KR20190075584A - Transfering apparatus for slab - Google Patents

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KR20190075584A
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주식회사 포스코
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Abstract

The present invention relates to a slab transport device, and more specifically, to a slab transport device, comprising: a detection unit provided at a transport route of a slab; a side guide unit provided to follow the detection unit in a transport direction of the slab, and having a pair of side guide frames facing both side surfaces of the slab; and a driving unit connected to the side guide unit, and moving the side guide unit while the slab is being transported. Here, the detection unit is provided to acquire inclination degree information and transport information of the slab. In addition, the driving unit receives the inclination degree information of the slab acquired by the detection unit to move the side guide unit such that at least one between the pair of side guide frames may be inclined with respect to the slab, while receiving the transport information of the slab acquired by the detection unit to move the side guide unit.

Description

슬래브 이송장치{TRANSFERING APPARATUS FOR SLAB}TRANSFERING APPARATUS FOR SLAB

본 발명은 슬래브 이송장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a slab transfer apparatus.

일반적으로, 제철공장의 압연 공정 설비는 가열로에서 추출된 슬래브(Slab)를 조압연 및 사상압연 공정으로 이송하도록 구성된다.Generally, a rolling mill of a steel mill is configured to transfer a slab extracted from a heating furnace to a rough rolling and finishing rolling process.

도 1에서 보이듯, 열간 압연을 위하여 가열로에서 일정한 온도로 가열된 슬래브(10)는 이송롤(20)에 의해 압연기(30)로 이송되도록 구성되며, 슬래브(10)가 압연기(30)에 인입되기 이전에는 일련의 표면 처리 과정을 거치게 된다.1, a slab 10 heated to a constant temperature in a heating furnace for hot rolling is configured to be transferred to the rolling mill 30 by a feed roll 20, and the slab 10 is fed into the rolling mill 30 Before being subjected to a series of surface treatments.

슬래브(10)의 표면 처리는 고압의 산소와 연료 가스를 이용해 용삭하는 스카핑 작업인데 이 과정에서 슬래브 표면에 남아있는 잔류 흠을 연삭하여 제거하게 된다. The surface treatment of the slab 10 is a scarping operation using high-pressure oxygen and fuel gas. In this process, the residual flaw remaining on the slab surface is ground and removed.

여기서 슬래브 표면을 연삭하여 잔류 흠을 제거하는 것은 추후 압연 공정에서 발생할 수 있는 불량을 사전에 차단하는 의미가 있어 매우 중요한 작업이라고 할 수 있다.The removal of residual flaws by grinding the surface of the slab here is a very important task because it means to prevent any defects that may occur in the rolling process in advance.

도 2에서 보이듯, 슬래브(10)의 스카핑 및 그라인딩을 위해서 이송롤(20)을 통해 슬래브(10)를 그라인딩 머신(미도시)으로 이송하게 되는데, 슬래브(10)가 이송롤(20) 상에서 사행하여 이송라인의 중심이 맞지 않게 되면 삐뚤어진 슬래브(10)가 그라인딩 머신(미도시)에 그대로 인입되면서 도 3에서 보이는 연삭숫돌(40)과 충돌하게 되며, 심한 경우에는 연삭숫돌(40)이 깨져 손상부(41)가 발생하게 된다.2, the slab 10 is conveyed to a grinding machine (not shown) through a conveying roll 20 for scaping and grinding of the slab 10, wherein the slab 10 is conveyed on a conveying roll 20 When the center of the conveying line meets the center of the conveying line, the crooked slab 10 is intruded into the grinding machine (not shown) and collides with the grinding wheel 40 shown in Fig. 3, The damaged portion 41 is generated.

따라서, 장치와 제품의 손상을 미연에 방지하고, 공정의 연속성을 확보하여 생산성을 향상시키기 위해서는 슬래브의 사행을 방지하고, 이송라인을 따라 슬래브를 정확히 이송하는 것이 기초라고 할 수 있다.
Accordingly, in order to prevent damage to the apparatus and the product, to ensure continuity of the process and to improve the productivity, it is a basis to prevent skewing of the slab and accurately transfer the slab along the transfer line.

KR 20-0205997 Y1 (2000.09.28)KR 20-0205997 Y1 (2000.09.28)

본 발명은 슬래브의 사행을 방지하고, 슬래브의 이송라인을 사수하며, 장치의 수명을 연장하는 것을 일 목적으로 한다.The object of the present invention is to prevent meandering of the slab, to use the transfer line of the slab, and to extend the life of the device.

또한, 공정의 연속성을 확보하고, 생산성 향상에 기여하는 것을 일 목적으로 한다.
It is also an object of the present invention to ensure continuity of processes and to contribute to improvement of productivity.

본 발명은 슬래브 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a slab transfer apparatus.

본 발명에 따른 슬래브 이송장치는 슬래브의 이송경로에 구비되는 감지유닛;과, 상기 슬래브의 이송방향으로 상기 감지유닛에 후행되게 구비되고, 상기 슬래브의 양 측면에 대면하는 한 쌍의 사이드가이드프레임을 포함하는 사이드가이드유닛; 및 상기 사이드가이드유닛에 연결되고, 상기 슬래브의 이송중에 상기 사이드가이드유닛을 이동시키는 구동유닛;을 포함하고, 상기 감지유닛은, 상기 슬래브의 경사도 및 이송 정보를 획득하게 제공되고, 상기 구동유닛은, 상기 감지유닛에서 획득한 상기 슬래브의 경사도 정보를 받아 한 쌍의 상기 사이드가이드프레임 중 적어도 하나가 상기 슬래브에 대하여 경사지도록 상기 사이드가이드유닛을 이동시키되, 상기 감지유닛에서 획득한 상기 슬래브의 이송 정보를 받아 상기 사이드가이드유닛을 이동시키게 제공될 수 있다.A slab conveying apparatus according to the present invention includes a sensing unit provided in a conveying path of a slab, a pair of side guide frames provided behind the sensing unit in a conveying direction of the slab, A side guide unit including the side guide unit; And a drive unit, connected to the side guide unit, for moving the side guide unit during transport of the slab, wherein the detection unit is provided to obtain the slope inclination and the transport information of the slab, And a control unit for receiving the inclination information of the slab obtained by the sensing unit to move the side guide unit so that at least one of the pair of side guide frames is inclined with respect to the slab, And to move the side guide unit.

또한, 상기 구동유닛은, 상기 슬래브가 이송방향에 대하여 경사진 상태로 상기 사이드가이드프레임 사이로 인입되기 이전에, 한 쌍의 상기 사이드가이드프레임 중 적어도 하나가 상기 슬래브의 경사진 방향과 반대방향으로 경사지도록 상기 사이드가이드유닛을 이동시키게 제공될 수 있다.It is preferable that at least one of the pair of side guide frames is inclined in a direction opposite to the inclined direction of the slab before the slab is drawn in between the side guide frames in a state inclined with respect to the conveying direction The side guide unit may be provided to move the side guide unit.

또한 바람직하게, 상기 슬래브가 상기 사이드가이드프레임에 접촉완료 이후, 상기 사이드가이드프레임이 상기 슬래브의 이송방향에 평행하게 놓이도록 상기 사이드가이드유닛을 이동시키게 제공될 수 있다.Also preferably, after the completion of the slab contacting with the side guide frame, the side guide unit may be provided to move the side guide unit so as to be parallel to the conveying direction of the slab.

한편, 상기 감지유닛은, 상기 사이드가이드프레임의 입측에 구비되어 상기 슬래브의 정보를 획득하는 제1 감지센서;와, 상기 슬래브의 이송방향으로 상기 제1 감지센서에 선행되게 구비되어 상기 슬래브의 정보를 획득하는 제2 감지센서; 및 상기 슬래브의 이송방향으로 상기 제2 감지센서에 선행되게 구비되어 상기 슬래브의 정보를 획득하는 제3 감지센서;를 포함할 수 있다.The sensing unit may include a first sensing sensor provided at an entrance of the side guide frame to acquire information on the slab, a second sensing sensor provided ahead of the first sensing sensor in a direction of conveyance of the slab, A second sensing sensor for acquiring a second sensing signal; And a third sensing sensor provided ahead of the second sensing sensor in the conveying direction of the slab to acquire information of the slab.

그리고, 상기 제1 감지센서는, 상기 사이드가이드프레임의 직전에 배치되어 상기 슬래브를 감지하게 제공되고, 상기 제2,3 감지센서는, 상기 슬래브의 측면에 구비되어, 상기 슬래브까지의 거리정보를 획득하게 제공될 수 있다.The first detection sensor is disposed immediately before the side guide frame to detect the slab, and the second and third detection sensors are provided on a side surface of the slab to detect distance information to the slab Can be provided.

또한 바람직하게, 상기 제1,2,3 감지센서 및 상기 구동유닛에 연결되는 제어유닛;을 더 포함하고, 상기 제어유닛은, 상기 제2,3 감지센서에서 획득한 상기 슬래브의 정보로 상기 슬래브의 경사진 양을 연산하고, 상기 제1 감지센서가 상기 슬래브를 감지한 직후, 상기 구동유닛을 제어하여 상기 사이드가이드프레임을 이동시킬 수 있다.Preferably, the control unit further includes a control unit connected to the first, second, and third sensing sensors and the driving unit, wherein the control unit controls the first and second sensing sensors so that the slab, And the side guide frame can be moved by controlling the driving unit immediately after the first sensing sensor senses the slab.

그리고 바람직하게, 상기 사이드가이드유닛은, 상기 슬래브의 일 측면과 대면하는 제1 사이드가이드프레임;과, 상기 슬래브의 타 측면과 대면하는 제2 사이드가이드프레임; 및 상기 제1,2 사이드가이드프레임에 구비되어 상기 슬래브와 접촉하는 가이드롤러부재;를 포함할 수 있다.Preferably, the side guide unit includes: a first side guide frame facing the one side surface of the slab; a second side guide frame facing the other side surface of the slab; And a guide roller member provided on the first and second side guide frames and contacting the slab.

그리고, 상기 구동유닛은, 상기 제1,2 사이드가이드프레임에 각각 연결되는 전단구동부재; 및 상기 슬래브의 이송방향으로 상기 전단구동부재에 후행되게 배치되되, 상기 전단구동부재와 이격되게 배치되도록 상기 제1,2 사이드가이드프레임에 각각 연결되는 후단구동부재;를 포함하고, 상기 전단구동부재는, 상기 슬래브가 상기 제1,2 사이드가이드프레임 사이로 인입되기 이전에 상기 제1,2 사이드가이드프레임을 이동시켜 상기 제1,2 사이드가이드프레임이 상호 평행 또는 비평행을 이루게 할 수 있다.The driving unit includes a front drive member connected to the first and second side guide frames, respectively; And a rear drive member which is disposed behind the front drive member in the transport direction of the slab and is connected to the first and second side guide frames so as to be spaced apart from the front drive member, May move the first and second side guide frames so that the first and second side guide frames are parallel or non-parallel to each other before the slab is drawn in between the first and second side guide frames.

또한 바람직하게, 상기 구동유닛은, 상기 슬래브의 이송방향에 대하여 수직한 방향에서 상기 전단구동부재와 동일선상에 존재하도록 상기 제1,2 사이드가이드프레임의 하부에 구비되는 전단무빙플레이트;와, 상기 슬래브의 이송방향에 대하여 수직한 방향에서 상기 후단구동부재와 동일선상에 존재하도록 상기 제1,2 사이드가이드프레임의 하부에 구비되는 후단무빙플레이트;와, 상기 제1,2 사이드가이드프레임의 하부에 구비되고, 상기 전단무빙플레이트에 마련된 이동레일에 맞물리는 이동가이드부재; 및 상기 제1,2 사이드가이드프레임의 하부에 구비되고, 상기 후단무빙플레이트에 접촉한 상태로 회전하게 제공되는 무빙가이드롤러;를 더 포함할 수 있다.Preferably, the drive unit includes: a front-end moving plate provided at a lower portion of the first and second side guide frames so as to be in line with the front drive member in a direction perpendicular to the conveying direction of the slab; A rear moving plate provided at a lower portion of the first and second side guide frames so as to be in the same line as the rear driving member in a direction perpendicular to the conveying direction of the slab; A moving guide member which is provided on the front end moving plate and engages with a moving rail provided on the front end moving plate; And a moving guide roller provided below the first and second side guide frames and provided to rotate in contact with the rear moving plate.

이때, 상기 전단구동부재 및 상기 후단구동부재는, 상기 슬래브가 상기 제1,2 사이드가이드프레임 중 적어도 하나에 접촉완료 이후, 상기 제1,2 사이드가이드프레임이 상기 슬래브의 이송방향에 평행하게 놓인 상태에서 상기 슬래브의 측면을 가압하도록 상기 제1,2 사이드가이드프레임을 이동시키게 제공될 수 있다.At this time, after the completion of the slab contacting at least one of the first and second side guide frames, the first and second side guide frames are placed in parallel to the conveying direction of the slab To thereby move the first and second side guide frames to press the sides of the slab.

또한, 상기 사이드가이드유닛은, 상기 가이드롤러부재의 외주에 구비되는 완충부재;를 더 포함할 수 있다.The side guide unit may further include a buffer member provided on an outer periphery of the guide roller member.

그리고 바람직하게, 상기 전단구동부재 및 상기 후단구동부재는, 피스톤로드가 상기 제1,2 사이드가이드프레임에 힌지 결합되는 유압실린더로 제공되되, 상기 유압실린더는, 각각의 압축력을 서로 다르게 제어할 수 있도록 제공될 수 있다.
Preferably, the front drive member and the rear drive member are provided with a hydraulic cylinder in which a piston rod is hinged to the first and second side guide frames, and the hydraulic cylinder is capable of controlling the respective compressive forces differently ≪ / RTI >

본 발명에 따르면 슬래브의 사행을 방지하고, 장치의 손상을 방지할 수 있다.According to the present invention, it is possible to prevent meandering of the slab and to prevent damage to the apparatus.

또한, 압연 제품의 품질이 향상되며, 공정의 연속성 및 효율성을 확보할 수 있다.
Further, the quality of the rolled product is improved, and continuity and efficiency of the process can be ensured.

도 1은 가열로에서 인출된 슬래브의 이송과정을 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 슬래브의 사행상태를 개략적으로 도시한 것이다.
도 3은 사행 슬래브와 충돌해 손상된 연삭숫돌을 도시한 것이다.
도 4는 사행 슬래브가 사이드가이드와 충돌한 상태를 개략적으로 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 슬래브 이송장치를 개략적으로 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 슬래브 이송장치의 분해사시도이다.
도 7 내지 도 10은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 슬래브 이송장치의 작동상태도이다.1 schematically shows a process of transferring a slab taken out from a heating furnace.
2 schematically shows the meandering state of the slab.
Fig. 3 shows a grindstone damaged by collision with a meandering slab.
4 schematically shows a state in which the meandering slab collides with the side guide.
5 schematically shows a slab conveying apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is an exploded perspective view of a slab transfer apparatus according to the present invention.
7 to 10 are operational states of a slab conveying apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에 관한 설명의 이해를 돕기 위하여 첨부된 도면에 동일한 부호로 기재된 요소는 동일한 요소이고, 각 실시예에서 동일한 작용을 하게 되는 구성요소 중 관련된 구성요소는 동일 또는 연장 선상의 숫자로 표기하였다. In order to facilitate an understanding of the description of the embodiments of the present invention, elements denoted by the same reference numerals in the accompanying drawings are the same element, and among the constituent elements that perform the same function in each embodiment, Respectively.

또한, 본 발명의 요지를 명확히 하기 위하여 종래의 기술에 의해 익히 알려진 요소와 기술에 대한 설명은 생략하며, 이하에서는, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하도록 한다.Further, in order to clarify the gist of the present invention, a description of elements and techniques well known in the prior art will be omitted, and the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하고, 당업자에 의해 특정 구성요소가 추가, 변경, 삭제된 다른 형태로도 제안될 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명과 동일한 사상의 범위 내에 포함됨을 밝혀 둔다.
It is to be understood, however, that the spirit and scope of the present invention are not limited to the embodiments shown, but may be suggested by those skilled in the art in other forms, additions, or alternatives, .

먼저, 도 4에서 보이듯, 가열로(미도시)에서 인출되어 이송롤(20)에 의해 후공정으로 이송되는 슬래브(10)가 어떠한 이유들에 의하여 이송라인을 사수하지 못하고, 삐뚤어져 이송라인을 이탈하는 경우가 있다.First, as shown in FIG. 4, the slab 10 taken out from the heating furnace (not shown) and conveyed to the post-process by the conveying roll 20 can not use the conveying line for some reason, .

슬래브(10)가 삐뚤어진 채로 후공정으로 이송되는 과정에서 다른 장치들과 충돌할 수 있고, 이는 슬래브 자체의 손상도 유발하기 때문에 슬래브(10)의 사행은 신속하게 교정해야 한다.Since the slab 10 may collide with other devices in the course of being conveyed to a post-process with a skewed crook, this may also cause damage to the slab itself, so that the skew of the slab 10 must be corrected quickly.

통상적으로는 삐뚤어진 슬래브(10)를 교정하기 위해서 슬래브(10) 측면에 한 쌍의 사이드가이드(51)를 마련하고, 상기 사이드가이드(51)에 가이드실린더(52)의 몸체(52a)에서 신장 또는 수축되는 피스톤로드(52b)를 연결하여 상기 사이드가이드(51)로 하여금 슬래브(10)를 밀어 이송라인을 바로 잡도록 해왔다.A pair of side guides 51 are provided on the side surface of the slab 10 in order to calibrate the crooked slab 10 and a body 52a of the guide cylinder 52 is provided with a pair of side guides 51, And the side guide 51 connects the piston rod 52b to be contracted to push the slab 10 to straighten the transfer line.

그런데 통상적으로 사이드가이드(51)는 슬래브(10)의 정상적인 이송라인에 평행하게 배치되며, 그 상태로 슬래브(10)의 위치를 바로잡기 때문에 한 쌍의 사이드가이드(51) 사이에 인입되기 이전에 이미 삐뚤어진 슬래브(10)는 사이드가이드(51)에 충돌하기 쉽다.However, since the side guides 51 are normally disposed parallel to the normal conveying lines of the slabs 10, and the positions of the slabs 10 are corrected in this state, The sloped slab 10 is likely to collide with the side guide 51. [

그렇게 되면 슬래브(10) 자체도 손상될 뿐만 아니라, 슬래브(10)와 충돌한 사이드가이드(51) 또한 큰 충격을 받게 되므로 제품과 설비 모두에 좋지 않은 결과를 초래하게 된다.
In this case, not only the slab 10 is damaged, but also the side guide 51 which has collided with the slab 10 is also subjected to a great impact, which results in bad results in both products and equipment.

따라서, 본 발명의 바람직한 일 실시 예에서는 도 5에서 보이는 슬래브 이송장치(100)를 제공한다.Therefore, a preferred embodiment of the present invention provides a slab transport apparatus 100 as shown in FIG.

본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 슬래브 이송장치(100)는 슬래브(10)의 이송경로에 구비되는 감지유닛(110), 상기 슬래브의 이송방향으로 상기 감지유닛에 후행되게 구비되고, 상기 슬래브의 양 측면에 대면하는 한 쌍의 사이드가이드프레임을 포함하는 사이드가이드유닛(120) 및 상기 사이드가이드유닛에 연결되어 상기 사이드가이드프레임이 상호 평행 또는 비평행을 이루며 상기 슬래브의 위치를 교정하도록 상기 사이드가이드유닛(120)을 이동시키는 구동유닛(130)을 포함할 수 있다.A slab conveying apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a sensing unit 110 provided in a conveying path of a slab 10, A side guide unit (120) including a pair of side guide frames facing each other; and a side guide unit (120) connected to the side guide unit, the side guide frames being parallel or nonparallel to each other and correcting the position of the slab And a driving unit 130 for moving the unit 120. [

한 쌍의 사이드가이드프레임은 슬래브(10)의 일 측면에 대면하는 제1 사이드가이드프레임(121) 및 상기 슬래브(10)의 타측면에 대면하는 제2 사이드가이드프레임(122)을 포함할 수 있다.The pair of side guide frames may include a first side guide frame 121 facing one side of the slab 10 and a second side guide frame 122 facing the other side of the slab 10 .

구동유닛(130)은 슬래브(10)의 이송방향(D)으로 초입에 배치되도록 상기 제1,2 사이드가이드프레임(121)에 각각 연결되는 전단구동부재(131) 및 상기 슬래브(10)의 이송방향(D)으로 상기 전단구동부재(131)에 후행되게 배치되는 후단구동부재(132)를 포함할 수 있다.The drive unit 130 includes a front drive member 131 connected to the first and second side guide frames 121 so as to be placed at the top in the transport direction D of the slab 10, And a rear drive member 132 disposed rearwardly of the front drive member 131 in the direction D of FIG.

바람직하게, 상기 전단구동부재(131) 및 후단구동부재(132)는 유압실린더로 구비될 수 있다.Preferably, the front drive member 131 and the rear drive member 132 may be provided with hydraulic cylinders.

그러나 이는 반드시 본 발명에 의해 한정되는 것은 아니며 당업자에 의해 적절히 변경되어 적용될 수 있는 사항이다.However, it should be understood that the present invention is not limited thereto, but may be appropriately modified by those skilled in the art.

전단구동부재(131) 및 후단구동부재(132)는 슬래브(10)의 이송중에 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)을 이동시켜 슬래브(10)의 사행을 바로 잡고, 슬래브(10)의 위치를 정렬하도록 구성되며, 이러한 과정이 수행되는 동안 슬래브(10)는 이송을 멈추지 않는다.The front and rear driving member 131 and the rear driving member 132 move the first and second side guide frames 121 and 122 while the slab 10 is being conveyed to correct the meandering of the slab 10, And the slab 10 does not stop transporting while this process is being performed.

이에 따르면 슬래브(10)를 공정 중에 멈추지 않아도 되므로 공정의 연속성을 확보할 수 있고, 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.According to this, since the slab 10 need not be stopped during the process, the continuity of the process can be ensured and the productivity can be improved.

구체적으로 상기 전단구동부재(131) 및 후단구동부재(132)는 슬래브(10)의 이송중에 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)을 이동시키되, 제1,2 사이드가이드프레임(121)을 각각 따로 제어하여 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)이 평행 또는 비평행을 이루도록 상기 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)을 이동시킬 수 있다. 이와 같은 구동유닛(130)의 구체적인 동작에 대해서는 후술하기로 한다.
The front and rear driving members 131 and 132 move the first and second side guide frames 121 and 122 while the first and second side guide frames 121 and 121 are moved It is possible to move the first and second side guide frames 121 and 122 such that the first and second side guide frames 121 and 122 are parallel or non-parallel to each other. The specific operation of the driving unit 130 will be described later.

한편, 감지유닛(110)은 슬래브의 이송방향(D)으로 상기 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)의 입측에 구비되어 상기 슬래브(10)의 정보를 획득하는 제1 감지센서(111), 상기 슬래브의 이송방향으로 상기 제1 감지센서(111)에 선행되게 구비되어 상기 슬래브의 정보를 획득하는 제2 감지센서(112) 및 상기 슬래브의 이송방향(D)으로 상기 제2 감지센서에 선행되게 구비되어 상기 슬래브의 정보를 획득하는 제3 감지센서(113)를 포함할 수 있다.The sensing unit 110 includes a first sensing sensor 111 provided at an inlet side of the first and second side guide frames 121 and 122 in the conveying direction D of the slab to acquire information of the slab 10, A second sensing sensor 112 provided ahead of the first sensing sensor 111 in the conveying direction of the slab so as to acquire information of the slab and a second sensing sensor 112 which precedes the second sensing sensor in the conveying direction D of the slab And a third sensing sensor 113 for acquiring the information of the slab.

여기서, 상기 제1 감지센서(111)는 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)의 입측에 구비되어 상기 슬래브(10)가 제1,2 사이드가이드프레임(121,122) 사이로 인입되기 직전에 상기 슬래브(10)를 감지한다.The first sensing sensor 111 is provided on the side of the first and second side guide frames 121 and 122 so that the slab 10 is inserted into the first and second side guide frames 121 and 122, 10).

그리고 상기 제2 감지센서(112) 및 상기 제3 감지센서(113)는 상기 슬래브(10)의 일 측면에 구비되어, 상기 슬래브(10)까지의 거리정보를 획득하도록 구성된다.The second sensing sensor 112 and the third sensing sensor 113 are provided on one side of the slab 10 to obtain distance information to the slab 10.

바람직하게, 상기 제2 감지센서(112)는 슬래브(10)까지의 거리인 선단거리(L1)를 측정하고, 상기 제3 감지센서(113)는 슬래브(10)까지의 또 다른 거리인 후단거리(L2)를 측정하게 제공된다.Preferably, the second sensing sensor 112 measures a leading distance L 1 , which is the distance to the slab 10, and the third sensing sensor 113 measures another distance to the slab 10, And is provided to measure the short distance L 2 .

그리고, 여기서 측정한 선단거리(L1)와 후단거리(L2)의 정보는 상기 감지유닛(110) 및 구동유닛(130)에 연결된 제어유닛(미도시)에 전달된다.The information of the tip distance L 1 and the rear short distance L 2 measured here is transmitted to a control unit (not shown) connected to the sensing unit 110 and the driving unit 130.

제어유닛(미도시)은 선단거리(L1)와 후단거리(L2) 정보를 받아 슬래브(10)가 이송방향(D)을 따라 제대로 이송되고 있는지 또는 이송방향(D)에 어긋나 사행되고 있는지를 연산한다.The control unit (not shown) receives the tip distance L 1 and the rear short distance L 2 information and determines whether the slab 10 is properly transported along the transport direction D or shifted in the transport direction D .

그리고, 이송방향(D)에 어긋나 사행되고 있다면 얼마나 사행되고 있는지를 함께 연산하여 이 정보를 토대로 구동유닛(130)의 작동량을 결정하고, 이를 통해 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)을 이동시켜 슬래브(10)가 이송롤(101)을 따라 이송되는 과정에서 상기 슬래브(10)의 이송방향을 바로 잡는다.The operation amount of the drive unit 130 is determined on the basis of the calculated information, and the first and second side guide frames 121 and 122 are moved So as to correct the conveying direction of the slab 10 in the process of being conveyed along the conveying roll 101. [

이때, 상기 구동유닛(130)이 움직여 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)을 이동시키는 타이밍은 상기 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)의 초입에 배치되어 있는 제1 감지센서(111)에서 슬래브(10)의 인입을 감지한 직후로 구성할 수 있으나 이 또한 반드시 본 발명에 의해 한정되는 것은 아니며, 이는 슬래브(10)의 이송거리, 이송속도, 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)의 규격 및 기타 조업 조건 등에 의해 적절히 변경되어 적용될 수 있는 사항이다.
At this time, the timing for moving the first and second side guide frames 121 and 122 by the movement of the driving unit 130 is controlled by the first sensing sensor 111 disposed at the top of the first and second side guide frames 121 and 122 The present invention is not necessarily limited to the present invention. This is not necessarily limited to the present invention. This is not necessarily limited to the present invention. This is not necessarily limited to the conveying distance of the slab 10, the conveying speed, Specifications and other operating conditions.

도 6을 참조로 하여 이를 더욱 구체적으로 설명하면 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)을 이동시키는 구동유닛(도 5의 130)은 이송롤(101)과 동일 선상에 배치되어 상기 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)을 지지하는 전단무빙플레이트(133) 및 후단무빙플레이트(134)를 포함할 수 있다.6, a drive unit (130 in FIG. 5) for moving the first and second side guide frames 121 and 122 is disposed on the same line as the feed roll 101, A front end moving plate 133 and a rear end moving plate 134 that support the side guide frames 121 and 122, respectively.

바람직하게, 상기 전단무빙플레이트(133)는 상기 슬래브(10)의 이송방향(도 5의 D)에 대하여 수직한 방향에서 전단구동부재(도 5의 131)와 동일선상에 존재하도록 상기 제1,2 사이드가이드프레임의 하부에 구비되며, 상기 후단무빙플레이트(134)는 슬래브(도 5의 10)의 이송방향(도 5의 D)에 대하여 수직한 방향에서 상기 후단구동부재(도 5의 132)와 동일선상에 존재하도록 상기 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)의 하부에 구비될 수 있다.5) of the slab 10 in a direction perpendicular to the conveying direction (D in FIG. 5) of the slab 10, 5) of the slab (10 in Fig. 5) in a direction perpendicular to the conveying direction (D in Fig. 5) of the slab (10 in Fig. 5) The first and second side guide frames 121 and 122 may be provided on the lower side of the first and second side guide frames 121 and 122, respectively.

여기서 상기 전단무빙플레이트(133)에는 전단구동부재(131)의 피스톤로드(131b)의 신장 또는 수축 방향으로 형성되는 이동레일(135)이 구비될 수 있다. Here, the front-end moving plate 133 may be provided with a moving rail 135 formed in the extension or contraction direction of the piston rod 131b of the forward driving member 131.

그리고 상기 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)의 하부에는 상기 이동레일(135)에 삽입되는 이동가이드부재(136)가 구비될 수 있다.In addition, a movement guide member 136 inserted into the movement rail 135 may be provided under the first and second side guide frames 121 and 122.

따라서, 전단구동부재(131)의 피스톤로드(131b)의 신장 또는 수축에 맞추어 이동가이드부재(136)가 상기 이동레일(135)에 맞물려 이동할 수 있게 된다. 이와 같은 이동을 더욱 원활하게 하기 위해 상기 피스톤로드(131b)는 힌지(H)에 의해 상기 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)에 연결될 수 있다.Therefore, the movement guide member 136 can be engaged with the movable rail 135 in accordance with the extension or contraction of the piston rod 131b of the front drive member 131. [ In order to facilitate such movement, the piston rod 131b may be connected to the first and second side guide frames 121 and 122 by a hinge H.

이에 따르면 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)의 안정적인 구동을 구현할 수 있고, 공정 중에 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)이 이동 경로를 이탈하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to this, stable driving of the first and second side guide frames 121 and 122 can be realized, and the first and second side guide frames 121 and 122 can be prevented from deviating from the moving path during the process.

더욱 바람직하게, 상기 이동가이드부재(136)에 마찰방지부재(미도시)를 설치하면 이동레일(135)과 반복적 마찰에 의한 손상도 저감할 수 있는 효과가 있다.More preferably, by providing a friction preventing member (not shown) on the movement guide member 136, the damage caused by repetitive friction with the movable rail 135 can be reduced.

한편, 후단무빙플레이트(134)는 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)과 마주보는 면이 평평하게 구비된다. 후단무빙플레이트(134)의 하부에는 상기 후단무빙플레이트(134)의 평평한 면에 대면하도록 무빙가이드롤러(137)가 설치된다.On the other hand, the rear moving plate 134 is provided with a flat surface facing the first and second side guide frames 121 and 122. A moving guide roller 137 is provided below the rear stage moving plate 134 so as to face the flat surface of the rear stage moving plate 134.

무빙가이드롤러(137)는 후단무빙플레이트(134)의 평평한 면에 접촉한 상태에서 구름 운동을 하는 요소로서, 전단구동부재(131)의 피스톤로드(131b)가 몸체(131a)로부터 신장 또는 수축 운동을 하면 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)의 전단이 슬래브(도 5의 10)의 측면 방향으로 전진 또는 후진하게 되는데, 상기 무빙가이드롤러(137)는 이 힘에 의하여 후단무빙플레이트(134)의 평평한 면에서 회전 운동하게 된다.The moving guide roller 137 is an element that rolls in a state of being in contact with the flat surface of the rear end moving plate 134. The piston rod 131b of the forward driving member 131 is extended or contracted from the body 131a, The front end of the first and second side guide frames 121 and 122 is moved forward or backward in the lateral direction of the slab (10 of FIG. 5). The moving guide roller 137 is moved in the lateral direction of the slab So that it rotates on the flat surface of the flat surface.

이에 따라 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)의 후단은 전단의 움직임을 따라 이동할 수 있게 된다. 이때, 후단무빙플레이트(134)에는 스토퍼(138)가 일정 높이만큼 돌출되며, 이와 같은 스토퍼(138)에 따르면 무빙가이드롤러(137)가 이동 경로를 이탈하여 장치 및 관련 부품의 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.Accordingly, the rear ends of the first and second side guide frames 121 and 122 can move along the movement of the front end. At this time, the stopper 138 protrudes from the rear stage moving plate 134 by a predetermined height. According to the stopper 138, the moving guide roller 137 moves away from the moving path, There is an effect.

또한, 상기 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)에 적어도 하나가 마련되어 실질적으로 슬래브(도 5의 10)의 측면과 접촉하는 가이드롤러부재(123)의 표면에도 완충부재(124)를 마련하고, 상기 완충부재(124)의 재질을 마찰 손상이 적은 것으로 선택하면 슬래브(도 5의 10)의 표면이 손상되는 것을 방지할 수 있고, 가이드롤러부재(123) 또한 마모되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.At least one of the first and second side guide frames 121 and 122 is provided with a cushioning member 124 on the surface of the guide roller member 123 substantially contacting the side surface of the slab 10, If the material of the buffer member 124 is selected to have less frictional damage, the surface of the slab (10 of FIG. 5) can be prevented from being damaged and the effect of preventing the guide roller member 123 from being worn have.

이때, 완충부재(124)의 재질은 슬래브의 재질, 조업조건 등에 의해 적절한 것으로 선택되어 적용될 수 있으며, 반드시 본 발명에서 한정하지는 않는다.
At this time, the material of the buffer member 124 may be appropriately selected depending on the material of the slab, the operating conditions, and the like, and is not necessarily limited to the present invention.

이하에서는 도 7 내지 도 10을 참조로 하여 슬래브 이송장치의 동작에 대해서 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation of the slab transfer apparatus will be described in detail with reference to FIGS. 7 to 10. FIG.

먼저, 도 7에서 보이듯, 제2,3 감지센서(112,113)에서 슬래브(10)가 이송방향(D)에 대해 삐뚤어짐을 감지하고, 이를 제어유닛(미도시)에 전달하면 제어유닛(미도시)에서는 슬래브(10)의 삐뚤어진 양을 계산하도록 한다. 이는 바람직하게 PLC 프로그래밍 등에 의해 수행될 수 있으나, 이 또한 당업자에 의해 적절히 변경되어 적용될 수 있는 사항이다.First, as shown in FIG. 7, the control unit (not shown) detects that the slab 10 is distorted with respect to the conveyance direction D by the second and third detection sensors 112 and 113, The amount of torsion of the slab 10 is calculated. This can be preferably performed by PLC programming or the like, but this can also be appropriately changed by those skilled in the art.

제2,3 감지센서(112,113)에서 슬래브(10)의 삐뚤어진 양을 감지하기 이전까지 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)은 슬래브(10)의 폭보다 넓은 간격을 갖도록 상호 평행하게 놓인 상태일 수 있다.The first and second side guide frames 121 and 122 are placed in parallel to each other so as to have an interval wider than the width of the slab 10 before detecting the amount of torsion of the slab 10 in the second and third detection sensors 112 and 113 .

슬래브(10)는 계속해서 이송롤(101)에 의해 이송되고, 제1 감지센서(111)에서 슬래브(10)의 진입을 감지하면 이를 제어유닛(미도시)에 전달하고, 제어유닛(미도시)은 도 8에서 보이듯, 제1 사이드가이드프레임(121)에 연결된 전단구동부재(131)와 후단구동부재(132)의 압축력을 다르게 제어하여 전단구동부재(131)의 피스톤로드(131b)와 후단구동부재(132)의 피스톤로드(132b)가 서로 다른 양만큼 신장되게 제어하되, 슬래브(10)가 제1,2 사이드가이드프레임(121,122) 사이로 인입되기 이전에 이를 제어한다.The slab 10 is subsequently conveyed by the conveying roll 101. When it senses the entrance of the slab 10 by the first sensor 111, it transfers it to a control unit (not shown) The piston rod 131b of the front drive member 131 and the rear end driving member 132 of the front drive member 131 are controlled to have different compressive forces between the front drive member 131 and the rear drive member 132 connected to the first side guide frame 121, The piston rod 132b of the single-drive member 132 is controlled to be elongated by a different amount and controls the slab 10 before the slab 10 is inserted between the first and second side guide frames 121 and 122. [

이때, 상기 제1 사이드가이드프레임(121)과 마주보고 있는 제2 사이드가이드프레임(122)은 초기 상태를 유지하고 이동하지 않으므로 상기 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)은 슬래브(10)가 인입되기 이전에 상호 비평행 상태에 놓이게 된다.At this time, the second side guide frame 122 facing the first side guide frame 121 maintains the initial state and does not move, so that the first and second side guide frames 121, They will be in a state of mutual non-parallelism.

이때, 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)의 평행 또는 비평행 여부는 슬래브(10)의 삐뚤어진 상태에 따라 달라질 수 있고, 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)이 지향하는 움직임은 슬래브(10)가 이송방향(D)을 따라 이송될 수 있도록 하는 방향임은 물론이다. In this case, whether or not the first and second side guide frames 121 and 122 are parallel or non-parallel can be changed according to the torsion of the slab 10, and the movement of the first and second side guide frames 121 and 122, ) Can be transported along the transport direction (D).

또한, 이와 같이 슬래브(10)가 삐뚤어진 상태로 제1,2 사이드가이드프레임(121,122) 사이로 인입되고 있는 경우에 제1,2 사이드가이드프레임(121,122) 중 어느 하나를 먼저 움직여 슬래브(10)를 정렬하면, 슬래브(10)와 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)의 충돌로 인한 슬래브(10)의 손상 및 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)의 손상 또한 막을 수 있고, 삐뚤어진 슬래브(10)가 후공정에서의 장치들을 손상시키는 것도 방지할 수 있게 된다.
When the slab 10 is inserted into the first and second side guide frames 121 and 122 in a crooked state as described above, any one of the first and second side guide frames 121 and 122 is first moved to align the slab 10 It is possible to prevent the damage of the slab 10 and the damage of the first and second side guide frames 121 and 122 due to the collision between the slab 10 and the first and second side guide frames 121 and 122, It is possible to prevent the devices in the subsequent process from being damaged.

한편, 도 8에서 보이듯, 슬래브(10)가 삐뚤어진 방향 측의 제1 사이드가이드프레임(121)이 제2 사이드가이드프레임(122)에 대하여 삐뚤게 이동하면서 상기 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)이 상호 비평행에 놓이게 된다.8, when the first side guide frame 121 on the side of the slab 10 is tilted relative to the second side guide frame 122, the first and second side guide frames 121, Are placed in a mutual critique.

그러면 슬래브(10)는 이송롤(101)에 의해 이송되는 중에 제일 먼저 제1 사이드가이드프레임(121)에 마련된 가이드롤러부재(123)에 접촉하게 된다. 그러면서 슬래브(10)는 이송롤(101)에 의해 계속해서 이송되므로 제1 사이드가이드프레임(121)에 접촉완료한 슬래브(10)는 도 9에서 보이듯 중심이 이송방향(D)과 동일하게 놓이게 된다. The slab 10 is first brought into contact with the guide roller member 123 provided in the first side guide frame 121 while being conveyed by the conveying roll 101. [ Since the slab 10 is continuously conveyed by the conveying roll 101, the slab 10 having completed the contact with the first side guide frame 121 is centered in the conveying direction D as shown in FIG. 9 .

슬래브(10)의 중심이 이송방향(D)과 동일하게 놓일 수 있게 하는 이동량은 제어유닛(미도시)에 의해 결정될 수 있으며, 이는 사전에 슬래브(10)의 규격, 슬래브(10)의 이송속도, 이송롤(101)의 폭, 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)과 가이드롤러부재(123)의 규격, 전단구동부재(131) 및 후단구동부재(132)의 이동량 등을 고려하여 PLC 프로그래밍 되어 있을 수 있다.The amount of movement that allows the center of the slab 10 to lie in the same direction as the direction D can be determined by a control unit (not shown), which determines the size of the slab 10, , The width of the feed roll 101, the dimensions of the first and second side guide frames 121 and 122 and the guide roller member 123, the movement amounts of the front and rear driving members 131 and 132, .

따라서, 슬래브(10)가 최초로 제1,2 사이드가이드프레임(121,122) 중 적어도 어느 하나와 접촉을 완료한 이후에는 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)이 다시 서로 평행하게 놓일 수 있도록 제어유닛(미도시)은 전단구동부재(131) 및 후단구동부재(132)를 제어할 수 있다.Therefore, after the slab 10 first completes contact with at least one of the first and second side guide frames 121 and 122, the first and second side guide frames 121 and 122 are placed in parallel with each other, (Not shown) can control the front drive member 131 and the rear drive member 132.

이와 같이 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)이 상호 평행하게 놓이고, 슬래브(10)의 중심이 이송방향(D)과 동일하게 놓이면 도 10에서 보이듯, 제2 사이드가이드프레임(122)에 연결된 전단구동부재(131) 및 후단구동부재(132)가 동작하여 슬래브(10)의 측면을 가압한다.When the first and second side guide frames 121 and 122 are placed parallel to each other and the center of the slab 10 is positioned in the same direction as the conveying direction D, the first and second side guide frames 121 and 122 are connected to the second side guide frame 122 The front drive member 131 and the rear drive member 132 operate to press the side surface of the slab 10. [

이와 같이 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)이 평행하게 놓인 상태에서 슬래브(10)의 양측면을 다시 가압하면 슬래브(10)의 중심이 이송방향(D)과 동일하도록 최종적으로 정렬할 수 있게 된다.
When both side surfaces of the slab 10 are pressed again in a state where the first and second side guide frames 121 and 122 are placed in parallel, the center of the slab 10 can be finally aligned so as to be equal to the conveying direction D .

이상에서 설명한 사항은 본 발명의 일 실시예에 관하여 설명한 것이며, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것이 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

10 : 슬래브 20 : 이송롤
30 : 압연기 40 : 연삭숫돌
51 : 사이드가이드 52 : 가이드실린더
100 : 슬래브 이송장치 101 : 이송롤
110 : 감지유닛 111 : 제1 감지센서
112 : 제2 감지센서 113 : 제3 감지센서
120 : 사이드가이드유닛 121 : 제1 사이드가이드프레임
122 : 제2 사이드가이드프레임 123 : 가이드롤러부재
124 : 완충부재 130 : 구동유닛
131 : 전단구동부재 132 : 후단구동부재
133 : 전단무빙플레이트 134 : 전단무빙플레이트
135 : 이동레일 136 : 이동가이드부재
137 : 무빙가이드롤러 138 : 스토퍼10: Slab 20: Feed roll
30: rolling machine 40: grinding wheel
51: side guide 52: guide cylinder
100: Slab feeder 101: Feed roll
110: sensing unit 111: first sensing sensor
112: second detection sensor 113: third detection sensor
120: side guide unit 121: first side guide frame
122: second side guide frame 123: guide roller member
124: buffer member 130: drive unit
131: forward driving member 132: rear driving member
133: shear moving plate 134: shear moving plate
135: moving rail 136: moving guide member
137: Moving guide roller 138: Stopper

Claims (12)

슬래브의 이송경로에 구비되는 감지유닛;
상기 슬래브의 이송방향으로 상기 감지유닛에 후행되게 구비되고, 상기 슬래브의 양 측면에 대면하는 한 쌍의 사이드가이드프레임을 포함하는 사이드가이드유닛; 및
상기 사이드가이드유닛에 연결되고, 상기 슬래브의 이송중에 상기 사이드가이드유닛을 이동시키는 구동유닛;을 포함하고,
상기 감지유닛은,
상기 슬래브의 경사도 및 이송 정보를 획득하게 제공되고,
상기 구동유닛은,
상기 감지유닛에서 획득한 상기 슬래브의 경사도 정보를 받아 한 쌍의 상기 사이드가이드프레임 중 적어도 하나가 상기 슬래브에 대하여 경사지도록 상기 사이드가이드유닛을 이동시키되, 상기 감지유닛에서 획득한 상기 슬래브의 이송 정보를 받아 상기 사이드가이드유닛을 이동시키게 제공되는 슬래브 이송장치.
A sensing unit provided in a conveying path of the slab;
A side guide unit provided behind the detection unit in the conveying direction of the slab and including a pair of side guide frames facing both sides of the slab; And
And a drive unit connected to the side guide unit and moving the side guide unit during the conveyance of the slab,
The sensing unit includes:
The slope of the slab and the transfer information,
The driving unit includes:
Wherein the side guide unit is moved such that at least one of the pair of side guide frames is inclined with respect to the slab by receiving the slope information of the slab obtained by the detection unit, And is provided to move the side guide unit.
제1항에 있어서,
상기 구동유닛은,
상기 슬래브가 이송방향에 대하여 경사진 상태로 상기 사이드가이드프레임 사이로 인입되기 이전에, 한 쌍의 상기 사이드가이드프레임 중 적어도 하나가 상기 슬래브의 경사진 방향과 반대방향으로 경사지도록 상기 사이드가이드유닛을 이동시키게 제공되는 것을 특징으로 하는 슬래브 이송장치.
The method according to claim 1,
The driving unit includes:
The side guide unit is moved so that at least one of the pair of side guide frames is inclined in a direction opposite to the direction in which the slab is inclined before the slab is pulled into the side guide frames in an inclined state with respect to the conveying direction Wherein the slab conveying device is provided with a slab conveying device.
제2항에 있어서,
상기 구동유닛은,
상기 슬래브가 상기 사이드가이드프레임에 접촉완료 이후, 상기 사이드가이드프레임이 상기 슬래브의 이송방향에 평행하게 놓이도록 상기 사이드가이드유닛을 이동시키게 제공되는 것을 특징으로 하는 슬래브 이송장치.
3. The method of claim 2,
The driving unit includes:
Wherein the side guide unit is provided to move the side guide unit so that the side guide frame is placed parallel to the direction of conveyance of the slab after the slab completes contact with the side guide frame.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 감지유닛은,
상기 사이드가이드프레임의 입측에 구비되어 상기 슬래브의 정보를 획득하는 제1 감지센서;
상기 슬래브의 이송방향으로 상기 제1 감지센서에 선행되게 구비되어 상기 슬래브의 정보를 획득하는 제2 감지센서; 및
상기 슬래브의 이송방향으로 상기 제2 감지센서에 선행되게 구비되어 상기 슬래브의 정보를 획득하는 제3 감지센서;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬래브 이송장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The sensing unit includes:
A first sensing sensor provided at the side of the side guide frame to acquire information of the slab;
A second sensing sensor provided ahead of the first sensing sensor in the conveying direction of the slab to acquire information of the slab; And
A third sensing sensor provided ahead of the second sensing sensor in the conveying direction of the slab to acquire information of the slab;
And a slab conveying device for conveying the slab.
제4항에 있어서,
상기 제1 감지센서는,
상기 사이드가이드프레임의 직전에 배치되어 상기 슬래브를 감지하게 제공되고,
상기 제2,3 감지센서는,
상기 슬래브의 측면에 구비되어, 상기 슬래브까지의 거리정보를 획득하게 제공되는 것을 특징으로 하는 슬래브 이송장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the first sensing sensor comprises:
The side guide frame being provided to detect the slab disposed immediately before the side guide frame,
The second and third sensing sensors
Wherein the slab is provided on a side surface of the slab so as to obtain the distance information to the slab.
제5항에 있어서,
상기 제1,2,3 감지센서 및 상기 구동유닛에 연결되는 제어유닛;을 더 포함하고,
상기 제어유닛은,
상기 제2,3 감지센서에서 획득한 상기 슬래브의 정보로 상기 슬래브의 경사진 양을 연산하고, 상기 제1 감지센서가 상기 슬래브를 감지한 직후, 상기 구동유닛을 제어하여 상기 사이드가이드프레임을 이동시키는 것을 특징으로 하는 슬래브 이송장치.
6. The method of claim 5,
And a control unit connected to the first, second and third sensing sensors and the driving unit,
Wherein the control unit comprises:
Wherein the control unit controls the drive unit to move the side guide frame immediately after the first detection sensor detects the slab by calculating the inclination amount of the slab based on the information of the slab obtained by the second and third detection sensors, And the slab conveying device.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 사이드가이드유닛은,
상기 슬래브의 일 측면과 대면하는 제1 사이드가이드프레임;
상기 슬래브의 타 측면과 대면하는 제2 사이드가이드프레임; 및
상기 제1,2 사이드가이드프레임에 구비되어 상기 슬래브와 접촉하는 가이드롤러부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬래브 이송장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The side guide unit includes:
A first side guide frame facing one side of the slab;
A second side guide frame facing the other side of the slab; And
A guide roller member provided on the first and second side guide frames and contacting the slab;
And a slab conveying device for conveying the slab.
제7항에 있어서,
상기 구동유닛은,
상기 제1,2 사이드가이드프레임에 각각 연결되는 전단구동부재; 및
상기 슬래브의 이송방향으로 상기 전단구동부재에 후행되게 배치되되, 상기 전단구동부재와 이격되게 배치되도록 상기 제1,2 사이드가이드프레임에 각각 연결되는 후단구동부재;를 포함하고,
상기 전단구동부재는,
상기 슬래브가 상기 제1,2 사이드가이드프레임 사이로 인입되기 이전에 상기 제1,2 사이드가이드프레임을 이동시켜 상기 제1,2 사이드가이드프레임이 상호 평행 또는 비평행을 이루게 하는 것을 특징으로 하는 슬래브 이송장치.
8. The method of claim 7,
The driving unit includes:
A front drive member connected to the first and second side guide frames, respectively; And
And a rear drive member which is connected to the first and second side guide frames so as to be spaced apart from the front drive member in a trailing direction of the slab,
The front-
And the first and second side guide frames are moved so that the first and second side guide frames are parallel or non-parallel to each other before the slab is drawn in between the first and second side guide frames. Device.
제8항에 있어서,
상기 구동유닛은,
상기 슬래브의 이송방향에 대하여 수직한 방향에서 상기 전단구동부재와 동일선상에 존재하도록 상기 제1,2 사이드가이드프레임의 하부에 구비되는 전단무빙플레이트;
상기 슬래브의 이송방향에 대하여 수직한 방향에서 상기 후단구동부재와 동일선상에 존재하도록 상기 제1,2 사이드가이드프레임의 하부에 구비되는 후단무빙플레이트;
상기 제1,2 사이드가이드프레임의 하부에 구비되고, 상기 전단무빙플레이트에 마련된 이동레일에 맞물리는 이동가이드부재; 및
상기 제1,2 사이드가이드프레임의 하부에 구비되고, 상기 후단무빙플레이트에 접촉한 상태로 회전하게 제공되는 무빙가이드롤러;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬래브 이송장치.
9. The method of claim 8,
The driving unit includes:
A front moving plate provided at a lower portion of the first and second side guide frames so as to be in line with the front drive member in a direction perpendicular to the conveying direction of the slab;
A rear moving plate provided at a lower portion of the first and second side guide frames so as to be in line with the rear-end moving member in a direction perpendicular to the conveying direction of the slab;
A movement guide member provided at a lower portion of the first and second side guide frames and engaged with a movable rail provided on the front end moving plate; And
A moving guide roller provided below the first and second side guide frames and provided to rotate in contact with the rear moving plate;
Further comprising: a slab transferring device for transferring the slab to the slab transferring device.
제8항에 있어서,
상기 전단구동부재 및 상기 후단구동부재는,
상기 슬래브가 상기 제1,2 사이드가이드프레임 중 적어도 하나에 접촉완료 이후, 상기 제1,2 사이드가이드프레임이 상기 슬래브의 이송방향에 평행하게 놓인 상태에서 상기 슬래브의 측면을 가압하도록 상기 제1,2 사이드가이드프레임을 이동시키게 제공되는 것을 특징으로 하는 슬래브 이송장치.
9. The method of claim 8,
Wherein the front drive member and the rear drive member comprise:
The first side guide frame and the second side guide frame are arranged so as to press the side surface of the slab in a state in which the first and second side guide frames are disposed parallel to the conveying direction of the slab after the slab is contacted with at least one of the first and second side guide frames, 2 side guide frame of the slab conveying device.
제7항에 있어서,
상기 사이드가이드유닛은,
상기 가이드롤러부재의 외주에 구비되는 완충부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬래브 이송장치.
8. The method of claim 7,
The side guide unit includes:
And a buffer member provided on an outer periphery of the guide roller member.
제8항에 있어서,
상기 전단구동부재 및 상기 후단구동부재는,
피스톤로드가 상기 제1,2 사이드가이드프레임에 힌지 결합되는 유압실린더로 제공되되, 상기 유압실린더는, 각각의 압축력을 서로 다르게 제어할 수 있도록 제공되는 것을 특징으로 하는 슬래브 이송장치.
9. The method of claim 8,
Wherein the front drive member and the rear drive member comprise:
Wherein a piston rod is provided as a hydraulic cylinder hinged to the first and second side guide frames, wherein the hydraulic cylinder is provided so as to control the respective compressive forces differently.
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