KR20190073175A - Noise reduction system of engine - Google Patents

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KR20190073175A
KR20190073175A KR1020170174550A KR20170174550A KR20190073175A KR 20190073175 A KR20190073175 A KR 20190073175A KR 1020170174550 A KR1020170174550 A KR 1020170174550A KR 20170174550 A KR20170174550 A KR 20170174550A KR 20190073175 A KR20190073175 A KR 20190073175A
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이기화
고성민
남충근
문정환
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현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a noise reduction system of an engine comprises: the engine including at least two cylinders, injectors injecting fuel into a combustion chamber, and a crankshaft outputting rotation torque; a speed sensor for sensing a rotational speed of the crankshaft; and a controller including a control logic, which detects the rotational speed of the crankshaft in an explosion stroke section for each of the cylinders in which fuel injected from the injector is combusted, calculates acceleration using the respective rotational speed, calculates output torque for each of the cylinders by using the calculated acceleration, and corrects injection characteristics of main injection and pilot injection of the injector to reduce the difference in the output torque for each of the cylinder.

Description

엔진의 소음 저감 시스템{NOISE REDUCTION SYSTEM OF ENGINE} TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an engine noise reduction system,

본 발명은 기통별 장착된 인젝터에서 분사되는 연료분사량 등을 가변시켜 설정조건에서 엔진에서 발생되는 소음을 저감시키는 엔진의 소음 저감 시스템에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a noise reduction system for an engine that reduces noise generated in an engine under a set condition by varying a fuel injection quantity or the like injected from an injector mounted for each cylinder.

내연기관은 연료의 연소에 의해 발생되는 열에너지를 기계적 에너지로 변환하는 장치로서, 사용하는 연료에 따라 가스 내연기관, 가솔린 내연기관, 디젤 내연기관 등으로 분류될 수 있다. 이러한 내연기관은 일반적으로 자동차, 중장비, 선박, 발전기 등에 사용되고 있다.An internal combustion engine is an apparatus for converting thermal energy generated by combustion of fuel into mechanical energy, and can be classified into a gas internal combustion engine, a gasoline internal combustion engine, a diesel internal combustion engine, or the like depending on the fuel to be used. Such internal combustion engines are generally used in automobiles, heavy equipment, ships, generators, and the like.

내연기관 중 압축착화 방식에 의해 연소가 발생되는 압축착화 내연기관은 연소에 의하여 발생된 고온 고압을 이용하여 축출력을 발생시킨다. 특히, 다기통을 갖는 압축착화 내연기관은 경우, 각 실린더가 동일한 평균 유효압력을 발생시킬 수 있도록 정밀한 제어가 요구되는데, 이는 내연기관에서 발생되는 유해 배기배출물의 발생 정도와 관련이 있을 뿐만 아니라 운전성, 연료 소비효율, 진동, 소음 등에 많은 영향을 미치기 때문이다.A compression ignition internal combustion engine in which combustion is generated by a compression ignition system among internal combustion engines generates an axial output using high temperature and high pressure generated by combustion. Particularly, in the case of a compression ignition internal combustion engine having a multi-cylinder, precise control is required so that each cylinder can generate the same average effective pressure, which is related to the degree of generation of harmful exhaust emissions generated in the internal combustion engine, Fuel consumption efficiency, vibration, and noise.

한편, 이러한 압축착화 내연기관은 불꽃면에 아직 도달되지 않은 미연 혼합기의 자연 발화로 인해 비정상적 연소 과정, 즉 노킹이 발생될 수 있다. 오래 지속되는 노킹은 열부하의 증가 및 압력파의 발생으로 인해 연소실의 부품을 손상시킬 수 있다.On the other hand, in this compression ignition internal combustion engine, an abnormal combustion process, that is, knocking may occur due to spontaneous ignition of an unburned mixture that has not yet reached the flame surface. Long-lasting knocking can damage parts of the combustion chamber due to increased heat load and the generation of pressure waves.

