KR20130044088A - Apparatus and method for controlling transmission on vehicle accident situation - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus and a method for controlling a transmission during a vehicle accident are provided to prevent a vehicle from sliding on a downhill by converting a gear control lever from N shift to P shift during the driving of the vehicle while a driver is unconscious. CONSTITUTION: An apparatus(100) for controlling a transmission during a vehicle accident comprises a collision sensor, a gear control lever controller, and a driver consciousness sensor. The collision sensor senses a collision at the occurrence of a collision while a vehicle is driving. The gear control lever controller converts a gear control lever from D shift to N shift when sensing the collision of the vehicle. After converting the gear control lever of the vehicle to N shift, the driver consciousness sensor senses the consciousness of the driver depending on a driver consciousness judgment factor, and transforms the state of the vehicle on the basis of the sensing results. [Reference numerals] (100) Transmission control apparatus; (11) Handle; (12) Brake; (13) Acceleration pedal; (14) Door sensor; (200) Transmission lever

Description

차량의 사고 발생 시 변속기를 제어하는 장치 및 그 방법{Apparatus and method for controlling transmission on vehicle accident situation}Apparatus and method for controlling transmission on vehicle accident situation

본 발명은 차량의 사고 발생 시 변속기를 제어하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 차량의 사고 발생시 운전자의 의식을 반영하여 변속기를 제어하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and a method for controlling a transmission when an accident occurs in a vehicle. More particularly, the present invention relates to an apparatus and a method for controlling a transmission by reflecting a driver's consciousness when a vehicle accident occurs.

차량에 탑재되는 변속기는 주행 중 엔진으로부터 생성되는 구동력을 차량의 주행 상태에 알맞게 변화시켜 구동차륜으로 전달하는 기능을 수행하는 것으로, 작동 방식에 따라 수동변속기와 자동변속기 및 무단변속기 등으로 구분된다. 그 중, 수동변속기의 변속 조작기구는 수동변속기에 변속레버가 직접 연결되는 직접 조작식과, 수동변속기와 변속레버가 떨어져 있고 이들을 케이블로 연결하여 조작하는 원격 조작식이 있다.A transmission mounted on a vehicle performs a function of transferring a driving force generated from an engine while driving to a driving wheel according to a driving state of the vehicle, and is classified into a manual transmission, an automatic transmission, and a continuously variable transmission according to an operation method. Among them, the shift operation mechanism of the manual transmission includes a direct operation type in which a transmission lever is directly connected to the manual transmission, and a remote operation type in which the manual transmission and the transmission lever are separated and connected by a cable.

직접 조작식에서 변속 레버는 P(Parking)단, R(Reverse)단, N(Neutral)단 및 D(Drive)단을 포함한다. In the direct control type, the shift lever includes a P (Parking) stage, an R (Reverse) stage, an N (Neutral) stage, and a D (Drive) stage.

예를 들어, 변속 레버가 D단에 놓여진 상태에서, 운전자가 운전을 하는 중에 충돌 사고가 발생하였을 경우, 차량이 충돌 이후에 멈춘 이후에도 변속 레버가 D단으로 고정되어 있으면, 2차 충돌로 인한 피해가 발생할 수 있는 문제점이 있다.
For example, if a collision accident occurs while the driver is driving while the shift lever is in the D stage, if the shift lever is fixed in the D stage even after the vehicle stops after the collision, the damage caused by the secondary collision There is a problem that may occur.

본 발명의 목적은, 차량의 사고 발생시 운전자의 의식을 반영하여 변속기를 제어하는 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for controlling a transmission in consideration of a driver's consciousness in the event of an accident of a vehicle.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른, 차량의 사고 발생 시 변속기를 제어하는 장치는 According to an embodiment of the present invention for solving the above problems, an apparatus for controlling a transmission when an accident occurs in a vehicle

차량이 운행 중인 운행 상태에서 충돌이 발생하였을 경우, 충돌을 감지하는 충돌 감지부; 상기 차량의 충돌을 감지한 경우, 상기 차량의 변속 레버의 상태를 D단에서 N단으로 변환하는 변속 레버 제어부; 및 상기 차량의 변속 레버의 상태가 N단으로 변환된 이후, 운전자 의식 판단 요소에 따라 운전자의 의식을 감지하고, 감지한 결과를 토대로 차량의 상태를 변환하는 운전자 의식 감지부를 포함한다. A collision detection unit for detecting a collision when a collision occurs in a driving state in which the vehicle is running; A shift lever controller configured to convert a state of a shift lever of the vehicle from D to N stages when detecting a collision of the vehicle; And a driver consciousness sensing unit that detects the driver's consciousness according to the driver consciousness determining element and converts the state of the vehicle based on the detected result after the state of the shift lever of the vehicle is converted to the N stage.

