KR20190073201A - Block-assembled smart toy with robot kit - Google Patents

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KR20190073201A
KR20190073201A KR1020170174609A KR20170174609A KR20190073201A KR 20190073201 A KR20190073201 A KR 20190073201A KR 1020170174609 A KR1020170174609 A KR 1020170174609A KR 20170174609 A KR20170174609 A KR 20170174609A KR 20190073201 A KR20190073201 A KR 20190073201A
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신승렬
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주식회사 임팩시스
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Abstract

Disclosed in the present invention is communication and control technology. According to an embodiment of the present invention, a block assembly type smart toy having a robot kit, after assembling each of digital blocks including a robot kit modularized with a processor, a motor, a sensor, and the like, allows each of the digital blocks to freely move according to a program logic mounted on the robot kit during remote control. Accordingly, users may make their own toys that may easily connect input blocks (light, tactile, temperature, infrared, etc.) and output blocks (animation, sound, motor drive, etc.) composed of various types of sensors, thereby further encouraging creativity and self-realization of the users.

Description

로봇 키트를 보유한 블럭 조립형 스마트 장난감{Block-assembled smart toy with robot kit}[0001] The present invention relates to a block-assembled smart toy having a robot kit,

본 발명은 통신 및 제어 기술에 관한 것으로, 특히 프로세서, 모터, 센서 등으로 모듈화된 로봇 키트를 포함하는 각각의 디지털 블럭을 조립한 후, 원격 제어시 로봇 키트에 실장된 프로그램 로직에 따라 자유 자재로 움직이는 로봇 키트를 보유한 블럭 조립형 스마트 장난감에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to communication and control technology, and more particularly to a communication and control technology in which each digital block including a robot kit modularized by a processor, a motor, Mounted smart toy having a moving robot kit.

그 동안 어린이들을 위한 수많은 장난감들과 장치들이 고안되어 왔지만, 현재 이용 가능한 장치 중에서 어린 아이들에게 교육 및 오락 옵션들에 대한 효율적인 통제를 제공하고, 어린 아이들을 실시간으로 음성 및 비디오 모니터링하며, 어린 아이들과의 효율적인 이동 전화 통신을 제공하는 문제를 해결해주는 것이 가능한 장치는 없다.While many toys and devices have been devised for children in the meantime, it provides effective control over educational and entertainment options for young children among the devices currently available, monitors children in real time for voice and video monitoring, There is no device that can solve the problem of providing efficient mobile telephony.

어린이들은 종종 교육적 또는 오락적 혜택을 제공하도록 계획된 행동 또는 활동들을 수행하는 장난감들을 제공받는다. 어린이들은 자주 장난감을 켜고 끄지만, 장난감이 수행하도록 프로그램된 활동들의 제공에 대한 제어 또는 행동들에 대한 제어는 거의 하지 못한다-장난감은 미리 계획된 기능들을 수행할 뿐이다. 또한 어린이는 어떤 활동 또는 행동이 수행되어야 할지 선택하는 것도 불가능하다.Children are often provided with toys that perform actions or activities designed to provide educational or recreational benefits. Children often turn on and off the toys, but they have little control over the provision of activities that the toy is programmed to perform or behaviors - the toys only perform preplanned functions. It is also impossible for a child to choose which activities or actions to perform.

성장한 어린이들이 마우스나 키보드를 이용하여 행동들을 제어할 수 있도록 허용하는 어린이의 교육용 소프트웨어가 이용가능하지만, 컴퓨터-마우스-키보드 인터페이스는 어린 아이들이 사용하기에는 적합하지 않다. 또한 어떤 어린이들은 컴퓨터에 지속적으로 접근하지 않는다. 어떤 부모들은 안전상의 우려로 인하여 어린이들이 컴퓨터를 사용하도록 허락하지 않는 것을 더 선호한다. 어떤 소프트웨어는 어린이들의 주의를 끌지 못하거나, 어린이들의 변화하는 욕구를 충족시킬 수 있도록 조정하는 것이 불가능하다. Children's educational software is available that allows grown children to use mouse or keyboard to control their behavior, but the computer-mouse-keyboard interface is not suitable for use by young children. Also, some children do not have constant access to computers. Some parents prefer to not allow children to use computers because of safety concerns. Some software can not attract children's attention or it can not be adjusted to meet the changing needs of children.

