KR20190074224A - 세컨더리 레이더의 안테나 패턴들을 측정하기 위한 방법 및 이러한 방법을 구현하는 세컨더리 레이더 - Google Patents
세컨더리 레이더의 안테나 패턴들을 측정하기 위한 방법 및 이러한 방법을 구현하는 세컨더리 레이더 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20190074224A KR20190074224A KR1020180160933A KR20180160933A KR20190074224A KR 20190074224 A KR20190074224 A KR 20190074224A KR 1020180160933 A KR1020180160933 A KR 1020180160933A KR 20180160933 A KR20180160933 A KR 20180160933A KR 20190074224 A KR20190074224 A KR 20190074224A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- antenna
- patterns
- pattern
- replies
- cont
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 38
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 29
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 claims abstract description 23
- 238000013213 extrapolation Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 17
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 claims description 13
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 claims description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000002354 daily effect Effects 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 241000555745 Sciuridae Species 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 210000003754 fetus Anatomy 0.000 description 1
- 230000010006 flight Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000069 prophylactic effect Effects 0.000 description 1
- 238000011002 quantification Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 description 1
- 230000003442 weekly effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R29/00—Arrangements for measuring or indicating electric quantities not covered by groups G01R19/00 - G01R27/00
- G01R29/08—Measuring electromagnetic field characteristics
- G01R29/10—Radiation diagrams of antennas
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
- G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
- G01S13/78—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted discriminating between different kinds of targets, e.g. IFF-radar, i.e. identification of friend or foe
- G01S13/781—Secondary Surveillance Radar [SSR] in general
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
- G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
- G01S13/762—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted with special measures concerning the radiation pattern, e.g. S.L.S.
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
- G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
- G01S13/78—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted discriminating between different kinds of targets, e.g. IFF-radar, i.e. identification of friend or foe
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
- G01S13/872—Combinations of primary radar and secondary radar
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
- G01S7/4004—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
- G01S7/4026—Antenna boresight
- G01S7/403—Antenna boresight in azimuth, i.e. in the horizontal plane
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
- G01S7/4004—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
- G01S7/4026—Antenna boresight
- G01S7/4034—Antenna boresight in elevation, i.e. in the vertical plane
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
세컨더리 레이더의 안테나 패턴들을 측정하기 위한 방법 및 이러한 방법을 구현하는 세컨더리 레이더
각 패턴은 수신 경로와 연관되고, 상기 방법은, 프룻 타입의 요청되지 않은, 상기 레이더의 에어리얼 환경에서 존재하는 타겟들에 의해 송신된, 그리고 주어진 수의 안테나 레볼루션들에 걸쳐 검출된 비동기 리플라이들 및 동기 리플라이들을 사용한다. 리플라이의 각각의 검출 시에, 베어링에서의 그것의 오프-에임의 값 및 상기 경로들의 각각 상에서 수신된 상대적 전력의 값은, 상기 검출과 연관되고 동일한 타겟에 가까운 동기 검출들로의 외삽에 의해 그것의 엘리베이션으로서 계산된다. 주어진 수의 레볼루션들에 걸쳐 획득된 상기 값들은 저장되고, 측정된 패턴들은 상기 저장된 값들에 기초하여 샘플링된다.
각 패턴은 수신 경로와 연관되고, 상기 방법은, 프룻 타입의 요청되지 않은, 상기 레이더의 에어리얼 환경에서 존재하는 타겟들에 의해 송신된, 그리고 주어진 수의 안테나 레볼루션들에 걸쳐 검출된 비동기 리플라이들 및 동기 리플라이들을 사용한다. 리플라이의 각각의 검출 시에, 베어링에서의 그것의 오프-에임의 값 및 상기 경로들의 각각 상에서 수신된 상대적 전력의 값은, 상기 검출과 연관되고 동일한 타겟에 가까운 동기 검출들로의 외삽에 의해 그것의 엘리베이션으로서 계산된다. 주어진 수의 레볼루션들에 걸쳐 획득된 상기 값들은 저장되고, 측정된 패턴들은 상기 저장된 값들에 기초하여 샘플링된다.
Description
본 발명은 세컨더리 레이더 (secondary radar) 의 안테나 패턴들을 측정하기 위한 방법에 관한 것이다. 그것은 또한, 이러한 방법을 구현하는 세컨더리 레이더에 관한 것이다.
본 발명의 분야는, 특히, 레이더의 성능이 목표 100% 에 근접하는 항공기의 검출 레벨로, 그리고 또한 목표 0% 에 근접하는 매우 낮은 오 검출률로 근본적인 항공 교통 관제 (ATC) 이다.
본 발명은 또한, 레이더의 성능이 항공기의 "아군 또는 적군" 식별을 위한 근본적인 군사 분야 (IFF) 에서 그것의 적소를 발견한다.
양자의 애플리케이션들에서, 성능은 ATC 를 위해서 또는 IFF 를 위해서 채용되는 레이더에 맞춰진, 붐 타입의 또는 LVA ("Large Vertical Aperture") 타입의 안테나의, 안테나 패턴들의 품질에 특히 관련된다.
현재, 레이더 사이트 (site) 상에 설치된 안테나 상의 패턴들의 품질의 측정은 하나의 그리고 동일한 시간에서:
안테나 합산 (SUM), 제어 (CONT) 및 차이 (DIFF) 의 3 개의 패턴들 (때로는 2 또는 4 개의 패턴들) 을 송신 (1030 MHz) 하면서, 측정하기 위해 외부 리그 (rig) 가 채용될 것
을 요구한다.
레이더의 채용의 타입 ("공항" 또는 "항로" 구성) 에 의존하여 항공기가 주로 0.5° 와 20° 사이에 놓이는 동안 종종 제로에 가까운 엘리베이션 (elevation) 의 매우 낮은 값에서 리그의 엘리베이션의 값에 대해서만 송신 동안의 측정들이 수행됨에 유의하여야 한다.
안테나 패턴들의 예방적 주기적 측정들 사이에서, 그것들의 열화 (degradation) 는 그러면 레이더의 성능이 때때로 더 이상 그것의 임무수행을 충족할 수 없는 포인트까지 열화될 때에만 사용자들에 의해 감지된다. 이 경우에, 그러면 서비스 장애가 일시적으로 부과되고, 안테나의 수리는 긴급으로 수행되어야만 하고, 이는 레이더에 대한 가장 중요하고 복잡한 유지보수 작업이라는 것을 알 것이다.
레이더 안테나들의 효과적인 유지보수는 풀어야할 실제 기술적 요건이다.
본 발명의 목적은 특히, 이러한 문제점을 해결하기 위한 것이다. 이 목적을 위해, 본 발명의 대상은, 엘리베이션 슬라이스 (elevation slice) 당 세컨더리 레이더의 베어링 (bearing) 에서의 안테나 패턴들을 측정하기 위한 방법이고, 각 패턴은 수신 경로와 연관되고, 상기 방법은, 프룻 (Fruit) 타입의 요청되지 않은, 상기 레이더의 에어리얼 환경 (aerial environment) 에서 존재하는 타겟들에 의해 송신된, 그리고 주어진 수의 안테나 레볼루션들 (revolutions) 에 걸쳐 검출된 비동기 리플라이들 및 동기 리플라이들을 사용하고, 리플라이 (reply) 의 각각의 검출 시에, 상기 검출의 시간, 안테나의 메인 빔의 방위 (azimuth) 의 값, 및 상기 경로들의 각각에서 수신된 파워 (power) 의 값이 상기 검출과 연관되고, 각각의 비동기 리플라이는, 프룻의 시간에 대해 외삽된 상기 동기 리플라이의 동일 값들로 차별화 (differencing) 함으로써, 그것의 베어링으로, 패턴 당 그것의 상대적 파워로 그리고 그것의 엘리베이션으로 인리치 (enrich) 되며, 주어진 수의 레볼루션들에 걸쳐 획득된 상기 값들은 저장되고, 측정된 패턴들은 상기 저장된 값들에 기초하여 샘플링된다.