상기 운전자 의식 판단 요소는 차량의 속도, 핸들 변화량, 브레이크 변화량, 가속 페달 변화량, 도어 감지 결과 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.The driver consciousness determining element may include at least one of a vehicle speed, a steering wheel change amount, a brake change amount, an accelerator pedal change amount, and a door detection result.

상기 운전자 의식 감지부는 상기 운전자 의식 판단 요소에 의하여 운전자가 의식이 있다고 판단되는 경우, 운전자가 다시 운전 할 수 있는 상태로 차량의 상태를 변환하는 것을 특징으로 한다. The driver consciousness detecting unit may convert the state of the vehicle into a state in which the driver can drive again when it is determined that the driver is conscious by the driver consciousness determining element.

상기 운전자 의식 감지부는 상기 운전자 의식 판단 요소에 의하여 운전자가 의식이 없다고 판단되는 경우, 상기 변속 레버의 상태를 상태를 N단에서 P단으로 변환하는 것을 특징으로 한다.The driver consciousness detecting unit may change the state of the shift lever from N to P stages when it is determined that the driver is unconscious by the driver consciousness determining element.

상기 충돌 감지부는 상기 차량 내 가속도 센서의 변화량이 사고 발생 기준치 이상일 경우, 상기 차량의 충돌을 감지하는 것을 특징으로 한다.
The collision detection unit may detect a collision of the vehicle when the amount of change of the acceleration sensor in the vehicle is greater than or equal to an accident occurrence reference value.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른, 차량의 사고 발생 시 변속기를 제어하는 방법은 According to another embodiment of the present invention for solving the above problems, a method of controlling a transmission when an accident occurs in a vehicle

차량이 운행 중인 운행 상태에서 충돌이 발생하였을 경우, 충돌을 감지하는 단계; 상기 차량의 충돌을 감지한 경우, 상기 차량의 변속 레버의 상태를 D단에서 N단으로 변환하는 단계 및 상기 차량의 변속 레버의 상태가 N단으로 변환된 이후, 운전자 의식 판단 요소에 따라 운전자의 의식을 감지하고, 감지한 결과를 토대로 차량의 상태를 변환하는 단계를 포함한다. Detecting a collision when a collision occurs while the vehicle is in a running state; When the collision of the vehicle is detected, changing the state of the shift lever of the vehicle from the D stage to the N stage and after the state of the shift lever of the vehicle is converted to the N stage, Detecting the consciousness and converting the state of the vehicle based on the detected result.

상기 운전자 의식 판단 요소는 차량의 속도, 핸들 변화량, 브레이크 변화량, 가속 페달 변화량, 도어 감지 결과 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.The driver consciousness determining element may include at least one of a vehicle speed, a steering wheel change amount, a brake change amount, an accelerator pedal change amount, and a door detection result.

상기 차량의 상태를 변환하는 단계는 상기 운전자 의식 판단 요소에 의하여 운전자가 의식이 있다고 판단되는 경우, 운전자가 다시 운전 할 수 있는 상태로 차량의 상태를 변환하는 것을 특징으로 한다.The converting of the state of the vehicle may include converting the state of the vehicle into a state in which the driver can drive again when it is determined that the driver is conscious by the driver consciousness determining element.

상기 차량의 상태를 변환하는 단계는 상기 운전자 의식 판단 요소에 의하여 운전자가 의식이 없다고 판단되는 경우, 상기 변속 레버의 상태를 상태를 N단에서 P단으로 변환하는 것을 특징으로 한다.The converting of the state of the vehicle may include converting a state of the shift lever from N to P stages when the driver is unconscious by the driver consciousness determining element.

상기 충돌을 감지하는 단계는 상기 차량 내 가속도 센서의 변화량이 사고 발생 기준치 이상일 경우, 상기 차량의 충돌을 감지하는 것을 특징으로 한다.
The detecting of the collision may include detecting a collision of the vehicle when the amount of change of the acceleration sensor in the vehicle is greater than or equal to an accident occurrence reference value.

