KR20190069143A - Air conditioner - Google Patents

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Abstract

The present invention provides an inverter device of an air conditioner which can easily prevent damage to a motor coil. According to an embodiment of the present invention, the inverter device of an air conditioner comprises: a compressor motor including first to third motor coils; an inverter unit supplying three-phase AC current to the first to third motor coils; and an inverter control unit controlling the inverter unit for supplying the three-phase AC current when starting the compressor motor. The inverter control unit controls the inverter unit to sequentially supply preheating current to the first to third motor coils in order to allow first to third resistance values of each of the first to third motor coils to reach set target resistance values before starting the compressor motor.

Description

공기 조화기의 인버터 장치{Air conditioner}Inverter device of air conditioner {Air conditioner}

실시 예는 공기 조화기의 인버터 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 실외 온도에 따른 압축기 시동 및 손상을 방지하기 용이한 공기 조화기의 인버터 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inverter device of an air conditioner, and more particularly, to an inverter device of an air conditioner that can easily prevent starting and damaging of a compressor according to an outdoor temperature.

일반적으로, 압축기 윤활유에 다량의 액 냉매가 용존된 상태에서(즉, 에어컨 실외기 외부 온도가 저온인 경우) 압축기를 기동시키면 압축기가 파손될 수 있다. 이러한 현상을 방지하기 위해 일반적으로 압축기 외부 온도가 낮을 때는 압축기 표면에 부착된 히터 코일을 가동시켜 열을 발생시키는 방법 및 모터의 코일에 전류를 흘려 가열하는 방법이 있다.In general, when the compressor is started up in a state where a large amount of liquid refrigerant is dissolved in the lubricating oil of the compressor (that is, when the temperature outside the air conditioner outdoor unit is low), the compressor may be damaged. Generally, when the outside temperature of the compressor is low, there is a method of generating heat by operating a heater coil attached to the surface of the compressor, and a method of heating the coil of the motor by applying current.

모터 코일에 전류를 흘리는 방법을 이용하는 경우 유의해야만 하는 점은 코일의 열화 방지와 고효율의 가열 제어 및 저소음화이다.It should be noted that when using the method of passing the current through the motor coil, it is necessary to prevent the deterioration of the coil, to control the heating efficiency with high efficiency, and to reduce the noise.

모터 코일의 열화를 방지하기 위한 일반적인 방법으로는, 전류가 흐르는 모터 코일의 상을 소정의 시간에 바꾸어 주는 것이고, 압축기를 효율 좋게 가열 제어하기 위한 일반적인 방법으로는, 모터 코일에 간헐적으로 전류를 흘려 주는 것이다.As a general method for preventing the deterioration of the motor coil, a phase of the motor coil through which the current flows is changed at a predetermined time. As a general method for efficiently controlling the heating of the compressor, a current is intermittently supplied to the motor coil Give.

최근 들어, 압축기 예열을 위해서 인버터부를 이용하여 모터 코일에 전류를 효율적으로 흐르게 제어하여 원하는 코일 온도에 도달되게 하기 위한 연구가 진행 중에 있다.In recent years, research is underway to control the flow of current efficiently through the motor coil by using the inverter section to preheat the compressor so as to reach the desired coil temperature.

실시 예의 목적은, 실외 온도에 따른 압축기 시동 시, 모터 코일의 손상을 방지하기 용이한 공기 조화기의 인버터 장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide an inverter device of an air conditioner which is easy to prevent damage to a motor coil when starting a compressor according to an outdoor temperature.

또한, 실시 예의 다른 목적은, 압축기 예열 시 인버터부의 손상을 방지하기 용이한 공기 조화기의 인버터 장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide an inverter device of an air conditioner which is easy to prevent damage to the inverter part when the compressor is preheated.

제1 실시 예에 따른 공기 조화기의 인버터 장치는, 제1 내지 제3 모터 코일을 포함하는 압축기 모터, 상기 제1 내지 제3 모터 코일로 3상 ac 전류를 공급하는 인버터부 및 상기 압축기 모터의 기동 시, 상기 3상 ac 전류가 공급되게 상기 인버터부를 제어하는 인버터 제어부를 포함하고, 상기 인버터 제어부는, 상기 압축기 모터의 기동 이전에, 상기 제1 내지 제3 모터 코일 각각의 제1 내지 제3 저항값이 설정된 목표 저항값에 도달하도록, 상기 제1 내지 제3 모터 코일에 순차적으로 예열 전류가 공급되게 상기 인버터부를 제어할 수 있다.The inverter apparatus of the air conditioner according to the first embodiment includes a compressor motor including first to third motor coils, an inverter unit for supplying a three-phase ac current to the first to third motor coils, And an inverter control unit for controlling the inverter unit to supply the three-phase ac current when the motor is started, wherein the inverter control unit controls the first to third motor coils of the first to third motor coils, The inverter unit can be controlled so that the preheating current is sequentially supplied to the first to third motor coils so that the resistance value reaches the set target resistance value.

상기 인버터부는, 상기 3상 ac 전류 중 제1 상 ac 전류를 상기 제1 모터 코일로 공급하는 제1 스위치부, 상기 3상 ac 전류 중 제2 상 ac 전류를 상기 제2 모터 코일로 공급하는 제2 스위치부 및 상기 3상 ac 전류 중 제3 상 ac 전류를 상기 제3 모터 코일로 공급하는 제3 스위치부를 포함할 수 있다.Wherein the inverter unit includes a first switch unit for supplying a first phase ac current of the three-phase ac current to the first motor coil, a second switch unit for supplying a second phase ac current to the second motor coil, 2 switch unit and a third switch unit for supplying a third phase ac current of the three-phase ac current to the third motor coil.

