KR20190076257A

KR20190076257A - Rope winding device

Info

Publication number: KR20190076257A
Application number: KR1020170177908A
Authority: KR
Inventors: 박형준; 여동규; 양성기
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2017-12-22
Filing date: 2017-12-22
Publication date: 2019-07-02
Also published as: KR102031442B1

Abstract

According to an embodiment of the present invention, a rope winding device comprises: a frame; a reel rotatably coupled to the frame; a driving unit fastened to the frame and supplying a rotational force to the reel; and a rope supply unit disposed in front of the reel and adjusting a winding location of a rope supplied to the reel. Moreover, the rope supply unit can comprise a rope fixing unit preventing the rope wound on the reel from being released from the reel.

Description

[0001] ROPE WINDING DEVICE [0002]

본 발명은 냉연 연속소둔공정에서 소둔로 수리 시 사용되는 로프를 권취하는 로프 권취 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rope winding device for winding a rope used for repairing an annealing furnace in a cold continuous annealing process.

연속소둔공정의 소둔로는 보통 6개월 간격으로 내부 설비의 점검, 교환 및 수리 작업을 실시하고 있으며 이 과정에서 소둔로의 내부에 로프를 배치하고 제거하는 작업이 진행된다. The annealing furnace of the continuous annealing process usually carries out the inspection, replacement and repair work of the internal equipment at intervals of 6 months. In this process, the rope is disposed and removed inside the annealing furnace.

그런데 종래의 경우, 로프를 제거하기 위해 다수의 작업자가 수작업으로 로프를 당겨 권취기(Reel)에 감고 있어 안전 사고 위험성이 높다. 또한 대략 2,200m의 로프를 권취하기 위해 7시간이 넘는 시간이 소요되고 있어 점검에 소요되는 시간이 길어 수율이 저하된다는 문제가 있다. However, in the conventional case, many workers manually pull the rope to wind the reel around the reel in order to remove the rope, so that the risk of the safety accident is high. In addition, it takes more than 7 hours to take up the rope of about 2,200 m, which leads to a problem that the time required for the inspection is long and the yield is lowered.

KR 10-1999-0025093KR 10-1999-0025093

본 발명의 목적은 자동으로 로프를 권취할 수 있는 로프 권취 장치를 제공하는 데에 있다.An object of the present invention is to provide a rope winding device capable of automatically winding a rope.

본 발명의 실시예에 따른 로프 권취 장치는, 프레임, 상기 프레임에 회전 가능하도록 결합되는 릴, 상기 프레임에 체결되어 상기 릴에 회전력을 공급하는 구동부, 및 상기 릴의 전방에 배치되어 상기 릴로 공급되는 로프의 권취 위치를 조정하는 로프 공급부를 포함하며, 상기 로프 공급부는 상기 릴에 권취된 상기 로프가 상기 릴로부터 풀리는 것을 억제하는 로프 고정부를 포함할 수 있다.A rope winding apparatus according to an embodiment of the present invention includes a frame, a reel rotatably coupled to the frame, a driving unit coupled to the frame to supply rotational force to the reel, And a rope supplying portion for adjusting a winding position of the rope, and the rope supplying portion may include a rope fixing portion for inhibiting the rope wound on the reel from being unwound from the reel.

본 실시예에 있어서 상기 구동부는, 압축 공기를 통해 회전력을 제공하는 에어 모터 및 상기 에어 모터의 회전력을 상기 릴의 회전축으로 전달하는 릴 연결 부재를 포함할 수 있다.In this embodiment, the driving unit may include an air motor that provides rotational force through the compressed air, and a reel connecting member that transmits the rotational force of the air motor to the rotating shaft of the reel.

본 실시예에 있어서 상기 로프 공급부는, 상기 릴의 회전축과 평행하게 배치되며 외주면에 나사 홈이 형성된 회전 샤프트 및 상기 회전 샤프트에 결합되어 상기 나사 홈을 따라 왕복 이동하는 이동편을 포함할 수 있다.In this embodiment, the rope supplying portion may include a rotating shaft disposed parallel to the rotating shaft of the reel and having a thread groove formed on an outer peripheral surface thereof, and a moving piece coupled to the rotating shaft and reciprocating along the thread groove.

본 실시예에 있어서 상기 로프 고정부는, 상기 이동편에 체결되어 상기 이동편과 함께 왕복 이동할 수 있다.In the present embodiment, the rope fixing portion can be coupled to the moving piece and reciprocally moved together with the moving piece.

본 실시예에 있어서, 상기 회전 샤프트와 평행하게 배치되는 가이드 레일 및 상기 가이드 레일에 결합되어 상기 이동편과 함께 왕복 이동하는 이동 부재를 더 포함할 수 있다.In this embodiment, it may further comprise a guide rail disposed parallel to the rotating shaft, and a moving member coupled to the guide rail and reciprocating together with the moving piece.

