KR20190071197A

KR20190071197A - Vehicle safety control system and method

Info

Publication number: KR20190071197A
Application number: KR1020170172008A
Authority: KR
Inventors: 전성일
Original assignee: 전성일
Priority date: 2017-12-14
Filing date: 2017-12-14
Publication date: 2019-06-24
Also published as: KR102056970B1

Abstract

The present invention relates to a vehicle safety control system and a method thereof. The vehicle safety control system comprises: an accident information acquiring system consisting of a plurality of accident sensors installed at regular intervals on a road for vehicles, generating an accident occurrence signal by sensing occurrence of an accident of a vehicle, and transmitting the generated accident occurrence signal, and a speed sensing unit for sensing a driving speed of a vehicle, which has received the accident occurrence signal; a vehicle control sensor for receiving an accident occurrence signal from any one among the accident sensors and transmitting speed information of the vehicle to the speed sensing unit; and a vehicle control unit for controlling a brake control system of the vehicle when the accident occurrence signal is received to the vehicle control sensor, so as to reduce the driving speed of the vehicle, and preventing occurrence of serial collision accident on a road for vehicles where it is difficult to secure a front view. The accident sensors are characterized in that an accident sensor located at a position closest to an accident occurrence region when accident occurs is registered as a master sensor, and the accident sensors are sequentially registered as a first to an n^th user sensor from accident sensors installed at a position closest to the accident sensor registered as the master sensor.

Description

Technical Field [0001] The present invention relates to a vehicle safety control system and method,

본 발명은 차량 안전 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 차량용 도로에 일정 구역별로 다수개의 사고 감지 센서를 설치하고, 사고 발생시 사고 감지 센서가 사고 발생 신호를 차 순위의 구역에 설치된 사고 감지 센서로 전송하여 사고 발생 지역으로 주행중인 차량의 속도를 제어함으로써, 졸음운전에 의한 사고, 또는 안개 등으로 인해 시야 확보가 어려운 상태의 차량용 도로에서 사고가 발생한다 하더라도 연쇄 추돌 사고를 예방할 수 있는 차량 안전 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle safety control system and method. More specifically, a plurality of accident detection sensors are installed in a predetermined area on a road for a vehicle, and an accident detection sensor transmits an accident occurrence signal to an accident detection sensor installed in an area of the next rank to detect the speed of the vehicle The present invention relates to a vehicle safety control system and method capable of preventing a collision accident even if an accident occurs on a road for a vehicle in a state in which visibility is difficult to secure due to an accident caused by drowsy driving or a mist.

차량의 보급대수가 증가하고 차량이 생활의 필수품으로 인식됨에 따라 운전자가 차량을 운전하는 시간도 증가하고 주행 범위도 넓어져 사고의 위험성이 높아지고, 또한 차량 사고 발생률 역시 증가하고 있다.As the number of vehicle supply increases and the vehicle is perceived as a necessity of life, the driver has more time to drive the vehicle, the range of travel is widened, the risk of accidents increases, and the incidence of car accidents also increases.

특히, 급커브 지역이나 학교앞 횡단 보도 등 저속으로 주행해야 할 지역에서 운전하는 경우 많은 운전자들의 부주의한 고속 주행으로 인하여 잦은 안전사고가 발생하게 된다.In particular, frequent safety accidents occur due to inadvertent high-speed driving of many drivers when driving in a region where driving should be performed at a low speed, such as a steep curve area or a crosswalk in front of a school.

또한, 안개, 폭우 등과 같은 환경에서 자동차용 전용도로, 고속도로를 주행할 때, 전방에 대한 시야 확보가 어렵기 때문에 사고 발생에 대한 대처가 어려울 뿐만 아니라, 연쇄 추돌 사고로 이어지게 된다.In addition, when driving on a motorway or a highway in an environment such as a fog, a heavy rain, etc., it is difficult to secure the visibility of the vehicle ahead, so it is difficult to cope with an accident and leads to a chain collision accident.

이에, 대한민국 공개특허 제10-2013-0044088호에는, 차량이 운행 중인 운행 상태에서 충돌이 발생하였을 경우, 충돌을 감지하는 충돌 감지부; 상기 차량의 충돌을 감지한 경우, 상기 차량의 변속 레버의 상태를 D단에서 N단으로 변환하는 변속 레버 제어부; 및 상기 차량의 변속 레버의 상태가 N단으로 변환된 이후, 운전자 의식 판단 요소에 따라 운전자의 의식을 감지하고, 감지한 결과를 토대로 차량의 상태를 변환하는 운전자 의식 감지부를 포함하는 차량의 사고 발생 시 변속기를 제어하는 장치 및 그 방법이 게재된 바 있다. Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0044088 discloses a collision detection unit that detects a collision when a collision occurs in a running state while the vehicle is running; A shift lever control unit for converting the state of the shift lever of the vehicle from the D-stage to the N-stage when the collision of the vehicle is detected; And a driver's consciousness sensing unit for sensing the consciousness of the driver according to the driver's consciousness determining factor and converting the state of the vehicle based on the sensed result after the state of the shift lever of the vehicle is converted into the N- And a method for controlling the transmission at the time of starting the transmission.

그러나, 전술한 종래 기술은 충돌 발생 여부를 감지해야 구동이 이루어지기 때문에 사고 발생에 대한 감지를 사전에 파악할 수가 없는 문제점이 있다. 또한, 사고 발생 지역으로 주행중인 차량의 경우, 사고 발생 여부에 대한 확인이 어렵기 때문에 결국, 연쇄 추돌 사고를 방지하기 어려운 문제점이 있다. However, the above-described conventional technique has a problem in that detection of an accident occurrence can not be grasped in advance because driving is performed only when a collision occurs or not. In addition, since it is difficult to confirm whether or not an accident has occurred in the case of a vehicle running in the accident area, there is a problem that it is difficult to prevent a collision accident.

즉, 차량이 험로 및 커브길을 주행할 때 차량속도를 제한해 주는 차량속도 제한장치를 제공해 주지 못해 험로 및 커브길에서의 과속으로 인한 대형사고의 위험성이 항상 뒤따르고 있어 많은 인명피해를 발생시켰던 것이다.In other words, the vehicle does not provide a vehicle speed limiter that limits the speed of the vehicle when it travels on rough roads and curve roads, and there is always a risk of major accidents due to speeding on the rough roads and curve roads, will be.

대한민국 공개특허 제10-2013-0044088호Korean Patent Publication No. 10-2013-0044088

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 전술한 배경기술에 의해서 안출된 것으로, 차량용 도로에 일정 구역별로 다수개의 사고 감지 센서를 설치하고, 급 커브 구간 등에서사고 발생시 사고 감지 센서가 사고 발생 신호를 차 순위의 구역에 설치된 사고 감지 센서로 전송하여 사고 발생 지역으로 주행중인 차량의 속도를 사전에 제어함으로써, 연쇄 추돌 사고가 발생하는 것을 방지하는 차량 안전 제어 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve such a problem, the present invention has been devised in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an accident detection sensor for a vehicle, The present invention provides a vehicle safety control system and method for preventing a collision accident from occurring by controlling the speed of a vehicle that is being driven to an accident occurrence area by transmitting it to an accident detection sensor installed in a ranked area.