상기 제1 내지 제3 스위치부는, 서로 병렬 연결되며, 상기 제1 내지 제3 스위치부 각각은, 서로 직렬연결되는 2개의 스위치들을 포함할 수 있다.The first through third switch units may be connected in parallel with each other, and each of the first through third switch units may include two switches serially connected to each other.

상기 인버터 제어부는, 상기 예열 전류에 대응하는 전류지령을 가변시키는 전류지령 생성부, 상기 전류지령에 대응하는 전압지령을 생성하는 전압지령 생성부, 상기 제1 내지 제3 모터 코일 각각에서 출력되는 전류 및 전압을 측정하는 측정부 및 상기 전류지령 및 상기 전압지령에 따라 상기 예열 전류가 상기 제1 내지 제3 모터 코일로 순차적으로 공급되게 상기 인버터부의 스위칭 동작을 제어하며, 상기 제1 내지 제3 모터 코일에 순차적으로 상기 예열 전류가 공급되면 상기 측정부에서 측정한 출력 예열 전류 및 출력 예열 전압을 기반으로 산출한 상기 제1 내지 제3 저항값이 상기 목표 저항값에 도달하면, 상기 제1 내지 제3 모터 코일로 상기 3상 ac 전류가 공급되게 상기 인버터부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.The inverter control unit includes a current command generator for varying a current command corresponding to the preheating current, a voltage command generator for generating a voltage command corresponding to the current command, a current command generator for generating a current And a control unit for controlling the switching operation of the inverter unit such that the preheating current is sequentially supplied to the first to third motor coils according to the current command and the voltage command, When the preheating current is sequentially supplied to the coil, when the first to third resistance values calculated based on the output preheating current and the output preheating voltage measured by the measuring unit reach the target resistance value, And a control unit for controlling the inverter unit to supply the three-phase ac current to the motor coil.

상기 전류지령 생성부는, 상기 예열 전류가 설정된 전류지령 패턴에 따라 감소되게 가변시킬 수 있다.The current command generation unit may vary the preheat current so as to decrease in accordance with the set current command pattern.

상기 제어부는, 상기 전류지령 및 상기 전압지령에 따라 상기 인버터부의 스위칭 동작을 제어하는 제1 내지 제3 제어신호를 출력하는 스위치 제어부, 상기 출력 예열 전류 및 상기 출력 예열 전압으로 상기 제1 내지 제3 저항값을 산출하는 저항값 산출부 및 상기 제1 내지 제3 저항값과 상기 목표 저항값을 비교하여, 상기 제1 내지 제3 저항값 중 적어도 하나가 상기 목표 저항값 이상이면, 상기 3상 ac 전류가 공급되게 상기 스위치 제어부를 제어하는 동작 제어부를 포함할 수 있다.Wherein the control unit includes a switch control unit for outputting first to third control signals for controlling the switching operation of the inverter unit in accordance with the current command and the voltage command, And a second resistance value calculating unit for comparing the first to third resistance values with the target resistance value, and if at least one of the first to third resistance values is equal to or greater than the target resistance value, And an operation control unit for controlling the switch control unit to supply a current.

상기 동작 제어부는, 상기 제1 내지 제3 저항값과 상기 목표 저항값 사이의 저항값 차이에 대응되게 상기 예열 전류가 순차적으로 감소되게 상기 스위치 제어부를 제어할 수 있다.The operation control unit may control the switch control unit such that the preheating current is sequentially decreased corresponding to the difference in resistance value between the first to third resistance values and the target resistance value.

제2 실시 예에 따른 공기 조화기의 인버터 장치는, 실외 온도를 측정하는 센서부, 제1 내지 제3 모터 코일을 포함하는 압축기 모터, 상기 제1 내지 제3 모터 코일로 3상 ac 전류를 공급하는 인버터부 및 상기 압축기 모터의 기동 시, 상기 3상 ac 전류가 공급되게 상기 인버터부를 제어하는 인버터 제어부를 포함하고, 상기 인버터 제어부는, 상기 압축기 모터의 기동 이전에, 상기 실외 온도가 설정된 예열 기준 온도보다 낮으면, 상기 제1 내지 제3 모터 코일 각각의 제1 내지 제3 저항값이 설정된 목표 저항값에 도달하도록, 상기 제1 내지 제3 모터 코일에 순차적으로 예열 전류가 공급되게 상기 인버터부를 제어할 수 있다.The inverter device of the air conditioner according to the second embodiment includes a sensor unit for measuring an outdoor temperature, a compressor motor including first to third motor coils, and a three-phase ac current supply unit And an inverter control unit for controlling the inverter unit to supply the three-phase ac current when the compressor motor is started, wherein the inverter control unit controls the inverter unit so that, before the compressor motor starts, The inverter unit is controlled so that the first to third motor coils are sequentially supplied with the preheating current so that the first to third resistance values of the first to third motor coils reach the set target resistance value, Can be controlled.

상기 예열 기준 온도는, 24도 내지 27도일 수 있다.The preheating reference temperature may be between 24 degrees and 27 degrees.

상기 인버터 제어부는, 상기 실외 온도가 상기 예열 기준 온도 보다 낮으면, 상기 실외 온도와 상기 예열 기준 온도 사이의 온도 차이값에 대응하는 상기 예열 전류가 상기 제1 내지 제3 모터 코일로 순차적으로 공급되게 상기 인버터부를 제어할 수 있다.Wherein the inverter control unit sequentially supplies the preheating current corresponding to the temperature difference value between the outdoor temperature and the preheating reference temperature to the first to third motor coils when the outdoor temperature is lower than the preheating reference temperature The inverter unit can be controlled.

