KR20190073983A - Apparatus and Method for monitoring accuracy of large-scale plasma cutting machine - Google Patents

Apparatus and Method for monitoring accuracy of large-scale plasma cutting machine Download PDF

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Abstract

According to an aspect of the present invention, provided is an apparatus for monitoring accuracy of large plasma cutting equipment, comprising: a plurality of standard blocks (30) installed on a route related to movement of a torch (23) in cutting equipment (20); and a control means (40) inputting a signal with respect to the standard blocks (30) from a displacement detector (44) to a controller (42) and determining changes in accuracy with a predetermined algorithm. Accordingly, changes in accuracy can be accurately and quickly checked in the entirety of areas in which the large plasma cutting machine is operated, thereby increasing efficiency in section of cutting equipment and minimizing cutting errors of members at the same time.

Description

대형 플라즈마 절단장비의 정도 모니터링 장치 및 방법 {Apparatus and Method for monitoring accuracy of large-scale plasma cutting machine}Technical Field [0001] The present invention relates to a plasma cutting apparatus,

본 발명은 대형 플라즈마 절단장비의 정도 모니터링에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 대형 플라즈마 절단장비에서 부재 절단 전 장비의 상태를 확인하고 정밀검사가 필요한 장비를 선별하기 위한 대형 플라즈마 절단장비의 정도 모니터링 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to the monitoring of the accuracy of a large plasma cutting apparatus and more particularly to a plasma processing apparatus for monitoring the condition of a large plasma cutting apparatus, ≪ / RTI >

대형 선박의 외판에 사용되는 판재의 크기는 조선소마다 차이가 있으나 최대 길이 21m, 폭 3m 정도로 매우 큰 편이며, 이러한 판재를 원하는 모양으로 절단하기 위한 플라즈마 또는 산소 NC 절단장비 또한 매우 클 수밖에 없다. 일반적으로 조선소에서 요구되는 판재의 절단 정밀도는

Figure pat00001
2mm 수준으로 판재의 크기에 비하면 매우 높은 정밀도가 요구된다.The size of the plate used for the outer shell of a large ship varies greatly depending on the shipyard, but the maximum length is about 21 m and the width is about 3 m. The plasma or oxygen cutting equipment for cutting such a plate into a desired shape is also very large. In general, the cutting precision required for shipbuilding is
Figure pat00001
2mm, which is very high accuracy compared to the size of the plate.

대형 절단장비에서 매일 작업 시작 전 장비의 상태를 사전에 점검하는 시편 검사는 가로 세로 200mm의 정사각형 판재에 지름 100mm인 원을 절단하여 시편 검사를 수행하고 있으나, 절단되는 판의 크에 비해 시편이 매우 작아서 장비 전체의 길이 방향 혹은 폭 방향 상태를 확인하기에는 제한적일 수밖에 없다. 그래서 보통은 장비 전체의 상태를 확인하기 위해 수 개월 주기로 레이져 트래커 혹은 토털 스테이션 등 정밀한 측정장비를 이용해 장비 전체의 상태 검사를 수행하고 있다. 그러나 정밀검사를 하는 동안 장비를 사용할 수 없으므로 생산성이 떨어질 수밖에 없으며, 이상이 없는 장비도 측정을 하게 되므로 낭비가 크다고 할 수 있다.In the large cutting equipment, specimen inspection is performed by cutting a circle with a diameter of 100 mm on a square plate of 200 mm in length and 100 mm in advance to check the condition of the equipment before starting work daily. However, It is limited to check the longitudinal or width direction of the whole equipment. So, to check the overall condition of the equipment, we usually conduct a state check of the whole equipment using precision measuring equipment such as a laser tracker or a total station every few months. However, since the equipment can not be used during the close-up inspection, the productivity is inevitably lowered. Also, since the equipment having no abnormality is measured, it is wasteful.

