KR20190072373A - Deposition System - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 대면적 기판에 OLED 화소를 형성하는 증착 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a deposition system for forming OLED pixels on a large area substrate.
Open Mask를 사용하는 White OLED TV와 Fine Metal Mask를 사용하는 OLED 모바일 디스플레이에 대한 수요가 점점 더 확대되고 있는 추세로, 그에 따라 좀 더 생산성이 높은 제작시스템을 필요로 한다. 종래부터 대면적 기판에 대한 유기물 증착시스템은 그 생산성 향상을 위해, 각 공정 챔버에서의 공정 시간을 단축시키고, 하나의 공정 챔버에 두 장의 기판을 증착하는 듀얼 시스템을 만들었다. 본 출원인에 의한 등록특허 10-1252987호도 듀얼 증착시스템을 제안하고 있다. 그러나 상기 공보는 화소를 증착하는 데에 적용되려면 마스크와 척의 공급과 수거를 위한 전체적인 레이아웃과 증발원의 경로 등의 문제를 개선할 필요가 있다. White OLED TVs using Open Mask and OLEDs using Fine Metal Mask Demand for mobile displays is on the rise, requiring a more productive production system. 2. Description of the Related Art Conventionally, in order to improve the productivity of an organic material deposition system for a large-area substrate, a dual system has been developed in which the processing time in each process chamber is shortened and two substrates are deposited in one process chamber. No. 10-1252987 by the present applicant also proposes a dual deposition system. However, it is necessary to improve the problem of the overall layout and the path of the evaporation source for supplying and collecting the mask and chuck in order to be applied to the deposition of pixels.
한편, FMM를 사용하는 증착 시스템은 로봇 챔버 주위에 증착 챔버가 부착되어 있는 클러스터 시스템으로 되어있으며, 여러 대의 클러스터 시스템이 줄지어 늘어서 있는 형태를 띠고 있다. 이러한 클러스터 시스템에는 매 클러스터마다 기판을 반송하는 로봇이 필요하며 로봇에 의해 각 공정 챔버에 기판과 마스크가 반입, 반출되고 있고 서로 다른 클러스터로 이동될 때에도 이른바 턴 로봇(Turn Robot)에 의해 운반되어야 한다. 이는 매우 많은 로봇을 구비하여야 하고 하나의 로봇이 대면적 기판과 마스크를 반입 반출하는 과정을 감당하여야 하기 때문에 설비비가 많이 들면서도 택 타임이 길어 생산성이 낮고 수율과 불량률 면에서도 불리하다. 또한, 거대한 진공로봇용 챔버가 중앙에 배치되기 때문에 공간을 많이 차지하는 문제가 있다. 종래의 클러스터 챔버는 육각형으로 구성되고 그 안에 배치되는 로봇은 바닥에 본체가 고정된 상태에서 핸드의 회전만으로 기판 반송을 담당하기 때문에 전체적인 레이아웃을 설계하는데 있어서 매우 제한적인 요소가 되고 있다. On the other hand, the deposition system using FMM has a cluster system in which a deposition chamber is attached around the robot chamber, and a plurality of cluster systems are arranged in a lined array. In such a cluster system, a robot for transporting a substrate is required for each cluster, and a substrate and a mask are carried in and out of each process chamber by a robot, and even when they are moved to different clusters, they must be carried by a turn robot . This requires a lot of robots and one robot has to handle the process of loading and unloading a large area substrate and mask. Therefore, it takes a long time due to the high cost of equipment, resulting in low productivity and a disadvantage in terms of yield and defective rate. Further, since a large chamber for a vacuum robot is disposed at the center, there is a problem that it occupies a large space. Conventionally, the cluster chamber is constituted by a hexagonal shape, and the robot disposed therein has a very limited factor in designing the overall layout because the robot carries the substrate only by rotating the hand while the main body is fixed on the floor.
본 발명의 목적은 대면적 기판용 FMM 방식의 증착 시스템을 종래의 클러스터와 달리 인라인 형으로 구성하고자 하는 것이며, 각 공정 챔버에는 기판이 두 장씩 반입되어 연속 증착될 수 있게 하고자 하는 것이다. 이러한 증착 시스템을 통해 공간을 효율화하고 생산성을 높이고자 하는 것이다. An object of the present invention is to construct an inline type FMM deposition system for a large area substrate, unlike the conventional clusters, in which two substrates are carried in each process chamber to be continuously deposited. Through this deposition system, it is aimed to increase the space efficiency and productivity.
상기 목적에 따라 본 발명은, 사각형의 로봇 챔버의 양측에 증착 챔버들을 배열하여 인라인화하고, 상기 로봇 챔버에는 주행 로봇을 배치하되, 회전운동뿐 아니라 선형모터에 의한 병진운동이 가능한 주행 로봇을 배치하여 기판과 마스크를 병진 및 회전운동을 구사하며 증착챔버들로 이송하게 함으로써 인라인화된 대면적 RGB 화소 형성 시스템을 제공하였다. According to the above object, according to the present invention, deposition chambers are arranged on both sides of a rectangular robot chamber to inline the robot chamber, and a traveling robot is disposed in the robot chamber, and a traveling robot capable of translating by a linear motor Thereby providing an inline large-area RGB pixel forming system by transferring the substrate and the mask to the deposition chambers while translating and rotating the substrate and the mask.
또한, 증착챔버들을 인라인으로 배열하고, 증착 챔버들 사이사이에 기판 이송 챔버를 두고, 기판 이송 챔버에 셔틀, 트레이, 롤러, 텔레스코픽 이송 수단 중 어느 하나를 배치하고, 기판 이송 챔버에 마스크 스톡 챔버를 인접 배치하여 상기 이송 수단이 기판과 마스크를 증착 챔버에 반입 및 반출하게 한 인라인화된 대면적 RGB 화소 형성 시스템을 제공하였다. In addition, it is also possible to arrange the deposition chambers in-line, place the substrate transfer chamber between the deposition chambers, place a shuttle, a tray, a roller, or a telescopic transfer means in the substrate transfer chamber, Thereby forming an inline large-area RGB pixel formation system in which the transfer means brings the substrate and the mask into and out of the deposition chamber.
또한, 증착 챔버들을 인라인으로 배열하고, 척을 이용하여 기판을 이송하는 경우, 첫번째 증착 챔버의 전단(TM 챔버쪽)에 제1 분기 챔버를 두고, 마지막 증착 챔버 후단에 제2 분기 챔버를 두어 척 플레이트에 의해 반송되는 기판을 한 장씩 반입 및 반출되게 하고, 증착챔버마다 마스크 스톡 챔버를 두어 마스크를 공급하게 한 인라인화된 대면적 RGB 화소 형성 시스템을 제공하였다. In addition, when the deposition chambers are arranged in-line and the substrate is transferred using the chuck, the first branch chamber is located at the front end (the TM chamber side) of the first deposition chamber and the second branch chamber is disposed at the rear end of the last deposition chamber, An inline large-area RGB pixel formation system is provided in which a substrate carried by a plate is carried in and out one by one and a mask stock chamber is provided for each deposition chamber to supply a mask.