실시 예에 따른 공기 조화기의 인버터 장치는, 압축기 예열의 위하여, 압축기 모터에 포함된 제1 내지 제3 모터 코일로 예열 전류를 공급함으로써, 제1 내지 제3 모터 코일 각각의 온도를 제어할 수 있으며, 압축기 내부 온도를 균일하게 조절할 수 있는 이점이 있다.The inverter device of the air conditioner according to the embodiment can control the temperature of each of the first to third motor coils by supplying a preheating current to the first to third motor coils included in the compressor motor for preheating the compressor And the temperature inside the compressor can be uniformly adjusted.

또한, 실시 예에 따른 공기 조화기의 인버터 장치는, 제1 내지 제3 모터 코일로 순차적으로 예열 전류를 공급함으로써, 제1 내지 제3 모터 코일의 열화 및 인버터부에 포함된 스위치들의 수명을 연장시킬 수 있는 이점이 있다.In addition, the inverter device of the air conditioner according to the embodiment sequentially supplies the preheating current to the first to third motor coils, thereby deteriorating the first to third motor coils and extending the life of the switches included in the inverter unit There is an advantage that can be made.

도 1은 제1 실시 예에 따른 공기 조화기의 인버터 장치에 대한 제어 구성을 나타낸 제어 블록도이다.
도 2 내지 도 4는 도 1에 나타낸 압축기 모터로 예열 전류가 흐르는 전류 패스를 나타낸 회로도이다.
도 5 및 도 6은 도 1 에 나타낸 압축기 모터에서 출력되는 전류 및 전압을 나타낸 타이밍 도이다.
도 7은 제2 실시 예에 따른 공기 조화기의 제어 구성을 나타낸 제어 블록도이다.1 is a control block diagram showing a control configuration for an inverter device of an air conditioner according to a first embodiment.
Figs. 2 to 4 are circuit diagrams showing a current path through which the preheating current flows in the compressor motor shown in Fig. 1. Fig.
5 and 6 are timing charts showing current and voltage output from the compressor motor shown in Fig.
7 is a control block diagram showing a control configuration of the air conditioner according to the second embodiment.

이하, 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the difference that the embodiments of the present invention are not conclusive.

또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. In describing the components of the embodiment, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be "connected," "coupled," or "connected. &Quot;

이하에서는 도면을 참조하여 실시 예에 따른 공기 조화기의 인버터 장치에 대해 자세히 설명한다.Hereinafter, an inverter device of an air conditioner according to an embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 제1 실시 예에 따른 공기 조화기의 인버터 장치에 대한 제어 구성을 나타낸 제어 블록도, 도 2는 도 1에 나타낸 공기 조화기의 인버터 장치에 대한 간략화된 회로도이고, 도 3 내지 도 5는 압축기 모터로 예열 전류가 흐르는 전류 패스를 나타낸 회로도이다.Fig. 1 is a control block diagram showing a control configuration of the inverter device of the air conditioner according to the first embodiment, Fig. 2 is a simplified circuit diagram of the inverter device of the air conditioner shown in Fig. 1, and Figs. Is a circuit diagram showing a current path in which a preheating current flows through a compressor motor.

도 1을 참조하면, 공기 조화기의 인버터 장치(100)는 압축기 모터(110), 인버터부(120) 및 인버터 제어부(130)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, an inverter 100 of an air conditioner may include a compressor motor 110, an inverter 120, and an inverter controller 130.

도 1은 도 2에 나타낸 도면을 참조하여, 설명하기로 한다.Fig. 1 will be described with reference to Fig. 2.

실시 예에서, 인버터부(120)의 전단에는 입력된 3상 ac 전원을 dc 전원으로 정류하는 정류 회로(미도시) 및 평활 커패시터(미도시)를 나타내지 않았으나, 이에 한정을 두지 않는다.In the embodiment, a rectifying circuit (not shown) and a smoothing capacitor (not shown) for rectifying the input three-phase ac power source to the dc power source are not shown at the front end of the inverter unit 120, but the present invention is not limited thereto.

압축기 모터(110)는 제1 내지 제3 모터 코일(Ru, Rv, Rw)을 포함할 수 있다.The compressor motor 110 may include first, second, and third motor coils Ru, Rv, and Rw.

이때, 제1 내지 제3 모터 코일(Ru, Rv, Rw)은 인버터부(120)로부터 출력되는 3상 ac 전류(Iu, Iv, Iw)에 의해 회전자(미도시)가 회전되도록 할 수 있다.The first to third motor coils Ru, Rv and Rw can rotate the rotor (not shown) by the three-phase ac currents Iu, Iv and Iw outputted from the inverter unit 120 .

인버터부(120)는 제1 내지 제3 스위치부(122, 124, 126)를 포함할 수 있다.The inverter unit 120 may include first to third switch units 122, 124, and 126.

즉, 제1 스위치부(122)는 제1, 2 스위치(sw1, sw2)가 서로 직렬 연결될 수 있으며, 3상 ac 전류(Iu, Iv, Iw) 중 제1 상 ac 전류(Iu)를 제1 모터 코일(Ru)로 공급할 수 있다.That is, the first switch unit 122 may be connected in series with the first and second switches sw1 and sw2, and the first phase ac current Iu of the three-phase ac currents Iu, Iv, It can be supplied to the motor coil Ru.