본 실시예에 있어서 상기 로프 고정부는, 상기 이동편에 체결되는 브라켓, 상기 브라켓에 회전 가능하게 결합되는 제1 롤러와 제2 롤러, 및 상기 제1 롤러의 단부에 배치되어 상기 제1 롤러가 역회전하는 것을 차단하는 차단 부재를 포함할 수 있다.In the present embodiment, the rope fixing portion includes a bracket coupled to the moving piece, a first roller and a second roller rotatably coupled to the bracket, and a second roller disposed at an end of the first roller, And a blocking member for blocking rotation.

본 실시예에 있어서, 상기 제1 롤러의 단부에는 기어가 체결되고, 상기 차단 부재는 상기 기어의 톱니 사이에 삽입되어 상기 제1 롤러의 역회전을 차단할 수 있다.In this embodiment, a gear is fastened to the end of the first roller, and the blocking member is interposed between the teeth of the gear to block reverse rotation of the first roller.

본 실시예에 있어서 상기 차단 부재는, 상기 기어와 이격 배치되며 힌지가 구비되는 몸체부, 일단이 상기 몸체부의 힌지에 결합되고 타단은 상기 기어의 톱니 사이에 삽입되는 스토퍼, 및 상기 스토퍼를 상기 기어 측으로 탄성적으로 가압하는 가압 부재를 포함할 수 있다.In this embodiment, the blocking member includes a body portion having a hinge disposed at a distance from the gear, a stopper having one end coupled to the hinge of the body portion and the other end inserted between the teeth of the gear, And a pressing member that elastically presses the pressing member.

본 실시예에 있어서 상기 스토퍼의 회전 반경은, 상기 기어와 상기 힌지 사이의 거리보다 크게 형성될 수 있다.In this embodiment, the turning radius of the stopper may be larger than the distance between the gear and the hinge.

본 발명에 따르면 동력 장치를 통해 자동으로 로프를 릴에 권취할 수 있으므로 작업자의 안전 사고를 예방할 수 있다. According to the present invention, since the rope can be automatically wound on the reel through the power unit, it is possible to prevent a safety accident of the operator.

또한 로프 공급부와 로프 고정부를 통해 로프를 릴에 고르게 권취할 수 있다. 더하여, 하나의 동력 장치를 이용하여 릴과 로프 공급부를 함께 구동하므로, 구성 요소를 최소화할 수 있다. Further, the rope can be uniformly wound on the reel through the rope supplying section and the rope fixing section. In addition, since the reel and the rope supply unit are driven together using one power unit, the components can be minimized.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 로프 권취 장치를 개략적으로 도시한 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 로프 권취 장치의 측면도.
도 3은 도 1에 도시된 로프 공급부를 확대하여 도시한 도면.
도 4는 도 3에 도시된 로프 고정부를 확대하여 도시한 정면도.
도 5는 도 4의 측면도.
도 6 및 도 7은 도 5에 도시된 기어와 차단 부재를 확대하여 도시한 도면. 1 is a perspective view schematically showing a rope winding device according to an embodiment of the present invention;
2 is a side view of the rope winding device shown in Fig.
Fig. 3 is an enlarged view of the rope supplying portion shown in Fig. 1; Fig.
Fig. 4 is an enlarged front view of the rope fixing portion shown in Fig. 3; Fig.
Figure 5 is a side view of Figure 4;
Figs. 6 and 7 are enlarged views of the gear and the blocking member shown in Fig. 5; Fig.

본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. Prior to the detailed description of the present invention, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or preliminary meaning, and the inventor may designate his own invention in the best way It should be construed in accordance with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be appropriately defined as a concept of a term to describe it. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음을 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that, in the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols as possible. Further, the detailed description of known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, some of the elements in the accompanying drawings are exaggerated, omitted, or schematically shown, and the size of each element does not entirely reflect the actual size.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 로프 권취 장치를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 로프 권취 장치의 측면도이다. 또한 도 3은 도 1에 도시된 로프 공급부를 확대하여 도시한 도면이다. Fig. 1 is a perspective view schematically showing a rope winding device according to an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a side view of the rope winding device shown in Fig. 1. Fig. 3 is an enlarged view of the rope supplying portion shown in Fig.

본 실시예에서 로프(R)는 납작하고 폭이 넓은 형태의 로프(R)가 이용된다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니다. In this embodiment, the rope R is a flat and wide rope R. However, the present invention is not limited thereto.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 로프 권취 장치(100)는 프레임(110), 구동부(130), 로프(R)가 권선되는 릴(120), 및 로프(R)를 릴(120)로 공급하는 로프 공급부(140)를 포함할 수 있다. 1 to 3, a rope winding apparatus 100 according to the present embodiment includes a frame 110, a driving unit 130, a reel 120 to which a rope R is wound, And a rope supplying unit 140 for supplying the rope supplying unit 120 with the rope supplying unit 140.

릴(120)은 프레임(110)에 회전 가능하도록 결합되며, 내부에 로프(R)가 권취된다. 릴(120)은 로프(R)가 권취될 수 있는 공간을 제공할 수만 있다면 다양한 형태로 구성될 수 있다. The reel 120 is rotatably coupled to the frame 110, and a rope R is wound therein. The reel 120 can be configured in various forms as long as it can provide a space through which the rope R can be wound.

