KR20190073874A - Welding material thickness measuring device and welding method using the same - Google Patents

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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a device for measuring a thickness of a welding material comprises: a first clamping part and a second clamping part each having an upper jig and a lower jig to fix a preceding coil and the following coil; and a sensing part for sensing each spaced distance between the upper jig and the lower jig of each of the first clamping part and the second clamping part when the preceding coil and the following coil are arranged between the upper jig and the lower jig of each of the first clamping part and the second clamping part. Therefore, an objective of the present invention is to measure a deviation in thickness of the preceding coil and the following coil through the sensing part arranged in the first clamping part and the second clamping part.

Description

용접 소재의 두께 측정 장치 및 이를 이용한 용접 방법{WELDING MATERIAL THICKNESS MEASURING DEVICE AND WELDING METHOD USING THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a thickness measurement device for a welding material, and a welding method using the same. BACKGROUND ART [0002]

본 발명은 용접 소재의 두께 측정 장치 및 이를 이용한 용접 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선행 코일과 후행 코일간의 두께 편차를 산정하고, 선행 코일과 후행 코일을 용접할 수 있는 용접 소재의 두께 측정 장치 및 이를 이용한 용접 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for measuring thickness of a welding material and a welding method using the apparatus. More particularly, the present invention relates to a thickness measuring apparatus for a welding material capable of measuring a thickness deviation between a leading coil and a trailing coil, And a welding method using the same.

연속 주조 공정을 통해 생산된 열연 코일은 제조사의 요청에 따라 다양한 크기로 제작된다.The hot-rolled coils produced through the continuous casting process are manufactured in various sizes according to the request of the manufacturer.

이에 따라, 열원 코일은 별도의 용접을 통해 제조사의 요구에 맞는 크기로 제작될 수 있다.Accordingly, the heat source coil can be manufactured in a size suited to the needs of the manufacturer through separate welding.

일반적인 레이저 용접 장치는 선행 코일 테일부와 후행 코일의 헤드부를 상호 용접할 수 있다.A typical laser welding apparatus can weld the leading coil part and the head part of the trailing coil to each other.

이때, 용접기는 열원 코일의 강종, 두께, 폭과 같은 코일의 정보를 수신 받아, 수신된 정보에 맞는 용접 파라미터를 산정하여 선행 코일과 후행 코일을 용접한다.At this time, the welding machine receives the coil information such as the steel type, the thickness and the width of the heat source coil, welds the leading coil and the trailing coil by calculating welding parameters according to the received information.

특히, 선행 코일과 후행 코일 각각의 두께 정보는 레이저 강도 및 용접 속도 등의 용접 파라미터를 결정할 수 있는 중요한 요소이다.In particular, the thickness information of the leading and trailing coils is an important factor for determining the welding parameters such as the laser intensity and the welding speed.

그러나 일반적으로 선행 코일과 후행 코일의 두께 정보는 열연 공정에서 생산된 선행 코일과 후행 코일의 평균 두께를 이용하였다.However, in general, thickness information of the leading coil and the trailing coil is obtained by using the average thickness of the leading coil and the trailing coil produced in the hot rolling process.

상기와 같은 선행 코일과 후행 코일의 평균 두께는 용접기에서 용접 시 실제 선행 코일과 후행 코일의 두께와 차이가 발생하는 문제가 있었다.The average thickness of the preceding coil and the trailing coil is different from the actual thickness of the preceding coil and the trailing coil when welding in a welding machine.

특히, 선행 코일과 후행 코일 간의 두께 편차가 있는 발생하는 경우에는 선행 코일과 후행 코일 간의 두께 편차가 반영되지 않은 두께 정보가 용접기로 제공될 수 있다.Particularly, in the case where the thickness deviation occurs between the leading coil and the trailing coil, thickness information not reflecting the thickness deviation between the leading coil and the trailing coil may be provided to the welder.

이에 따라, 선행 코일과 후행 코일을 용접 시 용접부의 불량 발생으로 인한 용접부의 파단이 발생하는 문제점이 있었다.Accordingly, there has been a problem in that, when the leading coil and the trailing coil are welded, the welding portion is broken due to the failure of the welding portion.

공개 특허 10-1032256[0008]

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 두께가 다른 선행 코일과 후행 코일이 용접기로 제공 시 선행 코일과 후행 코일의 두께 편차를 산정하여, 두께 편차에 따른 용접 파라미터를 산정하여 선행 코일과 후행 코일의 용접 시 용접부의 불량을 방지하는 용접 소재의 두께 측정 장치 및 이를 이용한 용접 방법 제공하는 것을 목적으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a welding apparatus for welding a preceding coil and a trailing coil, wherein a thickness variation between the leading coil and the trailing coil is calculated when a preceding coil and a trailing coil different in thickness are provided by a welding machine, And to provide a method for measuring thickness of a welded material for preventing a defect in a welded portion and a welding method using the same.

본 발명의 실시예에 따른 용접 소재의 두께 측정 장치는 선행 코일을 고정하는 제1 상부 지그 및 제1 하부 지그를 구비하는 제1 클램핑부; 후행 코일을 고정하는 제2 상부 지그 및 제2 하부 지그를 구비하는 제2 클램핑부; 및 상기 제1 클램핑부와 상기 제1 클램핑부의 각각에 배치되어 상기 선행 코일과 상기 후행 코일의 두께를 감지하는 감지부를 포함한다.The apparatus for measuring thickness of a welding material according to an embodiment of the present invention includes: a first clamping unit having a first upper jig and a first lower jig for fixing a preceding coil; A second clamping part having a second upper jig and a second lower jig for fixing the trailing coil; And a sensing unit disposed in each of the first clamping unit and the first clamping unit for sensing a thickness of the preceding coil and the trailing coil.

또한, 상기 제1 상부 지그와 상기 제1 하부 지그는 상기 선행 코일의 폭 보다 넓게 이루어지며, 상기 제2 상부 지그와 상기 제2 하부 지그는 상기 후행 코일의 폭 보다 넓게 이루어질 수 있다.The first upper jig and the first lower jig may be wider than the width of the preceding coil, and the second upper jig and the second lower jig may be wider than the width of the trailing coil.

또한, 상기 감지부는 상기 제1 상부 지그와 상기 제1 하부 지그에 서로 마주 보게 각각 배치되는 제1 센서; 및 상기 제2 상부 지그와 상기 제2 하부 지그에 서로 마주 보게 각각 배치되는 제2 센서를 포함할 수 있다.In addition, the sensing unit may include a first sensor disposed on the first upper jig and the first lower jig, respectively, facing each other; And a second sensor disposed on the second upper jig and the second lower jig, respectively, facing each other.

또한, 상기 제1 센서와 상기 제2 센서는 각각의 레이저 센서로 이루어질 수 있다.In addition, the first sensor and the second sensor may be composed of respective laser sensors.

또한, 상기 제1 센서는 상기 선행 코일의 양측에서 이격되어, 상기 제1 상부 지그와 상기 제1 하부 지그에 배치되며, 상기 제2 센서는 상기 후행 코일의 양측에서 이격되어, 상기 제2 상부 지그와 상기 제2 하부 지그에 배치될 수 있다.The first sensor is disposed on the first upper jig and the first lower jig so as to be spaced from both sides of the preceding coil and the second sensor is spaced from both sides of the trailing coil, And the second lower jig.

또한, 상기 감지부에서 감지된 상기 선행 코일의 두께와 상기 후행 코일의 두께를 기초로 하여, 상기 선행 코일과 상기 후행 코일 간의 두께 편차를 판단하고, 상기 선행 코일과 후행 코일의 두께 편차에 따른 용접 파라미터를 산정하는 판단부를 더 포함할 수 있다.A thickness deviation between the leading coil and the trailing coil is determined based on the thickness of the leading coil detected by the sensing unit and the thickness of the trailing coil. And a determination unit for calculating the parameter.

본 발명의 실시예인 용접 방법은 제1 클램핑부 및 제2 클램핑부를 통해 선행 코일과 후행 코일을 각각 고정 하는 코일 고정 단계; 상기 고정 단계에서 선행 코일의 두께에 따라 제1 클램핑부가 이격되는 이격거리와 후행 코일의 두께에 따라 제2 클램핑부가 이격되는 이격거리에 따라 상기 선행 코일과 상기 후행 코일의 두께를 감지하는 두께 감지단계; 상기 두께 감지단계에서 감지된 상기 선행 코일과 상기 후행 코일의 두께를 기초로 하여, 상기 선행 코일과 상기 후행 코일 간의 두께 편차를 산정하는 두께 편차 판단단계; 상기 판단단계에서 판단된 두께 편차에 따른 용접 파라미터를 산정하는 용접 파라미터 산정단계; 및 상기 용접 파라미터 산정단계에서 산정된 용접 파라미터를 기초로 하여 상기 선행 코일과 상기 후행 코일을 용접하는 용접 단계를 포함한다.A welding method according to an embodiment of the present invention includes a coil fixing step of fixing a leading coil and a trailing coil through a first clamping part and a second clamping part, respectively; A thickness sensing step of sensing the thickness of the preceding coil and the trailing coil according to a distance that the second clamping unit is spaced apart according to the distance between the first clamping unit and the trailing coil, ; A thickness deviation determination step of calculating a thickness deviation between the preceding coil and the following coil based on the thicknesses of the preceding coil and the trailing coil detected in the thickness sensing step; A welding parameter calculating step of calculating a welding parameter according to the thickness deviation determined in the determining step; And a welding step of welding the preceding coil and the following coil based on the welding parameters calculated in the welding parameter estimating step.

또한, 상기 산정단계는 레이저 강도(laser power), 용접 속도(welding speed), 초점거리(focus distance), 예열파워(preheater power), 용접봉 공급 속도(wire speed), 용접 간극(welding gap), 레이저 헤드 압력(laser head pressure)중 적어도 둘 이상의 용접 파라미터를 산정하며, 상기 용접 단계는 상기 용접 파라미터에 기초하여 용접기의 동작을 제어할 수 있다.In addition, the calculating step may be performed using a laser power, a welding speed, a focus distance, a preheater power, a welding speed, a welding gap, a laser, At least two of the laser head pressure, and the welding step is capable of controlling the operation of the welder based on the welding parameters.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 제1 클램핑부와 제2 클램핑부에 배치된 감지부를 통해서 선행 코일과 후행 코일의 두께 편차를 실시간을 측정할 수 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for measuring a thickness variation of a leading coil and a trailing coil through a sensing unit disposed in a first clamping unit and a second clamping unit.

또한, 선행 코일과 후행 코일의 정확한 두께 편차가 반영된 용접 파라미터를 산정할 수 있어, 용접부의 불량을 최소화 할 수 있다.In addition, it is possible to estimate the welding parameters reflecting the accurate thickness deviation of the leading and trailing coils, thereby minimizing the failure of the welded portion.

이에 따라, 용접부의 불량으로 인한 재용접의 줄일 수 있으며, 용접부의 파단을 방지하여 생산성 및 실수율을 향상시킬 수 있다.Accordingly, re-welding due to failure of the welded portion can be reduced, and breakage of the welded portion can be prevented, thereby improving the productivity and the rate of water loss.

본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.The various and advantageous advantages and effects of the present invention are not limited to the above description, and can be more easily understood in the course of describing a specific embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 용접 소재의 두께 측정 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 용접 소재의 두께 측정 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시에에 따른 용접 소재 두께 측정 장치에 있어서, 제1 클램핑부와 제2 클램핑부에 감지부가 배치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1의 작동 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시에에 따른 용접 소재의 용접 방법을 나타내는 순서도이다.1 is a view showing an apparatus for measuring the thickness of a welding material according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of an apparatus for measuring thickness of a weld material according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view showing a state where the sensing units are disposed in the first clamping unit and the second clamping unit in the apparatus for measuring a thickness of a workpiece according to the embodiment of the present invention. FIG.
Fig. 4 is a view showing the operating state of Fig. 1. Fig.
5 is a flowchart showing a welding method of a welding material according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated and described in the drawings. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 수 있다.The terms including ordinal, such as second, first, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms may only be used for the purpose of distinguishing one element from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

실시 예의 설명에 있어서, 어느 한 구성요소가 다른 구성요소의 " 상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 구성요소가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 구성요소가 상기 두 구성요소 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 '상(위) 또는 하(아래)(on or under)'로 표현되는 경우 하나의 구성요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiments, when an element is described as being formed "on or under" another element, the upper or lower (lower) (on or under) all include that the two components are in direct contact with each other or that one or more other components are indirectly formed between the two components. Also, when expressed as 'on or under', it may include not only an upward direction but also a downward direction based on one component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art, and unless otherwise explicitly defined in the present application, It is not interpreted in formal sense.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 용접 소재의 두께 측정 장치를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 용접 소재의 두께 측정 장치의 블록도이며, 도 3은 본 발명의 실시에에 따른 용접 소재 두께 측정 장치에 있어서, 제1 클램핑부와 제2 클램핑부에 감지부가 배치된 상태를 나타낸 도면이고, 도 4는 도 1의 작동 상태를 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명의 실시에에 따른 용접 소재의 용접 방법을 나타내는 순서도이다.2 is a block diagram of an apparatus for measuring a thickness of a welding material according to an embodiment of the present invention, and Fig. 3 is a schematic view showing an apparatus for measuring the thickness of a welding material according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a view showing the operating state of FIG. 1, and FIG. 5 is a view showing a state in which the sensing part is placed in the first clamping part and the second clamping part. Fig. 6 is a flowchart showing a welding method of a welding material according to Fig.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 용접 소재의 두께 측정 장치(1)는 제1 클램핑부(100), 제2 클램핑부(200), 용접기(300), 감지부(400), 판단부(500) 및 제어부(600)를 포함할 수 있다.1 to 3, a welding material thickness measuring apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a first clamping unit 100, a second clamping unit 200, a welder 300, a sensing unit 400, a determination unit 500, and a control unit 600.

제1 클램핑부(100)는 선행 코일(C1)을 고정하기 위해 제1 상부 지그(110)와 제1 하부 지그(120)를 포함할 수 있다.The first clamping part 100 may include a first upper jig 110 and a first lower jig 120 to fix the preceding coil C1.

일 실시예로, 제1 클램핑부(100)는 선행 코일(C1)의 테일부를 고정할 수 있다.In one embodiment, the first clamping portion 100 can fix the tail portion of the preceding coil C1.

선행 코일(C1)은 제1 클램핑부(100)의 제1 상부 지그(110)와 제1 하부 지그(120)의 사이에 배치되어 고정될 수 있다.The preceding coil C1 may be disposed and fixed between the first upper jig 110 and the first lower jig 120 of the first clamping unit 100. [

실시예로, 제1 상부 지그(110)와 제1 하부 지그(120)는 선행 코일(C1)의 폭(D1) 보다 넓은 폭(D2)을 가질 수 있다.In an embodiment, the first upper jig 110 and the first lower jig 120 may have a width D2 that is wider than the width D1 of the preceding coil C1.

이에 따라, 제1 클램핑부(100)는 선행 코일(C1)의 폭(D1)을 전체적으로 지지하여, 용접 시 발생할 수 있는 선행 코일(C1)의 유동을 방지할 수 있다.Accordingly, the first clamping part 100 can entirely support the width D1 of the leading coil C1 to prevent the leading coil C1, which may occur during welding, from flowing.

제2 클램핑부(200)는 후행 코일(C2)을 고정하기 위해 제2 상부 지그(210)와 제2 하부 지그(220)를 포함할 수 있다.The second clamping unit 200 may include a second upper jig 210 and a second lower jig 220 to fix the trailing coil C2.

일 실시예로, 제2 클램핑부(200)는 후행 코일(C2)의 헤드부를 고정할 수 있다.In one embodiment, the second clamping portion 200 can fix the head portion of the trailing coil C2.

후행 코일(C2)은 제2 클램핑부(200)의 제2 상부 지그(210)와 제2 하부 지그(220)의 사이에 배치되어 고정될 수 있다.The trailing coil C2 may be disposed and fixed between the second upper jig 210 and the second lower jig 220 of the second clamping unit 200. [

실시예로, 제2 상부 지그(210)와 제2 하부 지그(220)는 후행 코일(C2)의 폭(D3) 보다 넓은 폭(D4)을 가질 수 있다.In an embodiment, the second upper jig 210 and the second lower jig 220 may have a width D4 that is wider than the width D3 of the trailing coil C2.

이에 따라, 제2 클램핑부(200)는 후행 코일(C2)의 폭(D3)을 전체적으로 지지하여, 후행 코일(C2)의 유동을 방지할 수 있다.Accordingly, the second clamping part 200 can support the width D3 of the trailing coil C2 as a whole, and prevent the trailing coil C2 from flowing.

용접기(300)는 제1 클램핑부(100)와 제2 클램핑부(200)의 사이에 배치되어, 제1 클램핑부(100)와 제2 클램핑부(200)가 선행 코일(C1)과 후행 코일(C2)을 고정 시 선행 코일(C1)과 후행 코일(C2)이 접촉된 접촉면을 상호 용접할 수 있다.The welding machine 300 is disposed between the first clamping part 100 and the second clamping part 200 so that the first clamping part 100 and the second clamping part 200 are connected to the leading coil C1, It is possible to weld the contact surfaces where the leading coil C1 and the trailing coil C2 are in contact with each other when the coil C2 is fixed.

일 실시예로, 용접기(300)는 레이저 용접기로 이루어지며, 선행 코일(C1)과 후행 코일(C2)의 강종, 두께, 폭의 정보를 수신 받아, 수신된 정보에 맞는 용접 파라미터를 이용하여 선행 코일(C1)과 후행 코일(C2)을 용접할 수 있다.In one embodiment, the welder 300 is made of a laser welder and receives information on the steel type, thickness, and width of the preceding coil C1 and the trailing coil C2, The coil C1 and the trailing coil C2 can be welded.

감지부(400)는 제1 클램핑부(100) 및 제2 클램핑부(200)의 각각에 배치되어, 선행 코일(C1)과 후행 코일(C2)의 두께를 감지할 수 있다.The sensing unit 400 may be disposed in each of the first clamping unit 100 and the second clamping unit 200 to sense the thicknesses of the leading coil C1 and the trailing coil C2.

이를 위해, 감지부(400)는 제1 센서(410)와 제2 센서(420)를 포함할 수 있다.For this, the sensing unit 400 may include a first sensor 410 and a second sensor 420.

제1 센서(410)는 제1 상부 지그(110)와 제1 하부 지그(120)에 배치될 수 있다. 일 실시예로, 선행 코일(C1)은 제1 상부 지그(110)와 제1 하부 지그(120) 사이에 배치되고, 제1 상부 지그(110)가 하강되며 선행 코일(C1)을 고정하게 된다. 이때, 제1 센서(410)는 제1 상부 지그(110)와 제1 하부 지그(120)가 이격된 거리에 기초하여 선행 코일(C1)의 두께(h1)를 감지할 수 있다.The first sensor 410 may be disposed on the first upper jig 110 and the first lower jig 120. In one embodiment, the leading coil C1 is disposed between the first upper jig 110 and the first lower jig 120, and the first upper jig 110 is lowered to fix the leading coil C1 . The first sensor 410 may sense the thickness h1 of the preceding coil C1 based on the distance between the first upper jig 110 and the first lower jig 120. [

실시예로, 제1 센서(410)는 제1 상부 지그(110)와 제1 하부 지그(120)에서 서로 마주보게 배치되며, 레이저 센서로 이루어질 수 있다. 일 실시예로 제1 센서(410)는 발광 및 수광 센서로 이루어질 수 있다.In an embodiment, the first sensor 410 may be disposed to face the first upper jig 110 and the first lower jig 120, and may be a laser sensor. In an embodiment, the first sensor 410 may be a light emitting and receiving sensor.

실시예로, 제1 센서(410)는 제1 상부 지그(110)와 제1 하부 지그(120)에서 선행 코일(C1)의 양측에서 외측으로 이격되게 배치될 수 있다.The first sensor 410 may be disposed on the first upper jig 110 and the first lower jig 120 so as to be spaced outward from both sides of the preceding coil C1.

이에 따라, 제1 센서(410)는 선행 코일(C1)의 간섭 없이 제1 상부 지그(110)와 제1 하부 지그(120) 간의 이격된 거리를 감지하며, 이격된 거리를 기초로 하여, 선행 코일의 두께(h1)를 감지할 수 있다.Accordingly, the first sensor 410 senses the distance between the first upper jig 110 and the first lower jig 120 without interference of the preceding coil C1, and based on the distanced distance, The thickness h1 of the coil can be detected.

제2 센서(420)는 제2 상부 지그(210)와 제2 하부 지그(220) 사이에 배치될 수 있다. 일 실시예로, 후행 코일(C2)은 제2 상부 지그(210)와 제2 하부 지그(220) 사이에 배치되고, 제2 상부 지그(210)가 하강되며 후행 코일(C2)을 고정하게 된다. 이때, 제2 센서(420)는 제2 상부 지그(210)와 제2 하부 지그(220)가 이격된 거리에 기초하여 후행 코일(C2)의 두께(h2)를 감지할 수 있다.The second sensor 420 may be disposed between the second upper jig 210 and the second lower jig 220. In one embodiment, the trailing coil C2 is disposed between the second upper jig 210 and the second lower jig 220, and the second upper jig 210 is lowered to fix the trailing coil C2 . The second sensor 420 may sense the thickness h2 of the trailing coil C2 based on the distance between the second upper jig 210 and the second lower jig 220. [

실시예로, 제2 센서(420)는 제2 상부 지그(210)와 제2 하부 지그(220)에서 서로 마주보게 배치되며, 레이저 센서로 이루어질 수 있다. 일 실시예로 제2 센서(420)는 발광 및 수광 센서로 이루어질 수 있다.In an embodiment, the second sensor 420 is disposed opposite to the second upper jig 210 and the second lower jig 220, and may be a laser sensor. In an embodiment, the second sensor 420 may include a light emitting and receiving sensor.

실시예로, 제2 센서(420)는 제2 상부 지그(210)와 제2 하부 지그(220)에서 후행 코일(C2)의 양측에서 외측으로 이격되게 배치될 수 있다.In an embodiment, the second sensor 420 may be disposed on the second upper jig 210 and the second lower jig 220 so as to be spaced outward from both sides of the trailing coil C2.

이에 따라, 제2 센서(420)는 후행 코일(C2)의 간섭 없이 제2 상부 지그(210)와 제2 하부 지그(220) 간의 이격된 거리를 감지하며, 이격된 거리를 기초로 하여, 후행 코일의 두께(h2)를 감지할 수 있다.Thus, the second sensor 420 senses the distance between the second upper jig 210 and the second lower jig 220 without interference of the trailing coil C2, and, based on the distanced distance, The thickness h2 of the coil can be detected.

판단부(500)는 감지부(400)에서 감지된 선행 코일의 두께(h1)와 후행 코일의 두께(h2)를 기초로 하여, 선행 코일(C1)과 후행 코일(C2)의 두께를 판단하고, 선행 코일(C1)과 후행 코일(C2)의 두께 편차에 따른 용접 파라미터를 산정할 수 있다.The determination unit 500 determines the thicknesses of the leading coil C1 and the trailing coil C2 based on the thickness h1 of the preceding coil and the thickness h2 of the trailing coil detected by the sensing unit 400 , It is possible to calculate the welding parameters according to the thickness variations of the preceding coil (C1) and the trailing coil (C2).

실시예로, 판단부(500)는 선행 코일(C1)과 후행 코일(C2)의 두께 편차에 따라 용접기(300)로 제공될 수 있는 레이저 강도(laser power), 용접 속도(welding speed), 초점거리(focus distance), 예열파워(preheater power), 용접봉 공급 속도(wire speed), 용접 간극(welding gap), 레이저 헤드 압력(laser head pressure) 등의 용접 파라미터를 산정할 수 있다.The determination unit 500 determines the laser power, the welding speed, the focal length, and the like that can be provided to the welder 300 according to the thickness variations of the preceding coil C1 and the trailing coil C2. Welding parameters such as focus distance, preheater power, welding speed, welding gap, and laser head pressure can be estimated.

제어부(600)는 선행 코일(C1)과 후행 코일(C2)의 두께 편차와 관련된 용접 파라미터를 참조하여, 용접기(300)의 작동을 제어할 수 있다.The control unit 600 can control the operation of the welder 300 by referring to the welding parameters related to the thickness deviation of the leading coil C1 and the trailing coil C2.

도 4와 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 용접 방법(S1)은 코일 고정 단계(S10), 두께 감지단계(S20), 두께 편차 판단단계(S30), 용접 파라미터 산정단계(S40) 및 용접 단계(S50)를 포함할 수 있다.4 and 5, a welding method S1 according to an embodiment of the present invention includes a coil fixing step S10, a thickness sensing step S20, a thickness variation determining step S30, a welding parameter estimating step S40 And a welding step S50.

코일 고정 단계(S10)는 제1 클램핑부(100) 및 제2 클램핑부(200)를 통해 선행 코일(C1)과 후행 코일(C2)을 각각 고정할 수 있다.The coil fixing step S10 may fix the leading coil C1 and the trailing coil C2 through the first clamping part 100 and the second clamping part 200, respectively.

실시예로, 코일 고정 단계(S10)에서 선행 코일(C1)의 테일부는 제1 클램핑부(100)의 제1 상부 지그(110)와 제1 하부 지그(120) 사이에 배치되어 고정될 수 있다.The tail portion of the preceding coil C1 in the coil fixing step S10 may be disposed and fixed between the first upper jig 110 and the first lower jig 120 of the first clamping portion 100 .

그리고 후행 코일(C2)의 헤드부는 제2 클램핑부(200)의 제2 상부 지그(210)와 제2 하부 지그(220) 사이에 배치되어 고정될 수 있다.The head portion of the trailing coil C2 may be disposed and fixed between the second upper jig 210 and the second lower jig 220 of the second clamping unit 200. [

두께 감지단계(S20)는 코일 고정 단계(S10)에서 선행 코일(C1)의 두께에 따라 제1 클램핑부(100)가 이격되는 이격거리와 후행 코일(C2)의 두께에 따라 제2 클램핑부(200)가 이격되는 이격거리에 따라 선행 코일의 두께(h1)와 후행 코일의 두께(h2)를 감지할 수 있다.The thickness sensing step S20 may include sensing the distance between the first clamping unit 100 and the trailing coil C2 depending on the thickness of the preceding coil C1 in the coil fixing step S10, 200 can detect the thickness h1 of the preceding coil and the thickness h2 of the trailing coil depending on the spacing distance.

일 실시예로, 선행 코일의 두께(h1)는 제1 클램핑부(100)의 제1 상부 지그(110)와 제1 하부 지그(120) 사이에 배치된 제1 센서(410)를 통해 감지될 수 있다.The thickness h1 of the leading coil may be detected through the first sensor 410 disposed between the first upper jig 110 and the first lower jig 120 of the first clamping unit 100 .

또한, 후행 코일의 두께(h2)는 제2 클램핑부(200)의 제2 상부 지그(210)와 제2 하부 지그(220) 사이에 배치된 제2 센서(420)를 통해 감지될 수 있다.The thickness h2 of the trailing coil can be detected through the second sensor 420 disposed between the second upper jig 210 and the second lower jig 220 of the second clamping unit 200. [

두께 편차 판단단계(S30)는 두께 감지단계(S20)에서 감지된 선행 코일의 두께(h1) 및 후행 코일의 두께(h2)를 기초로 하여, 선행 코일(C1)과 후행 코일(C2) 간의 두께 편차를 산정할 수 있다.The thickness variation determination step S30 is a step of determining the thickness between the leading coil C1 and the trailing coil C2 based on the thickness h1 of the preceding coil and the thickness h2 of the trailing coil detected in the thickness sensing step S20 Deviations can be calculated.

실시예로, 두께 편차 판단단계(S30)는 선행 코일의 두께(h1) 및 후행 코일의 두께(h2)를 기초로 하여, 판단부(500)가 선행 코일(C1)과 후행 코일(C2) 간의 두께 편차를 판단할 수 있다.The thickness variation determining step S30 is a step in which the judging unit 500 judges the thickness deviation between the leading coil C1 and the trailing coil C2 based on the thickness h1 of the leading coil and the thickness h2 of the trailing coil. The thickness deviation can be judged.

용접 파라미터 산정단계(S40)는 두께 편차 판단단계(S30)에서 판단된 두께 편차에 따른 용접 파라미터를 산정할 수 있다.The welding parameter calculation step S40 may calculate the welding parameters according to the thickness deviation determined in the thickness variation determination step S30.

용접 파라미터 산정단계(S40)는 선행 코일(C1)과 후행 코일(C2)의 두께 편차에 따라 용접기(300)로 제공될 수 있는 레이저 강도(laser power), 용접 속도(welding speed), 초점거리(focus distance), 예열파워(preheater power), 용접봉 공급 속도(wire speed), 용접 간극(welding gap), 레이저 헤드 압력(laser head pressure) 중 적어도 둘 이상의 용접 파라미터를 산정할 수 있다.The welding parameter calculation step S40 may be performed based on the laser power, the welding speed, the focal length, and the like which can be provided to the welder 300 according to the thickness variations of the preceding coil C1 and the following coil C2. at least two of the welding parameters may be calculated from the following parameters: focus distance, preheater power, welding speed, welding gap, and laser head pressure.

실시예로 용접 파라미터 산정단계(S40)는 선행 코일(C1)과 후행 코일(C2)의 두께 편차를 기초로 하여 판단부(500)가 용접 파라미터를 산정할 수 있다.In an embodiment, the welding parameter calculation step S40 may calculate the welding parameters by the determination unit 500 based on the thickness variations of the preceding coil C1 and the following coil C2.

용접 단계(S50)는 용접 파라미터 산정단계(S40)에서 산정된 용접 파라미터를 기초로 하여 선행 코일(C1)과 후행 코일(C2)을 용접할 수 있다.The welding step S50 can weld the preceding coil C1 and the trailing coil C2 based on the welding parameters calculated in the welding parameter calculation step S40.

실시예로, 용접 단계(S50)는 용접 파라미터에 기초하여 용접기(300)의 동작을 제어할 수 있다.In an embodiment, the welding step S50 may control the operation of the welder 300 based on the welding parameters.

일 실시예로, 용접 단계(S50)에서 용접기(300)는 판단부(500)에서 산정된 용접 파라미터를 기초로 하여, 용접기(300)의 구동이 제어될 수 있다.In one embodiment, in the welding step S50, the welding machine 300 can be controlled to drive the welder 300, based on the welding parameters calculated by the determination unit 500. [

일 실시예로, 용접기(300)는 제어부(600)에 의해 제어 될 수 있다.In one embodiment, the welder 300 may be controlled by the control unit 600.

구체적으로, 제어부(600)는 선행 코일(C1)과 후행 코일(C2)의 두께 편차에 따른 정보를 기초로 하여 판단부(500)에서 산정된 용접 파라미터 중 선행 코일(C1)과 후행 코일(C2)의 두께 편차와 관련된 용접 파라미터를 참조하여, 용접기(300)의 작동을 제어할 수 있다.Specifically, the control unit 600 determines whether or not the preceding coil C1 and the trailing coil C2 (among the welding parameters calculated by the determining unit 500) based on the information on the thickness deviation of the preceding coil C1 and the trailing coil C2 ) Of the welder 300 with reference to the welding parameters associated with the thickness variation of the welder 300. [

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 용접 소재의 두께 측정 장치(1)는 제1 클램핑부(100)와 제2 클램핑부(200)에 배치된 감지부(400)를 통해서 선행 코일(C1)과 후행 코일(C2)의 두께 편차를 실시간을 측정할 수 있다.As described above, the apparatus 1 for measuring thickness of a welding material according to an embodiment of the present invention includes a first clamping unit 100 and a second clamping unit 200, It is possible to measure the thickness deviation of the coil C1 and the trailing coil C2 in real time.

또한, 선행 코일(C1)과 후행 코일(C2)의 정확한 두께 편차가 반영된 용접 파라미터를 산정할 수 있어, 용접부의 불량을 최소화 할 수 있다.In addition, it is possible to calculate the welding parameters reflecting the accurate thickness deviation of the preceding coil (C1) and the trailing coil (C2), thereby minimizing the defective weld.

이에 따라, 용접부의 불량으로 인한 재용접의 줄일 수 있으며, 용접부의 파단을 방지하여 생산성 및 실수율을 향상시킬 수 있다.Accordingly, re-welding due to failure of the welded portion can be reduced, and breakage of the welded portion can be prevented, thereby improving the productivity and the rate of water loss.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그리고 이러한 수정과 변경에 관계된 차이점들을 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the appended claims. It will be understood that the present invention can be changed. And it is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims.

1: 용접 소재의 두께 측정 장치 100: 제1 클램핑부
110: 제1상부 지그 120: 제1 하부 지그
200: 제2 클램핑부 210: 제2 상부 지그
220: 제2 하부 지그 300: 용접기
400: 감지부 410: 제1 센서
420: 제2 센서 500: 판단부
600: 제어부 C1: 선행 코일
C2: 후행 코일 h1: 선행코일의 두께
h2: 후행 코일의 두께1: thickness measuring device for welding material 100: first clamping part
110: first upper jig 120: first lower jig
200: second clamping part 210: second upper jig
220: second lower jig 300: welding machine
400: sensing unit 410: first sensor
420: second sensor 500:
600: control unit C1: preceding coil
C2: trailing coil h1: thickness of preceding coil
h2: thickness of trailing coil

Claims (8)

선행 코일을 고정하는 제1 상부 지그 및 제1 하부 지그를 구비하는 제1 클램핑부;
후행 코일을 고정하는 제2 상부 지그 및 제2 하부 지그를 구비하는 제2 클램핑부; 및
상기 제1 클램핑부와 상기 제1 클램핑부의 각각에 배치되어 상기 선행 코일과 상기 후행 코일의 두께를 감지하는 감지부를 포함하는 용접 소재의 두께 측정 장치.A first clamping unit having a first upper jig and a first lower jig for fixing the preceding coil;
A second clamping part having a second upper jig and a second lower jig for fixing the trailing coil; And
And a sensing unit disposed in each of the first clamping unit and the first clamping unit and sensing a thickness of the preceding coil and the trailing coil. 제1항에 있어서,
상기 제1 상부 지그와 상기 제1 하부 지그는 상기 선행 코일의 폭 보다 넓게 이루어지며,
상기 제2 상부 지그와 상기 제2 하부 지그는 상기 후행 코일의 폭 보다 넓게 이루어지는 용접 소재의 두께 측정 장치.The method according to claim 1,
Wherein the first upper jig and the first lower jig are wider than the width of the preceding coil,
And the second upper jig and the second lower jig are wider than the width of the trailing coil. 제1항에 있어서,
상기 감지부는
상기 제1 상부 지그와 상기 제1 하부 지그에 서로 마주 보게 각각 배치되는 제1 센서; 및
상기 제2 상부 지그와 상기 제2 하부 지그에 서로 마주 보게 각각 배치되는 제2 센서
를 포함하는 용접 소재의 두께 측정 장치.The method according to claim 1,
The sensing unit
A first sensor disposed on the first upper jig and the first lower jig, respectively, facing each other; And
And a second sensor disposed opposite to the second upper jig and the second lower jig,
And a thickness measuring device for measuring the thickness of the welding material. 제3항에 있어서,
상기 제1 센서와 상기 제2 센서는
각각의 레이저 센서로 이루어지는 용접 소재의 두께 측정 장치.The method of claim 3,
The first sensor and the second sensor
And a thickness measuring device for measuring the thickness of the welding material. 제2항에 있어서,
상기 제1 센서는
상기 선행 코일의 양측에서 이격되어, 상기 제1 상부 지그와 상기 제1 하부 지그에 배치되며,
상기 제2 센서는
상기 후행 코일의 양측에서 이격되어, 상기 제2 상부 지그와 상기 제2 하부 지그에 배치되는 용접 소재의 두께 측정 장치.3. The method of claim 2,
The first sensor
A first upper jig and a second lower jig spaced from both sides of the preceding coil,
The second sensor
And the second upper jig and the second lower jig are spaced apart from both sides of the trailing coil. 제3항에 있어서,
상기 감지부에서 감지된 상기 선행 코일의 두께와 상기 후행 코일의 두께를 기초로 하여, 상기 선행 코일과 상기 후행 코일 간의 두께 편차를 판단하고, 상기 선행 코일과 후행 코일의 두께 편차에 따른 용접 파라미터를 산정하는 판단부
를 더 포함하는 용접 소재의 두께 측정 장치.The method of claim 3,
A thickness deviation between the preceding coil and the trailing coil is determined based on the thickness of the preceding coil detected by the sensing unit and the thickness of the trailing coil and a welding parameter according to the thickness deviation of the leading coil and the trailing coil is determined The judging unit
And the thickness of the welding material is measured. 제1 클램핑부 및 제2 클램핑부를 통해 선행 코일과 후행 코일을 각각 고정 하는 코일 고정 단계;
상기 고정 단계에서 선행 코일의 두께에 따라 제1 클램핑부가 이격되는 이격거리와 후행 코일의 두께에 따라 제2 클램핑부가 이격되는 이격거리에 따라 상기 선행 코일과 상기 후행 코일의 두께를 감지하는 두께 감지단계;
상기 두께 감지단계에서 감지된 상기 선행 코일과 상기 후행 코일의 두께를 기초로 하여, 상기 선행 코일과 상기 후행 코일 간의 두께 편차를 산정하는 두께 편차 판단단계;
상기 판단단계에서 판단된 두께 편차에 따른 용접 파라미터를 산정하는 용접 파라미터 산정단계; 및
상기 용접 파라미터 산정단계에서 산정된 용접 파라미터를 기초로 하여 상기 선행 코일과 상기 후행 코일을 용접하는 용접 단계
를 포함하는 용접 방법.A coil fixing step of fixing the leading coil and the trailing coil respectively through the first clamping part and the second clamping part;
A thickness sensing step of sensing the thickness of the preceding coil and the trailing coil according to a distance that the second clamping unit is spaced apart according to the distance between the first clamping unit and the trailing coil, ;
A thickness deviation determination step of calculating a thickness deviation between the preceding coil and the following coil based on the thicknesses of the preceding coil and the trailing coil detected in the thickness sensing step;
A welding parameter calculating step of calculating a welding parameter according to the thickness deviation determined in the determining step; And
A welding step of welding the preceding coil and the trailing coil on the basis of the welding parameters calculated in the welding parameter calculation step
≪ / RTI > 제7항에 있어서,
상기 산정단계는
레이저 강도(laser power), 용접 속도(welding speed), 초점거리(focus distance), 예열파워(preheater power), 용접봉 공급 속도(wire speed), 용접 간극(welding gap), 레이저 헤드 압력(laser head pressure)중 적어도 둘 이상의 용접 파라미터를 산정하며,
상기 용접 단계는 상기 용접 파라미터에 기초하여 용접기의 동작을 제어하는 용접 방법.8. The method of claim 7,
The estimating step
Laser power, welding speed, focus distance, preheater power, welding speed, welding gap, laser head pressure, ≪ / RTI >< RTI ID = 0.0 >
Wherein the welding step controls the operation of the welder based on the welding parameters.
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