KR20190074041A - Automatic sprinkle apparatus - Google Patents

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Abstract

An automatic spraying apparatus of the present invention comprises: a moving body part moved along a moving guide member provided on an upper side of a fruit tree; a driving part installed in the moving body part and generating rotating power; a variable body part stored in the driving part by being wound and extended to a lower side by being unfolded by an operation of the driving part; a supply pipe extended along the inside of the variable body part and guiding a movement of a spraying liquid; and a plurality of nozzle members installed along the supply pipe and spraying the spraying liquid on a side surface of the fruit tree.

Description

자동살포장치{AUTOMATIC SPRINKLE APPARATUS}[0001] AUTOMATIC SPRINKLE APPARATUS [0002]

본 발명은 자동살포장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 작업자가 농작물에 농약 등을 자동으로 살포할 수 있는 자동살포장치에 관한 것이다 .BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic spraying apparatus, and more particularly, to an automatic spraying apparatus capable of automatically spraying agricultural chemicals or the like on crops.

일반적으로 농작물의 생산량을 향상시키기 위해 농약이 개발되었으며, 이러한 농약을 면서 농약을 농작물과 같은 작업대상물에 살포한다. 농약 살포를 위해서 농약에 물을 섞어 희석한 후 탱크에 저장한다. 그리고 작업자가 농약을 담은 탱크를 등에 지고 한 손으로는 인공 펌프를 동작시키며 다른 한 손으로는 분무기를 잡고 농약을 살포하여 작업대상물에 살포한다.In general, pesticides have been developed to improve the yield of crops, and these pesticides are sprayed on the work such as crops. For pesticide spraying, dilute pesticide with water and store in tank. Then, the operator operates the artificial pump with the hand holding the tank containing the pesticide and the sprayer with the other hand to spray the pesticide on the work object.

최근에는 드론과 같이 작업대상물의 상측에서 농약을 살포하는 작업을 하고 있으나, 과실나무의 측면과 하측에는 농약의 살포가 제대로 이루어지지 못하므로 병충해가 발생되는 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다. Recently, as in the case of a drone, the pesticide is sprayed on the upper side of the workpiece, but pesticide spraying is not properly performed on the side and the lower side of the fruit tree. Therefore, there is a need for improvement.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1778076호(2017.09.07 등록, 발명의 명칭: 농약 살포장치)에 게시되어 있다.The background art of the present invention is disclosed in Korean Registered Patent No. 10-1778076 (Registered on Jul. 9, 2007, entitled Pesticide Spraying Apparatus).

본 발명의 목적은 작업자가 농약 등을 농작물에 자동으로 살포할 수 있는 자동살포장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide an automatic spraying apparatus capable of automatically spraying agricultural chemicals or the like on crops.

본 발명의 다른 목적은 농작물 전체에 농약을 균일하게 살포할 수 있는 자동살포장치를 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to provide an automatic spraying apparatus capable of spraying pesticides uniformly throughout a crop.

본 발명의 또 다른 목적은 상하 방향으로 이동하며 과실나무의 측면에 살포액을 균일하게 분사할 수 있는 자동살포장치를 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide an automatic spraying apparatus that moves vertically and uniformly spraying a spraying liquid onto a side surface of a fruit tree.

본 발명에 따른 자동살포장치는: 과실나무의 상측에 설치된 이동안내부재를 따라 이동되는 이동몸체부와, 이동몸체부에 설치되며 회전동력을 발생시키는 구동부와, 구동부에 권선된 상태로 보관되며 구동부의 동작에 의해 펼쳐져서 하측으로 연장되는 가변몸체부와, 가변몸체부의 내측을 따라 연장되며 살포액의 이동을 안내하는 공급관로 및 공급관로를 따라 복수로 설치되며 과실나무의 측면에 살포액을 분사하는 노즐부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The automatic spraying apparatus according to the present invention comprises: a moving body which is moved along a moving guide member provided on an upper side of a fruit tree; a driving unit which is installed on the moving body and generates a rotating power; A plurality of supply pipes extending along the inner side of the variable body and guiding the movement of the spray liquid and a plurality of spray pipes arranged on the side of the supply pipe, And a nozzle member provided on the nozzle.

또한 구동부는, 가변몸체부에 연결되며 회전되는 동작에 의해 가변몸체부를 말아 올리거나 풀어 내리는 제1구동부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The driving unit may include a first driving member connected to the variable body portion and configured to roll or unroll the variable body portion by an operation of rotating the variable body portion.