구동부(130)는 릴(120)의 후방에 배치되어 릴(120)에 회전력을 공급한다.The driving unit 130 is disposed behind the reel 120 to supply rotational force to the reel 120.

구동부(130)는 프레임(110)에 고정 설치되는 동력 장치(132), 동력 장치(132)와 릴(120)을 연결하는 릴 연결 부재(134)를 포함할 수 있다. The driving unit 130 may include a power unit 132 fixed to the frame 110 and a reel connecting member 134 connecting the power unit 132 and the reel 120.

본 실시예에서 동력 장치(132)로 에어 모터(air motor)가 이용된다. 따라서 동력 장치(132)는 외부에서 공급되는 압축 공기에 의해 회전력을 발생시켜 릴(120)에 공급한다. 또한 도시되어 있지 않지만, 동력 장치(132)로 에어를 공급하는 에어 공급라인에는 레귤레이터나, 에어의 공급 방향을 전환시켜 에어 모터의 회전 방향을 바꾸는 레버 등이 부가될 수 있다. In this embodiment, an air motor is used as the power unit 132. [ Accordingly, the power unit 132 generates rotational force by the compressed air supplied from the outside and supplies it to the reel 120. Although not shown, the air supply line for supplying air to the power unit 132 may be provided with a regulator, a lever for changing the direction of air supply, and a lever for changing the rotating direction of the air motor.

릴 연결 부재(134)는 동력 장치(132)와 릴(120)의 회전축(120a)을 연결하여 동력 장치(132)에서 공급되는 회전력을 릴(120)로 전달한다. 본 실시예에서 릴 연결 부재(134)로 체인이 이용된다. 그러나 본 발명의 구성이 이에 한정되는 것은 아니며 벨트를 이용하나 다수의 기어를 통해 동력 장치(132)와 릴(120)의 회전축(120a)을 연결하는 등 필요에 따라 다양한 변형이 가능하다. The reel connecting member 134 connects the power unit 132 and the rotating shaft 120a of the reel 120 to transmit the rotational force supplied from the power unit 132 to the reel 120. [ In this embodiment, the chain is used as the reel connecting member 134. However, the configuration of the present invention is not limited thereto, and various modifications are possible as needed, such as connecting the power unit 132 to the rotating shaft 120a of the reel 120 through a plurality of gears using a belt.

한편 도시되어 있지 않지만, 릴 연결 부재(134)가 연결되는 릴(120)의 회전축(120a)에는 클러치(clutch)가 구비될 수 있다. 따라서 작업자는 필요에 따라 클러치를 조작하여 동력 장치(132)로부터 릴(120)에 공급되는 동력을 차단시킬 수 있다. Although not shown, a clutch may be provided on the rotating shaft 120a of the reel 120 to which the reel connecting member 134 is connected. Therefore, the operator can operate the clutch as necessary to shut off the power supplied from the power unit 132 to the reel 120. [

로프 공급부(140)는 릴(120)의 전방에 배치되어 프레임(110)에 결합된다. The rope supplying portion 140 is disposed in front of the reel 120 and is coupled to the frame 110.

로프 공급부(140)는 릴(120)에 공급되는 로프(R)를 권취 위치를 조정하여 로프(R)를 고르게 권취시킨다. 이를 위해 로프 공급부(140)는 리버스 캠(142), 가이드부(145), 및 로프 고정부(150)를 포함한다.The rope supplying section 140 adjusts the winding position of the rope R supplied to the reel 120 to wind the rope R evenly. To this end, the rope supply section 140 includes a reverse cam 142, a guide section 145, and a rope fixing section 150.

리버스 캠(142)은 회전 샤프트(143)와 이동편(144)을 포함한다. The reverse cam 142 includes a rotating shaft 143 and a moving piece 144.

회전 샤프트(143)는 릴(120)과 평행하게 배치되어 릴(120)과 함께 회전한다. 이를 위해 릴(120)의 회전 샤프트(143)와 릴(120)은 캠 연결 부재(141)를 통해 연결될 수 있다. 캠 연결 부재(141)는 전술한 연결 부재와 마찬가지로 체인으로 구성될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. The rotating shaft 143 is disposed in parallel with the reel 120 and rotates together with the reel 120. To this end, the rotating shaft 143 of the reel 120 and the reel 120 may be connected through the cam connecting member 141. The cam connecting member 141 may be formed of a chain like the connecting member described above, but is not limited thereto.

한편, 회전 샤프트(143)는 릴(120)과 동일한 속도로 회전되어야 로프(R)가 릴(120)에 권취되는 속도와 동일한 속도로 로프(R)를 릴(120)에 공급할 수 있다. 따라서, 본 실시예에서 릴(120)과 회전 샤프트(143)는 동일한 기어비(gear ratio)로 연결된다.On the other hand, the rotating shaft 143 must be rotated at the same speed as the reel 120 to supply the reel 120 with the rope R at a speed equal to the speed at which the rope R is wound on the reel 120. Therefore, in this embodiment, the reel 120 and the rotating shaft 143 are connected at the same gear ratio.