구현의 특정 모드에서, 타겟의 각각의 비동기 리플라이에 대해, 다음의 것이 계산된다:
- 그것의 안테나 베어링: 프룻 검출 시간에 대한 상기 타겟 방위-방향 (azimuth-wise) 의 동기 포지션의 그리고 프룻 검출 시간에 대한 안테나 방위-방향의 포지션의 외삽 (extrapolation) 에 의함;
- 그것의 상대적 파워: 프룻의 시간에 대한, 프룻 검출 시간을 시간적으로 브라켓팅 (temporally bracketing) 하는 상기 타겟의, 안테나의 합산 경로의 메인 빔으로 획득된, 상기 동기 리플라이들의 파워의, 그리고 상기 안테나의 패턴들의 각각 상의 프룻의 파워의 외삽에 의함;
- 그것의 엘리베이션: 프룻의 시간에 대한, 프룻 검출 시간을 시간적으로 브라켓팅하는 상기 타겟의, 상기 동기 리플라이들에서 수신된, 엘리베이션의 외삽에 의함.
상기 안테나는 예를 들어 다음의 패턴들의 셋트들 중 하나를 포함한다:
- 합산 패턴 (SUM), 차이 패턴 (DIFF), 상기 안테나에 면하는 (facing) 타겟들의 리플라이들을 리젝트하기 위한 제어 패턴 (CONT_Front), 및 안테나의 후방에 대한 타겟들을 리젝트하기 위한 제어 패턴 (CONT_Back);
- 합산 패턴 (SUM), 차이 패턴 (DIFF), 제어 패턴 (CONT);
- 합산 패턴 (SUM) 및 차이 및 제어 패턴 (DIFF/CONT).
프룻 타입의 리플라이들 및 동기 리플라이들은 예를 들어 상기 리플라이들의 획득을 나타내는 특성들에 의해 인리치되고, 상기 특성들은, 각각의 리플라이에 대해, 다음의 특성들 중 적어도 하나이다:
- 상기 안테나의 각각의 패턴에 따라 수신된 파워;
- 상기 리플라이의 검출의 시간;
- 상기 검출 동안 상기 안테나의 메인 빔의 방위.
프룻 타입의 리플라이의 검출은 예를 들어 상기 프룻 타입의 리플라이의 검출의 레볼루션 주위의 레볼루션들 동안 획득된 동기 리플라이들에 기초하여 획득된 정보에 의해 인리치되고, 이 정보는 다음의 특성들 중 적어도 하나이다:
- 상기 프룻 타입의 리플라이의 상대적 파워;
- 상기 프룻 타입의 리플라이의 베어링;
- 상기 프룻 타입의 리플라이의 엘리베이션.
상기 주어진 수의 레볼루션들에 걸쳐, 합산 패턴 상의 타겟의 파워의 함수로서 프룻 타입 또는 동기 리플라이의 상대적 파워는 예를 들어 2 개의 엔트리들을 갖는 테이블들에서 누적되고, 테이블은 각각의 안테나 패턴과 연관되고, 하나의 엔트리 (entry) 는 안테나의 메인 로브 (lobe) 의 축의 함수로서의 베어링이고 하나의 엔트리는 안테나의 수평도 (horizontality) 의 함수로서의 타겟의 엘리베이션이다. 각 패턴의 각각의 셀 (베어링, 엘리베이션) 에 대해, 최우도의 (most probable) 상대적 파워는 평균 (mean), 히스토그램 (histogram) 또는 다른 타입의 스킴들 (schemes) 에 의해 확립된다.
주어진 수의 레볼루션들은 예를 들어 상기 패턴들의 진행 중의 열화들 (ongoing degradations) 을 드러내도록 정의된다.
안테나는 IFF 애플리케이션들을 위한 것으로서 ATC 애플리케이션을 위해서 동등하게 잘 의도될 수 있다. 그것은 예를 들어 적어도 2 개의 안테나 패턴들을 포함한다. 그것은 고정되거나 회전할 수 있다. 그것은 또한 전자적으로 스캐닝되는 (electronically scanned) 안테나일 수 있다.
유리하게는, 상기 패턴들의 측정은 상기 패턴들의 열화의 레벨을 검증하기 위해서 사용된다.
본 발명의 대상은 또한 그러한 방법을 구현하는 세컨더리 레이더이다.
본 발명의 다른 특성들 및 이점들은 첨부된 도면들과 관련하여 주어진 이하의 상세한 설명의 도움으로 분명하게 될 것이다.
- 도 1 은 모드 S 세컨더리 레이더의 예시적인 개략도이다.
- 도 2 는 도 1 의 레이더 상에서의 본 발명에 따른 방법의 하드웨어 구현의 예시이다.
- 도 3a 내지 도 3f 는 3 개의 타겟들의 프룻들에 의한 안테나 패턴들의 샘플링의, 예시에 의한, 표현이다.
- 도 4a 및 도 4b 는, 1030 MHz (송신) 에서의 그리고 1090 MHz (수신) 에서의 주파수들 각각에 대한, 통상적으로 ATC 분야에서의 LVA 타입의 안테나에 대한, 본 발명에 따른 방법에 의해 측정가능한 안테나 패턴들의 예시이다.
- 도 5a 및 도 5b 는, 1030 MHz (송신) 에서의 그리고 1090 MHz (수신) 에서의 주파수들 각각에 대한, 통상적으로 IFF 애플리케이션을 위한 보다 작은 치수의 붐 안테나에 관련된, 본 발명에 따른 방법에 의해 측정가능한 안테나 패턴들의 예시이다.
- 도 1 은 모드 S 세컨더리 레이더의 예시적인 개략도이다.
- 도 2 는 도 1 의 레이더 상에서의 본 발명에 따른 방법의 하드웨어 구현의 예시이다.
- 도 3a 내지 도 3f 는 3 개의 타겟들의 프룻들에 의한 안테나 패턴들의 샘플링의, 예시에 의한, 표현이다.
- 도 4a 및 도 4b 는, 1030 MHz (송신) 에서의 그리고 1090 MHz (수신) 에서의 주파수들 각각에 대한, 통상적으로 ATC 분야에서의 LVA 타입의 안테나에 대한, 본 발명에 따른 방법에 의해 측정가능한 안테나 패턴들의 예시이다.
- 도 5a 및 도 5b 는, 1030 MHz (송신) 에서의 그리고 1090 MHz (수신) 에서의 주파수들 각각에 대한, 통상적으로 IFF 애플리케이션을 위한 보다 작은 치수의 붐 안테나에 관련된, 본 발명에 따른 방법에 의해 측정가능한 안테나 패턴들의 예시이다.
모드 S 레이더의 예시적인 개략도를 나타내는 도 1 과 관련하여, 이러한 레이더의 원리들이 상기된다.
(ICAO 부록 10 vol.4 에 의해 상세하게 정의되는) 모드 S 세컨더리 레이더의 원리는 다음과 같은 것에 있다:
- 선택적 인테로게이션들 (interrogations) 을 송신하는 것:
- 선택적 리플라이들을 수신하는 것:
그것의 통상적인 방식으로 채용될 때, 세컨더리 레이더는 동기 모드에서 동작한다, 즉, 그것은 인테로게이션을 송신하고 그 인테로게이션과 일치하는 리플라이를 기다리고, 이에 의해, 측정 (방위 및 거리) 에 의해 로케이팅시키고 (모드 S 어드레스를 통해) 타겟을 식별하는 것을 허용한다.
이러한 태스크 (task) 를 효과적으로 수행하기 위해, 수개의 패턴들 (11, 12, 14, 15) 을 갖는 안테나 (1) 를 구비하고, 이 수개의 패턴들 (11, 12, 14, 15) 의 역할들은 관례적으로:
- 인테로게이팅하고 타겟의 동기 리플라이를 검출하기 위한, 이하에서 SUM 으로 표시된, 합산 패턴 (11);
- SUM 빔에서 타겟을 정밀하게 로케이팅시키기 위한, DIFF 로 표시된, 차이 패턴 (12);
- SUM 빔에서 존재하지 않는 안테나에 면하는 타겟들로부터 발생하는 리플라이들을 차단하고 리젝트 (reject) 하기 위한, CONT_front 로 표시된, 제 1 제어 패턴 (15);
- 안테나로부터 그들의 후방에 있어서의 (그리고 따라서 SUM 빔에 반드시 존재할 필요는 없는) 타겟들로부터 발생하는 리플라이들을 차단하고 리젝트하기 위한, CONT_back 으로 표시된, 제 2 제어 패턴 (14)
이다.
