KR20190074866A - 자전거에 구비된 크랭크 암의 모션에 기초한 전자 디바이스의 제어 장치, 방법 및 기록 매체 - Google Patents

자전거에 구비된 크랭크 암의 모션에 기초한 전자 디바이스의 제어 장치, 방법 및 기록 매체 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시 형태에 따른 자전거에 구비된 크랭크 암의 모션에 기초한 전자 디바이스의 제어 장치는, 자전거의 크랭크 암에 부착된 센서 모듈과, 센서 모듈을 이용하여 크랭크 암의 모션을 감지하는 모션 감지 모듈과, 감지된 크랭크 암의 모션에 따른 기설정된 제어 신호를 전자 디바이스로 전송하는 제어 모듈;을 포함하며, 크랭크 암의 모션은 크랭크 암의 회전 속도, 회전 방향 및 현재 각도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

Description

자전거에 구비된 크랭크 암의 모션에 기초한 전자 디바이스의 제어 장치, 방법 및 기록 매체{APPARATUS AND METHOD OF CONTROLLING ELECTRONIC DEVICE BASED ON MOTION OF CRANK ARM OF BICYCLE, AND COMPUTER READABLE MEDIUM}
본 출원은, 자전거에 구비된 크랭크 암의 모션에 기초한 전자 디바이스의 제어 장치, 방법 및 기록 매체에 관한 것이다.
본 출원은, 과학기술정보통신부 및 정보통신산업진흥원의 기술확산지원(정보통신)사업의 일환으로 수행된 연구[과제관리번호: 1711039594, 과제명: 송도 SW 융합 클러스터(인천 SW 융합 BI-Plex)]로부터 도출된 것이다.
자전거는 사용자인 사람이 인위적인 힘을 부여하여 페달을 회전시킴에 따라 전진 이동되는 이동수단의 하나로서, 최근 친환경 경향과 여가 및 취미 생활을 위해 자전거를 이용하는 인구가 늘고 있다.
이와 같이 자전거를 이용하는 인구가 늘어감에 따라, 일부 운전자는 지루함을 달래기 위해 자전거 주행 중에 스마트폰을 통해 음악을 듣기도 한다. 특히, 재생되는 음악을 변경하거나 볼륨 등을 조절하기 위해 운전자는 스마트폰의 화면을 보게 되며, 이러한 행위는 사고를 야기시키는 문제점이 있다.
한국공개실용신안 제2013-0007237호('자전거를 위한 핸들 장착형 휴대기기 조작 장치', 등록일: 2013년12월18일)
본 발명은, 자전거 주행 중에 발생할 수 있는 부주의에 의한 사고를 미연에 방지할 수 있는 자전거에 구비된 크랭크 암의 모션에 기초한 전자 디바이스의 제어 장치, 방법 및 기록 매체를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 자전거의 크랭크 암에 부착된 센서 모듈; 상기 센서 모듈을 이용하여 상기 크랭크 암의 모션을 감지하는 모션 감지 모듈; 및 감지된 상기 크랭크 암의 모션에 따른 기설정된 제어 신호를 전자 디바이스로 전송하는 제어 모듈;을 포함하며, 상기 크랭크 암의 모션은 상기 크랭크 암의 회전 속도, 회전 방향 및 현재 각도 중 적어도 하나를 포함하는 자전거에 구비된 크랭크 암의 모션 감지에 기초한 전자 디바이스의 제어 장치가 제공된다.
본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 모션 감지 모듈에서 자전거에 구비된 크랭크 암의 모션을 감지하는 제1 단계; 및 제어 모듈에서 감지된 상기 크랭크 암의 모션에 따른 기설정된 제어 신호를 전자 디바이스로 전송하는 제2 단계;를 포함하며, 상기 크랭크 암의 모션은 상기 크랭크 암의 회전 속도, 회전 방향 및 현재 각도 중 적어도 하나를 포함하는 자전거에 구비된 크랭크 암의 모션 감지에 기초한 전자 디바이스의 제어 방법이 제공된다.
본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 상술한 전자 디바이스의 제어 방법을 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 독출 가능한 기록 매체가 제공된다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 자전거의 크랭크 암에 부착된 센서 모듈을 이용하여 크랭크 암의 모션을 감지하고 감지된 크랭크 암의 모션에 기초하여 전자 디바이스를 제어함으로써, 자전거 주행 중에 발생할 수 있는 부주의에 의한 사고를 사전에 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 전자 디바이스의 제어 장치의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 센서 모듈의 부착 위치를 도시한 도면이다.
도 3a 내지 도 3c는 크랭크 암의 다양한 모션을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 전자 디바이스의 제어 방법을 설명하는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 더욱 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 자전거에 구비된 크랭크 암의 모션에 기초한 전자 디바이스의 제어 장치의 전체 구성도이다. 한편, 도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 센서 모듈의 부착 위치를 도시한 도면이다. 도 3a 내지 도 3c는 크랭크 암의 다양한 모션을 도시한 도면이다.
이하, 도 1 내지 도 3c을 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 따른 전자 디바이스의 제어 장치를 상세하게 설명한다.
우선, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 전자 디바이스(ED)의 제어 장치(100)는 센서 모듈(110), 설정 모듈(120), 모션 감지 모듈(130) 및 제어 모듈(140)을 포함할 수 있다.
구체적으로, 센서 모듈(110)은, 가속도 센서 및 자이로 센서를 포함하는 센서이다.
이들 중 가속도 센서(Acceleromter)는 움직이는 물체의 가속도를 측정하는 센서로, 측정된 가속도를 전압의 형태로 출력하며, 자이로 센서(Gyroscope)는 움직이는 물체의 각속도를 측정하는 센서로, 측정된 각속도를 전압의 형태로 출력한다.
상술한 센서 모듈(110)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 자전거(10)의 크랭크 암(11)에 부착될 수 있다. 구체적으로, 운전자를 기준으로 좌측 및 우측의 크랭크 암(11)의 어느 하나에 부착될 수 있다. 도 2에서는 운전자의 우측 크랭크 암(11)에 부착된 형태를 도시하고 있다.
한편, 설정 모듈(120)은, 크랭크 암의 회전 속도와 기설정된 기준 회전 속도와의 비교 결과와 그에 대응되는 제1 제어 신호(후술함), 크랭크 암(11)의 회전 방향이 정방향 인지 역방향 인지와 그에 대응되는 제2 제어 신호(후술함), 및 크랭크 암(11)의 현재 각도와 그에 대응되는 제3 제어 신호(후술함)를 미리 설정할 수 있다.
모션 감지 모듈(130)은, 센서 모듈(110)을 이용하여 크랭크 암(11)의 모션을 감지할 수 있다. 여기서, 크랭크 암(11)의 모션은 크랭크 암(11)의 회전 속도(또는 분당 회전수), 크랭크 암(11)의 회전 방향(CW, CCW) 및 크랭크 암(11)의 회전 방향이 역방향(CCW)인 경우의 크랭크 암(11)의 현재 각도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서 역방향이란, 도 3b에서 후술하는 바와 같이 반시계 방향(CCW)을 의미할 수 있다.
구체적으로, 모션 감지 모듈(130)은, 센서 모듈(110) 중 가속도 센서에서 측정한 가속도를 이용하여 크랭크 암(11)의 회전 속도(또는 분당 회전수)를 감지할 수 있다.
구체적으로, 도 3a은 자전거(도 1의 10 참조)를 좌측에서 바라본 도면으로, 모션 감지 모듈(130)은 센서 모듈(110) 중 가속도 센서에서 측정한 가속도를 이용하여 크랭크 암(11)의 회전 속도(V)(또는 분당 회전수)('케이던스(cadence)'라고도 함)를 감지할 수 있다.
또한, 모션 감지 모듈(130)은, 센서 모듈(110) 중 자이로 센서에서 측정한 각속도를 적분하여 크랭크 암(11)의 현재 각도를 감지할 수 있으며, 또한 각속도의 부호에 기초하여 크랭크 암(11)의 회전 방향을 감지할 수 있다.
구체적으로, 도 3b는 자전거(도 1의 10 참조)를 좌측에서 바라본 도면으로, 모션 감지 모듈(130)은 센서 모듈(110) 중 자이로 센서에서 측정한 각속도의 부호에 기초하여 크랭크 암(11)의 회전 방향이 시계 방향(CW)('정방향'이라고도 함)인지 아니면 반시계방향(CCW)('역방향'이라고도 함)인지를 감지할 수 있다.
또한, 도 3c는 자전거(도 1의 10 참조)를 좌측에서 바라본 도면으로, 모션 감지 모듈(130)은 센서 모듈(110) 중 자이로 센서에서 측정한 각속도를 적분하여 크랭크 암(11)의 회전 방향이 반시계방향(CCW)일 경우에 크랭크 암(11)의 현재 각도(θ)를 감지할 수 있다.
즉, 일반적인 자전거는 크랭크(12)를 반대 방향으로 돌려도 주행에는 영향을 주지 않기 때문에, 이 경우 크랭크 암(11)의 모션, 즉 크랭크 암(11)의 현재 각도를 감지하여 전자 디바이스(ED)를 제어할 수 있다.
도 3c에서는 크랭크 암(11)이 시계 방향(CW)으로 회전한 상태에서 역방향(CCW)으로 소정의 각도(θ)만큼 회전한 경우를 도시하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 자전거(10)의 우측 크랭크 암(11)이 수직 방향으로 정렬된 상태(이때를 기준 각도 0도로 할 수 있음)에서 역방향(CCW)으로 회전한 각도를 현재 각도로 감지할 수 있음은 물론이다.
마지막으로, 제어 모듈(140)은, 감지된 크랭크 암(11)의 모션에 따른 기설정된 제어 신호를 전자 디바이스(Electronic Device, ED)로 전송할 수 있다.
상술한 기설정된 제어 신호는, 크랭크 암(11)의 회전 속도(도 3a의 V 참조)와 기설정된 기준 회전 속도와의 비교 결과에 기초하여 전자 디바이스(ED)의 제1 기능을 수행하기 위한 제1 제어 신호와, 크랭크 암(11)의 회전 방향이 정방향(도 3b의 CW 참조) 인지 역방향(도 3b의 CCW 참조) 인지에 기초하여 전자 디바이스(ED)의 제2 기능을 수행하기 위한 제2 제어 신호와, 크랭크 암(11)의 현재 각도(도 3c의 θ 참조)에 기초하여 전자 디바이스(ED)의 제3 기능을 수행하기 위한 제3 제어 신호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
즉, 제어 모듈(140)은 크랭크 암(11)의 모션이 감지되면, 설정 모듈(120)을 참조하여 제1 제어 신호, 제2 제어 신호 및 제3 제어 신호 중 적어도 하나를 전자 디바이스(ED)로 전송할 수 있다.
상술한 전자 디바이스(ED)는 자전거에 탈부착되거나 또는 자전거 운전자에 의해 휴대 가능하며, 제어 신호에 따라 음악, 동영상을 포함하는 콘텐트를 재생 가능한 디바이스일 수 있다. 예를 들면, 스마트폰, MP3 플레이어, 동영상 플레이어 등과 같은 디바이스일 수 있다. 상술한 디바이스 외에도 자전거 라이트 등 다양한 형태의 전자 디바이스가 포함될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
상술한 전자 디바이스(ED)가 음악 재생기라면, 제1 기능, 제2 기능 및 제3 기능은, 재생 또는 정지, 재생 속도 조절, 볼륨 조절, 음 소거, 셔플 재생, 다음 곡 또는 이전 곡으로의 변경, 빨리 감기 또는 느리게 감기, 클릭, 더블클릭 중 어느 하나의 기능을 포함할 수 있다.
예를 들면, 크랭크 암(11)이 기설정된 기준 회전 속도로 회전하고 있는 경우에는 전자 디바이스(ED)는 이전에 재생중인 음악을 계속 재생할 수 있다.
만약 크랭크 암(11)의 기준 회전 속도보다 더 빠른 속도로 회전하면, 전자 디바이스(ED)는 재생 속도를 빠르게 할 수 있고(또는 볼륨을 크게 할 수도 있음), 크랭크 암(11)의 기준 회전 속도보다 더 늦은 속도로 회전하면, 재생 속도를 느리게 할 수 있다(또는 볼륨을 작게 할 수도 있음).
만약 크랭크 암(11)이 반대 방향(CCW)으로 회전한다면, 음악 재생을 정지할 수 있다. 또는 회전 각도(θ)에 따라 회전 각도(θ)가 15도라면 클릭, 30도라면 더블 클릭과 같은 기능을 수행할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 자전거의 크랭크 암에 부착된 센서 모듈을 이용하여 크랭크 암의 모션을 감지하고 감지된 크랭크 암의 모션에 기초하여 전자 디바이스를 제어함으로써, 자전거 주행 중에 발생할 수 있는 부주의에 의한 사고를 미연에 방지할 수 있다.
한편, 도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 전자 디바이스의 제어 방법을 설명하는 흐름도로, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 따른 전자 디바이스의 제어 방법을 설명한다. 다만, 발명의 간명화를 위해 도 1 내지 도 3c와 관련하여 중복된 부분은 설명을 생략한다.
본 발명의 일 실시 형태에 따른 전자 디바이스의 제어 방법은, 모션 감지 모듈(130)에서 크랭크 암(11)의 모션을 감지하는 단계에 의해 개시될 수 있다(S401).
구체적으로, 도 1 내지 도 3c에 도시된 바와 같이, 크랭크 암(11)의 모션은 센서 모듈(110)을 이용할 수 있으며, 예를 들면, 센서 모듈(110) 중 가속도 센서에서 측정한 가속도를 이용하여 크랭크 암(11)의 회전 속도(또는 분당 회전수)를 감지하거나 또는 자이로 센서에서 측정한 각속도를 적분하여 크랭크 암(11)의 현재 각도를 감지할 수 있으며, 또한 각속도의 부호에 기초하여 크랭크 암(11)의 회전 방향을 감지할 수 있다.
여기서, 크랭크 암(11)의 모션은, 크랭크 암(11)의 회전 속도(또는 분당 회전수), 크랭크 암(11)의 회전 방향 및 크랭크 암(11)의 회전 방향이 역방향인 경우의 크랭크 암(11)의 현재 각도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다음, 제어 모듈(140)은, 감지된 크랭크 암(11)의 모션에 따른 기설정된 제어 신호를 전자 디바이스(Electronic Device, ED)로 전송할 수 있다(S402).
상술한 기설정된 제어 신호는, 크랭크 암(11)의 회전 속도와 기설정된 기준 회전 속도와의 비교 결과에 기초하여 전자 디바이스(ED)의 제1 기능을 수행하기 위한 제1 제어 신호와, 크랭크 암(11)의 회전 방향이 정방향 인지 역방향 인지에 기초하여 전자 디바이스(ED)의 제2 기능을 수행하기 위한 제2 제어 신호와, 크랭크 암(11)의 현재 각도에 기초하여 전자 디바이스(ED)의 제3 기능을 수행하기 위한 제3 제어 신호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
즉, 도 1 내지 도 3c에 도시된 바와 같이, 제어 모듈(140)은 크랭크 암(11)의 모션이 감지되면, 설정 모듈(120)을 참조하여 제1 제어 신호, 제2 제어 신호 및 제3 제어 신호 중 적어도 하나를 전자 디바이스(ED)로 전송할 수 있다. 이후 전자 디바이스(ED)는 제1 제어 신호, 제2 제어 신호 및 제3 제어 신호 중 적어도 하나에 따라 해당 기능을 수행할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 자전거의 크랭크 암에 부착된 센서 모듈을 이용하여 크랭크 암의 모션을 감지하고 감지된 크랭크 암의 모션에 기초하여 전자 디바이스를 제어함으로써, 자전거 주행 중에 발생할 수 있는 부주의에 의한 사고를 미연에 방지할 수 있다.
본 발명을 설명함에 있어, '~ 모듈'이라는 용어는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다.
또한, 소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
10: 자전거
11: 크랭크 암
12: 크랭크
100: 제어 장치
110: 센서 모듈
120: 설정 모듈
130: 모션 감지 모듈
140: 제어 모듈
ED: 전자 디바이스
CW: 정방향
CCW: 역방향

Claims (13)

  1. 자전거의 크랭크 암에 부착된 센서 모듈;
    상기 센서 모듈을 이용하여 상기 크랭크 암의 모션을 감지하는 모션 감지 모듈; 및
    감지된 상기 크랭크 암의 모션에 따른 기설정된 제어 신호를 전자 디바이스로 전송하는 제어 모듈;을 포함하며,
    상기 크랭크 암의 모션은, 상기 크랭크 암의 회전 속도, 회전 방향 및 현재 각도 중 적어도 하나를 포함하는 자전거에 구비된 크랭크 암의 모션 감지에 기초한 전자 디바이스의 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센서 모듈은,
    가속도 센서 및 자이로 센서를 포함하는 크랭크 암의 모션 감지에 기초한 전자 디바이스의 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 기설정된 제어 신호는,
    상기 크랭크 암의 회전 속도와 기설정된 기준 회전 속도와의 비교 결과에 기초하여 상기 전자 디바이스의 제1 기능을 수행하기 위한 제1 제어 신호와,
    상기 크랭크 암의 회전 방향이 정방향 인지 역방향 인지에 기초하여 상기 전자 디바이스의 제2 기능을 수행하기 위한 제2 제어 신호와,
    상기 크랭크 암의 현재 각도에 기초하여 상기 전자 디바이스의 제3 기능을 수행하기 위한 제3 제어 신호 중 적어도 하나를 포함하는 크랭크 암의 모션 감지에 기초한 전자 디바이스의 제어 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 전자 디바이스의 제어 장치는,
    상기 크랭크 암의 회전 속도와 기설정된 기준 회전 속도와의 비교 결과와 그에 대응되는 상기 제1 제어 신호, 상기 크랭크 암의 회전 방향이 정방향 인지 역방향 인지와 그에 대응되는 제2 제어 신호, 및 상기 크랭크 암의 현재 각도와 그에 대응되는 상기 제3 제어 신호를 미리 설정하는 설정 모듈을 더 포함하며,
    상기 제어 모듈은,
    상기 크랭크 암의 모션이 감지되면, 상기 설정 모듈을 참조하여 제1 제어 신호, 상기 제2 제어 신호 및 제3 제어 신호 중 적어도 하나를 상기 전자 디바이스로 전송하는 크랭크 암의 모션 감지에 기초한 전자 디바이스의 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 전자 디바이스는,
    상기 자전거에 탈부착되거나 또는 상기 자전거 운전자에 의해 휴대 가능하며, 상기 제어 신호에 따라 음악, 동영상을 포함하는 콘텐트를 재생 가능한 디바이스인 크랭크 암의 모션 감지에 기초한 전자 디바이스의 제어 장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 제1 기능, 상기 제2 기능 및 상기 제3 기능은,
    상기 전자 디바이스가 음악 재생기인 경우에, 재생 또는 정지, 재생 속도 조절, 볼륨 조절, 음 소거, 셔플 재생, 다음 곡 또는 이전 곡으로의 변경, 빨리 감기 또는 느리게 감기, 클릭, 더블클릭 중 어느 하나의 기능을 포함하는 크랭크 암의 모션 감지에 기초한 전자 디바이스의 제어 장치.
  7. 모션 감지 모듈에서, 자전거에 구비된 크랭크 암의 모션을 감지하는 제1 단계; 및
    제어 모듈에서, 감지된 상기 크랭크 암의 모션에 따른 기설정된 제어 신호를 전자 디바이스로 전송하는 제2 단계;를 포함하며,
    상기 크랭크 암의 모션은, 상기 크랭크 암의 회전 속도, 회전 방향 및 현재 각도 중 적어도 하나를 포함하는 자전거에 구비된 크랭크 암의 모션 감지에 기초한 전자 디바이스의 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 단계는, 상기 크랭크 암에 부착된 센서 모듈을 이용하여 상기 크랭크 암의 모션을 감지하는 단계를 포함하며,
    상기 센서 모듈은, 가속도 센서 및 자이로 센서를 포함하는 크랭크 암의 모션 감지에 기초한 전자 디바이스의 제어 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 기설정된 제어 신호는,
    상기 크랭크 암의 회전 속도와 기설정된 기준 회전 속도와의 비교 결과에 기초하여 상기 전자 디바이스의 제1 기능을 수행하기 위한 제1 제어 신호와,
    상기 크랭크 암의 회전 방향이 정방향 인지 역방향 인지에 기초하여 상기 전자 디바이스의 제2 기능을 수행하기 위한 제2 제어 신호와,
    상기 크랭크 암의 현재 각도에 기초하여 상기 전자 디바이스의 제3 기능을 수행하기 위한 제3 제어 신호 중 적어도 하나를 포함하는 크랭크 암의 모션 감지에 기초한 전자 디바이스의 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 전자 디바이스의 제어 방법은,
    설정 모듈에서, 상기 크랭크 암의 회전 속도와 기설정된 기준 회전 속도와의 비교 결과와 그에 대응되는 상기 제1 제어 신호, 상기 크랭크 암의 회전 방향이 정방향 인지 역방향 인지와 그에 대응되는 제2 제어 신호, 및 상기 크랭크 암의 현재 각도와 그에 대응되는 상기 제3 제어 신호를 미리 설정하는 단계를 더 포함하며,
    상기 제2 단계는, 상기 크랭크 암의 모션이 감지되면, 상기 설정 모듈을 참조하여 제1 제어 신호, 상기 제2 제어 신호 및 제3 제어 신호 중 적어도 하나를 상기 전자 디바이스로 전송하는 단계;를 더 포함하는 크랭크 암의 모션 감지에 기초한 전자 디바이스의 제어 방법.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 전자 디바이스는,
    상기 자전거에 탈부착되거나 또는 상기 자전거 운전자에 의해 휴대 가능하며, 상기 제어 신호에 따라 음악, 동영상을 포함하는 콘텐트를 재생 가능한 디바이스인 크랭크 암의 모션 감지에 기초한 전자 디바이스의 제어 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 제1 기능, 상기 제2 기능 및 상기 제3 기능은,
    상기 전자 디바이스가 음악 재생기인 경우에, 재생 또는 정지, 재생 속도 조절, 볼륨 조절, 음 소거, 셔플 재생, 다음 곡 또는 이전 곡으로의 변경, 빨리 감기 또는 느리게 감기, 클릭, 더블클릭 중 어느 하나의 기능을 포함하는 크랭크 암의 모션 감지에 기초한 전자 디바이스의 제어 방법.
  13. 제7항 내지 제12항 중 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 독출 가능한 기록 매체.
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