또한, 본 발명은 졸음운전에 의한 사고, 또는 안개 등으로 인해 시야 확보가 어려운 상태의 차량용 도로에서 사고가 발생한다 하더라도 각 구역별로 설치되는 사고 감지 센서에 의해 사고 발생 지역으로 진입하기 전의 차량에 대한 속도를 제어함으로써, 연쇄 추돌 사고를 예방할 수 있어 많은 인명 피해가 발생하는 것을 차단할 수 있는 차량 안전 제어 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is also applicable to a vehicle before entering an accident area by an accident detection sensor provided for each area even if an accident occurs on a road for a vehicle in which visibility is difficult to obtain due to an accident caused by drowsiness driving or a mist, Speed control of the vehicle, thereby preventing a collision accident from occurring, thereby preventing a large number of human casualties from occurring, and an object of the present invention is to provide a vehicle safety control system and method.

다만, 본 발명의 목적은 이에만 제한되는 것은 아니며, 명시적으로 언급하지 않더라도 과제의 해결수단이나 실시 형태로부터 파악될 수 있는 목적이나 효과도 이에 포함됨은 물론이다. It should be understood, however, that the scope of the present invention is not limited thereto, but includes any object or effect which can be understood from the solution or the embodiment of the present invention without explicitly mentioning it.

이와 같은 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량용 도로에 일정 거리 마다 설치되고, 차량의 사고 발생시 이를 감지하여 사고 발생 신호를 생성하고, 생성된 사고 발생 신호를 송신하는 다수개의 사고 감지센서와, 상기 사고 발생 신호를 수신받은 차량의 주행 속도를 감지하는 속도 감지부로 구성된 사고 정보 획득 시스템; 상기 다수개의 사고 감지센서들 중 어느 하나로부터 사고 발생 신호를 수신받고, 상기 속도 감지부로 상기 차량의 속도 정보를 전송하는 차량 제어센서; 및 상기 차량 제어센서로 상기 신호 발생 신호가 수신되는 경우, 상기 차량의 브레이크 제어 시스템을 제어하여 상기 차량의 주행 속도를 감속하여 전방 시야 확보가 어려운 차량용 도로에서 연쇄 추돌 사고가 발생하는 것을 방지하는 차량 제어부;를 포함하고, 상기 다수개의 사고 감지센서는, 사고 발생시 사고 발생 지역과 가장 인접한 위치에 있는 사고 감지센서가 마스터 센서로 등록되고, 마스터 센서로 등록된 상기 사고 감지센서와 가장 인접한 위치에 설치된 사고 감지센서들부터 순차적으로 제1 내지 제n유저센서로 등록되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an automotive vehicle including a plurality of accidents which are installed at predetermined distances on a road for a vehicle, detect an occurrence of an accident in a vehicle to generate an accident occurrence signal, An accident information acquiring system composed of a detection sensor and a speed sensing unit for sensing the traveling speed of the vehicle receiving the accident occurrence signal; A vehicle control sensor receiving an accident occurrence signal from any one of the plurality of accident detection sensors and transmitting speed information of the vehicle to the speed detection unit; And a controller for controlling the brake control system of the vehicle to decelerate the traveling speed of the vehicle when the signal generation signal is received by the vehicle control sensor, thereby preventing a collision accident from occurring on the road for vehicles, Wherein the plurality of accident detection sensors are installed in a position closest to the accident occurrence area registered with the master sensor and registered with the master sensor And the first to n-th user sensors are sequentially registered from the accident detection sensors.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 사고 정보 획득 시스템은 다수개의 사고 감지센서들 중 어느 하나가 마스터 센서로 등록되는 경우, 상기 마스터 센서로 등록된 사고 감지센서의 위치 정보를 포함하는 사고 발생 정보를 소방처, 경찰청을 포함하는 구조처로 전송하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, in the case where any one of the plurality of accident detection sensors is registered as a master sensor, the accident information obtaining system may include an accident occurrence information including positional information of the accident sensor registered with the master sensor To a rescue site including a fire station and a police station.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 속도 감지부는, 상기 차량이 상기 사고 감지센서를 통과한 시점의 주행 속도와 상기 차량 제어센서에서 송신한 속도 정보를 비교한 후, 비교 결과에 따라 상기 차량 제어센서로 차량 속도 제어 요청 신호를 송신하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the speed sensing unit compares the traveling speed at the time when the vehicle passes through the accident detection sensor with the speed information transmitted from the vehicle control sensor, and then, And transmits a vehicle speed control request signal to the sensor.

또한, 본 발명은 (a) 차량용 도로에서 사고가 발생한 경우, 사고 발생 지역과 가장 인접한 위치에 있는 사고 감지센서가 마스터 센서로 등록되고, 상기 마스터 센서가 위치하는 구역으로부터 차 순위의 구역에 위치하는 사고 감지센서들을 제1 내지 제n유저센서로 등록하는 단계; (b) 상기 마스터 센서가 제1유저센서로 사고 발생 신호를 전송하는 단계; (c) 상기 제1유저센서와 가장 인접한 위치에서 주행중인 차량의 차량 제어 센서로 사고 발생 신호를 전송하고, 제2유저센서로 상기 사고 발생 신호를 전송하는 단계; (d) 상기 제1유저센서로부터 사고 발생 신호를 전송받은 상기 차량 제어센서가 차량 제어부로 상기 사고 발생 신호를 전송하고, 상기 차량 제어부는 차량의 브레이크 제어 시스템을 구동시켜 주행 속도를 제어하고, 상기 차량 제어센서에서 현재 주행중인 차량의 주행 속도에 대한 속도 정보와 상기 차량 제어센서의 고유 식별번호에 대한 정보를 상기 속도 감지부로 전송하는 단계; 및 (e) 상기 속도 감지부에서 상기 차량이 상기 속도 감지부를 통과할 때 감지된 상기 차량의 주행 속도와 상기 (d) 단계에서 전송된 속도 정보를 비교하고, 비교 결과 상기 감지된 주행 속도가 상기 전송된 주행 속도와 동일하거나, 또는 높은 경우에만 상기 차량의 감속 요청 신호 및 경보 알람 요청 신호를 상기 차량 제어센서로 전송하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.(A) when an accident occurs on a road for a vehicle, an accident detection sensor located at a position closest to the accident occurrence area is registered as a master sensor, Registering the accident detection sensors with the first to n-th user sensors; (b) the master sensor transmits an accident occurrence signal to the first user sensor; (c) transmitting an accident occurrence signal to a vehicle control sensor of a vehicle running at a position closest to the first user sensor, and transmitting the accident occurrence signal to a second user sensor; (d) the vehicle control sensor, which has received the accident occurrence signal from the first user sensor, transmits the accident occurrence signal to the vehicle control unit, and the vehicle control unit controls the traveling speed by driving the vehicle's brake control system, Transmitting, to the speed sensing unit, speed information on the running speed of the vehicle currently running in the vehicle control sensor and information on the unique identification number of the vehicle control sensor; And (e) comparing the traveling speed of the vehicle sensed when the vehicle passes through the speed sensing unit in the speed sensing unit with the speed information transmitted in the step (d), and when the sensed traveling speed Transmitting a deceleration request signal and an alarm alarm request signal of the vehicle to the vehicle control sensor only when the traveling speed is equal to or higher than the transmitted traveling speed; And a control unit.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 (b) 단계는, 상기 마스터 센서가 상기 사고 발생 신호를 상기 제1유저센서로 전송할 때, 구조처로 사고 구조 요청 신호를 동시에 전송하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, in the step (b), when the master sensor transmits the accident occurrence signal to the first user sensor, the master sensor simultaneously transmits an accident structure request signal to the rescue site.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 (c) 단계는, 상기 제2유저센서가 상기 제1유저센서로부터 상기 사고 발생 신호가 전송되면, 전송받은 상기 사고 발생 신호를 상기 제2유저센서로부터 가장 인접한 위치에서 주행중인 차량의 차량 제어 센서로 사고 발생 신호를 전송하고, 제3유저센서로 상기 사고 발생 신호를 전송하여 상기 제3유저센서와 가장 인접한 위치에 있는 차량의 속도의 제어가 이루어지도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, in the step (c), when the second user sensor transmits the accident occurrence signal from the first user sensor, it transmits the incident occurrence signal from the second user sensor The control unit transmits an accident occurrence signal to a vehicle control sensor of a vehicle running at an adjacent position and transmits the accident occurrence signal to a third user sensor to control the speed of the vehicle closest to the third user sensor Further comprising the steps of:

이와 같은 본 발명의 실시예에 의하면, 차량용 도로에 일정 구역별로 다수개의 사고 감지 센서를 설치하고, 급 커브 구간 등에서 사고 발생시 사고 감지 센서가 사고 발생 신호를 차 순위의 구역에 설치된 사고 감지 센서로 전송하여 사고 발생 지역으로 주행중인 차량의 속도를 사전에 제어함으로써, 연쇄 추돌 사고가 발생하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention, a plurality of accident detection sensors are provided for each predetermined area on a road for a vehicle, and an accident sensor detects an accident occurrence signal in an emergency curve section or the like Thereby controlling the speed of the vehicle that is running to the accident occurrence area in advance, thereby preventing the occurrence of a chain collision accident.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 졸음운전에 의한 사고, 또는 안개 등으로 인해 시야 확보가 어려운 상태의 차량용 도로에서 사고가 발생한다 하더라도 각 구역별로 설치되는 사고 감지 센서에 의해 사고 발생 지역으로 진입하기 전의 차량에 대한 속도를 제어함으로써, 연쇄 추돌 사고에 의한 많은 인명 피해가 발생하는 것을 차단할 수 있는 효과가 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, even if an accident occurs in a road for a vehicle in which a view is hardly secured due to an accident caused by drowsy driving or a mist, etc., There is an effect that it is possible to prevent a large number of personal injury from occurring due to a chain collision accident by controlling the speed with respect to the vehicle before the collision.

더불어, 본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시 형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다. In addition, the various and advantageous advantages and effects of the present invention are not limited to the above description, and can be more easily understood in the course of describing a specific embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 안전 제어 시스템을 개략적으로 나타낸 구성 블록도,
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 안전 제어 시스템의 차량 제어 과정을 나타낸 예시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 안전 제어 방법을 나타낸 순서도이다.1 is a block diagram schematically showing a vehicle safety control system according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 and FIG. 3 are views illustrating a vehicle control process of a vehicle safety control system according to an embodiment of the present invention;
4 is a flowchart illustrating a vehicle safety control method according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속" 된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

본 발명의 차량 안전 제어 시스템은 차량의 사고 발생시 이를 감지하여 사고 발생 지역으로 주행중인 차량에 설치된 차량 제어센서(200)로 송신하고, 사고 발생 신호가 차량 제어센서(200)에 수신되면, 차량 제어부(210)에서 차량의 브레이크 시스템을 자동으로 제어하여 속도를 줄여 연쇄 추돌 사고가 발생하는 것을 방지하도록 한다. The vehicle safety control system of the present invention senses the occurrence of an accident in the vehicle and transmits it to the vehicle control sensor 200 installed in the vehicle in the accident occurrence area. When an accident occurrence signal is received by the vehicle control sensor 200, The control unit 210 automatically controls the brake system of the vehicle to reduce the speed to prevent the occurrence of a collision accident.

이에, 안개나 급 커브길과 같이 전방 시야 확보가 어려운 구간을 주행중일 때, 또는 졸음운전 등으로 인해 전방의 사고 발생 여부를 확인하지 못하는 경우에도 사고 정보 획득 시스템(100)에서 송신되는 사고 발생 신호에 따라 차량 제어센서(200) 및 차량 제어부(300)가 자동으로 차량의 속도를 제어함으로써, 연쇄 추돌 사고를 예방할 수 있어 많은 인명 피해가 발생하는 것을 사전에 예방할 수 있는 것이다. Accordingly, even when the occurrence of an accident ahead can not be confirmed due to a driving operation such as a fog or a rough curve, or a sleeping operation or the like, the accident occurrence signal transmitted from the accident information acquisition system 100 The vehicle control sensor 200 and the vehicle control unit 300 can automatically control the speed of the vehicle to prevent a chain collision accident, thereby preventing a lot of personal injury from occurring.

이와 같은 본 발명은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 차량 안전 제어 시스템은 사고 감지센서(110)와 속도 감지부(120)로 이루어진 사고 정보 획득 시스템(100)과, 차량 제어센서(200) 및 차량 제어부(300)로 구성된다. 1 to 3, the vehicle safety control system of the present invention includes an accident information acquisition system 100 including an accident detection sensor 110 and a speed detection unit 120, A sensor 200, and a vehicle control unit 300.

사고 정보 획득 시스템(100)은 차량 전용도로, 고속도로 등과 같은 차량용 도로에 설치되는 것으로, 특히 차량용 도로에 설치되어 있는 반사등, 또는 분리대 등과 같은 시설물에 설치될 수 있다. The accident information acquiring system 100 is installed on a road for a vehicle such as a vehicle-specific road, a highway, and the like, and can be installed in a facility such as a reflection lamp or a separator provided on a road for a vehicle.

사고 정보 획득 시스템(100)은 차량용 도로에 일정 거리 마다 설치될 수 있으며, 사고 감지센서(110)의 감지 범위, 또는 차량용 도로의 상태가 커브 구간인지 직선 구간인지에 따라 그 거리가 달라질 수 있으며, 본 발명에서는 80m 간격으로 설치되는 것이 바람직하나, 이에 한정하는 것은 아니다.The accident information acquiring system 100 may be installed at a certain distance on a road for a vehicle, and the distance may vary depending on whether the detection range of the accident sensor 110 or the state of the road for a vehicle is a curve section or a straight section, However, the present invention is not limited thereto.

사고 감지센서(110)는 감지 범위 내에서 차량의 사고 발생시 이를 감지하여 사고 발생 신호를 생성하고, 생성된 사고 발생 신호를 차량 제어센서(200)로 송신한다. The accident detection sensor 110 detects an occurrence of a vehicle accident within the detection range, generates an accident occurrence signal, and transmits the generated accident occurrence signal to the vehicle control sensor 200.

이때, 사고 감지센서(110)는 차량용 도로에서 사고가 발생한 경우, 사고 발생 지역과 가장 인접한 위치에 있는 사고 감지센서(110)가 마스터 센서로 사고 정보 획득 시스템(100)에 등록이 이루어지고, 마스터 센서로 등록된 사고 감지센서(110)와 가장 인접한 위치에 설치된 사고 감지센서들부터 순차적으로 유저센서로 등록이 이루어지게 된다.At this time, when an accident occurs on the road, the accident detection sensor 110 is registered in the accident information acquisition system 100 as an accident sensor 110 located nearest to the accident occurrence area as a master sensor, Registration of the accident detection sensors installed in the closest position to the accident sensor 110 registered with the sensor is sequentially performed with the user sensor.

즉, 차량용 도로에서 사고가 발생한 경우, 사고 발생 지역과 가장 인접한 위치에 있는 사고 감지센서(110)가 사고 발생 여부를 감지하고, 최초로 사고 발생을 감지한 사고 감지센서(110)가 사고 정보 획득 시스템(100)에 마스터 센서로 등록되며, 상기 마스터 센서로 등록된 사고 감지센서(110)를 기준으로 사고 발생 신호의 송신이 이루어지도록 구성된다. In other words, when an accident occurs on a road for a vehicle, an accident detection sensor 110 located nearest to the accident occurrence area senses the occurrence of an accident, and an accident detection sensor 110, The master sensor is registered as a master sensor, and an accident occurrence signal is transmitted based on the accident sensor 110 registered with the master sensor.

또한, 사고 정보 획득 시스템(100)은 다수개의 사고 감지센서(110)들 중 어느 하나가 마스터 센서로 등록이 이루어지게 되면, 마스터 센서로 등록된 사고 감지센서(110)와 가장 인접한 위치에 있는 사고 감지센서(110)부터 순차적으로 제1유저센서 내지 제n유저센서로 자동 등록이 이루어진다. In addition, when any one of the plurality of accident detection sensors 110 is registered as a master sensor, the accident information obtaining system 100 may detect an accident that is the closest to the accident sensor 110 registered as a master sensor The first user sensor to the nth user sensor are automatically registered from the detection sensor 110 sequentially.

이때, 제1, 제2, 제3 내지 제n유저센서로 등록이 이루어지는 사고 감지센서(110a, 110b, 110c, 110d, 110n)는 차량용 도로에서 차량의 주행 방향과 역 방향으로 등록이 이루어져 사고 발생 지역에 도착하지 전의 차량들에 설치된 차량 제어센서(200)로 사고 발생 신호의 송신이 이루어지도록 구성된다.At this time, the accident detection sensors 110a, 110b, 110c, 110d, and 110n, which are registered with the first, second, and third to nth user sensors, are registered in a direction opposite to the running direction of the vehicle, And the occurrence of an accident occurrence signal is transmitted to the vehicle control sensor 200 installed in the vehicles before reaching the area.

또한, 상기 차량들로 사고 발생 신호의 송신시, 사고 감지센서(110a, 110b, 110c, 110d, 110n)와 가장 인접한 위치에 있는 차량으로 송신이 이루어짐이 바람직하나, 이에 한정하는 것은 아니며, 감지 범위 내에 위치하는 모든 차량들로 송신이 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that transmission is performed to a vehicle located nearest to the accident detection sensors 110a, 110b, 110c, 110d, and 110n when an accident occurrence signal is transmitted to the vehicles, but the present invention is not limited thereto, It is preferable that transmission is performed to all the vehicles located in the vehicle.

즉, 상기 마스터 센서가 위치하는 구역으로부터 차 순위의 구역에 위치하는 사고 감지센서(110a, 110b, 110c, 110d, 110n)들을 제1 내지 제n유저센서로 등록이 이루어지면서 마스터 센서에서 송신되는 사고 발생 신호가 제1 내지 제n유저센서로 등록된 순서대로 순차적으로 송신이 이루어지게 되어 사고 발생 지역으로 주행중인 운전자가 사전에 사고 발생 여부를 확인할 수 있으며, 이와 동시에 차량 제어부(210)를 통해 브레이크 시스템을 제어함으로써, 자동으로 차량의 주행속도를 줄임에 따라 연속적은 추돌을 방지할 수 있는 것이다.That is, when the accident sensors 110a, 110b, 110c, 110d, and 110n located in the area of the next rank from the area where the master sensor is located are registered as the first to nth user sensors, It is possible to confirm whether or not an accident has occurred in advance by the driver who is driving to the accident occurrence area. At the same time, the driver can check the occurrence of the accident through the brake control unit 210, By controlling the system, continuous collision can be prevented as the running speed of the vehicle is automatically reduced.

다시말해, 마스터 센서로 등록된 사고 감지센서(110)가 제1유저센서로 등록된 사고 감지센서(110a)로 사고 발생 신호를 송신하면, 상기 사고 발생 신호를 수신받은 제1유저센서로 등록된 사고 감지센서(110a)는 감지 범위 내로 진입하는 차량으로 상기 사고 발생 신호를 송신하고, 상기 차량에 설치된 차량 제어센서(200)가 이를 수신받아 차량 제어부(210)를 통해 차량의 속도를 줄이도록 함과 동시에, 제2유선센서로 등록된 사고 감지센서(110b)로 사고 발생 신호를 송신하여 상기 제1유저센서로 등록된 사고 감지센서(110a)에서 감지한 차량 보다 후방에서 주행중인 차량 역시 사고 발생 신호의 수신이 이루어지도록 하는 것이다. In other words, when the accident detection sensor 110 registered as the master sensor transmits an accident occurrence signal to the accident detection sensor 110a registered as the first user sensor, it is registered with the first user sensor receiving the accident occurrence signal The accident detection sensor 110a transmits the accident occurrence signal to the vehicle entering the detection range, and the vehicle control sensor 200 installed in the vehicle receives the signal to reduce the speed of the vehicle through the vehicle control unit 210 , And an accident occurrence signal is transmitted to an accident detection sensor (110b) registered as a second wired sensor, so that a vehicle running behind the vehicle detected by the accident detection sensor (110a) registered with the first user sensor also causes an accident So that the signal is received.

더불어, 본 발명에서는 마스터 센서, 제1 및 제2유저센서들 간의 사고 발생 신호의 송수신이 이루어지는 것을 설명하였으나, 차량용 도로에 설치되는 다수개의 사고 정보 획득 시스템(100)의 개수에 따라 제3, 제4 내지 제n유저센서의 등록이 가능함은 물론이여, 등록된 제n유저센서의 수에 따라 사고 발생 신호의 송수신이 이루어지도록 구성됨은 물론이다. In addition, according to the present invention, it is described that an accident occurrence signal is transmitted and received between the master sensor and the first and second user sensors. However, according to the number of the accident information acquisition systems 100 installed on the road for vehicles, 4 to n-th user sensors can be registered, and an accident occurrence signal can be transmitted and received according to the number of registered n-th user sensors.

한편, 본 발명의 사고 정보 획득 시스템(100)은 다수개의 사고 감지센서(110)들 중 어느 하나가 마스터 센서로 등록되는 경우, 상기 마스터 센서로 등록된 사고 감지센서(110)의 위치 정보를 포함하는 사고 발생 정보를 소방처, 경찰청 등과 같은 구조처로 전송하여 신속한 사고 대처가 이루어지도록 할 수 있다.The accident information acquisition system 100 of the present invention includes position information of the accident sensor 110 registered with the master sensor when any one of the plurality of accident sensors 110 is registered as a master sensor The accident information can be sent to a rescue station such as a fire department or a police station so that a quick incident can be taken.

속도 감지부(120)는 사고 감지센서(110)와 연동하여 사고 감지센서(110)에서 송신한 사고 발생 신호의 수신이 이루어진 차량의 차량 제어센서(200)로부터 해당 차량에 대한 속도 정보를 수신받고, 상기 차량이 상기 사고 감지센서(110)를 통과한 시점의 주행 속도와 상기 차량 제어센서(200)에서 송신한 속도 정보를 비교한 후, 비교 결과에 따라 상기 차량 제어센서(200)로 차량 속도 제어 요청 신호를 송신하는 구성요소이다. The speed sensing unit 120 receives the speed information for the vehicle from the vehicle control sensor 200 of the vehicle in which the accident occurrence signal transmitted from the accident detection sensor 110 is received in cooperation with the accident detection sensor 110 , Compares the traveling speed at the time when the vehicle passed the accident detection sensor (110) with the speed information transmitted from the vehicle control sensor (200), and transmits the vehicle speed And transmits a control request signal.

이러한 속도 감지부(120)는 제1 내지 제n유저센서로 등록된 사고 감지센서(110a, 110b, 110c, 110d, 110n)에서 사고 발생 신호의 송신이 이루어지는 경우에 구동이 이루어지면서 상기 사고 감지센서(110a, 110b, 110c, 110d, 110n)에서 송신한 사고 발생 신호의 수신이 이루어진 차량 제어센서(200)로부터 송신되는 차량의 속도 정보를 수신받게 된다. The speed sensing unit 120 is driven when an accident occurrence signal is transmitted from the accident sensors 110a, 110b, 110c, 110d, and 110n registered with the first to nth user sensors, The speed information of the vehicle transmitted from the vehicle control sensor 200 in which the accident occurrence signal transmitted from the vehicle control sensors 110a, 110b, 110c, 110d, and 110n is received.

이때, 차량 제어센서(200)는 차량의 속도 정보 송신시 고유 식별정보를 함께 속도 감지부(120)로 송신하여 속도 감지부(120)가 해당 차량 제어센서(200)가 설치된 차량이 통과할 때의 속도를 감지하도록 구성된다.At this time, the vehicle control sensor 200 transmits unique identification information to the speed sensing unit 120 when the speed information of the vehicle is transmitted, and when the speed sensing unit 120 passes the vehicle equipped with the vehicle control sensor 200 To detect the speed of the vehicle.

또한, 속도 감지부(120)는 상기 차량의 속도 정보와 차량 제어센서(200)의 고유 식별정보를 저장하고, 저장된 정보에 해당하는 차량, 즉 상기 고유 식별번호에 해당하는 차량 제어센서(200)가 속도 감지부(120)를 통과할 때의 주행 속도를 감지하여 기저장된 차량의 속도 정보와 통과할 때의 주행 속도를 비교하여 상기 차량의 주행속도에 대한 감속이 이루어졌는지 여부를 판단한다. In addition, the speed sensing unit 120 stores the speed information of the vehicle and the unique identification information of the vehicle control sensor 200, and the vehicle control sensor 200 corresponding to the vehicle corresponding to the stored information, Detects the running speed of the vehicle when passing through the speed sensing unit 120, compares the speed information of the stored vehicle with the running speed of the passing vehicle, and determines whether or not the vehicle is decelerated with respect to the running speed.

예를 들어, 제2유저센서로 등록된 사고 감지센서(110b)와 연동하는 속도 감지부(120)로 차량 제어센서(200)의 고유 식별정보와, 상기 차량 제어센서(200)가 설치된 차량의 현재 속도 정보가 전송되면, 전송된 정보들을 저장함과 동시에 제1유저센서로 등록된 사고 감지센서(110a)로 상기 정보들을 전송하고, 상기 정보에 대응하는 차량이 상기 제1유저센서로 등록된 사고 감지센서(110a) 및 이와 연동하는 속도 감지부(120)로 구성된 사고 정보 획득 시스템(100)을 통과할 때 상기 차량의 주행 속도를 상기 속도 감지부(120)가 감지하여 기저장된 차량의 속도 정보와 통과할 때의 주행 속도를 비교하여 상기 차량의 주행속도에 대한 감속이 이루어졌는지 여부를 판단하는 것이다.For example, if the speed detection unit 120 interlocked with the accident detection sensor 110b registered as the second user sensor detects the unique identification information of the vehicle control sensor 200 and the identification information of the vehicle installed with the vehicle control sensor 200 When the current speed information is transmitted, the transmitted information is stored, and at the same time, the information is transmitted to the accident detection sensor 110a registered as the first user sensor, and when the vehicle corresponding to the information is registered as the first user sensor When the speed sensing unit 120 senses the traveling speed of the vehicle when it passes through the accident information acquiring system 100 including the sensing sensor 110a and the speed sensing unit 120 interlocked with the sensing information, And determines whether or not the vehicle is decelerated with respect to the running speed of the vehicle.

만약, 상기 차량의 주행속도에 대한 감속이 이루어지지 않은 경우, 또는 상기 차량의 주행속도 보다 속도 감지부(120)를 통과한 속도가 더 높은 경우, 이에 대한 상기 차량의 감속 요청 신호를 차량 제어센서(200)로 송신하여 차량 제어부(210)를 통해 브레이크 제어 시스템의 제어가 이루어지도록 함과 동시에 사고 발생 여부에 대한 경고 알람이 이루어지도록 할 수 있다. If the deceleration of the vehicle is not performed or the speed of the vehicle passing through the speed sensing unit 120 is higher than the speed of the vehicle, The controller 200 controls the brake control system through the vehicle control unit 210 so that a warning alarm is issued to indicate whether an accident has occurred.

이와 같은 본 발명의 속도 감지부(120)는 다수개의 사고 감지센서(110, 110a, 110b, 110c, 110d, 110n)들 마다 각각 연동이 이루어진다. 즉, 마스터 센서로 등록되는 사고 감지센서(110)와 연동되는 마스터 속도 감지부(120)와, 제1유저센서로 등록된 사고 감지센서(110a)와 연동되는 제1유저 속도 감지부(120a)로 구성되고, 제n유저 센서로 등록된 사고 감지센서(110a)와 연동되는 제n유저 속도 감지부(120n)로 구성되는 것이다. The speed sensing unit 120 of the present invention is interlocked with each of the plurality of accident detection sensors 110, 110a, 110b, 110c, 110d, and 110n. That is, the master speed sensing unit 120 interlocked with the accident sensor 110 registered as the master sensor, the first user speed sensing unit 120a interlocked with the accident sensor 110a registered as the first user sensor, And an n-th user speed sensing unit 120n interlocked with an accident detection sensor 110a registered as an n-th user sensor.

차량 제어센서(200)는 사고 감지센서(110), 특히 제1 내지 제n유저센서로 등록된 사고 감지센서(110a, 110b, 110c, 110d, 110n)들 중 어느 하나로부터 사고 발생 신호를 수신받으며, 상기 사고 발생 신호의 수신시 차량 제어부(210)로 이를 전송하여 브레이크 시스템의 제어가 이루어지도록 하는 구성요소이다. The vehicle control sensor 200 receives an accident occurrence signal from any one of the accident detection sensors 110, particularly the accident detection sensors 110a, 110b, 110c, 110d, and 110n registered with the first to nth user sensors And transmits the fault occurrence signal to the vehicle control unit 210 to control the brake system.

또한, 차량 제어센서(200)는 차량 제어부(210)로 사고 발생 신호를 전송함과 동시에 사고 발생 신호를 송신한 제1 내지 제n유저센서로 등록된 사고 감지센서(110a, 110b, 110c, 110d, 110n)들 중 어느 하나로 현재 주행중인 차량의 속도 정보와 함께 차량 제어센서(200) 만의 고유 식별정보를 전송한다. In addition, the vehicle control sensor 200 includes accident detection sensors 110a, 110b, 110c, and 110d (not shown) that are registered with first to nth user sensors that transmit an accident occurrence signal to the vehicle controller 210, , 110n to transmit unique identification information unique to the vehicle control sensor 200 together with the speed information of the vehicle currently being driven.

즉, 상기 차량 제어센서(200)로 제2유저센서로 등록된 사고 감지센서(110b)가 사고 발생 신호를 송신한 경우, 차량 제어센서(200)는 상기 제2유저센서로 등록된 사고 감지센서(110b)와 연동하는 속도 감지부(120)로 차량의 속도 정보와 고유 식별번호를 전송하는 것이다. That is, when the accident detection sensor 110b registered with the second user sensor sends an accident occurrence signal to the vehicle control sensor 200, the vehicle control sensor 200 detects an accident detection sensor registered with the second user sensor Speed information and unique identification number to the speed sensing unit 120 interlocked with the speed sensor 110b.

아울러, 본 발명의 차량 제어센서(200)는 속도 감지부(120)로부터 송신된 상기 차량의 감속 요청 신호가 수신되면, 상기 차량의 감속 요청 신호와 함께 경보 알람 요청 신호를 동시에 차량 제어부(210)로 전송한다.In addition, when the deceleration request signal of the vehicle transmitted from the speed sensing unit 120 is received, the vehicle control sensor 200 of the present invention simultaneously outputs an alarm alarm request signal together with the vehicle deceleration request signal to the vehicle controller 210, Lt; / RTI >

한편, 본 발명의 차량 제어부(210)는 차량 제어센서(200)로부터 신호 발생 신호가 전송되면, 브레이크 시스템을 제어하는 것으로, 운전자가 별도의 조작을 수행하지 않아도 차량 제어부(210)에서 자동으로 차량의 속도를 감속하도록 제어하는 것이다. Meanwhile, the vehicle control unit 210 of the present invention controls the brake system when a signal generation signal is transmitted from the vehicle control sensor 200, so that even if the driver does not perform any other operation, The speed of the vehicle is controlled to decelerate.

이러한 차량 제어부(210)는 차량 제어센서(200)로부터 차량의 감속 요청 신호 및 경보 알람 요청 신호의 전송시 브레이크 시스템을 재차 제어하여 속도를 더욱 감속하고, 운전자가 차량의 감속 상태를 확인함과 동시에 전방에 사고가 발생하였다는 것을 경보 알람을 출력하여 인지하도록 한다. When the vehicle deceleration request signal and the alarm alarm request signal are transmitted from the vehicle control sensor 200 to the vehicle control unit 210, the vehicle control unit 210 controls the brake system again to further decelerate the speed, and the driver confirms the deceleration state of the vehicle An alarm alarm is output to recognize that an accident has occurred in the front.

이때, 차량 제어부(210)는 차량 내에 설치된 네비게이션, 또는 운전자가 소지하고 있는 스마트폰과 같은 사용자 단말과 연동하여 경보 알람의 출력이 이루어지도록 할 수 있다. At this time, the vehicle control unit 210 can output an alarm alarm in conjunction with navigation installed in the vehicle or a user terminal such as a smart phone possessed by the driver.

도 4는 본 발명의 차량 안전 제어 시스템을 통해 이루어지는 차량 안전 제어 방법을 나타낸 순서도로서, 도시된 바와 같이, 차량용 도로에서 사고가 발생한 경우, 사고 발생 지역과 가장 인접한 위치에 있는 사고 감지센서가 마스터 센서로 등록되고, 상기 마스터 센서가 위치하는 구역으로부터 차 순위의 구역에 위치하는 사고 감지센서들을 제1 내지 제n유저센서로 등록하는 단계(S10)가 수행된다. FIG. 4 is a flowchart illustrating a vehicle safety control method performed by the vehicle safety control system of the present invention. As shown in FIG. 4, when an accident occurs on a road for a vehicle, (S10) of registering accident detection sensors, which are registered with the master sensor and located in the area of the next rank from the area where the master sensor is located, to the first to nth user sensors.

상기 S10 단계는, 다수개의 사고 감지센서(110)들 중 어느 하나가 마스터 센서로 등록이 이루어지게 되면, 마스터 센서로 등록된 사고 감지센서(110)와 가장 인접한 위치에 있는 사고 감지센서(110)부터 순차적으로 제1유저센서 내지 제n유저센서로 자동 등록이 이루어지며, 제1, 제2, 제3 내지 제n유저센서로 순차 등록시 사고 감지센서(110a, 110b, 110c, 110d, 110n)는 차량용 도로에서 차량의 주행 방향과 역 방향으로 등록이 이루어져 사고 발생 지역에 도착하지 전의 차량들의 속도 감속이 이루어지도록 함이 바람직하다. If any one of the plurality of accident detection sensors 110 is registered as the master sensor, the accident detection sensor 110 located nearest to the accident detection sensor 110 registered as the master sensor, The first to third user sensors are automatically registered with the first to nth user sensors, and the accident detection sensors 110a, 110b, 110c, 110d, and 110n are sequentially registered with the first, second, It is preferable that the vehicle is registered in the direction of travel of the vehicle and the direction opposite to the direction of the vehicle so that the speed reduction of the vehicle before reaching the accident occurrence area is performed.

이후, 상기 마스터 센서로 등록된 사고 감지센서(110)가 제1유저센서로 등록된 사고 감지센서(110a)로 사고 발생 신호를 전송하는 단계(S20)가 수행된다. Thereafter, step S20 is performed in which the accident detection sensor 110 registered as the master sensor transmits an accident occurrence signal to the accident detection sensor 110a registered as the first user sensor.

상기 S20 단계는, 사고 발생 지역에 도착하기 전의 차량들의 운전자가 전방에 사고가 발생하였음을 인지하도록 하기 위해 사고 발생 신호를 전송하는 것으로, 마스터 센서로 등록된 사고 감지센서(110)로부터 제1유저센서로 등록된 사고 감지센서(110a)로 사고 발생 신호를 전송하는 단계이다.In step S20, the driver of the vehicle before arriving at the accident occurrence area transmits an accident occurrence signal in order to recognize that an accident has occurred. The accident occurrence sensor 110, And transmits an accident occurrence signal to the accident detection sensor 110a registered as a sensor.

아울러, 본 발명에서는 다수개의 사고 감지센서들(110, 110a, 110b, 110c, 110d, 110n) 중, 어느 하나가 마스터 센서로 등록되면, 상기 마스터 센서로 등록된 사고 감지센서(110)가 상기 사고 발생 신호를 상기 제1유저센서로 등록된 사고 감지센서(110a)로 전송할 때, 구조처(10)로 사고 구조 요청 신호를 동시에 전송하여 신속한 구조 활동이 이루어지도록 할 수 있을 것이다. In the present invention, when any one of the plurality of accident detection sensors 110, 110a, 110b, 110c, 110d, and 110n is registered as the master sensor, the accident sensor 110 registered with the master sensor detects the accident When the generation signal is transmitted to the accident detection sensor 110a registered as the first user sensor, the accident structure request signal may be simultaneously transmitted to the structure destination 10 so that quick rescue operation can be performed.

다음으로, 본 발명은 사고 발생 신호의 수신이 이루어진 상기 제1유저센서로 등록된 사고 감지센서(110a)가 상기 사고 감지센서(110a)가 설치된 현재 위치로부터 가장 인접한 위치에서 주행중인 차량의 차량 제어센서(200)로 사고 발생 신호를 전송함과 동시에 제2유저센서로 등록된 사고 감지센서(110b)로 상기 사고 발생 신호를 전송하는 단계(S30)가 수행된다.Next, the present invention is characterized in that an accident detection sensor 110a registered with the first user sensor receiving an accident occurrence signal detects a vehicle control of the vehicle being driven at the nearest position from the present position where the accident detection sensor 110a is installed The fault occurrence signal is transmitted to the sensor 200 and the fault occurrence signal is transmitted to the fault detection sensor 110b registered as the second user sensor S30.

즉, S30 단계는 상기 제1유저센서로 등록된 사고 감지센서(110a)에서는 현재 위치를 통과하는 차량, 또는 상기 사고 감지센서(110a)와 가장 인접한 위치에 있는 차량에 설치된 차량 제어센서(200)로 사고 발생 신호를 전송하여 전방에 사고가 발생하였음을 인지하도록 하면서 차량의 속도 감속이 이루어지도록 하고, 이와 동시에 상기 제1유저센서로 등록된 사고 감지센서(110a) 보다 이후에 등록이 이루어지는 제2유저센서로 등록된 사고 감지센서(110b)로 상기 사고 발생 신호를 전송할 수 있으며, 제2유저센서로 등록된 사고 감지센서(110b) 역시 현재 위치에서 상기 사고 발생 신호를 전송함과 동시에 후순위로 등록되는 제3유저센서로 등록된 사고 감지센서(110c)로 상기 사고 발생 신호를 전송이 이루어지도록 구성되는 것이다. That is, in step S30, a vehicle passing through the current position in the accident detection sensor 110a registered as the first user sensor, or a vehicle control sensor 200 installed in the vehicle closest to the accident detection sensor 110a, The vehicle speed is decelerated while recognizing that an accident has occurred in front of the vehicle, and at the same time, the accident detection sensor 110a registered with the first user sensor is notified that the second The accident occurrence signal can be transmitted to the accident detection sensor 110b registered as the user sensor and the accident detection sensor 110b registered with the second user sensor can also transmit the accident occurrence signal at the current position and register And the accident occurrence signal is transmitted to the accident detection sensor 110c registered as the third user sensor.

다시말해, 상기 사고 발생 신호는 마스터 센서로 등록된 사고 감지센서(110)로부터 송신이 이루어지되, 상기 마스터 센서로 등록된 사고 감지센서(110) 이후에 순차적으로 등록되는 사고 감지센서들(110a, 110b, 110c, 110d, 110n)의 등록 순서에 따라 사고 발생 신호의 전송이 이루어지게 되는 것이다. In other words, the accident occurrence signal is transmitted from an accident detection sensor 110 registered as a master sensor, and the accident detection sensors 110a, 110b are sequentially registered after the accident detection sensor 110 registered with the master sensor, 110b, 110c, 110d, and 110n.

하지만, 이에 한정하는 것은 아니며, 마스터 센서로 등록된 사고 감지센서(110)에서 사고 발생 신호의 송신시, 상기 마스터 센서로 등록된 사고 감지센서(110) 이후에 순차적으로 등록되는 사고 감지센서들(110a, 110b, 110c, 110d, 110n) 모두에게 동시 전송이 이루어질 수도 있을 것이다.However, the present invention is not limited to this, and when an accident occurrence signal is transmitted from an accident detection sensor 110 registered as a master sensor, accident detection sensors sequentially registered after the accident detection sensor 110 registered with the master sensor 110a, 110b, 110c, 110d, and 110n.

이후, 상기 제1유저센서로 등록된 사고 감지센서(110a)로부터 사고 발생 신호를 전송받은 상기 차량 제어센서(200)가 차량 제어부(210)로 상기 사고 발생 신호를 전송하고, 상기 차량 제어부(210)는 차량의 브레이크 제어 시스템을 구동시켜 차량의 주행 속도를 제어하고, 상기 차량 제어센서(200)에서는 현재 주행중인 차량의 주행 속도에 대한 속도 정보와 상기 차량 제어센서(200)의 고유 식별번호에 대한 정보를 속도 감지부(120)로 전송하는 단계(S40)가 수행된다.Then, the vehicle control sensor 200, which receives an accident occurrence signal from the accident detection sensor 110a registered in the first user sensor, transmits the accident occurrence signal to the vehicle control unit 210, and the vehicle control unit 210 Controls the running speed of the vehicle by driving the brake control system of the vehicle, and the vehicle control sensor 200 calculates the speed information on the traveling speed of the vehicle currently in operation and the unique identification number of the vehicle control sensor 200 (S40) is transmitted to the speed sensing unit 120. [0051]

이때, 상기 속도 감지부(120)는 상기 제1유저센서로 등록된 사고 감지센서(110a)와 연동하는 속도 감지부(120)이며, 현재 주행중인 차량의 속도 정보는 제1유저센서로 등록된 사고 감지센서(110b)를 통과한 시점에 대한 차량의 속도 정보이다.In this case, the speed sensing unit 120 is a speed sensing unit 120 interlocked with the accident sensor 110a registered as the first user sensor, and the speed information of the vehicle currently running is registered with the first user sensor And the speed information of the vehicle when the vehicle passes the accident detection sensor 110b.

아울러, 상기 속도 감지부(120)에서는 상기 차량이 상기 속도 감지부(120)를 통과할 때의 주행 속도와 상기 차량 제어센서(200)로부터 전송된 속도 정보를 비교하고, 비교 결과 상기 감지된 주행 속도가 상기 전송된 주행 속도와 동일하거나, 또는 높은 경우에만 상기 차량의 감속 요청 신호 및 경보 알람 요청 신호를 상기 차량 제어센서(200)로 전송하여 사고 발생 경보 알람의 출력을 요청하는 단계(S50)가 수행된다.In addition, the speed sensing unit 120 compares the traveling speed when the vehicle passes through the speed sensing unit 120 with the speed information transmitted from the vehicle control sensor 200. As a result of comparison, (S50) of sending a deceleration request signal and an alarm alarm request signal of the vehicle to the vehicle control sensor (200) only when the speed is equal to or higher than the transmitted traveling speed, Is performed.

이때, 상기 차량 제어센서(200)로부터 전송된 속도 정보는 제2유저센서로 등록된 사고 감지센서(110b)와 연동하는 속도 감지부(120)를 통해 전송받을 수 있으며, 상기 속도 정보에는 상기 차량 제어센서(200)의 고유 식별번호에 대한 정보가 포함됨에 따라 상기 차량이 제1유저센서로 등록된 사고 감지센서(110a)를 통과할 때, 상기 차량 제어센서(200)의 고유 식별번호가 동일한 차량의 주행 속도를 감지하고, 감지된 주행 속도와 상기 속도 정보를 비교가 이루어질 수 있다.The speed information transmitted from the vehicle control sensor 200 may be transmitted through the speed sensing unit 120 interlocked with the accident sensor 110b registered with the second user sensor. When the vehicle passes through the accident detection sensor 110a registered with the first user sensor as the information on the unique identification number of the control sensor 200 is included, the unique identification number of the vehicle control sensor 200 is the same The traveling speed of the vehicle can be sensed, and the sensed traveling speed and the speed information can be compared.

이에 따라, 제1유저센서로 등록된 사고 감지센서(110a)와 가장 인접한 위치에 있는 차량, 또는 상기 제1유저센서로 등록된 사고 감지센서(110a)의 감지 범위에 위치하고 있는 차량이 이미 제2유저센서로 등록된 사고 감지센서(110b)로부터 사고 발생 신호를 수신받은 차량인 경우, 상기 제1유저센서로 등록된 사고 감지센서(110a)와 연동하는 속도 감지부(120)가 상기 차량의 주행 속도를 감지하여 상기 차량의 속도 감속이 이루어졌는지 여부를 판단할 수 있을 것이다. Accordingly, the vehicle located in the nearest position to the accident detection sensor 110a registered with the first user sensor, or the vehicle positioned in the detection range of the accident detection sensor 110a registered with the first user sensor, The speed sensing unit 120 interlocked with the accident sensor 110a registered with the first user sensor may be used as a driving unit for driving the vehicle It is possible to determine whether the speed reduction of the vehicle has been performed by detecting the speed.

이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 하며, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. It is to be understood that the terms "comprises", "comprising", or "having" as used in the foregoing description mean that the constituent element can be implanted unless specifically stated to the contrary, And all terms including technical or scientific terms are to be construed as further including other elements unless the context clearly dictates otherwise as generally understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Have the same meaning.

또한, 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or essential characteristics thereof. . Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 사고 정보 획득 시스템 110: 사고 감지센서
120: 속도 감지부 200: 차량 제어센서
210: 차량 제어부100: accident information acquisition system 110: accident detection sensor
120: Speed sensing unit 200: Vehicle control sensor
210:

Claims

A plurality of accident detection sensors which are installed at predetermined distances on a road for a vehicle and detect an occurrence of an accident of the vehicle to generate an accident occurrence signal and transmit the generated accident occurrence signal; An accident information acquiring system constituted of a speed sensing unit for sensing the speed of the vehicle;
A vehicle control sensor receiving an accident occurrence signal from any one of the plurality of accident detection sensors and transmitting speed information of the vehicle to the speed detection unit; And
A vehicle control unit for controlling the brake control system of the vehicle to decelerate the traveling speed of the vehicle when the signal generation signal is received by the vehicle control sensor, Lt; / RTI >
Wherein the plurality of the accident sensors include an accident sensor that is located at a position closest to the accident occurrence area and is registered as a master sensor and that is located at a position closest to the accident sensor registered as a master sensor, N < th > user sensor.

The method according to claim 1,
The accident information acquiring system may further include an accident occurrence information including positional information of an accident sensor registered in the master sensor, if any one of the plurality of accident sensors is registered as a master sensor, To the vehicle.

The method according to claim 1,
The speed sensing unit compares the traveling speed at the time when the vehicle passed the accident detection sensor with the speed information transmitted from the vehicle control sensor and transmits a vehicle speed control request signal to the vehicle control sensor in accordance with the comparison result And the vehicle safety control system.

(a) when an accident occurs on a road on an automobile, an accident detection sensor located at a position closest to the accident occurrence area is registered as a master sensor, and accident sensors located in the area of the next rank from the area where the master sensor is located 1 to an n-th user sensor;
(b) the master sensor transmits an accident occurrence signal to the first user sensor;
(c) transmitting an accident occurrence signal to a vehicle control sensor of a vehicle running at a position closest to the first user sensor, and transmitting the accident occurrence signal to a second user sensor;
(d) the vehicle control sensor, which has received the accident occurrence signal from the first user sensor, transmits the accident occurrence signal to the vehicle control unit, and the vehicle control unit controls the traveling speed by driving the vehicle's brake control system, Transmitting, to the speed sensing unit, speed information on the running speed of the vehicle currently running in the vehicle control sensor and information on the unique identification number of the vehicle control sensor; And
(e) comparing the traveling speed of the vehicle sensed when the vehicle passes through the speed sensing unit in the speed sensing unit with the speed information transmitted in the step (d), and when the sensed traveling speed is less than the transmission Transmitting a deceleration request signal and an alarm alarm request signal of the vehicle to the vehicle control sensor only when the vehicle speed is equal to or higher than the running speed of the vehicle;
The vehicle safety control method comprising:

The method according to claim 1,
Wherein the step (b) simultaneously transmits an accident structure request signal to the rescue site when the master sensor transmits the accident occurrence signal to the first user sensor.

The method according to claim 1,
Wherein the step (c) comprises: when the second user sensor transmits the accident occurrence signal from the first user sensor to the vehicle control unit Further comprising the step of transmitting an accident occurrence signal to the sensor and transmitting the accident occurrence signal to the third user sensor so as to control the speed of the vehicle closest to the third user sensor A method of controlling a vehicle safety.