explaining a method of allocating an identification ID of a parking space according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram illustrating a distance between a building entrance and a parking space. 5 and 6 are views showing priorities of parking spaces according to the present invention, and FIG. 7 is a view for explaining identification IDs allocated according to distances between different places and parking spaces.

본 발명에 따른 식별 아이디 할당 방법은 전술된 관리 서버에서 수행되거나 또는 프로세서를 포함하는 외부의 컴퓨팅 장치에서 수행되어 식별 아이디 정보가 관리 서버로 제공될 수 있다. 이하에서는, 관리 서버의 식별 아이디 할당 방법이 일실시예로서 설명된다.The identification ID assignment method according to the present invention may be performed in the management server described above or in an external computing device including the processor so that the identification ID information may be provided to the management server. Hereinafter, an identification ID assignment method of the management server will be described as an embodiment.

본 발명에 따른 관리 서버는 주차장의 기 설정된 장소와 주차 공간 사이의 거리를 계산(S310)하고, 거리에 따라, 주차 공간의 주차 우선 순위를 결정(S320)한다. 그리고 주차 우선 순위를 반영하는 식별 아이디를 주차 공간에 할당(S330)한다.The management server according to the present invention calculates the distance between the predetermined place of the parking lot and the parking space (S310), and determines the parking priority of the parking space according to the distance (S320). Then, an identification ID reflecting the parking priority is assigned to the parking space (S330).

도 4 내지 도 7을 참조하여, 주차 공간의 식별 아이디 할당 방법을 보다 상세히 설명하기로 한다. 도 4 내지 도 6에서는 일실시예로서, 기 설정된 장소가 건물 출입구이며, 건물 출입구 앞에 총 28개의 정사각형 형태의 주차 공간(410)이 위치하는 주차장이 도시된다. 도 5 및 도 6은 각각, 서로 다른 실시예에 따라서 주차 공간에 대해 결정된 우선 순위를 번호로 표현한 도면으로서, 주차 우선 순위가 높을수록 값이 낮은 번호가 할당된 도면이다.4 to 7, a method of assigning an identification ID of a parking space will be described in more detail. 4 to 6 illustrate a parking lot in which a predetermined place is a building entrance and a total of 28 square shaped parking spaces 410 are located in front of a building entrance. FIGS. 5 and 6 are diagrams showing numbers assigned to the priorities determined for the parking spaces according to different embodiments, and numbers assigned with lower values as the parking priority is higher.

관리 서버는 예를 들어, 건물 출입구와 주차 공간의 중심 사이의 거리를 계산할 수 있으며, 건물 출입구와 제1주차 공간(411)의 중심 사이의 거리가 1이라고 할 때, 28개 주차 공간과 건물 출입구 사이의 거리를 도 4와 같이 계산할 수 있다. 건물 출입구와 주차 공간의 중심 위치에 대한 정보는, 미리 관리 서버로 제공될 수 있다.The management server can calculate the distance between the center of the parking space and the entrance of the building, for example, and assuming that the distance between the entrance of the building and the center of the first parking space 411 is 1, Can be calculated as shown in FIG. Information on the center position of the building entrance and the parking space can be provided to the management server in advance.

관리 서버는 계산된 거리에 따라 주차 공간의 우선 순위를 결정하는데, 전술된 바와 같이 건물 출입구와 주차 공간 사이의 거리가 작을수록 주차 공간에 보다 높은 주차 우선 순위를 부여할 수 있다. The management server determines the priority of the parking space according to the calculated distance. As described above, the smaller the distance between the entrance and the parking space, the higher the parking priority can be given to the parking space.

