KR20190074243A - System for analyzing productivity of construction equipment and Method thereof - Google Patents

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KR20190074243A
KR20190074243A KR1020180164607A KR20180164607A KR20190074243A KR 20190074243 A KR20190074243 A KR 20190074243A KR 1020180164607 A KR1020180164607 A KR 1020180164607A KR 20180164607 A KR20180164607 A KR 20180164607A KR 20190074243 A KR20190074243 A KR 20190074243A
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이승수
서종원
김경태
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한양대학교 산학협력단
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Abstract

Disclosed are a system for analyzing the productivity of construction equipment and a method thereof. According to an embodiment of the present invention, the system for analyzing the productivity of construction equipment comprises: an equipment terminal provided in construction equipment and transmitting global positioning system (GPS) information; and a server analyzing the productivity of the construction equipment based on data received from the equipment terminal.

Description

건설장비의 생산성 분석시스템 및 그 방법 {System for analyzing productivity of construction equipment and Method thereof} Technical Field [0001] The present invention relates to a system and method for analyzing productivity of construction equipment,

본 발명은 건설장비의 생산성 분석시스템 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a productivity analysis system for construction equipment and a method thereof.

건설 현장에서는 굴착기, 덤프트럭, 불도저 등의 건설장비가 사용된다. 일반적으로, 건설 현장의 면적은 매우 넓으며, 덤프트럭과 같은 운반장비가 굴착영역에서 하역영역으로 이동하는 거리는 매우 크다. 따라서 건설장비를 효율적으로 운용하기 위해서는 각 건설장비의 업무량 및 일정을 관리해야 한다. Construction equipment such as excavators, dump trucks and bulldozers is used at construction sites. Generally, the area of the construction site is very large, and the distance that a conveying device such as a dump truck moves from the excavation area to the unloading area is very large. Therefore, in order to efficiently operate construction equipment, it is necessary to manage the work volume and schedule of each construction equipment.

종래의 기술에 있어서는 운반장비를 관리하기 위해서 운행일지 등의 양식으로, 운반장비의 운전자 또는 관리자가 운반장비의 위치 및 상태 등을 직접 수기로 작성하였다. In the prior art, in order to manage the transportation equipment, the operator or the manager of the transportation equipment has directly created the position and the state of the transportation equipment in the form of a travel log or the like.

그러나, 이와 같은 종래의 방법은 정확한 업무량이나 작업시간을 관리하기 어려울 뿐만 아니라, 이러한 운행일지를 관리하기 위한 추가적인 인력이 투입되어 비용이 증가되는 문제점이 있었다. However, such a conventional method has a problem in that it is difficult to manage an accurate work amount or work time, and an additional manpower is required to manage the operation log, thereby increasing the cost.

또한 기술이 발전함에 따라, 물류 및 운송관련 산업의 수요가 엄청나게 증가하면서 무선통신기술을 기반으로 운송 수단 군의 위치 정보, 상태 및 운행정보, 그리고 관제센터의 모니터링 및 운영관리 계획 정보를 실시간 공유하게 하여 안전하고 효율적인 차량 관제를 수행할 수 있는 차량관제시스템(FTS ; Fleet Telematics System)이 개발되었다. As technology develops, the demand for logistics and transportation related industries has increased tremendously, and the location information, status and operation information of the transportation group based on the wireless communication technology, and monitoring and operation management plan information of the control center are shared in real time A Fleet Telematics System (FTS) capable of performing safe and efficient vehicle control has been developed.

차량관제시스템(FTS)은 단순히 운송수단의 위치 트래킹 및 모니터링 기능뿐만 아니라, 차량 유지보수, 운전자관리, 연료 관리 및 작업 스케줄링 등으로 응용범위가 확장되고 있으며, 사용자에게 많은 이익을 가져다 주고 있다The Vehicle Control System (FTS) is expanding its application range not only to the location tracking and monitoring functions of the vehicle but also to the vehicle maintenance, driver management, fuel management and job scheduling,

Caterpillar 사 에서는 PC 및 스마트폰에서 웹 기반 브라우저 인터페이스(Web-based browser interface)로 차량관제를 수행할 수 있는 “Vision Link®”를 개발하여 위치 트래킹, 기계의 생애주기비용(Machine life cycle costing), 연료 정보 등의 기능을 제공하고 있다.Caterpillar has developed "Vision Link ® " to enable vehicle control from PCs and smartphones to a web-based browser interface, providing location tracking, machine life cycle costing, Fuel information and so on.

TOPCON 과 TSD는 장비 및 건설 활동, 차량 관리, 도난 방지 등에 대한 데이터를 단일 응용 프로그램에 결합한 “SiteLINK”를 개발하였다. TOPCON and TSD have developed "SiteLINK", which combines data on equipment and construction activities, vehicle management and theft prevention into a single application.

건설장비의 표준화된 텔레매틱스 데이터인 AEMP(Association of Equipment Management Professional)는 2008년부터 Caterpillar, Volvo CE, Komatsu, and John Deere 사와 함께 위원회를 열어 2010년 전세계 최초로 제시되었다. 텔레매틱스 데이터는 각 장비의 장비의 엔진, 변속기, 브레이크 등의 관련 모듈과 중계기가 CAN-bus 프로토콜을 통해 연결이 되어야 한다. 그러나 이 의미는 장비가 CAN-bus 네트워크를 지원해야 하나 오래된 기계식 제어타입의 장비는 이를 활용하기 어렵다. 또한, 대표적인 장비제조회사 J1939(developed by the Society of Automotive Engineers)에서는 표준 통신 프로토콜을 통해 CAN-bus data에 접근 가능하도록 지원하나, 일부 장비회사는 이를 따르지 않거나 접근이 되더라도, 보안 상의 이유로 암호화된 데이터 형태로 신호를 내보내기 때문에 현실적으로 적용이 매우 어려운 실정이다.The Association of Equipment Management Professional (AEMP), a standardized telematics data for construction equipment, was first presented worldwide in 2010, with committees with Caterpillar, Volvo CE, Komatsu, and John Deere since 2008. The telematics data must be connected to the relays through the CAN-bus protocol for the relevant modules of the equipment, engine, transmission, and brake of each equipment. However, this means that the equipment must support the CAN-bus network, but old mechanical control type equipment is difficult to use. In addition, a representative equipment manufacturer J1939 (developed by the Society of Automotive Engineers) supports access to CAN-bus data through a standard communication protocol, but some equipment companies do not follow or access it, It is very difficult to apply it in practice.

특허공개번호 2011-0040345 (2011.04.20일 공개) 건설장비의 위치추적 시스템 및 방법Patent Publication No. 2011-0040345 (disclosed on April 20, 2011) System and method for tracking location of construction equipment

본 발명은 CAN-bus 네트워크의 연계 없이도 위치정보만으로 건설장비의 생산성을 분석할 수 있는 건설장비의 생산성 분석시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.The present invention provides a system and method for analyzing the productivity of a construction equipment capable of analyzing productivity of construction equipment using only location information without linking with a CAN-bus network.

또한, 산출한 생산성 지표와, 이론적인 값(표준품셈을 통해 산출한 값)을 비교하여 굴착장비 한대 당 할당되어야 할 운반장비의 숫자를 조정하여 장비군을 효율적으로 관리할 수 있는 건설장비의 생산성 분석시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다. Also, by comparing the calculated productivity index with the theoretical value (the value calculated by standard product), it is possible to control the productivity of construction equipment that can efficiently manage the equipment group by adjusting the number of transportation equipment to be allocated per one excavation equipment Analysis system and method therefor.

본 발명의 일 측면에 따르면, 건설장비에 구비되어 GPS(Global Positioning System) 정보를 송신하는 장비단말; 및 상기 장비단말로부터 수신되는 데이터에 기초하여 상기 건설장비의 생산성을 분석하는 서버를 포함하되, 상기 장비단말은 상기 굴착장비에 2개 이상 구비되어 상기 굴착장비의 위치정보와 상기 굴착장비가 지향하는 각도정보를 측정하는 DGPS(Differential Global Positioning Systems) 센서부와, 상기 굴착장비의 위치정보 및 각도정보를 송신하는 제1 통신부를 포함하는 제1 장비단말; 및 운반장비의 위치정보를 측정하는 GPS 센서부와, 상기 운반장비의 위치정보를 송신하는 제2 통신부를 포함하는 제2 장비단말을 포함하고, 상기 서버는 상기 제1 통신부 및 상기 제2 통신부 중 하나 이상과 데이터를 송수신하는 서버통신부; 사용자로부터 소정의 입력을 받거나, 소정의 결과를 상기 사용자에게 표시하는 서버 인터페이스부; 상기 굴착장비의 위치정보 및 각도정보, 상기 운반장비의 위치정보 및 기 입력된 지오 펜스(Geo-fence)정보를 이용하여 상기 굴착장비 및 상기 운반장비의 작업여부를 판단하여 작업시간을 산출하는 작업판단부; 및 상기 산출된 작업시간을 이용하여 기 지정된 지표를 산출함으로써 생산성을 분석하는 분석부를 포함하는, 건설장비의 생산성 분석 시스템이 제공될 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided an equipment terminal that is provided in a construction equipment and transmits Global Positioning System (GPS) information; And a server for analyzing the productivity of the construction equipment based on data received from the equipment terminal, wherein the equipment terminal is provided with two or more in the excavation equipment, and the location information of the excavation equipment and the direction A first equipment terminal including a DGPS (Differential Global Positioning Systems) sensor unit for measuring angle information, and a first communication unit for transmitting position information and angle information of the excavation equipment; And a second equipment terminal including a GPS sensor unit for measuring position information of the transportation equipment, and a second communication unit for transmitting the position information of the transportation equipment, wherein the server comprises a first communication unit and a second communication unit A server communication unit for transmitting and receiving data to at least one other device; A server interface unit receiving a predetermined input from a user or displaying a predetermined result to the user; Determining whether or not the excavation equipment and the transportation equipment are working using the information of the excavation equipment and the position information of the excavation equipment, the position information of the transportation equipment, and the inputted geo-fence information, A determination unit; And an analysis unit for analyzing the productivity by calculating a predetermined index using the calculated work time, to provide a productivity analysis system for a construction equipment.

또한, 상기 굴착장비의 위치정보와 각도정보는 GGA(Global Positioning System Fix Data)데이터와 HDT(Heading, True)데이터일 수 있다. In addition, the location information and angle information of the excavation equipment may be GGA (Global Positioning System Fixed Data) data and HDT (Heading, True) data.

또한, 상기 작업판단부는 소정의 단위시간 동안의 상기 GGA 데이터에서, 상기 굴착장비의 최대 이동거리값을 산출하고, 상기 최대 이동거리값이 소정의 임계치를 초과하는 경우 상기 굴착장비가 작업 중인것으로 판단할 수 있다. The operation determination unit may calculate a maximum movement distance value of the excavation equipment in the GGA data for a predetermined unit time, and when the maximum movement distance value exceeds a predetermined threshold value, the operation determination unit determines that the excavation equipment is in operation can do.

