KR20190071310A - Themal image surveillance system and method of amending body temperature in thermal image using radar measuring distance - Google Patents

Themal image surveillance system and method of amending body temperature in thermal image using radar measuring distance Download PDF

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KR20190071310A
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    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
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Abstract

Disclosed are a system for correcting a body temperature in a thermal image by using a radar measurement distance and a method thereof. The system for correcting a body temperature in a thermal image by using a radar measurement distance comprises: a thermal image acquisition module for acquiring a thermal image; a target body temperature calculation module for calculating a body temperature of a predetermined target object in the thermal image acquired in the thermal image acquisition module; a target object distance measurement radar module for measuring the distance from the target object by using a radar signal; and a target body temperature correction module for correcting the body temperature calculated in the target object body temperature calculation module by using the distance measured in the target object distance measurement module. According to the present invention, the distance is measured by using radar for each target object in one thermal image and temperature correction according to the distance is performed, thereby correcting an error of a temperature according to the distance so as to acquire an accurate temperature for each target object.

Description

레이더 측정 거리를 이용한 열영상 체온 보정 시스템 및 방법{THEMAL IMAGE SURVEILLANCE SYSTEM AND METHOD OF AMENDING BODY TEMPERATURE IN THERMAL IMAGE USING RADAR MEASURING DISTANCE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a thermal image body temperature correction system and method using a radar measurement distance,

본 발명은 열영상 체온 보정 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 레이더 측정 거리를 이용한 열영상 체온 보정 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a thermal image body temperature correction system and method, and more particularly, to a thermal image body temperature correction system and method using a radar measurement distance.

적외선 영상과 같은 열영상은 다양한 분야에 활용되고 있다.Thermal images such as infrared images are used in various fields.

의료기에서는 신체의 부위별 체온을 감지하여 신체 상태를 파악하는 데 이용되며, 야간 감시 시스템에도 활용되고 있다. 또한, 공항 등에서 이상 고온 환자를 식별하는 데에도 이용되고 있다.In the medical device, it is used to detect the body temperature by detecting the body temperature of each part of the body, and is also utilized in the night surveillance system. It is also used to identify abnormal high temperature patients at airports and the like.

이처럼 열영상은 근거리뿐만 아니라 근거리/원거리의 대상체의 체온을 감지하는 데에도 이용되며, 특정 대상체가 아닌 불특정의 대상체에 대한 체온을 감지하는 데에도 이용되고 있다.In this way, thermal images are used not only in the vicinity but also in detecting the body temperature of the near or far object, and are also used to detect the body temperature of an unspecified object other than a specific object.

그런데, 하나의 열영상에서 원거리의 대상체의 온도가 근거리의 대상체에 비해 상대적으로 더 낮게 나타나고, 원거리에서는 실제의 대상체의 온도보다 더 낮게 나타나는 문제점이 있다.However, in a single thermal image, the temperature of the object at a long distance is relatively lower than that of the object at a close distance, and the temperature at the far distance is lower than the temperature of the actual object.

이에, 이러한 하나의 열영상의 문제점을 보완할 필요가 있다.Therefore, it is necessary to compensate for the problem of such one thermal image.

10-2013-00667610-2013-006676 10-140772310-1407723

본 발명의 목적은 레이더 측정 거리를 이용한 열영상 체온 보정 시스템을 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a thermal imaging body temperature correction system using a radar measurement distance.

본 발명의 다른 목적은 레이더 측정 거리를 이용한 열영상 체온 보정 방법을 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide a thermal image body temperature correction method using a radar measurement distance.

상술한 본 발명의 목적에 따른 레이더 측정 거리를 이용한 열영상 체온 보정 시스템은, 열영상을 획득하는 열영상 획득 모듈; 상기 열영상 획득 모듈에서 획득된 열영상에서 소정의 대상체의 체온을 산출하는 대상체 체온 산출 모듈; 레이더 신호를 이용하여 상기 대상체에 대한 거리를 측정하는 대상체 거리 측정 레이더 모듈; 상기 대상체 거리 측정 모듈에서 측정된 거리를 이용하여 상기 대상체 체온 산출 모듈에서 산출된 체온을 보정하는 대상체 체온 보정 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a thermal image body temperature correction system using a radar measurement distance, comprising: a thermal image acquisition module for acquiring thermal images; A target body temperature calculation module for calculating a body temperature of a predetermined object from the thermal image acquired by the thermal image acquisition module; A target object distance measuring radar module for measuring a distance to the object using a radar signal; And a target body temperature correction module for correcting the body temperature calculated by the target body temperature calculation module using the distance measured by the object distance measurement module.

여기서, 상기 대상체 체온 보정 모듈이, 상기 대상체 체온 산출 모듈에서 산출된 체온을 상기 대상체 거리 측정 모듈에서 측정된 거리에 비례하여 높게 보정하도록 구성될 수 있다.Here, the target body temperature correction module may be configured to correct the body temperature calculated by the target body temperature calculation module to a high degree in proportion to the distance measured by the object distance measurement module.

그리고 상기 열영상 내의 대상체의 크기와 상기 대상체의 거리를 이용하여 상기 대상체의 실제 크기를 산출하는 대상체 크기 산출 모듈을 더 포함하도록 구성될 수 있다.And a target object size calculating module that calculates an actual size of the target object using the size of the target object in the thermal image and the distance of the target object.

그리고 상기 열영상과 상기 열영상에 대응되는 가시광 영상을 대비하여 배경 차분을 적용하여 상기 대상체가 동물인지 사람인지 분류하는 동물/사람 분류 모듈을 더 포함하도록 구성될 수 있다.And an animal / person classification module for classifying the object as an animal or a person by applying a background difference in contrast to the thermal image and the visible light image corresponding to the thermal image.

그리고 상기 대상체 크기 산출 모듈에서 산출된 대상체의 실제 크기에 따라 대상체를 성인 또는 어린이로 분류하는 성인/어린이 분류 모듈을 더 포함하도록 구성될 수 있다.And an adult / child classification module for classifying the object as an adult or a child according to the actual size of the object calculated by the object size calculation module.

상술한 본 발명의 다른 목적에 따른 레이더 측정 거리를 이용한 열영상 체온 보정 방법은, 열영상 획득 모듈이 열영상을 획득하고 가시광 영상 획득 모듈이 가시광 영상을 획득하는 단계; 대상체 체온 산출 모듈이 상기 열영상 획득 모듈에서 획득된 열영상에서 소정의 대상체의 체온을 산출하는 단계; 대상체 거리 측정 레이더 모듈이 레이더 신호를 이용하여 상기 대상체에 대한 거리를 측정하는 단계; 대상체 체온 보정 모듈이 상기 대상체 거리 측정 모듈에서 측정된 거리를 이용하여 상기 대상체 체온 산출 모듈에서 산출된 체온을 보정하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a thermal image body temperature correction method using a radar measurement distance, the thermal image acquisition module acquiring a thermal image and the visible light image acquisition module obtaining a visible light image; Calculating a body temperature of a predetermined object from the thermal image obtained by the thermal image acquisition module; Measuring a distance to the object using the radar signal; And correcting the body temperature calculated by the target body temperature calculation module using the distance measured by the object body temperature correction module in the object distance measurement module.

여기서, 상기 대상체 체온 보정 모듈이 상기 대상체 거리 측정 모듈에서 측정된 거리를 이용하여 상기 대상체 체온 산출 모듈에서 산출된 체온을 보정하는 단계는, 상기 대상체 체온 산출 모듈에서 산출된 체온을 상기 대상체 거리 측정 모듈에서 측정된 거리에 비례하여 높게 보정하도록 구성될 수 있다.Here, the step of the body temperature correction module correcting the body temperature calculated by the object body temperature calculation module using the distance measured by the object distance measurement module may include calculating the body temperature calculated by the object body temperature calculation module, In a manner proportional to the distance measured in the step of FIG.

그리고 대상체 크기 산출 모듈이 상기 열영상 내의 대상체의 크기와 상기 대상체의 거리를 이용하여 상기 대상체의 실제 크기를 산출하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.And the object size calculation module may calculate the actual size of the object using the size of the object in the thermal image and the distance of the object.

그리고 동물/사람 분류 모듈이 상기 열영상과 상기 열영상에 대응되는 가시광 영상을 대비하여 배경 차분을 적용하여 상기 대상체가 동물인지 사람인지 분류하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.The animal / person classification module may further include a step of classifying whether the object is an animal or a person by applying a background difference in contrast to the thermal image and the visible light image corresponding to the thermal image.

그리고 성인/어린이 분류 모듈이 상기 대상체 크기 산출 모듈에서 산출된 대상체의 실제 크기에 따라 대상체를 성인 또는 어린이로 분류하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.And the adult / child classification module classifies the object as an adult or a child according to the actual size of the object calculated in the object size calculation module.

상술한 레이더 측정 거리를 이용한 열영상 체온 보정 시스템 및 방법에 의하면, 하나의 열영상에서 여러 대상체별로 레이더를 이용하여 거리를 측정하고 그 거리에 따른 온도 보정을 하도록 구성됨으로써, 거리에 따른 온도의 오차를 수정하여 대상체별로 정확한 온도를 획득하는 효과가 있다.According to the thermal image body temperature correction system and method using the radar measurement distance described above, the distance is measured using a radar for a plurality of objects in one thermal image, and temperature correction is performed according to the distance, To obtain an accurate temperature for each object.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 측정 거리를 이용한 열영상 체온 보정 시스템의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 측정 거리를 이용한 열영상 체온 보정 방법의 흐름도이다.1 is a block diagram of a thermal image body temperature correction system using a radar measurement distance according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart of a thermal image body temperature correction method using a radar measurement distance according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail to the concrete inventive concept. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The terms first, second, A, B, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 측정 거리를 이용한 열영상 체온 보정 시스템의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of a thermal image body temperature correction system using a radar measurement distance according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 측정 거리를 이용한 열영상 체온 보정 시스템(100)은 열영상 획득 모듈(110), 가시광 영상 획득 모듈(111), 대상체 체온 산출 모듈(120), 대상체 거리 측정 모듈(130), 대상체 체온 보정 모듈(140), 대상체 크기 산출 모듈(150), 동물/사람 분류 모듈(160)을 포함하도록 구성될 수 있다.1, a thermal image body temperature correction system 100 using a radar measurement distance according to an exemplary embodiment of the present invention includes a thermal image acquisition module 110, a visible light image acquisition module 111, a target body temperature calculation module 120 ), A subject distance measuring module 130, a subject body temperature correcting module 140, a subject size calculating module 150, and an animal / person classification module 160.

이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, the detailed configuration will be described.

열영상 획득 모듈(110)은 열영상을 획득하도록 구성될 수 있다.The thermal image acquisition module 110 may be configured to acquire thermal images.

가시광 영상 획득 모듈(111)은 열영상 획득 모듈(110)과 동기화되어 열영상 획득 모듈(110)의 촬영 영역에 대해 동시에 촬영하여 가시광 영상을 획득하도록 구성될 수 있다.The visible light image acquisition module 111 may be configured to synchronize with the thermal image acquisition module 110 to simultaneously photograph the photographing area of the thermal image acquisition module 110 to acquire a visible light image.

대상체 체온 산출 모듈(120)은 열영상 획득 모듈(110)에서 획득된 열영상에서 소정의 대상체의 체온을 산출하도록 구성될 수 있다. 대상체 체온 산출 모듈(120)은 위 열영상 획득 모듈(110)에서 생물로 인식되는 각 대상체의 체온을 산출하도록 구성될 수 있다.The target body temperature calculation module 120 may be configured to calculate a body temperature of a predetermined object from the thermal image acquired by the thermal image acquisition module 110. [ The subject body temperature calculation module 120 may be configured to calculate body temperature of each object recognized as a living body in the stomach thermal image acquisition module 110.

대상체 체온 산출 모듈(120)은 가시광 영상 획득 모듈(111)에서 촬영된 가시광 영상과 열영상 획득 모듈(110)에서 촬영된 열영상을 겹쳐 대상체들을 더 쉽게 식별하여 지정하도록 구성될 수 있다. 가시광 영상 획득 모듈(1110)의 가시광에서는 각 대상체들의 개체 형상 구분, 색상 구분, 움직임 감지 등의 알고리즘에 의해 더 쉽게 대상체들을 식별할 수 있으며, 이러한 대상체의 체온은 열영상에도 도출될 수 있다.The target body temperature calculation module 120 may be configured to more easily identify and specify the objects by superimposing the visible light image captured by the visible light image acquisition module 111 and the thermal image captured by the thermal image acquisition module 110. [ In the visible light of the visible light image acquisition module 1110, the objects can be more easily identified by algorithms such as object shape classification, color classification, motion detection, and the like of the objects, and the body temperature of the object can be derived to the thermal image.

대상체 거리 측정 모듈(130)은 레이더 신호를 이용하여 대상체에 대한 거리를 측정하도록 구성될 수 있다. 대상체 체온 산출 모듈(120)에서 식별되는 각 대상체들에 대해 레이더 신호를 방사하여 각 대상체들의 거리를 측정할 수 있다.The object distance measurement module 130 may be configured to measure the distance to the object using the radar signal. The distance to each object can be measured by radiating a radar signal for each object identified in the object body temperature calculation module 120. [

하나의 영상에 나타난 대상체들은 그 크기에 의해 원근을 구별할 수 없다. 어린아이는 가까이서도 작게 나타나면 큰 어른도 멀리서 크게 보일 수 있기 땜누이다. 그러나, 레이더 신호를 이용하면 각 대상체들의 거리를 파악할 수 있다.Objects displayed in one image can not distinguish perspective by their size. If a child appears small in the distance, a large adult can be seen from a distance. However, by using the radar signal, the distance of each object can be grasped.

대상체 체온 보정 모듈(140)은 대상체 거리 측정 모듈(130)에서 측정된 거리를 이용하여 대상체 체온 산출 모듈(120)에서 산출된 체온을 보정하도록 구성될 수 있다.The object body temperature correction module 140 may be configured to correct the body temperature calculated by the object body temperature calculation module 120 using the distance measured by the object distance measurement module 130. [

대상체 체온 보정 모듈(140)은 대상체 체온 산출 모듈(120)에서 산출된 체온을 대상체 거리 측정 모듈(130)에서 측정된 거리에 비례하여 높게 보정하도록 구성될 수 있다.The object body temperature correction module 140 may be configured to correct the body temperature calculated by the object body temperature calculation module 120 to a high degree in proportion to the distance measured by the object distance measurement module 130. [

대상체 크기 산출 모듈(150)은 열영상 내의 대상체의 크기와 대상체의 거리를 이용하여 그 대상체의 실제 크기를 산출하도록 구성될 수 있다.The object size calculating module 150 may be configured to calculate the actual size of the object using the size of the object in the thermal image and the distance of the object.

즉, 열영상 내에서 나타나는 각 대상체의 크기는 거리에 반비례하는 특성을 갖기 때문에, 그 거리에 반비례하여 대상체의 크기를 조정하도록 구성될 수 있다.That is, since the size of each object appearing in the column image has a characteristic inversely proportional to the distance, it can be configured to adjust the size of the object in inverse proportion to the distance.

동물/사람 분류 모듈(160)은 열영상과 그 열영상에 대응되는 가시광 영상을 대비하여 배경 차분을 적용하여 그 대상체가 동물인지 사람인지 분류하도록 구성될 수 있다. 가시광 영상에서 더 명확하게 드러나는 대상체의 형상 윤곽과 색차에 의한 대상체 구별 알고리즘에 의해 대상체가 동물인지 또는 사람인지를 파악하도록 구성될 수 있다. 대상체 분류는 대상체 식별, 동물/사람에 따른 체온의 이상 감지 판단 등에 활용될 수 있다.The animal / person classification module 160 may be configured to classify a subject image into an animal or a person by applying a background difference in contrast to a thermal image and a visible light image corresponding to the thermal image. It can be configured to grasp whether the object is an animal or a person by an object distinguishing algorithm based on a shape contour and a color difference of a target object that is more clearly revealed in a visible light image. Classification of objects can be used for identification of objects, detection of abnormality of body temperature according to animal / person, and so on.

성인/어린이 분류 모듈(170)은 대상체 크기 산출 모듈(150)에서 산출된 대상체의 실제 크기에 따라 대상체를 성인 또는 어린이로 분류하도록 구성될 수 있다. 성인인지 어린이인지에 따라 적정 체온과 체온에 따른 위험 여부 등을 정확하게 파악할 수 있다.The adult / child classification module 170 may be configured to classify the object as an adult or a child according to the actual size of the object calculated by the object size calculation module 150. Depending on whether it is an adult or a child, it is possible to accurately determine the appropriate temperature and the risk of the body temperature.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 측정 거리를 이용한 열영상 체온 보정 방법의 흐름도이다.2 is a flowchart of a thermal image body temperature correction method using a radar measurement distance according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 먼저 열영상 획득 모듈이 열영상을 획득하고 가시광 영상 획득 모듈이 가시광 영상을 획득한다(S101).Referring to FIG. 2, first, a thermal image acquisition module acquires a thermal image and a visible light image acquisition module acquires a visible light image (S101).

다음으로, 대상체 체온 산출 모듈이 열영상 획득 모듈에서 획득된 열영상에서 소정의 대상체의 체온을 산출한다(S102).Next, the target body temperature calculation module calculates a body temperature of a predetermined object from the thermal image acquired in the thermal image acquisition module (S102).

다음으로, 대상체 거리 측정 레이더 모듈이 레이더 신호를 이용하여 대상체에 대한 거리를 측정한다(S103).Next, the object distance measuring radar module measures the distance to the object using the radar signal (S103).

다음으로, 대상체 체온 보정 모듈이 대상체 거리 측정 모듈에서 측정된 거리를 이용하여 대상체 체온 산출 모듈에서 산출된 체온을 보정한다(S104).Next, the target body temperature correction module corrects the body temperature calculated by the target body temperature calculation module using the distance measured by the object distance measurement module (S104).

여기서, 대상체 체온 보정 모듈은 대상체 체온 산출 모듈에서 산출된 체온을 대상체 거리 측정 모듈에서 측정된 거리에 비례하여 높게 보정하도록 구성될 수 있다.Here, the target body temperature correction module may be configured to correct the body temperature calculated by the target body temperature calculation module to a high degree in proportion to the distance measured by the object distance measurement module.

다음으로, 대상체 크기 산출 모듈이 열영상 내의 대상체의 크기와 대상체의 거리를 이용하여 대상체의 실제 크기를 산출한다(S105).Next, the object size calculation module calculates the actual size of the object using the size of the object in the thermal image and the distance of the object (S105).

다음으로, 동물/사람 분류 모듈이 열영상과 열영상에 대응되는 가시광 영상을 대비하여 배경 차분을 적용하여 대상체가 동물인지 사람인지 분류한다(S106).Next, the animal / person classification module compares the visible image corresponding to the thermal image with the thermal image to classify whether the object is an animal or a person by applying a background difference (S106).

다음으로, 성인/어린이 분류 모듈이 대상체 크기 산출 모듈에서 산출된 대상체의 실제 크기에 따라 대상체를 성인 또는 어린이로 분류한다(S107).Next, the adult / child classification module classifies the object as an adult or a child according to the actual size of the object calculated in the object size calculation module (S107).

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the following claims. There will be.

110: 열영상 획득 모듈
111: 가시광 영상 획득 모듈
120: 대상체 체온 산출 모듈
130: 대상체 거리 측정 모듈
140: 대상체 체온 보정 모듈
150: 대상체 크기 산출 모듈
160: 동물/사람 분류 모듈
170: 성인/어린이 분류 모듈110: thermal image acquisition module
111: visible light image acquisition module
120: target body temperature calculation module
130: object distance measuring module
140: object body temperature correction module
150: object size calculation module
160: Animal / person classification module
170: Adult / Child classification module

Claims (10)

열영상을 획득하는 열영상 획득 모듈;
상기 열영상 획득 모듈에서 획득된 열영상에서 소정의 대상체의 체온을 산출하는 대상체 체온 산출 모듈;
레이더 신호를 이용하여 상기 대상체에 대한 거리를 측정하는 대상체 거리 측정 레이더 모듈;
상기 대상체 거리 측정 모듈에서 측정된 거리를 이용하여 상기 대상체 체온 산출 모듈에서 산출된 체온을 보정하는 대상체 체온 보정 모듈을 포함하는 레이더 측정 거리를 이용한 열영상 체온 보정 시스템.
A thermal image acquisition module for acquiring thermal images;
A target body temperature calculation module for calculating a body temperature of a predetermined object from the thermal image acquired by the thermal image acquisition module;
A target object distance measuring radar module for measuring a distance to the object using a radar signal;
And a target body temperature correction module for correcting the body temperature calculated by the target body temperature calculation module using the distance measured by the object distance measurement module.
제1항에 있어서, 상기 대상체 체온 보정 모듈이,
상기 대상체 체온 산출 모듈에서 산출된 체온을 상기 대상체 거리 측정 모듈에서 측정된 거리에 비례하여 높게 보정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 레이더 측정 거리를 이용한 열영상 체온 보정 시스템.
2. The method according to claim 1,
Wherein the body temperature calculation module is configured to correct the body temperature calculated by the target body temperature calculation module so as to be higher in proportion to the distance measured by the object distance measurement module.
제2항에 있어서,
상기 열영상 내의 대상체의 크기와 상기 대상체의 거리를 이용하여 상기 대상체의 실제 크기를 산출하는 대상체 크기 산출 모듈을 더 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 레이더 측정 거리를 이용한 열영상 체온 보정 시스템.
3. The method of claim 2,
And a target object size calculating module for calculating an actual size of the target object using the size of the target object in the thermal image and the distance of the target object.
제3항에 있어서,
상기 열영상과 상기 열영상에 대응되는 가시광 영상을 대비하여 배경 차분을 적용하여 상기 대상체가 동물인지 사람인지 분류하는 동물/사람 분류 모듈을 더 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 레이더 측정 거리를 이용한 열영상 체온 보정 시스템.
The method of claim 3,
Further comprising an animal / person classification module for classifying the object as an animal or a person by applying a background difference in contrast to the thermal image and the visible light image corresponding to the thermal image. Video Body Temperature Correction System.
제4항에 있어서,
상기 대상체 크기 산출 모듈에서 산출된 대상체의 실제 크기에 따라 대상체를 성인 또는 어린이로 분류하는 성인/어린이 분류 모듈을 더 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 레이더 측정 거리를 이용한 열영상 체온 보정 시스템.
5. The method of claim 4,
And an adult / child classification module for classifying the object as an adult or a child according to an actual size of the object calculated by the object size calculation module.
열영상 획득 모듈이 열영상을 획득하고 가시광 영상 획득 모듈이 가시광 영상을 획득하는 단계;
대상체 체온 산출 모듈이 상기 열영상 획득 모듈에서 획득된 열영상에서 소정의 대상체의 체온을 산출하는 단계;
대상체 거리 측정 레이더 모듈이 레이더 신호를 이용하여 상기 대상체에 대한 거리를 측정하는 단계;
대상체 체온 보정 모듈이 상기 대상체 거리 측정 모듈에서 측정된 거리를 이용하여 상기 대상체 체온 산출 모듈에서 산출된 체온을 보정하는 단계를 포함하는 레이더 측정 거리를 이용한 열영상 체온 보정 방법.
The thermal image acquisition module acquires a thermal image and the visible light image acquisition module acquires a visible light image;
Calculating a body temperature of a predetermined object from the thermal image obtained by the thermal image acquisition module;
Measuring a distance to the object using the radar signal;
And correcting the body temperature calculated by the target body temperature calculation module using the distance measured by the object body temperature correction module in the object distance measurement module.
제6항에 있어서, 상기 대상체 체온 보정 모듈이 상기 대상체 거리 측정 모듈에서 측정된 거리를 이용하여 상기 대상체 체온 산출 모듈에서 산출된 체온을 보정하는 단계는,
상기 대상체 체온 산출 모듈에서 산출된 체온을 상기 대상체 거리 측정 모듈에서 측정된 거리에 비례하여 높게 보정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 레이더 측정 거리를 이용한 열영상 체온 보정 방법.
The method according to claim 6, wherein the body temperature correction module corrects the body temperature calculated by the target body temperature calculation module using the distance measured by the object distance measurement module,
And correcting the body temperature calculated by the target body temperature calculation module to a high degree in proportion to a distance measured by the object distance measurement module.
제7항에 있어서,
대상체 크기 산출 모듈이 상기 열영상 내의 대상체의 크기와 상기 대상체의 거리를 이용하여 상기 대상체의 실제 크기를 산출하는 단계를 더 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 레이더 측정 거리를 이용한 열영상 체온 보정 방법.
8. The method of claim 7,
Wherein the object size calculating module is further configured to calculate an actual size of the object using the size of the object in the thermal image and the distance of the object.
제8항에 있어서,
동물/사람 분류 모듈이 상기 열영상과 상기 열영상에 대응되는 가시광 영상을 대비하여 배경 차분을 적용하여 상기 대상체가 동물인지 사람인지 분류하는 단계를 더 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 레이더 측정 거리를 이용한 열영상 체온 보정 방법.
9. The method of claim 8,
Wherein the animal / person classification module further comprises a step of classifying whether the object is an animal or a person by applying a background difference in contrast to the thermal image and the visible light image corresponding to the thermal image. Thermal image temperature correction method using.
제9항에 있어서,
성인/어린이 분류 모듈이 상기 대상체 크기 산출 모듈에서 산출된 대상체의 실제 크기에 따라 대상체를 성인 또는 어린이로 분류하는 단계를 더 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 레이더 측정 거리를 이용한 열영상 체온 보정 방법.10. The method of claim 9,
Wherein the adult / child classifying module is further configured to classify the object as an adult or a child according to an actual size of the object calculated in the object size calculating module.
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