본 발명의 실시예에 따르면, 차량의 사고 발생 시 변속기를 제어하는 장치 및 그 방법은 차량을 변속 레버를 D단으로 주행하다가 충돌이 발생하였을 경우, 자동으로 변속 레버를 N단으로 변환함으로써, 2차 충돌을 방지할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the apparatus and method for controlling the transmission in the event of an accident of the vehicle, when the vehicle shifts the shift lever to the D-speed, when the collision occurs, by automatically shifting the shift lever to the N-speed, 2 Can prevent the car crash.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면 차량의 사고 발생 시 변속기를 제어하는 장치 및 그 방법은 충돌 이후에 운전자의 의식에 따라 운전자가 차량을 다시 운전할 수 있는 상태로 변환할 수 있다. 또한, 운잔자의 의식이 없는 상태에서 차량이 움직이는 경우에 변속 레버를 N단에서 P단으로 변환함으로써, 내리막 같은 곳에서 차량이 미끄러지는 것을 방지할 수 있다.
Further, according to an embodiment of the present invention, the apparatus and the method for controlling the transmission in the event of an accident of the vehicle can be converted to a state in which the driver can drive the vehicle again after the collision in accordance with the driver's consciousness. In addition, when the vehicle moves in an unconscious state, the shift lever is changed from the N stage to the P stage, thereby preventing the vehicle from sliding downhill.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 사고 발생 시 변속기를 제어하는 장치를 적용하는 환경을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 사고 발생 시 변속기를 제어하는 장치를 나타내는 구성도이다.
도 3는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 사고 발생 시 변속기를 제어하는 방법을 나타내는 흐름도이다.1 is a view schematically illustrating an environment in which an apparatus for controlling a transmission is applied when an accident occurs in a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating an apparatus for controlling a transmission when an accident occurs in a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of controlling a transmission when an accident occurs in a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a repeated description, a known function that may obscure the gist of the present invention, and a detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 사고 발생 시 변속기를 제어하는 장치 및 그 방법에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an apparatus and a method for controlling a transmission when an accident occurs in a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 사고 발생 시 변속기를 제어하는 장치를 적용하는 환경을 개략적으로 나타내는 도면이다. 또한, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 사고 발생 시 변속기를 제어하는 장치를 나타내는 구성도이다. 1 is a view schematically illustrating an environment in which an apparatus for controlling a transmission is applied when an accident occurs in a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention. 2 is a block diagram illustrating an apparatus for controlling a transmission when an accident occurs in a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 차량의 사고 발생 시 변속기를 제어하는 장치(이하, "변속기 제어 장치"라고도 함)(100)는 차량이 주행 중에 충돌 사고가 발생하였을 경우, 이를 감지하고 차량의 변속 레버(200)를 제어하는 장치이다. 또한, 변속기 제어 장치(100)는 차량의 변속 레버(200)를 제어한 다음에 운전자의 의식을 반영하는 운전자 의식 판단 요소에 따라 차량을 다시 운전 할 수 있는 상태로 변환하거나, 다시 운전 할 수 없는 상태로 변환한다. 여기서, 운전자 의식 판단 요소는 운전자가 운전자의 의지대로 운전을 재게 하기 위하여 어떠한 동작을 취하는지를 판가름할 수 있는 요소로써, 차량의 속도, 핸들 변화량, 브레이크 변화량, 가속 페달 변화량, 도어 감지 결과 등을 포함한다. 이와 같이, 운전자 의식 판단 요소를 감지하는 구성(10)은 차량 내 핸들(11), 브레이크(12), 가속 페달(13), 도어 센서(14) 등이 있다. Referring to FIG. 1, an apparatus for controlling a transmission when an accident occurs in a vehicle (hereinafter, also referred to as a “transmission control apparatus”) 100 detects when a collision accident occurs while the vehicle is driving and detects a shift lever of the vehicle ( 200). In addition, the transmission control apparatus 100 controls the shift lever 200 of the vehicle and then converts the vehicle into a state in which the vehicle can be driven again according to a driver consciousness determination factor reflecting the driver's consciousness, or cannot drive again. Convert to state Here, the driver's consciousness determination element is an element that can determine what action the driver takes to re-drive the driver's will, and includes the speed, steering wheel change, brake change, accelerator pedal change, and door detection result of the vehicle. do. As such, the configuration 10 for detecting the driver's consciousness determination element includes an in-vehicle handle 11, a brake 12, an accelerator pedal 13, a door sensor 14, and the like.