내연 기관의 노킹 경향에 영향을 미치는 중요한 파라미터는 점화 시점이다. 연소실에 있는 연료 공기 혼합기가 너무 일찍 점화되면, 노킹 연소가 발생한다. 따라서 내연 기관에서 노킹 과정이 검출된 후, 뒤따르는 연소시에 노킹을 방지하는 가능한 조치로서 점화 시점을 뒤로 미루는 방법이 있다. 그러나, 너무 늦은 점화는 효율 손실을 일으키므로, 내연 기관에서는 노킹 연소의 발생 여부를 검출하기 위한 노킹 제어 장치가 사용된다.An important parameter affecting the knocking tendency of the internal combustion engine is the ignition timing. When the fuel air mixer in the combustion chamber is ignited too early, knocking combustion occurs. Therefore, after the knocking process is detected in the internal combustion engine, there is a method of delaying the ignition timing as a possible measure to prevent knocking in the subsequent combustion. However, since too late ignition causes efficiency loss, a knocking control device for detecting whether or not knocking combustion has occurred is used in the internal combustion engine.

노킹 제어는 연소의 안정성 확보와 내연기관의 손상을 방지하기 위하여 최대로 안전하게, 그리고 최대 효율을 얻기 위해서는 높은 정확도로 실시되어야 한다. 이 때문에 연소의 안정성 확보 및 유해 배기 가스 배출량 저감을 위하여 연소 위상 제어에 대한 필요성이 점차 증가하고 있다. The knocking control should be carried out at maximum safety to ensure combustion stability and to prevent damage to the internal combustion engine and with high accuracy to obtain maximum efficiency. Therefore, there is an increasing need for combustion phase control in order to secure the stability of combustion and reduce the emission of harmful exhaust gas.

일반적으로 연소 위상 제어를 위한 방법으로는 연소실 내의 압력과 열발생량을 구하는 수식을 이용하여 총 열발생량을 구하고, 총 열발생량의 특정지점을 이용하여(예를 들면 총 열발생량의 50%: MFB50) 연소 위상을 검출하는 방법이 사용되고 있다. Generally, as a method for controlling the combustion phase, the total heat generation amount is obtained by using the formula for obtaining the pressure and the heat generation amount in the combustion chamber and the specific heat generation amount is used (for example, 50% of total heat generation: MFB50) A method of detecting the combustion phase is used.

상기한 열발생량 분석 방법을 수행하기 위하여 연소실 내의 압력을 구하기 위한 연소압 센서가 엔진 기통에 장착되게 된다. 그런데 하나의 기통에 연소압 센서를 장착하는 경우에는 연소압 센서가 장착되지 않은 다른 기통들에 대한 연소 위상 정보를 정확히 알지 못하여 상기 다른 기통들의 연소 현상이 악화될 수 있으며, 모든 기통에 연소압 센서를 장착하는 경우에는 비용이 증가한다는 문제점이 있다. In order to perform the above-described method of analyzing the heat generation amount, a combustion pressure sensor for obtaining the pressure in the combustion chamber is mounted on the engine cylinder. However, when the combustion pressure sensor is mounted on one cylinder, the combustion state of the other cylinders may be deteriorated because the combustion phase information on the other cylinders not equipped with the combustion pressure sensor is not known accurately. There is a problem in that the cost increases.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다. The matters described in the background section are intended to enhance the understanding of the background of the invention and may include matters not previously known to those skilled in the art.

본 발명의 목적은 기통별 장착된 인젝터에서 분사되는 연료분사량을 보정하여 엔진에서 발생되는 소음을 효과적으로 저감시킬 수 있는 엔진의 소음 저감 시스템을 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide an engine noise reduction system capable of effectively reducing noise generated in an engine by correcting a fuel injection quantity injected from an injector mounted for each cylinder.

본 발명의 실시예에 따른 엔진의 소음 저감 시스템은 적어도 두 개 이상의 기통들과, 상기 연소실로 각각 연료를 분사하는 인젝터들을 가지며, 회전토크를 출력하는 크랭크샤프트를 갖는 엔진, 상기 크랭크샤프트의 회전속도를 감지하는 속도센서, 및 상기 인젝터에서 분사된 연료가 연소되는 상기 기통별 폭발행정구간에서의 상기 크랭크샤프트의 회전속도를 감지하고, 상기 각 회전속도를 이용하여 가속도를 연산하며, 이를 이용하여 상기 기통별 출력토크를 각각 연산하고, 상기 기통별 출력토크의 차이가 줄어들도록 상기 인젝터의 메인분사와 파일럿분사의 분사특성을 보정하는 제어로직을 갖는 제어기를 포함할 수 있다. An engine noise reduction system according to an embodiment of the present invention includes an engine having at least two cylinders and an injector injecting fuel into each of the combustion chambers and having a crankshaft outputting a rotational torque, And a crankshaft rotation speed in an explosion stroke section for each cylinder in which the fuel injected from the injector is combusted, calculates an acceleration using each of the rotation speeds, And a controller having a control logic for calculating an output torque per cylinder and correcting injection characteristics of the main injection and the pilot injection of the injector so that the difference in output torque per cylinder is reduced.

상기 분사특성은 분사량을 포함할 수 있다. The injection characteristic may include an injection amount.

상기 제어기는, 상기 크랭크샤프트의 회전속도가 설정값 이하인 저속 영역에서 상기 분사특성을 보정할 수 있다. The controller can correct the injection characteristic in a low speed region in which the rotational speed of the crankshaft is equal to or less than a set value.

상기 제어기는, 상기 크랭크샤프트의 출력토크가 설정값 이하인 저토크 영역에서 상기 분사특성을 보정할 수 있다. The controller can correct the injection characteristic in a low torque region where the output torque of the crankshaft is equal to or lower than a set value.

상기 분사량은 미리 설정된 데이터에 따라서 보정될 수 있다. The injection amount may be corrected according to preset data.

상기 파일럿분사의 분사량은 상기 메인분사의 분사량에 대응하는 보정량에 비례하여 보정될 수 있다. The injection amount of the pilot injection may be corrected in proportion to the correction amount corresponding to the injection amount of the main injection.

상기 파일럿분사는 상기 메인분사 보다 설정된 시간간격을 두고 먼저 분사될 수 있다. The pilot injection may be injected earlier than the main injection at a predetermined time interval.

상기 인젝터는 디젤을 분사할 수 있다. The injector may inject diesel.

상기 분사특성은 분사시기를 포함하고, 상기 제어기는 상기 메인분사 또는 상기 파일럿분사의 시기를 진각 또는 지각시키는 제어로직을 수행할 수 있다. The injection characteristic may include an injection timing, and the controller may perform control logic to advance or retard the timing of the main injection or the pilot injection.

본 발명의 실시예에 따른 엔진의 소음 저감 방법은 엔진의 크랭크샤프트의 회전속도를 감지하는 단계, 감지된 회전속도를 이용하여 기통별 팽창행정에서 회전가속도를 연산하는 단계, 연산된 회전가속도를 이용하여 기통별 토크를 연산하는 단계, 및 연산된 기통별 토크들 사이의 차이갑이 줄어들도록 인젝터의 메인분사와 파일럿분사의 분사량을 보정하는 단계를 수행할 수 있다. The noise reduction method for an engine according to an embodiment of the present invention includes the steps of sensing a rotation speed of a crankshaft of an engine, calculating a rotation acceleration in a cylinder-by-cylinder expansion stroke using the sensed rotation speed, And correcting the injection amount of the pilot injection and the main injection of the injector so that the difference between the calculated torques of the cylinders is reduced.

상기 엔진의 크랭크샤프트의 회전속도 및 출력 토크가 각각 설정값 이하인 조건에서, 상기 인젝터의 메인분사와 파일럿분사의 분사량을 보정할 수 있다. The main injection of the injector and the injection amount of the pilot injection can be corrected under the condition that the rotational speed and the output torque of the crankshaft of the engine are respectively equal to or less than the set values.

상기 파일럿분사의 분사량은 상기 메인분사의 분사량에 대응하는 보정량에 비례하여 보정될 수 있다. The injection amount of the pilot injection may be corrected in proportion to the correction amount corresponding to the injection amount of the main injection.

본 발명의 실시예에 따른 엔진의 소음 저감 시스템은, 메인분사 및 파일럿분사의 분사량을 보정하여 NVH 음질 성능을 최적화하여 엔진에서 발생하는 소음을 효과적으로 줄일 수 있다. The noise reduction system of the engine according to the embodiment of the present invention can optimize the NVH sound quality performance by correcting the injection amount of the main injection and the pilot injection to effectively reduce the noise generated in the engine.

특히, 엔진의 회전속도에서 가속도를 연산하고, 연산된 가속도를 이용하여 기통별 출력 토크를 각각 연산하고, 이 토크의 차이값이 줄어들도록 메인분사와 파일럿분사의 분사량을 보정하여 엔진에서 발생되는 소음을 줄일 수 있다. In particular, the acceleration is calculated at the rotational speed of the engine, the output torque for each cylinder is calculated using the calculated acceleration, the injection amount of the main injection and the pilot injection is corrected so that the difference value of the torque is reduced, .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 엔진의 소음 저감 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 엔진의 소음 저감 시스템의 전체적인 제어 플로우차트이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 엔진의 소음 저감 시스템의 제어방법을 보여주는 플로우차트이다.
1 is a configuration diagram of an engine noise reduction system according to an embodiment of the present invention.
2 is a general control flowchart of an engine noise reduction system according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of controlling a noise reduction system of an engine according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

단, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.It is to be understood, however, that the present invention is not limited to the illustrated embodiments, and that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention. .

단, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하여 설명한다.In order to clearly illustrate the embodiments of the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the entire specification.

하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다. In the following description, the names of the components are denoted by the first, second, etc. in order to distinguish them from each other because the names of the components are the same and are not necessarily limited to the order.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 엔진의 소음 저감 시스템의 구성도이다. 1 is a configuration diagram of an engine noise reduction system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 시스템은 제어기(100)와 엔진(130)을 포함하고, 상기 엔진(130)은 인젝터(110)와 속도센서(120)를 포함한다. Referring to FIG. 1, the system includes a controller 100 and an engine 130, which includes an injector 110 and a speed sensor 120.

상기 인젝터(110)는 기통별로 각각 구비되고, 각 기통 안으로 연료를 분사하도록 구성된다. 상기 속도센서(120)는 상기 엔진(130)의 크랭크샤프트의 회전속도를 감지한다. The injector 110 is provided for each cylinder, and is configured to inject fuel into each cylinder. The speed sensor 120 senses the rotational speed of the crankshaft of the engine 130.

상기 속도센서(120)는 상기 크랭크샤프트와 함께 회전하는 톱니(tooth), 및 이를 감지하는 감지부를 포함한다. 본 발명에서 설명되지 않은 부분은 공지기술을 참조한다. The speed sensor 120 includes a tooth that rotates together with the crankshaft, and a sensing unit that senses the tooth. The parts not described in the present invention refer to known technologies.

상기 제어기(100)는 운행정보에 따라서 기통별로 설치된 상기 인젝터(110)를 제어하여 연료를 분사하고, 이 연료분사량 및 시기를 보정할 수 있다. The controller 100 controls the injector 110 installed for each cylinder according to the driving information to inject fuel, and can correct the fuel injection amount and timing.

상기 인젝터(110)는 메인분사와 파일럿분사를 수행하며, 상기 파일럿분사는 상기 메인분사보다 빠르게 분사된다. The injector 110 performs main injection and pilot injection, and the pilot injection is injected faster than the main injection.

상기 제어기(100)는 상기 속도센서(120)에서 감지되는 엔진(130)의 출력측의 회전속도 즉, 크랭크샤프트의 회전속도를 감지하고, 이를 이용하여 회전가속도를 연산한다. 그리고, 상기 제어기(100)는 연산된 회전가속도를 이용하여 기통별 팽창행정에서 출력되는 토크를 연산한다. The controller 100 senses the rotational speed of the output side of the engine 130 sensed by the speed sensor 120, that is, the rotational speed of the crankshaft, and calculates rotational acceleration using the sensed rotational speed. Then, the controller 100 calculates a torque output in the expansion stroke of each cylinder by using the calculated rotation acceleration.

여기서, 상기 제어기(100)는 기통별 토크를 각각 연산하기 위해서, 기통별 팽창행정을 포함하는 영역에서 크랭크샤프트의 회전속도를 이용하여 기통별 토크를 각각 연산할 수 있다. Here, the controller 100 can calculate the torque per cylinder by using the rotational speed of the crankshaft in the region including the expansion stroke for each cylinder to calculate the torque per cylinder.

본 발명의 실시예에서, 상기 제어기(100)는 기통별 토크를 서로 비교하고, 기통별 토크의 차이값이 줄어들도록 상기 인젝터(110)에서 분사되는 메인분사와 파일럿분사의 분사량 또는 분사시기를 보정할 수 있다. In the embodiment of the present invention, the controller 100 compares the torques of the cylinders with each other, and corrects the injection amount or the injection timing of the main injection and the pilot injection, which are injected from the injector 110, can do.

예를 들어서, 제1기통의 출력토크가 10, 제2기통의 출력토크가 11, 제3기통의 출력토크가 12, 제4기통의 출력토크가 12인 경우에, 상기 제1,2기통의 메인분사량을 설정비율 증가시켜 전체적인 출력토크가 12에 도달하도록 제어할 수 있다. For example, when the output torque of the first cylinder is 10, the output torque of the second cylinder is 11, the output torque of the third cylinder is 12, and the output torque of the fourth cylinder is 12, The main injection amount can be controlled so that the overall output torque reaches 12 by increasing the setting ratio.

여기서, 상기 제어기(100)는 메인분사의 분사량 또는 분사시기를 보정할 수도 있다. Here, the controller 100 may correct the injection amount or injection timing of the main injection.

상기 제어기(100)는 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예에 따른 방법을 수행하기 위한 일련의 명령을 포함할 수 있다. The controller 100 may be implemented by one or more microprocessors operating according to a set program, and the set program may include a series of instructions for performing a method according to an embodiment of the present invention to be described later.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 엔진의 소음 저감 시스템의 전체적인 제어 플로우차트이다. 2 is a general control flowchart of an engine noise reduction system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, S200에서 제어기(100)는 속도센서(120)를 통해서 엔진(130)의 크랭크샤프트의 회전속도를 감지한다. Referring to FIG. 2, the controller 100 senses the rotational speed of the crankshaft of the engine 130 through the speed sensor 120 in S200.

S210에서 제어기(100)는 기통별 크랭크샤프트의 회전속도를 연산하고, S220에서 제어기(100)는 기통별 팽창행정(폭발행정)에 대응하는 영역에서 크랭크샤프트의 회전가속도를 연산한다. In S210, the controller 100 calculates the rotational speed of the crankshaft by cylinder, and in S220, the controller 100 calculates the rotational acceleration of the crankshaft in the region corresponding to the cylinder-by-cylinder expansion stroke (explosion stroke).

S230에서 제어기(100)는 회전가속도 값을 이용하여 기통별 팽창행정에서 발생되는 토크를 연산한다. 여기서, 토크와 가속도 사이에는 일정한 수식에 의해서 연관이 있으며, 이 연관성에 대한 설명은 물리/화학적으로 자명한 것이므로 생략한다. In S230, the controller 100 calculates the torque generated in the expansion stroke of each cylinder by using the rotation acceleration value. Here, there is a certain equation between the torque and the acceleration, and the description of this relation is physically / chemically obvious, so it is omitted.

S240에서 제어기(100)는 기통별 팽창행정에 대응하는 토크의 차이값을 연산하고, 이 차이값이 줄어들도록, 기통별 인젝터(110)의 연료분사량을 각각 제어한다. 여기서, 제어기(100)는 인젝터(110)의 메인분사 또는 파일럿분사의 분사량을 각각 보정하거나, 분사시기를 보정할 수 있다. In S240, the controller 100 calculates the difference value of the torque corresponding to the cylinder-by-cylinder expansion stroke, and controls the fuel injection amount of each cylinder injector 110 so that the difference value is reduced. Here, the controller 100 may correct the injection amount of the main injection or the pilot injection of the injector 110, respectively, or correct the injection timing.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 엔진의 소음 저감 시스템의 제어방법을 보여주는 플로우차트이다. 3 is a flowchart illustrating a method of controlling a noise reduction system of an engine according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 제어기(100)는 S300에서 제어를 시작한다. Referring to FIG. 3, the controller 100 starts the control at S300.

S310에서 제어기(100)는 운행정보를 감지 또는 수신한다. 여기서, 운행정보는 엔진(130)의 RPM, 엔진의 출력토크, 인젝터(110)의 연료분사량, 파일럿분사량 및 시기, 메인분사량 및 시기, 냉각수온, 변속단, 브레이크페달 신호, 및 가속페달 신호 등을 포함할 수 있다. In S310, the controller 100 detects or receives the driving information. Here, the driving information includes the RPM of the engine 130, the engine output torque, the fuel injection amount of the injector 110, the pilot injection amount and timing, the main injection amount and timing, the cooling water ON, . ≪ / RTI >

S320에서 제어기(100)는 엔진(130) 음질 개선조건이 만족되는지 판단한다. 여기서, 음질 개선조건은 RPM이 설정값 이내이고, 엔진(130)의 출력토크가 설정값 이내인 저부하 조건에 만족될 수 있다. 예를 들어, 엔진(130)의 아이들링 상태에서 음질 개선조건이 만족될 수 있다. In step S320, the controller 100 determines whether the sound quality improvement condition of the engine 130 is satisfied. Here, the sound quality improvement condition can be satisfied with a low load condition in which the RPM is within the set value and the output torque of the engine 130 is within the set value. For example, in the idling state of the engine 130, the sound quality improvement condition can be satisfied.

S320의 조건이 만족되면, S330을 수행하고, S320의 조건이 만족되지 않으면, S380이 수행된다. If the condition of S320 is satisfied, S330 is performed, and if the condition of S320 is not satisfied, S380 is performed.

S330에서 제어기(100)는 속도센서(120)를 통해서 엔진(130)의 크랭크샤프트의 회전속도를 감지하고, 회전가속도를 연산한다. In S330, the controller 100 senses the rotational speed of the crankshaft of the engine 130 via the speed sensor 120 and calculates the rotational acceleration.

S340에서 제어기(100)는 기통별 팽창행정에서 기통별 토크를 각각 연산한다. 그리고, S350에서 제어기(100)는 기통별 토크와 기준값 사이의 차이값을 각각 연산한다. In S340, the controller 100 calculates the torque per cylinder in the expansion stroke of each cylinder. In S350, the controller 100 calculates the difference value between the torque per cylinder and the reference value.

S360에서 제어기(100)는 차이값이 설정값 보다 큰지 판단하고, S360의 조건이 만족되면, S370을 수행하고, S360의 조건이 만족되지 않으면, S380을 수행한다. In step S360, the controller 100 determines whether the difference value is larger than the set value. If the condition of S360 is satisfied, the controller 100 performs step S370. If the condition of S360 is not satisfied, the controller 100 performs step S380.

S370에서 제어기(100)는 기통별 차이값이 줄어들도록 인젝터(110)의 연료분사량/분사시기를 보정한다. 그리고, S380에서 제어기(100)는 엔진의 시동오프 조건이 만족되는 지 판단한다. S380의 조건이 만족되면, 제어기(100)는 S390에서 제어를 종료하고, S380의 조건이 만족되지 않으면, 제어기(100)는 S310을 다시 수행한다. In S370, the controller 100 corrects the fuel injection amount / injection timing of the injector 110 so that the cylinder-by-cylinder difference value is reduced. In S380, the controller 100 determines whether the start-off condition of the engine is satisfied. If the condition of S380 is satisfied, the controller 100 ends the control at S390, and if the condition of S380 is not satisfied, the controller 100 performs S310 again.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.

100: 제어기 110: 인젝터
120: 속도센서 130: 엔진
100: controller 110: injector
120: speed sensor 130: engine

Claims (12)

적어도 두 개 이상의 기통들과, 상기 연소실로 각각 연료를 분사하는 인젝터들을 가지며, 회전토크를 출력하는 크랭크샤프트를 갖는 엔진;
상기 크랭크샤프트의 회전속도를 감지하는 속도센서; 및
상기 인젝터에서 분사된 연료가 연소되는 상기 기통별 폭발행정구간에서의 상기 크랭크샤프트의 회전속도를 감지하고, 상기 각 회전속도를 이용하여 가속도를 연산하며, 이를 이용하여 상기 기통별 출력토크를 각각 연산하고, 상기 기통별 출력토크의 차이가 줄어들도록 상기 인젝터의 메인분사와 파일럿분사의 분사특성을 보정하는 제어로직을 갖는 제어기; 를 포함하는 엔진의 소음 저감 시스템.
An engine having at least two cylinders, a crankshaft having injectors injecting fuel into the combustion chamber, respectively, and outputting a rotational torque;
A speed sensor for sensing a rotational speed of the crankshaft; And
A crankshaft rotational speed detecting means for detecting a rotational speed of the crankshaft in an explosion stroke section for each cylinder in which the fuel injected from the injector is burnt, calculating an acceleration using each of the rotational speeds, And a control logic for correcting injection characteristics of the main injection and the pilot injection of the injector so that a difference in the output torque per cylinder is reduced. Wherein the noise reduction system comprises:
제1항에 있어서,
상기 분사특성은 분사량을 포함하는 엔진의 소음 저감 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the injection characteristic includes an injection amount.
제1항에 있어서,
상기 제어기는,
상기 크랭크샤프트의 회전속도가 설정값 이하인 저속 영역에서 상기 분사특성을 보정하는 엔진의 소음 저감 시스템.
The method according to claim 1,
The controller comprising:
And the injection characteristic is corrected in a low speed region where the rotational speed of the crankshaft is equal to or less than a set value.
제1항에 있어서,
상기 제어기는,
상기 크랭크샤프트의 출력토크가 설정값 이하인 저토크 영역에서 상기 분사특성을 보정하는 엔진의 소음 저감 시스템.
The method according to claim 1,
The controller comprising:
And the injection characteristic is corrected in a low torque region where the output torque of the crankshaft is equal to or lower than a set value.
제2항에 있어서,
상기 분사량은 미리 설정된 데이터에 따라서 보정되는 엔진의 소음 저감 시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein the injection amount is corrected in accordance with preset data.
제5항에 있어서,
상기 파일럿분사의 분사량은 상기 메인분사의 분사량에 대응하는 보정량에 비례하여 보정되는 엔진의 소음 저감 시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the injection amount of the pilot injection is corrected in proportion to a correction amount corresponding to the injection amount of the main injection.
제1항에 있어서,
상기 파일럿분사는 상기 메인분사 보다 설정된 시간간격을 두고 먼저 분사되는 엔진의 소음 저감 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the pilot injection is first injected at a predetermined time interval than the main injection.
제1항에 있어서,
상기 인젝터는 디젤을 분사하는 엔진의 소음 저감 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the injector injects diesel.
제1항에 있어서,
상기 분사특성은 분사시기를 포함하고,
상기 제어기는 상기 메인분사 또는 상기 파일럿분사의 시기를 진각 또는 지각시키는 제어로직을 수행하는 엔진의 소음 저감 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the injection characteristic includes an injection timing,
Wherein the controller performs control logic to advance or retard the timing of the main injection or the pilot injection.
엔진의 크랭크샤프트의 회전속도를 감지하는 단계;
감지된 회전속도를 이용하여 기통별 팽창행정에서 회전가속도를 연산하는 단계;
연산된 회전가속도를 이용하여 기통별 토크를 연산하는 단계; 및
연산된 기통별 토크들 사이의 차이갑이 줄어들도록 인젝터의 메인분사와 파일럿분사의 분사량을 보정하는 단계; 를 수행하는 엔진의 소음 저감 방법.
Sensing a rotational speed of the crankshaft of the engine;
Computing rotational acceleration in the expansion stroke of each cylinder using the sensed rotational speed;
Calculating a torque per cylinder using the calculated rotational acceleration; And
Correcting the injection amount of the main injection and the pilot injection of the injector so that the difference between the calculated torques of the cylinders is reduced; The noise reduction method of the engine performing the noise reduction method.
제10항에 있어서,
상기 엔진의 크랭크샤프트의 회전속도 및 출력 토크가 각각 설정값 이하인 조건에서, 상기 인젝터의 메인분사와 파일럿분사의 분사량을 보정하는 엔진의 소음 저감 방법.
11. The method of claim 10,
Wherein the main injection of the injector and the injection amount of the pilot injection are corrected under the condition that the rotational speed and the output torque of the crankshaft of the engine are respectively equal to or less than the set values.
제10항에 있어서,
상기 파일럿분사의 분사량은 상기 메인분사의 분사량에 대응하는 보정량에 비례하여 보정되는 엔진의 소음 저감 방법.
11. The method of claim 10,
Wherein the injection amount of the pilot injection is corrected in proportion to a correction amount corresponding to the injection amount of the main injection.
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