레이더의 임무들 그리고 따라서 레이더의 예상되는 성능에 따르면, 안테나들은:
- 수개의 패턴들:
- 상이한 치수들:
- 폭-방향 (width-wise):
。큰 이득을 부여하는 정밀한 메인 빔을 가지도록 그리고 또한 선택적이고 정확한 방위-방향 (azimuth-wise) 이도록 큰 폭을 가짐;
- 높이-방향 (height-wise):
。(주로 ATC 에 대해) 지상 반사들에 대해 일부 이득 및 보호를 부여하는 대형 수직 개구 (Large Vertical Aperture; LVA) 타입의 큰 높이를 가짐;
。(주로 IFF 에 대해) 이동성을 부여하는, "붐 (boom)" 타입의, 작은 높이를 가짐;
을 가질 수도 있다.
SUM 및 DIFF 패턴들은 관례적으로 2.4° 내지 10° 사이에서 3dB 에서 로브들로 정밀한 한편, CONT_Front 및 CONT_Back 패턴들은 실질적으로 180° 를 각각 커버하기를 모색한다.
안테나들은 또한:
- 고정-패턴, 소위 "기계적 (mechanical)" 및 회전 안테나들;
- 변경가능-패턴, 고정된 또는 회전하는, 소위 "AESA" 전자적으로 스캐닝되는 안테나들
일 수 있다.
그것의 운영상 사용에서, 레이더는 (그것의 부분 상에서의 연관된 인테로게이션 없이) 요청되지 않은 리플라이들을 수신하고, 이는 "시간에서 동기화되지 않은 거짓 리플라이 (False Reply Unsynchronized in Time)" 또는 프룻 (Fruit) 으로 명명된다. 그것들은 다음과 같은 이유 때문에 그렇게 명명된다:
- 그것들은 그것들을 리젝트하는 레이더에 의해 기대되지 않는다 ("거짓 (False)");
- 그것들은, 동일한 주파수 및 동일한 메시지 포맷을 갖는, 레이더의 동일한 커버리지에서의 동일한 타겟들로부터 발생하는 동기 리플라이들과 매우 유사한 리플라이들이다 ("리플라이 (Reply)");
- 그것들은 이 레이더의 인테로게이션과 연관되지 않지만 다른 레이더의 인테로게이션과 연관되고 또는 심지어 ADS-B_out 스퀴터즈 (squitters) 와 같이 주기적 방식으로 타겟에 의해 송신되는 것이다 ("시간에서 비동기화 (Unsynchronized in Time)").
그것들의 비동기적 특성 때문에, 프룻들은 모든 그것의 안테나 패턴들 상에서 레이더에 의해 수신된다.
마지막으로, 모드 S 프룻들은 각각의 타겟과 연관된 고유한 모드 S 어드레스에 의해 모드 식별가능하다.
세컨더리 레이더에 의해 생성된 프룻들은 프로세싱 전에 필터링되어야만 하는 결함들로서 현재 프로세싱되지만, 본 발명은 안테나 패턴들을 측정하기 위한 프로세싱의 과정에서 이들 프룻들을 유리하게 이용한다.
이하에서 설명되는 바와 같이, 본 발명의 원리는 따라서, 세컨더리 레이더들의 안테나들의 패턴들을 상시적으로 측정하기 위해 모드 S 프룻들을 이용하는 것에 있다. 안테나 패턴들을 계속적으로 측정하기 위한 프룻들의 이러한 채용은 항공기의 존재의 그리고 검출 환경에서의 인테로게이터들의 더 적은 범위에 대한 기회주의적이고 현명한 이용이다.
유리하게는, 이러한 이용은, 상술된 안테나들의 타입과 무관하게, 레이더들의 기능적 동작에 대해 영향을 미치지 않는다. 그것은 레이더의 운용상 태스크에 추가적인 어떤 RF 송신도 필요로 하지 않고, 따라서 그것은 1030/1090 MHz RF 환경을 오염시키지 않는다.
본 발명을 더 자세히 설명하기 전에, 도 1 의 모드 S 레이더의 구성적 엘리먼트들이 설명된다. 개략도는:
- 인테로게이션들의 생성에 의한 좌측 부분 (100) 상에;
- 연관된 리플라이들의 동기 프로세싱에 의한 우측 부분 (200) 상에,
모드 S 레이더의 동기 동작, 및 좌측과 우측 사이에 가로지르는 화살표들에 의한 후자 사이의 동기화들을 나타낸다.
메인 엘리먼트들의 기능들은 이하에서 상기된다:
안테나 (1) 는, SUM, DIFF, CONT_Front 및 CONT_Back 에 따라서, 또는, 2 개의 패턴들 (SUM, DIFF/CONT) 또는 3 개의 패턴들 (SUM, DIFF, CONT) 에 따라서 1030 MHz 에서의 인테로게이션들의 방사 및 1090 MHz 에서 리턴되는 리플라이들을 보장한다.
회전 조인트 (rotating joint) (2) 및 안테나 드롭 케이블들 (antenna drop cables) 은:
- 레이더의 회전 부분과 고정 부분 사이에 4 개의 패턴들에 대해 독립적으로 1030 MHz 에서 송신된 그리고 1090 MHz 에서 수신된 신호들의 RF 커플링;
- 안테나의 메인 로브의 축의 방위 포지션 (201) 의 브로드캐스팅
을 보장한다.
RF 프로세싱은:
- 듀플렉서 (duplexer) 또는 서큘레이터 (circulator) (3) 가 4 개의 패턴들에 대해 독립적으로 1030 MHz 에서 송신된 그리고 1090 MHz 에서 수신된 신호들 사이의 RF 커플링을 보장하는 것;
- 송신기 (4) 가:
- SUM 패턴 상에서 1030 MHz 에서의 인테로게이션들의 송신;
- CONT_Front 및 CONT_Back 패턴들에 의해 1030 MHz 에서 SUM 로브의 외부의 트랜스폰더들의 차단;
- 다양한 세컨더리 프로토콜들: IFF, SSR 및 모드 S 에 대해 그렇게 행하는 것
을 보장하는 것;
- 수신기 (5) 가, 다양한 세컨더리 프로토콜들: IFF, SSR 및 모드 S 에 대해, 4 개의 패턴들 SUM, DIFF, CONT_Front 및 CONT_Back 상에서 1090 MHz 에서 리플라이들의 수신을 보장하는 것
을 포함한다.
실시간 프로세싱은:
- 공간-시간적 관리 (6) 가, 다양한 세컨더리 프로토콜들: IFF, SSR 및 모드 S 에 대해, 인테로게이션 주기들 및 연관된 리스닝 주기들 (listening periods) 의 실시간 관리를 보장하는 것;
- 신호 프로세싱 (7) 이:
。SUM: 메인 로브에서 수신된 리플라이들을 검출하기 위한 것;
。DIFF: SUM 메인 로브에서 수신된 리플라이들을 방위에서 정밀하게 로케이팅시키기 위한 그리고 선택적으로 검출하기 위한 것;
。CONT_Front 및 CONT_Back: DIFF 메인 로브에서의 검출의 경우에 SUM 및 DIFF 사이드로브들 상에서 수신된 리플라이들을 리젝트하기 위한 것;
을 보장하는 것
을 포함한다.
안테나의 메인 로브에서의 프로세싱은:
- 로브에서 존재하는 타겟들의 관리 (8) 가:
。다양한 세컨더리 프로토콜들 IFF, SSR 및 모드 S 에 대해 다음 로브에서 수행될 트랜스액션들 (transactions) (인테로게이션들 및 리플라이들) 의 준비;
。방금 막 수행된 트랜스액션들의 상태의 함수로서 장래의 "롤 콜 (Roll call)" 주기에서의 모드 S 인테로게이션들 및 리플라이들의 배치
를 보장하는 것;
- 추출기들 (9) 이, 로브에서 수신된 동기 리플라이들에 기초하여 다양한 세컨더리 프로토콜들 IFF, SSR 및 모드 S 의 각각에 대해 블립들 (blips) 의 구성을 보장하는 것
을 포함한다.