이 때, 도 4에 도시된 바와 같이, 건물 출입구와 주차 공간 사이의 거리가 동일한 경우가 발생할 수 있으며, 이 경우 관리 서버는 주차 공간의 위치에 따라 주차 우선 순위를 결정하거나 인접 주차 공간과 건물 출입구 사이의 거리에 따라 주차 우선 순위를 결정할 수 있다. 관리 서버는 일실시예로서, 거리가 동일한 주차 공간이 2개인 경우와 3개 이상인 경우를 나누어 주차 우선 순위를 결정할 수 있다.In this case, as shown in FIG. 4, it may happen that the distance between the entrance and the parking space is the same. In this case, the management server determines the parking priority according to the position of the parking space, The parking priority can be determined according to the distance between the parking areas. In one embodiment, the management server can determine the parking priority by dividing the number of parking spaces having two distances equal to or more than two.

거리가 동일한 주차 공간이 2개인 경우, 관리 서버는 건물 출입구를 기준으로 왼쪽에 위치한 주차 공간에 보다 높은 주차 우선 순위를 부여하거나 또는 오른쪽에 위치한 주차 공간에 보다 높은 주차 우선 순위를 부여할 수 있다. 도 4는 왼쪽에 위치한 주차 공간에 보다 높은 주차 우선 순위를 부여된 도면이며, 도 5는 오른쪽에 위치한 주차 공간에 보다 높은 주차 우선 순위를 부여된 도면이다.In the case of two parking spaces with the same distance, the management server may assign a higher parking priority to the parking space on the left or a higher parking priority on the parking space on the right based on the entrance of the building. FIG. 4 is a diagram showing a parking space allocated on the left to a higher parking priority, and FIG. 5 is a drawing to which a parking space on the right is assigned a higher parking priority.

제2 및 제3주차 공간(412, 413)과 건물 출입구 사이의 거리는 동일한데, 도 4에서는 제2주차 공간(412)이 왼쪽에 위치하므로 제3주차 공간(413)보다 제2주차 공간(412)의 주차 우선 순위가 높으며, 도 5에서는 제3주차 공간(413)이 오른쪽에 위치하므로 제2주차 공간(412)보다 제3주차 공간(413)의 우선 순위가 높음을 알 수 있다.The distance between the second and third parking spaces 412 and 413 and the entrance of the building is the same. In FIG. 4, since the second parking space 412 is located on the left side, The priority of the third parking space 413 is higher than that of the second parking space 412 because the third parking space 413 is located on the right side in FIG.

거리가 동일한 주차 공간이 3개인 경우, 관리 서버는 거리가 동일한 주차 공간의 인접 주차 공간의 번호의 합에 따라서, 거리가 동일한 주차 공간의 우선 순위를 결정할 수 있으며, 이를 위해 관리 서버는 주차 우선 순위가 높을수록 값이 낮은 번호를 주차 공간에 미리 할당할 수 있다. 이 때, 관리 서버는 거리가 짧은 주차 공간을 미리 검색하여 주차 우선 순위에 따른 번호를 할당하며, 거리가 동일한 주차 공간이 3개 이상인 경우, 지금까지 할당된 번호를 기반으로 거리가 동일한 주차 공간의 우선 순위를 결정한다. When there are three parking spaces having the same distance, the management server can determine the priority of the parking spaces having the same distance according to the sum of the numbers of the adjacent parking spaces in the same parking space. For this purpose, The higher the number, the smaller the number can be allocated in advance to the parking space. At this time, the management server searches for a parking space having a short distance in advance and assigns a number according to the parking priority, and when the number of the parking spaces having the same distance is three or more, Priority is determined.

번호는 우선 순위에 따라서 할당되는데, 우선 순위는 거리에 따라서 결정되므로, 결국 관리 서버는 인접 주차 공간과 건물 출입구 사이의 거리에 따라 주차 우선 순위를 결정한다고 할 수 있다.The number is assigned according to the priority, which is decided according to the distance, so that the management server determines the parking priority according to the distance between the adjacent parking space and the entrance of the building.

도 4에서, 거리가 5로 동일한 주차 공간(414, 415, 416)이 3개 있는데, 제4 내지 제6주차 공간(414, 415, 416)보다 거리가 짧은 주차 공간은 1부터 8까지의 번호가 할당된 주차 공간 뿐이므로, 관리 서버는 제4 내지 제6주차 공간(414, 415, 416)에 인접한 주차 공간 중 번호가 할당된 주차 공간의 번호를 합하여, 그 합이 작은 주차 공간에 보다 높은 주차 우선 순위를 부여한다. 관리 서버는 주차 우선 순위가 높을수록 값이 낮은 번호를 주차 공간에 할당하므로, 번호의 합이 작을수록 높은 주차 우선 순위를 부여하는 것이 바람직하다.4, there are three parking spaces 414, 415, and 416 having the same distance as 5. The parking spaces having a distance shorter than the fourth to sixth parking spaces 414, 415, and 416 are numbers 1 to 8 The management server adds the numbers of the parking spaces allocated to the numbers among the parking spaces adjacent to the fourth to sixth parking spaces 414, 415 and 416 so that the sum is higher The parking priority is given. The management server allocates a lower value number to the parking space as the parking priority is higher, so that it is preferable to assign a higher parking priority to the management server as the sum of the numbers is smaller.

도 5에서 제4주차 공간(414)에 인접한 주차 공간의 번호는 7, 2, 5이며, 제5주차 공간(415)에 인접한 주차 공간의 번호는 5, 4, 6이다. 그리고 제6주차 공간(416)에 인접한 주차 공간의 번호는 3, 6, 8이다. 따라서, 번호(7, 2, 5)의 합이 가장 작은 제4주차 공간(414)에 가장 높은 우선 순위가 부여되며, 번호(3, 6, 8)의 합이 가장 큰 제6주차 공간(416)에 가장 낮은 우선 순위가 부여된다.In FIG. 5, the numbers of the parking spaces adjacent to the fourth parking space 414 are 7, 2, and 5, and the numbers of the parking spaces adjacent to the fifth parking space 415 are 5, 4, and 6. The number of parking spaces adjacent to the sixth parking space 416 is 3, 6, 8. Therefore, the fourth parking space 414 having the smallest sum of the numbers 7, 2 and 5 is assigned the highest priority and the sixth parking space 416 having the largest sum of the numbers 3, 6, ) Is given the lowest priority.

도 6에서, 제4주차 공간(414)에 인접한 주차 공간의 번호는 3, 6 8이며, 제5주차 공간(415)에 인접한 주차 공간의 번호는 5, 4, 6이다. 그리고 제6주차 공간(416)에 인접한 주차 공간의 번호는 7, 2, 5이다. 따라서, 번호(7, 2, 5)의 합이가장 작은 제6주차 공간(416)에 가장 높은 우선 순위가 부여되며, 번호(3, 6, 8)의 합이 가장 큰 제4주차 공간(414)에 가장 낮은 우선 순위가 부여된다.6, the numbers of the parking spaces adjacent to the fourth parking space 414 are 3, 6, and the numbers of the parking spaces adjacent to the fifth parking space 415 are 5, 4, 6. The numbers of parking spaces adjacent to the sixth parking space 416 are 7, 2, and 5, respectively. Accordingly, the sixth parking space 416 having the smallest sum of the numbers 7, 2 and 5 is assigned the highest priority and the fourth parking space 414 having the largest sum of the numbers 3, 6, ) Is given the lowest priority.

한편, 실시예에 따라서, 관리 서버는 거리가 동일한 주차 공간의 개수와 무관하게 주차 공간의 위치에 따라 주차 우선 순위를 결정하거나 인접 주차 공간과 건물 출입구 사이의 거리에 따라 주차 우선 순위를 결정할 수 있다.Meanwhile, according to the embodiment, the management server can determine the parking priority according to the position of the parking space regardless of the number of the parking spaces having the same distance, or determine the parking priority according to the distance between the adjacent parking space and the entrance of the building .

관리 서버는 전술된 바와 같이, 결정된 주차 우선 순위에 따른 번호를 그대로 식별 아이디로 활용하거나 또는 알파벳과 숫자 중 적어도 하나 이상의 조합으로 식별 아이디를 생성할 수 있다. 알파벳과 숫자를 활용하는 경우, 관리 서버는 주차 우선 순위에 따라서, 번호 또는 알파벳을 오름차순으로 식별 아이디로 할당할 수 있다.As described above, the management server can directly use the number according to the determined parking priority as the identification ID, or can generate the identification ID using a combination of at least one of alphabets and numbers. When utilizing alphabets and numbers, the management server can assign the numbers or alphabets to the identification ID in ascending order according to the parking priority.

관리 서버는 일실시예로서, 주차 우선 순위를 10개 단위로 묶어서 알파벳을 오름 차순으로 할당하고, 각 알파벳 단위에서 숫자를 오름차순으로 할당할 수 있다. 예를 들어, 주차 우선 순위가 1부터 20개까지 존재하는 경우, 관리 서버는 1부터 10까지는 A1부터 A10을 식별 아이디로 할당하고, 11부터 20까지는 B1부터 B10을 식별 아이디로 할당할 수 있다.In one embodiment, the management server may assign alphabetical letters in ascending order by grouping ten parking units, and may assign numbers in ascending alphabetical units. For example, if there is a parking priority from 1 to 20, the management server may assign A1 to A10 as identification IDs from 1 to 10, and B1 to B10 as identification IDs 11 to 20.

한편, 도 7과 같이, 기 설정된 장소가 건물 출입구와 카트 보관소와 같이 복수개이고, 차량별로 주차 선호 장소가 다를 수 있기 때문에, 관리 서버는 차량의 주차 선호 장소를 기준으로 주차 공간과의 거리를 계산하여 각각 서로 다른 식별 아이디를 주차 공간에 할당할 수 있다. On the other hand, as shown in FIG. 7, since a predetermined place is a plurality of places such as a building entrance and a cart storage, and a parking preference place may be different for each vehicle, the management server calculates the distance to the parking space So that different identification IDs can be assigned to the parking spaces.

따라서, 차량의 주차 선호 장소가 건물 출입구인 경우, 관리 서버는 건물 출입구를 기준으로 설정된 식별 아이디(710)를 차량으로 제공할 수 있으며, 차량의 주차 선호 장소가 카트 보관소인 경우, 카트 보관소를 기준으로 설정된 식별 아이디(720)를 차량으로 제공할 수 있다.Accordingly, when the parking preference place of the vehicle is a building entrance, the management server can provide the identification ID 710 set based on the entrance of the building to the vehicle. If the parking preference place of the vehicle is a cart storage, The identification ID 720 can be provided to the vehicle.

결국, 본 발명에 따르면, 주차 공간의 주차 우선 순위 및 식별 아이디가 기 설정된 규칙에 따라서 자동으로 결정되므로, 관리자의 주차장 관리 비용이 감소될 수 있다. 또한 본 발명에 따르면, 차량의 진입 순서에 따라 선호 주차 공간에 가까운 주차 공간을 차량에 할당할 수 있으므로 사용자의 만족도가 높아질 수 있다.As a result, according to the present invention, since the parking priority and the identification ID of the parking space are automatically determined according to predetermined rules, the parking lot management cost of the manager can be reduced. In addition, according to the present invention, a parking space close to the preferred parking space can be allocated to the vehicle according to the entry order of the vehicle, so that the satisfaction of the user can be increased.

앞서 설명한 기술적 내용들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예들을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 하드웨어 장치는 실시예들의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The above-described technical features may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the embodiments or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to particular embodiments, such as specific elements, and specific embodiments and drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above- And various modifications and changes may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention pertains. Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .

Claims (12)

주차장의 기 설정된 장소와 주차 공간 사이의 거리를 계산하는 단계; 및
상기 거리에 따라, 상기 주차 공간의 주차 우선 순위를 결정하는 단계; 및
상기 주차 우선 순위를 반영하는 식별 아이디를 상기 주차 공간에 할당하는 단계를 포함하며,
상기 주차 우선 순위를 결정하는 단계는
상기 주차 우선 순위가 높을수록 값이 낮은 번호를 상기 주차 공간에 할당하는 단계; 및
상기 거리가 동일한 경우, 상기 거리가 동일한 주차 공간의 인접 주차 공간의 번호의 합에 따라서, 상기 거리가 동일한 주차 공간의 우선 순위를 결정하는 단계
를 포함하는 주차 공간의 식별 아이디 할당 방법.
Calculating a distance between a predetermined place of the parking lot and the parking space; And
Determining parking priority of the parking space according to the distance; And
And assigning an identification ID reflecting the parking priority to the parking space,
The step of determining the parking priority comprises:
Assigning a lower value number to the parking space as the parking priority is higher; And
Determining a priority of the parking space having the same distance according to the sum of the numbers of the adjacent parking spaces of the parking spaces having the same distance when the distances are equal;
Wherein the identification ID of the parking space is assigned to the parking space.
제 1항에 있어서,
상기 주차 우선 순위를 결정하는 단계는
상기 거리가 짧을수록 상기 주차 공간에 보다 높은 주차 우선 순위를 부여하는
주차 공간의 식별 아이디 할당 방법.
The method according to claim 1,
The step of determining the parking priority comprises:
The shorter the distance, the higher the parking priority is given to the parking space
A method of assigning an identification ID of a parking space.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 거리가 동일한 주차 공간의 우선 순위를 결정하는 단계는
상기 인접 주차 공간의 번호의 합이 작을수록, 보다 높은 주차 우선 순위를 부여하는
를 포함하는 주차 공간의 식별 아이디 할당 방법.
The method according to claim 1,
The step of determining the priority of the parking space having the same distance
The smaller the sum of the numbers of the adjacent parking spaces is, the higher the parking priority is given
Wherein the identification ID of the parking space is assigned to the parking space.
제 1항에 있어서,
상기 거리를 계산하는 단계는
상기 기 설정된 장소와 상기 주차 공간의 중심 사이의 거리를 계산하는
주차 공간의 식별 아이디 할당 방법.
The method according to claim 1,
The step of calculating the distance
Calculating a distance between the predetermined place and the center of the parking space
A method of assigning an identification ID of a parking space.
제 1항에 있어서,
상기 기 설정된 장소는
운전자의 주차 선호 장소인
주차 공간의 식별 아이디 할당 방법.
The method according to claim 1,
The predetermined place is
The driver's preferred parking place
A method of assigning an identification ID of a parking space.
제 1항에 있어서,
상기 식별 아이디를 상기 주차 공간에 할당하는 단계는
상기 주차 우선 순위에 따라서, 번호 또는 알파벳을 오름차순으로 상기 식별 아이디로 할당하는
주차 공간의 식별 아이디 할당 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the step of assigning the identification ID to the parking space
According to the parking priority, a number or alphabet is assigned to the identification ID in ascending order
A method of assigning an identification ID of a parking space.
주차장으로 진입하는 차량들의 식별 정보를 입력받는 단계;
상기 차량들의 진입 순서에 따라서, 비어 있는 주차 공간 중 주차 우선 순위가 높은 순서로 주차 공간을 상기 차량들에 할당하는 단계; 및
상기 차량들에 할당된 주차 공간에 대한 식별 아이디를 상기 차량으로 제공하는 단계를 포함하며,
상기 주차 우선 순위는 주차장의 기 설정된 장소와 주차 공간 사이의 거리에 따라서 결정되며, 상기 기 설정된 장소와 주차 공간 사이의 거리가 동일한 경우, 상기 주차 공간의 위치에 따라 결정되는
무인 주차 관리 방법.
Receiving identification information of vehicles entering the parking lot;
Allocating a parking space to the vehicles in a descending order of parking priority among empty parking spaces in accordance with the entry order of the vehicles; And
And providing the vehicle with an identification ID for parking spaces allocated to the vehicles,
The parking priority is determined according to a distance between a predetermined place of the parking lot and the parking space, and is determined according to the position of the parking space when the distance between the predetermined place and the parking space is the same
Unmanned parking management method.
제 9항에 있어서,
상기 차량으로부터 주차 선호 장소 정보를 수신하는 단계를 더 포함하며,
상기 주차 공간을 상기 차량들에 할당하는 단계는
상기 주차 선호 장소와 주차 공간 사이의 거리에 따라 결정되는 주차 우선 순위가 높은 순서로 상기 주차 공간을 상기 차량에 할당하는
무인 주차 관리 방법.
10. The method of claim 9,
Further comprising receiving parking preference place information from the vehicle,
The step of allocating the parking space to the vehicles
The parking space is allocated to the vehicle in a descending order of parking priority determined according to the distance between the parking preference place and the parking space
Unmanned parking management method.
삭제delete 삭제delete
KR1020160132484A 2016-10-13 2016-10-13 Method for allcocating id of parking area, unmanned partking management method and system using the same KR101884081B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160132484A KR101884081B1 (en) 2016-10-13 2016-10-13 Method for allcocating id of parking area, unmanned partking management method and system using the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160132484A KR101884081B1 (en) 2016-10-13 2016-10-13 Method for allcocating id of parking area, unmanned partking management method and system using the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180040786A KR20180040786A (en) 2018-04-23
KR101884081B1 true KR101884081B1 (en) 2018-08-30