또한, 상기 작업판단부는 소정의 단위시간 동안의 상기 HDT 데이터에서, 상기 굴착장비의 최대 각변위값을 산출하고, 상기 최대 각변위값이 소정의 임계치를 초과하는 경우 상기 굴착장비가 작업중인 것으로 판단할 수 있다.  The operation determining unit may calculate a maximum angular displacement value of the excavation equipment in the HDT data for a predetermined unit time, and when the maximum angular displacement value exceeds a predetermined threshold value, the operation determining unit determines that the excavation equipment is in operation can do.

또한, 상기 서버는 상기 서버 인터페이스부를 통하여 소정의 영역에 대한 맵(map)을 표시하고, 상기 표시된 맵 화면에서 사용자가 폴리라인을 입력하는 방법으로 상기 지오 펜스정보를 입력 받되, 상기 지오 펜스정보는 상기 굴착기가 작업하는 굴착영역, 상기 운반장비가 이동하는 이동영역 및 상기 운반장비가 하역을 하는 하역영역을 포함할 수 있다. The server displays a map of a predetermined area through the server interface unit and receives the geofence information as a method for a user to input a polyline on the displayed map screen, An excavation area where the excavator is working, a moving area where the conveying equipment moves, and an unloading area where the conveying equipment is unloading.

또한, 상기 작업판단부는 상기 지오 펜스정보 및 상기 운반장비의 위치정보에 기초하여 상기 운반장비가 상기 굴착영역에 위치하는 것으로 판단한 경우에 있어서, 소정의 단위시간 동안 상기 운반장비의 최대 이동거리값을 산출하여, 1) 상기 최대 이동거리값이 소정의 임계치를 초과하는 경우, 또는 2) 상기 최대 이동거리값이 소정의 임계치이하이나 상기 운반장비가 미리 지정된 굴착작업지역 내에 위치하는 경우에 상기 운반장비가 작업중인 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 굴착작업지역은 상기 맵 화면에서 사용자로부터 추가 입력 받거나, 상기 굴착장비의 위치정보에 소정의 작업반경을 추가하여 산출된 영역정보이다. The operation determining unit may determine, based on the geofence information and the location information of the transportation equipment, a maximum movement distance value of the transportation equipment for a predetermined unit time when determining that the transportation equipment is located in the excavation area And if the maximum travel distance value is less than a predetermined threshold or if the transport equipment is located within a predetermined excavation work area, Can be judged to be in operation. Here, the excavation work area is area information calculated by receiving additional input from the user on the map screen or adding a predetermined work radius to the excavation equipment location information.

또한, 상기 작업판단부는 상기 지오 펜스정보 및 상기 운반장비의 위치정보에 기초하여 상기 운반장비가 상기 이동영역에 위치하는 것으로 판단한 경우에 있어서, 소정의 단위시간 동안 상기 운반장비의 최대 이동거리값이 소정의 임계값을 초과하는 경우, 상기 운반장비가 작업중인 것으로 판단할 수 있다. The operation determining unit may determine that the maximum movement distance value of the transportation equipment is equal to or greater than the maximum movement distance value for a predetermined unit time when it is determined that the transportation equipment is located in the movement area based on the geofence information and the location information of the transportation equipment If the predetermined threshold value is exceeded, it can be determined that the transportation equipment is in operation.

또한, 상기 서버는 상기 운반영역에서 상기 운반장비의 운행이 허용되지 아니하는 위치 및 교통상황을 고려하여 상기 운반장비의 지정경로를 산출하는 경로산출부를 더 포함하고, 상기 서버는 상기 지정경로를 상기 제2 단말로 전송하고, 상기 작업판단부는 상기 운반장비가 상기 지정경로에 위치하며, 소정의 단위시간 동안 상기 운반장비의 최대 이동거리값이 소정의 임계값을 초과하는 경우에 상기 운반장비가 작업중인 것으로 판단할 수 있다. The server may further include a route calculation unit for calculating a designated route of the transportation equipment in consideration of a location and a traffic situation in which the transportation equipment is not allowed to be operated in the transportation area, To the second terminal, and the operation determining unit determines that the portable equipment is located on the designated path, and when the maximum moving distance value of the portable equipment exceeds a predetermined threshold value for a predetermined unit time, . ≪ / RTI >

또한, 상기 제2 단말은 상기 운반장비가 상기 지정경로를 이탈하는 경우 소정의 알람을 출력하고, 상기 작업판단부는 상기 운반장비의 이동경로에 대한 이력을 상기 서버에 구비되는 저장공간에 저장할 수 있다. In addition, the second terminal outputs a predetermined alarm when the portable equipment leaves the designated path, and the operation determination unit may store the history of the movement path of the portable equipment in a storage space provided in the server .

또한, 상기 작업판단부는 상기 지오 펜스정보 및 상기 운반장비의 위치정보에 기초하여 상기 운반장비가 상기 하역영역에 위치하는 것으로 판단한 경우에 있어서, 소정의 단위시간 동안 상기 운반장비의 최대 이동거리값을 산출하여, 1) 상기 최대 이동거리값이 소정의 임계치를 초과하는 경우, 또는 2) 상기 최대 이동거리값이 소정의 임계치이하이나 상기 운반장비가 미리 지정된 하역작업지역 내에 위치하는 경우에 상기 운반장비가 작업중인 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 하역작업지역은 상기 맵 화면에서 사용자로부터 추가 입력 받거나, 상기 하역영역에서 작업하는 굴착장비의 위치정보에 소정의 작업반경을 추가하여 산출된 영역정보이다. The operation determining unit may determine a maximum movement distance value of the transportation equipment for a predetermined unit time in a case where it is determined that the transportation equipment is located in the unloading area based on the geofence information and the location information of the transportation equipment And if the maximum travel distance value is less than a predetermined threshold or if the transport equipment is located within a predetermined loading work area, Can be judged to be in operation. Here, the unloading work area is area information calculated by receiving additional input from the user on the map screen or adding a predetermined work radius to the location information of the excavation equipment working in the unloading area.

또한, 상기 분석부는 상기 운반장비 및 상기 굴착장비의 작업시간, 상기 운반장비의 위치정보를 이용하여 산출되는 상기 운반장비의 왕복횟수, 미리 저장된 상기 운반장비의 적재용량 등을 이용하여 미리 지정된 수식에 의한 생산성을 산출할 수 있다. Also, the analyzing unit may calculate a predetermined number of times by using the operation time of the transportation equipment and the excavation equipment, the number of round trip times of the transportation equipment calculated using the location information of the transportation equipment, the loading capacity of the transportation equipment stored in advance, Productivity can be calculated.

본 발명의 다른 측면에 의하면, 건설장비에 구비되어 GPS 정보를 송신하는 장비단말; 및 상기 장비단말로부터 수신되는 데이터에 기초하여 상기 건설장비의 생산성을 분석하는 서버를 포함하는 생산성 분석 시스템이 상기 건설장비의 생산성을 분석하는 방법에 있어서, 굴착장비에 구비된 제1 장비단말로부터 상기 굴착장비의 위치정보와 상기 굴착장비가 지향하는 각도정보를 상기 서버가 수신하는 단계; 운반장비에 구비된 제2 장비단말로부터 상기 운반장비의 위치정보를 상기 서버가 수신하는 단계; 상기 서버가 상기 굴착장비의 위치정보 및 각도정보, 상기 운반장비의 위치정보, 기 입력된 지오 펜스(Geo-fence)정보를 이용하여 상기 굴착장비 및 상기 운반장비의 작업여부를 판단하여 작업시간을 산출하는 단계; 및 상기 판단된 작업시간, 상기 운반장비의 위치정보를 이용하여 산출되는 상기 운반장비의 왕복횟수, 미리 저장된 상기 운반장비의 적재용량 등을 이용하여 미리 지정된 수식에 의한 생산성을 산출하는 단계를 포함하는, 건설장비의 생산성 분석방법이 제공될 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided an equipment terminal that is provided in a construction equipment and transmits GPS information; And a server for analyzing the productivity of the construction equipment based on data received from the equipment terminal, the method comprising the steps of: analyzing productivity of the construction equipment by a productivity analysis system, The server receiving location information of the excavation equipment and angle information that the excavation equipment is aiming at; Receiving, by the server, location information of the transportation equipment from a second equipment terminal provided in the transportation equipment; The server determines whether or not the excavation equipment and the transportation equipment are working by using the location information and the angle information of the excavation equipment, the location information of the transportation equipment, and the inputted geo-fence information, Calculating; And calculating productivity by a predetermined formula using the determined operation time, the number of times of the transportation equipment calculated using the location information of the transportation equipment, the loading capacity of the transportation equipment stored in advance, and the like , A method of analyzing the productivity of construction equipment can be provided.

또한, 상기 작업시간을 판단하는 단계는, 상기 서버가 상기 굴착장비의 위치정보에서 소정의 단위시간동의 최대 이동거리값을 산출하는 단계; 상기 서버가 상기 최대 이동거리값이 소정의 임계치를 초과하는 경우 상기 굴착장비가 작업 중인 것으로 판단하는 단계; 상기 서버가 상기 굴착장비의 각도정보에서 상기 굴착장비의 최대 각변위값을 산출하는 단계; 및 상기 서버가 상기 최대 변위값이 소정의 임계치를 초과하는 경우 상기 굴착장비가 작업중인 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다. In addition, the step of determining the operation time may include: calculating, by the server, a maximum movement distance value for a predetermined unit time interval from the location information of the excavation equipment; Determining that the drilling rig is in operation if the server exceeds the predetermined threshold; The server calculating a maximum angular displacement value of the excavation equipment from the angle information of the excavation equipment; And determining that the drilling equipment is in operation if the server determines that the maximum displacement value exceeds a predetermined threshold value.

또한, 상기 서버가 소정의 영역에 대한 맵(map)을 사용자에게 표시하고, 상기 표시된 맵 화면에서 사용자가 폴리라인을 입력하는 방법으로 상기 지오 펜스정보를 입력받는 단계를 더 포함하되, 상기 작업시간을 판단하는 단계는, 상기 서버가 상기 운반장비의 위치정보에 기초하여 상기 운반장비가 상기 지오 펜스정보에 포함되는 굴착영역, 이동영역 및 하역영역에 위치하는 것으로 판단되는 경우, 소정의 단위시간 동안 상기 운반장비의 최대 이동거리값을 산출하는 단계; 및 상기 서버가, 1) 상기 최대 이동거리값이 상기 영역별로 지정된 소정의 임계치를 초과하거나, 2) 상기 운반장비가 상기 굴착영역내에 지정된 굴착작업지역내에 위치하거나, 3) 상기 운반장비가 상기 하역영역내에 지정된 하역작업지역내에 위치하는 경우 상기 운반장비가 작업중인것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다. The method may further include receiving the geofence information by a server displaying a map of a predetermined area to a user and inputting a polyline by a user on the displayed map screen, , When the server determines that the transportation equipment is located in the excavation area, the moving area, and the unloading area included in the geofencing information based on the location information of the transportation equipment, Calculating a maximum travel distance value of the transportation equipment; And the server determines that the transport equipment is located within the excavation work area designated in the excavation area, or 3) the conveying equipment is located in the unloading area And determining that the conveyance equipment is in operation when it is located within the designated unloading work area in the area.