멀티-레볼루션 프로세싱 (10) 은:
- 커버리지에서 타겟들과 수행될 모드 S 태스크들의 관리 (101) 가, 타겟들의 포지션들의 예측 (안테나 랑데부 (antenna rendez-vous)) 및 외부 요구들 및 이전 레볼루션들의 트랜스액션들의 상태에 따라 이들 포지션들과 수행될 태스크들의 준비를 보장하는 것;
- 커버리지에서의 타겟들의 트래킹 및 블립들의 연관 (102) 이, 성능 (특히 거짓 블립들의 제거 및 디코딩된 데이터의 제어) 을 향상시키도록 그리고 타겟들의 장래의 포지션을 예측하도록 타겟들의 트래킹을 보장하는 것
을 포함한다.
사용자들과의 인터페이스는 레이더로 하여금 다양한 요청들을 고려하도록 그리고 타겟들의 추구 및 블립들을 보도록 허용한다.
도 2 는 본 발명에 고유한 엘리먼트들로 강화된, 도 1 의 레이더의 개략도를 나타냄으로써 본 발명의 하드웨어 구현을 나타낸다. 모드 S 레이더에 적용되는 본 발명의 메인 엘리먼트들은 도 2 에서 굵은 점선들로 나타내어진다. 모드 S 레이더의 동작은 동기적인 한편, 추가된 프로세싱들 (21, 22) 은 송신-관련되지 않고, 안테나 (23) 의 메인 로브의 축의 방위적 포지션만을 이용하는 것으로 보인다. 엘리먼트들의 대부분은 변경되지 않은 채로 유지되고, 이에 의해, 특히 모드 S 레이더의 기능적 동작 내로의 본 발명의 비-개입을 검증한다.
제 1 의 추가된 프로세싱 (21) 은 (인테로게이션들과 연관된 리스닝 주기들과 독립적으로) 모드 S 에서의 비동기 리플라이들의 상시적 프로세싱이고, 이 프로세싱 (21) 은,
- 수신된, 동기 및 비동기의 모든 리플라이들을 검출하고;
- 그것으로부터 모드 S 어드레스를 추출하기 위해 왜곡되지 않은 리플라이들을 디코딩하며;
- 각각의 디코딩된 리플라이를 그것의 특성들, 특히, 검출 시간, 검출 동안의 안테나의 메인 로브의 방위, SUM, DIFF, CONT_Front 및 CONT_Back 패턴들에서 수신되는 전력으로 인리치하기 위해
4 개의 안테나 패턴들: SUM, DIFF, CONT_Front 및 CONT_Back 을 별도로 하지만 동등하게 이용함으로써, 비동기 리플라이들의 검출 및 디코딩을 보장한다.
이러한 목적을 위해, 공간-시간적 관리부 (6) 는 모드 S 비동기 리플라이들의 상시 프로세싱부 (21) 에 안테나의 메인 로브의 방위적 포지션 (23) 을 송신한다.
SUM, DIFF, CONT_Front 및 CONT_Back 패턴들 상에서 측정된 파워들에 의한 동기 리플라이들의 인리치먼트 (enrichment) 는, 유리하게는, 병렬적으로 획득된다.
추출기들 (9) 의 레벨에서, 모드 S 블립들의 그것들의 동기 리플라이들로의 인리치먼트는 또한, 각 리플라이에 대해, SUM, DIFF, CONT_Front 및 CONT_Back 및 안테나 방위 상에서 측정된 파워로 획득된다.
제 2 의 추가된 엘리먼트 (22) 는, (모든 모드들의) 동기 리플라이들 및 비동기 모드 S 리플라이들에 기초하여 엘리베이션에서의 안테나 패턴들의 계산을 보장하는 안테나 패턴들의 프로세싱이다. 이 제 2 프로세싱은, 타겟들의 트래킹 및 블립들의 연관 (102) 이, SUM, DIFF, CONT_Front 및 CONT_Back 및 안테나 방위 상에서 측정된 파워로 인리치된 리플라이들로 보충된, 모드 S 어드레스, 시간 및 포지션으로 트랙들 (tracks) 을 송신하는 멀티-레볼루션 프로세싱에서 추가된다.
예를 들어 이들 상보적 엘리먼트들을 구비한 세컨더리 레이더는 본 발명에 따른 방법을 구현할 수 있다. 그것은 레이더의 안테나의 모든 베어링에서 레이더의 안테나의 패턴들을 샘플링하기 위해 (특히 ADS-B 스퀴터즈를 포함하는 프룻들에서) 동기 및 비동기 모드 S 리플라이들을 영리하게 이용한다. 물론, 안테나 패턴을 측정하기 위해 프룻들을 채용하는 원리는 오직 항공기의 존재의 경우에만 가능하고, 그리고 실제의 경우인 주변 공간에서, 인테로게이터들의 보다 적은 범위까지만 가능하다.
도 3a 내지 도 3f 는 3 개의 타겟들 (31, 32, 33) 의 프룻들에 의한 안테나 패턴들의 샘플링을 예시적으로 나타낸다. 안테나 패턴들은, 가로축이 방위들을 나타내고 세로좌표들은 그것의 회전 동안 그것의 다양한 방위적 포지션들에 따른 회전 안테나의 이득들을 나타내는 축들의 시스템에서 나타내어진다.
도 3a 내지 도 3f 는 본 발명의 전술된 원리를 나타낸다. 임의의 순간에 수신되면, 프룻들은 안테나의 다양한 베어링들에서의 안테나 패턴들을 샘플링한다. 본 발명은 이러한 특성을 유리하게 이용한다.
보다 상세하게, 도 3a 내지 도 3f 는 프룻의 수신 동안 다양한 방위들, 각각 0°, 20°, 100°, 150°, 270°, 및 360° 에서 주어진 안테나 레볼루션 (안테나 레볼루션 N) 에서의 3 개의 패턴들 합산 (SUM), 차이 (DIFF) 및 제어 (CONT) 를 나타내고, 여기서, 방위 0° 는 북쪽 방향을 나타낸다.
다양한 방위들에 위치한 3 개의 타겟들 (31, 32, 33) 은 이 레볼루션 N 동안 몇몇 프룻들을 생성한다:
- 제 1 타겟 (31) 은 방위 증가에 따라 약간 움직이면서 방위 100° 에서 동쪽에 대한 것이다;
- 제 2 타겟 (32) 은 방위 감소에 따라 약간 움직이면서 방위 180° 에서 남쪽에 대한 것이다;
- 제 3 타겟 (33) 은 일정한 방위로 방위 260° 에서 서쪽에 대한 것이다.
단순화하기 위해, 이 예에서, 타겟들로부터 발생하는 프룻들은 동일한 시간에서, 따라서, 정확히 동일한 안테나 방위에 대해서 하지만 물론 안테나의 상이한 베어링들에서 검출되는 것으로 간주된다.
프룻의 각각의 검출 시에, 본 발명은 하나의 그리고 동일한 시간에서 베어링에서의 그것의 오프-에임 (off-aim) 및 패턴들의 각각 상에서 수신된 상대적 파워 레벨을 연관시킨다.
아래의 표 1 은, 도 3a 내지 도 3f 의 예와 관련하여, 3 개의 타겟들의 프룻들에 의해 샘플링된 안테나 패턴 값들을 나타낸다.
[표 1]
레볼루션 N 의 끝에서, 이들 값들은, 어느 타겟이 프룻들을 생성하였는지에 상관 없이 (또는 파워, 방위 등등에 관련된 기준들에 따라 특정 타겟들을 선택함으로써), 아래의 표 2 에서 제시되는 것과 같이, 베어링의 함수로서, 이전의 안테나 레볼루션들 동안 획득되는 값들과 누적된다.