특히 앱스토어들에서 즉시 다운로드할 수 있도록 제공되고 빠르고 쉽게 이용할 수 있는 애플리케이션들과 비교하여, 많은 어린이용 소프트웨어 학습 프로그램들은 부모나 어린이들이 손쉽게 이용하는 것이 불가능하다. 따라서, 현재 이용가능한 교육용 소프트웨어는 어린이들의 요구를 충분히 충족시키지 못하고 있다.Many children's software learning programs are not easily accessible to parents or children, especially as they are available for immediate download from app stores and are quick and easy to use. Thus, currently available educational software does not adequately meet the needs of children.

더욱이, 어린 아이는 글을 읽지 못하며, 씨디롬을 선택하고 그것을 컴퓨터에 적절히 삽입하며, 선택된 활동을 실행하기 위하여 디스플레이된 화면의 프롬프트를 통해 탐색하는 것을 수반하는 활동을 실행할 수 없으며, 따라서 이러한 어린이는 부모의 도움을 필요로 한다. 어린이들은 자신들이 스스로 선택하고 자신들의 환경을 제어하는 것을 좋아하지만, 현재 이용가능한 시스템들은 어린 아이들에 의한 자발적인 선택, 통제 및 실행을 허용하지 않는다. 따라서, 어린 아이들로 하여금 부모의 도움을 요청하지 않고도, 활동의 자기선택, 선택된 활동의 자기실행, 그 활동에 대응하는 데이터의 입력, 그리고 그러한 활동의 기능들을 제어하도록 허용하는 실시 가능한 시스템에 대한 요구가 존재한다.Moreover, a child can not read, can not perform an activity involving selecting a CD-ROM, inserting it properly in the computer, and navigating through the prompts of the displayed screen to execute the selected activity, I need help from. Children like to choose their own and control their environment, but currently available systems do not allow voluntary selection, control and execution by young children. Thus, there is a need for a viable system that allows young children to control the self-selection of an activity, the self-execution of a selected activity, the input of data corresponding to that activity, and the functions of such an activity without requiring parental assistance Lt; / RTI >

한국특허 출원번호 : 10-2012-0119033Korean Patent Application Number: 10-2012-0119033 한국특허 출원번호 : 10-2013-7033583Korean Patent Application Number: 10-2013-7033583

본 발명의 로봇 키트를 보유한 블럭 조립형 스마트 장난감은 앞서 본 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 제 1 목적은 프로세서, 모터, 센서 등으로 모듈화된 로봇 키트를 포함하는 각각의 디지털 블럭을 조립한 후, 원격 제어시 로봇 키트에 실장된 프로그램 로직에 따라 자유 자재로 움직이는 로봇 키트를 보유한 블럭 조립형 스마트 장난감을 메니아층이나 청소년 및 어린이들에게 제공함으로써, 다양한 종류의 센서로 구성된 입력블럭(빛, 촉각, 온도, 적외선 등)과 출력블럭(애니메이션, 사운드, 모터구동 등)을 쉽게 서로 연결할 수 있는 장난감을 스스로 제작할 수 있게 하고, 이를 통해 자신의 창의성 및 자아 실현을 더욱 북돋게 하기 위함이다. SUMMARY OF THE INVENTION A first aspect of the present invention is to provide a smart toy having a robot kit of the present invention. The smart toy module includes a robot kit that is modularized into a processor, a motor, a sensor, By assembling a digital block and then providing a block assembly type smart toy having a robot kit that can move freely according to the program logic mounted on the robot kit during remote control, It allows you to create your own toys that can easily connect blocks (light, tactile, temperature, infrared, etc.) and output blocks (animation, sound, motor drive, etc.), thereby encouraging your creativity and self- It is for this reason.

상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명은 다음과 같은 구성을 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention includes the following configuration.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 로봇 키트를 보유한 블럭 조립형 스마트 장난감은 다수의 조립식 완구 블럭; 모터를 구비하고, 상기 모터의 축 또는 몸체가 상기 완구블럭에 결합가능한 모터 블럭; 센서를 구비하고 상기 완구블럭에 결합가능한 센서 블럭; 디스플레이 모듈, 통신단자, 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 프로그램을 저장하여 상기 프로그램에 따라 상기 모터를 제어하거나, 상기 센서로부터 센싱된 데이터를 입력받거나, 상기 디스플레이 모듈에 데이터를 표시하는 프로세스 블럭; 및 스마트폰에 설치된 대화용 어플리케이션을 통해 전달된 요청 음성을 인식해 상기 모터 구동에 의해 움직이는 방향과 속도를 결정하고 상기 요청 음성에 대한 반응하는 응답 음성을 외부 출력하는 음성 인식 및 동작 제어기를 포함한다.That is, a block-assembled smart toy having a robot kit according to an embodiment of the present invention includes a plurality of assembled toy blocks; A motor block having a motor, the shaft or body of the motor being connectable to the toy block; A sensor block having a sensor and engageable with the toy block; A process block for storing the program and controlling the motor in accordance with the program, receiving the sensed data from the sensor, or displaying data on the display module; And a speech recognition and operation controller for recognizing a request voice transmitted through an interactive application installed in a smart phone, determining a direction and a speed to be moved by driving the motor, and externally outputting a response voice responding to the request voice .

본 발명의 로봇 키트를 보유한 블럭 조립형 스마트 장난감은 앞서 본 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명은 프로세서, 모터, 센서 등으로 모듈화된 로봇 키트를 포함하는 각각의 디지털 블럭을 조립한 후, 원격 제어시 로봇 키트에 실장된 프로그램 로직에 따라 자유 자재로 움직이는 로봇 키트를 보유한 블럭 조립형 스마트 장난감을 메니아층이나 청소년 및 어린이들에게 제공함으로써, 다양한 종류의 센서로 구성된 입력블럭(빛, 촉각, 온도, 적외선 등)과 출력블럭(애니메이션, 사운드, 모터구동 등)을 쉽게 서로 연결할 수 있는 장난감을 스스로 제작할 수 있게 하고, 이를 통해 자신의 창의성 향상 및 자아 실현을 더욱 북돋게 하는 제 1 효과를 준다.In order to solve the problems of the prior art, a block-assembled smart toy having the robot kit of the present invention is assembled by assembling each digital block including a robot kit modularized with a processor, a motor, Then, by providing block-shaped smart toys with a robot kit that can move freely according to the program logic mounted on the robot kit during remote control, it is possible to provide an enter block (light, The first effect that makes it possible to make toys that can easily connect the output blocks (animation, sound, motor drive, etc.) to themselves, thereby enhancing their creativity and self-realization .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 로봇 키트를 보유한 블럭 조립형 스마트 장난감을 도시한 도면이다.FIG. 1 is a block-mounted smart toy having a robot kit according to an embodiment of the present invention.

[실시예][Example]

이하, 본 발명의 실시예에 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 로봇 키트를 보유한 블럭 조립형 스마트 장난감을 도시한 도면이다.FIG. 1 is a block-mounted smart toy having a robot kit according to an embodiment of the present invention.

도 1를 참조하면, 로봇 키트를 보유한 블럭 조립형 스마트 장난감(1000)은 프로세서, 모터, 센서 등으로 모듈화된 로봇 키트를 포함하는 각각의 디지털 블럭을 조립한 후, 원격 제어시 로봇 키트에 실장된 프로그램 로직에 따라 자유 자재로 움직이는 로봇 키트를 보유한 블럭 조립형 스마트 장난감을 메니아층이나 청소년 및 어린이들에게 제공함으로써, 다양한 종류의 센서로 구성된 입력블럭(빛, 촉각, 온도, 적외선 등)과 출력블럭(애니메이션, 사운드, 모터구동 등)을 쉽게 서로 연결할 수 있는 장난감을 스스로 제작할 수 있게 하고, 이를 통해 자신의 창의성 및 자아 실현을 더욱 북돋게 하는 통신 및 제어용 장치이다.Referring to FIG. 1, a block-assembled smart toy 1000 having a robot kit is assembled by assembling each digital block including a robot kit modularized by a processor, a motor, a sensor, and the like, (Light, tactile, temperature, infrared, etc.) composed of various kinds of sensors and an output block (an infrared block) composed of various kinds of sensors can be provided to a mania layer, a juvenile and a child by a block assembly type smart toy having a robot kit moving freely according to program logic Animation, sound, motor-driven, etc.) that can be easily connected to each other to create their own toys, thereby encouraging their own creativity and self-realization is a device for communication and control.

로봇 키트를 보유한 블럭 조립형 스마트 장난감(1000)은 다수의 조립식 완구 블럭; 모터를 구비하고, 모터의 축 또는 몸체가 완구블럭에 결합 가능한 모터 블럭; 센서를 구비하고 완구블럭에 결합가능한 센서 블럭; 디스플레이 모듈, 통신단자, 및 프로세서를 포함하고, 프로세서는 프로그램을 저장하여 프로그램에 따라 모터를 제어하거나, 센서로부터 센싱된 데이터를 입력받거나, 디스플레이 모듈에 데이터를 표시하는 프로세스 블럭; 및 스마트폰에 설치된 대화용 어플리케이션을 통해 전달된 요청 음성을 인식해 모터 구동에 의해 움직이는 방향과 속도를 결정하고 요청 음성에 대한 반응하는 응답 음성을 외부 출력하는 음성 인식 및 동작 제어기를 포함한다.A block-assembled smart toy 1000 having a robot kit includes a plurality of assembled toy blocks; A motor block having a motor, the motor block having a shaft or body of the motor coupled to the toy block; A sensor block having a sensor and engageable with a toy block; A process block for storing the program and controlling the motor according to the program, receiving the sensed data from the sensor, or displaying data on the display module; And a speech recognition and operation controller for recognizing the request voice transmitted through the conversation application installed in the smart phone and determining the direction and speed of movement by the motor driving and outputting a response voice responsive to the request voice.

센서는 광센서, 터치센서, 온도센서, 적외선 센서 중 어느 하나 이상인 것에 유의한다.Note that the sensor is at least one of an optical sensor, a touch sensor, a temperature sensor, and an infrared sensor.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 로봇 키트를 보유한 블럭 조립형 스마트 장난감(1000)은 근거리의 송신장치로부터 고주파 신호를 수신하여 음성명령의 입력 유무를 판단한다.In addition, a block-assembled smart toy 1000 having a robot kit according to an embodiment of the present invention receives a high-frequency signal from a nearby transmitting apparatus and determines whether a voice command is input.

음성명령이 있을 경우 그 명령어에 대응하여 제자리 움직임 반응동작과 이동동작을 시키면서 동작들에 대응하는 음성을 발생시킨다.When there is a voice command, the voice corresponding to the commands is generated while performing the in-situ motion reaction and the moving operation in response to the command.

자유이동 수행 중에 좌, 우측으로 넘어지거나 절벽 및 장애물을 만났을 때 원위치 복귀 및 이동 경로를 변경하여 자유이동을 계속 수행한다.Free movement is continued by changing the home return and movement path when falling to the left or right side, or when encountering the cliff and obstacle during the free movement.

1000 : 로봇 키트를 보유한 블럭 조립형 스마트 장난감1000: Block-built Smart Toy with Robot Kit

Claims (2)

다수의 조립식 완구 블럭;
모터를 구비하고, 상기 모터의 축 또는 몸체가 상기 완구블럭에 결합 가능한 모터 블럭;
센서를 구비하고 상기 완구블럭에 결합가능한 센서 블럭;
디스플레이 모듈, 통신단자, 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 프로그램을 저장하여 상기 프로그램에 따라 상기 모터를 제어하거나, 상기 센서로부터 센싱된 데이터를 입력받거나, 상기 디스플레이 모듈에 데이터를 표시하는 프로세스 블럭; 및
스마트폰에 설치된 대화용 어플리케이션을 통해 전달된 요청 음성을 인식해 상기 모터 구동에 의해 움직이는 방향과 속도를 결정하고 상기 요청 음성에 대한 반응하는 응답 음성을 외부 출력하는 음성 인식 및 동작 제어기를 포함하는 로봇 키트를 보유한 블럭 조립형 스마트 장난감.
A plurality of prefabricated toy blocks;
A motor block having a motor, the shaft or body of the motor being connectable to the toy block;
A sensor block having a sensor and engageable with the toy block;
A process block for storing the program and controlling the motor in accordance with the program, receiving the sensed data from the sensor, or displaying data on the display module; And
And a voice recognition and operation controller for recognizing a request voice transmitted through a conversation application installed in a smart phone and determining a direction and a speed to be moved by driving the motor and externally outputting a response voice responding to the request voice A block-assembled smart toy with a kit.
제 1 항에 있어서,
상기 센서는 광센서, 터치센서, 온도센서, 적외선 센서 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 로봇 키트를 보유한 블럭 조립형 스마트 장난감.The method according to claim 1,
Wherein the sensor is at least one of an optical sensor, a touch sensor, a temperature sensor, and an infrared sensor.
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