선행문헌의 일예로, 한국 공개특허공보 제2015-0030802호는 용접로봇에 장착되는 것으로서, 작업 대상물에 라인 레이저를 조사하는 레이저 스트립을 구비하며, 레이저 스트립에서 조사되는 라인 레이저를 피치 방향 및 롤 방향으로 회전 가능하게 구성된다. 이에, 세팅 정밀도 향상으로 재정렬 회수가 줄어들어 전체 작업속도와 능률이 향상되는 효과를 기대한다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 2015-0030802, which is incorporated in a welding robot, is provided with a laser strip for irradiating a line laser to a workpiece, and the line laser irradiated from the laser strip is moved in the pitch direction and the roll direction As shown in Fig. Therefore, it is expected that the improvement of the setting accuracy reduces the number of rearrangement, thereby improving the overall operation speed and efficiency.

선행문헌의 다른 예로, 한국 공개특허공보 제2003-0089052호는 강판을 정반 위에 위치시키는 단계와, 다이오드 레이저로 강판에 마킹선을 나타내는 단계와, 절단토치로 강판을 절단하는 단계로 구성된다. 이에, 불량 절단부재의 재 절단에 의한 공정지연 방지와 작업 능률 향상을 기대한다.As another example of the prior art, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2003-0089052 comprises a step of placing a steel sheet on a table, a step of marking the steel sheet with a diode laser, and a step of cutting the steel sheet with a cutting torch. Thus, it is expected that the process delay is prevented by re-cutting the defective cutting member and the work efficiency is improved.

그러나, 상기한 선행문헌에 의하면 피절삭물에 대한 절삭 정도를 관리함을 요체로 하므로 대형 플라즈마 절단장비에 대한 정도 관리가 미흡하여 근본적인 대책으로 활용하기 한계성을 보인다.However, according to the above-mentioned prior art documents, since it is necessary to manage the degree of cutting with respect to the workpiece, the quality control of the large plasma cutting equipment is insufficient and thus it is difficult to utilize it as a fundamental measure.

한국 공개특허공보 제2015-0030802호 "용접로봇의 작업위치 정렬을 위한 라인 레이저 설정 장치 및 방법" (공개일자 : 2015.03.23.)Korean Laid-Open Patent Publication No. 2015-0030802 entitled " Device and method for setting a line laser for aligning the working position of a welding robot "(Publication date: March 23, 2015). 한국 공개특허공보 제2003-0089052호 "다이오드 레이저를 장착한 절단기의 정도측정 방법" (공개일자 : 2003.11.21.)Korean Unexamined Patent Publication No. 2003-0089052 entitled " Method for Measuring the Accuracy of a Cutter Equipped with a Diode Laser "(published on Nov. 21, 2003).

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 2차원 레이저 변위센서와 기준블록 이용해 대형 플라즈마 절단장비의 정도 변화를 검출하므로 부재 절단 전 장비의 상태를 확인하고 정밀검사가 필요한 장비를 선별하는 등의 용도로 활용 가능한 대형 플라즈마 절단장비의 정도 모니터링 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned problems of the prior art by detecting a change in the degree of a large plasma cutting apparatus using a two-dimensional laser displacement sensor and a reference block, And to provide a monitoring apparatus and method for monitoring the degree of the large-scale plasma cutting equipment that can be used for screening, sorting, and the like.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일면에 의하면, 플라즈마를 이용하여 절단하는 장비의 정도를 모니터링하는 장치에 있어서: 절단장비에서 토치의 이동과 관련된 경로상에 복수로 설치되는 기준블록; 및 상기 기준블록에 대한 신호를 변위검출기에서 제어기로 입력하여 설정된 알고리즘으로 정도 변화를 판단하는 제어수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.To achieve the above object, according to one aspect of the present invention, there is provided an apparatus for monitoring the degree of equipment to be cut using a plasma, comprising: a reference block provided on a path related to movement of a torch in a cutting equipment; And control means for inputting a signal for the reference block from the displacement detector to the controller and determining the degree of change by the set algorithm.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 기준블록은 폭이 변동하는 형상으로 형성되어 절단장비의 X축 방향 레일 상에 설치되는 것을 특징으로 한다.In the detailed construction of the present invention, the reference block is formed in a shape in which the width varies, and is installed on the rail in the X-axis direction of the cutting equipment.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어수단은 인접한 기준블록 상에 발수광기를 더 구비하여, 레이저광으로 레일의 정렬상태 변화를 검출하는 것을 특징으로 한다.According to a further embodiment of the present invention, the control means further includes a water repellent photoreceptor on an adjacent reference block, and detects a change in the alignment state of the rails with laser light.

본 발명의 다른 일면에 의하면, 청구항 1의 장치를 기반으로 플라즈마 절단장비의 정도를 모니터링하는 방법에 있어서: 상기 제어기는 변위검출기의 라인레이저 신호를 이용하여 기준블록의 폭 변화 및 중심좌표 변화를 검출하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of monitoring the degree of plasma cutting equipment based on the apparatus of claim 1, the method comprising the steps of: detecting a width change and a center coordinate change of a reference block using a line laser signal of a displacement detector; .

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어수단은 토치의 이동 과정에 발생하는 진동을 검출하는 진동검출기의 신호를 더 입력하는 것을 특징으로 한다.According to a further aspect of the present invention, the control means further inputs a signal of a vibration detector for detecting a vibration generated in the process of moving the torch.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 대형 플라즈마 절단장비가 동작하는 전체 영역에서 정도 변화를 정확하고 신속하게 확인할 수 있어 절단장비 선별의 효율성을 높이는 동시에 부재의 절단 오차를 축소하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to accurately and rapidly confirm the change in the degree of the entire region where the large plasma cutting equipment operates, thereby improving the efficiency of cutting equipment sorting and reducing the cutting error of members.

도 1은 본 발명에 따른 시스템을 전체적으로 나타내는 구성도
도 2는 본 발명에 따른 시스템의 작동 원리를 나타내는 모식도
도 3은 본 발명에 따른 시스템의 주요 회로를 나타내는 블록도
도 4는 본 발명에 따른 시스템의 제어 방법을 나타내는 도표1 is a block diagram generally illustrating a system according to the present invention;
2 is a schematic diagram illustrating the operating principle of the system according to the present invention;
3 is a block diagram illustrating the main circuitry of the system according to the invention;
4 is a graph showing a control method of the system according to the present invention

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 일면에 의하면, 플라즈마를 이용하여 절단하는 장비의 정도를 모니터링하는 장치에 관하여 제안한다. 대형 플라즈마 절단장비(20)는 프레임(21) 상에 토치(23)를 탑재하고 대략 40m의 길이에 이르는 레일(10) 상으로 이동한다. 대형 레일(10)의 경우 소형의 시편 절단을 통해 현재 상태를 확인하는 방법을 사용하고 있으나, 이 방법은 매우 좁은 영역에서만 상태 확인이 가능하고 나머지 영역에서 문제점을 확인하기 어려운 문제가 있다.According to one aspect of the present invention, an apparatus for monitoring the degree of equipment for cutting using plasma is proposed. The large plasma cutting equipment 20 mounts the torch 23 on the frame 21 and moves onto a rail 10 that is approximately 40 meters long. In the case of the large rail 10, although a method of confirming the current state through a small specimen cutting is used, this method has a problem that it is difficult to identify the problem in the remaining region because the state can be confirmed only in a very narrow region.

한편, 레일(10)의 측면에는 래크(15)가 고정되고, 절단장비(20)의 주행모터(27)에는 피니언(25)이 고정된다. 절단장비(20)의 양측에서 주행모터(27)가 구동되면서 피니언(25)과 래크(15)의 운동으로 X축 이동(주행)이 수행된다.A rack 15 is fixed to the side surface of the rail 10 and a pinion 25 is fixed to the traveling motor 27 of the cutting equipment 20. X-axis movement (traveling) is performed by the motion of the pinion 25 and the rack 15 while the traveling motor 27 is driven on both sides of the cutting equipment 20. [

도시에는 생략하나 토치(23)는 레일(10)에 의한 X축 운동 외에 프레임(21)에 설치된 모터에 의하여 Y축 및 Z축 운동도 수행된다.Although not shown in the drawing, the torch 23 is also moved in the Y-axis and the Z-axis by a motor provided on the frame 21 in addition to the X-axis movement by the rail 10.

본 발명에 따르면 기준블록(30)이 절단장비(20)에서 토치(23)의 이동과 관련된 경로상에 복수로 설치된다. 도 1에서 토치(23)의 X축 운동 경로인 레일(10)의 측면에 일정한 간격으로 다수의 기준블록(30)이 설치된 상태를 예시한다. 기준블록(30)은 래크(15)의 상측으로 피니언(25)과 주행모터(27)에 간섭되지 않는 크기로 돌출된다. 기준블록(30)의 고정 방식은 탈부착과 위치 변동의 용이성을 고려하여 볼트나 자석이 선호된다.In accordance with the present invention, a plurality of reference blocks 30 are provided on the path associated with the movement of the torch 23 in the cutting equipment 20. In FIG. 1, a plurality of reference blocks 30 are installed at regular intervals on the side of the rail 10, which is the X axis movement path of the torch 23. The reference block 30 protrudes to the upper side of the rack 15 so as not to interfere with the pinion 25 and the traveling motor 27. Bolts and magnets are preferred in view of easiness of detachment and positional change in the fixing method of the reference block (30).

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 기준블록(30)은 폭이 변동하는 형상으로 형성되어 절단장비(20)의 X축 방향 레일(10) 상에 설치되는 것을 특징으로 한다. 도 1 및 도 2에서 기준블록(30)을 삼각형으로 예시하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 삼각형의 기준블록(30)은 일면과 타면이 경사지게 교차하므로 폭이 변동하는 형상에 해당한다. 기준블록(30)의 폭 변동 형상은 후술하는 변위검출기(44)에 의한 검출 신뢰성을 고려함이다.The reference block 30 is formed in a shape in which the width varies and is installed on the rail 10 in the X-axis direction of the cutting equipment 20. As shown in FIG. In Figures 1 and 2, the reference block 30 is illustrated as a triangle, but is not limited thereto. The reference block 30 of the triangle corresponds to a shape in which the width varies because one surface and the other surface obliquely intersect. The width variation shape of the reference block 30 takes into consideration the detection reliability by the displacement detector 44 described later.

또, 본 발명에 따르면 제어수단(40)이 상기 기준블록(30)에 대한 신호를 변위검출기(44)에서 제어기(42)로 입력하여 설정된 알고리즘으로 정도 변화를 판단한다. 제어수단(40)은 마이크로프로세서, 메모리, 입출력인터페이스를 탑재한 제어기(42)를 기반으로 한다. 제어기(42)는 입력인터페이스에 연결된 변위검출기(44)의 신호를 메모리에 저장하고 소정의 프로그램에 의한 연산을 거쳐 절단장비(20)의 정도를 판단한다. 절단장비(20)에 대한 주기적인 검교정이 완료된 직후에 변위검출기(44)로 입력되는 신호는 기준값으로 메모리에 저장된다.According to the present invention, the control means 40 inputs the signal for the reference block 30 from the displacement detector 44 to the controller 42, and judges the degree of change by the set algorithm. The control means 40 is based on a controller 42 equipped with a microprocessor, a memory and an input / output interface. The controller 42 stores the signal of the displacement detector 44 connected to the input interface in a memory and determines the degree of the cutting equipment 20 through calculation by a predetermined program. The signal input to the displacement detector 44 immediately after the periodic calibration for the cutting equipment 20 is completed is stored in the memory as a reference value.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어수단(40)은 인접한 기준블록(30) 상에 발수광기(48)를 더 구비하여, 레이저광으로 레일(10)의 정렬상태 변화를 검출하는 것을 특징으로 한다. 도 2를 참조하면 일측 기준블록(30)에 발수광기(48)를 설치하고 타측 기준블록(30)에 요홈(35)을 형성하고 반사판을 부착한다. 이 경우 발수광기(48)를 레이저포인터로 사용하면 별도의 전기적 처리 없이 육안으로 레일(10)의 정렬(변형) 상태를 확인할 수 있다. 물론 일측 기준블록(30)에 발수광기(48)의 레이저발광부를 설치하고 타측 기준블록(30)에 발수광기(48)의 레이저수광부를 설치하는 구성도 가능하다.The control means 40 further includes a water repellent photoreceptor 48 on an adjacent reference block 30 so as to detect a change in the alignment state of the rail 10 with laser light . Referring to FIG. 2, a water-repellent light 48 is installed on one side reference block 30, a groove 35 is formed on the other side reference block 30, and a reflection plate is attached. In this case, if the water repellent light 48 is used as a laser pointer, the alignment (deformation) state of the rail 10 can be visually confirmed without any electrical treatment. It is also possible to provide the laser light emitting portion of the water repellent light 48 in one side reference block 30 and the laser light receiving portion of the water repellent light 48 in the other side reference block 30.

본 발명의 다른 일면에 의하면, 청구항 1의 장치를 기반으로 플라즈마 절단장비의 정도를 모니터링하는 방법에 관하여 제안한다. According to another aspect of the present invention, a method for monitoring the degree of plasma cutting equipment based on the apparatus of claim 1 is proposed.

측정 및 모니터링 방법은 다음과 같다. 먼저 레일(10)과 절단장비(20)의 검교정이 끝난 상태에서 레일(10)의 측면에 일정 간격으로 기준블록(30)을 설치하고, 끝단의 1번 기준블록(30)과 변위검출기(44)가 일치하도록 절단장비(20)를 이동한 후 기준블록(30)의 프로파일을 측정하여 폭과 중심점을 저장하고, 기준블록(30)의 이격된 위치만큼 절단장비(20)에 주행 지령을 주어 이동시킨 후 2번 기준블록(30)의 프로파일을 측정하여 폭과 중심점을 저장하고, 나머지 모든 기준블록(30)에 대해 폭과 중심점을 저장하며, 이 상태를 검교정이 끝난 상태에서 측정한 기준값으로 삼아 저장한다. 매일 혹은 매주 등 일정 시간 간격으로 절단장비(20)의 사용 전 상기 측정과정을 반복하여 검교정이 끝난 상태에서 측정한 폭과 중심점을 기준으로 비교하면 현재의 정도가 열화된 상태를 알 수 있다.The measurement and monitoring methods are as follows. The reference block 30 is installed at a predetermined interval on the side of the rail 10 while the rail 10 and the cutting equipment 20 are calibrated and the reference block 30 at the end and the displacement detector 44 The profile of the reference block 30 is measured to store the width and the center point and a driving instruction is given to the cutting equipment 20 by the distance of the reference block 30 The width and the center point of the second reference block 30 are stored, and the width and the center point of the second reference block 30 are stored. When the reference value is measured after the calibration, Save it. The measurement process is repeated before the use of the cutting equipment 20 at regular time intervals, such as daily or weekly. When the measured width is compared with the measured center point, the current degree of degradation can be known.

본 발명에 따르면 상기 제어기(42)는 변위검출기(44)의 라인레이저 신호를 이용하여 기준블록(30)의 폭 변화 및 중심좌표 변화를 검출하는 것을 특징으로 한다. 변위검출기(44)로 사용되는 2차원 레이저 변위 센서는 선(line) 레이저 광원을 이용해 단면의 형상을 측정할 수 있는 센서로써, 10μm 혹은 그 이상의 정밀도로 측정이 가능하다. 도 1 및 도 2에서 변위검출기(44)는 기준블록(30)에 레이저를 발수광하도록 프레임(21)에 설치된다. 조사범위(측정범위)는 기준블록(30)의 전체를 측정할 수 있도록 충분이 넓어야 한다.According to the present invention, the controller 42 detects the width variation and the center coordinate change of the reference block 30 by using the line laser signal of the displacement detector 44. [ The two-dimensional laser displacement sensor used as the displacement detector 44 is a sensor capable of measuring the shape of a cross section using a line laser light source, and can be measured with an accuracy of 10 μm or more. 1 and 2, the displacement detector 44 is installed in the frame 21 so as to emit a laser beam to the reference block 30. The survey range (measurement range) should be wide enough to measure the whole of the reference block 30.

측정원리에 있어서, 기준블록(30)의 상측에서 변위검출기(44)가 레이저광을 발광 및 수광하여 도 4와 같은 형태의 프로파일을 얻을 수 있으며, 이 프로파일의 중심좌표와 폭을 측정하여 기준상태의 중심좌표와 폭과 비교하여 현재 상태를 파악할 수 있다.In the measurement principle, the displacement detector 44 emits and receives laser light on the upper side of the reference block 30 to obtain a profile of the shape shown in FIG. 4. The center coordinates and the width of the profile are measured, The current state can be grasped by comparing with the center coordinates and the width of the center.

도 4(a)(b)(c)를 이용하여 보다 상세하게 설명하면, 실선의 프로파일은 검교정 직후의 기준값으로서 이때 프로파일의 폭과 중심(A점)을 알 수 있다. 만약 절단장비(20)의 운용 과정에서 레일(10) 등의 상대위치가 X축 방향으로 변하면 도 4(a)의 점선 프로파일처럼 폭은 같지만 중심위치가 B점으로 다르게 측정된다. 또한, 레일(10) 등의 Y축 방향 상대변위가 발생할 경우 측정부의 삼각형 단면이 커지거나 작아지므로 도 4(b)와 같이 프로파일의 폭에 변화가 생긴다. 프로파일의 폭과 중심위치는 상호 독립이므로 2차원 XY평면 상에서 기준블록(30)과 변위검출기(44) 간의 상대위치에 변화가 생기면 도 4(c)와 같이 폭과 중심의 변화로 측정되며, 실선 프로파일(기준값)의 폭과 중심위치와 비교하면 차이가 분명하게 드러난다.4A, 4B, and 4C, the profile of the solid line is a reference value immediately after the calibration, and the width and the center (point A) of the profile can be known at this time. If the relative position of the rail 10 or the like changes in the X-axis direction during the operation of the cutting equipment 20, the width is the same as the dotted line profile of FIG. 4 (a) Further, when the Y-axis relative displacement of the rail 10 or the like occurs, the triangular section of the measurement portion becomes larger or smaller, so that the width of the profile changes as shown in Fig. 4 (b). Since the width and center position of the profile are mutually independent, when the relative position between the reference block 30 and the displacement detector 44 changes on the two-dimensional XY plane, the width and the center change are measured as shown in FIG. 4 (c) The difference is obvious when compared to the width and center position of the profile (reference value).

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어수단(40)은 토치(23)의 이동 과정에 발생하는 진동을 검출하는 진동검출기(46)의 신호를 더 입력하는 것을 특징으로 한다. 기준블록(30)과 변위검출기(44)에 의존하는 경우 기준블록(30)이 위치하지 않은 부분에서 레일(10)의 변형이나 손상이 발생한 상황을 검출하는 신뢰성이 약화될 수 있다. 진동검출기(46)는 레일(10)에 의한 X축 운동의 이상 뿐만아니라 토치(23)의 Y축, Z축 방향 운동의 이상도 검출할 수 있다. 진동검출기(46)는 압전소자를 사용할 수 있으며 절단장비(20)의 정도 정보로 활용 가능하다.The control means 40 further inputs a signal of the vibration detector 46 for detecting the vibration generated in the process of moving the torch 23. In this case, The dependency on the reference block 30 and the displacement detector 44 may deteriorate the reliability of detecting a situation in which deformation or damage of the rail 10 occurs in a portion where the reference block 30 is not located. The vibration detector 46 can detect not only the abnormality of the X-axis movement by the rail 10 but also the abnormality of the movement of the torch 23 in the Y-axis and Z-axis directions. The vibration detector 46 can use a piezoelectric element and can be utilized as the degree information of the cutting equipment 20. [

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음이 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.

10: 레일 15: 래크
20: 절단장비 21: 프레임
22: 주행휠 23: 토치
25: 피니언 27: 주행모터
30: 기준블록 35: 요홈
40: 제어수단 42: 제어기
44: 변위검출기 46: 진동검출기
48: 발수광기10: rail 15: rack
20: Cutting equipment 21: Frame
22: traveling wheel 23: torch
25: Pinion 27: Traveling motor
30: reference block 35: groove
40: control means 42:
44: Displacement detector 46: Vibration detector
48: Water repellent madness

Claims (5)

플라즈마를 이용하여 절단하는 장비의 정도를 모니터링하는 장치에 있어서:
절단장비(20)에서 토치(23)의 이동과 관련된 경로상에 복수로 설치되는 기준블록(30); 및
상기 기준블록(30)에 대한 신호를 변위검출기(44)에서 제어기(42)로 입력하여 설정된 알고리즘으로 정도 변화를 판단하는 제어수단(40);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 대형 플라즈마 절단장비의 정도 모니터링 장치.CLAIMS 1. An apparatus for monitoring the degree of equipment for cutting using plasma, comprising:
A plurality of reference blocks 30 installed on the path associated with the movement of the torch 23 in the cutting equipment 20; And
And a control means (40) for inputting a signal for the reference block (30) from the displacement detector (44) to the controller (42) and judging the degree of change by a set algorithm. Accuracy monitoring device. 청구항 1에 있어서,
상기 기준블록(30)은 폭이 변동하는 형상으로 형성되어 절단장비(20)의 X축 방향 레일(10) 상에 설치되는 것을 특징으로 하는 대형 플라즈마 절단장비의 정도 모니터링 장치.The method according to claim 1,
Wherein the reference block (30) is formed in a shape of varying width and is mounted on the rail (10) in the X axis direction of the cutting equipment (20). 청구항 1에 있어서,
상기 제어수단(40)은 인접한 기준블록(30) 상에 발수광기(48)를 더 구비하여, 레이저광으로 레일(10)의 정렬상태 변화를 검출하는 것을 특징으로 하는 대형 플라즈마 절단장비의 정도 모니터링 장치.The method according to claim 1,
The control means 40 further includes a water repellent photodetector 48 on an adjacent reference block 30 to detect a change in the alignment state of the rail 10 with laser light. Device. 청구항 1의 장치를 기반으로 플라즈마 절단장비의 정도를 모니터링하는 방법에 있어서:
상기 제어기(42)는 변위검출기(44)의 라인레이저 신호를 이용하여 기준블록(30)의 폭 변화 및 중심좌표 변화를 검출하는 것을 특징으로 하는 대형 플라즈마 절단장비의 정도 모니터링 방법.A method for monitoring the degree of plasma cutting equipment based on the apparatus of claim 1, the method comprising:
Wherein the controller (42) detects a width change and a center coordinate change of the reference block (30) using the line laser signal of the displacement detector (44). 청구항 4에 있어서,
상기 제어수단(40)은 토치(23)의 이동 과정에 발생하는 진동을 검출하는 진동검출기(46)의 신호를 더 입력하는 것을 특징으로 하는 대형 플라즈마 절단장비의 정도 모니터링 방법.The method of claim 4,
Wherein the control means (40) further inputs a signal of a vibration detector (46) for detecting vibration generated in the movement of the torch (23).
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