이 테이블에서, 레볼루션 N "후 (after)" 의 값들은 (레볼루션 N+1 에 대해) 아직 존재하지 않는다. 레볼루션 N "전 (before)" 의 값들은 각각의 베어링에 대해 상이하고, 이것은 표기 Xx, Yy 및 Zz 에 의해 표현된다. 이 표 2 에서, 제 1 타겟으로부터 발생하는 측정들은 보통의 문자들로 표시되고, 제 2 타겟으로부터 발생하는 측정들은 굵은 문자들로 표시되며, 제 3 타겟으로부터 발생하는 측정들은 이택릭 문자들로 표시된다.
[표 2]
타겟들에서 그리고 프룻들에서 풍부한 환경에서의 다수의 레볼루션들에 적용된 이 원리는 안테나의 각각의 SUM, DIFF, CONT 패턴의 각각의 베어링에 대해 다수의 측정들 (측정들의 누적) 에 걸친 평균 (또는 히스토그램) 을 확립하는 것을 가능하게 하고, 고려되는 레이더 사이트 상의 안테나 패턴들의 양호한 정밀도를 보장한다. 상기 언급된 다수의 레볼루션들은 예를 들어, 사이트의 프룻들의 밀도 및 패턴들의 예상되는 정밀도에 따라 하루 동안의 운용 또는 실제로 일주일 또는 그 이상의 운용을 통해 획득된다.
LVA 타입의 안테나의 경우에, 이 동일한 접근법은, 타겟의 고도가 동기적 리플라이들에서 송신되는 기압 고도를 통해 알려질 때 타겟들의 엘리베이션의 슬라이스들에 기초하여 취해질 수 있다. 엘리베이션 슬라이스들에 기초한 안테나의 다양한 패턴들 SUM, CONT 및 DIFF 의 측정들은 따라서 매일 (예를 들어 24 시간 단위로) 수행될 수 있고, 이 시간에서 유지보수 서비스들에 브로드캐스트할 수 있다.
유리하게는, 이 측정 원리에 따라 하루하루 (또는 실제로 가능한 열화가 성질상 느린 것을 고려하여 주 단위로) 측정된 안테나 패턴들의 모니터링은 이들 패턴들의, 특히 엘리베이션적 패턴의 변형들의 가능한 점진적인 열화의 검출을 허용한다. 패턴들의 이러한 변형은 결함있는 방사 엘리먼트들을 로케이팅하는 것을 가능하게 할 수 있다. 이러한 변형의 상시적 분석은, HUMS ("Health and Usage Monitoring System") 타입의 접근법에서, 레이더의 성능이 악화되기 전에 필요한 경우에 스케줄링될 수리 작업을 제공하도록 자동적으로 경보하는 것을 가능하게 한다.
도 3a 내지 도 3f 와 관련하여 설명된 예는 3 개의 안테나 패턴들, SUM, DIFF 및 CONT 를 다룬다. 동일한 원리들이 4 개의 안테나 패턴들 (SUM, DIFF, CONT_Front 및 CONT_Back) 에 대해 적용되고, 마찬가지로, 2 개의 패턴들 (SUM, DIFF/CONT) 에 대해 적용된다.
프룻들에 대응하는, 비동기 리플라이들의 디코딩은, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자 (이하, '통상의 기술자' 라 함) 에게 알려진 방식으로, 종래의 레이더의 동기 리플라이들의 디코딩과 같이 수행된다.
본 발명에 따른 레이더에 의한 리플라이들의 검출은, 아래의 표 3 에 의해 요약된 바와 같이 이들 리플라이들이 동기적인지 또는 비동기적인지 여부에 따라 상이하다.
[표 3]
동기적 또는 비동기적 모든 리플라이들은, 어느 패턴이 그것을 검출하고 디코딩하기 위해 제공되었는지에 무관하게, 각 패턴에 따라 측정된 파워로 인리치된다.
도 4a 및 도 4b 는, 1030 MHz (송신) 에서의 그리고 1090 MHz (수신) 에서의 주파수들 각각에 대한, ATC 분야에서의 LVA 타입의 안테나에 대한, 본 발명에 따른 방법에 의해 측정가능한 안테나 패턴들을 나타낸다.
동기적 및 비동기적 모드 S 리플라이들의 검출들과 연관된, 3 개의 안테나 패턴들 SUM, DIFF, CONT 에 대한 진폭 정보의 상관은 엘리베이션 슬라이스들에 기초하여 이들 패턴들을 구성하는 것을 가능하게 한다. 더욱이, 송신할 때 및 수신할 때 안테나의 동일한 방사 엘리먼트들이 사용되므로, 수신할 때의 이러한 수동적 분석은 또한, (송신 및 수신 패턴들 사이의 강한 유사성에 의해 나타낸 바와 같이) 송신할 때의 패턴들을 유효화하는 것을 가능하게 한다. 이것은 그것의 기능에 영향을 미침이 없이 그리고 임의의 외부 리그 없이 레이더의 운영상의 이용 전체에 걸쳐 유리하게 수행될 수 있다.
도 5a 및 도 5b 는 1030 MHz (송신) 에서의 그리고 1090 MHz (수신) 에서의 주파수들 각각에 대한, IFF 애플리케이션을 위한 보다 작은 치수의 붐 안테나에 관련된, 본 발명에 따른 방법에 의해 측정가능한 안테나 패턴들을 나타낸다. 다시, 송신 및 수신 패턴들 사이의 유사성은 상당한 것으로 판명된다.
따라서, IFF 애플리케이션에 대한 것으로서 ATC 애플리케이션에 대해, 1030 MHz (송신) 에서의 그리고 1090 MHz (수신) 에서의 패턴들 사이의 유사성은, 수신할 때의 프룻들의 프로세싱은, 본 발명에 의해 제안되는 바와 같이, 주어진 주기에 걸쳐, 예를 들어 매일, 송신할 때와 수신할 때 열화들을 검출하는 것을 가능하게 한다.
또한, SUM 및 DIFF 패턴들의 사이드로브들 (42) 의 피크는 안테나의 메인 빔 (41) 에 의해 획득되는 최대 이득에 대해 -25dB 내지 -35dB 정도이고, 본 발명은, 수신 전력 레벨이 리플라이들을 검출 및 디코딩하기 위한 임계치 보다 적어도 30dB 이상인 가까운 타겟들만을 이용하도록 제안한다. 이것은, SUM 및 DIFF 패턴들의 사이드로브들의 최대치를 나타내는 것을 가능하게 하고, 따라서, 타겟이 레이더 주위의 50Nm 반경 (오퍼레이터에 의해 파라미터에 의해 조정가능한 통상적인 값) 내에 있는 프룻들만을 이용하는 것으로 이끈다.
팩토리 수락 안테나 패턴들의 플롯들은 예를 들어 0.1° 미만의 베어링 간격들로 이루어진다. 이러한 정밀도의 결과로서, HUMS 접근법에서 본 발명에 따른 안테나 패턴들의 측정의 간격에 대해, 다음과 같은 점들을 결론짓는 것이 가능하다:
- 사이드로브 상승들이 수 도에 걸쳐 자연스럽게 발생한다면, 1° 정도의 정밀도는 메인 로브의 밖에서 충분할 수 있다;
- 0.1° 정도의 보다 양호한 정밀도가 메인 로브에서 보유될 수 있다.
패턴들에 대한 분석 간격들에 관한 이들 엄밀한 상세들은 표시의 방식으로 주어진다. 그것들은 정밀도의 면에서 그것들의 요건들의, 그리고 특히 레이더에 가까운 항공기의 이용가능한 프룻들의 레이트의 함수로서 오퍼레이터에 의해 파라미터화될 수 있다.
본 발명에 따른 레이더에 의해 사용되는 비동기 리플라이들과 같은 동기 리플라이들은, 특히 검출 시간, 모드 S 어드레스, 안테나 방위 및 다양한 패턴들 SUM, DIFF, CONT_Front 및 CONT_BACK 상에서 수신된 파워들에 관해, 공통의 특성들을 포함한다. 레이더의 동기적 검출들은 관례적으로, 통상적으로 4 초와 12 초 사이에, 안테나의 회전과 템포를 맞춰 일어난다. 일반적인 규칙으로서, 유럽에서의 프룻들의 레이트는 초 당 수천으로 추정되고, 따라서, 안테나 레볼루션 당 5,000 내지 10,000 프룻들의 정도의 검출을 추정하는 것으로 이끈다. 이것은 유리하게는, 안테나의 회전과 관련하여 프룻들의 비동기적 양태로 인한 양호한 베어링-방향 샘플링을 허용한다. 다른 한편, 엘리베이션-방향 샘플링은, 타겟들의 비행 동안 성질상 매우 느리게 변경되는 타겟들의 고도 및 거리에서의 분포에 직접적으로 의존하고, 결과적으로 다양한 엘리베이션 슬라이스들에 대해 안테나 패턴들을 확립하기 위해 비교적 긴 지속기간을 필요로 한다.
메인 로브에서 각각의 레볼루션에서 획득된 동기적 리플라이들과 관련하여, 종래의 레이더에서, 블립을 구성하는 추출기는, 블립의 특성들을 구성하도록, 그리고 특히 특정 레이더들에 대해, 안테나의 축에 대한 동기 리플라이의 오프-에임 (OBA (Off-Boresight Angle)) 에 기초하여 그리고 리플라이의 측정된 파워에 기초하여 SUM 패턴의 노즈 (nose) 상에서 수신된 최대 전력을 정의하도록, 이들 리플라이들을 연관시킨다.
본 발명에서, 각각의 비동기적 리플라이에 대해, 다음의 것이 계산된다:
- 그것의 안테나 베어링: 프룻 검출 시간에 대한 타겟 방위-방향의 동기 포지션의 그리고 프룻 검출 시간에 대한 안테나 방위-방향의 포지션의 외삽에 의함;
- (4 개의 패턴들에 대해 합산 경로의 최대치와 관련하여 행해진) 그것의 상대적 파워: 프룻의 시간에 대한, 프룻 검출 시간을 시간적으로 브라켓팅하는 타겟의 SUM 패턴 상에서의 동기 파워의, 그리고 다양한 패턴들의 각각에 따라 프룻으로부터 수신된 파워의 외삽에 의함;
- 그것의 엘리베이션: 프룻의 시간에 대한, 프룻 검출 시간을 시간적으로 브라켓팅하는 타겟의, 동기 엘리베이션의 외삽에 의함.
따라서, 프룻을 시간적으로 브라켓팅하는 안테나의 합산 경로 (SUM) 의 메인 빔 (41) 에 의해 수신된, 동기 리플라이들의 파워들로, 메인 빔에 있었던 경우에 타겟의 파워가 프룻의 시간에서 추정되고, SUM 패턴의 안테나의 메인 빔 (최대 이득) 과 프룻의 베어링에서의 사이드로브들 사이의 상대적 파워가 각 패턴 상에서의 프룻의 파워로 차별화함으로써 4 개의 패턴들에 대해 획득된다.
본 발명에 따르면, 각 프룻 FN,i 에 대해 그리고 각각의 동기 리플라이에 대해, (예시적으로 주어진) 하기의 데이터가 각각의 안테나 패턴 SUM, DIFF, CONT_Front 및 CONT_Back 과 연관된 2-엔트리 테이블에서 누적된다:
- 베어링에서:
- 엘리베이션에서
- 프룻 FN,i 의 값들로
- 안테나 패턴들의 상대적 파워의 값들:
매우 느린 주기에 걸쳐, 통상적으로 하루, 또는 실제로 패턴들의 측정에서 오퍼레이터에 의해 소망되는 정밀도에 의존하여 그보다 더 길게, 다음의 것이 계산된다:
- 각각의 안테나 패턴 SUM, DIFF, CONT_Front 및 CONT_Back 에 대해;
- 각각의 엘리베이션 슬라이스에 대해;
- 각각의 베어링 슬라이스에 대해;
각 셀에서 누적된 상대적 파워들의 평균.
필요한 경우에, 패턴들의 각 셀을 측정하기 위해 사용된 프룻들의 양 및 품질을 고려함으로써 각각의 안테나 패턴 SUM, DIFF, CONT_Front 및 CONT_Back 내부에서 평활화 (smoothing) 가 수행된다.
본 발명에 따르면, 다양한 안테나 패턴들 SUM, DIFF, CONT_Front 및 CONT_Back 의 템플릿 (template) 이 예를 들어 레이더 사이트가 구비하는 (팩토리 수락 동안) 안테나의 팩토리 플롯들의 함수로서 확립된다.
프룻들에 의한 안테나 패턴들의 계산에 후속하여, 통상적으로 매일, 본 발명은 엘리베이션의 면에서 템플릿들로 수행된 측정치들을 비교하고, 템플릿 외 포인트들의 합산을 생성하며, 예를 들어 패턴들을 측정하기 위해 사용된 프룻들의 양 및 품질을 고려함으로써 그것을 가중시킨다.
예를 들어 매일의 이러한 HUMS 합산은 안테나 패턴들의 잠재적인 진행형 열화를 평가하는 것을 가능하게 한다.
더욱이, 에어리얼의 특정 부분의 다양한 타입들의 열화의 함수로서 안테나 패턴의 특성 변형을 사전에 확립하면, 본 발명은 예를 들어 다음과 같은 열화된 엘리먼트들을 제안한다:
- 베어링 및 엘리베이션의 면에서 패턴들 SUM, DIFF, CONT_Front 또는 CONT_Back 의 균일한 레벨 손실;
- 엘리베이션과 상관 없이 특정 베어링들에서의 SUM, DIFF, CONT_Front 또는 CONT_Back 패턴 사이드로브들의 상승
다른 열화된 엘리먼트들이 마찬가지로 주목될 수도 있다.
수개의 템플릿들에 대해 수행된 4 개의 안테나 패턴들의 상시 분석은, 동일한 에어리얼을 이용하는 레이더 또는 ADS-B 수신기가 열화된 것으로서 또는 실제로 고장인 것으로서 종국적으로 선언할 수 있을, 성능의 열화를 기능적 레벨에서 정량화하는 것을 가능하게 한다.
성능을 보장하기 위한 보통의 템플릿들 너머, 이들 열화들에 이어서 안테나 패턴들의 변형들이 연관될 에어리얼의 보통의 열화들을 검출할 목적으로 전용 템플릿들이 정의될 수 있다. 이것은 그러면 안테나의 고장난 엘리먼트의 프리-로케이션 (pre-location) 을 허용하고, 레이더가 비-작동 상태가 되기 전에 그것의 교체를 계획하는 것을 가능하게 한다.
유리하게는, 본 발명에 따른 방법은, 상시적인 방식으로 그리고 레이더의 작동을 방해함이 없이, 임의의 전용 송신물을 생성하는 일 없이, 동작 단계들 동안 실시된다.
Claims (12)
- 엘리베이션 슬라이스 당 세컨더리 레이더의 베어링에서의 안테나 패턴들 (1) 을 측정하기 위한 방법으로서, 각 패턴 (11, 12, 14, 15) 은 수신 경로 (5) 와 연관되고, 상기 방법은,
프룻 (Fruit) 타입의 요청되지 않은, 상기 레이더의 에어리얼 환경에서 존재하는 타겟들에 의해 송신된, 그리고 주어진 수의 안테나 레볼루션들에 걸쳐 검출된 비동기 리플라이들 및 동기 리플라이들을 사용하고, 리플라이의 각각의 검출 시에, 상기 검출의 시간, 상기 안테나의 메인 빔 (41) 의 방위의 값, 및 상기 경로들의 각각에서 수신된 파워의 값이 상기 검출 (21) 과 연관되고, 각각의 비동기 리플라이는, 상기 프룻의 시간에 대해 외삽된 상기 동기 리플라이의 동일 값들로 차별화함으로써, 그것의 베어링으로, 패턴 당 그것의 상대적 파워로 그리고 그것의 엘리베이션으로 인리치되며, 상기 주어진 수의 레볼루션들에 걸쳐 획득된 상기 값들이 저장되고, 측정된 상기 패턴들은 저장된 상기 값들 (22) 에 기초하여 샘플링되는 것을 특징으로 하는 안테나 패턴들을 측정하기 위한 방법. - 제 1 항에 있어서,
타겟의 각각의 비동기 리플라이에 대해,
- 그것의 안테나 베어링: 상기 프룻의 검출 시간에 대한 상기 타겟의 방위-방향의 동기 포지션의 그리고 상기 프룻의 검출 시간에 대한 상기 안테나의 방위-방향의 포지션의 외삽에 의해 계산됨;
- 그것의 상대적 파워: 상기 프룻의 시간에 대한, 상기 프룻의 검출 시간을 시간적으로 브라켓팅하는 상기 타겟의, 상기 안테나의 합산 경로의 상기 메인 빔 (41) 으로 획득된, 상기 동기 리플라이들의 파워의, 그리고 상기 안테나의 상기 패턴들의 각각 상의 상기 프룻의 파워의 외삽에 의해 계산됨;
- 그것의 엘리베이션: 상기 프룻의 시간에 대한, 상기 프룻의 검출 시간을 시간적으로 브라켓팅하는 상기 타겟의, 상기 동기 리플라이들에서 수신된, 상기 엘리베이션의 외삽에 의해 계산됨;
이 계산되는 것을 특징으로 하는 안테나 패턴들을 측정하기 위한 방법. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 안테나는, 다음의 패턴들의 셋트들:
- 합산 패턴 (SUM), 차이 패턴 (DIFF), 상기 안테나에 면하는 타겟들의 리플라이들을 리젝트하기 위한 제어 패턴 (CONT_Front), 및 상기 안테나의 후방에 대한 타겟들을 리젝트하기 위한 제어 패턴 (CONT_Back);
- 합산 패턴 (SUM), 차이 패턴 (DIFF), 제어 패턴 (CONT);
- 합산 패턴 (SUM) 및 차이 및 제어 패턴 (DIFF/CONT)
중 하나의 패턴들의 셋트를 포함하는 것을 특징으로 하는 안테나 패턴들을 측정하기 위한 방법. - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프룻 타입의 상기 리플라이들 및 상기 동기 리플라이들은, 상기 리플라이들의 획득을 나타내는 특성들에 의해 인리치되고, 상기 특성들은, 각각의 리플라이에 대해, 다음의 특성들:
- 상기 안테나의 각각의 패턴에 따라 수신된 파워;
- 상기 리플라이의 검출의 시간;
- 상기 검출 동안 상기 안테나의 상기 메인 빔의 방위
중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 안테나 패턴들을 측정하기 위한 방법. - 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
프룻 타입의 리플라이의 검출은, 상기 프룻 타입의 리플라이의 검출의 레볼루션 주위의 레볼루션들 동안 획득된 상기 동기 리플라이들에 기초하여 획득된 정보에 의해 인리치되고, 이 정보는 다음의 특성들:
- 상기 프룻 타입의 리플라이의 상대적 파워;
- 상기 프룻 타입의 리플라이의 베어링;
- 상기 프룻 타입의 리플라이의 엘리베이션
중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 안테나 패턴들을 측정하기 위한 방법. - 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 주어진 수의 레볼루션들에 걸쳐, 합산 패턴 상의 상기 타겟의 파워의 함수로서 상기 프룻 타입 또는 동기 리플라이의 상기 상대적 파워는 2 개의 엔트리들을 갖는 테이블들에서 누적되고, 테이블은 각각의 안테나 패턴과 연관되고, 하나의 엔트리는 상기 안테나의 메인 로브의 축의 함수로서의 베어링이고 하나의 엔트리는 상기 안테나의 수평도의 함수로서의 상기 타겟의 엘리베이션인 것을 특징으로 하는 안테나 패턴들을 측정하기 위한 방법. - 제 6 항에 있어서,
각 패턴의 각각의 셀 (베어링, 엘리베이션) 에 대해, 최우도의 상대적 파워는 평균, 히스토그램 또는 다른 타입의 스킴들에 의해 확립되는 것을 특징으로 하는 안테나 패턴들을 측정하기 위한 방법. - 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 주어진 수의 레볼루션들은 상기 패턴들의 진행 중의 열화들을 드러내도록 정의되는 것을 특징으로 하는 안테나 패턴들을 측정하기 위한 방법. - 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
ATC 또는 IFF 타입의 세컨더리 레이더에 맞춰진 안테나는 적어도 2 개의 패턴들을 포함하는 것을 특징으로 하는 안테나 패턴들을 측정하기 위한 방법. - 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 안테나 (1) 는 고정된 또는 회전하는 전자적으로 스캐닝되는 안테나인 것을 특징으로 하는 안테나 패턴들을 측정하기 위한 방법. - 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 패턴들의 측정은 상기 패턴들의 열화의 레벨을 검증하기 위해서 사용되는 것을 특징으로 하는 안테나 패턴들을 측정하기 위한 방법. - 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 따른 상기 방법을 구현할 수 있는 것을 특징으로 하는 세컨더리 레이더.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1701322A FR3075398B1 (fr) | 2017-12-19 | 2017-12-19 | Procede de mesure de diagrammes d antenne d un radar secondaire et radar secondaire mettant en oeuvre un tel procede |
FR1701322 | 2017-12-19 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20190074224A true KR20190074224A (ko) | 2019-06-27 |
KR102647943B1 KR102647943B1 (ko) | 2024-03-15 |
Family
ID=62067591
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020180160933A KR102647943B1 (ko) | 2017-12-19 | 2018-12-13 | 세컨더리 레이더의 안테나 패턴들을 측정하기 위한 방법 및 이러한 방법을 구현하는 세컨더리 레이더 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11086006B2 (ko) |
EP (1) | EP3502735B1 (ko) |
JP (1) | JP7423182B2 (ko) |
KR (1) | KR102647943B1 (ko) |
DK (1) | DK3502735T3 (ko) |
ES (1) | ES2883404T3 (ko) |
FR (1) | FR3075398B1 (ko) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3082949B1 (fr) * | 2018-06-25 | 2020-06-26 | Thales | Procede de detection et de localisation de fausses cibles ads-b et systeme de radars secondaires mettant en oeuvre un tel procede |
FR3103568B1 (fr) * | 2019-11-25 | 2021-12-03 | Thales Sa | Procede de detection de conflits de code ii/si d'identification de radar mode s avec des radars environnants, et radar secondaire mettant en oeuvre un tel procede |
FR3109451B1 (fr) * | 2020-04-16 | 2022-04-08 | Thales Sa | Méta Radar Secondaire |
FR3113144B1 (fr) * | 2020-07-28 | 2022-10-14 | Thales Sa | Radar secondaire améliorant la sécurité aérienne par la détection ADS-B très longue portée. |
CN112612010A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-04-06 | 中国人民解放军空军工程大学 | 一种基于波瓣分裂预处理的米波雷达低仰角测高方法 |
WO2022127870A1 (zh) * | 2020-12-17 | 2022-06-23 | 中国气象局气象探测中心 | 一种天气雷达水平度自动测量系统 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070252750A1 (en) * | 2003-10-10 | 2007-11-01 | Thales | Method and Device for Filtering Responses in a Secondary Radar Extractor |
KR20120072027A (ko) * | 2010-12-23 | 2012-07-03 | 한국전자통신연구원 | 안테나 패턴 측정 방법 |
Family Cites Families (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL145682B (nl) * | 1970-07-17 | 1975-04-15 | Huygens Christiaan Lab | Secundair radarstelsel. |
US4034371A (en) * | 1973-05-21 | 1977-07-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Apparatus and methods for differentiating between synchronous and asynchronous response signals in secondary radar devices |
FR2283447A1 (fr) * | 1974-08-28 | 1976-03-26 | Plessey Handel Investment Ag | Procede et appareil d'interrogation de transpondeurs de vehicules |
US4021802A (en) * | 1975-07-29 | 1977-05-03 | Litchstreet Co. | Collision avoidance system |
US4099180A (en) * | 1977-03-02 | 1978-07-04 | General Signal Corporation | Geographic gain time control |
IT1171575B (it) * | 1981-10-06 | 1987-06-10 | Selenia Ind Elettroniche | Perfezionamento nei sistemi radar del tipo a risposta in particolare del tipo ssr |
JPS60195475A (ja) * | 1984-03-16 | 1985-10-03 | Nec Corp | 二次監視レ−ダのモニタ方式 |
GB2194407B (en) * | 1986-08-27 | 1990-05-30 | Marconi Co Ltd | Antenna pattern monitor |
US5075694A (en) * | 1987-05-18 | 1991-12-24 | Avion Systems, Inc. | Airborne surveillance method and system |