Family

ID=62088943

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160132484A KR101884081B1 (en) 2016-10-13 2016-10-13 Method for allcocating id of parking area, unmanned partking management method and system using the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101884081B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109410630A (en) * 2018-09-05 2019-03-01 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 Parking stall method for pushing and Related product based on driver information

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9606217B2 (en) * 2012-05-01 2017-03-28 5D Robotics, Inc. Collaborative spatial positioning
KR102264395B1 (en) * 2014-08-18 2021-06-14 현대모비스 주식회사 Apparatus and method for guiding parking zone
KR20160055300A (en) * 2014-11-07 2016-05-18 인포뱅크 주식회사 Recording Medium, Method and Device for ID Processing

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180040786A (en) 2018-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11776403B2 (en) Autonomous driving vehicle, intelligent parking method and intelligent control device for autonomous driving vehicle
US10311723B2 (en) Parking management system and method
US20200250976A1 (en) Providing users with access to routes for traveling
US10241519B2 (en) Auto valet parking system and method
KR101737792B1 (en) Self driving vehicle, self driving management apparatus and method for controlling the same
WO2020024449A1 (en) Parking space management method and device, and computer readable storage medium
CN110111599B (en) Parking guidance method based on big data, terminal equipment and storage medium
JP7067509B2 (en) Automatic valet parking system, automatic valet parking program and storage media
CN111489557B (en) Parking lot parking management device and parking lot parking management method
CN115641747B (en) Parking navigation method, system and electronic equipment
CN109615918B (en) Parking navigation method and related device
CN112183409A (en) Parking space detection method based on panoramic image, electronic equipment and storage medium
CN113724526A (en) Parking guidance method, device and system for parking lot and storage medium
KR20200010833A (en) Method, system and computer readable storage medium to manage shared vehicles
KR101884081B1 (en) Method for allcocating id of parking area, unmanned partking management method and system using the same
JP6528428B2 (en) Parking position determination program, information processing apparatus, and guidance method
WO2015117334A1 (en) Garage management system and management method therefor
KR20210057591A (en) Method for sharing parking lot and apparatus therefor
CN113741470A (en) Robot team control method and device, robot and scheduling equipment
Mejri et al. An efficient cooperative parking slot assignment solution
JP2009271712A (en) Device, method and system for managing parking lot
CN113721598A (en) Obstacle trajectory prediction method, device, equipment and storage medium
KR20170094614A (en) Method for informing parking area based on visit shop with IoT
KR102641703B1 (en) System and method for real-time double parking management
KR102670777B1 (en) Smart parking system and operation method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant