KR20190075085A - 생검 액추에이터 조립체 - Google Patents

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KR20190075085A
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넬슨 스톤
티모씨 패트릭 크로울리
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쓰리디바이옵시 인코포레이티드
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Abstract

생검 바늘 액추에이터(152)는 액추에이터가 발사될 때 바늘(188) 및 캐뉼러(193)가 이동하는 거리를 설정하는 조정 가능 정지 플레이트(316), 생검 절차 중에 액추에이터로 취해진 샷의 수를 추적하는 샷 카운터(100), 및 권장 사용 수명 중에 액추에이터의 누적 샷의 수를 추적하는 라이프사이클 지시기(142)를 포함한다. 나사산 형성 로드(300)는 액추에이터가 20 mm 내지 60 mm의 생검 조직 표본을 절제하게 하는 바늘 및 캐뉼러의 스로우 거리를 설정한다. 샷 카운터 내의 숫자 휠(104, 106)은 바늘 캐리어(278)의 발사시에 이동된다. 라이프사이클 지시기는 액추에이터의 장전을 등록하고 액추에이터의 기계적 구성요소가 수리를 필요로 할 때를 지시한다. 캐뉼러 내의 생검 바늘은 액추에이터 내에 장착되고, 여기서 바늘의 코어 베드(190)는 사용시 하향으로 배향되어 조직 샘플의 추출을 보조한다.

Description

생검 액추에이터 조립체
관련 출원에 대한 상호 참조
본 출원은 그 내용이 본 명세서에 참조로서 합체되어 있는, 2016년 10월 10일 출원된 미국 특허 출원 제62/406,292호를 우선권 주장한다.
발명의 분야
생검 기구, 그 구성요소 및 생검 기구의 사용 방법.
생검 절차는 작은 조직 샘플을 제거하는 데 사용되는 정밀 기구를 수반한다. 다수의 조직 샘플은 종종 시간 소모적인 절차 중에 수집된다. 바람직하게는, 수많은 조직 샘플이 신속하게 얻어지고 정확하게 추적되어야 한다. 게다가, 생검 기구는 고장이 나기 전에 수리되거나 교체되어야 한다.
바늘 액추에이터는 캐뉼러 캐리어 가이드 샤프트 상에서 이동하는 캐뉼러 캐리어를 포함한다. 바늘 캐리어 가이드 샤프트 상에서 이동하는 바늘 캐리어는 캐뉼러 캐리어 및 샤프트에 인접한다. 생검 바늘은 바늘 캐리어에 동작 가능하게 연결되고, 생검 바늘은 캐뉼러 캐리어에 동작 가능하게 연결된 캐뉼러 내에서 이동한다.
캐리어는 장전 위치와 발사 위치 사이에서 이동한다. 조정 가능 정지 플레이트가 캐리어의 발사 위치를 결정한다. 캐리어는 정지 플레이트로부터 이격하여 캐리어를 이동시키고 바늘 캐리어 및 캐뉼러 캐리어를 정지 플레이트를 향해 편향하는 스프링을 압축함으로써 장전 위치로 이동된다. 로딩 레버를 하우징으로부터 이격하여 잡아당기는 것은 레버 캐리어를 캐리어와 결합하여 캐리어를 발사 위치로부터 장전 위치로 이동시킨다. 캐리어를 장전 위치로 이동시키는 것은 스프링을 압축하여 캐리어를 정지 플레이트를 향해 편향시킨다.
캐리어의 전방부와 정지 플레이트 사이의 거리는, 나사산 형성 로드를 회전시키고, 캐리어의 전방부로부터 약 20 밀리미터 내지 약 60 밀리미터에 정지 플레이트를 위치시키고, 따라서 생검 바늘의 원하는 스로우 길이를 설정하고, 최종 생검 표본의 길이를 결정함으로써 조정된다. 정지 플레이트로부터 연장하는 탭은 하우징 내에 형성된 숫자에 대해 인덱싱되어, 사용자가 액추에이터의 외부로부터 바늘의 최종 스로우 길이를 볼 수 있게 한다. 각각의 캐리어의 후방부로부터 연장하는 핀은 하우징 내의 윈도우 내에서 가시화되어, 각각의 캐리어가 장전 위치에 있을 때 사용자에게 지시를 제공한다.
하우징에 피봇식으로 연결된 발사 레버는 캐리어를 장전 위치에 보유한다. 발사 버튼을 누르는 것은 캐리어로부터 발사 레버를 결합해제하여, 캐리어가 장전 위치로부터 발사 위치로 이동하게 한다. 안전 스위치는 발사 버튼의 이동을 방지한다.
바늘 캐리어와 정지 플레이트의 접촉은 제3 발사 레버를 결합해제하는 캐뉼러 트리거를 이동시켜 장전 위치로부터 발사 위치로의 캐뉼러 캐리어의 이동을 방지한다.
이벤트 카운터를 채용하는 생검 바늘 액추에이터는 액추에이터의 발사시에 작동되는 숫자 휠을 포함한다. 조정 부재는 숫자 휠의 조정을 허용한다. 전진 부재가 제1 숫자 휠에 결합하여 휠을 회전시킨다. 전진 부재는 가이드가 전진 부재를 편향하여 휠과 결합하게 함에 따라 액추에이터의 발사시에 제1 숫자 휠에 결합한다. 발사 시퀀스의 완료시에, 전진 부재는 제1 숫자 휠에서 결합해제되어 제1 위치로 복귀한다. 이벤트 카운터에 의해 표시된 숫자는 절차의 일련의 단계를 개략 설명하는 기입된 문서 또는 컴퓨터 프로그램과 같은 가이드, 및 사용자가 정확한 샘플을 취하는 것, 및 샘플이 생검 표본 캐리어와 연관되는 것을 보장하기 위한 생검 표본 캐리어 시스템과 상관될 수 있다. 이벤트 카운터는 하우징 내에 봉입될 수도 있고, 하우징은 탭에 의해 액추에이터에 해제 가능하게 부착될 수도 있다.
사용자는 생검 절차를 신속 처리하기 위해 이벤트 카운터를 갖는 2개 이상의 액추에이터를 전개할 수 있다. 숫자 휠은 액추에이터 상에 표시된 숫자를 교차시켜 생검의 시퀀스와 상관하도록 사용자에 의해 조정될 수 있다.
라이프사이클 지시기가, 액추에이터가 지정된 수의 기계적 이동을 수행하였고 그 권장 유용 수명의 종료점에 도달하였고 안전하고 효과적인 동작을 보장하기 위해 수리되거나 교체되어야 한다는 시각적 지시를 사용자에게 제공하도록 생검 바늘 액추에이터와 함께 사용될 수 있다.
조직 표본이 절제되고 표본이 코어 베드로부터 제거될 때 생검 바늘 코어 베드의 배향이 하향이 되어, 이에 의해 생검 표본 캐리어로의 표본의 이송을 용이하게 하는 생검 바늘 액추에이터가 사용될 수 있다.
본 발명의 개시된 주제는 실제 축적보다는 더 많은 강조가 명료화를 위해 부여되어 있는, 이하의 도면을 참조하여 본 명세서에 설명된다.
도 1은 개시된 주제의 양태를 구체화하는 이벤트 카운터 및 바늘 조립체가 그에 장착되어 있는 생검 바늘 액추에이터의 조립체의 후방부의 위로부터의 등각도이다.
도 2는 개시된 주제의 양태를 구체화하는 이벤트 카운터 및 바늘 조립체가 그에 장착되어 있는 생검 바늘 액추에이터의 조립체의 전방부의 아래로부터의 등각도이다.
도 3은 개시된 주제의 양태를 구체화하는 하우징 내의 이벤트 카운터 조립체의 후방부의 위로부터의 등각도이다.
도 4는 도 3의 이벤트 카운터 조립체의 실시예의 평면도이다.
도 5는 도 3의 이벤트 카운터 조립체의 실시예의 저면도이다.
도 6은 도 3의 이벤트 카운터 조립체의 실시예의 정면 입면도이다.
도 7은 도 3의 이벤트 카운터 조립체의 실시예의 좌측 입면도이다.
도 8은 개시된 주제의 양태를 구체화하는 이벤트 카운터 조립체의 후방부의 위로부터의 등각도이다.
도 9는 도 8의 이벤트 카운터의 아래로부터의 등각도이다.
도 10은 도 8의 이벤트 카운터 조립체의 단면도이다.
도 11은 제2 숫자 휠 및 전진 부재의 입면도이다.
도 12는 제1 숫자 휠 및 전진 부재의 입면도이다.
도 13은 개시된 주제의 양태를 구체화하는 생검 바늘 액추에이터의 후방부의 위로부터의 등각도이다.
도 14는 도 13의 액추에이터의 평면도이다.
도 15는 도 13의 액추에이터의 저면도이다.
도 16은 도 13의 액추에이터의 정면 입면도이다.
도 17은 도 13의 액추에이터의 좌측 입면도이다.
도 18은 도 17에 도시된 액추에이터로부터 제거된 제1 본체 및 핸들 본체 도어를 도시하고 있다.
도 19는 도 18에 도시된 액추에이터의 라이프사이클 지시기 조립체의 확대도이다.
도 20은 도 13의 액추에이터의 우측 입면도이다.
도 21은 도 20에 도시된 액추에이터로부터 제거된 제2 본체 및 핸들 본체 도어를 도시하고 있다.
도 22는 도 22에 도시된 액추에이터의 라이프사이클 지시기 조립체의 확대도이다.
도 23은 도 14에 도시된 액추에이터로부터 제거된 제1 및 제2 본체, 및 로딩 레버를 도시하고 있다.
도 24는 도 15에 도시된 액추에이터로부터 제거된 제1 및 제2 본체, 및 핸들 본체 도어를 도시하고 있다.
도 25는 타겟 조직 내에 팁이 있는 장전 상태에서 생검 바늘 조립체를 도시하고 있는 입면도이다.
도 26은 바늘 캐리어가 발사 상태에 있는 생검 바늘 조립체를 도시하고 있는 입면도이다.
도 27은 바늘 캐리어 및 캐뉼러 캐리어가 포획된 조직 표본을 갖는 발사 상태에 있는 생검 바늘 조립체를 도시하고 있는 입면도이다.
도 28은 포획된 조직 표본이 노출되어 있는 생검 바늘 조립체를 도시하고 있는 입면도이다.
도 29는 바늘 캐리어 및 캐뉼러 캐리어가 발사 상태에 있고, 다양한 구조 특징부들이 제거되어 있는, 액추에이터의 좌측을 도시하고 있는 입면도이다.
도 30은 도 29에 도시된 액추에이터의 전방부 및 아래로부터의 등각도이다.
도 31은 도 29에 도시된 액추에이터의 후방부 및 위로부터의 등각도이다.
도 32는 생검 바늘 조립체의 실시예의 후방부로부터의 등각도이다.
도 33은 도어 안전 장치에 결합하는 핸들 본체 도어 안전 장치 결합 부재를 도시하고 있는, 좌측 본체가 제거되어 있는 액추에이터의 좌측의 등각도이다.
특정 용어는 단지 참조를 위해 편의상 이하의 설명에서 사용될 것이고, 한정은 아닐 것이다. 예를 들어, 위, 아래, 상, 하, 전, 후, 뒤, 우측, 좌측, 전방, 후방, 상향 및 하향은 언급되는 뷰에서 배향된 바와 같이, 또는 본 설명에서 설명되는 바와 같이 조립체의 특성을 지시하는 이러한 용어를 참조하여, 개시된 주제를 나타낸다. 이러한 용어는 구체적으로 언급된 단어, 그 파생어, 및 유사한 의미의 단어를 포함할 것이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 생검 바늘 조립체(158)로 조직 샘플을 취하기 위한, 이벤트 카운터(100)를 갖는 생검 건이라 또한 칭하는 생검 바늘 액추에이터(152)가 도시되어 있다.
도 3 내지 도 12를 참조하면, 생검 바늘 액추에이터(152)를 위한 이벤트 카운터(100)가 개시되고 설명된다. 이벤트 카운터(100)는 생검 기구를 수반하는 다음 이벤트 또는 절차와 상관시키도록 사용자에게 정보를 제공한다. 정보는 사용자에게 표시되는 숫자 또는 영숫자를 포함된다. 정보는 생검 바늘 액추에이터(152)를 수반하는 의료 절차와 같은 절차의 단계의 시퀀스와 상관될 수 있고, 여기서 절차의 단계는 가이드(절차의 일련의 단계를 개략 설명하는 기입된 문서 또는 컴퓨터 프로그램), 및 사용자가 환자의 타겟 조직 내의 정확한 위치로부터 지정된 샘플을 취하는 것을 보장하기 위한 생검 표본 캐리어 시스템과 상관된다.
일 실시예에서, 이벤트 카운터(100)는 생검 바늘 액추에이터(152)에 동작 가능하게 연결된 카운터 조립체를 포함한다. 카운터 조립체는 발사 버튼(154)의 이동을 등록하는 것을 포함하여, 생검 바늘 조립체(158)의 구성요소의 발사를 야기하는 액추에이터(152)의 구성요소의 이동을 등록한다. 이벤트 카운터(100)의 실시예는 바늘 조립체(158)를 타겟 조직(186) 내로 발사하기 전에 생검 바늘 조립체(158)의 장입 또는 힘 로딩을 야기하는 액추에이터(152)의 구성요소의 이동을 등록하는 생검 바늘 액추에이터(152)에 동작 가능하게 연결된 카운터 조립체를 포함한다. 실시예에서, 카운터 조립체는 사용시에 생검 바늘 액추에이터(152)에 부착되고, 사용 후에, 이벤트 카운터(100)는 생검 바늘 액추에이터(152)로부터 제거되고 재사용을 위해 세정되거나 폐기된다. 실시예에서, 생검 바늘 조립체(158)는 공동(191)을 형성하는 근위 단부에 코어 베드(190)를 갖는 맨드릴 또는 바늘(188) 및 바늘(188)이 그 내에서 이동하는 캐뉼러(193)를 포함한다.
카운터 조립체는 액추에이터가 발사된 횟수를 지시하는 표시 숫자를 회전시키는 하나 이상의 숫자 휠을 포함한다. 실시예에서, 카운터 조립체는 부분적으로, 이벤트 카운터(100)의 하우징(101) 또는 본체 내의 윈도우(162) 또는 렌즈를 통해 사용자에게 가시화되는 숫자로 회전하는 0부터 9까지 순차적으로 각각 번호가 매겨진 제1 숫자 휠(104) 및 제2 숫자 휠(106)을 포함한다. 실시예에서, 윈도우(162)는 숫자 휠(104, 106) 상의 숫자를 확대하고 사용자에 대한 숫자의 시야를 확대한다. 실시예에서, 숫자 휠(104, 106)은 마운트(108) 내에 함께 배열된다. 마운트(108)는 후방부(119) 및 대향 전방부에 의해 결합된 제1 측면(110) 및 제2 측면(112)을 형성한다. 숫자 휠 피봇 핀(135)이 제1 측면(110)과 제2 측면(112) 사이에서 연장하고, 각각의 측면의 개구 내에서 회전한다.
조정 부재(184)가 숫자 휠 피봇 핀(135)에 연결된다. 제1 숫자 휠(104)은 마운트(108)의 제1 측면(110)과 제2 숫자 휠(106) 사이에 위치된다. 제1 숫자 휠(104)은 0 내지 9의 숫자를 등록하고, 그에 연결된 액추에이터(152)의 각각의 발사시에 1개의 숫자를 회전시킨다. 제1 숫자 휠(104)은 숫자 휠 피봇 핀(135)의 키홈(136)과 결합하는 키(123)가 있는 중앙 개구를 포함하고, 조정 부재(184)의 회전은 제1 숫자 휠(104)을 회전시켜, 사용자가 제1 숫자 휠(104)을 회전할 수 있게 하여 윈도우(162) 내에서 가시화된 숫자를 증가시키거나 감소시켜 디스플레이를 0으로 초기화(zero out)하거나 액추에이터(152)의 사용 중에 숫자를 프리셋한다. 실시예에서, 조정 부재는 제1 숫자 휠(104)에 동작 가능하게 연결된 회전 가능 휠이다. 예를 들어, 사용자는 사용자가 생검 절차를 더 신속하게 진행할 수 있게 하는 카운터 조립체를 각각 갖는 2개 이상의 생검 바늘 액추에이터(152)를 채용할 수도 있다. 각각의 액추에이터(152) 상의 이벤트 카운터(100)는 프리셋될 수 있고, 이에 의해 제1 액추에이터(152)는 이벤트의 시퀀스에서 제1 단계에 대응하는 숫자를 표시하고, 제2 액추에이터(152)는 이벤트의 시퀀스에서 제2 단계에 대응하는 숫자를 표시한다. 사용자가 제1 액추에이터(152)를 사용하여 절차를 수행한 후, 사용자는 제1 액추에이터에 의해 표시된 숫자가 이벤트의 시퀀스에서 제3 단계에 대응하는 숫자를 표시하도록 조정되는 동안 제2 액추에이터(152)를 사용하여 절차의 다음 단계를 수행한다. 임의의 수의 액추에이터(152)가 전술된 시퀀스로 사용될 수 있다. 게다가, 이벤트 카운터(100)는 수정될 수 있는데, 여기서 발사 기구(156)의 작동은 절차 중에 사용된 액추에이터(152)의 수를 수용하도록 이벤트 카운터(100)에 의해 표시된 숫자를 하나 이상의 숫자만큼 전진시킨다. 예를 들어, 4개의 액추에이터(152)가 절차 중에 사용될 때, 각각의 액추에이터(152) 상의 이벤트 카운터(100)는 표시된 수를 4만큼 전진시키도록 설정될 수 있다. 이러한 시나리오에서, 절차에 사용된 제1 액추에이터(152)는, 이벤트 카운터(100)에 의해 표시된 숫자를 각각의 발사 후에 4만큼 전진하여 이에 의해 이벤트 카운터(100)에 의해 표시된 숫자를 수동으로 조정할 필요를 회피하여, 제1 액추에이터(152)가 절차의 제4 단계를 위해 사용되게 하고, 절차에서 제4 단계를 위한 현재 숫자를 표시하게 하도록 설정될 수 있다.
다른 실시예에서, 카운터 조립체(100)를 갖는 2개의 바늘 액추에이터(152)가 사용되고, 여기서 제1 액추에이터(152)는 "A"로서 지정되고 제2 액추에이터(152)는 "B"로서 지정되고, 절차는 절차 중에 원하는 수의 생검이 취해질 때까지, 액추에이터 이벤트 카운터(100)가 제1 생검("A01")을 취하도록 "01"을 표시하는 상태로 먼저 액추에이터 A를 사용하여, 이어서 이벤트 카운터(100)가 제2 생검("B01")을 취하도록 "01"을 표시하는 상태로 액추에이터 B를 사용하여, 이어서 이벤트 카운터(100)가 제3 생검("A02")을 취하도록 "02"를 표시하는 상태로 액추에이터 A를 사용하여 시작된다.
제2 숫자 휠(106)은 제2 측면(112)과 제1 숫자 휠(104) 사이에 있고, 제2 숫자 휠(106)은 액추에이터(152)의 수십 번의 발사를 등록한다. 제2 숫자 휠(106)은 제2 숫자 휠(106)이 숫자 휠 피봇 핀(135) 둘레로 회전할 수 있게 하는 중앙 개구를 포함한다. 제2 숫자 휠(106)은 제1 숫자 휠(104)이 숫자 9와 숫자 0 사이에서 이동할 때 하나의 숫자씩 전진한다. 따라서, 제1 및 제2 숫자 휠(104, 106)은 함께 00 내지 99의 숫자를 순차적으로 표시한다.
도 8 내지 도 9를 참조하면, 제1 및 제2 숫자 휠(104, 106)에 인접한 인덱싱 또는 카운터 기어 조립체(116)는 제2 숫자 휠(106)을 이동시킨다. 인덱싱 기어 조립체(116)는 피봇 핀(137)에 의해 연결된 제1 인덱스 휠(118) 및 제2 인덱스 휠(120)을 갖는다. 피봇 핀(137)은 제1 측면(110)과 제2 측면(112) 사이에서 연장하고, 각각의 측면의 개구 내에 위치한다. 제1 인덱스 휠(118)은 외부 에지에 교번적인 전폭 톱니부(127) 및 반폭 톱니부(131), 및 키를 갖는 중앙 개구를 형성한다. 각각의 반폭 톱니부는 제1 측면(110)에 인접하고 제1 숫자 휠(104)에 의해 형성된 인덱스 기어 세트(109)와 결합한다. 제1 인덱스 휠(118)은 핀(135)의 키홈(123)의 배열과 유사하게 피봇 핀(137)의 샤프트의 키홈과 키 결합한다.
제2 인덱스 휠(120)은 외부 에지에 톱니부(139), 및 키를 갖는 중앙 개구를 형성한다. 제2 인덱스 휠(120)은 피봇 핀(137)의 샤프트의 키홈과 키 결합하여, 제1 및 제2 인덱스 휠(118, 120)이 함께 회전하게 한다. 톱니부(139)는 제2 인덱스 휠(106)에 의해 형성된 톱니부(141)와 결합한다. 제1 인덱스 휠(118)은 제1 숫자 휠(104)의 인덱스 기어 세트(109)의 톱니부와 결합할 때 회전하여, 제2 인덱스 휠(120)을 회전시키고, 이어서 제2 숫자 휠(106)을 회전시켜, 제2 숫자 휠(106)을 하나의 숫자만큼 전진시킨다.
액추에이터(152)가 사용 중일 때, 숫자 휠(104, 106)은 전진 부재(124)의 이동에 의해 회전되어 제1 숫자 휠(104) 상의 톱니부(105)와 결합한다. 전진 부재(124)는 액추에이터(152)의 발사 기구(156)에 동작 가능하게 연결된다. 실시예에서, 전진 부재(124)는 제1 직립 아암(125)의 단부에 제1 단부(126)를 형성하는 대체로 U형이다. 제1 단부(126)는 제1 숫자 휠(104)의 톱니부(105)와 결합하는 멈춤쇠 부재(128)를 형성한다. 제1 직립 아암(125)에 대향하여 제2 직립 아암(129)이 있다. 제2 직립 아암(129)은 제2 단부(130)에 피봇(143)을 형성한다. 연장 아암(132) 및 스프링 아암(133)이 제2 단부(130)로부터 연장된다. 카운터 조립체가 액추에이터(152)와 결합될 때, 연장 아암(132)은 연장 아암 개구(359)를 통해 액추에이터(152)의 본체 내로 연장되고, 액추에이터(152)의 발사 기구와 동작 가능하게 결합한다. 전진 부재(124)는 마운트(108)에 연결된 피봇 핀(134) 둘레로 회전하고, 이에 의해 제1 위치로부터 제2 위치로의 연장 아암(132)의 이동은 멈춤쇠(128)를 가이드(176)를 따라 이동시키고 스프링 아암(133)을 하우징(101)의 내부에 대해 편향하여 편향력을 생성한다.
가이드(176)는 전진 부재(124)에 인접한 제1 측면(110)에 의해 형성된다. 구현예에서, 가이드(176)는 일반적으로 각형성된 내부벽(182)을 형성하는 후방부에 연결된 전방부를 형성하는 대체로 삼중 타원형 채널이다. 전방부는 제1 단부(178)에서 시작하여 제2 단부(180)에서 종료한다. 전진 부재(124)는 채널 내로 연장하여 결합하는 핀(122)을 형성하는데, 핀(122)은 이 가이드(176) 내에서 이동한다. 전방부의 내부벽(182)은 제1 단부(178)로부터 제2 단부(180)로 전이하여 제1 단부(178)로부터 측방향으로 연장하여 단차부(181)에서 종료한다. 후방부의 내부벽(182)은 제2 단부(180)로부터 제1 단부(178)로 전이하여 제2 단부(180)로부터 측방향으로 연장한다. 연장 아암(132)이 제1 위치로부터 제2 위치로 이동함에 따라, 핀(122)은 제1 단부(178)로부터 제2 단부(180)로 전방부 내에서 이동하여 제1 단부(126)를 제2 측면(112)을 향해 측방향으로 압박하고, 멈춤쇠 부재(128)는 톱니부(105)를 향해 상향 및 전방으로 이동하여 톱니부(105)와 결합하고, 스프링 아암(133)은 하우징(101) 및 발사 버튼(154)을 누르는 힘에 대해 편향된다. 제1 단부(126)가 제2 단부(130)로부터 이격함에 따라, U형 전진 부재(124)는 장력을 받게 된다. 톱니부(105)와 멈춤쇠(128)의 결합은 제1 숫자 휠(104)과 숫자 휠 피봇 핀(135)을 회전하여, 윈도우(162)에 표시된 숫자를 하나의 숫자만큼 전진시킨다. 핀(122)이 제2 단부(180)에 도달할 때, 멈춤쇠 부재(128)는 톱니부(105)로부터 이격하여 이동한다.
핀(122)이 제2 단부(180)를 통과함에 따라, 핀(122)은 내부벽 내의 단차부(181)를 가로질러 그리고 제1 측면(110)을 향해 측방향으로 이동하고, 단차부는 핀(122)이 제2 단부(180)로부터 제1 단부(178)까지 전방부 내에서 이동하는 것을 방지한다. 단차부(181)를 통과한 후에, 전진 부재(124)의 U형부 내에 형성된 장력은 톱니부(105)로부터 멈춤쇠(128)를 결합해제한다. 발사 버튼(154) 상의 압력을 해제하는 것은 연장 아암(132)이 제2 위치로부터 제1 위치로 다시 이동하게 하여, 이에 의해 연장 아암(132)이 제2 위치로부터 이동함에 따라 가이드(176)의 후방부 내의 핀(122)을 제2 단부(180)로부터 제1 단부(178)로 이동시켜, 제1 위치로 복귀하고, 이에 의해 발사 버튼(154)은 다시 눌러질 준비가 되고, 멈춤쇠(128)는 톱니부(105)와 결합하도록 위치된다.
하우징(101)은 액추에이터(152) 하우징(166)의 전방 내에서 리세스(164)와 결합하는 로킹 탭(103)으로 생검 바늘 액추에이터(152)의 전방에 부착된다. 실시예에서, 하우징(101)은 액추에이터(152)의 제1 단부(200)에 의해 형성되어, 이에 의해 이벤트 카운터(100)를 액추에이터(152)에 일체가 되게 한다. 하우징(101)은 플라스틱으로부터 형성될 수도 있고 전방부(107)로부터 후방부(111)까지 연장된다. 후방부(111)는 카운터 조립체의 삽입 및 후방 커버(114)의 끼워맞춤을 허용하는 개구를 형성한다. 후방 커버(114)의 에지는 커버(114)를 후방부(111) 내에 보유하기 위해 하우징(101) 상의 노치와 결합하는 탭을 형성한다. 하우징(101) 내에 형성된 통로(102)는 바늘 조립체(158)가 액추에이터(152)를 빠져나갈 수 있는 공간을 허용한다. 프레임 개구(117)가 마운트(108)의 후방부(119) 및 연장 아암(132)으로부터 연장하는 정렬 탭(121)이 액추에이터(152) 하우징의 전방에 있는 개구와 결합하게 한다.
실시예에서, 발사 버튼(154)에 연결된 제1 발사 레버(356)가 전진 부재(124)와 결합하여, 발사 레버(356)를 이동시키고 생검 바늘(158)의 발사시에 제1 숫자 휠(104)을 이동시킨다. 실시예에서, 연장 아암(132)은 이벤트 카운터(100) 하우징(101)으로부터 커버(114)를 통해 생검 바늘 액추에이터(152)의 하우징(166) 내로 연장하여, 발사 레버(160)와 결합한다.
도 13 내지 도 24, 도 29 내지 도 31 및 도 33을 참조하면, 생검 바늘 액추에이터(152)가 도시되고 설명된다. 액추에이터(152)는 타겟 조직(186)(도 25 내지 도 27)으로부터 생검 조직 표본(194)을 절제할 때 생검 바늘 조립체(158)의 사용을 제어한다. 액추에이터(152)는 생검 바늘 조립체(158)를 사용하여 조직 샘플의 정확한 길이를 취하는 것이 가능하다. 액추에이터(152)는 일반적으로 바늘 발사 안전 조립체 및 라이프사이클 지시기 조립체(138)를 포함한다.
도 13 내지 도 17을 참조하면, 액추에이터(152)는 제1 또는 전방 단부(200)로부터 제2 또는 후방 단부(202)로 연장한다. 액추에이터(152) 본체 또는 하우징(166)은 제2 또는 우측 본체(216)에 결합된 제1 또는 좌측 본체(206), 및 핸들 본체 도어(238)로부터 형성된다. 도어 힌지 인서트(240)에 의해 액추에이터(152)의 하부에서 좌측 및 우측 본체(206, 216)에 이동 가능하게 결합된 핸들 본체 도어(238)는 생검 바늘 조립체(158)를 삽입 및 제거하기 위해 액추에이터(152)의 내부로의 사용자 액세스를 허용한다. 액추에이터(152)의 상부 후방 단부(202)에서 좌측 및 우측 본체(206, 216)에 이동 가능하게 결합된 로딩 레버(230)가 레버 피봇 핀(232) 둘레로 회전하여, 사용자가 로딩 레버(230)의 전방 단부를 파지하고 하우징(166)으로부터 이격하여 레버(230)를 잡아당길 수 있게 하여 캐뉼러 캐리어(260) 및 바늘 캐리어(278)를 제1 위치 또는 발사 위치로부터 발사 준비가 된 제2 장입 또는 장전 위치로 이동시킨다. 안전 스위치(342) 및 발사 버튼(154)은 액추에이터(154)의 상부에서 액세스 가능하다.
좌측 본체(206)는 바늘 캐리어(278) 및 캐뉼러 캐리어(260)가 바늘 조립체(158)와 함께 장전 위치와 발사 위치 사이에서 이동하는 스로우 길이 또는 거리를 표시하는 스로우 길이 게이지(208)를 전방 단부(200) 부근에 포함한다. 스로우 길이는 액추에이터(152)의 후방 단부(202)에서 생검 바늘 깊이 제어 부재 또는 노브(250)를 사용하여 사용자에 의해 조정된다. 깊이 제어 노브(250)를 회전시키는 것은 캐리어들이 장전 위치에 있을 때 바늘 및 캐뉼러 캐리어(278, 260)의 단부로부터 약 20 mm 내지 약 60 mm의 거리 사이에서 액추에이터(152) 내에 정지 플레이트(316)를 위치시킨다. 스로우 길이의 길이는 샘플링되는 타겟 조직의 형상에 따라 특정 길이의 생검 표본을 취하도록 사용자에 의해 조정될 수 있어, 이에 의해 원하는 것보다 길거나 원하는 것보다 짧은 생검 표본을 취하는 것을 회피한다. 좌측 본체(206)를 향해 연장하는 정지 플레이트(316)에 의해 형성된 탭(318)은, 좌측 본체(206) 상의 마킹에 의해 프레임된(framed) 윈도우 내에서 가시화하여 1 mm 증분으로 약 20 mm 내지 약 60 mm의 거리를 지시한다. 좌측 본체(206)는 후방 단부(202) 부근에 장전 지시기(210)를 포함한다. 캐뉼러 캐리어(260)의 후방에 있는 핀(266)은 캐뉼러 캐리어(260)가 장전 위치에 있는 것을 나타내는 장전 지시기(210)에 의해 프레임된 개구 내에 나타난다.
우측 본체(216)는 좌측 본체(206)에서 달성되는 것과 동일한 방식으로 바늘 캐리어(278) 및 캐뉼러 캐리어(260)의 스로우 길이를 표시하는 전방 단부(200) 부근에 스로우 길이 게이지(218)를 포함한다. 우측 본체(216)를 향해 연장하는 정지 플레이트(316)에 의해 형성된 탭(320)은, 우측 본체(216) 상의 마킹에 의해 프레임된 윈도우 내에서 가시화하여 1 mm 증분으로 약 20 mm 내지 약 60 mm의 거리를 지시한다. 우측 본체(216)는 후방 단부(202) 부근에 장전 지시기(220)를 포함한다. 바늘 캐리어(278)의 후방에 있는 핀(284)은 바늘 캐리어(278)가 장전 위치에 있는 것을 나타내는 장전 지시기(220)에 의해 프레임된 개구 내에 나타난다. 우측 본체(216)는 라이프사이클 지시기(142)의 상태를 나타내는 라이프사이클 지시기 윈도우(222)를 더 포함한다.
액추에이터(152)는 사용자의 손에 편안하게 적합되도록 설계된다. 좌측 본체(206)의 후방부, 핸들 본체 도어(238) 및 우측 본체(216)는 하우징(166)을 부분적으로 에워싸는 홈(235)을 갖는 파지부(234)를 형성한다. 각각의 홈(235)은 좌측 본체(206)의 중간선으로부터 액추에이터(152)의 하부측으로 하향으로 그리고 전방으로 연장하여 우측 본체(216)의 중간선까지 상향 및 후방으로 계속된다. 홈(235)은 사용 중에 액추에이터(152)를 유지하고 배향하는 것을 돕기 위해 사용자의 검지 손가락, 중지 손가락, 약지 손가락 및 새끼 손가락 중 하나 이상의 배치를 허용한다. 핸들 본체 도어(238)의 중간부는, 사용자가 검지 손가락을 뻗어 놓는 것을 허용하여 사용할 때 액추에이터(152)의 부가의 파지 및 제어를 제공하는 전방 및 하향으로 돌출하는 돌기 핑거 레스트(236), 및 바늘 조립체(158)를 삽입 및 제거하기 위해 하우징(166)의 내부에 액세스하기 위해 핸들 본체 도어(238)를 결합해제하기 위해 누르기 위한 표면을 형성한다.
도 18은 캐뉼러 캐리어(260)가 장전 위치에 있는 상태에서, 하우징(166) 내의 액추에이터(152)의 좌측에 있는 기계적 구성요소를 도시하고 있는, 좌측 본체(206) 및 핸들 본체 도어(238)가 제거되어 있는 액추에이터(152)의 좌측 입면도이다. 캐뉼러 캐리어(260)는 전방 단부로부터 후방 단부로 연장하는 관형 통로(262)를 형성하는 세장형 본체, 후방 단부에 있는 풀러 캐치 접촉부(264) 및 후방 단부에 있는 본체의 측면으로부터 연장하는 핀(266)을 갖는다. 캐뉼러 캐리어(260)의 전방 단부에서 통로(262) 내의 인서트(270)는 통로(262) 내에 나선형 스프링(272)을 보유한다. 캐뉼러 캐리어(260)는 전방 플레이트(256)와 후방 플레이트(254) 사이에서 연장하는 가이드 샤프트(258)를 따라 이동한다. 가이드 샤프트(258)는 자체 윤활 또는 저마찰 재료 경질 양극산화 알루미늄 또는 테프론(TEFLON)® 함침 재료로부터 형성될 수도 있다. 캐뉼러 캐리어(260)는 정지 플레이트(316)와 후방 플레이트(254) 사이에서 가이드 샤프트(258)를 따라 이동한다. 액추에이터(152)의 장전시에, 스프링(272)은 인서트(270)와 후방 플레이트(254) 사이에서 압축되어, 캐뉼러 캐리어(260) 및 그에 연결된 캐뉼러(193)를 장전 위치와 발사 위치 사이에서 전진시키는 힘을 제공한다. 라이프사이클 래칫 푸셔(268)를 형성하는 돌출부는 라이프사이클 지시기 조립체(138)를 전진시키기 위해 캐뉼러 캐리어(260)로부터 연장한다.
라이프사이클 지시기 조립체(138)는 캐뉼러 캐리어(260)의 장전을 등록하여 액추에이터(152)의 누적 사용을 표시하고 기능이 손상되기 전에 지시기를 교체하거나 수리하도록 사용자에게 경고한다. 지시기 조립체(138)는 래칫 기어 조립체(332) 및 아이들러 기어 조립체(140)에 동작 가능하게 연결된 라이프사이클 지시기(142)를 포함한다. 기계적 생검 바늘 액추에이터(152)는 마모되어 디바이스의 동작 및 정확도에 영향을 미칠 수 있는 가동부를 갖는다. 라이프사이클 지시기(142)는 액추에이터(152)가 그 권장 유용 수명의 종료점 또는 부근에 있을 때를 지시하는 시각적 정보를 사용자에게 제공한다. 실시예에서, 라이프사이클 지시기(142)는 제1 필드(198) 또는 녹색으로부터 제2 필드(199), 또는 적색으로 변화하여 액추에이터(152)가 유용 수명의 종료점에 도달한 것을 지시한다. 컬러는 양극산화 알루미늄으로부터 형성될 수도 있다. 라이프사이클 지시기 조립체(138)는 액추에이터(152)를 수반하는 이벤트의 발생시에 변경을 등록한다. 실시예에서, 라이프사이클 지시기(142)는 생검 바늘 조립체(158)가 장입되거나 발사될 때, 예로서 바늘(188)이 장입될 때, 바늘(188)이 발사될 때, 캐뉼러(193)가 장입될 때 또는 캐뉼러(193)가 발사될 때를 포함하는 변경을 등록한다.
아이들러 기어 조립체(140)는 제2 아이들러 기어 조립체(147)와 결합하는 제1 아이들러 기어 조립체(145)를 포함한다. 라이프사이클 지시기(142)의 변경율은 기구를 수반하는 임의의 수의 이벤트를 수용할 수 있다. 실시예에서, 소정의 라이프사이클 결과를 달성하기 위해, 상이한 조합으로 상이한 기어비의 톱니부를 채용하는 일련의 대형 및 소형 기어를 포함하는 기어 조립체(140)가 사용된다. 예를 들어, 액추에이터(152)가 기구의 기계적 구성요소의 15,000개의 이동을 나타내는 15,000개의 이벤트에 대해 정격화되면, 특정 수의 톱니부를 갖는 기어가 소정의 라이프사이클 결과를 표현하도록 라이프사이클 지시기(142)를 회전하는데 사용될 수 있다.
액추에이터(152) 본체의 우측에 있는 지시기 휠(144)은 샤프트(334)에 의해 제1 아이들러 조립체(145) 및 래칫 기어 조립체(332)에 동작 가능하게 연결된다. 샤프트(334)는 좌측 본체(206)에 연결된 지지부(148)를 통과하여 제1 단부로부터 제2 단부까지 연장된다. 지지부는 지시기(144)와 제1 아이들러 조립체(145) 사이에 위치된다. 제1 아이들러 조립체(145)는 지지부(148)와 래칫 기어 조립체(332) 사이에 있다. 래칫 기어 조립체(332)는 샤프트(334)의 제1 단부에 있고 그 주연 에지에 톱니부를 포함한다. 제1 아이들러 조립체(145)는 제2 아이들러 조립체(147) 상의 소형 기어와 결합하는 대형 기어, 및 제2 아이들러 조립체(147) 상의 대형 기어와 결합하는 소형 기어를 포함한다. 아이들러 기어 샤프트(328)는 제1 단부로부터 제2 단부까지 연장하여 제2 아이들러 조립체(147)를 지지부(148)에 연결한다. 래칫 푸셔(268)는 캐뉼러 캐리어(260)가 발사 위치로부터 장전 위치로 이동하여, 지시기(144)를 회전시킬 때마다 래칫 기어 조립체(332)의 상부에서 톱니부와 결합한다. 아이들러 기어 샤프트(328)에 장착되고 내부 좌측 본체(206)에 대해 편향된 멈춤쇠 부재(336)는 래칫 기어 조립체(332)의 톱니부와 결합하여, 캐뉼러 캐리어(260)가 발사 위치로부터 장전 위치로 이동될 때 래칫 기어 조립체(332)가 제1 방향으로 회전하게 하지만, 캐뉼러 캐리어(260)가 장전 위치로부터 발사 위치로 반대 방향으로 이동할 때 제2 또는 반대 방향에서의 래칫 기어 조립체(332)의 회전을 억제한다. 액추에이터(152)가 절차 중에 장입되거나 장전됨에 따라, 지시기 휠(144)은 회전한다. 지시기 휠은 제1 필드(198) 및 제2 필드(199)를 제시한다. 실시예에서, 제1 필드(198)는 제1 컬러이고, 제2 필드(199)는 제2 컬러이다. 액추에이터(152)를 반복적으로 장전하는 것은 휠(144)을 회전시켜 제1 필드(198)로부터 제2 필드(199)까지 기준점에서 휠(144)을 점차적으로 전이시킨다. 실시예에서, 액추에이터(152)의 각각의 장입시에, 라이프사이클 지시기 윈도우(222)에 의해 프레임되고 그를 통해 가시화되는 지시기 휠(144)의 가시적인 컬러를 점진적으로 전이하는 것은 제1 필드(198), 또는 녹색으로부터 부분 녹색, 및 궁극적으로는 제2 필드(199) 또는 적색으로 전이시킨다. 액추에이터(152)가 그 유용 수명의 종료점에 도달할 때, 하우징(166)의 윈도우(222)를 통해 가시화되는 지시기 휠(144)의 컬러는 완전히 제2 필드(199) 또는 적색일 것이다.
도 21은 바늘 캐리어(278)가 장전 위치에 있는 상태에서, 본체 내의 액추에이터(152)의 우측에 기계적 구성요소를 도시하고 있는, 우측 본체(216)와 핸들 본체 도어(238)가 제거되어 있는 액추에이터(152)의 우측 입면도이다. 바늘 캐리어(278)는 전방 단부로부터 후방 단부로 연장하는 관형 통로(280)를 형성하는 세장형 본체, 후방 단부에 있는 풀러 캐치 접촉부(282) 및 후방 단부에 있는 본체의 측면으로부터 연장하는 핀(284)을 갖는다. 바늘 캐리어(278)의 전방 단부에서 통로(280) 내의 인서트(286)는 통로(280) 내에 나선형 스프링(288)을 보유한다. 바늘 캐리어(278)는 전방 플레이트(256)와 후방 플레이트(254) 사이에서 연장하는 가이드 샤프트(276)를 따라 이동한다. 가이드 샤프트(276)는 가이드 샤프트(258)에 인접하고, 샤프트(258)와 동일한 특성을 갖고 형성될 수도 있다. 바늘 캐리어는 정지 플레이트(316)와 후방 플레이트(254) 사이에서 가이드 샤프트(276)를 따라 이동한다. 액추에이터(152)의 장전시에, 스프링(288)은 인서트(286)와 후방 플레이트(254) 사이에서 압축되어, 바늘 캐리어(278) 및 바늘(188)을 장전 위치와 발사 위치 사이에서 전진시키는 힘을 제공한다.
가이드 샤프트(276) 아래에는 정지 리드 스크류(300)가 있다. 리드 스크류는 전방 플레이트(256)에 회전 가능하게 장착된 제1 단부(302) 및 후방 플레이트(254)에 회전 가능하게 장착된 제2 단부(304)로부터 연장한다. 제1 단부(302)는 정지 플레이트(316)에 연결된 리드 스크류 너트(322)에 의해 나사식으로 수용된다. 리드 스크류(300)의 회전은 전방 플레이트(256)와 후방 플레이트(254) 사이에서 가이드 샤프트(258, 276)를 따라 정지 플레이트(316)를 이동시킨다. 정지 플레이트(316)의 후방 및 캐뉼러 캐리어(260) 및 바늘 캐리어(278)의 전방으로부터의 센티미터 단위의 거리는 스로우 길이 게이지(208, 218)를 참조하여 사용자에게 보여진다. 제2 단부(304)는 후방 플레이트(256)의 후방에서 정지 리드 스크류 기어(252)에 연결된다. 정지 리드 스크류 기어(252)는 후방 플레이트(256)의 후방에 회전 가능하게 장착된 깊이 제어 노브 기어(251)에 결합한다. 깊이 제어 노브(250)는 깊이 제어 노브 기어(251)에 동작 가능하게 연결된다. 깊이 제어 노브(250)의 회전은 정지 리드 스크류(300)를 회전시켜 캐리어가 장전 위치에 있을 때 정지 플레이트(316)의 후방과 캐리어(260, 278)의 전방 단부 사이의 거리를 조정하고, 이에 의해 건(152)이 발사될 때 캐뉼러(193)와 바늘(188)이 이동할 것인 거리를 결정한다.
캐뉼러 캐리어(260) 및 바늘 캐리어(278)는 로딩 레버(230)를 사용하여 발사 위치로부터 장전 위치로 이동된다. 캐뉼러 캐리어(260)를 장전 위치에 위치시키는 것은 부착된 캐뉼러(193)를 장전 위치에 위치시키고, 바늘 캐리어(278)를 장전 위치에 위치시키는 것은 부착된 바늘(188)을 장전 위치에 위치시킨다. 액추에이터(152)의 상부 후방 단부(202)에서 좌측 및 우측 본체(206, 216)에 이동 가능하게 결합된 로딩 레버(230)는 레버 피봇 핀(232) 둘레로 회전하여 사용자가 로딩 레버(230)의 전방 단부를 파지하여 캐뉼러 캐리어(260) 및 바늘 캐리어(278)를 발사 준비가 된 장입 또는 장전 위치로 이동시키게 한다. 액추에이터(152)가 사용 중일 때, 로딩 레버(230)는 액추에이터(152) 본체와 동일 높이인 제1 위치에 있다. 발사 또는 휴지 위치에서, 캐리어(260, 278)의 전방면은 정지 플레이트(316)의 후방면(323)과 접촉한다. 캐리어(260, 278)가 발사 위치에 있을 때, 바늘 조립체(158)는 액추에이터(152)에 삽입되거나 제거될 수 있다. 로딩 레버(230)를 제1 위치로부터, 레버(230)가 본체로부터 연장되는 제2 위치로 이동시키는 것은 캐리어(260, 278)를 발사 위치로부터 장전 위치로 이동시킨다.
레버 링크(296)는 로딩 레버(230)를 본체 내의 레버 캐리어(294)에 연결한다. 레버 캐리어(294)는 레버 캐리어 샤프트(292)를 따라 이동하고, 레버 캐리어 샤프트(292)는 일반적으로 캐뉼러 캐리어(260)와 바늘 캐리어(278) 사이에서 전방 플레이트(256)와 후방 플레이트(254) 사이로 연장한다. 레버 캐리어(294)는 전방 플레이트(256)에 인접한 레버 안전 장치(340)와 후방 플레이트(254) 사이에서 이동한다.
도 23 내지 도 24를 참조하면, 레버 캐리어(294)의 후방은 풀러 캐치 접촉부(264) 및 풀러 캐치 접촉부(282) 각각과 결합하는 캐뉼러 캐리어 로브 및 바늘 캐리어 로브를 갖는 풀러 캐치(298)를 포함한다. 캐뉼러 캐리어 로브는 바늘 캐리어 로브로부터 직각으로 연장하고, 캐치 스프링은 풀러 캐치(298)를 레버 캐리어(294)의 후방으로 전방으로 편향하고, 이에 의해 풀러 캐치(298)가 휴지 위치에 있을 때 풀러 캐치(298)가 레버 캐리어(294)의 후방에서 V 형상을 형성한다. 풀러 캐치(298)는 샤프트 둘레로 회전한다. 캐뉼러 캐리어(260) 상의 풀러 캐치 접촉부(264)는 바늘 캐리어(278)의 풀러 캐치 접촉부(282)가 바늘 캐리어(278)의 전방에 있는 것보다 캐뉼러 캐리어(260)의 전방에 더 가깝다. 액추에이터(152)를 장전할 때, 로딩 레버(230)의 제1 잡아당김은 레버 캐리어(294)를 후방으로 이동시키고, 여기서 풀러 캐치(298)의 캐뉼러 캐리어 로브는 먼저 풀러 캐치 접촉부(264)와 결합하여 풀러 캐치(298)가 레버 캐리어(294)의 측벽에 대해 편향되고 샤프트 둘레로 회전하게 하고 바늘 캐리어 로브를 캐뉼러 캐리어(260)를 향해 그리고 풀러 캐치 접촉부(282)와 정렬을 벗어나서 이동시킨다. 풀러 캐치(298)가 풀러 캐치 접촉부(264)와 결합한 상태에서, 로딩 레버(230)를 제2 위치로 이동시키는 것은 캐뉼러 캐리어(260) 및 부착된 캐뉼러(193)를 후방으로 이동시켜, 스프링(272)을 압축하고, 발사를 위해 캐뉼러 캐리어(260)를 장전한다. 캐뉼러 캐리어(260)를 장전한 후에, 캐뉼러 캐리어(260)는 제2 발사 레버(364)에 의해 장전 위치에 유지된다. 캐뉼러 캐리어(260)를 장전하는 것은 캐뉼러(193)를 후방으로 이동시켜, 바늘(188)의 코어 베드(190)를 노출시킨다. 캐뉼러 캐리어(260)의 장전시에, 핀(266)은 장전 지시기(210) 내에서 가시화되어 캐뉼러(193)가 발사를 위해 장전되어 있다는 것을 사용자에게 표시한다. 로딩 레버(230)는 이어서 제1 위치로 다시 이동되고, 캐치 스프링은 풀러 캐치(298)를 전방으로 이동시켜, 풀러 캐치(298)를 휴지 위치로 복귀시킨다.
로딩 레버(230)의 제2 잡아당김은 풀러 캐치(298)의 바늘 캐리어 로브를 풀러 캐치 접촉부(282)와 결합하여, 풀러 캐치(298)가 레버 캐리어(294)의 측벽에 대해 편향되고 샤프트 둘레로 회전되게 하고 캐뉼러 캐리어 로브를 바늘 캐리어(278)를 향해 그리고 풀러 캐치 접촉부(264)와 정렬을 벗어나서 이동시킨다. 풀러 캐치(298)가 풀러 캐치 접촉부(282)와 결합한 상태에서, 로딩 레버(230)를 제2 위치로 이동시키는 것은 바늘 캐리어(278) 및 부착된 바늘(188)를 후방으로 이동시켜, 스프링(288)을 압축하고, 발사를 위해 바늘 캐리어(278)를 장전한다. 바늘 캐리어(278)를 장전한 후에, 바늘 캐리어(278)는 제1 발사 레버(356)에 의해 장전 위치에 유지된다. 바늘 캐리어(278)를 장전하는 것은 바늘(188)을 캐뉼러(193) 내에서 후방으로 이동시켜, 바늘(188)의 코어 베드(190)를 캐뉼러(193)의 샤프트로 커버한다. 바늘 캐리어(278)의 장전시에, 핀(284)은 장전 지시기(220) 내에서 가시화되어, 바늘 캐리어(278)가 발사를 위해 장전되어 있다는 것을 사용자에게 표시한다. 로딩 레버(230)는 이어서 본체(166)와 동일 높이인 제1 위치로 다시 이동되고, 액추에이터(152)는 타겟 조직(186)으로부터 생검 조직 표본(194)을 절제하는데 사용할 준비가 된다. 액추에이터(152)는 캐뉼러 캐리어(260)와 바늘 캐리어(278)가 이들의 장전 위치에 있을 때 발사 기구(156)를 작동시킴으로써 발사된다.
발사 기구(156)는 제1 발사 레버(356) 및 제2 발사 레버(364)에 동작 가능하게 연결된 발사 버튼(154)을 부분적으로 포함한다. 제1 발사 레버(356)는 전방 단부로부터 후방 단부로 연장되고, 피봇 핀(357)에 의해 우측 본체(216)에 피봇식으로 연결된다. 핀(157)은 제1 발사 레버(356)로부터 발사 버튼(154) 아래로 연장한다. 제1 발사 레버(356)의 제1 단부는 전방 플레이트(256)의 개구(259)를 통해, 연장 아암 개구(359)를 향해 전방으로 연장하고 팁(361)에서 종료하는 카운터 푸셔(358)를 형성한다. 팁(361)은 액추에이터(152) 하우징의 제1 단부(200) 내로 연장하는 연장 아암(132)의 단부와 접촉하고, 여기서 제1 발사 레버(356)의 전방 단부의 하향 이동은 전진 부재(124)를 이동시켜 제1 숫자 휠(104)과 결합하게 한다.
제1 발사 레버(356)의 후방에 있는 제1 발사 레버 스프링(360)은 레버(356)의 노치 내의 제1 단부로부터 후방으로 우측 본체(216)의 내부와 접촉하는 제2 단부까지 연장된다. 스프링은 제1 발사 레버(356)의 후방 단부를 하향으로 압박하여, 제1 발사 레버(356)를 피봇 핀(357) 둘레로 회전시켜, 후방 단부를 액추에이터(152)의 하부를 향해 압박한다. 바늘 캐리어(278)가 발사 위치에 있을 때, 제1 발사 레버(356)의 후방 단부는 바늘 캐리어(278)의 상부면에 있다. 바늘 캐리어(278)의 장전시에, 제1 발사 레버(356)의 후방 단부는 바늘 캐리어(278)의 전방 에지 위로 통과하여, 제1 발사 레버 스프링(360)이 제1 발사 레버(356)의 후방 단부를 이동시켜 바늘 캐리어(278)의 전방과 접촉하게 하여 이에 의해 압축 스프링(288)의 편향력에 응답하여 바늘 캐리어(278)의 전방 이동을 방지한다.
제2 발사 레버(364)는 전방 단부로부터 후방 단부로 연장하고, 피봇 핀(365)에 의해 좌측 본체(206)에 피봇식으로 연결된다. 핀(159)은 제2 발사 레버(364)로부터 발사 버튼(154) 아래로 연장한다. 제2 발사 레버(364)의 후방에 있는 제2 발사 레버 스프링(366)은 레버(364)의 노치 내의 제1 단부로부터 후방으로 좌측 본체(206)의 내부와 접촉하는 제2 단부까지 연장된다. 스프링은 제2 발사 레버(370)의 후방 단부를 하향으로 압박하여, 제2 발사 레버(364)를 피봇 핀(365) 둘레로 회전시켜, 후방 단부를 액추에이터(152)의 하부를 향해 압박한다. 캐뉼러 캐리어(260)가 발사 위치에 있을 때, 제2 발사 레버(364)의 후방 단부는 캐뉼러 캐리어(260)의 상부면에 있다. 캐뉼러 캐리어(260)의 장전시에, 제2 발사 레버(364)의 후방 단부는 캐뉼러 캐리어(260)의 전방 에지 위로 통과하여, 제2 발사 레버 스프링(266)이 제2 발사 레버(364)의 후방 단부를 이동시켜 캐뉼러 캐리어(260)의 전방과 접촉하게 하여 이에 의해 압축 스프링(272)의 편향력에 응답하여 캐뉼러 캐리어(260)의 전방 이동을 방지한다. 캐뉼러 캐리어(260)의 장전은 제2 발사 레버(364)를 피봇 핀(365) 둘레로 피봇시켜 발사 버튼(154)을 상향으로 상승시킨다.
안전 조립체는 일단 액추에이터(152)가 장전되면 발사 버튼(154)이 눌리는 것을 방지한다. 안전 조립체를 결합해제하는 것은 바늘 조립체(158)가 발사되게 한다. 안전 조립체는 안전 스위치(342)를 안내하는 레버 안전 장치(340)를 포함한다. 레버 안전 장치(340)는 레버 캐리어 샤프트(292)에 장착되고, 안전 스위치(342)를 활주 가능하게 수용하는 상향 개방 채널을 형성한다. 안전 스위치(342)는 전방 단부로부터 후방 단부까지 연장하는 레일을 형성하는 본체를 갖는다. 레일은 상향 개방 채널 내에서 이동한다. 후방 단부는 본체까지 상향으로 연장하여 하우징(166)의 외부로부터 액세스 가능한 버튼(346)을 형성하는 네크를 형성한다. 스위치(342)의 전방 단부는 스위치(342)를 후방으로 편향하는 스프링과 접촉한다. 도 18을 참조하면, 스위치(342)는 발사 버튼(154)의 하향 이동을 방지하도록 결합 위치에 있다. 전방 단부와 버튼(346) 사이의 노치는 안전 스위치가 발사 위치에 있을 때 발사 버튼(154)이 하향으로 이동하는 것을 허용한다. 안전 스위치(342)는 제2 단부와 버튼(346) 사이에서 네크로부터 측방향으로 연장하는 핀(348)을 형성한다. 핀(348)은 피크로부터 하향으로 각각 경사지는 전방 및 후방 상부면을 갖는 상부면을 형성한다. 핀(348)은 좌측 및 우측 본체(206, 216)의 내부면에서 디텐트와 결합한다. 안전 조립체가 결합될 때, 버튼(346)은 후방 위치에 있고, 스위치(342)의 본체는 발사 버튼(153) 아래에 위치하여 발사 버튼(153)의 하향 이동을 방지한다. 안전 조립체를 결합해제하기 위해, 사용자는 버튼(346)을 하향으로 가압하여, 버튼(346)을 발사 버튼(154)을 향해 전방으로 압박하면서, 본체 디텐트와의 결합으로부터 벗어나게 핀(348)을 하향으로 이동시킨다. 버튼(346)을 전방으로 이동시키는 것은 전방 단부와 버튼(346) 사이의 노치를 발사 버튼(154) 아래의 위치로 이동시켜 발사 버튼(154)이 하향 이동하게 한다.
바늘 캐리어(278) 및 캐뉼러 캐리어(260)는 발사 버튼(154)을 누름으로써 순차적으로 발사된다. 발사 버튼(154)을 하향으로 이동시키는 것은 핀(157)을 통해 제1 발사 레버(356)를 이동시켜, 제1 발사 레버(356)를 피봇 핀(357) 둘레로 회전시키고, 제2 발사 레버(364)를 핀(59)을 통해 이동시켜, 제2 발사 레버(364)를 피봇 핀(365) 둘레로 회전시켜, 제1 발사 레버(356)의 후방 단부를 상승시키고 후방 단부를 바늘 캐리어(278)와의 접촉으로부터 결합해제하고, 제2 발사 레버(364)의 후방 단부를 상승시키고 후방 단부를 캐뉼러 캐리어(260)와의 접촉으로부터 결합해제한다. 이벤트 카운터(100)가 액추에이터(152)의 전방에 부착되면, 발사 버튼(154)을 누르는 것은 카운터 푸셔(258)의 전방 단부를 제1 위치로부터 제2 위치로 하향으로 이동하여 연장 아암(132)과 접촉하게 하여, 제1 숫자 휠(104)이 하나의 숫자만큼 전진하게 하여 이에 의해 액추에이터(152)의 발사를 등록한다. 캐뉼러 캐리어(260)는 바늘 캐리어(278)가 장전 위치로부터 발사 위치로 전방으로 이동함에 따라 일시적으로 정지 상태로 유지된다. 스프링(288)은 압축해제되어 그 저장된 에너지를 방출하고, 바늘 캐리어(278)를 전방으로 신속하게 이동시켜, 캐리어의 전방 이동이 정지 플레이트(316)와 접촉하는 바늘 캐리어(278)의 전방부에 의해 정지될 때까지 바늘(188)의 팁(187)을 전방으로 구동한다. 바늘 캐리어(278)가 발사 위치에 있고 캐뉼러 캐리어(260)가 장전 위치에 있을 때 바늘(188)의 코어 베드(190)가 노출되고, 타겟 조직(186) 내로 발사될 때 코어 베드(190)는 조직으로 채워진다(도 26). 실시예에서, 장전 위치에서 바늘 캐리어(278)의 전방면과 정지 플레이트(316)의 후방면(323) 사이의 거리는 타겟 조직(186)에 노출된 코어 베드(190)의 길이 및 캐뉼러(193)의 후속 발사시에 생검 바늘 조립체(158)에 의해 포획된 조직 표본(194)의 근사 길이를 결정한다. 코어 베드(190)를 가로질러 연장되는 횡방향 리지는 캐뉼러(193)가 발사될 때 조직 표본(194)을 파지하여, 조직 표본(194)을 코어 베드(190) 내에 보유하는 것을 보조하고 코어 베드(190)의 팁(187) 단부에 인접한 조직 표본(194)의 다발화를 방지하는 것을 돕는다. 정지 플레이트(316)에 대한 바늘 캐리어(278)의 타격은 캐뉼러 캐리어(260)를 발사하여 캐뉼러(193)를 이동시키는 캐뉼러 트리거(374)를 작동시킨다.
캐뉼러 캐리어(260)의 전방 이동은 제2 발사 레버(364) 및 제3 발사 레버(370)에 의해 방지된다. 제3 발사 레버(370)는 제2 발사 레버(364) 아래에 있고, 핀(371)에 의해 전방 플레이트(256)에 피봇식으로 연결된 제1 단부와 캐뉼러 캐리어(260)의 전방과 접촉하는 후방 단부로부터 연장한다. 제3 발사 레버(370)의 하부에 있는 제3 발사 레버 스프링(372)은 스프링(372)의 제1 단부가 레버(370)의 제1 단부에 있는 상태로 제3 발사 레버(370)로부터 현수하고 제3 발사 레버(370)의 하부측의 노치에서 종료하는 제2 단부로 후방으로 연장하는 활 형상을 형성한다. 스프링(372)은 캐뉼러 캐리어(260)가 장전 위치에 있을 때 제3 발사 레버의 제2 단부를 캐뉼러 캐리어(260)의 전방으로 압박하는 핸들 본체 도어(238)의 내부에 대해 편향된다.
캐뉼러 트리거(374)는 제1 피봇 아암(380) 및 베이스로부터 연장하는 대향하는 제2 피봇 아암(382)을 형성하는 대체로 U형 부재이다. 트리거(374)는 정지 플레이트(316)의 전방부 내에 포개지고, 여기서 제1 피봇 아암(380)의 말단부는 가이드 샤프트(258)와 가이드 샤프트(276) 사이에서 정지 플레이트(316)에 피봇식으로 연결되고, 제2 피봇 아암(382)의 말단부는 정지 플레이트(316)의 좌측에 피봇식으로 연결된다. 바늘 캐리어 접촉부(376)가 제1 피봇 아암(380)으로부터 정지 플레이트(316)에 의해 형성된 바늘 캐리어 접촉 개구(317)를 통해 후방으로 바늘 캐리어(278)를 향하여 연장한다. 바늘 캐리어 접촉부(376)의 팁은 정지 플레이트(316)의 후방면으로부터 연장한다. 제2 발사 레버 접촉부(378)는 캐뉼러 트리거(374) 베이스로부터 캐뉼러 캐리어(260)를 향해 후방으로 연장한다. 바늘 캐리어(278)가 정지 플레이트(316)에 타격할 때, 바늘 캐리어 접촉부(376)는 전방으로 압박되어 캐뉼러 트리거(374)가 전방으로 회전하게 하고, 2차 발사 레버 접촉부(378)는 제3 발사 레버의 상부(370)와 접촉하게 하향으로 아치형으로 스윙하여 제3 발사 레버(370)를 핀(371) 둘레로 하향으로 회전하게 한다. 제3 발사 레버(370)가 전방 플레이트(256) 둘레로 하향으로 피봇함에 따라, 제3 발사 레버(370)의 후방 단부는 하향으로 이동하여, 후방 단부를 캐뉼러 캐리어(260)와의 접촉으로부터 결합해제한다. 스프링(272)은 압축해제되어 신속하게 그 저장된 에너지를 방출하고, 캐리어의 전방 이동이 정지 플레이트(316)와 접촉하는 캐뉼러 캐리어(260)의 전방부에 의해 정지될 때까지 캐뉼러 캐리어(260)를 장전 위치로부터 전방으로 이동시킨다.
코어 베드(190)가 조직으로 채워질 때 캐뉼러 캐리어(260)가 전방으로 이동함에 따라, 캐뉼러(193)의 전방 절단 에지(195)는 코어 베드(190) 내의 조직을 타겟 조직(186)으로부터 절단하여 코어 베드(190)와 캐뉼러(193) 사이에 조직 표본(194)을 포획한다(도 27). 바늘 캐리어(278)가 발사 위치에 있고 캐뉼러 캐리어(260)가 장전 위치에 있을 때, 바늘(188)의 코어 베드(190)는 노출되고, 타겟 조직 내로 발사될 때 코어 베드(190)는 조직으로 채워진다. 캐뉼러 캐리어(260) 및 바늘 캐리어(278)가 발사 위치에 있을 때(도 27), 생검 바늘 조립체(158)는 타겟 조직(186)으로부터 후퇴될 수 있고, 조직 표본(194)은 로딩 레버(230)를 작동시킴으로써 코어 베드(190)로부터 제거되어, 캐뉼러(193)를 수축시키고, 코어 베드(190)를 노출시킬 수 있다(도 28).
바늘 조립체(158)는 핸들 본체 도어(238)를 개방함으로써 액추에이터(152)에 설치된다. 핸들 본체 도어(238)의 후방 단부는 도어 힌지(246)를 형성한다. 도어 힌지(246)는 세장형 슬롯 또는 도어 힌지 개구(248)를 형성한다. 도어 힌지 핀(242)이 도어 힌지 인서트(240)의 좌측 및 우측 측면 사이로 연장하여 도어 힌지 개구(248)를 통과한다. 도어 힌지 개구(248)는 전방 및 후방으로 연장하여 핸들 본체 도어(238)가 로킹 위치로부터 언로킹 위치로 전방으로 활주되게 하여, 좌측 본체(296)의 하부 좌측 에지에서 그리고 우측 본체(216)의 하부 우측 에지에서 상보형 요소로부터 도어(238)의 좌측 및 우측 측면의 상부 에지에서 슬롯과 탭을 결합해제한다. 핸들 본체 도어(238)의 전방 단부는 직립하는 전방벽을 형성한다. 전방벽의 상부 에지는 전방 플레이트(256)의 개구(257)와 정렬하여 바늘 조립체(158)가 액추에이터(152)를 빠져나갈 수 있게 바늘 통로(249)를 형성한다. 도어(238)의 전방 단부는 도어 안전 장치 결합 부재(244)를 형성한다. 도어(238)가 로킹 위치에 있을 때, 결합 부재(244)는 도어 안전 장치(306)의 하부 탭(310)과 접촉한다. 도어 안전 장치(306)는 하부 에지의 후방에 하부 탭(310)을, 상부 에지의 전방으로부터 연장하는 상부 탭(308)을 형성하고, 전방 플레이트(256)에 피봇식으로 연결된다. 도어가 로킹 위치에 있을 때, 결합 부재(244)는 하부 탭(310)을 후방으로 압박하여, 제1 발사 레버(356) 및 제2 발사 레버(364)의 전방에 상부 탭(308)을 위치시켜, 캐리어가 장전 위치에 있을 때 레버들이 하향으로 이동하게 한다. 도어 안전 장치(306)는 안전 장치(306)를 전방 플레이트(256) 둘레로 회전시키기 위해 스프링에 의해 편향되고, 이에 의해 하부 탭(310)이 전방으로 이동하고 상부 탭(308)이 후방으로 이동한다. 도어(238)를 언로킹 위치로 전방으로 이동시키는 것은 하부 탭(310)이 전방으로 회전하게 하여, 상부 탭(308)을 후방으로 이동시키고 제1 및 제2 발사 레버(356, 364)의 제1 단부 아래에 위치시켜, 이에 의해 레버(356, 364)의 하향 이동 및 캐리어(260, 278)의 발사를 방지한다. 도어(238)를 전방으로 활주시킨 후에, 액추에이터(152)의 하부는 도어(238)의 전방을 하향으로 이동시킴으로써 액세스되어, 액추에이터(152)의 수리 또는 생검 바늘 조립체(158)의 로딩 또는 언로딩을 허용한다.
도 25 내지 도 28 및 도 32를 참조하면, 생검 바늘 조립체(158)의 실시예가 도시되어 있다. 바늘(188)은 바늘(188)을 바늘 캐리어(278)에 연결하기 위한 바늘 허브(384)를 포함하고, 캐뉼러(193)는 캐뉼러(193)를 캐뉼러 캐리어(260)에 연결하기 위한 캐뉼러 허브(392)를 포함한다. 바늘 캐리어(278)는 그로부터 액추에이터(152)의 하부를 향해 현수하는 바늘 캐리어 리지(285)를 형성하고, 캐뉼러 캐리어(260)는 그로부터 액추에이터(152)의 하부를 향하여 현수하는 캐뉼러 캐리어 리지(267)를 형성한다.
바늘 허브(384)는 바늘(188)의 후방에 있고, 바늘 리지 가이드(386) 및 인접한 캐뉼러 리지 가이드(390)를 형성한다. 바늘 허브 탭(388)은 바늘 리지(285)의 후방 단부에서 바늘 리지(285)의 바늘 리지 슬롯(287)과 결합하고, 이에 의해 바늘 캐리어(278)의 이동은 바늘(188)을 이동시킨다. 캐뉼러 리지(267)는 캐뉼러 리지 가이드(390)에 의해 활주 가능하게 수용되어, 캐뉼러(193) 내의 바늘(188)의 정렬을 보조하고, 하우징(166)의 전방을 빠져나올 때 생검 바늘 조립체(158)의 정렬을 보조한다.
캐뉼러 허브(392)는 캐뉼러(193)의 후방에 있고 캐뉼러(193)의 내부와 연통하는 통로(393)를 형성하여 바늘(188)이 캐뉼러(192) 내에 활주 가능하게 수용되게 한다. 캐뉼러 허브(392)는 또한 캐뉼러 리지 가이드(394) 및 인접한 바늘 리지 가이드(398)를 형성한다. 캐뉼러 허브 탭(396)은 캐뉼러 리지(267)의 전방 단부에서 캐뉼러 리지(267)의 캐뉼러 리지 슬롯(269)과 결합하고, 이에 의해 캐뉼러 캐리어(260)의 이동은 캐뉼러(192)를 이동시킨다. 바늘 리지(398)는 바늘 리지 가이드(398)에 의해 활주 가능하게 수용되어, 하우징(166)의 전방을 빠져나올 때 캐뉼러(193)와 생검 바늘 조립체(158)의 정렬을 보조한다.
이벤트 카운터(100)를 사용하는 액추에이터(152)는, 절차에 있어서 가이드 또는 단차부, 액추에이터(152)를 사용하여 절제된 생검 표본, 및 생검 표본 캐리어 시스템의 생검 표본 리셉터클 사이에 수치적인 링크를 제공하여 절차 중에 획득된 생검 데이터의 정확도를 증가시키고 생검 표본의 혼란을 감소시키기 위해, 상기에 지시된 바와 같이 그리드형 개구 가이드 및 생검 표본 캐리어 시스템과 함께 사용될 수 있다.
전통적으로, 생검은 생검 바늘의 코어 베드를 상향으로 지향한 상태로 취해진다. 실시예에서, 생검 바늘 조립체(158)는 생검 바늘 액추에이터(152) 내로 로딩되고, 이에 의해 바늘 조립체(158)가 생검 조직 표본(194)을 절제하기 위해 사용될 때, 바늘(188) 내의 코어 베드(190)의 배향이 액추에이터(152)에 대해 하향 또는 6시 위치에 있게 된다(도 25 내지 도 28). 또한, 마킹, 범프 또는 리브와 같은 조준기(155)가 발사 버튼(154)에 인접한 것과 같이, 하우징(101)의 제1 측면 또는 상부에 형성된다. 실시예에서, 바늘 조립체(158)는 액추에이터(152) 내에 장착되고, 이에 의해 코어 베드(190)는 조준기(155)로부터 180°를 지향하도록 배향되고, 이에 의해 코어 베드(190)는 하향 배향으로 지향한다. 조준기(155)는 코어 베드(190)가 하향으로 배향되었다는 지시를 사용자에게 제공한다. 코어 베드(190)를 하향으로 배향하는 것은 절제된 조직 표본을 바늘 조립체(158)의 하부측에 배향한다. 따라서, 생검 바늘 조립체(158)가 액추에이터(152)에 의해 발사되고 절제된 조직 표본(194)이 타겟 조직으로부터 취해진 후, 표본(194)을 노출시키기 위한 캐뉼러(192)의 수축시에, 리셉터클로 표본(194)을 이송하기 전에 사용자가 표본(194)을 적절하게 배향하기 위해 손으로 액추에이터(152)를 회전시킬 필요가 없기 때문에 생검 표본 리셉터클로의 표본(194)의 이송이 신속 처리된다.
카운터(100), 액추에이터(152) 및 생검 바늘 조립체(158)의 다양한 구성요소는 반복적인 열, 증기 및 화학적 살균을 견딜 수 있는 폴리머 재료, 금속 재료 또는 다른 재료로부터 제조된다. 금속 재료는 스테인레스강, 및 코발트 크롬을 포함한다. 폴리머 재료는 미국 조지아주 알파레타 소재의 Solvay Specialty Polymers USA, LLC에 의해 제조된 RADEL® R-500을 포함한다.
요구되는 바와 같이, 본 발명의 개시된 주제의 상세한 양태가 본 명세서에 개시되었지만; 개시된 양태는 단지 다양한 형태로 구체화될 수도 있는 개시된 주제의 예시인 것이 이해되어야 한다. 따라서, 본 명세서에 개시된 특정 구조적 및 기능적 상세는 한정으로서 해석되어서는 안되고, 단지 청구범위의 기초로서 그리고 통상의 기술자가 사실상 임의의 적합하게 상세화된 구조에서 본 발명의 개시된 주제를 다양하게 채용하게 하기 위한 표현적인 기초로서 해석되어야 한다.
본 발명의 주제가 다양한 특정 실시예를 참조하여 개시되었지만, 개시된 주제의 범주를 벗어나지 않고 본 명세서에서 등가물이 채용될 수도 있고 치환이 이루어질 수도 있다는 것이 이해된다.

Claims (15)

  1. 생검 디바이스이며,
    하우징 내의 생검 바늘 액추에이터를 포함하고,
    상기 생검 바늘 액추에이터는,
    바늘 캐리어 가이드 샤프트에 인접한 캐뉼러 캐리어 가이드 샤프트;
    전방면을 갖는 캐뉼러 캐리어로서, 상기 캐뉼러 캐리어는 관형 통로를 형성하고, 상기 캐뉼러 캐리어 가이드 샤프트는 상기 캐뉼러 캐리어 관형 통로 내에 활주 가능하게 수용되는, 캐뉼러 캐리어;
    전방면을 갖는 바늘 캐리어로서, 상기 바늘 캐리어는 관형 통로를 형성하고, 상기 바늘 캐리어 가이드 샤프트는 상기 바늘 캐리어 관형 통로 내에 활주 가능하게 수용되는, 바늘 캐리어;
    정지 플레이트로서,
    상기 캐리어 전방면에 대면하는 후방면; 및
    상기 정지 플레이트로부터 상기 하우징을 향해 연장하여 상기 하우징에 의해 프레임된 윈도우 내에서 가시화되는 지시기를 형성하는 탭을 포함하는, 정지 플레이트;
    상기 정지 플레이트에 나사식으로 수용되는 리드 스크류를 포함하고,
    상기 리드 스크류의 회전은 상기 정지 플레이트를 상기 캐뉼러 캐리어 가이드 샤프트 및 상기 바늘 캐리어 가이드 샤프트 상으로 이동시키는, 생검 디바이스.
  2. 제1항에 있어서, 상기 정지 플레이트 후방면과 상기 캐리어 전방면 사이의 거리는 약 20 mm 내지 약 60 mm인, 생검 디바이스.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 캐뉼러 캐리어는 전방 단부로부터 후방 단부까지 연장하고, 상기 전방 단부는 전방면을 형성하고;
    상기 캐뉼러 캐리어의 후방 단부로부터 상기 하우징을 향해 연장하여 상기 하우징에 의해 프레임된 윈도우 내에서 가시화되는 지시기를 형성하는 핀을 더 포함하는, 생검 디바이스.
  4. 제1항에 있어서,
    이벤트 카운터를 더 포함하고; 상기 이벤트 카운터는
    지시기 휠을 포함하고;
    제1 위치로부터 제2 위치로의 상기 캐뉼러 캐리어의 이동은 상기 지시기 휠을 회전시키는, 생검 디바이스.
  5. 제1항에 있어서,
    발사 레버; 및
    샷 카운터를 더 포함하고,
    상기 샷 카운터는 숫자 휠을 포함하고,
    상기 발사 레버의 이동은 상기 샷 카운터 숫자 휠을 회전시키는, 생검 디바이스.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 하우징의 제1 측면에 형성된 조준기;
    코어 베드를 갖는 노치를 형성하는 바늘로서, 상기 바늘은 상기 바늘 캐리어에 동작 가능하게 연결되는, 바늘을 더 포함하고;
    상기 코어 베드는 상기 하우징의 제1 측면으로부터 180도를 지향하게 배향되는, 생검 디바이스.
  7. 제6항에 있어서, 상기 코어 베드는 횡방향 리지를 형성하는, 생검 디바이스.
  8. 생검 디바이스이며,
    하우징;
    상기 하우징 내의 생검 바늘 액추에이터로서,
    제1 단부와 제2 단부 사이에서 연장하는 캐뉼러 캐리어 가이드 샤프트;
    제1 단부와 제2 단부 사이에서 연장하는 바늘 캐리어 가이드 샤프트;
    전방 단부로부터 후방 단부까지 연장하는 관형 통로를 형성하는 캐뉼러 캐리어로서, 상기 캐뉼러 캐리어 가이드 샤프트는 상기 캐뉼러 캐리어 관형 통로 내에 활주 가능하게 수용되고, 상기 캐뉼러 캐리어는 가이드 샤프트 제1 단부와 제2 단부 사이에서 이동 가능한, 캐뉼러 캐리어;
    전방 단부로부터 후방 단부까지 연장하는 관형 통로를 형성하는 바늘 캐리어로서, 상기 바늘 캐리어 가이드 샤프트는 상기 바늘 캐리어 관형 통로 내에 활주 가능하게 수용되고, 상기 캐뉼러 캐리어는 가이드 샤프트 제1 단부와 제2 단부 사이에서 이동 가능한, 바늘 캐리어;
    상기 캐뉼러 캐리어 가이드 샤프트 및 상기 바늘 캐리어 가이드 샤프트 상에 활주 가능하게 수용된 정지 플레이트; 및
    상기 정지 플레이트에 의해 나사식으로 수용된 리드 스크류로서, 상기 리드 스크류의 회전은 상기 정지 플레이트를 상기 가이드 샤프트 제1 단부와 상기 캐리어 사이에서 이동시키는, 리드 스크류를 포함하는, 생검 바늘 액추에이터;
    상기 캐뉼러 캐리어 가이드 샤프트 제2 단부로의 상기 캐뉼러 캐리어의 이동시에 회전되는 이벤트 카운터 지시기 휠;
    상기 바늘 캐리어 샤프트 제2 단부로부터 상기 정지 플레이트까지의 상기 바늘 캐리어의 이동시에 회전되는 샷 카운터 숫자 휠;
    상기 하우징의 상부에서 상기 하우징 상에 형성된 조준기;
    코어 베드를 갖는 노치를 형성하는 바늘로서, 상기 바늘은 상기 바늘 캐리어에 동작 가능하게 연결되는, 바늘을 포함하고;
    상기 코어 베드는 상기 하우징의 제1 측면으로부터 180도를 지향하게 배향되는, 생검 디바이스.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 정지 플레이트로부터 상기 하우징을 향해 연장하여 상기 하우징에 의해 프레임된 윈도우 내에서 가시화되는 지시기를 형성하는 탭을 더 포함하는, 정지 플레이트.
  10. 생검 디바이스이며,
    하우징; 및
    상기 하우징 내의 생검 바늘 액추에이터를 포함하고,
    상기 생검 바늘 액추에이터는
    제1 단부와 제2 단부 사이에서 연장하는 바늘 캐리어 가이드 샤프트;
    전방 단부로부터 후방 단부까지 연장하는 관형 통로를 형성하는 바늘 캐리어로서, 상기 바늘 캐리어 가이드 샤프트는 상기 바늘 캐리어 관형 통로 내에 활주 가능하게 수용되고, 상기 바늘 캐리어는 가이드 샤프트 제1 단부와 제2 단부 사이에서 이동 가능한, 바늘 캐리어;
    상기 바늘 캐리어 가이드 샤프트 상에 활주 가능하게 수용된 정지 플레이트; 및
    상기 정지 플레이트에 의해 나사식으로 수용된 리드 스크류로서, 상기 리드 스크류의 회전은 상기 정지 플레이트를 상기 바늘 캐리어 가이드 샤프트 제1 단부와 상기 바늘 캐리어 전방 단부 사이에서 이동시키는, 리드 스크류를 포함하는, 생검 디바이스.
  11. 제10항에 있어서,
    샷 카운터를 더 포함하고;
    상기 샷 카운터는 상기 정지 플레이트를 향한 상기 바늘 캐리어의 이동을 등록하는, 생검 디바이스.
  12. 제10항에 있어서,
    제1 단부와 제2 단부 사이에서 연장하는 캐뉼러 캐리어 가이드 샤프트로서, 상기 캐뉼러 캐리어 가이드 샤프트는 상기 바늘 캐리어 가이드 샤프트에 인접하게 배치되는, 캐뉼러 캐리어 가이드 샤프트;
    전방 단부로부터 후방 단부까지 연장하는 관형 통로를 형성하는 캐뉼러 캐리어로서, 상기 캐뉼러 캐리어 가이드 샤프트는 상기 캐뉼러 캐리어 관형 통로 내에 활주 가능하게 수용되고, 상기 캐뉼러 캐리어는 가이드 샤프트 제1 단부와 제2 단부 사이에서 이동 가능한, 캐뉼러 캐리어;
    상기 캐뉼러 캐리어 가이드 샤프트 제2 단부를 향한 상기 캐뉼러 캐리어의 이동을 등록하는 이벤트 카운터를 더 포함하는, 생검 디바이스.
  13. 제12항에 있어서, 상기 지시기는 상기 캐뉼러 캐리어 제2 단부를 향한 상기 캐뉼러 캐리어의 이동을 등록하는, 이벤트 카운터.
  14. 제10항에 있어서,
    코어 베드를 갖는 노치를 형성하는 바늘을 더 포함하고;
    상기 코어 베드는 횡방향 리지를 형성하고;
    상기 바늘은 상기 바늘 캐리어에 동작 가능하게 연결되는, 생검 디바이스.
  15. 제10항에 있어서, 상기 정지 플레이트로부터 상기 하우징을 향해 연장하여 상기 하우징에 의해 프레임된 윈도우 내에서 가시화되는 지시기를 형성하는 탭을 더 포함하는, 정지 플레이트.
KR1020197013436A 2016-10-10 2017-10-10 생검 액추에이터 조립체 KR20190075085A (ko)

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