KR20190076447A - Frictional combining apparatus of plastic fuel tank and plastic parts - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 플라스틱 부품을 고속으로 회전시키면서 플라스틱 연료탱크와 결합하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 플라스틱 부품의 마찰 결합시 발생하는 분진가루를 효과적으로 처리할 수 있는 구성을 갖춘 플라스틱 연료탱크와 플라스틱 부품의 마찰 결합장치에 관한 기술이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로, 차량의 엔진은 연소실의 연료를 연소시켜 발생되는 폭발력을 이용해 크랭크샤프트를 회전시킴으로써 열에너지를 기계적인 회전력으로 변환하는 장치이다.2. Description of the Related Art Generally, an engine of a vehicle is a device that converts thermal energy into mechanical rotational force by rotating a crankshaft using an explosive force generated by burning fuel in a combustion chamber.
상기와 같은 엔진은 연소실에서 연소될 연료가 지속적으로 공급되어야 하며, 연료의 지속적인 공급을 위해 차량에는 일정량의 연료를 저장할 수 있는 연료탱크가 구비된다.In such an engine, fuel to be burned in the combustion chamber is continuously supplied, and a fuel tank capable of storing a certain amount of fuel in the vehicle is provided for continuous supply of fuel.
상기 연료탱크는 보통 그 재질이 스틸(steel)인 것과 플라스틱(plastic) 인 것이 있으나, 최근에는 중량감소 및 연비향상을 위해 플라스틱 연료탱크의 사용이 증가하고 있다.The fuel tank is usually made of steel and plastic. Recently, however, the use of plastic fuel tanks has been increasing to reduce weight and improve fuel economy.
플라스틱 연료탱크는 크게 용융 공정, 압출 공정, 블로잉 공정을 통해서 제작되는 바, 상기 용융 공정은 플라스틱 소재를 고온으로 가열해서 용융수지로 녹이는 공정이고, 상기 압출 공정은 용융수지를 C형, 트윈 시트(twin sheet), 원통모양 등의 패리슨(parison)으로 압출 성형하는 공정이며, 상기 블로잉 공정은 패리슨을 금형에 넣고 패리슨의 내부로 고압의 에어를 불어넣어서 패리슨을 연료탱크의 형상으로 성형하는 공정이다.The plastic fuel tank is largely manufactured by a melting process, an extrusion process, and a blowing process. The melting process is a process of melting a plastic material by heating it to a high temperature and melting it with a molten resin. twin sheet, and cylindrical shape. In the blowing process, the parison is injected into the mold and the high-pressure air is blown into the parison to mold the parison into the shape of the fuel tank .
상기와 같이 블로잉 공정을 통해서 제작된 플라스틱 연료탱크에는 밸브와 같은 다양한 플라스틱 부품들이 결합되는데, 플라스틱 연료탱크에 플라스틱 부품을 결합하는 방법 중 하나로, 플라스틱 연료탱크에 플라스틱 부품을 접촉시킨 상태에서 플라스틱 부품을 고속으로 회전시키고, 고속 회전시 발생하는 마찰열을 이용해서 결합하는 방법이 있다.As described above, various plastic parts such as a valve are coupled to a plastic fuel tank manufactured through a blowing process. One of the methods of joining plastic parts to plastic fuel tanks is to connect plastic parts to plastic fuel tanks, There is a method of rotating at a high speed and coupling using a frictional heat generated at high speed rotation.
상기와 같은 마찰 교반에 의한 결합방법은 볼트, 스크루 또는 너트와 같은 별도의 결합부재가 필요하지 않은 장점이 있지만, 반대로 마찰 교반시 무수히 많은 플라스틱 분진가루가 발생하고, 특히 플라스틱 분진가루로 인해 정전기가 발생해서 플라스틱 연료탱크의 표면에 분진가루가 달라붙게 됨에 따라 분진가루의 처리에 애로사항이 있는 단점이 있다.The above-described friction stir welding method has an advantage that a separate joining member such as a bolt, a screw or a nut is not required, but on the contrary, when friction stirs, numerous plastic dust powders are generated. Especially, It is difficult to dispose of the dust powder as the powder dust adheres to the surface of the plastic fuel tank.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.
본 발명은, 플라스틱 부품을 고속으로 회전시키면서 플라스틱 연료탱크와 마찰을 이용해서 결합하는 장치로서, 특히 마찰 결합시 발생하는 분진가루를 진공시스템을 이용해서 효과적으로 처리가 가능하고, 이를 통해 플라스틱 부품이 결합된 플라스틱 연료탱크의 외관미 향상 및 상품성 향상을 도모할 수 있는 플라스틱 연료탱크와 플라스틱 부품의 마찰 결합장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention relates to an apparatus for frictionally coupling a plastic fuel tank with a plastic fuel tank while rotating the plastic member at a high speed, and more particularly, it relates to an apparatus capable of effectively treating dust particles generated during friction engagement using a vacuum system, And an object thereof is to provide a friction coupling device for a plastic fuel tank and a plastic part which can improve the appearance and commerciality of the plastic fuel tank.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명 플라스틱 연료탱크와 플라스틱 부품의 마찰 결합장치는, 플라스틱 부품을 잡아서 고정하는 그리퍼를 구비하고 프레임에 대해 축회전이 가능하도록 설치된 회전축; 상기 프레임에 구비된 것으로 그리퍼에 고정된 플라스틱 부품이 플라스틱 연료탱크에 접촉시 플라스틱 부품을 포함한 주변부를 밀폐된 공간으로 커버링하는 챔버하우징; 및 상기 챔버하우징과 진공호스를 통해 연결된 진공장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a friction coupling device for a plastic fuel tank and a plastic part, comprising: a rotating shaft provided with a gripper for gripping and fixing a plastic part, A chamber housing which is provided in the frame and covers the peripheral portion including the plastic part into a closed space when the plastic part fixed to the gripper contacts the plastic fuel tank; And a vacuum device connected to the chamber housing through a vacuum hose.
상기 회전축의 길이방향을 따라서 일단은 회전축과 그리퍼를 관통하고 타단은 에어공급장치와 연결된 에어호스를 더 포함하고; 상기 에어호스는 회전축의 회전시에 함께 축회전하지 않도록 구성된 것을 특징으로 한다.Further comprising an air hose having one end passing through the rotation shaft and the gripper along the longitudinal direction of the rotation shaft and the other end connected with the air supply device; And the air hose is configured not to rotate together with the shaft when the rotation shaft rotates.
상기 에어호스로부터 분기되어서 챔버하우징으로 연결된 서포트호스를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And a support hose branched from the air hose and connected to the chamber housing.
상기 프레임에 결합된 모터; 상기 모터와 결합된 모터풀리; 상기 회전축과 결합된 회전축풀리; 및 상기 모터풀리와 회전축풀리를 연결하는 벨트;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A motor coupled to the frame; A motor pulley coupled to the motor; A rotating shaft pulley coupled to the rotating shaft; And a belt connecting the motor pulley and the rotary shaft pulley.
상기 프레임과 연결되게 구비된 것으로 플라스틱 부품이 플라스틱 연료탱크와 마찰에 의해서 결합될 때에 정전기가 발생하지 않도록 정전기를 제거하는 정전기 이오나이저를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And a static ionizer connected to the frame for removing static electricity so that static electricity is not generated when the plastic part is frictionally engaged with the plastic fuel tank.
상기 프레임에 고정되게 설치되고 정전기 이오나이저와 연결된 실린더; 및 상기 프레임과 정전기 이오나이저를 연결하는 가이드를 더 포함하고; 상기 실린더의 작동시 정전기 이오나이저는 가이드를 따라서 상하로 이동 가능하게 구성된 것을 특징으로 한다.A cylinder fixedly mounted to the frame and connected to a static ionizer; And a guide connecting the frame and the electrostatic ionizer; And the electrostatic ionizer is movable up and down along the guide when the cylinder is operated.
상기 플라스틱 연료탱크는 지그에 의해 고정되고; 상기 프레임은 로봇암과 결합되며; 상기 로봇암의 작동에 의해 그리퍼에 고정된 플라스틱 부품이 지그에 고정된 플라스틱 연료탱크쪽으로 이동해서 마찰 결합이 진행되는 것을 특징으로 한다.Wherein the plastic fuel tank is fixed by a jig; The frame engaging with the robot arm; And the plastic part fixed to the gripper is moved toward the plastic fuel tank fixed to the jig by the operation of the robot arm so that the friction engagement progresses.
본 발명에 따른 실시예는, 플라스틱 부품을 고속으로 회전시키면서 플라스틱 부품과 플라스틱 연료탱크를 마찰 결합하는 장치로서, 특히 마찰 결합시 발생하는 플라스틱 분진가루를 진공장치를 이용해서 보다 효과적으로 처리 및 포집이 가능하며, 다 나아가 정전기 이오나이저를 이용해서 마찰 결합부위의 정전기 발생 방지 및 정전기를 제거할 수 있는 구성으로, 이를 통해 플라스틱 연료탱크의 외관미 향상 및 상품성 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.The embodiment according to the present invention is an apparatus for frictional coupling plastic parts and plastic fuel tanks while rotating plastic parts at a high speed. Especially, it is possible to treat and collect plastic dust powder generated by friction joining more efficiently by using a vacuum device In addition, the electrostatic ionizer can be used to prevent static electricity from being generated at the frictional engagement portion and to eliminate static electricity, thereby improving the appearance of the plastic fuel tank and improving the commerciality thereof.
도 1은 플라스틱 연료탱크가 지그에 고정된 상태 및 플라스틱 부품을 구비한 프레임이 로봇암에 결합된 상태의 도면,
도 2는 본 발명에 따른 플라스틱 연료탱크와 플라스틱 부품의 마찰 결합장치를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing a state in which a plastic fuel tank is fixed to a jig and a frame having plastic parts are coupled to a robot arm,
2 is a view for explaining an apparatus for frictionally coupling a plastic fuel tank and a plastic part according to the present invention.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 플라스틱 연료탱크와 플라스틱 부품의 마찰 결합장치에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, a friction coupling device for a plastic fuel tank and a plastic part according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
플라스틱 수지의 패리슨을 금형에 넣고 블로잉 성형해서 특정 형상을 가지는 플라스틱 연료탱크를 제작하고, 제작된 플라스틱 연료탱크에는 밸브와 같은 다양한 플라스틱 부품들이 결합된다.The parison of the plastic resin is put into a mold and blow molding is performed to produce a plastic fuel tank having a specific shape. Various plastics parts such as a valve are combined with the plastic fuel tank.
플라스틱 연료탱크에 플라스틱 부품을 결합하는 방법 중 하나로, 플라스틱 연료탱크에 플라스틱 부품을 접촉시킨 상태에서 플라스틱 부품을 고속으로 회전시키고, 고속 회전시 발생하는 마찰열을 이용해서 결합하는 방법이 있다.One method of joining plastic parts to plastic fuel tanks is to rotate the plastic parts at high speed while the plastic parts are in contact with the plastic fuel tank and to combine them using the frictional heat generated at high speed rotation.
이와 같은 마찰 결합방법은 플라스틱 부품의 결합시 무수히 많은 플라스틱 분진가루가 발생하고, 플라스틱 분진가루에 의해서 정전기가 발생하며, 정전기로 인해 플라스틱 분진가루가 플라스틱 연료탱크의 표면에 달라붙게 됨에 따라 분진가루를 처리함에 있어서 큰 애로사항이 있다.Such a friction joining method causes a lot of plastic dust powder when the plastic parts are combined, static electricity is generated by the plastic dust powder, and the dust is adhered to the surface of the plastic fuel tank due to the static electricity. There are major difficulties in processing.
본 발명에 따른 실시예는 플라스틱 연료탱크와 플라스틱 부품을 마찰을 이용해서 결합할 때에 발생하는 플라스틱 분진가루를 보다 효과적으로 처리 가능하고, 특히 플라스틱 분진가루에 의한 정전기의 발생 방지 및 제거가 가능한 구성으로, 이를 통해 플라스틱 연료탱크의 외관미 향상 및 상품성 향상을 도모할 수 있는 것이다.The embodiment according to the present invention is capable of more effectively treating the plastic dust powder generated when the plastic fuel tank and the plastic part are combined by friction, and in particular, the structure capable of preventing and removing the static electricity caused by the plastic dust powder, This makes it possible to improve the appearance of the plastic fuel tank and to improve the merchantability.
즉, 본 발명에 따른 장치는 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 소정 형상의 프레임(10); 상기 프레임(10)에 축회전이 가능하도록 설치되고 일단에 플라스틱 부품(1)을 잡아서 고정하는 그리퍼(21)를 구비한 회전축(20); 상기 프레임(10)에 구비된 것으로 그리퍼(21)에 고정된 플라스틱 부품(1)이 플라스틱 연료탱크(2)에 접촉시 플라스틱 부품(1)을 포함한 주변부를 밀폐된 공간으로 커버링하는 챔버하우징(30); 및 상기 챔버하우징(30)과 진공호스(41)를 통해 연결된 진공장치(40);를 포함한다.That is, the apparatus according to the present invention includes a
상기 프레임(10)은 로봇암(50)과 결합된 구성으로 로봇암(50)의 동작에 의해 필요한 장소로 이동이 가능하며, 플라스틱 연료탱크(2)는 지그(60)에 의해 고정되고, 지그(60)는 마찰 결합하는 작업장소에 고정되게 구비된다.The
따라서, 로봇암(50)의 작동에 의해 프레임(10)은 마찰 결합을 위한 작업장소로 이동하고, 작업장소로 이동 후 그리퍼(21)에 고정된 플라스틱 부품(1)은 지그(60)에 고정된 플라스틱 연료탱크(2)쪽으로 이동해서 서로 마찰 결합이 진행되는 구성인 것이다.Therefore, the
상기 회전축(20)은 프레임(10) 및 챔버하우징(30)을 관통하면서 축회전이 가능한 구성으로, 이를 위해 회전축(20)이 관통하는 부위는 베어링(70)을 매개로 설치된다.The rotating
상기 진공호스(41) 또는 파이프는 플렉시블(flexible)이 가능한 구성이고, 진공장치(40)는 진공펌프 및 플라스틱 분진가루를 포집할 수 있는 집진기 등을 포함해서 구성된다.The
상기 프레임(10)에는 모터(81)가 결합되고, 모터(81)의 축에는 모터풀리(82)가 결합되고, 회전축(20)에는 회전축풀리(83)가 결합되고, 모터풀리(82)와 회전축풀리(83)는 동력전달이 가능한 벨트(84)를 통해서 연결된다.A
따라서, 그리퍼(21)에 의해서 플라스틱 부품(1)이 잡혀져서 고정되고, 그리퍼(21)를 구비한 프레임(10)이 로봇암(50)의 동작에 의해서 지그(60)에 고정된 플라스틱 연료탱크(2)쪽으로 이동한 후, 플라스틱 부품(1)이 플라스틱 연료탱크(2)와 접촉하게 되면, 챔버하우징(30)은 플라스틱 연료탱크(2)와 접촉하면서 플라스틱 부품(1)을 커버링한 형태가 된다.The
챔버하우징(30)에 의해서 플라스틱 부품(1) 및 마찰 결합부위가 커버링되고 나면, 모터(81)의 동작에 의해서 회전축(20)이 고속으로 회전을 하게 되고, 이때 플라스틱 부품(1)과 플라스틱 연료탱크(2)는 마찰에 의해 서로 결합이 되고, 플라스틱 부품(1)과 플라스틱 연료탱크(2)의 마찰 결합시 플라스틱 분진가루가 발생하게 된다.When the
챔버하우징(30)이 플라스틱 부품(1)을 포함해서 마찰 결합부위를 커버링하고 있는 상태이므로 플라스틱 분진가루는 챔버하우징(30)내에 존재하게 되고, 진공장치(40)의 작동으로 챔버하우징(30)내에 존재하는 플라스틱 분진가루는 진공호스(41)를 통해서 외부의 집진기로 포집되는 바, 이를 통해 플라스틱 부품(1)과 플라스틱 연료탱크(2)의 마찰 결합시 발생하는 플라스틱 분진가루를 효과적으로 처리할 수 있게 된다.The plastic dust powder is present in the
본 발명에 따른 장치는 회전축(20)의 길이방향을 따라서 일단은 회전축(20)과 그리퍼(21)를 관통하고 타단은 에어공급장치(90)와 연결된 에어호스(100)를 더 포함한다.The apparatus according to the present invention further includes an
회전축(20)과 에어호스(100)사이에 베어링이 설치된 구성으로, 이로 인해 회전축(20)이 축회전을 하더라도 에어호스(100)는 함께 축회전하지 않는 구조가 된다.A bearing is provided between the
상기 에어호스(100) 또는 파이프는 플렉시블(flexible)이 가능한 구성이고, 에어공급장치(90)는 에어펌프 및 에어탱크 등을 포함해서 구성된다.The
따라서, 플라스틱 부품(1)과 플라스틱 연료탱크(2)의 마찰 결합시 에어호스(100)를 통해서 그리퍼(21)의 안쪽 공간으로 고압의 에어를 불어넣어 주면, 플라스틱 분진가루가 플라스틱 연료탱크(2)의 표면에 달라붙는 현상을 없앨 수 있게 되고, 특히 고압의 에어에 의해서 플라스틱 분진가루는 진공호스(41)로 보다 쉽게 흡입됨으로써 플라스틱 분진가루의 포집이 원활해지는 장점이 있다.Therefore, when high-pressure air is blown into the inner space of the
본 발명에 따른 장치는 에어호스(100)로부터 분기되어서 챔버하우징(30)으로 연결된 서포트호스(110)를 더 포함한다.The apparatus according to the present invention further comprises a
상기 서포트호스(110) 또는 파이프는 플렉시블(flexible)이 가능한 구성으로, 플라스틱 부품(1)과 플라스틱 연료탱크(2)의 마찰 결합시 서포트호스(110)를 통해서 챔버하우징(30)의 안쪽 공간으로 고압의 에어를 불어넣어 주면, 챔버하우징(30)내에 존재하는 플라스틱 분진가루가 고압의 에어에 의해 움직이면서 진공호스(41)로 보다 쉽게 흡입됨에 따라 플라스틱 분진가루의 포집이 원활해지는 장점이 있다.The
본 발명에 따른 장치는 프레임(10)과 연결되게 구비된 것으로 플라스틱 부품(1)과 플라스틱 연료탱크(2)의 마찰 결합시 플라스틱 분진가루에 의한 정전기의 발생 방지 및 정전기를 제거하는 정전기 이오나이저(120, ionizer)를 더 포함한다.The apparatus according to the present invention is provided so as to be connected to the
정전기 이오나이저(120)는 음이온 또는 양이온을 발생하는 기기이거나 또는 작업부위로 정전기 발생 방지 또는 제거를 위한 액체(액체)를 분사하는 기기가 될 수 있으며, 액체를 분사하는 기기일 경우 도시된 일예와 같이 노즐(121)을 포함한 구성을 갖출 수 있다.The
또한, 정전기 이오나이저(120)는 마찰 결합부위의 위치에 따라 필요시 상하로 이동할 수 있는 구성이 바람직한 바, 이를 위해 프레임(10)에 실린더(130)가 고정되게 결합되고, 실린더(130)는 로드(131)를 통해서 정전기 이오나이저(120)와 연결되고, 프레임(10)과 정전기 이오나이저(120)를 연결하는 가이드(140)를 더 포함한 구성으로, 실린더(130)의 작동시 정전기 이오나이저(120)는 가이드(140)를 따라서 상하로 이동 가능한 구성이다.In addition, the
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 실시예는, 플라스틱 부품(1)을 고속으로 회전시키면서 플라스틱 부품(1)과 플라스틱 연료탱크(2)를 마찰 결합하는 장치이고, 특히 마찰 결합시 발생하는 플라스틱 분진가루를 진공장치(40)를 이용해서 보다 효과적으로 처리 및 포집이 가능하며, 다 나아가 정전기 이오나이저(120)를 이용해서 마찰 결합부위의 정전기 발생 방지 및 정전기를 제거할 수 있는 구성으로, 이를 통해 플라스틱 연료탱크의 외관미 향상 및 상품성 향상을 도모할 수 있는 장점이 있다.As described above, the embodiment according to the present invention is an apparatus for frictionally coupling the
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.