상기에서, 증착 챔버는 듀얼 증착 챔버이고 이를 두 개씩 병설하여 인라인으로 배치하여 택타임을 더욱 더 단축시킬 수 있다. In the above, the deposition chamber is a dual deposition chamber, and the two deposition chambers can be arranged in line and arranged in two lines to further shorten the tack time.
상기에서, 척 플레이트 수거를 위한 회수라인이 마스크 스톡커가 배열된 라인을 따라 배치되거나 증착 챔버의 중심부 하단을 관통하여 배치될 수 있다. In the above, a recovery line for collecting the chuck plate may be disposed along the line where the mask stocker is arranged, or may be arranged to pass through the lower part of the center of the deposition chamber.
본 발명에 따르면, OLED 화소 형성 시스템을 인라인화할 수 있어 종래와 같은 로봇은 최초의 TM 챔버에 하나만 있으면 되고 그외 듀얼 증착 챔버를 포함한 모든 챔버에 로봇 없이 롤러, 트레이, 셔틀 등의 기판 이송 수단에 의해 운반되어 설비 면적을 크게 줄일 수 있다. 척 없이 기판을 이송하는 경우에는 기판 처짐 방지 장치를 추가하여 6세대(1850x1500mm)이상의 기판을 이용한 FMM 적용한 증착기 구현이 가능하다.According to the present invention, it is possible to inline the OLED pixel forming system, so that only one robot in the first TM chamber needs to be in the first TM chamber, and all the chambers including the dual deposition chamber can be robotized by the substrate transferring means such as a roller, a tray, It can be transported and the area of the equipment can be greatly reduced. In the case of transferring the substrate without the chuck, it is possible to implement a deposition apparatus using FMM using a substrate of 6th generation (1850x1500 mm) or more by adding a substrate deflection prevention device.
도 1은 변형된 클러스터 형태의 증착 시스템의 레이아웃을 보여준다.
도 2는 도 1에 배치된 챔버 내부 구조를 보여주는 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 텔레스코픽형 로봇을 적용한 인라인 대면적 RGB 화소 증착 시스템의 레이아웃을 보여준다.
도 4는 도 3에 배치된 챔버 내부 구조를 보여주는 단면도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예로서 척 플레이트를 사용한 인라인 시스템의 레이아웃을 보여준다.
도 6은 도 5에 포함된 챔버들의 구성을 보여주는 단면도이다.
도 7은 도 5의 실시예에 따른 물류 흐름도이다.
도 8은 본 발명에 따라 척 플레이트를 사용한 또 다른 인라인 시스템 실시예를 보여주는 레이아웃이다.
도 9는 도 8의 인라인 시스템에 포함된 챔버 구성을 보여주는 단면도이다. Figure 1 shows the layout of a modified cluster-type deposition system.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the internal structure of the chamber disposed in FIG. 1; FIG.
FIG. 3 shows a layout of an inline large area RGB pixel deposition system using a telescopic robot according to the present invention.
4 is a cross-sectional view showing the internal structure of the chamber disposed in FIG.
5 shows a layout of an inline system using a chuck plate as another embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view showing the configuration of the chambers included in FIG.
7 is a logistic flow diagram according to the embodiment of FIG.
Figure 8 is a layout showing another in-line system embodiment using a chuck plate in accordance with the present invention.
9 is a cross-sectional view showing a chamber configuration included in the inline system of FIG.
도 1은 진공 로봇을 사용하여 기판과 마스크를 이송하는 대면적 증착시스템의 레이아웃이다. 화소를 증착하는 챔버 4개가 로봇이 배치된 로봇 챔버 양측에 대칭으로 배열되며, 로봇 챔버와 다수의 증착기를 하나의 클러스터 모듈로 하여 다수의 모듈을 일렬로 배열하여 인라인 시스템을 구축한다. 증착 챔버(1)는 기판이 두 장씩 배열될 수 있는 듀얼 증착 챔버이다. 따라서 하나의 클러스터 모듈에서 총 8장의 기판이 연속 증착되어 나올 수 있다. 1 is a layout of a large area deposition system for transferring a substrate and a mask using a vacuum robot. Four chambers for depositing pixels are arranged symmetrically on both sides of a robot chamber in which the robot is disposed. An inline system is constructed by arranging a plurality of modules in a line by using a robot chamber and a plurality of evaporators as one cluster module. The