또한, 상기 서버가 상기 이동영역내에서 상기 운반장비의 운행이 허용되지 아니하는 위치 및 교통상황을 고려하여 상기 운반장비의 운행경로를 산출하여 상기 제2 장비단말로 송신하는 단계; 및 상기 운반장비가 상기 지정경로를 이탈하는 경우 상기 제2 단말이 소정의 알람을 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다. Calculating a travel route of the transportation equipment in consideration of a location and a traffic situation in which the server is not allowed to operate the transportation equipment in the movement area and transmitting the calculation route to the second equipment terminal; And outputting a predetermined alarm by the second terminal when the portable equipment leaves the designated path.

본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 상술한 건설장비의 생산성 분석방법 중 어느 하나의 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체가 제공될 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a computer-readable recording medium storing a program for performing any one of the above-described productivity analysis methods for construction equipment.

본 발명의 실시예에 따른 건설장비의 생산성 분석 시스템 및 그 방법은 CAN-bus 네트워크의 연계 없이도 위치정보만으로 건설장비의 생산성을 분석할 수 있는 장점이 있다. The system and method for analyzing the productivity of the construction equipment according to the embodiment of the present invention is advantageous in that the productivity of the construction equipment can be analyzed only by the location information without linking with the CAN-bus network.

또한, 산출한 생산성 지표와, 이론적인 값(표준품셈을 통해 산출한 값)을 비교하여 굴착장비 한대 당 할당되어야 할 운반장비의 숫자를 조정하여 장비군을 효율적으로 관리할 수 있는 장점이 있다. In addition, it is possible to efficiently manage the equipment group by adjusting the number of transportation equipment to be allocated per one excavation equipment by comparing the calculated productivity index with a theoretical value (a value calculated through standard product calculation).

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 건설장비의 생산성 분석시스템의 구성을 예시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 분석시스템이 건설장비의 생산성을 분석하는 과정을 예시한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 굴착장비의 작업여부를 판단하는 과정을 예시한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 운반장비의 작업여부를 판단하는 과정을 예시한 순서도이다.
도 5는 사용자가 지오 펜스(Geo-fence) 정보등을 서버에 입력하는 일예를 예시한 도면이다. 1 is a diagram illustrating a configuration of a productivity analysis system for a construction equipment according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a process of analyzing the productivity of a construction equipment according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a process of determining whether or not an excavation equipment is working according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a process of determining whether or not a transportation equipment is working according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating an example in which a user inputs geo-fence information or the like to a server.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, numerals (e.g., first, second, etc.) used in the description of the present invention are merely an identifier for distinguishing one component from another.

또한, 명세서 전체에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Also, throughout the specification, when an element is referred to as being "connected" or "connected" with another element, the element may be directly connected or directly connected to the other element, It should be understood that, unless an opposite description is present, it may be connected or connected via another element in the middle.

또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하나 이상의 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있음을 의미한다.Also, throughout the specification, when an element is referred to as "including" an element, it is understood that the element may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise. Also, the terms "a "," module ", and the like in the description mean a unit for processing at least one function or operation, which means that it can be implemented by one or more hardware or software or a combination of hardware and software .

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 건설장비의 생산성 분석시스템(이하, 설명의 편의를 도모하기 위해 '분석시스템'이라 약칭한다)의 구성을 예시한 도면이다. 1 is a diagram illustrating a configuration of a productivity analysis system for a construction equipment according to an embodiment of the present invention (hereinafter referred to as an 'analysis system' for convenience of explanation).

도 1을 참고하면 본 발명의 실시예에 따른 분석시스템은 건설장비에 구비되어 GPS(Global Positioning System)정보를 송신하는 장비단말(110, 120) 및 장비단말(110, 120)로부터 수신되는 데이터에 기초하여 건설장비의 생산성을 분석하는 서버(130)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, an analysis system according to an embodiment of the present invention includes equipment terminals 110 and 120 that are provided in a construction equipment and transmit GPS (Global Positioning System) information, and data received from equipment terminals 110 and 120 And a server 130 for analyzing the productivity of the construction equipment based on the analysis result.

여기서, 장비단말(110, 120)은 건설현장에 투입되는 여러 건설장비에 구비될 수 있다. Here, the equipment terminals 110 and 120 may be installed in various construction equipment installed in a construction site.

예를 들어, 장비단말(110, 120)은 굴착장비(ex. 굴착기)에 2개 이상 구비되어 굴착장비의 위치정보와 굴착장비가 지향하는 각도정보를 측정하는 DGPS(c) 센서부(114)와, 굴착장비의 위치정보 및 각도정보를 송신하는 제1 통신부(112)를 구비하는 제1 장비단말(110)을 포함할 수 있다. 여기서, DGPS 센서부(114)에서 측정된 데이터는 보통 NMEA(National Marine Electronics Association) 포맷으로, 굴착장비의 위치정보와 각도정보로서 GGA(Global Positioning System Fix Data) 데이터 및 HDT(Heading, True) 데이터를 포함할 수 있으며, 이는 본 발명의 출원시 공지된 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. For example, the equipment terminals 110 and 120 may include at least two DGPS (c) sensor units 114 provided in the excavation equipment (e.g., excavator) for measuring the location information of the excavation equipment and angle information of the excavation equipment, And a first communication unit 112 for transmitting position information and angle information of the excavation equipment. The data measured by the DGPS sensor unit 114 is generally in the form of NMEA (National Marine Electronics Association) format, and is used as GG (Global Positioning System Fixed Data) data and HDT (Heading, True) data And it is a known technique in the application of the present invention, so that detailed description thereof will be omitted.

예를 들어, 장비단말(110, 120)은 운반장비(ex. 덤프트럭)의 위치정보를 측정하는 GPS 센서부(124)와, 측정된 위치정보를 송신하는 제2 통신부(122)와, 사용자에게 소정의 데이터를 표시하거나 사용자로부터 소정의 입력을 받는 단말 인터페이스부(126)를 구비하는 제2 장비단말(120)를 포함할 수 있다. 여기서, 제2 장비단말(120)은 별도의 기기로 제작되어 운반장비에 구비될 수 있으나, 예를 들어 안드로이드 기반으로 개발된 앱(app)이 운반장비 운전자가 소지하는 스마트폰에 설치되는 방식으로 구현될 수 있다. 이 경우, 스마트폰에 일반적으로 구비되는 GPS 모듈, 통신모듈 및 터치스크린이 제2 장비단말(120)의 GPS 센서부(124), 제2 통신부(122) 및 단말 인터페이스부(126)의 역할을 수행할 수 있다.For example, the equipment terminals 110 and 120 include a GPS sensor unit 124 for measuring the position information of the transportation equipment (ex. Dump truck), a second communication unit 122 for transmitting the measured position information, And a second equipment terminal 120 having a terminal interface unit 126 displaying predetermined data or receiving a predetermined input from a user. Here, the second equipment terminal 120 may be manufactured as a separate device and provided in the transportation equipment. For example, an app developed on the basis of Android may be installed in a smartphone carried by a carrier equipment operator Can be implemented. In this case, the GPS module, the communication module, and the touch screen, which are generally provided in the smartphone, function as the GPS sensor unit 124, the second communication unit 122, and the terminal interface unit 126 of the second equipment terminal 120 Can be performed.

본 명세서에서는 굴착장비와 운반장비를 건설장비의 일 예로 들어 상술한 제1 장비단말(110) 및 제2 장비단말(120)이 각각 구비되는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하고 절토, 성토 및 다짐 작업을 수행하는 다양한 건설장비에 적용될 수 있다.In the present specification, the first equipment terminal 110 and the second equipment terminal 120 are described as an example of the construction equipment. However, the present invention is not limited to this, And a variety of construction equipment for performing compaction operations.

예를 들어, 포크레인, 도져 및 페이로더와 같은 건설장비에는 제1 장비단말(110)이 구비되어 위치정보 외에 추가적인 각도정보를 측정할 수 있을 것이며, 후술하는 바와 같이 건설장비의 작업여부를 판단하고 이를 기로로 하여 해당 건설장비의 생산성을 분석할 수 있다. For example, a construction equipment such as a forklift, a dozer, and a payloader may be equipped with a first equipment terminal 110 to measure additional angle information in addition to the location information, and determine whether the construction equipment is working This can be used to analyze the productivity of the construction equipment.

본 발명의 실시예에 따른 서버(130)는 장비단말(110, 120)의 통신부(112,122)와 데이터를 송수신하는 서버통신부(131), 사용자로부터 소정의 입력을 받거나 소정의 결과를 사용자에게 표시하는 서버 인터페이스부(132), 굴착장비의 위치정보 및 각도정보, 운반장비의 위치정보 및 기 입력된 지오 펜스(Geo-fence) 정보를 이용하여 굴착장비 및 운반장비의 작업시간을 판단하는 작업판단부(133), 작업판단부(133)에서 판단된 작업시간을 이용하여 생산성과 관련하여 기 지정된 지표를 산출함으로써 생산성을 분석하는 분석부(134) 및 운반장비의 지정경로를 산출하는 경로산출부(135) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. The server 130 according to the embodiment of the present invention includes a server communication unit 131 for transmitting and receiving data to and from the communication units 112 and 122 of the equipment terminals 110 and 120, A server interface unit 132, a work judgment unit for determining the work time of the excavating equipment and the transportation equipment by using the location information and angle information of the excavation equipment, the location information of the transportation equipment, and the inputted geofence information, (133), an analysis unit (134) for analyzing the productivity by calculating a predetermined index related to productivity using the work time determined by the work judgment unit (133), and a path calculation unit 135). ≪ / RTI >

여기서, 서버 인터페이스부(132)는 사용자(즉, 본 실시예에 따라 서버를 사용하는 자)가 소정의 명령이나 데이터를 입력할 수 있는 수단을 제공하고, 소정의 결과를 사용자에게 출력하는 수단일 수 있다. Here, the server interface unit 132 is a means for providing a means by which a user (that is, a person using a server according to the present embodiment) can input a predetermined command or data, and outputting a predetermined result to a user .

예를 들어, 서버 인터페이스부(132)는 입력수단으로서 물리적 버튼이나, 키보드, 마우스, 터치패드 및 터치스크린 중 어느 하나 또는 하나 이상의 조합이거나, 음성 명령 입력을 위한 마이크 또는 제스처 등의 영상입력 또는 이미지 인증을 위한 카메라 등 본 발명의 출원시 공지된 다양한 입력수단을 포함할 수 있다. For example, the server interface unit 132 may be a physical button or a combination of one or more of a keyboard, a mouse, a touch pad, and a touch screen as input means, or a video input or image such as a microphone or a gesture for voice command input A camera for authentication, and various other input means known at the time of filing of the present invention.

예를 들어, 서버 인터페이스부(132)는 출력수단으로서 일반스크린, 터치스크린, 음성출력을 위한 스피커 등 본 발명의 출원시 공지된 다양한 출력수단 중 하나 일 수 있다. For example, the server interface unit 132 may be one of various output means known at the time of filing of the present invention such as a general screen, a touch screen, and a speaker for outputting audio.