1 - 플라스틱 부품 2 - 플라스틱 연료탱크
10 - 프레임 20 - 회전축
21 - 그리퍼 30 - 챔버하우징
40 - 진공장치 50 - 로봇암
60 - 지그 70 - 베어링
90 - 에어공급장치 100 - 에어호스
110 - 서포트호스 120 - 정전기 이오나이저
130 - 실린더1 - plastic parts 2 - plastic fuel tank
10 - frame 20 - rotating shaft
21 - Gripper 30 - Chamber housing
40 - Vacuum device 50 - Robot arm
60 - Jig 70 - Bearings
90 - Air supply 100 - Air hose
110 - Support Hose 120 - Static Ionizer
130 - Cylinder
Claims (7)
상기 프레임에 구비된 것으로 그리퍼에 고정된 플라스틱 부품이 플라스틱 연료탱크에 접촉시 플라스틱 부품을 포함한 주변부를 밀폐된 공간으로 커버링하는 챔버하우징; 및
상기 챔버하우징과 진공호스를 통해 연결된 진공장치;를 포함하는 플라스틱 연료탱크와 플라스틱 부품의 마찰 결합장치.A rotary shaft provided with a gripper for holding and fixing a plastic part and provided so as to be rotatable about a shaft;
A chamber housing which is provided in the frame and covers the peripheral portion including the plastic part into a closed space when the plastic part fixed to the gripper contacts the plastic fuel tank; And
And a vacuum device connected to the chamber housing through a vacuum hose.
상기 회전축의 길이방향을 따라서 일단은 회전축과 그리퍼를 관통하고 타단은 에어공급장치와 연결된 에어호스를 더 포함하고;
상기 에어호스는 회전축의 회전시에 함께 축회전하지 않도록 구성된 것을 특징으로 하는 플라스틱 연료탱크와 플라스틱 부품의 마찰 결합장치.The method according to claim 1,
Further comprising an air hose having one end passing through the rotation shaft and the gripper along the longitudinal direction of the rotation shaft and the other end connected with the air supply device;
Wherein the air hose is configured not to rotate together with the rotating shaft when the rotating shaft is rotated.
상기 에어호스로부터 분기되어서 챔버하우징으로 연결된 서포트호스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 플라스틱 연료탱크와 플라스틱 부품의 마찰 결합장치.The method of claim 2,
And a support hose branched from the air hose and connected to the chamber housing.
상기 프레임에 결합된 모터;
상기 모터와 결합된 모터풀리;
상기 회전축과 결합된 회전축풀리; 및
상기 모터풀리와 회전축풀리를 연결하는 벨트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 플라스틱 연료탱크와 플라스틱 부품의 마찰 결합장치.The method according to claim 1,
A motor coupled to the frame;
A motor pulley coupled to the motor;
A rotating shaft pulley coupled to the rotating shaft; And
And a belt for connecting the motor pulley and the rotating shaft pulley.
상기 프레임과 연결되게 구비된 것으로 플라스틱 부품이 플라스틱 연료탱크와 마찰에 의해서 결합될 때에 정전기가 발생하지 않도록 정전기를 제거하는 정전기 이오나이저를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 플라스틱 연료탱크와 플라스틱 부품의 마찰 결합장치.The method according to claim 1,
Further comprising a static ionizer connected to the frame and configured to remove static electricity so that static electricity is not generated when the plastic component is frictionally coupled to the plastic fuel tank. Device.
상기 프레임에 고정되게 설치되고 정전기 이오나이저와 연결된 실린더; 및
상기 프레임과 정전기 이오나이저를 연결하는 가이드를 더 포함하고;
상기 실린더의 작동시 정전기 이오나이저는 가이드를 따라서 상하로 이동 가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 플라스틱 연료탱크와 플라스틱 부품의 마찰 결합장치.The method of claim 5,
A cylinder fixedly mounted to the frame and connected to a static ionizer; And
Further comprising a guide connecting the frame and the electrostatic ionizer;
Wherein the electrostatic ionizer is movable up and down along a guide when the cylinder is operated.
상기 플라스틱 연료탱크는 지그에 의해 고정되고;
상기 프레임은 로봇암과 결합되며;
상기 로봇암의 작동에 의해 그리퍼에 고정된 플라스틱 부품이 지그에 고정된 플라스틱 연료탱크쪽으로 이동해서 마찰 결합이 진행되는 것을 특징으로 하는 플라스틱 연료탱크와 플라스틱 부품의 마찰 결합장치.The method according to claim 1,
Wherein the plastic fuel tank is fixed by a jig;
The frame engaging with the robot arm;
Wherein the plastic part fixed to the gripper is moved toward the plastic fuel tank fixed to the jig by the operation of the robot arm so that the frictional engagement progresses.
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