KR20190071535A - Melody playing paradigm using distance detection function of ultrasonic sensor and its melody output method - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a melody playing educational aid using a distance sensing function of an ultrasonic sensor, which senses a distance using an ultrasonic sensor, a buzzer, and an arduino to output different scales in accordance with a distance so as to increase one note for every predetermined distance, and starts a play when hands or other reflection plates touch the air, such that a solving process for a problem generated during assembly and design of a play educational aid, a computing-based problem solving capability, a simple algorithm and program development capability can be improved while an musical education can be performed, and to a melody output method thereof. The melody playing educational aid using a distance sensing function of an ultrasonic sensor of the present invention comprises: a main body (10) including an ultrasonic sensor (11), a buzzer (12), a battery case (13), a switch (14), and an arduino board (15); and a sound panel (20) formed at a predetermined distance in one direction from the main body (10). The ultrasonic sensor (11) includes first and second ultrasonic sensors (110, 120) for generating ultrasonic waves and receiving reflected ultrasonic waves. The buzzer includes a sound output unit (200) for generating a scale in accordance with a distance generated and received from the ultrasonic sensor and a control unit (700) for using the arduino board, and detecting the reflected distance generated and received from the ultrasonic sensor to control the sound output unit (200) to output a melody of the scale corresponding to a corresponding reflected distance.

Description

초음파센서의 거리감지 기능을 이용한 멜로디 연주 교구 및 그의 멜로디 출력 방법{Melody playing paradigm using distance detection function of ultrasonic sensor and its melody output method}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a melody playing paradigm using a distance detection function of an ultrasonic sensor,

본 발명은 초음파센서 멜로디 교구에 관한 것으로, 보다 상세하게는 초음파 센서와 아두이노를 이용한 초음파센서의 거리감지 기능을 이용한 멜로디 연주 교구 및 그의 멜로디 출력 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasonic sensor melody diopter, and more particularly, to a melody playing diopter using a distance sensing function of an ultrasonic sensor using an ultrasonic sensor and an ultrasonic sensor and a melody output method thereof.

최근, 교육에 관한 학부모의 관심도는 꾸준히 증가하고 있다. 또한, 생활 수준이 향상되면서, 영유아를 대상으로 한 교육의 관심과 개발이 증대되고 있다. 하지만, 영유아의 교육 방법과 관련하여 아직 많은 개발이 이루어져 있지 않고, 교육용 기자재 또한, 단순한 그림이나 비디오 교재 등에 의지하고 있는 실정이다.Recently, parents' interest in education has been steadily increasing. In addition, with the improvement of living standards, the interest and development of education for infants and toddlers is increasing. However, there have not been many developments related to the education methods of infants and young children, and educational equipments also rely on simple pictures and video materials.

또한, 영유아의 경우에는, 언어의 구사 및 이해가 원활하지 못한 경우가 많아, 시각 및 청각을 이용한 교육의 효과가 상대적으로 크다. 이러한 점에 기인하여 영유아의 시각 및 청각을 이용한 교육 방법을 실행 가능한 교육용 장치의 필요성이 증대되고 있다In addition, in the case of infants and young children, the use of visual and auditory training is relatively large, because language use and understanding are often poor. Due to this point, there is a growing need for educational devices capable of implementing educational methods using visual and auditory infants and young children

도 1은 일반적인 음악교구를 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a diagram showing a general music paradigm.

도 1에 나타낸 바와 같은 일반적인 음악교는 예를 들면 건반형태의 음악교구로 건반을 터치하면 터치된 건반에 해당되는 음이 출력되는 구조이다.1 is a structure in which a note corresponding to a touched key is output when a key is touched, for example, in a keyboard-shaped music parish.

일반적으로, 어릴 때의 음악 교육은 학습 능력을 높여 주는 것으로 알려져 있으며, 이것은 다양한 소리와 리듬으로 구성된 음악을 들으면서 감정이 미세하게 분화되어 감수성이 예민해지고 상상력도 발달하는 것에 기인된다.In general, music education at a young age is known to enhance learning ability. This is due to the fact that the emotions are finely differentiated while listening to music composed of various sounds and rhythms, so that the sensitivity becomes more sensitive and the imagination develops.

또한, 음악 교육은 두뇌 발달을 돕게 되어 음악을 듣는 것이 우뇌 개발에 도움이 된다는 사실은 이미 잘 알려져 있으며, 음악과 친숙한 유아기를 보낸 아이들은 그렇지 못한 아이들보다 지능이 높고 언어 능력이 발달한다는 연구 결과도 있다.In addition, it is well known that music education helps the development of the brain, and that listening to music is helpful for development of the right brain. The results of the research that children who are familiar with music are more intelligent and develop language skills have.

특히, 유아기는 언어, 인지, 사회, 정서, 신체발달의 기초가 형성되므로, 음악 감각력이 급속히 발달하여 음악교육의 기초를 형성하는 시기로서 중요하며, 유아기의 음악적 특성을 살펴보면 그 음악적 인격은 성인의 그것과 다르므로 유아들에게 적합한 음악활동이 제공될 것이 필요하다.Especially, since infancy is the basis of language, cognition, social, emotional, and physical development, it is important as a time when music sensibility develops rapidly and forms the basis of music education. When we look at the musical characteristics of infancy, Because it is different from that, it is necessary to provide appropriate musical activities for infants.

이러한 이유에서 유아들을 대상으로 하는 음악 교육은 학습측면에서 시각적인 이미지를 사용하여 학습 동기를 효과적으로 부여하려고 하고 있으며, 추상적인 개념의 정립이 아직 확실히 되어 있지 않은 유아들에게 시각적 이미지를 제공하여 추상적인 의미를 구체화시킴으로써, 학습이 표현하고자 하는 의미를 보다 빠르게 이해시키도록 하고 있다.For this reason, the music education for infants aims to effectively apply learning motivation by using visual images in terms of learning, and provides visual images to infants whose abstract concept has not yet been established, By embodying the meaning, we make it possible to understand the meaning of learning more quickly.

즉, 악보를 해독하기 위하여 오선지 표시되는 음표는 유아들이 인식하여 어느 한 곡을 전체적으로 이해시키기에는 무리가 있으므로, 어느 하나의 곡을 전체로서 인식시키기 위한 음표와 대체 가능한 시각적 이미지를 통해 유아들에게 음악 교육을 할 필요성이 있는 것이다.In other words, since the musical note displayed as a line for deciphering the musical score is infrequently recognized by a child and can not be understood as a whole, There is a need to educate.

이러한 이유로, 유아들에게 친숙한 동물 등의 캐릭터를 통해 시각적 이미지를 제공하여 음악 교육을 실시하기도 하고 있다.For this reason, music education is provided by providing visual images through characters such as animals familiar to infants.

이와 같이 유아들을 대상으로 음악교육을 실시함에 있어서 성인들을 대상으로 하는 음악교육과는 달리 시각적 이미지를 부각시킴과 함께 과학적인 교육방식을 통해 효율성을 극대화하도록 하는 연구가 시급한 실정이다.In this way, unlike music education for adults, music education for young children is urgently needed to maximize efficiency through visual education and scientific education.

특허문헌 1 : 대한민국 공개특허 10-2012-0011475호 - 교육용 소리나는 색연필Patent Document 1: Korean Patent Publication No. 10-2012-0011475 - Educational sound color pencil 특허문헌 2 : 대한민국 등록특허 10-1570566호 - 음악교육을 위한 기록매체Patent Document 2: Korean Patent No. 10-1570566 - Recording Medium for Music Education

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 단점과 문제점을 해결하기 위한 것으로, 초음파센서와 부저 및 아두이노를 사용하여 거리를 감지하고 거리에 따라 다른 음계를 출력할 수 있도록 하여 미리 설정된 거리마다 음계가 한 음씩 올라가도록 하여 허공에 손 또는 기타 반사판을 대면 연주가 되도록함으로써 음악교육이 가능함은 물론 연주 교구를 조립 설계하면서 발생하는 문제에 대한 해결과정, 컴퓨팅 기반 문제해결 능력향상, 간단한 알고리즘, 프로그램 개발 능력 향상이 가능한 초음파센서의 거리감지 기능을 이용한 멜로디 연주 교구 및 그의 멜로디 출력 방법을 제공함에 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems and disadvantages of the related art, and it is an object of the present invention to provide an ultrasonic sensor, a buzzer, It is not only possible to train music by playing hands or other reflectors in the air by raising the scale one note at a time, but also solving problems that arise while assembling performance paradigm, improving computing based problem solving ability, developing simple algorithm, program And an object of the present invention is to provide a melody playing paradigm using the distance sensing function of an ultrasonic sensor capable of improving the performance and a method of outputting the melody.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 초음파센서의 거리감지 기능을 이용한 멜로디 연주 교구는 초음파센서의 거리감지 기능을 이용한 멜로디 연주 교구에 있어서, 초음파센서(11), 부저(12), 배터리 케이스(13), 스위치(14) 및 아두이노 보드(15)가 구성되는 본체(10); 및 상기 본체(10)로부터 일방향으로 일정거리로 형성되는 음향판넬(20);로 구성되고, 상기 초음파 센서(11)는 초음파를 발생시키고 반사되는 초음파를 수신하는 제1, 제 2초음파 센서(110)(120)로 구성되고, 상기 부저는 상기 초음파 센서에서 발생 및 수신되는 거리에 따른 음계를 발생시키는 음향출력부(200)로 구성되며, 아두이노 보드를 이용할 수 있고, 상기 초음파 센서에서 발생된 초음파가 반사되는 거리를 감지하여 상기 음향출력부(200)에서 해당 반사 거리에 해당하는 음계의 멜로디로 출력되도록 제어하는 제어부(700);를 포함하여 구성된다.In order to achieve the above object, a melody playing paradigm using the distance sensing function of the ultrasonic sensor according to the present invention is a melody playing parabola using a distance sensing function of an ultrasonic sensor. The melody playing parabola includes an ultrasonic sensor 11, a buzzer 12, 13, a switch 14 and an add-on board 15; And an acoustic panel 20 formed at a predetermined distance from the main body 10 in one direction. The ultrasonic sensor 11 includes a first and a second ultrasonic sensors 110 for generating ultrasonic waves and receiving reflected ultrasonic waves, ) 120. The buzzer is constituted by an acoustic output unit 200 for generating a scales according to distances generated and received by the ultrasonic sensor, and can use an adoon-board, and the buzzer generated by the ultrasonic sensor And a control unit (700) for sensing a distance at which the ultrasonic waves are reflected and outputting the melody of the musical scale corresponding to the reflection distance at the sound output unit (200).

여기서, 초음파센서의 거리감지 기능을 이용한 멜로디 연주 교구는, 자동모드 선택 시 미리 저장된 멜로디(음향)가 출력되도록 하고, 수동모드 선택 시 연주자의 손바닥 또는 반사판에서 반사되는 초음파의 반사거리에 따라 출력되는 음계를 멜로디(음향)로 출력되도록 선택하는 자동/수동 선택부(500)와, 상기 음계에 대하여 서로 다른 LED 색으로 발광하는 복수의 제 1 내지 제 n LED(610, 620, 630)가 더 구성되고, 상기 음향 판넬(20)에는 도, 레, 미, 파, 솔, 라, 시, 도와 같은 음계가 그려져 있거나 표시되며, 상기 음향 판넬(20)에는 상기 음계를 표시하는 복수개의 LED가 구성됨을 특징으로 한다.Here, the melody playing paradigm using the distance sensing function of the ultrasonic sensor allows a preset melody (sound) to be outputted when the automatic mode is selected, and is output according to the reflection distance of the ultrasonic wave reflected from the palm of the performer or the reflector when the manual mode is selected A plurality of first to nth LEDs 610, 620, and 630 that emit different colors of LEDs for the scales are further included in an automatic / manual selection unit 500 for selecting a melody And a plurality of LEDs for displaying the scale are formed on the acoustical panel 20 and a plurality of LEDs for displaying the scale are formed on the acoustical panel 20, .

또한 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 초음파센서의 거리감지 기능을 이용한 멜로디 연주 교의 멜로디 출력 방법은 초음파센서의 거리감지 기능을 이용한 멜로디 연주 교구의 전원이 온되면(S100), 교구에 전원이 공급되는 단계(S110); 자동/연주 선택 시(S120), 연주가 선택되고 초음파 센서가 동작되어(S130) 초음파가 발생되고, 연주자의 손바닥이나 반사판을 통해 상기 초음파 센서에서 발생된 초음파가 수신되면(S140), 제어부에서는 거리를 측정하는 단계(S150); 상기 측정된 거리에 따라 멜로디(음향)가 출력되고, LED가 있는 경우 해당 거리에 해당하는(위치하는) LED가 발광되도록 제어하는 단계(S160); 및 자동/연주 선택 시(S120) 자동이 선택되면 제어부는 저장된 멜로디를 출력함과 함께 LED를 통해서는 해당 음계의 LED가 발광되도록 하여 연주자가 음계의 위치에 따른 학습이 가능하도록 하는 단계(S180);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a melody output method of a melody playing bridge using a distance sensing function of an ultrasonic sensor according to the present invention is characterized in that when the melody playing diopter using the distance sensing function of the ultrasonic sensor is powered on (S100) (S110); When the automatic performance is selected (S120), the performance is selected, the ultrasonic sensor is operated (S130), the ultrasonic wave is generated, and the ultrasonic wave generated from the ultrasonic sensor is received through the palm of the player or the reflector (S140) Measuring (S150); A step S160 of outputting a melody according to the measured distance and emitting an LED corresponding to the distance when the LED is present; (S180), the control unit outputs the stored melody and causes the LED of the corresponding musical scale to emit light through the LED so that the player can learn according to the position of the musical scale (S180) ; And

본 발명의 실시 예에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention, the following effects can be obtained.

첫째, 초음파센서와 부저 및 아두이노를 사용하여 거리를 감지하고 거리에 따라 다른 음계를 출력할 수 있도록 하여 미리 설정된 거리마다 음계가 한 음씩 올라가도록 하여 허공에 손 또는 기타 반사판을 대면 연주가 되도록함으로써 초음파센서를 이용한 음악교육이 가능한 효과가 있다.First, by using ultrasonic sensor, buzzer and arduino, it is possible to detect distances and output different scales according to distance, so that scales are raised one by one at preset distances, There is an effect that music education using sensors can be done.

둘째, 연주 교구를 조립 설계하면서 발생하는 문제에 대한 해결과정, 컴퓨팅 기반 문제해결 능력향상, 간단한 알고리즘, 프로그램 개발 능력 향상을 키울 수 있다.Second, it can improve the process of solving problems arising from assembly design of performance paradigm, improvement of computing based problem solving ability, simple algorithm, and improvement of program development ability.

도 1은 일반적인 음악교구를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명 제1실시예에 따른 초음파센서의 거리감지 기능을 이용한 멜로디 연주 교구를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명 제1실시예에 따른 초음파센서의 거리감지 기능을 이용한 멜로디 연주 교구의 본체를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 초음파센서의 거리감지 기능을 이용한 멜로디 연주 교구를 설명하기 위한 분해도면이다.
도 5는 본 발명 제2실시예에 따른 초음파센서의 거리감지 기능을 이용한 멜로디 연주 교구를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 초음파센서의 거리감지 기능을 이용한 멜로디 연주 교구를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 7은 본 발명에 따른 초음파센서의 거리감지 기능을 이용한 멜로디 연주 교구의 멜로디 출력 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
FIG. 1 is a diagram showing a general music paradigm.
2 is a view for explaining a melody playing paradigm using the distance sensing function of the ultrasonic sensor according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view for explaining a main body of a melody playing paradigm using the distance sensing function of the ultrasonic sensor according to the first embodiment of the present invention.
4 is an exploded view for explaining a melody playing paradigm using the distance sensing function of the ultrasonic sensor according to the present invention.
5 is a view for explaining a melody playing paradigm using the distance sensing function of the ultrasonic sensor according to the second embodiment of the present invention.
6 is a block diagram illustrating a melody playing paradigm using the distance sensing function of the ultrasonic sensor according to the present invention.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a melody output method of a melody playing paradigm using the distance sensing function of the ultrasonic sensor according to the present invention.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

아울러, 본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며 이 경우는 해당되는 발명의 설명부분에서 상세히 그 의미를 기재하였으므로, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 의미로서 본 발명을 파악하여야 함을 밝혀두고자 한다. 또한 실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고, 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다. In addition, although the term used in the present invention is selected as a general term that is widely used at present, there are some terms selected arbitrarily by the applicant in a specific case. In this case, since the meaning is described in detail in the description of the relevant invention, It is to be understood that the present invention should be grasped as a meaning of a term that is not a name of the present invention. Further, in describing the embodiments, descriptions of technical contents which are well known in the technical field to which the present invention belongs and which are not directly related to the present invention will be omitted. This is for the sake of clarity of the present invention without omitting the unnecessary explanation.

도 2는 본 발명 제1실시예에 따른 초음파센서의 거리감지 기능을 이용한 멜로디 연주 교구를 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명 제1실시예에 따른 초음파센서의 거리감지 기능을 이용한 멜로디 연주 교구의 본체를 설명하기 위한 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 초음파센서의 거리감지 기능을 이용한 멜로디 연주 교구를 설명하기 위한 분해도면이다.FIG. 2 is a view for explaining a melody playing paradigm using the distance sensing function of the ultrasonic sensor according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a view for explaining a melody playing performance using the distance sensing function of the ultrasonic sensor according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is an exploded view for explaining a melody playing paradigm using the distance sensing function of the ultrasonic sensor according to the present invention.

본 발명 제1실시예에 따른 초음파센서의 거리감지 기능을 이용한 멜로디 연주 교구는 도 2 내지 도 4에 나타낸 바와 같은데, 초음파센서(11), 부저(12), 배터리 케이스(13), 스위치(14) 및 아두이노 보드(15) 등이 구성되는 본체(10)와 본체(10)로부터 일방향으로 일정거리로 형성되는 음향판넬(20)로 구성된다.2 to FIG. 4, the ultrasonic sensor 11 includes a buzzer 12, a battery case 13, a switch 14 And an acoustic panel 20 formed at a predetermined distance from the main body 10 in one direction.

여기서 음향 판넬(20)에는 도, 레, 미, 파, 솔, 라, 시, 도와 같은 음계가 그려져 있다.Here, the acoustic panel 20 has scales such as degrees, rays, waves, waves, brushes, shadows, and tails.

초음파센서(11)는 예를 들면 소모양의 캐릭터의 양쪽 코구멍 부분에 배치되어 초음파을 발생시키고, 수신하는데, 이때 연주자의 손바닥의 위치에 따라 초음파 발생 거리를 측정하고, 해당 거리에 해당하는 음계가 부저(12)를 통해 출력되도록 할 수 있는데, 이때, 음계에 해당하는 음을 멜로디(음향)으로 출력하도록 할 수 있다. 참고로 각 음계간의 거리는 음향판넬(20)에서 3 내지 7 CM로 설정할 수 있다.The ultrasonic sensor 11 is disposed, for example, at both nose holes of a cow character to generate and receive ultrasonic waves. At this time, the ultrasonic wave generating distance is measured according to the position of the palm of the player, And output through the buzzer 12. At this time, the note corresponding to the scale can be outputted as a melody (sound). For reference, the distance between each scale can be set to 3 to 7 CM on the acoustical panel 20.

도 5는 본 발명 제2실시예에 따른 초음파센서의 거리감지 기능을 이용한 멜로디 연주 교구를 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining a melody playing paradigm using the distance sensing function of the ultrasonic sensor according to the second embodiment of the present invention.

본 발명 제2실시예에 따른 초음파센서의 거리감지 기능을 이용한 멜로디 연주 교구는 도 5에 나타낸 바와 같은데, 사람의 손바닥을 감지하는 경우 멜로디(음향) 뿐만 아니라 별도의 서로 다른 색을 발광하는 LED가 발광하도록 할 수 있다. 이러한 경우 예를 들면 청각 장애인의 경우에도 연주교구의 이용이 가능하여, 본인은 비록 제대로 듣지 못할지라도 청중들에게는 해당 부저에서 발생되는 음을 통해 연주가 가능하게 된다. 예를 들어 도음계부터 시음계까지에 대하여 무지개색과 동일한 빨, 주, 노, 초, 파, 남, 보로 발광되도록 구성할 수 있다. FIG. 5 shows a melody playing paradigm using the distance sensing function of the ultrasonic sensor according to the second embodiment of the present invention. In the case of sensing the palm of a human being, not only a melody (sound) but also LEDs emitting different colors It can be made to emit light. In this case, for example, even in the case of a hearing-impaired person, it is possible to use the performance parish so that even though it is not heard properly, the audience can perform through the sound generated by the buzzer. For example, it can be configured to emit red, green, blue, magenta, yellow, green, and blue light, which is the same as a rainbow color, from a touring system to a tasting system.

도 6은 본 발명에 따른 초음파센서의 거리감지 기능을 이용한 멜로디 연주 교구를 설명하기 위한 블록 구성도이다.6 is a block diagram illustrating a melody playing paradigm using the distance sensing function of the ultrasonic sensor according to the present invention.

본 발명에 따른 초음파센서의 거리감지 기능을 이용한 멜로디 연주 교구는 도 6에 나타낸 바와 같이, 제1, 제 2초음파 센서(110)(120), 음향출력부(부저)(200), 전원공급부(300), 전원스위치(400), 자동/수동 선택부(500), LED부(600) 및 제어부(700)로 구성된다.6, the melody playing unit using the distance sensing function of the ultrasonic sensor according to the present invention includes first and second ultrasonic sensors 110 and 120, an acoustic output unit (buzzer) 200, a power supply unit 300, a power switch 400, an automatic / manual selection unit 500, an LED unit 600, and a control unit 700.

여기서 제1, 제 2초음파 센서(110)(120)는 초음파를 발생시는 제1초음파 센서(110)센서와 반사되는 제 2초음파 센서(110)(120)이다. Here, the first and second ultrasonic sensors 110 and 120 are a first ultrasonic sensor 110 when generating an ultrasonic wave and a second ultrasonic sensor 110 and 120, respectively.

음향출력부(부저)(200)는 초음파 센서에서 발생 및 수신되는 거리에 따른 음계를 발생시키는데 멜로디(음향)로 발생시킬 수 있다.The sound output unit (buzzer) 200 generates a musical scale corresponding to the distance generated and received by the ultrasonic sensor, and can generate a melody (sound).

전원공급부(300)는 연주교구의 구성품들에 필요한 전원을 공급하며, 배터리 케이스에 삽입되는 배터리로 구성될 수 있다.The power supply unit 300 may supply the necessary power to the components of the playing instrument, and may be constructed of a battery inserted into the battery case.

전원스위치(400)는 연주교구를 온/오프시키는데 이용된다.The power switch 400 is used to turn on / off the playing pedal.

자동/수동 선택부(500)는 자동모드 선택시 미리 저장된 멜로디(음향)가 음향출력부(200)를 통해 출력되도록 하고, 수동모드 선택시에는 연주자의 손바닥 또는 반사판에서 반사되는 초음파의 반사거리에 따라 출력되는 음계를 멜로디(음향)로 출력되도록 한다. 이를 위하여 별도의 스위치가 구성됨이 바람직하다.The automatic / manual selection unit 500 allows a preset melody (sound) to be outputted through the sound output unit 200 when the automatic mode is selected, and when the manual mode is selected, the automatic / Thereby outputting a musical scale to be output as a melody (sound). It is preferable that a separate switch is provided for this purpose.

LED부(600)는 제 1 내지 제 n LED(610, 620, 630)로 구성될 수 있는데, 도음계부터 시음계까지에 대하여 무지개색과 동일한 빨, 주, 노, 초, 파, 남, 보로 발광되도록 구성될 수 있다.The LED unit 600 may include first to n-th LEDs 610, 620, and 630, and may emit red, green, blue, Lt; / RTI >

제어부(700)는 아두이노 보드를 이용할 수 있으며, 초음파 센서에서 발생된 초음파가 반사되는 거리를 감지하여 음향출력부(200)와 LED부(600를 통해 해당 반사 거리에 해당하는 음계로 멜로디(음향)가 출력되고, LED가 발광되도록 제어한다.The control unit 700 may use an arduino board and sense the distance of reflection of the ultrasonic waves generated from the ultrasonic sensor and output a melody (sound wave) corresponding to the reflection distance to the sound output unit 200 and the LED unit 600 Is output, and the LED is controlled to emit light.

도 7은 본 발명에 따른 초음파센서의 거리감지 기능을 이용한 멜로디 연주 교구의 멜로디 출력 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 7 is a flowchart illustrating a melody output method of a melody playing paradigm using the distance sensing function of the ultrasonic sensor according to the present invention.

본 발명에 따른 초음파센서의 거리감지 기능을 이용한 멜로디 연주 교구의 멜로디 출력 방법은 도 7에 나타낸 바와 같이, 초음파센서의 거리감지 기능을 이용한 멜로디 연주 교구의 전원이 온되면(S100), 교구에 전원이 공급된다(S110). 그에 따라 제1, 제 2초음파 센서(110)(120), 음향출력부(부저)(200), 자동/수동 선택부(500), LED부(600) 및 제어부(700) 등에 전원이 공급된다.As shown in FIG. 7, in the melody output method of the melody playing parish using the distance sensing function of the ultrasonic sensor according to the present invention, when the power of the melody playing parish using the distance sensing function of the ultrasonic sensor is turned on (S100) (S110). Power is supplied to the first and second ultrasonic sensors 110 and 120, the sound output unit (buzzer) 200, the automatic / manual selection unit 500, the LED unit 600 and the control unit 700 .

한편 수동(연주)이 선택되고(S120), 초음파 센서가 동작되어(S130) 초음파가 발생되고, 이때 연주자의 손바닥이나 반사판을 통해 초음파 센서에서 발생된 초음파가 수신되면(S140), 제어부에서는 거리를 측정한다(S150).If the ultrasonic wave generated by the ultrasonic sensor is received through the palm of the palm or the reflector of the player (S140), the control unit selects the distance (S150).

그리고 측정된 거리에 따라 멜로디(음향)를 출력하고, LED가 있는 경우 해당 거리에 해당하는(위치하는) LED가 발광되도록 한다(S160). Then, a melody (sound) is output according to the measured distance, and if there is an LED, an LED corresponding to the distance is emitted (S160).

이러한 연주는 초음파센서의 거리감지 기능을 이용한 멜로디 연주 교구의 전원오프까지 반복된다(S170).This performance is repeated until the power of the melody playing diopter is turned off using the distance sensing function of the ultrasonic sensor (S170).

참고로 자동이 선택되면(S120), 제어부에서는 저장된 멜로디(예로서, 송아지, 산토끼, 아기돼지 삼형제 등)가 자동으로 출력되면서(S180), 해당 음계의 LED 가 발광되도록 하여 연주자가 음계를 학습할 수 있도록 한다.When the automatic selection is selected (S120), the control unit automatically outputs the stored melody (e.g., a calf, a hare, a baby pig, etc.) (S180) .

이상과 같은 예로 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 예들에 국한되는 것이 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서 본 발명에 개시된 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 예들에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. While the present invention has been described with reference to the exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Therefore, the examples disclosed in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

110, 120 : 제1, 제 2초음파 센서 200 : 음향출력부(부저)
300 : 전원공급부 400 : 전원스위치
500 : 자동/수동 선택부 600 : LED부
700 : 제어부
110, 120: first and second ultrasonic sensors 200: acoustic output unit (buzzer)
300: Power supply unit 400: Power switch
500: automatic / manual selection part 600: LED part
700:

Claims (3)

초음파센서의 거리감지 기능을 이용한 멜로디 연주 교구에 있어서,
초음파센서(11), 부저(12), 배터리 케이스(13), 스위치(14) 및 아두이노 보드(15)가 구성되는 본체(10); 및
상기 본체(10)로부터 일방향으로 일정거리로 형성되는 음향판넬(20);로 구성되고,
상기 초음파 센서(11)는 초음파를 발생시키고 반사되는 초음파를 수신하는 제1, 제 2초음파 센서(110)(120)로 구성되고,
상기 부저는 상기 초음파 센서에서 발생 및 수신되는 거리에 따른 음계를 발생시키는 음향출력부(200)로 구성되며,
아두이노 보드를 이용할 수 있으며, 상기 초음파 센서에서 발생되고, 수신되는 반사되는 거리를 감지하여 상기 음향출력부(200)에서 해당 반사 거리에 해당하는 음계의 멜로디로 출력되도록 제어하는 제어부(700);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 초음파센서의 거리감지 기능을 이용한 멜로디 연주 교구.
In a melody playing parish using a distance sensing function of an ultrasonic sensor,
A main body 10 constituted by an ultrasonic sensor 11, a buzzer 12, a battery case 13, a switch 14 and an adonaboard 15; And
And an acoustical panel (20) formed at a predetermined distance from the main body (10) in one direction,
The ultrasonic sensor 11 comprises first and second ultrasonic sensors 110 and 120 for generating ultrasonic waves and receiving reflected ultrasonic waves,
The buzzer comprises an acoustic output unit (200) for generating a scale corresponding to a distance generated and received by the ultrasonic sensor,
A control unit 700 which can utilize an arduino board and detects a reflected distance that is generated and received by the ultrasonic sensor and outputs the detected distance as a melody of a musical scale corresponding to the reflection distance from the sound output unit 200; And a distance detection function of the ultrasonic sensor.
청구항 1에 있어서,
상기 초음파센서의 거리감지 기능을 이용한 멜로디 연주 교구는,
자동모드 선택 시 미리 저장된 멜로디(음향)가 출력되도록 하고, 수동모드 선택 시 연주자의 손바닥 또는 반사판에서 반사되는 초음파의 반사거리에 따라 출력되는 음계를 멜로디(음향)로 출력되도록 선택하는 자동/수동 선택부(500)와,
상기 음계에 대하여 서로 다른 LED 색으로 발광하는 복수의 제 1 내지 제 n LED(610, 620, 630)가 더 구성되고,
상기 음향 판넬(20)에는 도, 레, 미, 파, 솔, 라, 시, 도와 같은 음계가 그려져 있거나 표시되며,
상기 음향 판넬(20)에는 상기 음계를 표시하는 복수개의 LED가 구성됨을 특징으로 하는 초음파센서의 거리감지 기능을 이용한 멜로디 연주 교구.
The method according to claim 1,
The melody playing paradigm using the distance sensing function of the ultrasonic sensor,
Automatic / manual selection for selecting melody (sound) to be outputted according to the reflection distance of the ultrasonic wave reflected from the palm of the player or reflection plate when manual mode is selected for outputting the melody (sound) (500)
A plurality of first to n-th LEDs 610, 620, and 630 that emit light of different LED colors are further configured for the scale,
The acoustical panel 20 is provided with a scales such as degrees, lines, waves, soles,
Wherein the acoustic panel (20) comprises a plurality of LEDs for displaying the musical scale, and the melody playing parish using the distance sensing function of the ultrasonic sensor.
청구항 1 또는 청구항 2에 기재된 초음파센서의 거리감지 기능을 이용한 멜로디 연주 교구의 멜로디 출력 방법으로,
초음파센서의 거리감지 기능을 이용한 멜로디 연주 교구의 전원이 온되면(S100), 교구에 전원이 공급되는 단계(S110);
자동/연주 선택 시(S120), 연주가 선택되고 초음파 센서가 동작되어(S130) 초음파가 발생되고, 연주자의 손바닥이나 반사판을 통해 상기 초음파 센서에서 발생된 초음파가 수신되면(S140), 제어부에서는 거리를 측정하는 단계(S150);
상기 측정된 거리에 따라 멜로디(음향)로 출력하고, LED가 있는 경우 해당 거리에 해당하는(위치하는) LED가 발광되도록 제어하는 단계(S160); 및
자동/연주 선택 시(S120) 자동이 선택되면 제어부는 저장된 멜로디를 출력함과 함께 LED를 통해서는 해당 음계의 LED가 발광되도록 하여 연주자가 음계의 위치에 따른 학습이 가능하도록 하는 단계(S180);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 초음파센서의 거리감지 기능을 이용한 멜로디 연주 교구의 멜로디 출력 방법.
A melody output method of a melody playing parish using a distance sensing function of an ultrasonic sensor according to claim 1 or 2,
When the power of the melody playing utensil using the distance sensing function of the ultrasonic sensor is turned on (S100), power is supplied to the utterance (S110);
When the automatic performance is selected (S120), the performance is selected, the ultrasonic sensor is operated (S130), the ultrasonic wave is generated, and the ultrasonic wave generated from the ultrasonic sensor is received through the palm of the player or the reflector (S140) Measuring (S150);
A step S160 of outputting a melody according to the measured distance and emitting an LED corresponding to the distance if the LED is present; And
When the automatic / performance selection is selected (S120), the control unit outputs the stored melody and causes the LED of the corresponding scale to emit through the LED so that the player can learn according to the position of the scale. And outputting the melody of the melody to the melody of the melody.
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