도 1에 예시된 서버(130)의 작업판단부(133), 분석부(134) 및 경로산출부(135)에 대해서는 이하 도 2 내지 도 5를 참고하여 각 단계별로 상세히 후술한다.The operation determination unit 133, the analysis unit 134, and the path calculation unit 135 of the server 130 illustrated in FIG. 1 will be described in detail below with reference to FIGS. 2 through 5, respectively.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 분석시스템이 건설장비의 생산성을 분석하는 과정을 예시한 순서도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따라 굴착장비의 작업여부를 판단하는 과정을 예시한 순서도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따라 운반장비의 작업여부를 판단하는 과정을 예시한 순서도이고, 도 5는 사용자가 지오 펜스(Geo-fence) 정보등을 서버에 입력하는 일예를 예시한 도면이다. FIG. 2 is a flowchart illustrating a process of analyzing productivity of a construction equipment according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a flowchart illustrating a process of determining whether an excavation equipment is to be operated according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a flowchart illustrating a process for determining whether or not a transportation equipment is working according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 illustrates an example of a user inputting geo-fence information or the like into a server FIG.

이하, 본 발명의 이해와 설명의 편의를 도모하기 위해 도 1의 장비단말(110, 120) 및 서버(130)의 내부 구성을 예로 들어서 설명하나, 상술한 바와 같이 도 1에 예시된 장비단말(110, 120) 및 서버(130)의 내부 구성은 다양하게 구현될 수 있는 바, 본 발명의 필수적 구성이 도 1에 예시된 내부 구성에 한정되지 아니한다. Hereinafter, to facilitate understanding and explanation of the present invention, the internal configurations of the equipment terminals 110 and 120 and the server 130 shown in FIG. 1 will be described as an example. However, as described above, 110 and 120 and the internal configuration of the server 130 can be variously implemented, and the essential configuration of the present invention is not limited to the internal configuration illustrated in FIG.

따라서, 이하 설명하는 분석방법의 각 단계에서 해당 주체는 장비단말(110, 120) 또는 서버(130)가 될 수 있으며, 더 나아가서는 분석시스템이 해당 기능을 수행하는 것으로 설명할 수 있음을 분명히 한다. Therefore, it is clarified that the subject may be the equipment terminal 110 or 120 or the server 130 at each step of the analysis method described below, and further, the analysis system may be described as performing the corresponding function .

도 2 내지 도 5를 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 분석시스템이 건설장비의 생산성을 분석하는 방법은, 단계 S202에서 서버(130)가 사용자로부터 프로젝트 정보를 입력을 받을 수 있다. 여기서, 프로젝트 정보는 프로젝트 명칭, 주소, 발주처, 설계사, 시공사, 공사책임자 및 현장사진 중 하나 이상을 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 2 to 5, a method of analyzing the productivity of the construction equipment according to the embodiment of the present invention may be such that the server 130 receives input of the project information from the user in step S202. Here, the project information may include at least one of a project name, an address, a client, a designer, a construction company, a construction supervisor, and a scene photograph.

여기서, 도 5를 참고하면, 서버(130)가 소정의 입력을 할 수 있는 수단을 사용자에게 표시할 수 있고, 식별번호 502에 예시된 바와 같이 사용자는 프로젝트 정보를 입력할 수 있다. Here, referring to FIG. 5, the server 130 may display the means by which the user can make a predetermined input, and the user may input the project information as illustrated in the identification number 502.

또한, 서버(130)는 식별번호 504에 예시된 바와 같이 건설장비에 대한 정보(예를 들어, 종류, 명칭, 운반장비의 적재량 등)도 사용자로부터 입력받을 수 있으며, 추후 판단되는 건설장비의 작업여부, 추후 산출되는 누적 작업시간 및 생산성관련 지표 등을 해당란에서 사용자에게 표시할 수도 있다. In addition, the server 130 may receive information (e.g., type, name, loading amount of transportation equipment, etc.) about the construction equipment from the user as illustrated in the identification number 504, The cumulative operation time and the productivity related index which are calculated in the future can be displayed to the user in the corresponding column.

이어서, 서버(130)는 식별번호 510에 예시된 바와 같이 사용자에게 서버 인터페이스부(132)를 통하여 소정의 영역에 대한 맵(map)을 표시하고, 표시된 맵 화면에서 사용자가 폴리안을 그려서 폴리곤 형태의 영역정보를 입력할 수 있고, 서버(130)는 해당정보를 지오 펜스정보로 입력받을 수 있다. Then, the server 130 displays a map of a predetermined area to the user via the server interface unit 132 as illustrated in the identification number 510, and displays the polygon Area information, and the server 130 may receive the information as geofenced information.

여기서, 지오 펜스정보는 굴착기가 작업하는 굴착영역, 운반장비가 이동하는 이동영역 및 운반장비가 하역을 하는 하역영역을 포함할 수 있다. 그리고, 필요에 따라 굴착영역에서 굴착장비가 작업하는 구체적인 위치에 대한 정보인 굴착작업지역 및 하역영역에서 운반장비가 하역작업을 하는 구체적이 위치에 대한 정보인 하역작업지역도 같은 방식으로 사용자로부터 입력을 받을 수 있으며, 서버(130)는 추후 굴착장비 및 운반장비의 작업여부 판단시 기초 데이터로 활용할 수 있다. Here, the geofence information may include an excavation area where the excavator works, a moving area where the conveying equipment moves, and an unloading area where the conveying equipment unloads. In the excavation work area and the unloading area, which are information on concrete locations where the excavation equipment is working in the excavation area as required, the unloading work area, which is information on specific locations where the transportation equipment performs the unloading work, And the server 130 can utilize the data as basic data when determining whether the excavation equipment and the transportation equipment are to be operated later.

다시 도 2를 참고하면, 단계 S206에서 서버(130)의 작업판단부(133)는 굴착장비 및/또는 운반장비의 작업여부를 판단할 수 있다. Referring again to FIG. 2, in step S206, the operation determination unit 133 of the server 130 may determine whether the excavating equipment and / or the transportation equipment are working.

이하, 도 3를 참고하여 본 발명의 실시예에 따라 서버(130)의 작업판단부(133)가 굴착장비의 작업여부를 판단하는 과정을 설명한다. Hereinafter, a process for determining whether or not the operation determining unit 133 of the server 130 is operating the excavation equipment according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

앞서 도 1을 참고하여 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 장비단말(110, 120)은 굴착장비에 2개 이상 구비되어 굴착장비의 위치정보와 상기 굴착장비가 지향하는 각도정보를 측정하는 DGPS(Differential Global Positioning Systems) 센서부(114)와, 굴착장비의 위치정보 및 각도정보를 송신하는 제1 통신부(112)를 포함하는 제1 장비단말(110)을 포함할 수 있다. 또한, DGPS 센서부(114)에서 측정된 데이터는 보통 NMEA(National Marine Electronics Association) 포맷으로, 굴착장비의 위치정보와 각도정보로서 GGA(Global Positioning System Fix Data) 데이터 및 HDT(Heading, True) 데이터를 포함할 수 있음도 앞서 도 1을 참고하여 설명하였다. As described above with reference to FIG. 1, at least two equipment terminals 110 and 120 according to an embodiment of the present invention are provided in the excavation equipment, and the location information of the excavation equipment and the DGPS (Differential Global Positioning Systems) sensor unit 114, and a first communication unit 112 that transmits position information and angle information of the excavation equipment. The data measured by the DGPS sensor 114 is generally in the NMEA (National Marine Electronics Association) format, and includes GGA (Global Positioning System Fixed Data) data and HDT (Heading, True) data As described above with reference to FIG.

도 3을 참고하면, 단계 S302에서 서버통신부(131)는 굴착장비에 구비된 제1 장비단말(110)로부터 수신되는 GPS데이터에서 굴착장비의 위치정보 및 각도정보로서 GGA 데이터 및 HDT 데이터를 수신할 수 있다. 3, in step S302, the server communication unit 131 receives GGA data and HDT data as location information and angle information of the excavation equipment from the GPS data received from the first equipment terminal 110 provided in the excavation equipment .

본 발명의 실시예에서는 작업판단부(133)가 소정의 단위시간(예를 들어 30초) 동안의 GGA 데이터 및 HDT 데이터를 이용하여 해당 단위시간에 굴착장비가 작업중인지 여부를 판단할 수 있으며, 단위시간은 본 발명이 적용되는 환경에 따라 굴착장비의 작업 1회 싸이클(굴착 - 선회 - 적재 - 선회)를 고려하여 다양하게 수정변경될 수 있다. In the embodiment of the present invention, the operation determination unit 133 may determine whether the excavation equipment is in operation at the unit time using GGA data and HDT data for a predetermined unit time (for example, 30 seconds) The unit time can be variously modified in consideration of one cycle (drilling-turning-loading-turning) of the drilling equipment according to the environment to which the present invention is applied.

이어서, 단계 S312에서 작업판단부(133)는 세계 지구 좌표 시스템(world geodetic system)인 WGS84좌표계로 취득 되는 GGA데이터의 시간, 위도, 경도를 분류하여 UTM 좌표계 (Universal Transverse Mercator)로 변환할 수 있다. Then, in step S312, the operation determination unit 133 may classify time, latitude, and longitude of GGA data acquired in the WGS84 coordinate system, which is a world geodetic system, into a UTM coordinate system (Universal Transverse Mercator) .

이어서, 단계 S314에서 작업판단부(133)는 소정의 단위시간(예를 들어 30초)동안의 최대 이동거리값을 산출하고, 단계 S316에서 산출된 최대이동거리값이 소정의 임계치(예를 들어, 1.9cm)를 초과하는 경우 굴착장비가 작업중인 것으로 판단하여 단계 S330으로 진행하여 해당 단위시간은 작업시간으로 판단할 수 있다. 최대이동거리값을 산출하는 방법은 본 발명의 출원시 공지된 다양한 방법이 있으며, 해당 방법에 따라 단계 S316에서의 임계값도 다양하게 지정될 수 있음은 본 발명의 기술적 사상에 비추어 당업자에게 자명할 것이다. Subsequently, in step S314, the operation determination unit 133 calculates a maximum movement distance value for a predetermined unit time (for example, 30 seconds), and the maximum movement distance value calculated in step S316 is a predetermined threshold value , 1.9 cm), it is determined that the excavation equipment is in operation, and the process proceeds to step S330, where the unit time can be determined as the work time. It will be apparent to those skilled in the art, in view of the technical idea of the present invention, that the method of calculating the maximum travel distance value has various methods known in the application of the present invention and that the threshold value in step S316 can be variously specified according to the method will be.

이와는 반대로, 단계 S316에서 산출된 최대이동거리값이 소정의 임계치(예를 들어, 1.9cm) 이하인 경우에는 해당 굴착장비가 비작업중인것으로 판단하여 단계 S332로 진행하여 작업판단부(133)는 해당 단위시간을 비작업시간으로 판단할 수 있다. On the other hand, if the maximum movement distance value calculated in step S316 is equal to or less than a predetermined threshold value (for example, 1.9 cm), it is determined that the excavation equipment is not in operation and the operation determination unit 133 proceeds to step S332. The unit time can be determined as the nonworking time.

