KR20190072046A - Support unit for aircraft parts - Google Patents

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KR20190072046A
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신봉근
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Abstract

The present invention relates to a support unit for aircraft parts, which is able to firmly support an article to be processed regardless of a shape of the article to be processed, comprising: a plate; a plurality of chuck members placed on the plate to support the article to be processed; a transfer module connected to the plurality of chuck members to allow the plurality of chuck members to be transferred respectively in a direction crossing the plate; and a control module connected to the transfer module to transfer one or more of the chuck members placed between the article to be processed and the plate in accordance with an inclination or a curve of the article to be processed and to allow the article to be processed to be supported by the chuck members. Accordingly, the present invention is able to have the article to be processed firmly supported, limit an operation of the chuck members, which are not supporting the article to be processed, and make the process easier.

Description

항공기 파트 지지유닛{SUPPORT UNIT FOR AIRCRAFT PARTS}SUPPORT UNIT FOR AIRCRAFT PARTS < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 항공기 파트 지지유닛에 관한 것으로, 보다 상세하게는 항공기 제작 및 유지보수 시에 항공기 파트를 지지할 수 있는 항공기 파트 지지유닛에 관한 것이다.The present invention relates to an aircraft part support unit, and more particularly to an aircraft part support unit capable of supporting an aircraft part during aircraft production and maintenance.

일반적으로 항공기 제작 및 유지보수에서는 파트별 가공이 요구될 수 있다. 이에, 파트별 가공에서는 가공대상물을 선반에 안착시키고, 가공대상물을 선반에 클램핑 또는 체결하여 가공대상물에 대한 가공을 수행한다.Generally, part production may be required in aircraft manufacturing and maintenance. Thus, in the part-by-part processing, the object to be processed is placed on the shelf, and the object to be processed is clamped or fastened to the shelf to perform processing on the object to be processed.

이러한, 선반에 대한 종래 기술은 이미 "대한민국 등록특허공보 제10-0929055호(CNC복합선반, 2009.11.20.)"에 공개되어 있다. 상기 등록특허는 공작물을 지지하고 가공할 수 있는 공간을 형성하는 복합선반을 포함한다.Such a conventional technique for a lathe has already been disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0929055 (CNC composite lathe, 2009.11.20.). The patent includes a composite lathe that forms a space that can support and process the workpiece.

다만, 항공기 가공대상물을 선반에 지지시켜 작업을 진행할 경우에, 가공대상물의 구조에 따라 가공대상물을 선반에 지지시키는 것이 쉽지 않다. 이에, 종래의 선반의 경우 가공대상물의 지지공정 및 가공공정에서 작업자의 공정효율 저하되는 문제점이 발생될 수 있었다.However, when an object to be machined is supported on a shelf, it is not easy to support the object on the shelf depending on the structure of the object to be machined. Therefore, in the case of the conventional lathe, there is a problem that the process efficiency of the operator is lowered in the supporting process and the processing step of the object.

대한민국 등록특허공보 제10-0929055호(CNC복합선반, 2009.11.20.)Korean Registered Patent No. 10-0929055 (CNC composite lathe, 2009.11.20.)

본 발명의 목적은 피처리물의 형태에 구애받지 않고 피처리물을 견고하게 지지할 수 있는 항공기 파트 지지유닛을 제공하기 위한 것이다. An object of the present invention is to provide an aircraft part supporting unit capable of firmly supporting an object to be processed regardless of the shape of the object to be processed.

본 발명에 따른 지지유닛은 플레이트 및 상기 플레이트에 마련되어 피처리물을 지지할 수 있는 복수 개의 척부재 및 상기 복수 개의 척부재에 연결되어, 상기 복수 개의 척부재가 상기 플레이트에 교차하는 방향으로 각각 이송 가능하도록 하는 이송모듈 및 상기 이송모듈에 연결되고, 상기 피처리물의 경사 또는 굴곡에 따라 상기 피가공물과 상기 플레이트 사이에 배치된 적어도 하나의 상기 척부재를 이송시켜 상기 피가공물이 상기 척부재에 지지되도록 하는 제어모듈을 포함한다.The support unit according to the present invention comprises a plate and a plurality of chuck members which are provided on the plate and can support the object to be processed and are connected to the plurality of chuck members so that the plurality of chuck members are conveyed A transfer module connected to the transfer module and adapted to transfer at least one chuck member disposed between the workpiece and the plate in accordance with the inclination or curvature of the workpiece to support the workpiece on the chuck member, Gt;

상기 지지유닛은 상기 플레이트와 상기 피가공물 사이에 배치되어, 상기 피가공물이 상기 척부재에 인접될 때에 인접신호를 발생시키는 센서를 더 포함할 수 있다.The support unit may further include a sensor disposed between the plate and the workpiece to generate an adjacent signal when the workpiece is adjacent to the chuck member.

상기 지지유닛은 상기 복수 개의 척부재에 연결되어, 상기 복수 개의 척부재 각각으로 흡입력을 제공할 수 있는 펌프모듈을 더 포함하고, 상기 제어모듈은 상기 센서로부터 상기 인접신호가 제공될 때에, 상기 펌프모듈의 동작을 제어하여 상기 복수 개의 척부재 중 상기 피가공물에 접촉하는 척부재들로 흡입력이 제공되도록 할 수 있다.Wherein the support unit further comprises a pump module coupled to the plurality of chuck members and capable of providing a suction force to each of the plurality of chuck members, wherein when the proximity signal is provided from the sensor, The operation of the module may be controlled so as to provide a suction force to the chuck members contacting the workpiece among the plurality of chuck members.

상기 제어모듈은 상기 센서로부터 상기 인접신호가 제공될 때에, 상기 이송모듈의 동작을 제어하여 상기 복수 개의 척부재 중 상기 피가공물에 대응 배치된 적어도 어느 하나의 척부재가 상기 피가공물의 경사 또는 굴곡을 향해 이송되도록 할 수 있다.Wherein the control module controls the operation of the conveying module when the adjacent signal is provided from the sensor so that at least one of the plurality of chuck members disposed corresponding to the workpiece contacts the inclined or bent As shown in FIG.

상기 피가공물을 향해 이송되는 상기 척부재들은 상기 피가공물의 형태에 따라 각각의 이송거리가 상이할 수 있다. The chuck members to be transported toward the workpiece may have different transport distances depending on the shape of the workpiece.

본 발명에 따른 항공기 파트 지지유닛은 피처리물의 형태에 구애받지 않고 피처리물이 견고하게 지지되도록 하면서도, 피처리물을 지지하고 있지 않은 척부재의 작동을 제한하여 보다 공정이 용이하도록 하는 효과가 있다.The airplane part supporting unit according to the present invention has an effect of restricting the operation of the chuck member that does not support the object to be processed while allowing the object to be supported to be firmly supported regardless of the shape of the object to be processed have.

이상과 같은 본 발명의 기술적 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other technical effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 실시예에 따른 지지유닛을 개략적으로 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 지지플레이트를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 지지플레이트의 지지모듈을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 지지유닛의 구동방법을 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 지지유닛의 작동을 나타낸 작동도이다. 1 is a conceptual view schematically showing a support unit according to this embodiment.
2 is a perspective view schematically showing a support plate according to this embodiment.
3 is a perspective view showing a support module of the support plate according to the present embodiment.
4 is a flowchart showing a driving method of the supporting unit according to the present embodiment.
5 is an operational view showing the operation of the support unit according to the present embodiment.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 실시예는 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 위하여 과장되게 표현된 부분이 있을 수 있으며, 도면 상에서 동일 부호로 표시된 요소는 동일 요소를 의미한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be implemented in various forms, and the present embodiments are not intended to be exhaustive or to limit the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided to let you know completely. The shape and the like of the elements in the drawings may be exaggerated for clarity, and the same reference numerals denote the same elements in the drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 지지유닛을 개략적으로 나타낸 개념도이다.1 is a conceptual view schematically showing a support unit according to this embodiment.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 지지유닛(100)은 항공기 파트와 같은 피처리물(10, 도 5참조)을 지지한다. 다만, 이는 본 실시예를 설명하기 위한 것으로, 피처리물(10)의 종류를 항공기 파트로 한정하지는 않는다.As shown in FIG. 1, the support unit 100 according to the present embodiment supports an object 10 (see FIG. 5) such as an aircraft part. However, this is for the purpose of describing the present embodiment, and the kind of the object to be processed 10 is not limited to an aircraft part.

한편, 지지유닛(100)은 지지플레이트(110), 펌프모듈(120), 이송모듈(130) 및 제어모듈(140)을 포함한다.Meanwhile, the support unit 100 includes a support plate 110, a pump module 120, a transfer module 130, and a control module 140.

먼저, 지지플레이트(110)는 이송 가능하게 마련될 수 있으며, 상부면이 평판 형태로 마련될 수 있다. 그리고 지지플레이트(110)의 상부면에는 복수 개의 척부재(111)가 배치된다. 척부재(111)는 흡착척(111a)으로 마련될 수 있으며, 지지프레이트(110)의 상부면에 승강 가능하게 마련된다.First, the support plate 110 may be transportable, and the upper surface may be provided in a flat plate shape. A plurality of chuck members 111 are disposed on the upper surface of the support plate 110. The chuck member 111 may be provided as an adsorption chuck 111a and may be elevated on the upper surface of the support plate 110.

그리고 펌프모듈(120)은 지지플레이트(110)의 외측에 마련될 수 있다. The pump module 120 may be provided outside the support plate 110.

펌프모듈(120)은 복수 개의 흡착척(111a) 각각에 연결되어, 복수 개의 흡착척(111a)에 흡입력이 제공되도록 한다. 이러한 펌프모듈(120)은 진공펌프로 마련될 수 있으나, 펌프모듈(120)의 종류는 한정하지 않는다.The pump module 120 is connected to each of the plurality of adsorption chucks 111a to provide a suction force to the plurality of adsorption chucks 111a. The pump module 120 may be provided as a vacuum pump, but the type of the pump module 120 is not limited.

그리고 이송모듈(130)은 복수 개의 흡착척(111a)이 지지플레이트(110) 상부에서 승강 가능하도록 한다. The transfer module 130 allows the plurality of adsorption chucks 111a to be elevated above the support plate 110.

이러한, 이송모듈(130)은 모터와 같은 동력원을 포함할 수 있으며, 복수 개의 흡착척(111a)이 함께 또는 개별적으로 승강되도록 할 수 있다. 여기서, 이송모듈(130)은 지지플레이트(110)의 내부공간에 배치될 수 있고, 복수 개의 흡착척(111a)은 지지플레이트(110)의 상부면을 관통하여 이송모듈(130)에 지지될 수 있다. 다만, 이는 본 실시예를 설명하기 위한 것으로, 이송모듈(130)의 위치를 한정하지는 않는다. The transfer module 130 may include a power source such as a motor, and the plurality of adsorption chucks 111a may be lifted together or individually. Here, the transfer module 130 may be disposed in the inner space of the support plate 110, and the plurality of absorption chucks 111a may be supported by the transfer module 130 through the upper surface of the support plate 110 have. However, this is for the purpose of illustrating the present embodiment, and the position of the transfer module 130 is not limited.

그리고 제어모듈(140)은 펌프모듈(120)과 이송모듈(130)에 연결되어, 펌프모듈(120)과 이송모듈(130)의 동작을 제어할 수 있다. The control module 140 may be connected to the pump module 120 and the transfer module 130 to control operations of the pump module 120 and the transfer module 130.

먼저, 제어모듈(140)은 지지플레이트(110) 상부면에 안착되는 피처리물(10)의 형태에 따라, 펌프모듈(120)의 동작을 제어하여 복수 개의 흡착핀(111a)의 작동을 선택적으로 제어할 수 있다. The control module 140 controls the operation of the pump module 120 according to the shape of the object 10 to be placed on the upper surface of the support plate 110 so that the operation of the plurality of suction pins 111a is selectively performed .

보다 구체적으로, 제어모듈(140)은 복수 개의 흡착척(111a) 전체로 흡입력이 제공되도록 할 수 있으나, 바람직하게 선택된 흡착척(111a)으로만 흡입력이 제공되도록 할 수 있다. 이때, 선택된 흡착척(111a)은 피처리물(10) 하부에 대응 배치된 흡착척(111a)일 수 있다. More specifically, the control module 140 may provide a suction force to the entire plurality of suction chucks 111a, but it is preferable that the suction force is provided only by the selected suction chuck 111a. At this time, the selected adsorption chuck 111a may be an adsorption chuck 111a corresponding to the lower part of the object to be processed 10a.

그리고 제어모듈(140)은 지지플레이트(110) 상부면에 안착되는 피처리물(10)의 형태에 따라 이송모듈(130)의 동작을 제어하여, 피처리물(10)이 공정에 용이한 자세로 지지되도록 한다. The control module 140 controls the operation of the transfer module 130 according to the shape of the object 10 to be placed on the upper surface of the support plate 110 so that the object 10 can be easily handled .

이때, 제어모듈(140)은 이송모듈(130)의 동작을 제어하여, 피처리물(10)에 대응되도록 배치되는 복수 개의 흡착척(111a) 전체 또는 일부가 상승되도록 할 수 있다. 여기서, 복수 개의 흡착척(111a)은 각각의 상승 높이가 상이할 수 있으며, 지지유닛(100)은 흡착적(111a)의 승강에 따라 피처리물(10)이 형태에 구애받지 않고 평행하게 지지되도록 할 수 있다. At this time, the control module 140 controls the operation of the transfer module 130 so that all or a part of the plurality of adsorption chucks 111a arranged to correspond to the object 10 can be elevated. The support unit 100 is configured such that as the adsorption column 111a is lifted and lowered, the article 10 to be processed is supported in parallel without being affected by the shape of the adsorption column 111a. .

한편, 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 실시예에 따른 지지플레이트에 대하여 상세히 설명하도록 한다. 다만, 상술된 구성요소에 대해서는 상세한 설명을 생략하고 동일한 참조부호를 부여하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the support plate according to the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the above-described components will not be described in detail and will be denoted by the same reference numerals.

도 2는 본 실시예에 따른 지지플레이트를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 실시예에 따른 지지플레이트의 지지모듈을 나타낸 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view schematically showing a support plate according to the present embodiment, and FIG. 3 is a perspective view showing a support module of the support plate according to the present embodiment.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 지지플레이트(110)에는 복수 개의 흡착척(111a)이 나열되어, 제어모듈(140)에 의해 함께 또는 개별적으로 작동할 수 있다. As shown in FIGS. 2 and 3, a plurality of adsorption chucks 111a are arranged on the support plate 110 according to the present embodiment, and can be operated by the control module 140 together or separately.

여기서, 흡착척(111a)은 몸체(111aa), 실링부재(111ab) 및 센서(111ac)를 포함할 수 있다. Here, the adsorption chuck 111a may include a body 111aa, a sealing member 111ab, and a sensor 111ac.

먼저, 몸체(111aa)는 흡착척(111a)의 외형을 형성한다. 여기서, 몸체(111aa)는 원통형으로 구비될 수 있으나, 이는 본 실시예를 설명하기 위한 것으로 몸체(111aa)의 형태는 한정하지 않는다. 그리고 몸체(111aa)에는 높이 방향으로 중공(111ad)이 형성되며, 중공(111ad)은 몸체(111aa)의 상부와 펌프모듈(120)을 연결하여 몸체(111aa) 내부에 흡입경로가 형성되도록 한다.First, the body 111aa forms the outer shape of the adsorption chuck 111a. Here, the body 111aa may be provided in a cylindrical shape, but this is for the purpose of illustrating the present embodiment, and the shape of the body 111aa is not limited. A hollow 111ad is formed in the body 111aa in the height direction and a hollow 111ad connects the upper part of the body 111aa and the pump module 120 to form a suction path in the body 111aa.

그리고 실링부재(111ab)는 몸체(111aa)의 상부면에 배치된다. 실링부재(111ab)는 몸체(111aa) 상부면에서 중공(111ad)을 둘러싸도록 마련된다. 이에, 실링부재(111ab)는 흡착척(111a)으로 흡입력이 제공될 때에 몸체(111aa) 상부에 소정의 흡착공간이 형성되도록 한다. 이때, 실링부재(111ab)는 몸체(111aa)를 통해 제공되는 흡입력이 온전한 상태로 피처리물(10)에 전달되도록 하여 피처리물(10)이 흡착척(111a)에 견고히 흡착되도록 한다. And the sealing member 111ab is disposed on the upper surface of the body 111aa. The sealing member 111ab is provided so as to surround the hollow 111ad on the upper surface of the body 111aa. Thus, the sealing member 111ab allows a predetermined adsorption space to be formed on the body 111aa when a suction force is applied to the adsorption chuck 111a. At this time, the sealing member 111ab is transmitted to the object to be treated 10 in a state where the suction force provided through the body 111aa is intact, so that the object to be processed 10 is firmly attracted to the adsorption chuck 111a.

또한, 피처리물(10)이 항공기 파트로 마련될 수 있는 바, 실링부재(111ab)는 플렉시블한 재질로 마련되어, 몸체(111aa)와 피처리물(10) 간의 접촉으로 인해 발생될 수 있는 피처리물(10)의 훼손이 미연에 방지되도록 한다. The sealing member 111ab may be made of a flexible material and may be formed of a material that can be generated due to contact between the body 111aa and the object 10 to be processed. So that the treated product 10 is prevented from being damaged.

한편, 센서(111ac)는 몸체(111aa)의 상부에 마련될 수 있다. 센서(111ac)는 피처리물(10)이 인접될 때에 인접 신호를 발생시켜, 인접 신호가 제어모듈(140)로 제공되도록 한다. 이에, 제어모듈(140)은 센서(111ac)로부터 제공되는 인접신호를 기반으로 펌프모듈(120)과 이송모듈(130)의 동작을 제어한다.Meanwhile, the sensor 111ac may be provided on the upper part of the body 111aa. The sensor 111ac generates an adjacent signal when the object to be processed 10 is adjacent to the adjacent object so that an adjacent signal is provided to the control module 140. [ Accordingly, the control module 140 controls the operation of the pump module 120 and the transfer module 130 based on the adjacent signal provided from the sensor 111ac.

다만, 본 실시예에서는 센서(111ac)가 복수 개의 흡착척(111a) 각각에 마련되는 것을 설명하고 있다. 그러나 이는 본 실시예를 설명하기 위한 것으로 센서(111ac)는 복수 개의 흡착척(111a) 중 선택된 흡착척(111a)들에만 마련될 수 있다. 그리고 필요에 따라 센서(111ac)는 지지플레이트(110) 상부면, 또는 지지플레이트(110)의 외측에서 피처리물(10)과 지지플레이트(110) 사이에 배치될 수 있다. In this embodiment, however, the sensor 111ac is provided on each of the plurality of adsorption chucks 111a. However, this is to explain this embodiment, and the sensor 111ac may be provided only on the selected adsorption chuck 111a among the plurality of adsorption chucks 111a. The sensor 111ac may be disposed between the object to be processed 10 and the support plate 110 on the upper surface of the support plate 110 or outside the support plate 110 as needed.

한편, 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 실시예에 따른 지지유닛의 구동에 대하여 상세히 설명하도록 한다. 다만, 상술된 구성요소에 대해서는 상세한 설명을 생략하고 동일한 참조부호를 부여하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the driving of the supporting unit according to the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the above-described components will not be described in detail and will be denoted by the same reference numerals.

도 4는 본 실시예에 따른 지지유닛의 구동방법을 나타낸 순서도이고, 도 5는 본 실시예에 따른 지지유닛의 작동을 나타낸 작동도이다. FIG. 4 is a flowchart showing a driving method of the support unit according to the present embodiment, and FIG. 5 is an operation diagram showing the operation of the support unit according to the present embodiment.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 지지유닛(100)의 구동방법은 지지플레이트(110)의 상부로 피처리물(10)이 안착된다. 이때, 피처리물(10)은 작업자에 의해 수동으로 지지플레이트(110) 상부에 안착되거나, 도시되지 않은 이송로봇에 의해 자동으로 지지플레이트(110) 상부에 안착될 수 있다(S100).4 and 5, the method of driving the supporting unit 100 according to the present embodiment is characterized in that the article to be processed 10 is seated on the upper portion of the supporting plate 110. At this time, the article to be processed 10 may be manually placed on the support plate 110 or automatically placed on the support plate 110 by a transfer robot (not shown) (S100).

이후, 피처리물(10)이 지지플레이트(110)의 상부면에 안착됨에 따라, 지지플레이트(110)의 흡착척(111a)은 피처리물(10)을 흡착하여 피처리물(10)이 지지플레이트(110)에 지지되도록 한다. 여기서, 지지유닛(100)은 피처리물(10)의 형태에 따라 상이한 작동모드로 작동될 수 있다. The adsorption chuck 111a of the support plate 110 adsorbs the article 10 to adsorb the article 10 to be treated so that the article 10 is in contact with the surface of the article to be treated 10, So as to be supported by the support plate 110. Here, the support unit 100 can be operated in a different operation mode depending on the type of the object 10 to be processed.

먼저, 피처리물(10)은 지지플레이트(110)에 마주하는 하부면이 평판 형태로 마련될 수 있다. 이때, 지지유닛(100)은 흡착척(111a)은 승강없이 피처리물(10)를 흡착하여 피처리물(10)이 지지플레이트(110)에 견고히 지지되도록 한다. 여기서, 제어모듈(140)은 복수 개의 흡착척(111a) 전체에 흡입력이 제공되도록 하여, 피처리물(10)이 지지플레이트(110)에 지지되도록 할 수 있다. First, the lower surface of the article to be processed 10 facing the support plate 110 may be provided in a flat plate shape. At this time, in the supporting unit 100, the adsorption chuck 111a adsorbs the article to be processed 10 without lifting or lowering, so that the article to be processed 10 is firmly supported on the supporting plate 110. Here, the control module 140 may provide a suction force to the entire plurality of suction chucks 111a, so that the article to be processed 10 is supported on the support plate 110. [

그러나 이와 다르게, 제어모듈(140)은 복수 개의 흡착척(111a) 중 피처리물(10)에 접촉하는 흡착척(111a)만이 작동되도록 하여, 피처리물(10)이 지지플레이트(110)에 지지되도록 할 수 있다. 이때, 제어모듈(140)은 센서(111ac)로부터 제공되는 신호를 기반으로 피처리물(10)과 접촉하는 흡착척(111a)들을 인식한다. The control module 140 allows only the adsorption chuck 111a of the plurality of adsorption chucks 111a to be brought into contact with the article 10 to be activated so that the article 10 to be processed is supported on the support plate 110 . At this time, the control module 140 recognizes the adsorption chucks 111a coming into contact with the object 10 based on the signal provided from the sensor 111ac.

즉, 제어모듈(140)은 센서(111ac)를 기반으로 피처리물(10)의 하부에 배치된 흡착척(111a)을 인식할 수 있고, 피처리물(10)을 지지하고 있는 흡착척(111a)으로만 흡입력이 제공되도록 한다. 이때, 피처리물(10)의 외측에 배치된 나머지 흡착척(111a)으로는 흡입력 제공이 제한되는 바, 작업자는 보다 원활하게 피처리물(10)에 대한 작업을 수행할 수 있다. That is, the control module 140 can recognize the adsorption chuck 111a disposed under the article 10 based on the sensor 111ac and detect the adsorption chuck 111a supporting the article 10 111a. At this time, the supply of the suction force is restricted by the remaining adsorption chuck 111a disposed outside the object to be processed 10, so that the worker can smoothly perform work on the object 10 to be processed.

한편, 피처리물(10)은 하부면이 평행하지 않고 경사 또는 굴곡을 갖도록 마련될 수 있다(도 5참조). 이때, 흡착척(111a)은 피처리물(10)이 작업에 용이한 자세로 견고히 지지될 수 있도록 피처리물(10)을 향해 상승되어 피처리물(10)이 지지플레이트(110)에 보다 견고히 지지되도록 할 수 있다.On the other hand, the object to be processed 10 may be provided so that the lower surface thereof is not parallel but inclined or curved (see Fig. 5). At this time, the adsorption chuck 111a is raised toward the article to be processed 10 so that the article to be processed 10 can be firmly supported in an easy posture, So that it can be firmly supported.

보다 구체적으로, 제어모듈(140)은 센서(111ac)를 기반으로 피처리물(10)의 하부에 배치된 흡착척(111a)을 인식한다. 그리고 피처리물(10)의 하부면 경사 또는 굴곡에 따라 복수 개의 흡착척(111a) 중 일부 또는 전체가 상승되도록 한다(S200). More specifically, the control module 140 recognizes the adsorption chuck 111a disposed under the article 10 based on the sensor 111ac. Then, a part or the whole of the plurality of adsorption chucks 111a is raised according to the inclination or curvature of the lower surface of the object to be treated 10 (S200).

여기서, 흡착척(111a)들의 상승높이는 각각 상이할 수 있으며, 피처리물(10)과 흡착척(111a)들의 접촉에 의해 피처리물(10)은 형태에 구애받지 않고 지지플레이트(110)에 평행하게 지지될 수 있다(도 5b참조). The ascending heights of the adsorption chucks 111a may be different from each other and the object to be processed 10 may be connected to the support plate 110 by the contact between the object to be processed 10 and the adsorption chucks 111a, (See Fig. 5B).

이후 제어모듈(140)은 센서(111ac)를 기반으로 지지플레이트(110)에 인접하는 흡착척(111a)으로 흡입력을 제공하여, 피처리물(10)이 지지플레이트(110)에 견고히 지지되도록 한다(S300). The control module 140 provides a suction force to the adsorption chuck 111a adjacent to the support plate 110 based on the sensor 111ac so that the article to be processed 10 is firmly supported on the support plate 110 (S300).

이와 같이, 지지유닛은 피처리물의 형태에 구애받지 않고 피처리물이 견고하게 지지되도록 하면서도, 피처리물을 지지하고 있지 않은 척부재의 작동을 제한하여 보다 공정이 용이하도록 하는 효과가 있다. As described above, the supporting unit is capable of supporting the object to be processed firmly without being affected by the shape of the object to be processed, while restricting the operation of the chuck member that does not support the object to be processed, thereby facilitating the process.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.One embodiment of the invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.

10 : 피처리물
100 : 지지유닛
110 : 지지플레이트
120 : 펌프모듈
130 : 이송모듈
140 : 제어모듈10:
100: support unit
110: Support plate
120: Pump module
130: Feed module
140: Control module

Claims (5)

플레이트;
상기 플레이트에 마련되어 피처리물을 지지할 수 있는 복수 개의 척부재;
상기 복수 개의 척부재에 연결되어, 상기 복수 개의 척부재가 상기 플레이트에 교차하는 방향으로 각각 이송 가능하도록 하는 이송모듈; 및
상기 이송모듈에 연결되고, 상기 피처리물의 경사 또는 굴곡에 따라 상기 피가공물과 상기 플레이트 사이에 배치된 적어도 하나의 상기 척부재를 이송시켜 상기 피가공물이 상기 척부재에 지지되도록 하는 제어모듈을 포함하는 지지유닛.
plate;
A plurality of chuck members provided on the plate and capable of supporting an object to be processed;
A transfer module connected to the plurality of chuck members to allow the plurality of chuck members to be respectively transported in a direction crossing the plate; And
And a control module connected to the transfer module and adapted to transfer at least one of the chuck members disposed between the workpiece and the plate in accordance with the inclination or curvature of the workpiece to support the workpiece on the chuck member .
제1 항에 있어서,
상기 플레이트와 상기 피가공물 사이에 배치되어, 상기 피가공물이 상기 척부재에 인접될 때에 인접신호를 발생시키는 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지지유닛.
The method according to claim 1,
Further comprising a sensor disposed between the plate and the workpiece for generating an adjacent signal when the workpiece is adjacent to the chuck member.
제2 항에 있어서,
상기 복수 개의 척부재에 연결되어, 상기 복수 개의 척부재 각각으로 흡입력을 제공할 수 있는 펌프모듈을 더 포함하고,
상기 제어모듈은
상기 센서로부터 상기 인접신호가 제공될 때에, 상기 펌프모듈의 동작을 제어하여 상기 복수 개의 척부재 중 상기 피가공물에 접촉하는 척부재들로 흡입력이 제공되도록 하는 것을 특징으로 하는 지지유닛.
3. The method of claim 2,
Further comprising a pump module connected to the plurality of chuck members and capable of providing a suction force to each of the plurality of chuck members,
The control module
Wherein when the adjacent signal is provided from the sensor, the operation of the pump module is controlled so that a suction force is provided to the chuck members contacting the workpiece among the plurality of chuck members.
제2 항에 있어서,
상기 제어모듈은
상기 센서로부터 상기 인접신호가 제공될 때에, 상기 이송모듈의 동작을 제어하여 상기 복수 개의 척부재 중 상기 피가공물에 대응 배치된 적어도 어느 하나의 척부재가 상기 피가공물의 경사 또는 굴곡을 향해 이송되도록 하는 것을 특징으로 하는 지지유닛.
3. The method of claim 2,
The control module
So that when the adjacent signal is supplied from the sensor, the operation of the transfer module is controlled so that at least one chuck member corresponding to the workpiece among the plurality of chuck members is transferred toward the tilt or bend of the workpiece Wherein the support unit comprises:
제4 항에 있어서,
상기 피가공물을 향해 이송되는 상기 척부재들은
상기 피가공물의 형태에 따라 각각의 이송거리가 상이할 수 있는 것을 특징으로 하는 지지유닛.

5. The method of claim 4,
The chuck members being transported toward the workpiece
Characterized in that the respective distance of travel may be different depending on the shape of the workpiece.

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