본 실시 예에서 제안하는 로봇 챔버는 종래의 클러스터 시스템과 달리 육각형이 아닌 인라인에 적합한 사각형으로 구성된다. 이는 공간을 효율적으로 사용할 수 있게 한다. 또한, 사각형 로봇 챔버에는 기존의 고정형 로봇과 달리 병진 운동이 가능한 주행형 로봇이 배치된다. 종래 클러스터 시스템의 로봇은 위치 고정형으로 단지 로봇 핸드만 회전할 수 있기 때문에 맞게 원형에 가까운 로봇 챔버가 필요했지만, 로봇의 동작에 병진 운동을 부여하면 도 1과 같이 사각형 챔버를 구성할 수 있다. 로봇은 도 1에서 좌우방향(로봇 챔버들이 나열된 방향이자 궁극적으로 기판이 흘러가는 방향)으로 로봇 챔버 안에서 병진할 수 있으며, 이를 위해 도 2에 보인바와 같이 선형모터(16)가 설치된다. 선형모터(16)는 포크형 로봇(15)이 고정된 박스형 지지체 자체를 병진운동시키는 역할을 한다. Unlike the conventional cluster system, the robot chamber proposed in this embodiment is composed of squares suitable for inline rather than hexagonal. This allows efficient use of space. Also, in the rectangular robot chamber, a traveling robot capable of translational movement is disposed unlike the conventional fixed robot. Conventionally, the robot of the cluster system is a fixed type, and only a robot hand can rotate. Therefore, a robot chamber close to a circular shape is required. However, if a translational movement is applied to the operation of the robot, a rectangular chamber can be formed as shown in FIG. The robot can translate in the robot chamber in the left and right direction (the direction in which the robot chambers are arranged and ultimately the substrate flows) in FIG. 1, and a
본 실시예에서는 기판을 척 플레이트에 척킹하지 않고 공정을 실시한다. 따라서 대면적 기판의 처짐이 있을 수 있어 그에 대한 방지책으로 기판의 저면 중심부를 지지하는 센터 핀(18)을 증착 챔버(1) 내에 설치한다. 또한, 터치 플레이트(12)를 얼라인 유닛(11)에 연계 설치하여 기판 위에 놓이게 하였다. 냉각을 위한 터치 플레이트(12)의 하 면에는 정전 척 유닛이 포함되어 있으며, 도2, 도4에 나타낸 센터 핀(18)을 이용하여 기판의 중심을 지지하여 기판의 처짐을 보상하여, 터치플레이트에 포함된 정전척을 이용하여 기판을 척킹할 수 있도록 한다. 마그네틱 유닛을 구비하여 기판을 정전 척으로 터치플레이트에 붙여주고 마스크를 마그네틱 유닛이 당겨 기판에 밀착 시켜준다. In this embodiment, the process is performed without chucking the substrate on the chuck plate. Therefore, a large-area substrate may be sagged, and a
도1의 TM 챔버(10)에서 로봇이 기판을 플립 챔버(20)에 반입하여 주면 플립 챔버(20)에서 기판을 플립시켜 다시 로봇에게 인계하고, 로봇은 기판을 인접한 기판 반전 챔버(3)에 반입시킨다. 기판 반전 챔버(3)에서는 기판을 회전시켜 기판의 방향을 일정하게 잡아주는 역할을 한다. 경우에 따라서는 반전 하지 않을 수 있다.In the
중앙에 배치되는 로봇 챔버(2)에는 기판을 반입반출하는 로봇이 배치되어있고, 로봇 챔버(2)의 기판 진행방향 좌우에 듀얼 증착 챔버(1)가 두 개씩 배치되고 듀얼 증착 챔버 사이에 마스크를 공급하는 마스크 스톡 챔버(4)가 배치된다. A robot for loading and unloading substrates is disposed in a
로봇 챔버(2)에 있는 로봇은 기판 반전 챔버(3)에서 인수받은 기판을 각각의 듀얼 증착 챔버(1)에 각각 두 장씩 연속으로 반입하여 준다. 4개의 증착 챔버(1)에 기판 한 장씩 반입한 다음, 그 순서 그대로 두 번째 기판을 증착 챔버(1)에 다시 넣어준다. 또한, 증착을 마친 기판을 로봇이 받아 다음번 증착 클러스터에 연결된 기판 반전 챔버(3)에 전달한다. 기판 반전 챔버(3)에서는 기판을 일정 방향으로 회전시켜 방향을 일정하게 바로잡아준다. 다음번 클러스터는 상술한 것과 동일한 구성으로 되어있다. 마지막 클러스터가 있는 종료지점에 기판 반전 챔버가 놓이고 여기에 TM 챔버와 플립 챔버가 놓인다. The robots in the
듀얼 증착 챔버(1) 내부는 두 장의 기판이 나란히 배열될 수 있는 구조로 저면에 증발원은 스캐너에 의해 스캔 이동되어 두 장의 기판을 차례로 증착한다. 증발원은 두 장의 기판을 서로 같은 화소가 형성되도록 동일 경로로 스캔된다. 즉, 챔버(1) 내에서의 경로는 'ㄷ'자형으로 설정되어 제1 기판에 대해 기판 길이방향을 따라 증착 물질을 증착하며, 제2 기판도 같은 방식으로 증착되도록 제2 기판이 있는 곳으로 건너가 제2 기판을 제1 기판과 같은 방향으로 스캔하며 증착한다. In the
도 2에는 듀얼 증착 챔버(1)의 구성을 단면도로 보여준다.2 shows a cross-sectional view of the structure of the
로봇 챔버(2)에는 포크형 로봇(15)이 구비되어 기판과 마스크를 증착 챔버(2)에 반입반출한다. 선형모터(16)와 선형모터와 로봇 제어를 위한 전원선, 센서용 전선 등을 위한 케이블베이어(17)가 설치되어 로봇의 주행 구동을 가능하게 한다. 진공 중에서 전선 처리를 위한 다양한 방법을 적용하여 로봇이 선형 운동을 할 수 있도록 한다. The
로봇(15)이 증착 챔버(1)에 반입한 기판과 마스크는 얼라인 되고 합착 된 후 증착된다. 증착 챔버(1) 상부에는 얼라인 유닛(11)이 설치되고 기판을 냉각하여 주는 터치 플레이트(12)가 설치되어 있고 마스크와 마스크 베이스(13)가 지지체에 의해 지지되며, 마스크 교체시에 마스크를 상승하강시킬 수 있는 걸쇠가 구비된다. 마스크 베이스를 지지하는 중심부는 기판 센터링 핀이 기판의 중심을 잡아준다. 터치 플레이트에는 기판 처짐을 방지할 수 있도록 정전 척을 구비하고 마스크를 당겨주는 자석판이 구비된다. 기판에 대해 여러번 사용된 마스크는 교체가 필요하며, 마스크 교체는 다음과 같이 이루어진다.The substrate and the mask that the
먼저 사용한 마스크는 기판에서 분리되고 기판은 로봇에 의해 반출된 상태에서 걸쇠가 하강하여 사용한 마스크를 걸어 상승시켜 로봇이 들어올 수 있게 한다. 로봇이 들어오면 걸쇠가 하강하여 마스크를 로봇 위에 안착시켜 로봇이 마스크를 가지고 나간다. 마스크는 로봇에 의해 마스크 스톡 챔버(4)에 반입한다. 마스크는 마스크 스톡 챔버(4)의 아래쪽에 반입되고 마스크가 적재된 카세트들이 일제히 상승하여 로봇이 나갈 수 있게 한다. 적재된 카세트들 중 상부에는 사용하지 않은 새마스크가 있으므로 카세트들이 적당히 하강하여 로봇이 들어와 새마스크를 받아 나갈 수 있게 한다. 마스크는 로봇에 의해 증착 챔버로 반입되고 걸쇠가 마스크를 걸어 상승시키면 로봇은 빠져나가고 걸쇠가 하강하여 마스크를 마스크 베이스에 안착시킨다. 로봇이 기판을 반입하여 새 마스크 위에 놓으면 교체된 마스크로 다시 증착을 실시하게 된다. First, the used mask is separated from the substrate, and the substrate is taken out by the robot, and the latch is lowered so that the used mask is lifted up to allow the robot to come in. When the robot comes in, the latch descends and puts the mask on the robot, and the robot takes out the mask. The mask is carried into the
즉, 기판은 로봇이 반전 챔버에서 방향이 정렬된 상태로 받아 증착 챔버(1)로 반입하여 주면, 마스크와 얼라인되고 합착 된 다음 증착된다. 증착을 마친 후 마스크와 분리되고 로봇에 의해 다음 반전 챔버로 반출된다. 이후 같은 공정이 반복되어 후속 증착 공정이 이루어진다.That is, the substrate is transferred to the
이와 같은 방식은 척 플레이트 없이 기판과 마스크만을 이용하여 공정이 실시된다. In this method, the process is performed using only the substrate and the mask without the chuck plate.
도 3은 텔레스코픽 로봇을 적용한 증착 시스템의 레이아웃을 보여준다. 본 실시 예에서 기판은 텔러스코픽 반송 기구를 이용하여 챔버에 투입 배출 된다. 텔러스코픽 반송 기구는 도 3의 하단에 그려진 기판 이송 챔버(22)에서 접이식 팔을 펼치거나 접어 기판을 4개의 경로로 분배 이송한다. 3 shows the layout of a deposition system using a telescopic robot. In this embodiment, the substrate is put into and discharged from the chamber using a telescopic conveying mechanism. The telescopic conveying mechanism expands or collapses the foldable arms in the
본 실시 예에서도 척 플레이트 없이 대면적 기판을 취급하기 때문에 도 4에서 보인 바와 같이 센터 핀(6)을 적용한 얼라인 방식을 사용한다. 도1에 나타낸 증착기와 동일한 구성으로 마스크와 기판을 얼라인 한다. 다만, 도1에 사용되는 증착기는 기판과 마스크의 증착 챔버 진입 방향과 기판의 진입방향이 동일 하였으나, 도3에 사용되는 증착기는 상기 방향이 서로 반대되며 증착기의 좌측에서 기판이 투입되고, 우측으로 배출되는 구조이다. 듀얼 증착 챔버는 두 개씩 병렬로 배치되고 이송 챔버가 증착 챔버 다음에 놓여 하나의 모듈을 이루며 이러한 모듈이 일렬로 배열되어 인라인 구조를 이룬다. In this embodiment as well, since the large-area substrate is handled without the chuck plate, the alignment method using the
TM 챔버에서 로봇이 기판을 플립 챔버(20)로 넣어주면 기판은 플립되고 기판 이송 챔버(22)로 반입된다. 기판 이송 챔버(22)에서 셔틀이 기판을 받아 증착 챔버(1)에 반입하며, 이때 병설된 두 개의 듀얼 증착 챔버(1)에 대해 4장의 기판을 연속적으로 분배하여 나른다. 듀얼 증착 챔버의 전단(기판 진행 방향을 기준으로 전진방향)에 배치된 기판 이송 챔버(22) 양단부에 설치된 마스크 스톡 챔버(4)는 마스크를 저장한다. 도3의 레이아웃에 사용된 텔레스코픽 로봇을 대신하여 롤러와 셔틀, 리니어 모터와 셔틀 등을 적용하여 동일한 증착기를 구성을 할 수 있다. In the TM chamber, if the robot inserts the substrate into the
도 4는 증착 챔버(1) 내부 구성과 기판 이송 챔버(22) 내부 구성을 단면도로 보여준다. 증착 챔버 상단에는 얼라인 유닛(11)이 설치되어 있고 얼라인 유닛에 연결된 걸쇠(5)가 구비되어 마스크의 상승하강을 담당한다. 터치 플레이트(12)도 얼라인 유닛에 연결되어 설치된다. 듀얼 증착이기 때문에 얼라인 유닛은 두 대가 병설되며 그들 사이의 중앙에는 기판 센터링 핀(6)이 배치된다. 증착 챔버 저면에는 증발원(14)이 놓이며 스캐너에 의해 이송될 수 있다. 4 shows a sectional view of the internal structure of the
기판과 마스크는 셔틀 또는 텔레스코픽 로봇에 의해 운반되며 마스크 교체는 걸쇠의 동작으로 이루어진다. 즉, 사용한 마스크는 걸쇠가 하강하여 붙잡아 상승시키면 셔틀 또는 텔레스코픽 로봇이 들어오고 걸쇠가 하강하여 셔틀 위에 사용한 마스크를 놓아준다. 셔틀은 마스크를 가지고 마스크 스톡 챔버(4)로 이동하며 마스크를 저장하고 사용하지 않은 마스크를 받아 증착 챔버로 이송하여 주며 이때 일어나는 동작은 상기 도 2에 대해 상술한 것과 동일하다. 새마스크가 셔틀에 의해 증착 챔버 내에 반입되고 셔틀은 증착 챔버에서 나가고 마스크 베이스 위에 마스크가 안착되면 걸쇠가 마스크를 상승시켜 얼라인을 준비하는 것으로 마스크 교체가 완료된다. The substrate and the mask are carried by a shuttle or a telescopic robot, and the mask replacement is performed by the operation of a latch. In other words, if the mask is used, the shuttle or the telescopic robot enters and the latch descends to release the mask used on the shuttle. The shuttle moves to the
기판 교체는 다음과 같다. Substrate replacement is as follows.
텔레스코픽 로봇 또는 셔틀은 기판을 반입하여 오고 걸쇠가 기판을 받아 기판이 안착 되고 걸쇠가 상승하여 텔레스코픽 로봇 또는 셔틀이 나갈 수 있게 한다. 텔레스코픽 로봇 또는 셔틀이 나가면 걸쇠가 하강하여 기판이 하강 된다. 그 상태에서 센터링 핀(6)이 회전 후 상승하고 기판과 마스크가 얼라인 된 후 합착 된다. 다음, 터치 플레이트(12)가 기판 위에 합착 되고 센터링 핀(6)이 하강 후 회전하여 얼라인 확인 후 증착이 실시된다. 증착 후 기판은 걸쇠가 다시 상승시켜 텔레스코픽 로봇 또는 셔틀이 들어오게 하고 걸쇠가 하강하여 텔레스코픽 로봇 또는 셔틀에 기판을 내려놓으면 텔레스코픽 로봇 또는 셔틀이 기판을 받아 나간다. 이와 같은 기판의 반입반출이 반복되면서 공정이 진행된다. The telescopic robot or shuttle brings the substrate in, the latch receives the substrate, the substrate is seated and the latch is raised so that the telescopic robot or shuttle can exit. When the telescopic robot or shuttle exits, the latch is lowered and the substrate is lowered. In this state, the centering
또한, 도 1과 도 3의 증착 시스템에서 기판이 배열되고 증착원으로 스캔되는 방향은 서로 90도 회전된 상태이다. 즉, 도 1에서 기판 배열과 증착원 스캔 방향을 y축 방향으로 본다면, 도 3에서 기판 배열과 증착원 스캔 방향은 x축 방향이다. Also, in the deposition systems of FIGS. 1 and 3, the substrates are arranged and the directions in which the substrates are scanned are rotated by 90 degrees with respect to each other. That is, in FIG. 1, when the substrate array and the deposition source scan direction are viewed in the y-axis direction, the substrate array and the deposition source scan direction are in the x-axis direction.
한편, 도 3의 경우, 기판을 안쪽 자리로 반입시키기 위해서 이동 경로의 수직 층상 구조를 이용한다. 즉, 기판이 배열되어 증착되는 동안 다음 기판이 챔버 안쪽 자리에 배치되기 위해 증착되는 기판의 수직 높이를 피해 다른 높이를 이동 경로로 하여 반입한다.3, the vertical layer structure of the movement path is used to bring the substrate into the inner space. That is, while the substrates are arranged and deposited, the next substrate is transported at a different height as the movement path to avoid the vertical height of the substrate to be deposited in order to be placed in the chamber.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예로서 척 플레이트를 사용한 경우의 레이아웃을 보여준다. 5 shows a layout in the case where a chuck plate is used as another embodiment of the present invention.
도 5의 상단의 그림은 하나의 듀얼 증착 챔버를 한 줄로 나열한 것이고 하단의 그림은 듀얼 증착 챔버가 두 개씩 병렬로 배치된 상태에서 일렬로 나열한 것이다. 상단의 것은 기판이 배열되고 증착원이 스캔하는 방향이 X방향이라면 하단에서는 90도 회전된 Y방향이다. In the upper part of FIG. 5, one dual deposition chamber is arranged in a row, and the lower portion is a row in which two dual deposition chambers are arranged in parallel. The upper one is the Y direction where the substrate is arranged and the direction in which the evaporation source is scanned is the X direction and the lower side is rotated 90 degrees.
또한, 증착 챔버(1)에 마스크를 공급하는 마스크 스톡 챔버(4)가 병설되는데, 상단의 것은 증착 챔버(1)마다 마스크 스톡 챔버(4)가 독립적으로 병설되어 각각의 마스크 스톡 챔버(4)에 마스크를 독립적인 경로로 채워놓고 사용한 마스크를 독립적인 경로로 배출 및 수거한다.A
그러나 하단의 것은 증착 챔버(1)마다 병설된 마스크 스톡 챔버(4)들이 상호간에 소통되어 마스크를 충진할 때 첫번째 마스크 스톡 챔버(4)를 통해 모두 반입되어 인접한 마스크 스톡 챔버(4)들로 순차로 반입된다. 구마스크의 수거 시 최후단의 마스크 스톡 챔버(4)를 통해 반출된다. However, when the
상단의 것이나 하단의 것 모두 마스크 스톡 챔버(4)는 증착 챔버(1)와 진공을 깨지 않고 소통되게 구성된다. The
택타임은 상단의 것이 120초 하단의 것은 60초이다. The tack time is 120 seconds at the top and 60 seconds at the bottom.
본 실시예에서는 척 플레이트를 사용하기 때문에 척 플레이트를 회수하는 회수 라인이 증착 라인 옆에 병설된다. In this embodiment, since the chuck plate is used, a recovery line for collecting the chuck plate is arranged next to the vapor deposition line.
상단의 것은 TM 챔버를 시작으로 기판과 척이 로딩되는 로딩 챔버(100), 기판과 척이 합착 되는 합착 챔버(200), 이송 속도를 조절하는 버퍼 챔버(300), 플립 챔버(400)가 배열되고 기판을 듀얼 증착 챔버에 분기시켜 반입시키는 분기 챔버(500)가 있다. 분기 챔버 이후 듀얼 증착 챔버(1)가 일렬로 배열되고 유기물 증착 공정을 마친 이후 다시 두 장씩 배출되는 기판을 받아 하나의 이송 라인으로 정리하는 분기 챔버(500)가 있고 기판을 다시 플립하는 플립 챔버(400)가 있고 이송 속도 조절을 위한 버퍼 챔버(300)가 있고 척 플레이트를 디척하여 척 플레이트를 회수라인으로 보내고 기판은 다른 공정(무기물 증착 등) 라인으로 보내는 디척 챔버(250)가 있다. The upper part is a
도 5의 하단은 듀얼 증착 챔버(1)가 두 개씩 병설되어 일렬로 배치되는 것만 다르고 나머지는 상단의 것과 같다. 다만, 종료 부분에 디척 챔버(250)이 두 개 직렬배치되어 디척 후 기판과 척 플레이트가 각각 진행 방향을 달리하는 챔버가 더 존재한다. The lower end of FIG. 5 is different from the
회수라인은 디척 챔버와 로딩 챔버를 연결하여 순환구조를 형성하여 척 플레이트를 회수하고 반복 사용할 수 있게 한다. The recovery line connects the dechucking chamber and the loading chamber to form a circulation structure so that the chuck plate can be recovered and used repeatedly.
듀얼 증착 챔버(1)의 측면에 마스크 스톡 챔버(4)가 병설되어 회수 라인에 배치되되 척 플레이트 이송 경로와 층상 구조를 이루어 간섭되지 않게 한다. A
분기 챔버에는 척 플레이트를 필요에 따라 저장할 수 있는 스톡커가 구비될 수 있다. The branch chamber may be provided with a stocker capable of storing a chuck plate as required.
본 실시예에서 척킹된 기판과 마스크는 롤러에 의해 이송되며, 로봇 암이 배치되던 종래의 클러스터 시스템에 비해 훨씬 더 효율적이다. In this embodiment, the chucked substrate and mask are transported by the rollers and are much more efficient than conventional cluster systems in which the robotic arm is deployed.
도 6은 도 5에 포함된 챔버들의 구성을 보여주는 단면도이다. 6 is a cross-sectional view showing the configuration of the chambers included in FIG.
여기서 걸쇠는 척 플레이트용 걸쇠(70)와 마스크용 걸쇠(80)가 별도로 설치되고, 롤러도 마스크용 롤러(50)와 척 플레이트용 롤러(60)가 별도 구성된다. Here, the latch for the
마스크 교체과정은 다음과 같다. The process of replacing the mask is as follows.
마스크용 걸쇠(80)가 하강하여 구마스크를 상승시키면 마스크용 롤러(50)가 증착 챔버 안으로 구동되어 들어와 구 마스크를 롤러(50)가 받아 마스크 스톡 챔버(4)로 가져간다. 마스크 스톡 챔버(4)에서 구마스크를 자체 내 롤러에서 인수받아 자체 내 롤러를 구동하여 마스크 스톡을 상승시키고 롤러(50)는 역구동 되어 마스크 스톡 챔버(4)를 나오고, 마스크 스톡을 하강시켜 새마스크가 하강되고 롤러(50)가 들어와 새마스크를 가지고 나온다. 롤러의 전진과 후진은 각각 구동 방향을 달리하여 이루어진다. 새마스크는 롤러(50)에 의해 증착 챔버에 반입되고 마스크 베이스에 안착되고, 걸쇠(80)가 새마스크를 상승시켜 얼라인을 준비한다.When the
또한, 기판을 척킹한 척 플레이트의 교체는 다음과 같이 이루어진다.In addition, replacement of the chuck plate chucked with the substrate is performed as follows.
척 플레이트용 롤러(60)가 구동되어 척 플레이트를 증착 챔버로 반입한다. 척 플레이트용 롤러(60)가 나가고 척 플레이트용 걸쇠(70)가 하강하여 마스크와 기판을 얼라인하여 합착시킨다. 터치 플레이트(12)가 척 플레이트 위에 합착되고 얼라인을 확인한 후 증착을 실시한다. 증착 완료 후 척 플레이트용 걸쇠(70)가 상승하여 척 플레이트를 상승시키고 척 플레이트용 롤러(60)가 들어오고 척 플레이트용 걸쇠(70)가 하강하여 롤러(60)에 탑재된 척 플레이트는 반출된다. The
도 7은 본 실시예에 따른 물류 흐름을 나타내는 것으로 플립 챔버(400)로부터 분기 챔버(500)로 기판이 반송되고, 분기 챔버(500)에는 척 플레이트를 저장해두는 척 스톡커가 구비되어 필요시 척 플레이트를 저장해 둔다. 분기 챔버(500)에서 듀얼 증착 챔버(1)에 기판을 차례로 반입하여 주며 기판 두 장은 서로 분리된 경로로 반입된다. 마스크는 듀얼 증착 챔버(1) 측면에 병설된 마스크 스톡 챔버(4)에서 공급되며 마스크의 공급 경로는 기판이 증착 공정을 실시하기 위해 진행하는 방향과 직교한다. 따라서 이들 이동 경로는 수직 층상 구조로 서로 분리되어 충돌 간섭이 일어나지 않는다. 마스크 공급 경로가 기판 진행 경로에 비해 더 높은 층에 자리하며, 수직적으로 3단의 층상 구조를 나타낸다. 즉, 마스크 공급 경로가 있는 3층(A), 마스크 교체시 동작이 일어나는 2층(B), 척 플레이트 회수 시 척 플레이트가 이동하는 1층(C)의 구조이다. 7 shows the flow of the process according to the present embodiment. The substrate is transported from the
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예를 나타내며, 여기서는 척 플레이트에 척킹된 기판과 마스크를 리니어 모터에 의한 셔틀 또는 롤러가 이송하고 척 플레이트 회수 라인이 듀얼 증착 챔버와 병설되지 않고 듀얼 증착 챔버 중심부를 공유하도록 구성된다. 이를 위해 도 9에서와 같이 척 플레이트 회수라인(600)이 기판 이송 챔버(22) 중심부 하부공간 및 듀얼 증착 챔버 사이 하부 공간을 통과한다. 8 shows another embodiment of the present invention in which a chucked substrate and a mask are transferred to a chuck plate by a shuttle or roller by a linear motor and a chuck plate recovery line is not arranged in parallel with the dual deposition chamber, . To this end, as shown in FIG. 9, a chuck
TM 챔버/로딩 챔버(100)/기판과 척이 합착 되는 합착 챔버(200)/속도를 조절하는 버퍼챔버(300)/플립 챔버(400)/분기 챔버(500)까지 도 5와 동일하고, 분기 챔버 다음에는 듀얼 증착 챔버(1)가 두 개씩 병설되어 일렬로 배열되되, 듀얼 증착 챔버(1) 다음에는 마스크 스톡 챔버(4)를 양단에 구비한 이송 챔버(22)가 배열된다. 마지막 증착 챔버 이후에 놓이는 이송 챔버 이후 플립 챔버(400)/버퍼 챔버(300)/디척 챔버(250)가 놓이는 것도 도 5와 같다. 기판의 분배와 마스크 스톡 챔버로부터 마스크를 공급받는 것도 도 5에서와 같다. 기판과 마스크는 셔틀에 의해 반송된다. 다만, 도 5와 달리 척 플레이트 회수라인(600)이 디척 챔버로부터 증착 챔버 중앙부를 경유하여 로딩 챔버에 까지 연결된다. 회수 라인에서 척 플레이트 회수 경로는 증착 챔버에서의 얼라인 및 증착 공정을 방해하지 않도록 기판이 있는 곳을 회피한 중심부에 한정되고 수직구조에서 기판보다 아래층을 통과하게 하였다. The same goes for the TM chamber /
도 9는 도 8의 인라인 시스템에 포함된 챔버 구성을 보여주는 단면도이다. 9 is a cross-sectional view showing a chamber configuration included in the inline system of FIG.
본 실시예에서 마스크 교체는 다음과 같이 실시된다.In this embodiment, the mask replacement is carried out as follows.
구마스크는 걸쇠(5)가 하강하여 인수한 후 상승시킨다. 리니어 모터에 의한 마스크용 셔틀(29)이 증착 챔버안으로 들어오고 걸쇠(5)가 하강하여 마스크용 셔틀(29)이 구마스크를 받아 마스크 스톡 챔버(4)로 가져간다. 마스크 스톡 챔버(4) 내 전용 물류 롤러가 구동하여 마스크 적재 카세트들이 상승되고 마스크용 셔틀(29)이 이송 챔버로 나간다. 마스크 적재 카세트들이 하강하여 새마스크가 하강되고 셔틀(29)이 들어와 새마스크를 받아 증착 챔버로 반입한다. 새마스크를 걸쇠(5)가 인수하여 상승시키고 셔틀(29)이 나간다. 걸쇠(5)가 하강하여 새마스크를 마스크 베이스에 안착시키고 다시 걸쇠(5)가 상승하여 얼라인 준비가 완료된다. 상기에서 마스크용 셔틀(29)은 롤러로 대체될 수 있다. The sphere mask is lifted after the
기판이 척킹된 척 플레이트의 교체는 다음과 같다. Replacement of the chuck plate on which the substrate is chucked is as follows.
척 플레이트용 셔틀(27)이 척 플레이트를 증착 챔버에 반입하고 척 플레이트용 셔틀(27)이 나가고 척 플레이트용 걸쇠가 하강하여 마스크와 기판을 얼라인하여 합착시킨다. 터치 플레이트(12)가 척 플레이트 위에 합착되고 얼라인을 확인한 후 증착을 실시한다. 증착 완료 후 척 플레이트용 걸쇠가 상승하여 척 플레이트를 상승시키고 척 플레이트용 롤러 또는 셔틀(27)이 들어오고 척 플레이트용 걸쇠가 하강하여 롤러 또는 셔틀(27)에 탑재된 척 플레이트는 반출된다. The
본 실시예에 의한 전체 택타임은 60초로 단축된다. The total turn-off time according to the present embodiment is shortened to 60 seconds.
이와 같이 하여 RGB 화소 형성 공정을 인라인 시스템으로 구성하여 생산성 향상과 공간 절약 및 설비 간소화를 이룰 수 있다. In this manner, the RGB pixel forming process can be configured as an inline system, resulting in improved productivity, space saving, and facility simplification.
본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiment, but is capable of many modifications and variations within the scope of the appended claims. It is self-evident.
증착 챔버(1), 로봇 챔버(2), 기판 반전 챔버(3), 마스크 스톡 챔버(4), 걸쇠(5), 센터링 핀(6), 텔레스코픽 셔틀(7) TM 챔버(10), 얼라인 유닛(11), 터치 플레이트(12), 마스크와 마스크 베이스(13), 증발원(14), 포크형 로봇(15), 선형모터(16), 케이블베이어(17), 플립 챔버(20), 기판 이송 챔버(22), 척 플레이트용 셔틀(30), 로딩 챔버(100), 합착 챔버(200), 버퍼 챔버(300), 플립 챔버(400), 분기 챔버(500), 디척 챔버(250), 척 플레이트용 걸쇠(70), 마스크용 걸쇠(80), 마스크용 롤러(50), 척 플레이트용 롤러(60), 척 플레이트용 셔틀(27), 마스크용 셔틀(29), 회수라인(600)The
Claims (6)
상기 기판 전달 챔버에 인접하여 기판을 플립시키는 제1 플립 챔버;
상기 제1 플립 챔버로부터 기판을 반입 받아 기판을 회전시켜 기판의 방향을 일정하게 하여주는 기판 반전 챔버;
상기 기판 반전 챔버에 연결되고 주행 로봇을 구비하는 사각형의 로봇 챔버;
상기 로봇 챔버의 좌우면에 각각 두 개씩 배열되는 듀얼 증착 챔버; 및
상기 듀얼 증착 챔버 사이에 배치되어 상기 듀얼 증착 챔버에 마스크를 공급하는 마스크 스톡 챔버;를 포함하고,
상기 로봇 챔버, 듀얼 증착 챔버 및 마스크 스톡 챔버는 하나의 모듈로 되어 다수가 일렬로 배열되며, 상기 로봇 챔버들 사이의 연결은 기판 반전 챔버에 의하고,
상기 주행 로봇은 핸드의 회전운동 및 선형모터에 의해 병진운동이 가능하고,
상기 듀얼 증착 챔버는 얼라인 유닛과 연동되어 기판의 저면 중심부를 지지하여 주는 센터 핀; 및
기판의 상면을 덮는 터치 플레이트를 구비하며, 상기 터치 플레이트는 정전 척이 부착되어 있으며, 별도의 자석판을 구비하여 기판을 가압하고 당겨주며 마스크를 당겨 처짐현상을 방지한 것을 특징으로 하는 대면적 컬러 화소 인라인 증착 시스템.A substrate transfer (TM) chamber for loading the substrate into the loading chamber with the robot arm;
A first flip chamber for flipping the substrate adjacent to the substrate transfer chamber;
A substrate reversing chamber that receives the substrate from the first flip chamber and rotates the substrate to keep the substrate in a fixed orientation;
A rectangular robot chamber connected to the substrate reversing chamber and having a traveling robot;
A dual deposition chamber arranged on each of left and right sides of the robot chamber; And
And a mask stock chamber disposed between the dual deposition chambers to supply a mask to the dual deposition chamber,
Wherein the robot chamber, the dual deposition chamber, and the mask stock chamber are formed as a single module and are arranged in a line, and the connection between the robot chambers is performed by a substrate reversing chamber,
The traveling robot is capable of rotating motion of the hand and linear motion by the linear motor,
The dual deposition chamber may include a center pin interlocked with the aligning unit to support the center of the bottom surface of the substrate. And
And a touch plate for covering an upper surface of the substrate, wherein the touch plate is attached with an electrostatic chuck, and a separate magnetic plate is provided to press and pull the substrate and prevent the sagging phenomenon by pulling the mask. Inline deposition system.
상기 기판 전달 챔버에 인접하여 기판을 플립시키는 제1 플립 챔버;
상기 제1 플립 챔버로부터 기판을 반입 받아 차례로 듀얼 증착 챔버에 반송하는 최초의 기판 이송 챔버;
상기 기판 이송 챔버에 인접하여 다수가 일렬로 배열되어 유기물을 증착하기 위한 듀얼 증착 챔버와 듀얼 증착 챔버 다음에 놓인 기판 이송 챔버; 및
마지막 듀얼 증착 챔버 다음에 놓인 기판 이송 챔버 다음에 놓여 기판을 다시 플립시키는 제2 플립 챔버;를 포함하고,
상기 듀얼 증착 챔버 다음에 놓인 기판 이송 챔버는 그 양단부에 각각 마스크를 공급하는 마스크 스택 챔버;를 구비하고, 상기 듀얼 증착 챔버는 두 개씩 병렬로 배치된 상태로 일렬로 배열되며,
상기 기판 이송 챔버는 셔틀, 트레이, 롤러, 텔레스코픽 이송 수단 중 어느 하나가 배치되어 기판을 반송하고,
상기 듀얼 증착 챔버는 얼라인 유닛과 연동되어 기판의 저면 중심부를 지지하여 주는 센터 핀; 및
기판의 상면을 덮는 터치 플레이트를 구비하며, 상기 터치 플레이트는 정전 척 소자와 마그네틱 소자를 구비하여 기판을 가압하고 당겨주며 마스크를 당겨 처짐현상을 방지한 것을 특징으로 하는 대면적 컬러 화소 인라인 증착 시스템.A substrate transfer (TM) chamber for loading the substrate into the loading chamber with the robot arm;
A first flip chamber for flipping the substrate adjacent to the substrate transfer chamber;
A first substrate transfer chamber for transferring a substrate from the first flip chamber to the dual deposition chamber in turn;
A plurality of substrate transfer chambers adjacent to the substrate transfer chamber, the substrate transfer chamber being disposed in a row to form a dual deposition chamber for depositing organic material and a dual deposition chamber; And
And a second flip chamber for flipping the substrate again after the substrate transfer chamber that is located after the last dual deposition chamber,
And a mask transfer chamber for supplying a mask to both ends of the substrate transfer chamber after the dual deposition chamber, wherein the dual deposition chambers are arranged in a line in a state that two of the dual deposition chambers are arranged in parallel,
Wherein the substrate transfer chamber is provided with one of a shuttle, a tray, a roller, and a telescopic transfer means for transferring the substrate,
The dual deposition chamber may include a center pin interlocked with the aligning unit to support the center of the bottom surface of the substrate. And
Wherein the touch plate includes an electrostatic chuck element and a magnetic element for pressing and pulling the substrate and pulling the mask to prevent sagging phenomenon.
상기 기판 전달 챔버에 인접하여 기판과 척 플레이트를 반입하는 로딩 챔버;
상기 로딩 챔버로부터 기판과 척 플레이트를 반입 받아 기판을 척 플레이트와 합착하는 합착 챔버;
상기 합착 챔버에 인접하는 제1 버퍼 챔버;
상기 제1 버퍼 챔버에 인접하는, 기판과 척 플레이트의 합착체를 플립시키는 제1 플립 챔버;
상기 제1 플립 챔버로부터 척 플레이트에 척킹된 기판을 반입 받아 차례로 듀얼 증착 챔버에 반송하는 제1 분기 챔버;
상기 제1 분기 챔버에 인접하여 일렬로 배열되어 유기물을 증착하기 위한 다수의 듀얼 증착 챔버;
상기 듀얼 증착 챔버 중 마지막 듀얼 증착 챔버 다음 순서에 배치되어 반입되는 기판을 한 장씩 차례로 반출시키는 제2 분기 챔버;
상기 제2 분기 챔버 다음에 배치되어 기판과 척 플레이트의 합착체를 다시 플립시키는 제2 플립 챔버;
상기 제2 플립 챔버에 인접하여 이송 속도를 조절하는 제2 버퍼 챔버;
상기 제2 버퍼 챔버에 인접하여 기판과 척 플레이트를 분리하는 디척 챔버; 및
상기 디척 챔버와 상기 로딩 챔버를 연결하여 디척된 척 플레이트를 회수하는 회수라인;을 포함하고,
상기 듀얼 증착 챔버 각각은 마스크 스톡 챔버;를 각각 구비하되, 진공을 깨뜨리지 않은 상태로 마스크 교체필요시 마스크를 공급받는 것을 특징으로 하는 대면적 컬러 화소 인라인 증착 시스템.A substrate transfer (TM) chamber for loading the substrate into the loading chamber with the robot arm;
A loading chamber for loading a substrate and a chuck plate adjacent to the substrate transfer chamber;
A holding chamber for holding the substrate and the chuck plate from the loading chamber and holding the substrate together with the chuck plate;
A first buffer chamber adjacent to the ligation chamber;
A first flip chamber adjacent to the first buffer chamber for flipping a substrate and chuck plate cement;
A first branch chamber for transferring the chucked substrate from the first flip chamber to the chuck plate and transferring the chucked substrate to the dual deposition chamber in turn;
A plurality of dual deposition chambers arranged in a row adjacent to the first branch chamber for depositing organic material;
A second branch chamber arranged in a sequence following the last dual deposition chamber out of the dual deposition chambers and sequentially carrying out the substrates to be transferred one by one;
A second flip chamber disposed next to the second branch chamber to flip back the substrate and chuck plate assembly again;
A second buffer chamber adjacent to the second flip chamber for adjusting a conveying speed;
A shift chamber for separating the substrate from the chuck plate adjacent to the second buffer chamber; And
And a recovery line connecting the deck chamber and the loading chamber to recover a deck chuck plate,
Wherein each of the dual deposition chambers is provided with a mask stock chamber, wherein the mask is supplied when necessary in a state in which the vacuum is not broken.
각각의 듀얼 증착 챔버 마다 병설된 마스크 스톡 챔버들이 서로 진공을 유지하며 소통되어 두 개의 마스크 스톡 챔버 중 하나를 통해 마스크가 충진되고 다른 하나에 의해 배출되는 것을 특징으로 하는 대면적 컬러 화소 인라인 증착 시스템.The method of claim 3, wherein the dual deposition chambers are arranged in parallel and arranged in a row, the direction in which the substrate is laid and scanned by the evaporation source is orthogonal to the line in which the inline deposition system is arranged,
Wherein the mask stock chambers juxtaposed to each of the dual deposition chambers communicates with one another in a vacuum so that the mask is filled through one of the two mask stock chambers and discharged by the other.
상기 기판 전달 챔버에 인접하여 기판과 척 플레이트를 반입하는 로딩 챔버;
상기 로딩 챔버로부터 기판과 척 플레이트를 반입 받아 기판을 척 플레이트와 합착하는 합착 챔버;
상기 합착 챔버에 인접하는 제1 버퍼 챔버;
상기 제1 버퍼 챔버에 인접하는, 기판과 척 플레이트의 합착체를 플립시키는 제1 플립 챔버;
상기 제1 플립 챔버로부터 척 플레이트에 척킹된 기판을 반입 받아 차례로 듀얼 증착 챔버에 반송하는 제1 분기 챔버;
상기 제1 분기 챔버에 인접하여 다수가 일렬로 배열되어 유기물을 증착하기 위한, 두 개씩 병렬로 배치된 듀얼 증착 챔버와 두 개씩 병렬 배치된 듀얼 증착 챔버에 다음에 배치되는 기판 이송 챔버;
마지막 듀얼 증착 챔버와 기판 이송 챔버 다음 순서에 배치되어 반입되는 기판을 한 장씩 차례로 반출시키는 제2 분기 챔버;
상기 제2 분기 챔버 다음에 배치되어 기판과 척 플레이트의 합착체를 다시 플립시키는 제2 플립 챔버;
상기 제2 플립 챔버에 인접하여 이송 속도를 조절하는 제2 버퍼 챔버;
상기 제2 버퍼 챔버에 인접하여 기판과 척 플레이트를 분리하는 디척 챔버; 및
상기 디척 챔버와 상기 로딩 챔버를 연결하여 디척된 척 플레이트를 회수하는 회수라인;을 포함하되, 상기 회수라인은 기판 이송 챔버, 듀얼 증착 챔버 및 제1 및 제2 분기 챔버의 중심부 하단을 관통하여 구성되며,
상기 기판 이송 챔버는 각각 마스크 스톡 챔버를 구비하여 교체필요시 마스크를 공급받는 것을 특징으로 하는 대면적 컬러 화소 인라인 증착 시스템.A substrate transfer (TM) chamber for loading the substrate into the loading chamber with the robot arm;
A loading chamber for loading a substrate and a chuck plate adjacent to the substrate transfer chamber;
A holding chamber for holding the substrate and the chuck plate from the loading chamber and holding the substrate together with the chuck plate;
A first buffer chamber adjacent to the ligation chamber;
A first flip chamber adjacent to the first buffer chamber for flipping a substrate and chuck plate cement;
A first branch chamber for transferring the chucked substrate from the first flip chamber to the chuck plate and transferring the chucked substrate to the dual deposition chamber in turn;
A substrate transfer chamber arranged next to the first branch chamber and arranged in a dual deposition chamber arranged in two in parallel and arranged in parallel for two, arranged in a row adjacent to the first branch chamber for depositing organic material;
A second branch chamber disposed in the following order from the last dual deposition chamber and the substrate transfer chamber to sequentially carry out the substrates to be transferred one by one;
A second flip chamber disposed next to the second branch chamber to flip back the substrate and chuck plate assembly again;
A second buffer chamber adjacent to the second flip chamber for adjusting a conveying speed;
A shift chamber for separating the substrate from the chuck plate adjacent to the second buffer chamber; And
And a collecting line for collecting the chuck plate connected to the deckchamber chamber and the loading chamber, the collecting line passing through the lower part of the center of the substrate transfer chamber, the dual deposition chamber and the first and second branch chambers, And,
Wherein each of the substrate transfer chambers has a mask stock chamber and is supplied with a mask when replacement is required.
6. The method according to any one of claims 1 to 5, wherein the dual deposition chamber is provided with a supply path for the mask, a substrate transfer path, and a position where the mask and the mask base are disposed for attaching the substrate to each other, In-line color deposition system.
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