본 발명의 실시예에 따른 작업판단부(133)는 GGA 데이터외에 단계 S302에서 수신한 HDT 데이터를 이용하여 굴착장비의 작업여부를 판단할 수 있다. The operation determination unit 133 according to the embodiment of the present invention can determine whether or not the excavation equipment is working by using the HDT data received in step S302 in addition to the GGA data.

단계 S322에서 작업판단부(133)는 소정의 단위시간(예를 들어 30초)동안의 HDT 데이터를 이용하여 최대 각변위값을 산출하고, 단계 S324에서 산출된 최대 각변위값이 소정의 임계치(예를 들어 0.21°)를 초과하는 경우 굴착장비가 작업중인 것으로 판단하여 단계 S330으로 진행하여 해당 단위시간은 작업시간으로 판단할 수 있다. 최대 각변위값을 산출하는 방법은 본 발명의 출원시 공지된 다양한 방법이 있으며, 해당 방법에 따라 단계 S324에서의 임계값도 다양하게 지정될 수 있음은 본 발명의 기술적 사상에 비추어 당업자에게 자명할 것이다. In step S322, the operation determination unit 133 calculates the maximum angular displacement value using the HDT data for a predetermined unit time (for example, 30 seconds), and determines that the maximum angular displacement value calculated in step S324 is smaller than a predetermined threshold value For example, 0.21 DEG), it is determined that the excavation equipment is in operation, and the process proceeds to step S330, where the unit time can be determined as the operation time. It should be noted that the method of calculating the maximum angular displacement may be variously known at the time of filing of the present invention, and that the threshold value at step S324 may be variously designated according to the method, will be.

이와는 반대로, 단계 S324에서 산출된 최대 각변위값이 소정의 임계치(예를 들어, 이와는 반대로, 단계 S316에서 산출된 최대이동거리값이 소정의 임계치(예를 들어, 1.9cm) 이하인 경우에는 해당 굴착장비가 비작업중인것으로 판단하여 단계 S332로 진행하여 작업판단부(133)는 해당 단위시간을 비작업시간으로 판단할 수 있다. On the other hand, when the maximum angular displacement value calculated in step S324 is smaller than a predetermined threshold value (for example, conversely, if the maximum movement distance value calculated in step S316 is equal to or less than a predetermined threshold value (for example, 1.9 cm) It is determined that the equipment is not in operation, and the process proceeds to step S332 where the operation determination unit 133 may determine the unit time as the non-operation time.

지금까지 도 3을 참고하여 작업판단부(133)가 굴착장비가 작업중인지 여부를 판단하고 작업시간을 산출하는 방법을 설명하였다. Referring to FIG. 3, a method has been described in which the work determining unit 133 determines whether the excavating equipment is in operation and calculates the work time.

이하, 도 4를 참고하여 작업판단부(133)가 운반장비의 작업여부를 판단하고 작업시간을 산출하는 방법을 설명한다. Hereinafter, referring to FIG. 4, a method for determining whether or not the operation determining unit 133 is operating the transportation equipment and calculating the operation time will be described.

앞서 도 1을 참고하여 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 장비단말(110, 120)은 운반장비(ex. 덤프트럭)의 위치정보를 측정하는 GPS 센서부(124)와, 측정된 위치정보를 송신하는 제2 통신부(122)와, 사용자에게 소정의 데이터를 표시하거나 사용자로부터 소정의 입력을 받는 단말 인터페이스부(126)를 구비하는 제2 장비단말(120)를 포함할 수 있다. 여기서, 제2 장비단말(120)은 별도의 기기로 제작되어 운반장비에 구비될 수 있으나, 예를 들어 안드로이드 기반으로 개발된 앱(app)이 운반장비 운전자가 소지하는 스마트폰에 설치되는 방식으로 구현될 수 있다. 이 경우, 스마트폰에 일반적으로 구비되는 GPS 모듈, 통신모듈 및 터치스크린이 제2 장비단말(120)의 GPS 센서부(124), 제2 통신부(122) 및 단말 인터페이스부(126)의 역할을 수행할 수 있음은 앞서 도 1을 참고하여 설명하였다. As described above with reference to FIG. 1, the equipment terminals 110 and 120 according to the embodiment of the present invention include a GPS sensor unit 124 for measuring the position information of a transportation equipment (ex: dump truck) And a second equipment terminal 120 having a terminal interface unit 126 displaying predetermined data or receiving a predetermined input from a user. Here, the second equipment terminal 120 may be manufactured as a separate device and provided in the transportation equipment. For example, an app developed on the basis of Android may be installed in a smartphone carried by a carrier equipment operator Can be implemented. In this case, the GPS module, the communication module, and the touch screen, which are generally provided in the smartphone, function as the GPS sensor unit 124, the second communication unit 122, and the terminal interface unit 126 of the second equipment terminal 120 1 is described with reference to FIG.

도 4를 참고하면, 서버통신부(131)는 제2 장비단말(120)로부터 운반장비에서 측정된 GPS 데이터를 수신할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이 제2 장비단말(120)이 스마트폰에 앱을 설치하여 구현된 경우, 스마트폰에서 측정된 GPS 정보는 이동통신망을 거쳐 서버통신부(131)에 수신될 수도 있다. Referring to FIG. 4, the server communication unit 131 may receive the GPS data measured by the portable equipment from the second equipment terminal 120. As described above, when the second device terminal 120 is installed by installing an app on a smart phone, the GPS information measured by the smart phone may be received by the server communication unit 131 via the mobile communication network.

본 발명의 실시예에서는 작업판단부(133)가 소정의 단위시간(예를 들어 30초) 동안의 GPS 데이터를 이용하여 해당 단위시간에 운반장비가 작업중인지 여부를 판단할 수 있으며, 단위시간은 본 발명이 적용되는 환경에 따라 다양하게 수정변경될 수 있다. In the embodiment of the present invention, the operation determination unit 133 may determine whether the portable equipment is working in the unit time using GPS data for a predetermined unit time (for example, 30 seconds) And various modifications may be made depending on the environment to which the present invention is applied.

이어서, 단계 S404에서 작업판단부(133)는 세계 지구 좌표 시스템(world geodetic system)인 WGS84좌표계로 취득 되는 GGA데이터의 시간, 위도, 경도를 분류하여 UTM 좌표계 (Universal Transverse Mercator)로 변환할 수 있다. Then, in step S404, the operation determination unit 133 may classify time, latitude, and longitude of GGA data acquired in the WGS84 coordinate system, which is a world geodetic system, into a UTM coordinate system (Universal Transverse Mercator) .

앞서 도 1 및 도 5를 참고하여, 서버(130)는 서버 인터페이스부(132)를 통하여 소정의 영역에 대해 맵을 사용자에게 표시할 수 있고, 사용자는 굴착영역, 이동영역, 하역영역에 대해서 폴리라인을 그림으로써 폴리곤 형태로 지오펜스 정보를 서버(130)가 입력받을 수 있음을 앞서 설명하였다. 1 and 5, the server 130 may display a map to a user with respect to a predetermined area through the server interface unit 132, and the user may display polygons for the excavation area, The server 130 can receive geofence information in the form of polygons by drawing lines.

단계 S410에서 작업판단부(133)는 소정의 단위시간동안의 운반장비의 위치정보를 이용하여 운반장비가 굴착영역내에 위치하는 지를 판단할 수 있다. 만일 운반장비가 굴착영역내에 존재하는 경우, 단계 S412에서 작업판단부(133)는 소정의 단위시간동안 운반장비의 위치정보를 이용하여 최대 이동거리값을 산출하고 단계 S414에서 산출된 최대이동거리값이 소정의 임계값을 초과하는 경우 운전장비가 작업중인것으로 판단하여 해당 단위시간을 작업시간으로 산출할 수 있다. 이와 반대로 단계 S414에서 최대 이동거리값이 소정의 임계값 이하인 경우, 단계 S416에서 작업판단부(133)는 운반장비가 굴삭작업지역내에 위치하는 지 여부에 따라 운반장비가 작업중인지 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 굴삭작업지역은 앞서 도 1 및 도 5를 참고하여 상술한 바와 같이, 추가적으로 입력받은 굴착장비가 굴착작업을 하는 구체적인 위치에 대한 정보이다. In operation S410, the operation determination unit 133 may determine whether the transportation equipment is located in the excavation area by using the location information of the transportation equipment for a predetermined unit time. If the transportation equipment exists in the excavation area, the operation determination unit 133 calculates the maximum movement distance value using the location information of the transportation equipment for a predetermined unit time in step S412, and calculates the maximum movement distance value Is greater than the predetermined threshold value, it is determined that the operating equipment is in operation, and the unit time can be calculated as the operation time. On the contrary, if the maximum movement distance value is less than the predetermined threshold value in step S414, the operation determination unit 133 determines in step S416 whether or not the transportation equipment is in operation, depending on whether the transportation equipment is located in the excavation work area have. Here, as described above with reference to FIGS. 1 and 5, the excavation work area is information on a concrete location where the excavation equipment, which is further input, performs the excavation work.

예를 들어, 굴착장비가 굴착을 하여 운반장비에 토공을 적재하는 경우에는, 운반장비는 굴착영역내에 존재하나 단위시간동안의 최대 이동거리값은 단계 S414에서 지정된 임계값보다 적을 수 있다. 본 발명은 이러한 경우를 고려하여 단계 S416에서 운반장비가 굴착작업지역 내에 위치하는 경우 운반장비가 작업중인것으로 판단할 수 있다. For example, if the excavation equipment is excavated and loads the excavator with the excavator, the transport equipment is in the excavation area, but the maximum travel distance value for a unit time may be less than the threshold specified in step S414. In consideration of this case, the present invention can determine that the conveyance equipment is in operation when the conveyance equipment is located in the excavation work area at step S416.

상술한 예에서는, 굴착작업지역이 사용자로부터 입력받은 것으로 예시하였으나, 예를 들어 굴착장비의 위치로부터 소정의 반경이내(예를 들어 12m)를 굴착작업지역으로 선정하는 등, 본 발명이 적용되는 환경에 따라 다양하게 지정될 수 있음은 본 발명의 기술적 사상에 비추어 당업자에게 자명할 것이다. In the above example, although the excavation work area is exemplified as inputted from the user, the excavation work area may be selected as the excavation work area within a predetermined radius (for example, 12 m) from the position of the excavation equipment, It will be apparent to those skilled in the art in view of the technical idea of the present invention.

단계 S410에서 운반장비가 굴착영역에 위치하지 아니한 것으로 판단된 경우, 단계 S420에서 작업판단부(133)는 운반장비에서 측정된 GPS 정보를 이용하여 운반장비가 이동영역에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다. If it is determined in step S410 that the transportation equipment is not located in the excavation area, the operation determination unit 133 in step S420 can use the GPS information measured by the transportation equipment to determine whether the transportation equipment is located in the moving area have.

만일 운반장비가 이동영역에 위치하는 경우, 단계 S422에서 작업판단부(133)는 소정의 단위시간동안의 운반장비의 최대이동거리값을 산출하고, 단계 S424에서 산출된 최대이동거리값이 소정의 임계값을 초과하는 경우 운반장비가 작업중인것으로 판단하고(단계 S442) 산출된 최대이동거리값이 소정의 임계값 이하인 경우에는 운반장비가 비작업중인 것으로 판단할 수 있다(단계 S424). 본 실시예에서는 운반장비가 교통정체 구간에서 멈춰있는 경우 작업판단부(133)가 비작업중인것으로 판단하는 예로 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하고 다양하게 수정 변경될 수 있다. 예를 들어, 이동영역이 상습적인 교통 정체구간을 포함하는 경우 단계 S424에서의 임계값이 보다 적은 거리로 수정될 수 있다. 또한, 도 4에 예시된 실시예를 보완하기 위해서, 본 발명의 실시예에 따르면 후술하는 경로산출부(135)가 교통 정체구간을 회피하여 지정경로를 산출하여 제2 장비단말(120)로 전송할 수 있으며 이에 대해서는 추후 경로산출부(135)에서 상세히 설명한다. If the transportation equipment is located in the moving area, the operation determining unit 133 calculates the maximum moving distance value of the transportation equipment for a predetermined unit time in step S422, and if the maximum moving distance value calculated in step S424 is smaller than a predetermined If the threshold value is exceeded, it is determined that the transportation equipment is in operation (step S442). If the calculated maximum movement distance value is less than the predetermined threshold value, it can be determined that the transportation equipment is not working (step S424). In the present embodiment, the case where the operation determining unit 133 determines that the transportation equipment is stopped in the traffic congestion section is described as an example of non-operation, but the present invention is not limited thereto and various modifications may be made. For example, if the moving area includes a habitual traffic congestion period, the threshold at step S424 may be modified to a lesser distance. In order to supplement the embodiment illustrated in FIG. 4, according to an embodiment of the present invention, a route calculation unit 135 described later calculates a designated route avoiding a traffic congestion period and transmits the calculated route to the second equipment terminal 120 Which will be described later in detail in the path calculation unit 135. [

단계 S420에서 운반장비가 굴착영역에 위치하지 아니한 것으로 판단된 경우, 단계 S430에서 작업판단부(133)는 운반장비에서 측정된 GPS 정보를 이용하여 운반장비가 하역영역에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.If it is determined in step S420 that the transportation equipment is not located in the excavation area, the operation determination unit 133 may determine in step S430 that the transportation equipment is located in the unloading area using the GPS information measured by the transportation equipment .

이어서, 단계 S432에서 작업판단부(133)는 소정의 단위시간동안의 운반장비의 최대이동거리값을 산출하고, 단계 S434에서 산출된 최대이동거리값이 소정의 임계값(예를 들어, 12m)을 초과하는 경우 운반장비가 작업중인것으로 판단하고(단계 S442) 산출된 최대이동거리값이 소정의 임계값 이하인 경우에는 단계 S436에서 작업판단부(133)는 운반장비가 하역작업지역내에 위치하는 지 여부에 따라 운반장비가 작업중인지 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 하역작업지역은 앞서 도 1 및 도 5를 참고하여 상술한 바와 같이, 추가적으로 입력받은 운반장비가 하역작업을 하는 구체적인 위치에 대한 정보이다. Then, in step S432, the operation determining unit 133 calculates a maximum movement distance value of the transportation equipment for a predetermined unit time, and if the calculated maximum movement distance value in step S434 is a predetermined threshold value (for example, 12 m) It is determined that the transportation equipment is in operation (step S442). If the calculated maximum movement distance value is equal to or less than the predetermined threshold value, in step S436, the operation determination unit 133 determines whether the transportation equipment is located in the unloading work area It is possible to determine whether or not the transportation equipment is in operation. Here, as described above with reference to FIGS. 1 and 5, the unloading work area is information on a specific location where the additional loading equipment performs unloading work.

예를 들어, 운반장비가 적재물을 하역하고 있거나, 하역위치에 근접하는 경우 단위시간동안의 최대 이동거리값은 단계 S434에서 지정된 임계값보다 적을 수 있다. 본 발명은 이러한 경우를 고려하여 단계 S436에서 운반장비가 하역작업지역 내에 위치하는 경우 운반장비가 작업중인것으로 판단할 수 있다. For example, if the carrier is unloading a load or approaching the unloading position, the maximum travel distance value for a unit time may be less than the threshold value specified in step S434. Considering this case, the present invention can determine that the conveying equipment is in operation when the conveying equipment is located in the unloading work area in step S436.

상술한 예에서는, 하역작업지역이 사용자로부터 입력받은 것으로 예시하였으나, 예를 들어 하역영역 내에서 작업하고 있는 굴착장비의 위치로부터 소정의 반경이내(예를 들어 12m)를 하역작업지역으로 선정하는 등, 본 발명이 적용되는 환경에 따라 다양하게 지정될 수 있음은 본 발명의 기술적 사상에 비추어 당업자에게 자명할 것이다.In the above-described example, although the loading operation area is exemplified as input from the user, for example, within a predetermined radius (for example, 12 m) from the position of the excavation equipment working in the loading area, It will be apparent to one skilled in the art in view of the technical idea of the present invention that the present invention can be variously specified according to the environment to which the present invention is applied.

지금까지 도 4를 참고하여 작업판단부(133)가 각 단계별로 어떠한 기능을 수행하는지 구체적으로 설명하였다. 그러나 상술한 바와 같이 서버(130)의 내부 구성은 다양하게 구성될 수 있는 바, 주체를 서버(130)로 하여 서버(130)가 운반장비의 작업여부를 판단하는 방법은 하기와 같이 통합적으로 기재할 수 있다.Referring to FIG. 4, a description has been given of what function the task determination unit 133 performs in each step. However, since the internal configuration of the server 130 can be variously configured as described above, the method of determining whether the server 130 is working with the server 130 using the server 130 is as follows. can do.

본 발명의 실시예에 따르면 서버(130)는 운반장비의 위치정보에 기초하여 운반장비가 지오 펜스정보에 포함되는 굴착영역, 이동영역 및 하역영역에 위치하는 것으로 판단되는 경우, 소정의 단위시간 동안 상기 운반장비의 최대 이동거리값을 산출할 수 있다. 그리고, 1) 최대 이동거리값이 영역별로 지정된 소정의 임계치를 초과하거나, 2) 운반장비가 굴착영역내에 지정된 굴착작업지역내에 위치하거나, 3) 운반장비가 하역영역내에 지정된 하역작업지역내에 위치하는 경우에는 서버(130)는 운반장비가 작업중인것으로 판단할 수 있다. According to the embodiment of the present invention, when it is determined that the transportation equipment is located in the excavation area, the moving area, and the unloading area included in the geofencing information based on the location information of the transportation equipment, The maximum movement distance value of the transportation equipment can be calculated. Or 2) the conveying equipment is located within the excavation work area designated in the excavation area, or 3) the conveying equipment is located within the designated loading area within the unloading area The server 130 may determine that the transportation equipment is in operation.

지금까지 도 4를 참고하여 서버(130)가 운반장비의 작업여부를 판단하여 작업시간을 산출하는 방법을 설명하였다. Referring to FIG. 4, a method of calculating the working time by determining whether the server 130 is operating the transportation equipment has been described.

다시 도 1 및 도 4를 참고하면, 서버(130)는 이동영역내에서 운반장비의 운행이 허용되지 아니하는 위치 및 교통상황을 고려하여 운반장비의 지정된 이동경로를 산출하는 경로산출부(135)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어 운반장비의 일 예인 덤프트럭의 경우 서울 도심권내에 시간별로 진입이 제한이 되거나, 덤프트럭에 대한 지정차로 등이 지정되어 있거나, 농어촌 도로의 경우 덤프트럭의 진입이 제한될 수 있다. 이렇게 운반장비에 대해서 도로진입이 허용되지 아니한 위치와, 교통 정체 구간 등을 고려하여 경로산출부(135)는 덤프트럭의 지정경로를 산출할 수 있고, 서버통신부(131)는 산출된 지정경로를 제2 장비단말(120)로 전송할 수 있다. 그리고, 제2 장비단말(120)은 수신된 지정경로를 제2 장비단말(120)에 구비된 단말 인터페이스부(126)를 통하여 사용자에게 출력할 수 있다. 1 and 4, the server 130 includes a route calculating unit 135 for calculating a designated travel route of the transportation equipment in consideration of a location and a traffic situation in which the transportation equipment is not allowed to travel within the travel area, As shown in FIG. For example, dump trucks, which are an example of transportation equipment, may be restricted in entry into the city center in time, designated lorries for dump trucks, and road dump trucks in rural areas. The path calculating unit 135 can calculate the designated path of the dump truck in consideration of the position where the road entry is not permitted to the transportation equipment, the traffic congestion period, etc., and the server communication unit 131 calculates the calculated designated path To the second equipment terminal (120). The second equipment terminal 120 can output the received designated path to the user through the terminal interface unit 126 provided in the second equipment terminal 120.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면 제2 장비단말(120)에 구비된 제어부(미도시)는 GPS 센서부(124)를 통하여 측정되는 제2 장비단말의 위치(즉, 운반장비의 위치)가 지정경로를 이탈하는 경우 소정의 알람을 단말 인터페이스부(126)를 통하여 사용자에게 출력할 수 있다. 따라서, 운반장비의 운전자는 출력되는 알람을 통해 지정경로를 이탈하였음을 인지하고 단말 인터페이스부(126)에 출력되는 안내를 통하여 지정경로로 복귀할 수 있다. In addition, according to the embodiment of the present invention, the controller (not shown) provided in the second equipment terminal 120 can measure the position of the second equipment terminal (i.e., the position of the transportation equipment) measured through the GPS sensor unit 124 And can output a predetermined alarm to the user through the terminal interface unit 126 when leaving the designated path. Accordingly, the driver of the transportation equipment can recognize that the designated route is deviated through the outputted alarm, and can return to the designated route through the guidance outputted to the terminal interface unit 126. [

도 2을 참고하면 단계 S208에서 분석부(134)는 작업판단부(133)에서 산출한 굴착장비 및/또는 운반장비의 작업시간과, 운반장비의 위치정보를 이용하여 산출되는 운반장비의 왕복횟수(즉, 굴착영역과 하역영역간의 왕복횟수), 기 저장된 운반장비의 적재용량등을 이용하여 미리 지정된 수식에 의한 생산성을 분석할 수 있다. Referring to FIG. 2, in step S208, the analysis unit 134 calculates the number of reciprocations of the conveyance equipment calculated using the operation time of the excavation equipment and / or the conveyance equipment calculated by the operation determination unit 133, (I. E., The number of reciprocations between the excavation area and the loading area) and the loading capacity of pre-stored transportation equipment.

예를 들어, 분석부(134)가 하루단위로 생산성을 분석하는 경우를 가정해보자. 굴착장비의 생산성은 건설공사표준품셈에서 제시된 수식으로 구해질 수 있다. 예를 들어, 굴착기 1대가 한시간동안 작업할 수 있는 양으로 m3 / hr로 산출될 수 있다. 표준품셈에서 제시된 수식으로 구해진 값은 이론적인 값이므로 실제 토공현장과 맞지 않을 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따른 분석시스템이 현실적인 공사관리를 위해서 투입 장비군(굴착장비, 운반장비 등)의 생산성을 분석할 수 있다. For example, suppose that the analysis unit 134 analyzes productivity on a daily basis. The productivity of the excavation equipment can be obtained from the formula given in the standard construction contract. For example, in an amount that can prepare in exchange for one hours excavator 1 can be calculated in m 3 / hr. The values obtained from the formula given in the standard part are theoretical values and may not match the actual earthwork site. Therefore, the analysis system according to the embodiment of the present invention can analyze the productivity of the input equipment group (drilling equipment, conveying equipment, etc.) for realistic construction management.

보다 상세하게는, 종래기술에 따른 CAN-bus의 도입을 할 필요 없이, 본 발명의 실시예는 GPS를 이용하여 굴착장비와 운반장비의 작업시간을 산출할 수 있으며 또한 운반장비의 왕복횟수를 산출할 수 있다. 예를 들어, 작업판단부(133)가 산출한 굴착장비의 작업시간이 해당 일에 8시간(hr)일 수 있다. 그리고 운반장비의 1회 적재량이 10m3이고, 해당 일에 이동장비가 굴착영역과 하역영역을 10회 왕복했다고 가정하자. 이 경우 분석부(134)는 작업판단부(133)가 인지한 운반장비의 왕복횟수에 기 저장된 적재용량을 곱하여 굴착장비의 작업량은 30회 × 10m3 = 300m3로 산출할 수 있다. 따라서, 분석부는 굴착장비와 운반장비의 생산성을 300m3 / 8hr = 37.5 m3 / hr을 산출할 수 있다. More specifically, without introducing CAN-bus according to the prior art, embodiments of the present invention can calculate the working time of the excavating equipment and the transportation equipment using GPS, and also calculate the number of reciprocations of the transportation equipment can do. For example, the operation time of the excavation equipment calculated by the operation determination unit 133 may be 8 hours (hr) on that day. Assume that the loading capacity of the conveying equipment is 10 m 3 and the mobile equipment reciprocates the excavation area and the unloading area 10 times on the day. In this case, analysis unit 134 may work determination unit 133 is output to the group that the loading capacity of the workload of the drilling equipment × 10m 3 = 300m 3 30 times multiplied by the number of times stored in the round-trip of the carriers. Therefore, the analysis unit may productivity of drilling equipment and handling equipment to calculate the 300m 3 / 8hr = 37.5 m 3 / hr.

따라서, 분석시스템의 사용자는 분석부(134)가 산출한 생산성 지표와, 이론적인 값(표준품셈을 통해 산출한 값)을 비교하여 굴착장비 한대 당 할당되어야 할 운반장비의 숫자를 조정하여 장비군을 효율적으로 관리할 수 있다는 장점이 있다. Therefore, the user of the analysis system compares the productivity index calculated by the analysis unit 134 with the theoretical value (the value calculated through the standard calculation) to adjust the number of conveyance equipment to be allocated per excavation equipment, Can be efficiently managed.

본 발명의 실시예에 따라 분석부(134)가 산출할 수 있는 생산성 지표는, 본 발명의 출원시 공지된 다양한 지표일 수 있는바, 예를 들어 투입 장비군(굴착장비 및 운반장비)의 하루 소요비용과, 단위 작업량당 단가(흙 1m3)를 산출하고, 이를 이용하여 잔여물량에 대한 잔여비용을 계산하는 등 다양한 방식으로 건설공사의 원가관리를 효율적으로 수행할 수 있다. The productivity index that can be calculated by the analysis unit 134 in accordance with the embodiment of the present invention may be various indices known at the time of filing of the present invention, for example, a day of the input equipment group (drilling equipment and conveying equipment) Costs for construction work can be efficiently managed in various ways, such as calculating the cost and the unit cost per unit work (1 m 3 of soil) and calculating the remaining cost for the remaining amount using the calculated cost.

상술한 본 발명에 실시예에 따라 분석시스템이 건설장비의 생산성을 분석하는 방법은 은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터 시스템에 의하여 해독될 수 있는 데이터가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다. The method of analyzing the productivity of the construction equipment according to the embodiment of the present invention described above can be implemented as a computer-readable code on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording media storing data that can be decoded by a computer system. For example, it may be a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a magnetic tape, a magnetic disk, a flash memory, an optical data storage device, or the like. In addition, the computer-readable recording medium may be distributed and executed in a computer system connected to a computer network, and may be stored and executed as a code readable in a distributed manner.

이상에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 쉽게 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims And changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

110 : 제1 장비단말 112 : 제1 통신부
114 : DGPS 센서부 120 : 제2 장비단말
122 : 제2 통신부 124 : GPS 센서부
126 : 단말 인터페이스부 130 : 서버
131 : 서버통신부 132 : 서버 인터페이스부
133 : 작업판단부 134 : 분석부
135 : 경로산출부110: first equipment terminal 112: first communication unit
114: DGPS sensor unit 120: second equipment terminal
122: second communication unit 124: GPS sensor unit
126 terminal interface unit 130 server
131: server communication unit 132: server interface unit
133: Operation determination unit 134: Analysis unit
135: Path calculation unit

Claims (15)

건설장비에 구비되어 GPS(Global Positioning System) 정보를 송신하는 장비단말; 및
상기 장비단말로부터 수신되는 데이터에 기초하여 상기 건설장비의 생산성을 분석하는 서버를 포함하되,
상기 장비단말은
상기 굴착장비에 2개 이상 구비되어 상기 굴착장비의 위치정보와 상기 굴착장비가 지향하는 각도정보를 측정하는 DGPS(Differential Global Positioning Systems) 센서부와, 상기 굴착장비의 위치정보 및 각도정보를 송신하는 제1 통신부를 포함하는 제1 장비단말; 및
운반장비의 위치정보를 측정하는 GPS 센서부와, 상기 운반장비의 위치정보를 송신하는 제2 통신부를 포함하는 제2 장비단말;
을 포함하고,
상기 서버는
상기 제1 통신부 및 상기 제2 통신부 중 하나 이상과 데이터를 송수신하는 서버통신부;
사용자로부터 소정의 입력을 받거나, 소정의 결과를 상기 사용자에게 표시하는 서버 인터페이스부;
상기 굴착장비의 위치정보 및 각도정보, 상기 운반장비의 위치정보 및 기 입력된 지오 펜스(Geo-fence)정보를 이용하여 상기 굴착장비 및 상기 운반장비의 작업여부를 판단하여 작업시간을 산출하는 작업판단부; 및
상기 산출된 작업시간을 이용하여 기 지정된 지표를 산출함으로써 생산성을 분석하는 분석부;
를 포함하는, 건설장비의 생산성 분석 시스템.
An equipment terminal provided in the construction equipment and transmitting GPS (Global Positioning System) information; And
And a server for analyzing productivity of the construction equipment based on data received from the equipment terminal,
The equipment terminal
A DGPS (Differential Global Positioning Systems) sensor unit provided in the excavation equipment and measuring angle information of the excavation equipment and angle information of the excavation equipment; A first equipment terminal including a first communication unit; And
A second equipment terminal including a GPS sensor unit for measuring position information of the transportation equipment, and a second communication unit for transmitting the position information of the transportation equipment;
/ RTI >
The server
A server communication unit for transmitting and receiving data with at least one of the first communication unit and the second communication unit;
A server interface unit receiving a predetermined input from a user or displaying a predetermined result to the user;
Determining whether or not the excavation equipment and the transportation equipment are working using the information of the excavation equipment and the position information of the excavation equipment, the position information of the transportation equipment, and the inputted geo-fence information, A determination unit; And
An analyzer for analyzing productivity by calculating a predetermined index using the calculated work time;
, A productivity analysis system for construction equipment.
제1 항에 있어서,
상기 굴착장비의 위치정보와 각도정보는 GGA(Global Positioning System Fix Data)데이터와 HDT(Heading, True)데이터인, 건설장비의 생산성 분석 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the location information and the angle information of the excavation equipment are GGA (Global Positioning System Fixed Data) data and HDT (Heading, True) data.
제2항에 있어서,
상기 작업판단부는 소정의 단위시간 동안의 상기 GGA 데이터에서, 상기 굴착장비의 최대 이동거리값을 산출하고, 상기 최대 이동거리값이 소정의 임계치를 초과하는 경우 상기 굴착장비가 작업 중인것으로 판단하는, 건설장비의 생산성 분석시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein the operation determination unit calculates a maximum movement distance value of the excavation equipment in the GGA data for a predetermined unit time and determines that the excavation equipment is in operation when the maximum movement distance value exceeds a predetermined threshold value, Productivity analysis system for construction equipment.
제2항에 있어서,
상기 작업판단부는 소정의 단위시간 동안의 상기 HDT 데이터에서, 상기 굴착장비의 최대 각변위값을 산출하고, 상기 최대 각변위값이 소정의 임계치를 초과하는 경우 상기 굴착장비가 작업 중인것으로 판단하는, 건설장비의 생산성 분석시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein the operation determination unit calculates a maximum angular displacement value of the excavation equipment in the HDT data for a predetermined unit time and determines that the excavation equipment is in operation when the maximum angular displacement value exceeds a predetermined threshold value, Productivity analysis system for construction equipment.
제1항에 있어서,
상기 서버는 상기 서버 인터페이스부를 통하여 소정의 영역에 대한 맵(map)을 표시하고, 상기 표시된 맵 화면에서 사용자가 폴리라인을 입력하는 방법으로 상기 지오 펜스정보를 입력받되,
상기 지오 펜스정보는 상기 굴착기가 작업하는 굴착영역, 상기 운반장비가 이동하는 이동영역 및 상기 운반장비가 하역을 하는 하역영역를 포함하는, 건설장비의 생산성 분석 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the server displays a map of a predetermined area through the server interface unit and receives the geofence information by a user inputting a polyline on the displayed map screen,
Wherein the geofence information includes an excavation area where the excavator is working, a moving area where the conveying equipment moves, and a loading area where the conveying equipment is unloading.
제5항에 있어서,
상기 작업판단부는 상기 지오 펜스정보 및 상기 운반장비의 위치정보에 기초하여 상기 운반장비가 상기 굴착영역에 위치하는 것으로 판단한 경우에 있어서, 소정의 단위시간 동안 상기 운반장비의 최대 이동거리값을 산출하여,
1) 상기 최대 이동거리값이 소정의 임계치를 초과하는 경우, 또는
2) 상기 최대 이동거리값이 소정의 임계치 이하이나 상기 운반장비가 미리 지정된 굴착작업지역내에 위치하는 경우에 상기 운반장비가 작업중인것으로 판단하는, 건설장비의 생산성 분석시스템.
여기서, 굴착작업지역은 상기 맵 화면에서 사용자로부터 추가 입력받거나, 상기 굴착장비의 위치정보에 소정의 작업반경을 추가하여 산출된 영역정보임.
6. The method of claim 5,
Wherein the operation determination unit calculates a maximum movement distance value of the transportation equipment for a predetermined unit time when it is determined that the transportation equipment is located in the excavation area based on the geofence information and the location information of the transportation equipment ,
1) when the maximum movement distance value exceeds a predetermined threshold value, or
2) The productivity analysis system of the construction equipment, when the maximum travel distance value is less than or equal to a predetermined threshold value and the carrier equipment is located within a predetermined drilling work area.
Here, the excavation work area is the area information calculated by receiving additional input from the user on the map screen or adding a predetermined operation radius to the location information of the excavation equipment.
제5항에 있어서,
상기 작업판단부는 상기 지오 펜스정보 및 상기 운반장비의 위치정보에 기초하여 상기 운반장비가 상기 이동영역에 위치하는 것으로 판단한 경우에 있어서, 소정의 단위시간 동안 상기 운반장비의 최대 이동거리값이 소정의 임계값을 초과하는 경우, 상기 운반장비가 작업중인것으로 판단하는, 건설장비의 생산성 분석시스템
6. The method of claim 5,
Wherein the operation determining unit determines that the maximum moving distance value of the transportation equipment is less than a predetermined moving distance for a predetermined unit time when it is determined that the transportation equipment is located in the moving area based on the geofence information and the location information of the transportation equipment. And if the threshold value is exceeded, determining that the transportation equipment is in operation,
제7항에 있어서,
상기 서버는 상기 운반영역에서 상기 운반장비의 운행이 허용되지 아니하는 위치 및 교통상황을 고려하여 상기 운반장비의 지정경로를 산출하는 경로산출부를 더 포함하고,
상기 서버는 상기 지정경로를 상기 제2 단말로 전송하고,
상기 작업판단부는 상기 운반장비가 상기 지정경로에 위치하며, 소정의 단위시간 동안 상기 운반장비의 최대 이동거리값이 소정의 임계값을 초과하는 경우에 상기 운반장비가 작업중인것으로 판단하는, 건설장비의 생산성 분석시스템
8. The method of claim 7,
The server further includes a route calculating unit for calculating a designated route of the transportation equipment in consideration of a position and a traffic situation in which the transportation equipment is not allowed to be operated in the transportation area,
The server transmits the designated path to the second terminal,
Wherein the operation determining unit determines that the transportation equipment is in operation when the transportation equipment is located on the designated route and the maximum travel distance value of the transportation equipment exceeds a predetermined threshold value for a predetermined unit time, Productivity analysis system
제8항에 있어서,
상기 제2 단말은 상기 운반장비가 상기 지정경로를 이탈하는 경우 소정의 알람을 출력하고,
상기 작업판단부는 상기 운반장비의 이동경로에 대한 이력을 상기 서버에 구비되는 저장공간에 저장하는, 건설장비의 생산성 분석 시스템.
9. The method of claim 8,
The second terminal outputs a predetermined alarm when the portable equipment leaves the designated path,
Wherein the operation determination unit stores a history of the movement path of the transportation equipment in a storage space provided in the server.
제5항에 있어서,
상기 작업판단부는 상기 지오 펜스정보 및 상기 운반장비의 위치정보에 기초하여 상기 운반장비가 상기 하역영역에 위치하는 것으로 판단한 경우에 있어서, 소정의 단위시간 동안 상기 운반장비의 최대 이동거리값을 산출하여,
1) 상기 최대 이동거리값이 소정의 임계치를 초과하는 경우, 또는
2) 상기 최대 이동거리값이 소정의 임계치이하이나 상기 운반장비가 미리 지정된 하역작업지역내에 위치하는 경우에 상기 운반장비가 작업중인것으로 판단하는, 건설장비의 생산성 분석시스템.
여기서, 하역작업지역은 상기 맵 화면에서 사용자로부터 추가 입력받거나, 상기 하역영역에서 작업하는 굴착장비의 위치정보에 소정의 작업반경을 추가하여 산출된 영역정보임.
6. The method of claim 5,
Wherein the operation determination unit calculates a maximum movement distance value of the transportation equipment for a predetermined unit time when it is determined that the transportation equipment is located in the unloading area based on the geofence information and the location information of the transportation equipment ,
1) when the maximum movement distance value exceeds a predetermined threshold value, or
2) The productivity analysis system of construction equipment, wherein the transport equipment is in operation when the maximum travel distance value is below a predetermined threshold, but the transport equipment is located within a predefined unloading work area.
Here, the unloading work area is the area information calculated by receiving additional input from the user on the map screen or adding a predetermined work radius to the location information of the excavation equipment working in the unloading area.
제1항 내지 제10항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 분석부는 상기 운반장비 및 상기 굴착장비의 작업시간, 상기 운반장비의 위치정보를 이용하여 산출되는 상기 운반장비의 왕복횟수, 미리 저장된 상기 운반장비의 적재용량등을 이용하여 미리 지정된 수식에 의한 생산성을 산출하는, 건설장비의 생산성 분석시스템.
11. The method according to any one of claims 1 to 10,
The analysis unit may calculate a productivity by a predetermined formula by using the operation time of the transportation equipment and the excavation equipment, the number of round trip times of the transportation equipment calculated using the location information of the transportation equipment, the loading capacity of the transportation equipment stored in advance, , A productivity analysis system for construction equipment.
건설장비에 구비되어 GPS 정보를 송신하는 장비단말; 및 상기 장비단말로부터 수신되는 데이터에 기초하여 상기 건설장비의 생산성을 분석하는 서버를 포함하는 생산성 분석 시스템이 상기 건설장비의 생산성을 분석하는 방법에 있어서,
굴착장비에 구비된 제1 장비단말로부터 상기 굴착장비의 위치정보와 상기 굴착장비가 지향하는 각도정보를 상기 서버가 수신하는 단계;
운반장비에 구비된 제2 장비단말로부터 상기 운반장비의 위치정보를 상기 서버가 수신하는 단계;
상기 서버가 상기 굴착장비의 위치정보 및 각도정보, 상기 운반장비의 위치정보, 기 입력된 지오 펜스(Geo-fence)정보를 이용하여 상기 굴착장비 및 상기 운반장비의 작업여부를 판단하여 작업시간을 산출하는 단계; 및
상기 판단된 작업시간, 상기 운반장비의 위치정보를 이용하여 산출되는 상기 운반장비의 왕복횟수, 미리 저장된 상기 운반장비의 적재용량 등을 이용하여 미리 지정된 수식에 의한 생산성을 산출하는 단계를 포함하는, 건설장비의 생산성 분석방법.
An equipment terminal provided in the construction equipment for transmitting GPS information; And a productivity analysis system including a server for analyzing productivity of the construction equipment based on data received from the equipment terminal, the method comprising the steps of:
Receiving position information of the excavation equipment from the first equipment terminal provided in the excavation equipment and angle information about the direction of the excavation equipment;
Receiving, by the server, location information of the transportation equipment from a second equipment terminal provided in the transportation equipment;
The server determines whether or not the excavation equipment and the transportation equipment are working by using the location information and the angle information of the excavation equipment, the location information of the transportation equipment, and the inputted geo-fence information, Calculating; And
Calculating a productivity by a predetermined formula using the determined operation time, the number of times of the transportation equipment calculated using the position information of the transportation equipment, the loading capacity of the transportation equipment stored in advance, and the like, A method of productivity analysis of construction equipment.
제11항에 있어서, 상기 작업시간을 판단하는 단계는,
상기 서버가 상기 굴착장비의 위치정보에서 소정의 단위시간동의 최대 이동거리값을 산출하는 단계;
상기 서버가 상기 최대 이동거리값이 소정의 임계치를 초과하는 경우 상기 굴착장비가 작업 중인것으로 판단하는 단계;
상기 서버가 상기 굴착장비의 각도정보에서 상기 굴착장비의 최대 각변위값을 산출하는 단계; 및
상기 서버가 상기 최대 변위값이 소정의 임계치를 초과하는 경우 상기 굴착장비가 작업중인것으로 판단하는 단계를 포함하는, 건설장비의 생산성 분석방법.
12. The method of claim 11, wherein the determining the working time comprises:
Calculating, by the server, a maximum movement distance value for a predetermined unit time period from the location information of the excavation equipment;
Determining that the drilling rig is in operation if the server exceeds the predetermined threshold;
The server calculating a maximum angular displacement value of the excavation equipment from the angle information of the excavation equipment; And
And if the server determines that the drilling rig is in operation when the maximum displacement value exceeds a predetermined threshold.
제11항에 있어서,
상기 서버가 소정의 영역에 대한 맵(map)을 사용자에게 표시하고, 상기 표시된 맵 화면에서 사용자가 폴리라인을 입력하는 방법으로 상기 지오 펜스정보를 입력받는 단계를 더 포함하되,
상기 작업시간을 판단하는 단계는,
상기 서버가 상기 운반장비의 위치정보에 기초하여 상기 운반장비가 상기 지오 펜스정보에 포함되는 굴착영역, 이동영역 및 하역영역에 위치하는 것으로 판단되는 경우, 소정의 단위시간 동안 상기 운반장비의 최대 이동거리값을 산출하는 단계; 및
상기 서버가, 1) 상기 최대 이동거리값이 상기 영역별로 지정된 소정의 임계치를 초과하거나, 2) 상기 운반장비가 상기 굴착영역내에 지정된 굴착작업지역내에 위치하거나, 3) 상기 운반장비가 상기 하역영역내에 지정된 하역작업지역내에 위치하는 경우 상기 운반장비가 작업중인것으로 판단하는 단계를 포함하는, 건설장비의 생산성 분석방법.
12. The method of claim 11,
Further comprising a step in which the server displays a map of a predetermined area to a user and receives the geofence information by a user inputting a polyline on the displayed map screen,
The step of determining the operation time includes:
When the server determines that the transportation equipment is located in the excavation area, the moving area, and the unloading area included in the geofencing information based on the location information of the transportation equipment, Calculating a distance value; And
The server is configured to determine whether the transporting equipment is located within the excavation work area designated within the excavation area, or 3) the transport equipment is located within the loading area And determining that the conveying equipment is in operation if it is located within the designated unloading work area.
제13항에 있어서,
상기 서버가 상기 이동영역내에서 상기 운반장비의 운행이 허용되지 아니하는 위치 및 교통상황을 고려하여 상기 운반장비의 운행경로를 산출하여 상기 제2 장비단말로 송신하는 단계; 및
상기 운반장비가 상기 지정경로를 이탈하는 경우 상기 제2 단말이 소정의 알람을 출력하는 단계를 더 포함하는, 건설장비의 생산성 분석방법.14. The method of claim 13,
Calculating a travel route of the transportation equipment in consideration of a location and a traffic situation in which the server is not allowed to operate the transportation equipment within the movement area and transmitting the calculation route to the second equipment terminal; And
Further comprising the step of the second terminal outputting a predetermined alarm when the conveying equipment leaves the designated path.
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