또한 본 실시예에서는 회전 샤프트(143)가 릴(120)의 회전축(120a)에 연결되어 동력을 공급받도록 구성되나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 회전 샤프트(143)가 동력 장치(132)에 직접 연결되어 동력 장치(132)로부터 동력을 공급 받도록 구성하거나, 회전 샤프트(143)를 회전시키기 위해 별도의 동력 장치를 부가하는 것도 가능하다.Although the present invention is not limited to this configuration, the rotating shaft 143 may be connected to the power unit 132 and the rotating shaft 143 may be connected to the rotating shaft 120a of the reel 120, Or to receive power from the power unit 132. Alternatively, a separate power unit may be added to rotate the rotating shaft 143. [

회전 샤프트(143)의 외주면에는 나선 홈(143a)이 형성된다. 그리고 이동편(144)은 내주면의 일부가 회전 샤프트(143)의 나선 홈(143a)에 삽입되도록 회전 샤프트(143)에 결합된다. 따라서 이동편(144)은 회전 샤프트(143)가 회전할 때, 나선 홈(143a)을 따라 회전 샤프트(143)의 길이 방향으로 왕복 이동할 수 있다.A spiral groove 143a is formed on the outer circumferential surface of the rotating shaft 143. [ The moving piece 144 is coupled to the rotating shaft 143 such that a part of the inner peripheral surface thereof is inserted into the spiral groove 143a of the rotating shaft 143. [ The moving piece 144 can reciprocate in the longitudinal direction of the rotating shaft 143 along the spiral groove 143a when the rotating shaft 143 rotates.

가이드부(145)는 회전 샤프트(143)와 평행하게 배치되는 가이드 레일(146)과, 가이드 레일(146)의 길이 방향으로 왕복 이동하도록 가이드 레일(146)에 결합되는 이동 부재(147)를 포함한다.The guide portion 145 includes a guide rail 146 disposed parallel to the rotating shaft 143 and a moving member 147 coupled to the guide rail 146 to reciprocate in the longitudinal direction of the guide rail 146 do.

이동 부재(147)는 리버스 캠(142)의 이동편(144)과 연결된다. 따라서 이동 부재(147)는 이동편(144)과 함께 이동한다. 이동편(144)이 이동 부재(147)와 체결됨에 따라, 회전 샤프트(143)가 회전할 때 이동편(144)은 회전 샤프트(143)와 함께 회전하지 않고 나선 홈(143a)을 따라 회전 샤프트(143)의 길이 방향으로 이동하게 된다.The moving member 147 is connected to the moving piece 144 of the reverse cam 142. Therefore, the moving member 147 moves together with the moving piece 144. As the moving piece 144 is fastened to the moving member 147, the moving piece 144 does not rotate together with the rotating shaft 143 when the rotating shaft 143 rotates, (143).

로프 고정부(150)는 이동편(144)의 하부에 배치되며 이동편(144)에 체결되어 이동편(144)과 함께 이동한다. The rope fixing portion 150 is disposed at the lower portion of the moving piece 144 and is coupled to the moving piece 144 to move together with the moving piece 144. [

로프 고정부(150)는 릴(120)에 권취되는 로프(R)의 흔들림을 억제하며 로프(R)를 릴(120)로 공급한다. 또한 릴(120)에 권취된 로프(R)가 릴(120)로부터 풀리는 것을 억제한다.The rope fixing part 150 suppresses the rope R wound on the reel 120 and supplies the rope R to the reel 120. [ And also prevents the rope R wound on the reel 120 from being unwound from the reel 120. [

도 4는 도 3에 도시된 로프 고정부를 확대하여 도시한 정면도이고, 도 5는 도 4의 측면도이다.Fig. 4 is an enlarged front view of the rope fixing portion shown in Fig. 3, and Fig. 5 is a side view of Fig. 4. Fig.

도 4 및 도 5를 함께 참조하면, 본 실시예의 로프 고정부(150)는 이동편(144)에 체결되는 브라켓(152)과 2개의 롤러(155a, 155b), 탄성 부재(153), 및 차단 부재(156)를 포함할 수 있다.4 and 5, the rope fixing part 150 of the present embodiment includes a bracket 152 which is fastened to the moving piece 144, two rollers 155a and 155b, an elastic member 153, Member 156 as shown in FIG.

브라켓(152)은 이동편(144)에 고정 체결되며, 내부에 2개의 롤러(155a, 155b)가 배치된다. 따라서 내부에 롤러(155a, 155b)가 배치될 수 있는 공간을 구비하며, 롤러(155a, 155b)의 회전축이 삽입되는 구멍을 구비한다. The bracket 152 is fastened to the moving piece 144, and two rollers 155a and 155b are disposed therein. Therefore, it has a space in which the rollers 155a and 155b can be disposed, and has a hole into which the rotation axis of the rollers 155a and 155b is inserted.

또한 로프(R)는 2개의 롤러(155a, 155b) 사이를 관통하며 릴(120)에 권취된다. 따라서 로프(R)가 원활하게 이동할 수 있도록 브라켓(152)의 전방과 후방은 개방된다.The rope R is wound around the reel 120 through the two rollers 155a and 155b. Therefore, the front and rear of the bracket 152 are opened so that the rope R can smoothly move.

2개의 롤러(155a, 155b)는 나란하게 배치되어 회전 가능하도록 브라켓(152)에 결합된다. 이때, 롤러(155a, 155b)의 회전축은 양 단이 브라켓(152)의 외부로 노출된다. The two rollers 155a and 155b are arranged side by side and coupled to the bracket 152 so as to be rotatable. At this time, the rotary shaft of the rollers 155a and 155b is exposed to the outside of the bracket 152 at both ends.

2개의 롤러(155a, 155b) 사이에는 로프(R)가 삽입되어 이동한다. 따라서 2개의 롤러(155a, 155b)는 로프(R)의 두께에 대응하는 간격으로 이격 배치될 수 있다. A rope R is inserted and moved between the two rollers 155a and 155b. Thus, the two rollers 155a and 155b may be spaced apart at intervals corresponding to the thickness of the rope R. [

2개의 롤러(155a, 155b)는 상부에 배치되는 제1 롤러(155a)와 하부에 배치되는 제2 롤러(155b)로 구분될 수 있다. The two rollers 155a and 155b can be divided into a first roller 155a disposed at an upper portion and a second roller 155b disposed at a lower portion.

제1 롤러(155a)와 제2 롤러(155b)는 일단이 탄성 부재(153)에 의해 서로 연결된다. 따라서 제1 롤러(155a)와 제2 롤러(155b)는 탄성 부재(153)로부터 가해지는 탄성력에 의해 서로 밀착 배치된다. One end of the first roller 155a and the other end of the second roller 155b are connected to each other by an elastic member 153. Accordingly, the first roller 155a and the second roller 155b are closely arranged to each other by the elastic force applied from the elastic member 153. [

이로 인해 제1 롤러(155a)와 제2 롤러(155b) 사이에 삽입되는 로프(R)는 제1 롤러(155a)와 제2 롤러(155b)에 의해 상, 하부가 가압되어 로프 고정부(150)에 견고하게 고정된다. The rope R inserted between the first roller 155a and the second roller 155b is pressed upward and downward by the first roller 155a and the second roller 155b so that the rope fixing portion 150 ).

본 실시예에서 탄성 부재(153)는 코일 스프링이 이용된다. 그러나 본 발명의 구성이 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 롤러(155ab)와 제2 롤러(155ab)가 서로 가까워지도록 탄성력을 제공할 수만 있다면 다양한 부재가 이용될 수 있다.In this embodiment, the elastic member 153 is a coil spring. However, the configuration of the present invention is not limited thereto, and various members can be used as long as the first roller 155ab and the second roller 155ab can provide an elastic force so as to be close to each other.

한편, 제2 롤러(155b)의 회전축이 결합되는 브라켓(152)의 관통 구멍(152a)은 길이가 제2 롤러(155b)의 회전축 직경보다 보다 크게 형성된다. 본 실시예에서 관통 구멍(152a)은 제2 롤러(155b)의 회전축 직경과 동일한 폭을 가지며, 상하 방향으로는 제2 롤러(155b)의 회전축 직경보다 길게 형성된다. The through hole 152a of the bracket 152 to which the rotation shaft of the second roller 155b is coupled is formed to have a length larger than the rotation axis diameter of the second roller 155b. In this embodiment, the through hole 152a is formed to have the same width as the rotation axis diameter of the second roller 155b and longer than the rotation axis diameter of the second roller 155b in the up-down direction.

이에 따라 제2 롤러(155b)는 관통 구멍(152a) 내에서 관통 구멍(152a)의 길이 방향을 따라 이동될 수 있다. 즉, 제2 롤러(155b)는 제1 롤러(155a)로부터 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동될 수 있다. The second roller 155b can be moved along the longitudinal direction of the through hole 152a in the through hole 152a. That is, the second roller 155b can be moved in the direction approaching or moving away from the first roller 155a.

전술한 바와 같이 제1 롤러(155a)와 제2 롤러(155b)는 탄성 부재(153)에 의해 서로 최대한 인접하게 밀착 배치된다. 그러나 로프(R)에서 두께가 두꺼운 부분(예컨대 로프와 로프를 연결한 매듭 부분)이 로프 고정부(150)를 지나는 경우 제2 롤러(155b)는 상기한 두꺼운 부분에 의해 제1 롤러(155a)로부터 멀어지는 방향으로 이동하게 된다. 그리고 상기한 두꺼운 부분이 지나가면 탄성 부재(153)의 탄성력에 의해 다시 원래 위치로 복귀하게 된다. As described above, the first roller 155a and the second roller 155b are disposed in close contact with each other by the elastic member 153 as close as possible to each other. However, when a thick portion (for example, a knot portion connecting the rope and the rope) in the rope R passes the rope fixing portion 150, the second roller 155b is moved by the thick portion to the first roller 155a, As shown in Fig. When the thick portion passes, the elastic member 153 returns to the original position by the elastic force.

제1 롤러(155a)의 타단에는 기어(154)가 결합된다 기어(154)는 제1 롤러(155a)의 회전축에 체결되어 제1 롤러(155a)와 함께 회전하도록 구성된다. 따라서 기어(154)의 회전을 제한하게 되면 제1 롤러(155a)의 회전도 제한된다.A gear 154 is coupled to the other end of the first roller 155a. The gear 154 is configured to be coupled to the rotation shaft of the first roller 155a to rotate together with the first roller 155a. Therefore, when the rotation of the gear 154 is restricted, the rotation of the first roller 155a is also restricted.

제1 롤러(155a)의 기어(154)는 차단 부재(156)에 의해 회전이 제한될 수 있다. The rotation of the gear 154 of the first roller 155a can be restricted by the blocking member 156. [

도 6 및 도 7은 도 5에 도시된 기어와 차단 부재를 확대하여 도시한 도면이다. Figs. 6 and 7 are enlarged views of the gear and the blocking member shown in Fig. 5. Fig.

도 6 및 도 7을 함께 참조하면, 차단 부재(156)는 몸체부(159)와 스토퍼(158), 가압 부재(157)를 포함할 수 있다. 6 and 7, the blocking member 156 may include a body portion 159, a stopper 158, and a pressing member 157.

몸체부(159)는 차단 부재(156)의 전체적인 외형을 구성하며, 내부에 스토퍼(158)가 배치되는 공간을 구비한다. 또한 스토퍼(158)가 결합되는 힌지(159b)를 구비한다. The body portion 159 constitutes the entire outer shape of the blocking member 156 and has a space in which the stopper 158 is disposed. And a hinge 159b to which the stopper 158 is coupled.

스토퍼(158)는 일단이 몸체부(159)에 힌지 결합된다. 따라서 스토퍼(158)는 힌지(159b)를 회전축으로 하여 회전 가능하도록 몸체부(159)에 결합된다.One end of the stopper 158 is hinged to the body portion 159. Thus, the stopper 158 is coupled to the body portion 159 so as to be rotatable about the hinge 159b.

가압 부재(157)는 스토퍼(158)의 타단을 기어(154) 측으로 탄성적으로 가압한다. 이에 스토퍼(158)의 타단은 몸체부(159)의 외부로 돌출되어 기어(154)의 톱니 사이에 삽입된다.The urging member 157 resiliently urges the other end of the stopper 158 toward the gear 154 side. The other end of the stopper 158 is protruded to the outside of the body portion 159 and inserted between the teeth of the gear 154.

본 실시예에서 가압 부재(157)는 코일 스프링의 형태로 구비되어 일단이 몸체부(159)에 체결되고 타단이 가압 부재(157)에 체결된다. 그러나 본 발명의 구성이 이에 한정되는 것은 아니며, 가압 부재(157)의 일단을 탄성적으로 몸체부(159)의 외부로 가압할 수만 있다면 가압 부재(157)의 형상이나 구조는 다양한 형태로 변형될 수 있다 In this embodiment, the pressing member 157 is provided in the form of a coil spring, one end of which is fastened to the body portion 159, and the other end thereof is fastened to the pressing member 157. However, the configuration of the present invention is not limited thereto, and the shape and structure of the pressing member 157 may be varied in various forms as long as one end of the pressing member 157 can be elastically pressed to the outside of the body portion 159 Can

또한 본 실시예에서는 가압 부재(157)와 몸체부(159)에 삽입 홈(158a, 159a)을 각각 형성한 후, 가압 부재(157)의 양 단이 상기한 삽입 홈(158a, 159a)에 각각 삽입되도록 구성된다. 그러나 본 발명의 구성이 이에 한정되는 것은 아니며, 가압 부재(157)의 양 단이 스토퍼(158)와 몸체부(159)에 견고하게 결합될 수만 있다면 다양한 형태로 변형될 수 있다In the present embodiment, after the insertion grooves 158a and 159a are formed in the pressing member 157 and the body portion 159, both ends of the pressing member 157 are inserted into the insertion grooves 158a and 159a, respectively Respectively. However, the configuration of the present invention is not limited thereto, and may be modified in various forms as long as both ends of the pressing member 157 can be firmly coupled to the stopper 158 and the body portion 159

본 실시예의 차단 부재(156)는 기어(154)를 한 방향으로만 회전시키기 위해 구비된다. 즉, 차단 부재(156)는 로프(R)가 릴(120)에 권취되는 방향(이하, 정회전)으로 제1 롤러(155a)가 회전되는 것은 허용하고, 반대 방향(이하, 역회전)으로 회전하는 것을 차단한다.The blocking member 156 of this embodiment is provided for rotating the gear 154 in only one direction. That is, the blocking member 156 allows the first roller 155a to be rotated in the direction in which the rope R is wound around the reel 120 (hereinafter referred to as normal rotation) Thereby blocking rotation.

이를 위해, 스토퍼(158)는 끝단이 기어(154)의 톱니 사이에 삽입되도록 구성되며, 스토퍼(158)의 회전 반경은 기어(154)와 힌지(159a)와의 거리보다 크게 형성된다. To this end, the stopper 158 is configured such that its end is inserted between the teeth of the gear 154, and the turning radius of the stopper 158 is formed to be larger than the distance between the gear 154 and the hinge 159a.

이러한 구성으로 인해, 도 7에 도시된 바와 같이 기어(154)가 정회전(C1) 하는 경우, 스토퍼(158)는 기어(154)의 톱니에 의해 몸체부(159) 쪽으로 가압되며, 이에 가압 부재(157)가 압축되며 스토퍼(158)가 힌지(159a)를 회전축으로 하여 몸체부(159) 측으로 회전한다. 따라서 기어(154)는 무리없이 지속적으로 정회전(C1)이 가능하다. 7, the stopper 158 is urged toward the body portion 159 by the teeth of the gear 154, and the stopper 158 is urged toward the body portion 159 by the teeth of the gear 154, The stopper 158 is compressed and the stopper 158 rotates toward the body 159 with the hinge 159a as a rotation axis. Therefore, the gear 154 can be constantly rotated (C1) without fail.

반면에 도 6에 도시된 바와 같이 기어(154)가 역회전(C2)하는 경우, 스토퍼(158)는 기어(154)의 톱니와 맞물리게 되므로 기어(154)의 회전이 억제된다. 따라서 로프(R)를 권취하는 도중에 권취가 중단되더라도 릴(120)에 권취된 로프(R)가 풀리는 것을 방지할 수 있다.On the other hand, when the gear 154 rotates counterclockwise (C2) as shown in Fig. 6, the stopper 158 is engaged with the teeth of the gear 154, so rotation of the gear 154 is suppressed. Therefore, even if the winding is stopped during the winding of the rope R, the rope R wound on the reel 120 can be prevented from being unwound.

이에 더하여, 본 실시예에 따른 로프 권취 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 커버(160)를 구비할 수 있다. 커버(160)는 릴(120)을 덮는 뚜껑 형태로 구비될 수 있으며, 다수개가 서로 겹치는 형태로 회전되며 릴(120)의 내부 공간을 덮거나 개방할 수 있다. 또한 커버(160)에는 적어도 하나의 투명 창(161a)이 구비될 수 있다. 따라서 작업자는 커버(160)로 릴(120)의 내부 공간을 최대한 덮은 상태에서 투명 창(161a)을 통해 로프(R)가 권취되는 상태를 용이하게 파악할 수 있다. In addition, the rope winding device 100 according to the present embodiment may have the cover 160 as shown in FIG. The cover 160 may be provided in the shape of a lid that covers the reel 120, and may be rotated in a stacked manner to cover or open the inner space of the reel 120. In addition, the cover 160 may include at least one transparent window 161a. Therefore, the operator can easily grasp the state in which the rope R is wound through the transparent window 161a with the cover 160 covering the inner space of the reel 120 as much as possible.

이어서, 본 실시예의 로프 권취 장치(100)를 이용하여 로프(R)를 권취하는 방법을 설명한다. Next, a method of winding the rope R using the rope winding device 100 of the present embodiment will be described.

작업자는 로프 고정부(150)에 구비되는 제1 롤러(155a)와 제2 롤러(155b) 사이로 로프(R)를 관통시킨 후 릴(120)에 고정한다. The operator fixes the rope R to the reel 120 after passing the rope R between the first roller 155a and the second roller 155b provided in the rope fixing portion 150. [

이어서 동력 장치(132)를 동작시킨다. 이에 릴 연결 부재(134)를 통해 동력 장치(132)와 연결되어 있는 릴(120)과, 캠 연결 부재(141)를 통해 릴(120)의 회전축(120a)에 연결되어 있는 회전 샤프트(143)는 회전을 시작하고, 로프(R)는 릴(120)에 권취된다. The power unit 132 is then operated. A reel 120 connected to the power unit 132 via the reel connecting member 134 and a rotating shaft 143 connected to the rotating shaft 120a of the reel 120 through the cam connecting member 141, And the rope R is wound on the reel 120. The reel 120,

로프(R)가 릴(120)에 권취되는 과정에서, 리버스 캠(142)의 이동편(144)은 회전 샤프트(143)의 나선 홈(143a)을 따라 회전 샤프트(143)의 길이방향으로 왕복 이동한다. 이에 이동편(144)에서 릴(120)로 공급되는 로프(R)는 이동편(144)에 의해 릴(120)의 길이 방향으로 왕복이동하며 릴(120)에 권취된다. 따라서 어느 한 곳에 집중적으로 로프(R)가 권취되지 않고 릴(120) 전체에 고르게 로프(R)가 권취된다. The moving piece 144 of the reverse cam 142 is reciprocated along the spiral groove 143a of the rotating shaft 143 in the longitudinal direction of the rotating shaft 143 in a process in which the rope R is wound on the reel 120, Move. The rope R supplied from the moving piece 144 to the reel 120 is reciprocated in the longitudinal direction of the reel 120 by the moving piece 144 and wound around the reel 120. [ Therefore, the rope R is wound around the reel 120 evenly without concentrating the rope R in any one place.

이 과정에서 로프 고정부(150)는 로프(R)의 상부와 하부에서 로프(R)를 가압하며 로프(R)를 릴(120) 측으로 공급한다. 이로 인해 릴(120)과 로프 고정부(150) 사이에 배치되는 로프(R)에는 장력이 발생되어 보다 균일하게 릴(120)에 권취될 수 있다.The rope fixing part 150 presses the rope R at the top and the bottom of the rope R and supplies the rope R to the reel 120 side. As a result, tensile force is generated on the rope R disposed between the reel 120 and the rope fixing portion 150, so that the rope R can be wound around the reel 120 more uniformly.

또한 로프(R)에 형성된 매듭 부분이 로프 고정부(150)를 통과하는 경우, 제2 롤러(155a)가 제1 롤러(155b)와 멀어지면서 제1 롤러(155a)와 제2 롤러(155b)가 이격되므로, 상기한 매듭 부분도 무리 없이 로프 고정부(150)를 통과할 수 있다. When the knot portion formed on the rope R passes through the rope fixing portion 150, the second roller 155a is moved away from the first roller 155b so that the first roller 155a and the second roller 155b, So that the knot portion can pass through the rope fixing portion 150 with no problem.

더하여, 제1 롤러(155a)는 차단 부재(156)에 의해 일 방향으로만 회전 가능하도록 구성된다. 따라서 로프(R)를 권취하는 과정에서 권취가 중단되더라도 로프 고정부(150)에 의해 로프(R)의 움직임이 고정되므로 릴(120)에 권취된 로프(R)가 쉽게 풀리지 않는다.In addition, the first roller 155a is configured to be rotatable only in one direction by the blocking member 156. [ Therefore, even if the winding of the rope R is interrupted, the movement of the rope R is fixed by the rope fixing part 150, so that the rope R wound on the reel 120 is not easily released.

이와 같이 구성되는 본 발명의 로프 권취 장치(100)는 동력 장치(132)를 통해 자동으로 로프(R)를 릴(120)에 권취할 수 있으므로 작업자의 안전 사고를 예방할 수 있다. The rope winding device 100 of the present invention having the above-described structure can automatically wind the rope R to the reel 120 through the power device 132, thereby preventing worker safety accidents.

또한 로프 공급부(140)와 로프 고정부(150)를 통해 로프(R)를 릴(120)에 고르게 권취할 수 있다.The rope R can be evenly wound around the reel 120 through the rope supplying part 140 and the rope fixing part 150. [

더하여, 하나의 동력 장치(132)를 이용하여 릴(120)과 로프 공급부(140)를 함께 구동하므로, 구성 요소를 최소화할 수 있다. In addition, since the reel 120 and the rope supply unit 140 are driven together by using one power unit 132, the components can be minimized.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be obvious to those of ordinary skill in the art.

100: 로프 권취 장치
110: 프레임
120: 릴
130: 구동부
140: 로프 공급부
142: 리버스 캠
145: 가이드부
150: 로프 고정부
160: 커버100: rope winding device
110: frame
120: Reel
130:
140:
142: reverse cam
145: guide portion
150: rope fixing portion
160: cover

Claims

frame;
A reel rotatably coupled to the frame;
A driving unit coupled to the frame and supplying rotational force to the reel; And
A rope supply portion disposed in front of the reel for adjusting a winding position of the rope supplied to the reel;
/ RTI >
The rope-
And a rope fixing portion for preventing the rope wound on the reel from being unwound from the reel.

The driving apparatus according to claim 1,
An air motor for providing rotational force through compressed air; And
A reel connecting member for transmitting the rotational force of the air motor to the rotating shaft of the reel;
(10).

The apparatus according to claim 1, wherein the rope-
A rotating shaft disposed parallel to the rotating shaft of the reel and having a thread groove formed on an outer circumferential surface thereof; And
A moving piece coupled to the rotating shaft and reciprocating along the thread groove;
(10).

4. The apparatus of claim 3, wherein the rope-
And is coupled to the moving piece to reciprocate with the moving piece.

5. The method of claim 4,
A guide rail disposed parallel to the rotating shaft;
A moving member coupled to the guide rail and reciprocating with the moving piece;
Further comprising:

5. The rope fixing device according to claim 4,
A bracket coupled to the moving piece;
A first roller and a second roller rotatably coupled to the bracket; And
A blocking member disposed at an end of the first roller to block reverse rotation of the first roller;
(10).

The method according to claim 6,
A gear is fastened to an end of the first roller,
And the blocking member is interposed between the teeth of the gear to block reverse rotation of the first roller.

8. The apparatus according to claim 7,
A body portion spaced apart from the gear and having a hinge;
A stopper having one end coupled to the hinge of the body portion and the other end inserted between the teeth of the gear; And
A pressing member for elastically pressing the stopper to the gear side;
(10).

9. The apparatus according to claim 8, wherein the turning radius of the stopper
And a distance between the gear and the hinge is larger than a distance between the gear and the hinge.