또한 구동부는, 일측은 이동몸체부에 연결되며 타측은 제1구동부재에 연결되고, 회전되는 동작에 의해 제1구동부재와 함께 가변몸체부를 회전시키는 제2구동부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The driving unit may further include a second driving member that is connected to the moving body unit at one side and is connected to the first driving member and rotates the variable body unit together with the first driving member by the rotating operation .

또한 가변몸체부는, 공급관로가 통과하는 내측통로를 구비하는 관절몸체를 포함하며, 복수의 관절몸체는 회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 한다.Further, the variable body portion includes a joint body having an inner passage through which the supply pipe passage passes, and a plurality of joint bodies are rotatably connected.

본 발명에 따른 자동살포장치는, 구동부의 동작으로 가변몸체부가 하측으로 펼쳐지면서 가변몸체부의 내측에 설치된 노즐부재를 통해 살포액의 분사가 이루어지므로, 과실나무의 상측 뿐만 아니라 측면에도 살포액이 균일하게 분사되어 병충해를 방지할 수 있다.In the automatic spraying apparatus according to the present invention, since the variable body portion is spread downward by the operation of the driving portion, the spraying liquid is sprayed through the nozzle member provided inside the variable body portion, So that the insect pests can be prevented.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동살포설비를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동살포장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2구동부재의 동작으로 가변몸체부와 노즐부재가 회전된 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변몸체부가 과실나무에 접하며 휘어지는 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변몸체부가 제1구동부재의 동작으로 권선된 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부와 가변몸체부를 도시한 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변몸체부를 도시한 정면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변몸체부를 도시한 측면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변몸체부가 굽혀지는 상태를 도시한 측면도이다.1 is a perspective view schematically showing an automatic spraying apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view schematically showing a state where an automatic spraying apparatus according to an embodiment of the present invention is installed.
3 is a view illustrating a state in which the variable body and the nozzle member are rotated by the operation of the second driving member according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view showing a state where a variable body portion according to an embodiment of the present invention is bent and tangent to a fruit tree.
5 is a view illustrating a state where the variable body portion according to the embodiment of the present invention is wound by the operation of the first driving member.
6 is a front view showing a driving unit and a variable body according to an embodiment of the present invention.
7 is a front view showing a variable body according to an embodiment of the present invention.
8 is a side view of a variable body according to an embodiment of the present invention.
9 is a side view showing a state in which the variable body portion is bent according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 자동살포장치의 일 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of an automatic spraying apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Further, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동살포설비를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동살포장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2구동부재의 동작으로 가변몸체부와 노즐부재가 회전된 상태를 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변몸체부가 과실나무에 접하며 휘어지는 상태를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변몸체부가 제1구동부재의 동작으로 권선된 상태를 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부와 가변몸체부를 도시한 정면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변몸체부를 도시한 정면도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변몸체부를 도시한 측면도이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변몸체부가 굽혀지는 상태를 도시한 측면도이다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing an automatic spraying apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view schematically showing a state in which an automatic spraying apparatus according to an embodiment of the present invention is installed, FIG. FIG. 4 is a view illustrating a state in which the variable body portion according to an embodiment of the present invention is in contact with the fruit tree and is bent FIG. 5 is a view illustrating a state where the variable body portion according to the embodiment of the present invention is wound by the operation of the first driving member, FIG. 6 is a perspective view of the driving portion and the variable portion according to the embodiment of the present invention. FIG. 7 is a front view of a variable body according to an embodiment of the present invention, FIG. 8 is a side view illustrating a variable body according to an embodiment of the present invention, FIG. 9 is a cross- Work Fig. 8 is a side view showing a state in which the variable body portion according to the embodiment is bent;

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동살포설비는 고정대(10), 제1방향이동가이드부(20), 제1방향이동대차(30), 제2방향이동가이드부(40), 자동살포장치(100)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 1, an automatic spraying apparatus according to an embodiment of the present invention includes a fixing table 10, a first direction movement guide unit 20, a first direction movement carriage 30, a second direction movement guide unit 40 ), And an automatic spraying apparatus (100).

고정대(10)는 과실나무(T)가 심어져 있는 과수원(G)의 외곽에 설치된다. 본 실시예에 따르면 고정대(10)는 파이프 형상으로 형성되고, 과수원(G)의 일측 외곽과, 이의 맞은 편 외곽에 복수개가 일렬로 배치된다. The fixing table 10 is installed at the outer periphery of the fruit orchard G where the fruit tree T is planted. According to the present embodiment, the fixing table 10 is formed in a pipe shape, and a plurality of the fixing rods 10 are arranged on one outer edge of the orchard source G and on the opposite outer edge thereof.

도 1을 참고하면, 과수원(G)의 좌측 외곽에 복수개의 고정대(10A)가 일정 간격으로 이격되게 배치되고, 그 맞은편인 과수원(G)의 우측 외곽에 복수개의 고정대(10B)가 일정 간격으로 이격되게 배치된다. 1, a plurality of fixing stands 10A are arranged at a predetermined distance on the left outer side of an orchard source G and a plurality of fixing stands 10B are arranged on a right outer side of the opposite side of the orchard G, Respectively.

제1방향이동가이드부(20)는 복수개의 고정대(10) 상에 제1방향이동대차(30)의 제1방향(도 1의 X방향) 이동을 안내하도록 설치된다. 제1방향이동가이드부(20)는 레일 형상으로 형성될 수 있으며, 이 외의 형상이라도 제1방향이동대차(30)의 이동을 안내할 수 있다면 대체 가능하다. The first direction movement guide portion 20 is installed to guide movement of the first direction movement carriage 30 in the first direction (X direction in FIG. 1) on the plurality of fixed rods 10. The first direction movement guide portion 20 may be formed in a rail shape and may be replaced if it can guide the movement of the first direction movement carriage 30.

제1방향이동가이드부(20)는 한 쌍이 일 조(組)를 이루며, 일측과 타측의 고정대(10A, 10B)에 각각 설치된다. The pair of first direction movement guide portions 20 form a pair and are respectively installed on the one and the other fixed rods 10A and 10B.

제1방향이동대차(30)는 일측의 제1방향이동가이드부(20) 상에 설치되는 일측의 제1방향이동대차(30)와, 타측의 제1방향이동가이드부(20) 상에 설치되는 타측의 제1방향이동대차(30)와 같이 한 쌍이 일 조를 이룬다.The first direction moving carriage 30 is provided with a first direction moving carriage 30 on one side provided on the first direction moving guide portion 20 and a second moving carriage 30 installed on the other side first moving guide portion 20 And the pair of first direction moving carriages 30 on the other side form a pair.

한 쌍의 제1방향이동대차(30)는 서로 동일한 방향과 속도로 제1방향이동가이드부(20) 상을 이동할 수 있으며, 과수원(G)의 형상에 따라 서로 다른 방향 또는 서로 다른 속도로 제1방향이동가이드부(20) 상을 이동할 수 있도록 개별적으로 작동 제어된다. 본 실시예에서 제1방향이동대차(30)는 제1방향 상을 전후진하여 이동할 수 있다. 제1방향 상에서 전진은 X방향이고, 제1방향 상에서 후진은 -X방향이다. The pair of first direction moving carts 30 can move on the first direction movement guide portion 20 in the same direction and at the same speed and can move in different directions or different speeds depending on the shape of the orchard G, And is individually controlled to be movable on the one-way movement guide portion 20. [ In this embodiment, the first direction moving carriage 30 can move forward and backward in the first direction. The advance in the first direction is the X direction, and the reverse in the first direction is the -X direction.

제2방향이동가이드부(40)는 서로 마주보는 한 쌍의 제1방향이동대차(30)를 연결한다. 제1방향이동가이드부(20)가 과수원(G)의 길이 방향(X방향)으로 배치된다면, 제2방향이동가이드부(40)는 과수원(G)의 폭 방향(Y방향)으로 배치된다. 경지정리가 되어 네모 반듯한 과수원(G)이라면 제1방향이동가이드부(20)와 제2방향이동가이드부(40)는 서로 직교되는 방향으로 배치될 수 있다. The second direction movement guide portion 40 connects the pair of first direction movement carriages 30 facing each other. The second direction movement guide portion 40 is arranged in the width direction (Y direction) of the orchard source G if the first direction movement guide portion 20 is arranged in the longitudinal direction (X direction) of the orchard source G. The first direction movement guide part 20 and the second direction movement guide part 40 may be arranged in directions orthogonal to each other if the square is a square orchard (G).

제2방향이동가이드부(40)는 제1방향이동대차(30) 상에 배치되는 한 쌍의 제1방향이동대차(30)의 위치에 따라 X방향의 위치가 지정된다. 제2방향이동가이드부(40)는 자동살포장치(100)의 제2방향(도 1의 Y방향) 이동을 안내한다. The second direction movement guide portion 40 is positioned in the X direction according to the position of the pair of first direction movement carriages 30 disposed on the first direction movement carriage 30. [ The second direction movement guide portion 40 guides movement of the automatic application device 100 in the second direction (Y direction in FIG. 1).

제2방향이동가이드부(40)는 제1방향이동대차(30)에 설치되는 릴부재(35)에 권취되거나 권출된다. 제2방향이동가이드부(40)는 탑재되는 자동살포장치(100)의 이동을 위해 일정 이상의 장력이 제공되어야 하며, 이에 따라 한 쌍의 제1방향이동대차(30)의 간격에 맞춰 제2방향이동가이드부(40)는 릴부재(35)에 권취되거나 권출되면서 장력이 조절된다. The second direction movement guide portion (40) is wound or unwound on a reel member (35) provided in the first direction movement carriage (30). In order to move the automatic spreading apparatus 100 to be mounted, the second direction movement guide unit 40 must be provided with a tension greater than a predetermined level, so that the second direction movement guide unit 40 is moved in the second direction The movement guide portion 40 is wound or unwound on the reel member 35 to adjust the tension.

도 1에 도시된 과수원(G)의 폭보다 더 넓은 과수원에 제1방향이동대차(30)가 설치되는 경우 제2방향이동가이드부(40)는 릴부재(35)에서 권출되어 제1방향이동대차(30) 간의 늘어난 간격만큼 전체 길이를 늘인다. 반대로 제1방향이동대차(30)간의 간격이 좁혀지는 경우 제2방향이동가이드부(40)는 릴부재(35)에 귄취되면서 전체 길이가 줄어들도록 한다. When the first direction moving carriage 30 is installed at an ore source wider than the width of the orchard source G shown in FIG. 1, the second direction movement guide portion 40 is unwound from the reel member 35, The total length is increased by an increased distance between the bogies (30). On the other hand, when the distance between the first direction movement carriages 30 is narrowed, the second direction movement guide unit 40 is wound on the reel unit 35 so that the total length is reduced.

제2방향이동가이드부(40)는 와이어 형상으로 형성될 수 있으며, 이 외의 형상이라도 자동살포장치(100)의 이동을 안내할 수 있다면 대체 가능하다. 본 실시예에서 제2방향이동가이드부(40)는 2개의 와이어로 구성된다. The second direction movement guide unit 40 may be formed in a wire shape, and any other shape can be substituted if it can guide the movement of the automatic application apparatus 100. In the present embodiment, the second direction movement guide portion 40 is composed of two wires.

자동살포장치(100)는 제2방향이동가이드부(40) 상에 설치되고, 구동부를 별도로 구비함에 따라 자체 동력원에 의해 제2방향이동가이드부(40) 상을 이동할 수 있다. The automatic spreading apparatus 100 is installed on the second direction movement guide unit 40 and can be moved on the second direction movement guide unit 40 by its own power source because the drive unit is separately provided.

도 2와 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동살포장치(100)는 자동살포유닛(105)을 포함한다. 자동살포유닛(105)은, 과실나무(T)의 상측에 설치된 이동안내부재(110)를 따라 이동되는 이동몸체부(120)와, 이동몸체부(120)에 설치되며 회전동력을 발생시키는 구동부(130)와, 구동부(130)에 권선된 상태로 보관되며 구동부(130)의 동작에 의해 펼쳐져서 하측으로 연장되는 가변몸체부(140)와, 가변몸체부(140)의 내측을 따라 연장되며 살포액(S)의 이동을 안내하는 공급관로(170) 및 공급관로(170)를 따라 복수로 설치되며 과실나무(T)의 측면에 살포액(S)을 분사하는 노즐부재(180)를 포함한다.2 and 6, the automatic spraying apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes an automatic spraying unit 105. The automatic spraying unit 105 includes a moving body 120 that moves along a moving guide member 110 provided on the upper side of the fruit tree T and a driving unit 120 installed on the moving body 120, A variable body portion 140 that is wrapped around the driving portion 130 and extends downward by the operation of the driving portion 130 and extends along the inner side of the variable body portion 140; And a nozzle member 180 for spraying the spray liquid S on the side surface of the fruit tree T. The nozzle member 180 includes a supply pipe path 170 for guiding the movement of the spray liquid S, do.

과실나무(T)의 상측에 수평방향으로 설치된 이동안내부재(110)는 이동몸체부(120)의 수평 이동을 안내하는 기술사상 안에서 다양한 부재가 사용될 수 있다. 이러한 이동안내부재(110)는 와이어나 레일 등 다양한 종류의 직선 안내부재가 사용될 수 있다.Various members may be used in the moving guide member 110 provided in the horizontal direction above the fruit tree T in the technical idea for guiding the horizontal movement of the moving body 120. As the movement guide member 110, various kinds of linear guide members such as a wire or a rail can be used.

이동몸체부(120)는 과실나무(T)의 상측에 설치된 이동안내부재(110)를 따라 이동된다. 이동몸체부(120)의 내측에는 별도의 구동장치가 설치되며, 제어부(도시생략)의 제어신호에 의해 동작되므로 이동안내부재(110)를 따라 이동될 수 있다.The moving body 120 is moved along the moving guide member 110 provided on the upper side of the fruit tree T. [ A separate driving device is installed inside the moving body 120 and can be moved along the moving guide member 110 since it is operated by a control signal of a control unit (not shown).

구동부(130)는 이동몸체부(120)에 설치되며 제어부의 제어신호에 의해 동작되어 회전동력을 발생시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 구동장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 구동부(130)는 제1구동부재(132)와 제2구동부재(136)와 연결브라켓(139)을 포함한다.The driving unit 130 may be installed in the moving body 120 and may be operated by a control signal of the control unit to generate rotational power. The driving unit 130 includes a first driving member 132, a second driving member 136, and a connection bracket 139.

제1구동부재(132)는 가변몸체부(140)에 연결되며, 회전되는 동작에 의해 가변몸체부(140)를 말아 올리거나 풀어 내리는 동력을 공급한다. 제1구동부재(132)에 구비된 제1출력축(134)에 가변몸체부(140)의 상측이 연결된다. 모터를 사용하는 제1구동부재(132)는 수평방향으로 설치되며, 제1구동부재(132)의 동작에 의해 가변몸체부(140)가 제1출력축(134)의 외측에 권선되거나, 제1출력축(134)에 권선된 상태에서 하측으로 풀어진다.The first driving member 132 is connected to the variable body portion 140 and supplies power to roll or unwind the variable body portion 140 by the rotating operation. The upper side of the variable body portion 140 is connected to the first output shaft 134 provided in the first driving member 132. [ The first driving member 132 using the motor is installed in a horizontal direction and the variable body portion 140 is wound on the outer side of the first output shaft 134 by the operation of the first driving member 132, And wound on the output shaft 134 and unwound downward.

제2구동부재(136)의 일측(도 6기준 상측)은 이동몸체부(120)에 연결되며 타측(도 6기준 하측)은 제1구동부재(132)에 연결된다. 그리고 제2구동부재(136)가 회전되는 동작에 의해 제1구동부재(132)와 함께 가변몸체부(140)를 회전시키므로 살포액(S)이 분사되는 방향을 조절할 수 있다.One side (reference upper side in FIG. 6) of the second driving member 136 is connected to the moving body 120 and the other side (reference lower side in FIG. 6) is connected to the first driving member 132. Since the variable body portion 140 is rotated together with the first driving member 132 by the rotation of the second driving member 136, the direction in which the spray liquid S is sprayed can be adjusted.

모터를 사용하는 제2구동부재(136)는 상하 방향으로 설치되며, 제2구동부재(136)의 상측은 이동몸체부(120)에 연결되며 하측에 구비된 제2출력축(138)은 연결브라켓(139)에 연결되거나 직접 제1구동부재(132)에 연결된다. 따라서 제2구동부재(136)의 동작에 의해 제1구동부재(132)가 회전되며, 제1구동부재(132)와 함께 가변몸체부(140)와 공급관로(170)와 노즐부재(180)가 회전한다.The second driving member 136 using the motor is installed in the vertical direction and the upper side of the second driving member 136 is connected to the moving body 120 and the second output shaft 138 provided at the lower side is connected to the connecting bracket 130. [ (139) or directly connected to the first driving member (132). The first driving member 132 is rotated by the operation of the second driving member 136 and the variable body portion 140 and the supply passage 170 and the nozzle member 180 together with the first driving member 132, .

가변몸체부(140)는 구동부(130)에 권선된 상태로 보관되며, 구동부(130)의 동작에 의해 펼쳐져서 하측으로 연장되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 가변몸체부(140)는 관절몸체(150)와 착탈추부재(160)를 포함한다.The variable body portion 140 may be formed in a variety of shapes in a state that the variable body portion 140 is wrapped around the driving portion 130 and extends downward by the operation of the driving portion 130 and extends downward. The variable body portion 140 according to one embodiment includes a joint body 150 and a detachable weight member 160.

관절몸체(150)는 공급관로(170)가 통과하는 내측통로를 구비하는 관절몸체(150)를 포함하며, 복수의 관절몸체(150)는 회전 가능하게 연결되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 관절몸체(150)는, 하우징부재(151)와 제1연장부재(152)와 제2연장부재(153)와 경사부재(154)와 제1직선부(155)와 제2직선부(156)와 통공부(157)를 포함한다.The joint body 150 includes a joint body 150 having an inner passage through which the supply conduit 170 passes, and the plurality of joint bodies 150 can be formed in various shapes within a rotatably connected art. have. The joint body 150 according to one embodiment includes a housing member 151, a first extension member 152, a second extension member 153, an inclined member 154, a first straight portion 155, And includes a rectilinear section (156) and a passage (157).

이러한 관절몸체(150)는 상하 방향으로 연장된 상태에서 일측 방향(도 4기준 시계방향)으로만 휘어지며, 타측 방향(도 4기준 반시계 방향)으로는 휘어지지 않는다. 따라서 관절몸체(150)의 내측에 구비된 노즐부재(180)에서 살포액(S)이 분사되는 경우, 가변몸체부(140)가 상하 방향으로 연장된 상태에서 타측 방향으로 휘어지지 않으므로 살포액(S)의 분사가 안정적으로 이루어진다.The joint body 150 is bent in one direction (the clockwise direction in FIG. 4) while extending in the vertical direction, and is not bent in the other direction (the counterclockwise direction in FIG. 4). Therefore, when the spray liquid S is sprayed from the nozzle member 180 provided inside the joint body 150, the variable body portion 140 is not bent in the other direction in the state of extending in the vertical direction, S is stably injected.

관절몸체(150)는 복수개가 연이어 설치되며, 서로 회전 가능하게 연결되는 다관절 구조로 형성된다. 관절몸체(150)의 몸체를 형성하는 하우징부재(151)의 내측에는 공급관로(170)가 이동되기 위한 내측통로가 구비되며, 하우징부재(151)의 양측에서 상측으로 돌출된 제1연장부재(152)는 제2연장부재(153)와 마주한다. 제2연장부재(153)는 하우징부재(151)의 양측에서 하측으로 돌출된 형상이며, 이웃한 제1연장부재(152)와 마주한 상태에서 회전 가능하게 연결된다.A plurality of joint bodies 150 are installed in series and are formed in a multi-joint structure that is rotatably connected to each other. An inner passage for moving the supply pipe passage 170 is provided inside the housing member 151 that forms the body of the joint body 150 and a first extension member 150 protruded upward from both sides of the housing member 151 152 are opposed to the second extension member 153. The second extending member 153 protrudes downward from both sides of the housing member 151 and is rotatably connected to the first extending member 152 facing the neighboring first extending member 152.

또한 도 8에 도시된 바와 같이 하우징부재(151)의 측면 상부에는 수평방향으로 제1직선부(155)가 형성되며 하우징부재(151)의 하부에는 수평방향으로 제2직선부(156)가 형성된다. 그리고 제1직선부(155)의 단부에는 경사부재(154)가 형성되므로 도 9에 도시된 바와 같이 가변몸체부(140)가 말아지는 형상으로 형상이 변형될 때 이웃한 제2직선부(156)에 접하며 이동이 구속된다.8, a first rectilinear section 155 is formed horizontally above the side surface of the housing member 151 and a second rectilinear section 156 is formed horizontally below the housing member 151 do. Since the inclined member 154 is formed at the end of the first straight line part 155, when the shape of the variable body part 140 is deformed as shown in FIG. 9, the adjacent second straight line part 156 ) And the movement is restrained.

또한 도 7에 도시된 바와 같이 가변몸체부(140)의 정면에는 통공부(157)가 구비되므로 가변몸체부(140)의 내측에 위치한 노즐부재(180)에서 분사된 살포액(S)이 가변몸체부(140)의 외측으로 분사될 수 있다.7, since the passage body 157 is provided on the front surface of the variable body part 140, the spray liquid S injected from the nozzle member 180 located inside the variable body part 140 is variable, And may be injected outside the body portion 140. [

착탈추부재(160)는 관절몸체(150)의 하측 단부에 착탈 가능하게 설치되며, 자중에 의해 관절몸체(150)를 하측으로 당기는 역할을 한다.The attaching / detaching weight member 160 is detachably attached to the lower end of the joint body 150 and pulls the joint body 150 downward by its own weight.

공급관로(170)는 가변몸체부(140)의 내측을 따라 연장되며 살포액(S)의 이동을 안내한다. 이러한 공급관로(170)는 휨이 용이한 재질로 성형되며 관절몸체(150)의 내측에 설치된다. 따라서 관절몸체(150)가 변형되는 형상에 대응하여 공급관로(170)도 변형된다.The supply line 170 extends along the inner side of the variable body portion 140 and guides the movement of the spray liquid S. The supply conduit 170 is formed of a material that is easy to bend and is installed inside the joint body 150. Accordingly, the supply pipe passage 170 is also deformed corresponding to the shape in which the joint body 150 is deformed.

노즐부재(180)는 공급관로(170)를 따라 복수로 설치되며, 노즐부재(180)를 통해 분사된 살포액(S)은 과실나무(T)의 측면에 살포된다.A plurality of nozzle members 180 are installed along the supply line 170 and the spray liquid S sprayed through the nozzle member 180 is sprayed on the side of the fruit tree T. [

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자동살포장치(100)의 작동상태를 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an operation of an automatic spraying apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2에 도시된 바와 같이, 가변몸체부(140)의 관절몸체(150)가 하측을 향하여 직선으로 연장된 상태에서, 가변몸체부(140)의 측방향을 통해 살포액(S)이 분사된다. 살포액(S)은 과실나무(T)의 측방향 전면에 걸쳐서 분사되므로 열매(F)에 병충해가 발생됨을 방지한다.2, the spray liquid S is sprayed through the lateral direction of the variable body portion 140 in a state where the joint body 150 of the variable body portion 140 extends straight downward . The spray liquid S is sprayed over the entire lateral surface of the fruit tree T, thereby preventing the occurrence of insect pests in the fruit F. [

도 3과 도 6에 도시된 바와 같이, 제2구동부재(136)의 동작으로 가변몸체부(140)가 회전되며, 이로 인하여 이웃한 과실나무(T)에도 살포액(S)을 분사할 수 있다.3 and 6, the variable body portion 140 is rotated by the operation of the second driving member 136, so that the spraying liquid S can be sprayed also on the neighboring fruit tree T have.

도 4에 도시된 바와 같이 가변몸체부(140)가 하측으로 연장된 상태에서 과실나무(T)를 수평방향으로 통과하는 경우, 관절몸체(150)가 휘어지므로 가변몸체부(140)의 손상을 방지할 수 있다.4, when the fruit body T passes horizontally in a state in which the variable body portion 140 extends downward, the joint body 150 is bent, so that the damage of the variable body portion 140 is prevented .

도 5와 도 9에 도시된 바와 같이, 구동부(130)의 동작으로 가변몸체부(140)가 제1출력축(134)의 외측에 권선되므로 가변몸체부(140)를 포함한 노즐부재(180)와 공급관로(170)의 보관이 용이하게 이루어질 수 있다.5 and 9, since the variable body portion 140 is wound on the outer side of the first output shaft 134 by the operation of the driving portion 130, the nozzle body 180 including the variable body portion 140, The supply path 170 can be easily stored.

또한 관절몸체(150)가 말아지는 형상으로 굽어질 때, 상측에 위치한 관절몸체(150)의 제2직선부(156)가 하측에 위치한 경사부재(154)에 접하면서 관절몸체(150)의 회전각도를 구속하므로 관절몸체(150)가 설정된 각도 이상으로 회전되어 관절몸체(150)와 공급관로(170)가 파손됨을 방지할 수 있다.The second straight line portion 156 of the joint body 150 located on the upper side contacts the inclined member 154 located on the lower side while the joint body 150 is curved in a curled shape, It is possible to prevent the joint body 150 and the supply tube 170 from being damaged by rotating the joint body 150 over a predetermined angle.

한편 착탈추부재(160)가 관절몸체(150)의 하측에 연결되므로, 착탈추부재(160)의 자중에 의해 관절몸체(150)가 일직선 형상으로 펼쳐지게 되며, 노즐부재(180)를 통한 살포액(S)의 분사에 있어서도 관절몸체(150)의 이동을 구속하여 살포액(S)의 분사가 안정적으로 이루어질 수 있다.Since the attachment / detachment weight member 160 is connected to the lower side of the joint body 150, the joint body 150 is straightened by the weight of the attachment / detachment weight member 160, The spraying liquid S can be stably sprayed by restricting the movement of the joint body 150 even in the spraying of the spraying liquid S.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 구동부(130)의 동작으로 가변몸체부(140)가 하측으로 펼쳐지면서 가변몸체부(140)의 내측에 설치된 노즐부재(180)를 통해 살포액(S)의 분사가 이루어지므로, 과실나무(T)의 상측 뿐만 아니라 측면에도 살포액(S)이 균일하게 분사되어 병충해를 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention, the variable body portion 140 is spread downward by the operation of the driving portion 130, and the spraying liquid S is sprayed through the nozzle member 180 installed inside the variable body portion 140 The spray liquid S is uniformly sprayed not only on the upper side of the fruit tree T but also on the side surface thereof, thereby preventing sickness damage.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims. will be. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

100: 자동살포장치 105: 자동살포유닛
110: 이동안내부재 120: 이동몸체부
130: 구동부 132: 제1구동부재 134: 제1출력축 136: 제2구동부재 138: 제2출력축 139: 연결브라켓
140:가변몸체부 150: 관절몸체 151: 하우징부재 152: 제1연장부재 153: 제2연장부재 154: 경사부재 155: 제1직선부 156: 제2직선부 157: 통공부 160: 착탈추부재
170: 공급관로 180: 노즐부재
T: 과실나무 F: 열매 S: 살포액100: Automatic spraying apparatus 105: Automatic spraying unit
110: moving guide member 120: moving body part
130: driving part 132: first driving member 134: first output shaft 136: second driving member 138: second output shaft 139: connecting bracket
The present invention relates to an adjustable weight member, and more particularly, it relates to an adjustable weight member, comprising: a variable body part; a variable body part; a joint body; a housing member; a first extension member; a first extension member;
170: feed line 180: nozzle member
T: Fruit tree F: Fruit S: Spray liquid

Claims (4)

과실나무의 상측에 설치된 이동안내부재를 따라 이동되는 이동몸체부;
상기 이동몸체부에 설치되며 회전동력을 발생시키는 구동부;
상기 구동부에 권선된 상태로 보관되며, 상기 구동부의 동작에 의해 펼쳐져서 하측으로 연장되는 가변몸체부;
상기 가변몸체부의 내측을 따라 연장되며 살포액의 이동을 안내하는 공급관로; 및
상기 공급관로를 따라 복수로 설치되며, 상기 과실나무의 측면에 살포액을 분사하는 노즐부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동살포장치.
A moving body part which is moved along a moving guide member provided on the upper side of the fruit tree;
A driving unit installed in the moving body and generating rotational power;
A variable body portion wound on the driving portion and extended downward by an operation of the driving portion;
A supply pipe extending along the inside of the variable body and guiding the movement of the spray liquid; And
And a plurality of nozzle members installed along the supply pipe path for spraying the spray liquid onto the sides of the fruit trees.
제 1 항에 있어서,
상기 구동부는, 상기 가변몸체부에 연결되며, 회전되는 동작에 의해 상기 가변몸체부를 말아 올리거나 풀어 내리는 제1구동부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동살포장치.
The method according to claim 1,
Wherein the driving unit includes a first driving member connected to the variable body and configured to roll or unroll the variable body by a rotating operation.
제 2 항에 있어서,
상기 구동부는, 일측은 상기 이동몸체부에 연결되며 타측은 상기 제1구동부재에 연결되고, 회전되는 동작에 의해 상기 제1구동부재와 함께 상기 가변몸체부를 회전시키는 제2구동부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동살포장치.
3. The method of claim 2,
And a second driving member that rotates the variable body together with the first driving member by rotation of the driving unit, the first driving member being connected to the movable body and the other being connected to the first driving member Wherein the automatic spraying device is provided with an automatic spraying device.
제 1 항에 있어서,
상기 가변몸체부는, 상기 공급관로가 통과하는 내측통로를 구비하는 관절몸체;를 포함하며,
복수의 상기 관절몸체는 회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 자동살포장치.


The method according to claim 1,
Wherein the variable body portion includes a joint body having an inner passage through which the supply pipe passage passes,
Wherein the plurality of joint bodies are rotatably connected.


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