차량의 변속 레버(200)는 P(Parking)단, R(Reverse)단, N(Neutral)단 및 D(Drive)단에 위치할 수 있다.The shift lever 200 of the vehicle may be located at the P (Parking) end, the R (Reverse) end, the N (Neutral) end, and the D (Drive) end.

도 2를 참고하면, 변속기 제어 장치(100)는 충돌 감지부(110), 변속 레버 제어부(120) 및 운전자 의식 감지부(130)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the transmission control apparatus 100 includes a collision detection unit 110, a shift lever control unit 120, and a driver consciousness detection unit 130.

충돌 감지부(110)는 변속 레버(200)가 D단에 위치하는 상태 즉, 차량이 운행 중인 운행 상태에서 충돌이 발생하였을 경우, 충돌을 감지한다. 이때, 충돌 감지부(110)는 차량의 충돌을 감지하는 충돌 센서에 해당할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. The collision detection unit 110 detects a collision when a collision occurs in a state where the shift lever 200 is positioned at the D stage, that is, a driving state in which the vehicle is in operation. In this case, the collision detection unit 110 may correspond to a collision sensor that detects a collision of the vehicle, but is not limited thereto.

또한, 충돌 감지부(110)는 차량이 운행 상태에서 가속도 센서의 변화량이 사고 발생 기준치 이상일 경우, 차량이 다른 무언가와 충돌이 발생한 것으로 판단한다. In addition, the collision detection unit 110 determines that the vehicle has collided with something else when the amount of change of the acceleration sensor is greater than the accident occurrence reference value while the vehicle is in a driving state.

변속 레버 제어부(120)는 충돌 감지부(110)에서 차량의 충돌을 감지한 경우, 변속 레버(200)의 상태를 D단에서 N단으로 변환한다. The shift lever controller 120 converts the state of the shift lever 200 from D to N stages when the collision detection unit 110 detects a collision of the vehicle.

본 발명의 실시예에 따른, 변속 레버 제어부(120)는 차량의 충돌을 감지하자 마자 변속 레버(200)의 상태를 D단에서 N단으로 변환함으로써, 종래에 차량이 멈춘 이후에도 D단으로 고정되어 있는 변속 레버(200)로 인하여 발생할 수 있는 2차 충돌을 방지할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the shift lever control unit 120 changes the state of the shift lever 200 from the D stage to the N stage as soon as the vehicle detects a collision, and thus is fixed to the D stage even after the vehicle is stopped. It is possible to prevent the secondary collision that may occur due to the shift lever 200.

운전자 의식 감지부(130)는 변속 레버(200)가 N단으로 변환된 이후, 운전자 의식 판단 요소에 따라 운전자의 의식을 감지하고, 감지한 결과를 토대로 차량을 다시 운전 할 수 있는 상태로 변환하거나, 다시 운전 할 수 없는 상태로 변환한다. 여기서, 운전자 의식 판단 요소는 차속, 핸들 변화량, 브레이크 변화량, 가속 페달 변화량, 도어 감지 결과 등을 포함한다.The driver's consciousness sensing unit 130 detects the driver's consciousness according to the driver's consciousness determination factor after the shift lever 200 is converted to the N-stage, and converts the vehicle into a state in which the vehicle can be driven again based on the detected result. , The state can not be operated again. Here, the driver consciousness determination element includes a vehicle speed, a steering wheel change amount, a brake change amount, an accelerator pedal change amount, a door detection result, and the like.

운전자 의식 감지부(130)는 차량의 속도가 기준 차속보다 빠르고, 핸들 변화량, 브레이크 변화량 및 가속 페달 변화량이 "0"에 해당하며, 도어 감지 결과 또한 감지한 결과가 없는 경우, 다시 운전 할 수 있는 상태로 변환한다. The driver's consciousness detection unit 130 is faster than the reference vehicle speed, the steering wheel change amount, the brake change amount, and the accelerator pedal change amount correspond to "0", and if the door detection result is not detected, the driver can drive again. Convert to state

운전자 의식 감지부(130)는 차량의 상태가 운전자가 의식을 되찾았다고 판단되는 경우 즉, 운전자 의식 판단 요소에 해당하지 않는 경우, 다시 운전 할 수 없는 상태로 변환한다. The driver consciousness sensing unit 130 converts the vehicle to a state in which it cannot be driven again when it is determined that the state of the vehicle is regained by the driver, that is, the driver consciousness determination element does not correspond to the driver consciousness determination element.

본 발명의 실시예에 따른, 운전자 의식 감지부(130)가 다시 운전 할 수 없는 상태로 변환하는 것은 변속 레버(200)의 상태를 N단에서 P단으로 변환함으로써, 경사로에 위치하는 차량으로 인하여 발생할 수 있는 2차 충돌을 방지할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the driver's consciousness sensing unit 130 is converted to a state in which the driver cannot drive again by changing the state of the shift lever 200 from the N stage to the P stage, due to the vehicle located on the slope. It is possible to prevent secondary collisions that may occur.

다음, 차량의 사고 발생 시 변속기를 제어하는 방법을 도 3을 참조하여 상세하게 설명한다.Next, a method of controlling a transmission when an accident occurs in a vehicle will be described in detail with reference to FIG. 3.

도 3는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 사고 발생 시 변속기를 제어하는 방법을 나타내는 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of controlling a transmission when an accident occurs in a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3을 참고하면, 차량의 사고 발생 시 변속기를 제어하는 장치(이하, "변속기 제어 장치"라고도 함)(100)는 차량이 주행 중에 동작한다(S310). Referring to FIG. 3, an apparatus for controlling a transmission when a vehicle accident occurs (hereinafter, also referred to as a “transmission control apparatus”) 100 operates while the vehicle is driving (S310).

변속기 제어 장치(100)는 차량이 주행 중에 가속도 센서를 이용하여 차량의 충돌을 감지한다. 즉, 변속기 제어 장치(100)는 가속도 센서의 변화량과 사고 발생 기준치를 비교하고, 비교 결과를 토대로 차량의 충돌을 감지한다(S320). The transmission control apparatus 100 detects a collision of the vehicle by using an acceleration sensor while the vehicle is driving. That is, the transmission control device 100 compares the change amount of the acceleration sensor and the accident occurrence reference value, and detects the collision of the vehicle based on the comparison result (S320).

변속기 제어 장치(100)는 가속도 센서의 변화량이 사고 발생 기준치보다 작은 경우에 차량의 주행이 계속되도록 한다. The transmission control device 100 allows the driving of the vehicle to continue when the amount of change of the acceleration sensor is smaller than the accident occurrence reference value.

변속기 제어 장치(100)는 가속도 센서의 변화량이 사고 발생 기준치 이상인 경우에 차량이 다른 무언가와 충돌이 발생한 것으로 판단하고, 변속 레버(200)의 상태를 D단에서 N단으로 변환한다(S330).When the amount of change of the acceleration sensor is equal to or greater than the accident occurrence reference value, the transmission control device 100 determines that the vehicle has collided with something else, and converts the state of the shift lever 200 from the D stage to the N stage (S330).

변속기 제어 장치(100)는 변속 레버(200)가 N단으로 변환된 이후, 차량의 상태가 운전자 의식 판단 요소에 해당하는지를 판단한다(S340). The transmission control apparatus 100 determines whether the state of the vehicle corresponds to the driver consciousness determination element after the shift lever 200 is converted to the N stage (S340).

예를 들어, 변속기 제어 장치(100)는 차량의 속도가 기준 차속보다 빠르고, 핸들 변화량, 브레이크 변화량 및 가속 페달 변화량이 "0"에 해당하며, 도어 감지 결과 또한 감지한 결과가 없는 지를 판단한다. For example, the transmission control apparatus 100 determines that the speed of the vehicle is faster than the reference vehicle speed, the steering wheel change amount, the brake change amount, and the accelerator pedal change amount correspond to "0", and the door detection result is not detected.

변속기 제어 장치(100)는 차량의 상태가 운전자가 의식을 되찾았다고 판단되는 경우 즉, 운전자 의식 판단 요소에 해당하는 경우, 예를 들어, 차량의 속도가 기준 차속보다 빠르고, 핸들 변화량, 브레이크 변화량 및 가속 페달 변화량이 "0"에 해당하며, 도어 감지 결과 또한 감지한 결과가 없는 경우, 차량의 상태를 다시 운전 할 수 있는 상태로 변환한다. The transmission control apparatus 100 may determine that the state of the vehicle is determined that the driver has regained consciousness, that is, the driver consciousness determination element. For example, the speed of the vehicle is faster than the reference vehicle speed, the handle change amount, the brake change amount, and the like. If the accelerator pedal change amount corresponds to "0" and the door detection result is not detected, the state of the vehicle is converted to a state capable of driving again.

변속기 제어 장치(100)는 차량의 상태가 운전자 의식 판단 요소에 해당하지 않는 경우에 변속 레버(200)의 상태를 N단에서 P단으로 변환함으로써, 차량을 다시 운전 할 수 없는 상태로 변환한다(S350). 또한, 변속기 제어 장치(100)는 차량 내 브레이크(12)를 운전자가 밟은 상태와 동일하게 온(ON) 상태로 변환한다(S360).The transmission control apparatus 100 converts the state of the shift lever 200 from the N stage to the P stage when the state of the vehicle does not correspond to the driver consciousness determination element, thereby converting the vehicle into a state in which the vehicle cannot be driven again ( S350). In addition, the transmission control device 100 converts the in-vehicle brake 12 to an ON state in the same manner as the driver stepped on (S360).

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 사고 발생 시 변속기를 제어하는 방법은 차량을 변속 레버를 D단으로 주행하다가 충돌이 발생하였을 경우, 자동으로 변속 레버를 N단으로 변환하고, 운전자의 의식 여부에 따라 변속 레버를 제어함으로써 2차 충돌을 방지할 수 있다.
As such, the method of controlling the transmission when an accident occurs in a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention automatically converts the shift lever to the N stage when a collision occurs while driving the vehicle to the D gear stage, Secondary collisions can be prevented by controlling the shifting lever depending on whether it is conscious or not.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
As described above, the best embodiment has been disclosed in the drawings and the specification. Although specific terms have been employed herein, they are used for purposes of illustration only and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible from this. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100; 차량의 사고 발생 시 변속기를 제어하는 장치
110; 충돌 감지부 120; 변속 레버 제어부
130; 운전자 의식 감지부
200; 변속 레버
10; 운전자 의식 판단 요소를 감지하는 구성
11; 핸들 12; 브레이크
13; 가속 페달 14; 도어 센서100; Device to control transmission in case of vehicle accident
110; Collision detection unit 120; Shift lever control unit
130; Driver awareness
200; selector
10; Configuration to detect driver consciousness judgment elements
11; Handle 12; brake
13; Accelerator pedal 14; Door sensor

Claims (10)

차량이 운행 중인 운행 상태에서 충돌이 발생하였을 경우, 충돌을 감지하는 충돌 감지부;
상기 차량의 충돌을 감지한 경우, 상기 차량의 변속 레버의 상태를 D단에서 N단으로 변환하는 변속 레버 제어부; 및
상기 차량의 변속 레버의 상태가 N단으로 변환된 이후, 운전자 의식 판단 요소에 따라 운전자의 의식을 감지하고, 감지한 결과를 토대로 차량의 상태를 변환하는 운전자 의식 감지부
를 포함하는 차량의 사고 발생 시 변속기를 제어하는 장치. A collision detection unit for detecting a collision when a collision occurs in a driving state in which the vehicle is running;
A shift lever controller configured to convert a state of a shift lever of the vehicle from D to N stages when detecting a collision of the vehicle; And
The driver's consciousness detecting unit detects the driver's consciousness according to the driver's consciousness determination element after converting the state of the shift lever of the vehicle to the N stage and converts the state of the vehicle based on the detected result.
Device for controlling the transmission in the event of a vehicle accident comprising a. 청구항 1에 있어서,
상기 운전자 의식 판단 요소는
차량의 속도, 핸들 변화량, 브레이크 변화량, 가속 페달 변화량, 도어 감지 결과 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 사고 발생 시 변속기를 제어하는 장치.The method according to claim 1,
The driver consciousness determination element
Device for controlling the transmission in the event of an accident of the vehicle, characterized in that it comprises at least one of the vehicle speed, steering wheel change amount, brake change amount, accelerator pedal change amount, door detection result. 청구항 2에 있어서,
상기 운전자 의식 감지부는
상기 운전자 의식 판단 요소에 의하여 운전자가 의식이 있다고 판단되는 경우, 운전자가 다시 운전 할 수 있는 상태로 차량의 상태를 변환하는 것을 특징으로 하는 차량의 사고 발생 시 변속기를 제어하는 장치.The method according to claim 2,
The driver consciousness detection unit
And when the driver determines that the driver is conscious by the driver consciousness determining element, converting the state of the vehicle into a state in which the driver can drive again. 청구항 2에 있어서,
상기 운전자 의식 감지부는
상기 운전자 의식 판단 요소에 의하여 운전자가 의식이 없다고 판단되는 경우, 상기 변속 레버의 상태를 상태를 N단에서 P단으로 변환하는 것을 특징으로 하는 차량의 사고 발생 시 변속기를 제어하는 장치.The method according to claim 2,
The driver consciousness detection unit
And when the driver is unconscious by the driver consciousness determining element, converts the state of the shift lever from N to P stages. 청구항 1에 있어서,
상기 충돌 감지부는
상기 차량 내 가속도 센서의 변화량이 사고 발생 기준치 이상일 경우, 상기 차량의 충돌을 감지하는 것을 특징으로 하는 차량의 사고 발생 시 변속기를 제어하는 장치.The method according to claim 1,
The collision detection unit
And detecting a collision of the vehicle when the amount of change of the acceleration sensor in the vehicle is greater than or equal to an accident occurrence reference value. 차량이 운행 중인 운행 상태에서 충돌이 발생하였을 경우, 충돌을 감지하는 단계;
상기 차량의 충돌을 감지한 경우, 상기 차량의 변속 레버의 상태를 D단에서 N단으로 변환하는 단계 및
상기 차량의 변속 레버의 상태가 N단으로 변환된 이후, 운전자 의식 판단 요소에 따라 운전자의 의식을 감지하고, 감지한 결과를 토대로 차량의 상태를 변환하는 단계
를 포함하는 차량의 사고 발생 시 변속기를 제어하는 방법.Detecting a collision when a collision occurs while the vehicle is in a running state;
When the collision of the vehicle is detected, converting a state of the shift lever of the vehicle from the D stage to the N stage; and
Detecting the driver's consciousness according to the driver's consciousness determination element after converting the state of the shift lever of the vehicle to the N stage, and converting the state of the vehicle based on the detected result;
How to control the transmission in the event of an accident comprising a vehicle. 청구항 6에 있어서,
상기 운전자 의식 판단 요소는
차량의 속도, 핸들 변화량, 브레이크 변화량, 가속 페달 변화량, 도어 감지 결과 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 사고 발생 시 변속기를 제어하는 방법.The method of claim 6,
The driver consciousness determination element
A method for controlling a transmission when an accident occurs in a vehicle, the vehicle comprising at least one of a vehicle speed, a steering wheel change amount, a brake change amount, an accelerator pedal change amount, and a door detection result. 청구항 7에 있어서,
상기 차량의 상태를 변환하는 단계는
상기 운전자 의식 판단 요소에 의하여 운전자가 의식이 있다고 판단되는 경우, 운전자가 다시 운전 할 수 있는 상태로 차량의 상태를 변환하는 것을 특징으로 하는 차량의 사고 발생 시 변속기를 제어하는 방법.The method of claim 7,
Converting the state of the vehicle
And when the driver is determined to be conscious by the driver consciousness determining element, changing the state of the vehicle to a state in which the driver can drive again. 청구항 7에 있어서,
상기 차량의 상태를 변환하는 단계는
상기 운전자 의식 판단 요소에 의하여 운전자가 의식이 없다고 판단되는 경우, 상기 변속 레버의 상태를 상태를 N단에서 P단으로 변환하는 것을 특징으로 하는 차량의 사고 발생 시 변속기를 제어하는 방법.The method of claim 7,
Converting the state of the vehicle
And when the driver determines that the driver is unconscious by the driver consciousness determining element, converting the state of the shift lever from the N stage to the P stage. 청구항 7에 있어서,
상기 충돌을 감지하는 단계는
상기 차량 내 가속도 센서의 변화량이 사고 발생 기준치 이상일 경우, 상기 차량의 충돌을 감지하는 것을 특징으로 하는 차량의 사고 발생 시 변속기를 제어하는 방법.The method of claim 7,
Detecting the collision
And detecting a collision of the vehicle when the amount of change of the acceleration sensor in the vehicle is greater than or equal to an accident occurrence reference value.
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US9869386B2 (en) 2015-04-21 2018-01-16 Hyundai Motor Company Shift control method of electronic shift lever
KR20190071197A (en) 2017-12-14 2019-06-24 전성일 Vehicle safety control system and method

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