US4789865A (en) * | 1987-10-21 | 1988-12-06 | Litchstreet Co. | Collision avoidance system |
JPH01134283A (ja) * | 1987-11-20 | 1989-05-26 | Nec Corp | 二次レーダ装置 |
FR2644898B1 (fr) * | 1989-03-21 | 1991-05-31 | Thomson Csf | Procede de telesurveillance des elements rayonnants d'antenne d'un radar secondaire de surveillance et dispositif pour sa mise en oeuvre |
US5081457A (en) * | 1989-11-30 | 1992-01-14 | Honeywell Inc. | Apparatus for reducing synchronous fruit in tcas surveillance systems |
FR2674635B1 (fr) * | 1991-03-26 | 1993-12-03 | Thomson Csf | Procede et dispositif de test d'une antenne multisources en fonctionnement. |
US5262784A (en) * | 1992-06-15 | 1993-11-16 | Cardion, Inc. | System for monitoring aircraft position |
US5463398A (en) * | 1993-11-16 | 1995-10-31 | B. F. Goodrich Flightsystems, Inc. | Method and apparatus for multiple reply rejection when decoding transponder replay signals |
JP2991710B1 (ja) * | 1998-10-30 | 1999-12-20 | 運輸省船舶技術研究所長 | Ssr装置及び航空機二次監視網 |
US6633259B1 (en) | 1999-03-05 | 2003-10-14 | Rannuch Corporation | Method and apparatus for improving utility of automatic dependent surveillance |
JP3530497B2 (ja) | 2001-03-06 | 2004-05-24 | 独立行政法人 科学技術振興機構 | 指向性パターン計測システム及び方法 |
US6985103B2 (en) * | 2003-07-29 | 2006-01-10 | Navaero Ab | Passive airborne collision warning device and method |
FR2860882B1 (fr) * | 2003-10-10 | 2006-02-03 | Thales Sa | Procede de pre-detection de reponses dans un radar secondaire et application a la detection de reponses mode s |
US7576686B2 (en) * | 2006-08-07 | 2009-08-18 | Garmin International, Inc. | Method and system for calibrating an antenna array for an aircraft surveillance system |
US7548189B2 (en) * | 2006-08-21 | 2009-06-16 | Northrop Grumman Corporation | Using radar targets of opportunity to build a monopulse calibration table |
FR2909772B1 (fr) * | 2006-12-12 | 2012-12-21 | Thales Sa | Procede de reduction des effets dus aux propagations multitrajets lors du traitement de reponses en mode "s". |
JP2008256407A (ja) | 2007-04-02 | 2008-10-23 | Toshiba Corp | レーダパフォーマンスモニタ装置及びレーダパフォーマンスモニタ装置を利用する測角テーブルの生成方法 |
ITTO20070623A1 (it) * | 2007-09-03 | 2009-03-04 | Selex Sistemi Integrati Spa | Rilevamento di repliche in un radar secondario di sorveglianza |
DE102008010882A1 (de) * | 2008-02-25 | 2009-09-03 | IAD Gesellschaft für Informatik, Automatisierung und Datenverarbeitung mbH | Vorrichtung und Verfahren zur Richtungsschätzung und/oder Decodierung von Sekundärradarsignalen |
DE102008059424B4 (de) * | 2008-11-27 | 2023-01-19 | IAD Gesellschaft für Informatik, Automatisierung und Datenverarbeitung mbH | Sekundärradarsystem mit dynamischer Sektorisierung des zu überwachenden Raumes unter Verwendung von Multi-Antennenanordnungen und Verfahren hierzu |
JP5398343B2 (ja) | 2009-05-15 | 2014-01-29 | 株式会社東芝 | 二次監視レーダ |
US8362943B2 (en) * | 2010-07-02 | 2013-01-29 | Northrop Grumman Guidance And Electronics Company, Inc. | Radar registration using targets of opportunity |
ITRM20120175A1 (it) * | 2012-04-24 | 2013-10-25 | Selex Sistemi Integrati Spa | Metodo per la stima e la rimozione del ritardo di multipath di segnali elettromagnetici, in particolare di repliche ssr. |
US9869745B1 (en) * | 2012-12-12 | 2018-01-16 | Aviation Communications & Surveillance Systems, Llc | Systems and methods for improving bearing reception on a TCAS or other surveillance system |
EP3076199B1 (de) * | 2015-04-04 | 2018-01-17 | HENSOLDT Sensors GmbH | Verfahren zum kalibrieren eines radarsystems |
FR3049353B1 (fr) | 2016-03-25 | 2018-06-22 | Thales | Radar secondaire apte a detecter des cibles en haute elevation |
-
2017
- 2017-12-19 FR FR1701322A patent/FR3075398B1/fr active Active
-
2018
- 2018-11-15 EP EP18206388.3A patent/EP3502735B1/fr active Active
- 2018-11-15 ES ES18206388T patent/ES2883404T3/es active Active
- 2018-11-15 DK DK18206388.3T patent/DK3502735T3/da active
- 2018-11-19 JP JP2018216270A patent/JP7423182B2/ja active Active
- 2018-11-28 US US16/203,527 patent/US11086006B2/en active Active
- 2018-12-13 KR KR1020180160933A patent/KR102647943B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070252750A1 (en) * | 2003-10-10 | 2007-11-01 | Thales | Method and Device for Filtering Responses in a Secondary Radar Extractor |
KR20120072027A (ko) * | 2010-12-23 | 2012-07-03 | 한국전자통신연구원 | 안테나 패턴 측정 방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019109228A (ja) | 2019-07-04 |
ES2883404T3 (es) | 2021-12-07 |
EP3502735B1 (fr) | 2021-06-30 |
FR3075398A1 (fr) | 2019-06-21 |
KR102647943B1 (ko) | 2024-03-15 |
JP7423182B2 (ja) | 2024-01-29 |
EP3502735A1 (fr) | 2019-06-26 |
US20190187271A1 (en) | 2019-06-20 |
DK3502735T3 (da) | 2021-10-04 |
FR3075398B1 (fr) | 2020-01-10 |
US11086006B2 (en) | 2021-08-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102647943B1 (ko) | 세컨더리 레이더의 안테나 패턴들을 측정하기 위한 방법 및 이러한 방법을 구현하는 세컨더리 레이더 | |
JP2019109228A5 (ko) | ||
JP7292099B2 (ja) | 二次レーダーを用いて航空機搭載トランスポンダの特定の特徴をライン動作時に測定する方法 | |
US11269056B2 (en) | Method for measuring azimuth accuracy and patterns of the main antenna lobe of a secondary radar, and radar implementing such a method | |
US11604269B2 (en) | Method for detecting conflicts in the II/SI identification code of a mode S radar with nearby radars, and secondary radar implementing such a method | |
US11867796B2 (en) | Secondary radar improving aerial safety via very-long-range ADS-B detection | |
CN107229036B (zh) | 基于信号处理的多通道阵列雷达幅相误差在线检测方法 | |
Zhang et al. | Multitarget AOA estimation using wideband LFMCW signal and two receiver antennas | |
US11163036B2 (en) | Method for detecting and locating false ADS-B targets and secondary radar system implementing such a method | |
JP6545369B2 (ja) | ルックアップ・テーブル生成方法 | |
CN105652245B (zh) | 一种固态脉冲压缩雷达宽距离覆盖方法 | |
JP7337146B2 (ja) | モードs質問及び応答の密度を特徴付ける方法及びこのような方法を実施する二次レーダー | |
CN109308344B (zh) | 基于空情航迹共享的机载雷达信号被截获概率建模方法 | |
US11181629B2 (en) | Hand-held radar | |
Giuli et al. | Performance analysis of a dwell-time processor for monopulse beacon radars | |
CN117388876A (zh) | 一种多站点联合的gnss信号完好性监测方法及设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |