KR20190073793A - Apparatus for moving material - Google Patents

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KR20190073793A KR1020170174949A KR20170174949A KR20190073793A KR 20190073793 A KR20190073793 A KR 20190073793A KR 1020170174949 A KR1020170174949 A KR 1020170174949A KR 20170174949 A KR20170174949 A KR 20170174949A KR 20190073793 A KR20190073793 A KR 20190073793A
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Abstract

Disclosed is a material transfer apparatus. According to an embodiment of the present invention, the material transfer apparatus comprises: a skid car moving a long a rail movable in a vertical direction to raise and move a material; a cable connected both ends of the skid car and moving the skid car along the rail by rotating while being wound around a pair of pulleys; and a tension adjustment device constantly maintaining tension of the cable by moving at least one of the pulleys.

Description

소재 이송장치{APPARATUS FOR MOVING MATERIAL}{APPARATUS FOR MOVING MATERIAL}

본 발명은 소재 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스키드 카에 의한 소재를 이송하는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a material transporting apparatus, and more particularly, to a device for transporting a material by a skid car.

일반적으로 제철소의 연주 공정에서는 생산된 소재(슬래브, 블룸 등)를 후속공정으로 이송시키기 위한 이송장치가 배치된다.Generally, in a steel making process, a conveying device for conveying a produced material (slab, bloom, etc.) to a subsequent process is disposed.

제철소에서 이용되는 이송장치로서, 소재를 들어 올린 후 레일을 따라 이동하여 후속 공정으로 운반하는 스키드 카가 주로 이용되고 있다.As a conveying device used in a steel mill, a skid car that lifts a material and moves along a rail to carry it to a subsequent process is mainly used.

이러한 스키드 카는 회전하는 케이블과 연결되며, 케이블의 회전에 의해 레일을 따라 전후로 이동하는 구조를 가진다.Such a skid car is connected to a rotating cable and has a structure that moves back and forth along the rail by rotation of the cable.

그러나 스키드 카 위에 얹혀진 소재가 이송되는 과정에서 소재가 틀어진 채로 이동되는 현상이 발생하고, 이는 후속공정의 작업을 어렵게 하는 문제가 발생한다.However, there is a phenomenon that the material is shifted while the material placed on the skid car is transferred in the process of transferring, which causes difficulties in the work of the subsequent process.

한국공개특허 제2001-0112781호(2001.12.22 공개)Korean Patent Publication No. 2001-0112781 (published on December 22, 2001)

본 발명의 실시 예들은 스키드 카에 의해 이송되는 소재의 비틀림을 방지할 수 있는 소재 이송장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to provide a material transporting device capable of preventing twisting of a material transported by a skid car.

본 발명의 일 측면에 따르면, 소재를 들어 올려 이동시킬 수 있게 상하로 이동할 수 있는 레일을 따라 이동하는 스키드 카와, 상기 스키드 카 양단에 연결되며, 한 쌍의 풀리에 감겨 회전함에 의해 상기 레일을 따라 상기 스키드 카를 이동시키는 케이블 및 상기 한 쌍의 풀리 중 적어도 하나를 움직임에 의해 상기 케이블의 장력을 일정하게 유지시키는 장력조절장치를 포함하는 소재 이송장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a skid car which moves along a rail which can be moved up and down so as to lift and move a material, and is connected to both ends of the skid car and wound round a pair of pulleys, A cable for moving the skid car, and a tension adjusting device for maintaining at least one of the pair of pulleys to constantly maintain the tension of the cable.

또한 상기 풀리가 회전할 수 있게 지지되며, 소정각도 회동할 수 있게 설치되는 회동 브래킷을 포함하고, 상기 장력조절장치는 상기 회동 브래킷에 연결되어 상기 회동 브래킷을 소정각도 회전시키는 장력 조절 실린더를 포함한다.The tension adjusting device includes a tension adjusting cylinder connected to the rotating bracket and rotating the rotating bracket by a predetermined angle. The tension adjusting cylinder may include a tension adjusting cylinder rotatably supported by the pulley, .

또한 상기 스키드 카의 위치를 감지하도록 상기 레일을 따라 소정간격으로 배치되는 감지부를 더 포함하고, 상기 장력조절장치는 상기 감지부에 의해 상기 스키드 카가 감지될 때 상기 케이블의 장력 조절을 수행할 수 있다.And a sensing unit disposed at predetermined intervals along the rail to sense the position of the skid car, wherein the tension adjusting device can perform tension adjustment of the cable when the skid car is sensed by the sensing unit .

본 발명의 실시 예들은 스키드 카에 의해 얹혀진 채로 이송되는 소재의 위치가 틀어짐을 방지하여 후속 공정의 작업 지체 현상을 예방할 수 있게 된다.The embodiments of the present invention can prevent the position of the material transferred while being placed on the skid car from being changed, thereby preventing a job delay phenomenon in the subsequent process.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 소재 이송장치의 평면도이다.
도 2는 본 발명의 소재 이송장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 승강 트랙이 상하 운동하는 과정을 도시한 동작 상태도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 케이블의 장력이 느슨해진 상태를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 소재가 비틀린 상태로 스키드 카에 의해 운반되는 과정을 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 장력조절장치의 동작 상태도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 감지센서의 위치에 따른 장력조절장치의 동작상태를 도시한 것이다.1 is a plan view of a material transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view of the material transfer apparatus of the present invention.
FIG. 3 is an operational state diagram illustrating a process in which a lifting track moves up and down according to an embodiment of the present invention.
4 shows a state in which the tension of the cable is loosened according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 illustrates a process in which a material is transported by a skid car in a twisted state according to an embodiment of the present invention.
6 is an operational state diagram of a tension control device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 illustrates an operation state of a tension adjusting device according to a position of a sensing sensor according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are provided by way of example so that those skilled in the art will be able to fully understand the spirit of the present invention. The present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in other forms. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted from the drawings, and the width, length, thickness, etc. of the components may be exaggerated for convenience. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 소재 이송장치의 평면도이고, 도 2는 본 발명의 소재 이송장치의 측면도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 승강 트랙이 상하 운동하는 과정을 도시한 동작 상태도이다.FIG. 1 is a plan view of a material transfer apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the material transfer apparatus of the present invention, and FIG. Fig.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 소재 이송장치(10)는 제철소의 연주 공정에서 생산된 슬래브, 블룸 등과 같은 소재(11)를 후속 공정으로 이송하는 장치이다.1 to 3, the material conveying apparatus 10 according to the embodiment of the present invention is a device for conveying a material 11 such as a slab, a bloom, and the like produced in a performance process of a steelworks to a subsequent process.

소재 이송장치(10)는 진입 테이블(12)과, 배출 테이블(13) 및 진입 테이블(12)에 진입된 소재(11)를 배출 테이블(13) 쪽으로 전달하는 스키드 카(20)를 포함한다.The material conveying apparatus 10 includes an entrance table 12 and a skid car 20 that transfers the material 11 that has entered the exit table 13 and entrance table 12 to the exit table 13 side.

스키드 카(20)는 진입 테이블(12)과 배출 테이블(13) 사이에 연장 형성된 레일(31)을 따라 전후로 이동할 수 있다.The skid car 20 can be moved back and forth along the rail 31 formed between the entry table 12 and the discharge table 13.

레일(31)은 진입 테이블(12) 위에 놓여진 소재(11)를 들어 올릴 수 있도록 상하로 이동할 수 있는 승강 트랙(30) 위에 연장 형성될 수 있다.The rail 31 may be formed on the elevating track 30 which can be moved up and down so as to lift the material 11 placed on the entry table 12. [

승강 트랙(30)은 다수의 행을 이루도록 소정간격으로 이격 배치될 수 있고, 진입 테이블(12)에 배치된 롤러들 사이 공간에 위치되어, 트랙 구동장치(33)의 구동에 의해 상하로 이동할 수 있다.The elevating track 30 may be spaced apart at a predetermined distance to form a plurality of rows and may be located in the space between the rollers disposed on the entry table 12 and may be moved up and down by driving the track driving device 33 have.

트랙 구동장치(33)는 승강 트랙(30)의 일측에 연결된 실린더(34)를 포함하고, 승강 트랙(30)은 실린더(34)의 구동에 의해 상하로 승강 이동할 수 있다.The track drive device 33 includes a cylinder 34 connected to one side of the lift track 30 and the lift track 30 can be moved up and down by driving the cylinder 34. [

실린더(34)는 유압식, 공압식, 전기식 실린더 중 어느 하나로 이루어질 수 있고, 실린더(34)의 로드(34a)가 진퇴 이동하는 경우 승강 트랙(30)의 하측에 위치된 가이드 리브(32)가 승강 트랙(30) 하부에 위치된 가이드롤(35)을 타고 올라가거나 내려옴에 의해 승강 트랙(30)은 상하로 이동하게 된다.When the rod 34a of the cylinder 34 moves forward and backward, the guide rib 32 positioned below the lift-and-fall track 30 is moved to the up-and-down track 30, The lifting and lowering track 30 is moved up and down by raising or lowering the guide roll 35 located at the lower portion of the guide rail 30.

스키드 카(20)는 소재 이송장치(10)의 양측에 위치되는 한 쌍의 풀리(40)에 감겨 회전하는 케이블(43)과 연결되어, 케이블(43)의 회전에 의해 레일(31)을 따라 전후로 이동할 수 있다.The skid car 20 is connected to a cable 43 wound and wound around a pair of pulleys 40 located on both sides of the material conveying apparatus 10 and is rotated along the rail 31 by the rotation of the cable 43 It can move back and forth.

케이블(43)은 스키드 카(20)의 전후 양단에 연결되고, 케이블(43)을 양방향으로 감는 케이블 드럼(미도시)에 의해 회전함에 따라 스키드 카(20)는 레일(31)을 따라 전후로 이동된다.The cable 43 is connected to both the front and rear ends of the skid car 20 and the skid car 20 is moved back and forth along the rail 31 as the cable 43 rotates in both directions by a cable drum (not shown) do.

한 쌍의 풀리(40) 중 적어도 하나는 회동 브래킷(50)에 회전할 수 있게 지지될 수 있다.At least one of the pair of pulleys 40 may be rotatably supported by the pivot bracket 50.

회동 브래킷(50)은 승강 트랙(30)의 승강 이동에 의한 변위에 따른 케이블(43)과 승강 트랙(30)의 간섭을 보상하기 위해 풀리(40)가 소정각도 회전하는 것을 허용하여 케이블(43)이 감긴 풀리(40)의 높낮이가 변경 가능하도록 한다.The turning bracket 50 allows the pulley 40 to rotate by a predetermined angle to compensate for interference between the cable 43 and the elevating track 30 due to the displacement of the elevating track 30 by the elevating movement, So that the height of the wound pulley 40 can be changed.

회동 브래킷(50)은 삼각 형상의 플레이트로 이루어질 수 있고, 그 하단이 지면에 고정된 베이스 브래킷(51)에 축 결합되어 회전할 수 있다.The pivot bracket 50 may be formed of a triangular plate, and its lower end may be axially coupled to the base bracket 51 fixed to the ground and rotated.

또한 회동 브래킷(50)의 상부 쪽 일측 단부는 풀리(40)의 축이 결합되어 회전하며, 상부 쪽 타측 단부는 베이스 브래킷(51)에 축 결합되어 회전할 수 있게 구비된 회전로드(52)의 일측에 회전할 수 있게 결합될 수 있다.The other end of the upper part of the rotation bracket 50 is coupled to the shaft of the pulley 40 and the other end of the upper part of the rotation rod 52 is coupled to the base bracket 51 And can be rotatably coupled to one side.

이를 통해, 소재(11)가 진입 테이블(12) 위로 진입하여 놓여지면, 트랙 구동장치(33)가 작동하여 진입 테이블(12)의 하부에 위치된 스키드 카(20)가 소재(11)를 들어 올릴 수 있게 승강 트랙(30)이 상부로 이동된다.As a result, when the material 11 is placed on the entry table 12, the track drive device 33 is operated so that the skid car 20 positioned below the entry table 12 lifts the material 11 The lifting track 30 is moved upward so as to be lifted.

스키드 카(20)가 소재(11)를 들어 올린 후에는 케이블 드럼의 구동에 따라 케이블(43)은 회전하면서 소재(11)가 얹혀진 스키드 카(20)는 레일(31)을 따라 배출 테이블(13) 쪽으로 이송된다.After the skid car 20 lifts the material 11, the skid car 20 on which the material 11 is placed while the cable 43 is rotated as the cable drum is driven moves along the rail 31 to the discharge table 13 .

소재(11)가 배출 테이블(13) 쪽으로 이송되면, 승강 트랙(30)이 하부로 이동하여 운반된 소재를 배출 테이블(13) 위에 올려 놓은 후 스키드 카(20)는 다시 원 위치로 이동된다.When the material 11 is transferred to the discharge table 13, the skid car 20 is moved back to its original position after the material is moved downward and the transported material is placed on the discharge table 13.

그리고 배출 테이블(13) 위에 놓여진 소재(11)는 배출 테이블(13)에 의해 안내되어 후속 공정(연마공정)으로 이송된다.The material 11 placed on the discharge table 13 is guided by the discharge table 13 and transferred to a subsequent process (polishing process).

한편 도 4와 같이 이러한 소재 이송 작업, 즉 승강 트랙(30)의 주기적 승강 운동에 의해 스키드 카(20)를 운반시키는 케이블(43)의 장력은 일정하지 않게 되고, 이는 도 5와 같이 복수의 레일(31)을 따라 이동하는 각 스키드 카(20)의 위치가 일정치 않게 되므로 스키드 카(20) 위에 놓여진 소재(11)는 비스듬히 위치되게 되고, 결국 배출 테이블(13) 위에서도 비스듬히 놓여지게 되어, 후속 공정의 작업이 지연되는 문제가 발생한다.On the other hand, as shown in FIG. 4, the tension of the cable 43 that carries the skid car 20 due to such a material transfer operation, that is, the periodic lifting and lowering movement of the lifting track 30, The position of each skid car 20 moving along the slider 31 becomes unsteady so that the material 11 placed on the skid car 20 is positioned obliquely and eventually placed obliquely over the discharge table 13, There arises a problem that the operation of the process is delayed.

이를 방지하고자, 본 발명의 실시 예에서는 스키드 카(20)를 이동시키는 케이블(43)의 장력이 느슨해지는 것을 방지하기 위한 장력조절장치(60)가 구비된다.In order to prevent this, in the embodiment of the present invention, the tension adjusting device 60 is provided to prevent the tension of the cable 43 moving the skid car 20 from loosening.

본 실시 예의 장력조절장치(60)는 케이블(43)의 장력이 느슨해지는 경우 풀리(40)를 회전할 수 있게 지지하는 회동 브래킷(50)을 소정각도 회전시킴에 의해 케이블(43)의 장력을 유지하는 장력 조절 실린더(61)를 포함한다.The tension adjusting device 60 of the present embodiment adjusts the tension of the cable 43 by rotating the rotating bracket 50 that rotatably supports the pulley 40 by a predetermined angle when the tension of the cable 43 is loosened And a tension regulating cylinder 61 for retaining the tension.

도 6 및 도 7을 참조하면, 장력 조절 실린더(61)는 회동 브래킷(50) 근방에 설치되되, 하단은 지면에 결합된 실린더 브래킷(62)에 회전할 수 있게 결합되고, 신축 이동하는 로드(61a)의 단부는 회동 브래킷(50)과 연결된 회전로드(52)의 일측에 회전할 수 있게 결합될 수 있다.6 and 7, the tension adjusting cylinder 61 is provided in the vicinity of the pivotal bracket 50, the lower end of which is rotatably coupled to a cylinder bracket 62 coupled to the ground, 61a may be rotatably coupled to one side of the rotation rod 52 connected to the rotation bracket 50. [

장력 조절 실린더(61)는 유압식 또는 공압식 실린더로 구성될 수 있고, 작동압력을 제공하는 유체가 실린더 내외로 유입 및 유출됨에 따라 로드(61a)는 신축 이동할 수 있다.The tension adjusting cylinder 61 may be constituted by a hydraulic or pneumatic cylinder, and the rod 61a may expand and contract as the fluid that provides operating pressure flows into and out of the cylinder.

장력 조절 실린더(61)에 제공되는 유체는 압력조절유닛(70)에 구비된 밸브의 개폐작용에 의해 장력 조절 실린더(61)로 유입 및 유출되는 양을 조절함에 의해 장력 조절 실린더(61) 내에 일정한 압력을 유지하거나 압력을 변화시킬 수 있다.The fluid supplied to the tension adjusting cylinder 61 is regulated to a constant value by controlling the amount of the fluid flowing into and out of the tension adjusting cylinder 61 by the opening and closing action of the valve provided in the pressure regulating unit 70. [ The pressure can be maintained or the pressure can be changed.

장력 조절 실린더(61)에 의한 케이블(43)의 장력 조절은 레일(31)을 따라 이동하는 스키드 카(20)의 위치정보에 기초하여 수행될 수 있다.The tension adjustment of the cable 43 by the tension adjusting cylinder 61 can be performed based on the positional information of the skid car 20 moving along the rail 31. [

이를 위해, 승강 트랙(30)에는 레일(31)을 따라 소정간격으로 이격 배치되는 복수의 감지부(65)가 배치될 수 있다.To this end, a plurality of sensing portions 65 may be disposed on the elevating track 30 at predetermined intervals along the rail 31.

감지부(65)는 레일(31)을 따라 이동하는 스키드 카(20)의 위치를 감지하기 위한 것으로서, 적외선 센서, 초음파 센서, 접촉센서 등으로 마련될 수 있다.The sensing unit 65 senses the position of the skid car 20 moving along the rail 31. The sensing unit 65 may be an infrared sensor, an ultrasonic sensor, a touch sensor, or the like.

감지부(65)는 컨트롤러(80)와 전기적으로 연결되며, 컨트롤러(80)는 감지부(65)에서 전송된 감지신호에 기초하여 압력조절유닛(70)을 통해 장력 조절 실린더(61)의 로드(61a)를 신축시킴에 의해 케이블(43)의 장력을 제어할 수 있다.The sensing unit 65 is electrically connected to the controller 80. The controller 80 controls the pressure of the load of the tension adjusting cylinder 61 through the pressure adjusting unit 70 based on the sensing signal transmitted from the sensing unit 65, The tension of the cable 43 can be controlled by extending and contracting the cable 61a.

즉, 감지부(65)가 구비된 위치에 소재(11)가 위치될 때마다 컨트롤러(80)는 장력 조절 실린더(61)를 구동하여 회동 브래킷(50)을 소정각도 회전시켜 일정 장력이 유지되도록 함에 의해 스키드 카(20)를 이동시키는 케이블(43)이 느슨해지는 것을 방지할 수 있다.That is, every time the work 11 is positioned at the position where the sensing unit 65 is disposed, the controller 80 drives the tension adjusting cylinder 61 to rotate the rotating bracket 50 by a predetermined angle so that a predetermined tension is maintained The cable 43 for moving the skid car 20 can be prevented from being loosened.

따라서, 소재(11)를 이동시키기 위하여 반복적으로 승강 이동하는 레일(31)과 함께 위치 변동하는 풀리(40)에 의해 케이블(43)의 장력이 느슨해지는 현상을 방지하여 각 레일(31)을 따라 이동하는 스키드 카(20)의 위치가 서로 어긋남에 따른 소재(11)의 비틀림 현상을 방지할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to prevent the tension of the cable 43 from being loosened by the pulley 40, which fluctuates in position together with the rails 31 that are repeatedly moved up and down to move the work 11, It is possible to prevent the twisting phenomenon of the work 11 due to the displacement of the positions of the skid car 20 moving.

한편 본 실시 예에서는 레일(31)을 따라 이동하는 소재(11)의 위치마다 케이블(43)의 장력을 조절하도록 구비하였으나, 케이블(43)의 장력을 감지하는 별도의 장력감지센서를 구비할 수 있고, 장력감지센서에 의해 감지된 신호에 기초하여 일정 장력 이하의 케이블(43)만을 장력 조절하도록 구성할 수 있음은 물론이다.In this embodiment, the tension of the cable 43 is adjusted for each position of the work 11 moving along the rail 31, but it is possible to provide a separate tension sensor for detecting the tension of the cable 43 It is of course possible to configure the tension control of only the cable 43 having a predetermined tension or less based on the signal detected by the tension sensor.

이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.The foregoing has shown and described specific embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.

10: 소재 이송장치, 11: 소재,
12: 진입 테이블, 13: 배출 테이블,
20: 스키드 카, 30: 승강 트랙,
31: 레일, 40: 풀리,
43: 케이블, 50: 회동 브래킷,
51: 베이스 브래킷, 52: 회전로드,
60: 장력조절장치, 61: 장력 조절 실린더,
65: 감지부, 70: 압력조절유닛,
80: 컨트롤러.10: material conveying device, 11: material,
12: entry table, 13: exhaust table,
20: skid car, 30: lift track,
31: rail, 40: pulley,
43: cable, 50: rotating bracket,
51: base bracket, 52: rotating rod,
60: tension adjusting device, 61: tension adjusting cylinder,
65: sensing unit, 70: pressure regulating unit,
80: Controller.

Claims (3)

소재를 들어 올려 이동시킬 수 있게 상하로 이동할 수 있는 레일을 따라 이동하는 스키드 카;
상기 스키드 카 양단에 연결되며, 한 쌍의 풀리에 감겨 회전함에 의해 상기 레일을 따라 상기 스키드 카를 이동시키는 케이블; 및
상기 한 쌍의 풀리 중 적어도 하나를 움직임에 의해 상기 케이블의 장력을 일정하게 유지시키는 장력조절장치;를 포함하는 소재 이송장치.A skid car moving along a rail which can be moved up and down so as to lift and move the material;
A cable connected to both ends of the skid car and wound around the pair of pulleys to move the skid car along the rails; And
And a tension regulating device for maintaining a tension of the cable constant by moving at least one of the pair of pulleys. 제1항에 있어서,
상기 풀리가 회전할 수 있게 지지되며, 소정각도 회동할 수 있게 설치되는 회동 브래킷을 포함하고,
상기 장력조절장치는 상기 회동 브래킷에 연결되어 상기 회동 브래킷을 소정각도 회전시키는 장력 조절 실린더를 포함하는 소재 이송장치.The method according to claim 1,
And a rotation bracket that is rotatably supported by the pulley and installed so as to rotate at a predetermined angle,
Wherein the tension adjusting device includes a tension adjusting cylinder connected to the rotation bracket and rotating the rotation bracket by a predetermined angle. 제1항에 있어서,
상기 스키드 카의 위치를 감지하도록 상기 레일을 따라 소정간격으로 배치되는 감지부를 더 포함하고,
상기 장력조절장치는 상기 감지부에 의해 상기 스키드 카가 감지될 때 상기 케이블의 장력 조절을 수행하는 소재 이송장치.The method according to claim 1,
Further comprising a sensing unit disposed at predetermined intervals along the rail to sense the position of the skid car,
Wherein the tension adjusting device performs the tension adjustment of the cable when the skid car is sensed by the sensing unit.
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