이때, 제1, 2 스위치(sw1, sw2) 사이에는 제1 상 ac 전류(Iu)가 제1 모터 코일(Ru)로 공급되도록, 제1 모터 코일(Ru)과 연결될 수 있다.The first motor coil Ru may be connected between the first and second switches sw1 and sw2 so that the first phase ac current Iu is supplied to the first motor coil Ru.

또한, 제2 스위치부(124)는 제3, 4 스위치(sw3, sw4)가 서로 직렬 연결될 수 있으며, 3상 ac 전류(Iu, Iv, Iw) 중 제2 상 ac 전류(Iv)를 제2 모터 코일(Rv)로 공급할 수 있다.The second switch unit 124 may be connected to the third and fourth switches sw3 and sw4 in series and the second phase ac current Iv of the three phase ac currents Iu, Iv, It can be supplied to the motor coil Rv.

이때, 제3, 4 스위치(sw3, sw4) 사이에는 제2 상 ac 전류(Iv)가 제2 모터 코일(Rv)로 공급되도록, 제2 모터 코일(Rv)과 연결될 수 있다.At this time, the second phase coil current Iv may be connected to the second motor coil Rv so that the second phase coil current Iv is supplied to the second motor coil Rv between the third and fourth switches sw3 and sw4.

마지막으로, 제3 스위치부(126)는 제5, 6 스위치(sw5, sw6)가 서로 직렬 연결될 수 있으며, 3상 ac 전류(Iu, Iv, Iw) 중 제3 상 ac 전류(Iw)를 제3 모터 코일(Rw)로 공급할 수 있다. Finally, the third switch part 126 is connected to the fifth and sixth switches sw5 and sw6 in series, and the third phase ac current Iw of the three-phase ac currents Iu, Iv, 3 motor coil (Rw).

이때, 제5, 6 스위치(sw6, sw6) 사이에는 제3 상 ac 전류(Iw)가 제3 모터 코일(Rw)로 공급되도록, 제3 모터 코일(Rw)과 연결될 수 있다.The third motor coil Rw may be connected between the fifth and sixth switches sw6 and sw6 so that the third phase current Iw is supplied to the third motor coil Rw.

여기서, 제1 내지 제3 스위치부(122, 124, 126)는 서로 병렬 연결될 수 있다.Here, the first to third switch units 122, 124, and 126 may be connected in parallel with each other.

인버터 제어부(130)는 전류지령 생성부(132), 전압지령 생성부(134), 측정부(136) 및 제어부(138)를 포함할 수 있다.The inverter control unit 130 may include a current command generation unit 132, a voltage command generation unit 134, a measurement unit 136, and a control unit 138.

먼저, 전류지령 생성부(132)는 압축기 모터(110) 기동 이전에, 설정된 예열 전류(It)에 대응하는 전류지령을 생성할 수 있다.First, the current command generation unit 132 can generate a current command corresponding to the preheating current It before the compressor motor 110 is started.

이때, 전류지령 생성부(132)는 회전자 동지 좌표계 기준으로 임의의 고정된 좌표축으로 전류지령을 발생시켜 전류제어를 수행하도록 할 수 있다.At this time, the current command generation unit 132 may generate a current command on an arbitrary fixed coordinate axis on the basis of the rotor co-ordinate system to perform current control.

전압지령 생성부(134)는 전류지령 생성부(132)에서 생성된 전류지령에대응하는 전압지령을 생성할 수 있다.The voltage command generation unit 134 can generate a voltage command corresponding to the current command generated by the current command generation unit 132. [

측정부(136)는 인버터 제어부(130)에 포함되는 것으로 나타내고 설명하지만, 단독으로 사용될 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.Although the measurement unit 136 is shown and described as being included in the inverter control unit 130, it may be used alone, but is not limited thereto.

즉, 측정부(136)는 압축기 모터(110) 및 인버터부(120)에 사이에서, 압축기 모터(110), 즉 제1 내지 제3 모터 코일(Ru, Rv, Rw) 각각에서 출력되는 전류 및 전압을 측정할 수 있다.That is, the measuring unit 136 measures the currents output from the compressor motor 110, that is, the first to third motor coils Ru, Rv, and Rw, respectively, between the compressor motor 110 and the inverter unit 120, The voltage can be measured.

제어부(138)는 스위치 제어부(142), 저항값 산출부(144) 및 동작 제어부(146)를 포함할 수 있다.The control unit 138 may include a switch control unit 142, a resistance value calculation unit 144, and an operation control unit 146.

먼저, 스위치 제어부(142)는 상기 전류지령 및 상기 전압지령에 따라 인버터부(120)의 스위칭 동작을 제어하는 제1 내지 제3 제어신호(sc1, sc2, sc3)를 출력할 수 있다.First, the switch control unit 142 may output first to third control signals sc1, sc2 and sc3 for controlling the switching operation of the inverter unit 120 according to the current command and the voltage command.

여기서, 제1 내지 제3 제어신호(sc1, sc2, sc3)는 인버터부(120)에 포함된 제1 내지 제3 스위치부(122, 124, 126)의 스위칭 동작을 제어하여, 제1 내지 제3 모터 코일(Ru, Rv, Rw) 각각에 예열 전류(It) 및 3상 ac 전류(Iu, Iv, Iw)가 공급되게 제어하는 PWM 신호일 수 있다.The first to third control signals sc1, sc2 and sc3 control the switching operations of the first to third switch units 122, 124 and 126 included in the inverter unit 120, 3 PWM signals for controlling the preheating current It and the three-phase ac currents Iu, Iv and Iw to be supplied to the three motor coils Ru, Rv and Rw, respectively.

저항값 산출부(144)는 제1 내지 제3 모터 코일(Ru, Rv, Rw) 각각에 예열 전류(It)가 공급된 후, 측정부(136)로부터 측정된 예열 전류(It)에 의해 출력되는 출력 예열 전류(Io) 및 출력 예열 전압(Vo)를 전달받아, 제1 내지 제3 모터 코일(Ru, Rv, Rw)에 대응하는 제1 내지 제3 저항값(R1, R2, R3)을 산출할 수 있다.The resistance value calculator 144 calculates the resistance value of the first motor coil Ru and the second motor coil Rw by the preheating current It from the measuring unit 136 after the preheating current It is supplied to each of the first to third motor coils Ru, R2 and R3 corresponding to the first to third motor coils Ru, Rv, and Rw are received, and the output preheating current Io and the output preheating voltage Vo, Can be calculated.

동작 제어부(146)는 제1 내지 제3 저항값(R1, R2, R3)과 설정된 목표 저항값을 비교하여, 제1 내지 제3 저항값(R1, R2, R3) 중 적어도 하나가 상기 목표 저항값 이상이면, 압축기 모터(110)의 기동을 위하여 3상 ac 전류(Iu, Iv, Iw)가 공급되게 스위치 제어부(142)를 제어할 수 있다.The operation control unit 146 compares the first to third resistance values R1, R2 and R3 with the set target resistance value so that at least one of the first to third resistance values R1, R2, , It is possible to control the switch control unit 142 to supply the three-phase ac currents Iu, Iv, and Iw for starting the compressor motor 110.

여기서, 동작 제어부(146)는 제1 내지 제3 저항값(R1, R2, R3)이 상기 목표 저항값 이하이면, 예열 전류(It)를 제1 내지 제3 저항값(R1, R2, R3)과 상기 목표 저항값 사이의 저항값 차이에 대응되게 순차적으로 감소시켜, 제1 내지 제3 모터 코일(Ru, Rv, Rw)로 공급되게 스위치 제어부(142)를 제어할 수 있다.If the first to third resistance values R1, R2 and R3 are equal to or less than the target resistance value, the operation control section 146 sets the preheating current It to the first to third resistance values R1, R2, and R3, And the target resistance value, and control the switch control unit 142 to be supplied to the first to third motor coils Ru, Rv, and Rw.

도 2를 참조하면, 공기 조화기(100)의 인버터 장치는 압축기 모터(110), 인버터부(120) 및 인버터 제어부(130)를 포함할 수 있다.2, the inverter device of the air conditioner 100 may include a compressor motor 110, an inverter unit 120, and an inverter control unit 130.

여기서, 압축기 모터(110)는 도 1에서 상술한 바와 같이, 제1 내지 제3 모터 코일(Ru, Rv, Rw)를 포함하며, 제1 내지 제3 모터 코일(Ru, Rv, Rw)는 서로 병렬 연결될 수 있다.1, the compressor motor 110 includes first to third motor coils Ru, Rv, and Rw, and the first to third motor coils Ru, Rv, and Rw are connected to each other Can be connected in parallel.

인버터부(120)는 제1 내지 제3 스위치부(122, 124, 126)를 포함할 수 있다.The inverter unit 120 may include first to third switch units 122, 124, and 126.

제1 스위치부(122)는 제1, 2 스위치(sw1, sw2)가 서로 직렬로 연결되며, 제1 모터 코일(Ru)로 3상 ac 전원 중 제1 상 ac 전원 및 예열 전류를 공급할 수 있다.The first switch part 122 is connected in series to the first and second switches sw1 and sw2 and can supply the first phase ac power and the preheating current of the three phase ac power to the first motor coil Ru .

여기서, 제1 스위치부(122)는 인버터 제어부(130)로부터 전달되는 제1 제어신호(sc1)에 의해 스위칭 동작을 수행할 수 있다.Here, the first switch unit 122 may perform the switching operation by the first control signal sc1 transmitted from the inverter control unit 130. [

이때, 제1 제어신호(sc1)는 제1 스위치(sw1)로 공급되는 제1 신호(s1) 및 제2 스위치(sw2)로 공급되는 제2 신호(s2)를 포함할 수 있으며, 제1, 2 신호(s1, s2)는 서로 다른 신호 레벨을 가질 수 있다.At this time, the first control signal sc1 may include a first signal s1 supplied to the first switch sw1 and a second signal s2 supplied to the second switch sw2, 2 signals s1 and s2 may have different signal levels.

즉, 제1, 2 스위치(sw1, sw2)는 서로 반대되게 스위칭 동작을 할 수 있다. 예를 들어, 제1 스위치(sw1)가 스위칭 온동작하고, 제2 스위치(sw2)가 스위칭 오프 동작되도록, 제1 제어신호(sc1)는 하이 레벨의 제1 신호(s1) 및 로우 레벨의 제2 신호(s2)를 포함할 수 있다.That is, the first and second switches sw1 and sw2 can perform switching operations in opposite directions. For example, the first control signal sc1 may be a high-level first signal s1 and the low-level signal s2 may be set such that the first switch sw1 is switched on and the second switch sw2 is switched off. 2 < / RTI > signal s2.

제2 스위치부(124)는 제3, 4 스위치(sw3, sw4)가 서로 직렬로 연결되며, 제2 모터 코일(Rv)로 3상 전원 중 제2 상 ac 전원 및 예열 전류를 공급할 수 있다.The second switch unit 124 is connected in series to the third and fourth switches sw3 and sw4 and can supply the second phase ac power and the preheating current of the three phase power source to the second motor coil Rv.

제2 스위치부(124)는 인버터 제어부(130)로부터 전달되는 제2 제어신호(sc2)에 의해 스위칭 동작을 수행할 수 있다.The second switch unit 124 may perform the switching operation by the second control signal sc2 transmitted from the inverter control unit 130. [

제2 제어신호(sc2)는 제3 스위치(sw3)에 공급되는 제3 신호(s3) 및 제4 스위치(s4)에 공급되는 제4 신호(sc4)를 포함할 수 있으며, 제3, 4 신호(s3, s4)는 서로 다른 신호 레벨을 가질 수 있다.The second control signal sc2 may include a third signal s3 supplied to the third switch sw3 and a fourth signal sc4 supplied to the fourth switch s4, (s3, s4) may have different signal levels.

제3, 4 스위치(sw3, sw4)는 제1, 2 스위치(sw1, sw2)와 동일하게 서로 반대되게 스위칭 동작을 할 수 있으며, 자세한 설명은 생략하기로 한다.The third and fourth switches sw3 and sw4 can perform switching operations in the same manner as the first and second switches sw1 and sw2, and a detailed description thereof will be omitted.

마지막으로, 제3 스위치부(126)는 제5, 6 스위치(sw5, sw6)가 서로 직렬로 연결되며, 제3 모터 코일(Rw)로 3상 전원 중 제3 상 ac 전원 및 예열 전류를 공급할 수 있다.Finally, the third switch unit 126 is connected to the fifth and sixth switches sw5 and sw6 in series, and supplies the third phase AC power and the preheating current of the three-phase power supply to the third motor coil Rw .

제3 스위치부(126)는 인버터 제어부(130)로부터 전달되는 제3 제어신호(sc3)에 의해 스위칭 동작을 수행할 수 있다.The third switch unit 126 may perform the switching operation by the third control signal sc3 transmitted from the inverter control unit 130. [

제3 제어신호(sc3)는 제5 스위치(sw5)에 공급되는 제5 신호(s5) 및 제6 스위치(s6)에 공급되는 제6 신호(sc6)를 포함할 수 있으며, 제5, 6 신호(s5, s6)는 서로 다른 신호 레벨을 가질 수 있다.The third control signal sc3 may include a fifth signal s5 supplied to the fifth switch sw5 and a sixth signal sc6 supplied to the sixth switch s6, (s5, s6) may have different signal levels.

또한, 제5, 6 스위치(sw5, sw6)는 제1, 2 스위치(sw1, sw2)와 동일하게 서로 반대되게 스위칭 동작을 할 수 있으며, 자세한 설명은 생략하기로 한다.The fifth and sixth switches sw5 and sw6 can perform switching operations in the same manner as the first and second switches sw1 and sw2, and a detailed description thereof will be omitted.

먼저, 도 3은 제1 모터 코일(Ru)로 예열 전류(It)를 공급하며, 예열 전류(It)의 전류 패스를 나타낸다.First, FIG. 3 shows the current path of the preheating current It, supplying the preheating current It with the first motor coil Ru.

도 3을 참조하면, 인버터 제어부(130)는 제1 모터 코일(Ru)로 예열 전류(It)를 공급하기 위하여, 제1, 4, 6 스위치(sw1, sw4, sw6)가 스위칭 온 동작하고, 제2, 3, 5 스위치(sw2, sw3, sw5)가 스위칭 오프 동작되게, 하이 레벨의 제1, 4, 6 신호(s1, s4, s6) 및 로우 레벨의 제2, 3, 5 신호(s2, s3, s5)를 출력할 수 있다.3, in order to supply the preheating current It to the first motor coil Ru, the inverter control unit 130 switches on and off the first, fourth, and sixth switches sw1, sw4, and sw6, The first, fourth and sixth signals s1, s4 and s6 of the high level and the second, third and fifth signals s2 (s1, s4 and s6) of the low level are turned on so that the second, third and fifth switches sw2, sw3, , s3, and s5.

이때, 예열 전류(It)는 제1 스위치(sw1), 제1 내지 제3 모터 코일(Ru, Rv, Rw) 및 제4, 6 스위치(sw4, sw6)로 흐를 수 있다.At this time, the preheating current It can flow through the first switch sw1, the first to third motor coils Ru, Rv, Rw, and the fourth and sixth switches sw4, sw6.

여기서, 예열 전류(It)는 제1 모터 코일(Ru)로 흐른 이후, 제2, 3 모터 코일(Rv, Rw)로 분기되어 흐를 수 있다.Here, the preheating current It flows to the first motor coil Ru, and then flows to the second and third motor coils Rv and Rw.

예를 들어, 제1 모터 코일(Ru)는 1 mA의 예열 전류(It)가 흐르고, 제2, 3 모터 코일(Rv, Rw) 각각에는 0.5 mA의 예열 전류가 흐를 수 있다.For example, the preheating current It of 1 mA flows through the first motor coil Ru, and the preheating current of 0.5 mA flows through each of the second and third motor coils Rv and Rw.

즉, 제1 내지 제3 모터 코일(Ru, Rv, Rw)은 서로 병렬 연결됨으로써, 어느 하나의 모터 코일로 예열 전류가 흐르면, 다른 두개의 모터 코일로 예열 전류가 흐르지만, 전류의 크기가 나누어질 수 있다.That is, the first to third motor coils Ru, Rv, and Rw are connected in parallel with each other, so that when a preheating current flows through one of the motor coils, a preheating current flows through the other two motor coils, Can be.

이때, 인버터 제어부(130)는 제1 모터 코일(Ru)에 공급되는 예열 전류(It)를 검출하고, 예열 전류(It)가 분기되어 제2, 3 모터 코일(Rv, Rw)로부터 출력되는 예열 출력 전류(It/2)를 검출할 수 있다.At this time, the inverter control unit 130 detects the preheating current It supplied to the first motor coil Ru, and the preheating current It is branched so that the preheating current Iw outputted from the second and third motor coils Rv and Rw The output current It / 2 can be detected.

여기서, 인버터 제어부(130)는 제2, 3 모터 코일(Rv, Rw)로부터 출력되는 예열 출력 전압을 검출할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.Here, the inverter control unit 130 can detect the preheat output voltage output from the second and third motor coils Rv and Rw, but is not limited thereto.

이후, 인버터 제어부(130)는 예열 전류(It) 및 예열 출력 전류(It/2)를 기반으로, 제1 내지 제3 모터 코일(Ru, Rv, Rw) 각각의 제1 내지 제3 저항값(R1 내지 R3)을 산출할 수 있다.Then, the inverter control unit 130 calculates the first to third resistance values of the first to third motor coils Ru, Rv and Rw based on the preheating current It and the preheating output current It / R1 to R3) can be calculated.

다음으로, 도 4는 제2 모터 코일(Rv)로 예열 전류(It)를 공급하며, 예열 전류(It)의 전류 패스를 나타낸다.Next, Fig. 4 shows the current path of the preheating current It, supplying the preheating current It with the second motor coil Rv.

도 4를 참조하면, 인버터 제어부(130)는 도 3과 같이, 제1 모터 코일(Ru)로 예열 전류(It)를 공급한 후, 제2 모터 코일(Rv)로 예열 전류(It)를 공급하기 위하여, 제2, 3, 6 스위치(sw2, sw3, sw6)가 스위칭 온 동작하고, 제1, 4, 5 스위치(sw1, sw4, sw5)가 스위칭 오프 동작되게, 하이 레벨의 제2, 3, 6 신호(s1, s4, s6) 및 로우 레벨의 제1, 4, 5 신호(s1, s4, s5)를 출력할 수 있다.Referring to FIG. 4, the inverter controller 130 supplies the preheating current It with the first motor coil Ru and then supplies the preheating current It with the second motor coil Rv, as shown in FIG. The second, third and sixth switches sw2, sw3 and sw6 are switched on and the first, fourth and fifth switches sw1, sw4 and sw5 are switched off, 6 signals s1, s4, and s6 and low-level first, fourth, and fifth signals s1, s4, and s5.

이때, 예열 전류(It)는 제3 스위치(sw1), 제2 모터 코일(Rv)로 공급되고, 제1, 3 모터 코일(Ru, Rw)로 분기되어 제2, 6 스위치(sw2, sw6)로 흐를 수 있다.At this time, the preheating current It is supplied to the third switch sw1 and the second motor coil Rv, branched into the first and third motor coils Ru and Rw, and the second and sixth switches sw2 and sw6, Lt; / RTI >

이는, 도 3에서 설명한 예열 전류(It)가 분기되어 흐르는 예와 같을 수 있다.This may be the same as the example in which the preheating current It described in Fig. 3 flows in a branched manner.

즉, 제1 내지 제3 모터 코일(Ru, Rv, Rw)은 서로 병렬 연결됨으로써, 어느 하나의 모터 코일로 예열 전류가 흐르면, 다른 두개의 모터 코일로 예열 전류가 흐르지만, 전류의 크기가 나누어질 수 있다.That is, the first to third motor coils Ru, Rv, and Rw are connected in parallel with each other, so that when a preheating current flows through one of the motor coils, a preheating current flows through the other two motor coils, Can be.

이때, 인버터 제어부(130)는 제2 모터 코일(Rv)에 공급되는 예열 전류(It)를 검출하고, 예열 전류(It)가 분기되어 제1, 3 모터 코일(Ru, Rw)로부터 출력되는 예열 출력 전류(It/2)를 검출할 수 있다.At this time, the inverter control unit 130 detects the preheating current It supplied to the second motor coil Rv, and the preheating current It is branched so that the preheating current Iw outputted from the first and third motor coils Ru and Rw The output current It / 2 can be detected.

여기서, 인버터 제어부(130)는 제1, 3 모터 코일(Ru, Rw)로부터 출력되는 예열 출력 전압를 검출할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.Here, the inverter control unit 130 can detect the preheat output voltage output from the first and third motor coils Ru and Rw, but is not limited thereto.

이후, 인버터 제어부(130)는 예열 전류(It) 및 예열 출력 전류(It/2)를 기반으로, 제1 내지 제3 모터 코일(Ru, Rv, Rw) 각각의 제1 내지 제3 저항값(R1 내지 R3)을 산출할 수 있다.Then, the inverter control unit 130 calculates the first to third resistance values of the first to third motor coils Ru, Rv and Rw based on the preheating current It and the preheating output current It / R1 to R3) can be calculated.

다음으로, 도 5는 제3 모터 코일(Rw)로 예열 전류(It)를 공급하며, 예열 전류(It)의 전류 패스를 나타낸다.Next, Fig. 5 shows the current path of the preheating current It, supplying the preheating current It with the third motor coil Rw.

도 5를 참조하면, 인버터 제어부(130)는 도 4과 같이, 제2 모터 코일(Rv)로 예열 전류(It)를 공급한 후, 제3 모터 코일(Rw)로 예열 전류(It)를 공급하기 위하여, 제2, 4, 5 스위치(sw2, sw4, sw5)가 스위칭 온 동작하고, 제1, 3, 6 스위치(sw1, sw3, sw6)가 스위칭 오프 동작되게, 하이 레벨의 제2, 4, 5 신호(s2, s4, s5) 및 로우 레벨의 제1, 3, 6 신호(s1, s3, s6)를 출력할 수 있다.Referring to FIG. 5, the inverter controller 130 supplies the preheating current It with the second motor coil Rv and supplies the preheating current It with the third motor coil Rw, as shown in FIG. The second, fourth and fifth switches sw2, sw4 and sw5 are switched on and the first, third and sixth switches sw1, sw3 and sw6 are switched off, 5 signals s2, s4 and s5 and low-level first, third and sixth signals s1, s3 and s6.

이때, 예열 전류(It)는 제5 스위치(sw5), 제3 모터 코일(Rw)로 공급되고, 제1, 2 모터 코일(Ru, Rv)로 분기되어 제2, 4 스위치(sw2, sw4)로 흐를 수 있다.At this time, the preheating current It is supplied to the fifth switch sw5 and the third motor coil Rw, branched into the first and second motor coils Ru and Rv, and the second and fourth switches sw2 and sw4, Lt; / RTI >

이는, 도 3에서 설명한 예열 전류(It)가 분기되어 흐르는 예와 같을 수 있다.This may be the same as the example in which the preheating current It described in Fig. 3 flows in a branched manner.

즉, 제1 내지 제3 모터 코일(Ru, Rv, Rw)은 서로 병렬 연결됨으로써, 어느 하나의 모터 코일로 예열 전류가 흐르면, 다른 두개의 모터 코일로 예열 전류가 흐르지만, 전류의 크기가 나누어질 수 있다.That is, the first to third motor coils Ru, Rv, and Rw are connected in parallel with each other, so that when a preheating current flows through one of the motor coils, a preheating current flows through the other two motor coils, Can be.

이때, 인버터 제어부(130)는 제3 모터 코일(R2)에 공급되는 예열 전류(It)를 검출하고, 예열 전류(It)가 분기되어 제1, 2 모터 코일(Ru, Rv)로부터 출력되는 예열 출력 전류(It/2)를 검출할 수 있다.At this time, the inverter control unit 130 detects the preheating current It supplied to the third motor coil R2, and outputs the preheating current It output from the first and second motor coils Ru and Rv The output current It / 2 can be detected.

여기서, 인버터 제어부(130)는 제1, 2 모터 코일(Ru, Rv)로부터 출력되는 예열 출력 전압를 검출할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.Here, the inverter control unit 130 can detect the preheat output voltage output from the first and second motor coils Ru and Rv, but is not limited thereto.

이후, 인버터 제어부(130)는 예열 전류(It) 및 예열 출력 전류(It/2)를 기반으로, 제1 내지 제3 모터 코일(Ru, Rv, Rw) 각각의 제1 내지 제3 저항값(R1 내지 R3)을 산출할 수 있다.Then, the inverter control unit 130 calculates the first to third resistance values of the first to third motor coils Ru, Rv and Rw based on the preheating current It and the preheating output current It / R1 to R3) can be calculated.

최종적으로, 인버터 제어부(130)는 도 3 내지 도 5에서 상술한 바와 같이, 예열 전류(It)를 제1 내지 제3 모터 코일(Ru, Rv, Rw)로 순차적으로 공급하며, 처음 예열 전류(It)를 공급한 후, 다음 예열 전류(It)를 상출한 바와 같이 공급하여, 제1 내지 제3 저항값(R1 내지 R3)를 지속적으로 산출할 수 있다.Finally, the inverter control unit 130 sequentially supplies the preheating current It to the first to third motor coils Ru, Rv, and Rw, as described above with reference to FIGS. 3 to 5, It is possible to continuously supply the first to third resistance values R1 to R3 by supplying the next preheating current It as described above.

도 6은 도 2에 나타낸 인버터 제어부의 동작을 설명하기 위한 그래프이다.6 is a graph for explaining the operation of the inverter control unit shown in Fig.

먼저, 도 6(a)는 제1 내지 제3 모터 코일(Ru, Rv, Rw)로 예열 전류(It)가 공급된 후, 제1 내지 제3 모터 코일(Ru, Rv, Rw)에서 발생되는 열에 대한 온도 및 기준저항을 나타낸 그래프이다.6A is a diagram showing the relationship between the voltages of the first to third motor coils Ru, Rv and Rw after being supplied with the preheating current It from the first to third motor coils Ru, Rv and Rw Temperature and reference resistance for heat.

도 6(b)는 제1 내지 제3 모터 코일(Ru, Rv, Rw) 각각의 제1 내지 제3 저항값(R1 내지 R3)이 설정된 목표 저항값에 도달되도록 예열 전류(It)를 생성하기 위한 전류 지령을 나타낸 그래프이다.6 (b) is a graph showing the relationship between the first to third resistance values R1 to R3 of the first to third motor coils Ru, Rv and Rw to generate the preheating current It, Fig.

도 6(c)는 인버터부(120)에 포함된 제1 내지 제6 스위치(sw1 내지 sw6)에 대한 스위칭 duty가 일정하게 유지되는 타이밍도이고, 도 6(d)는 인버터부(120)에 포함된 제1 내지 제6 스위치(sw1 내지 sw6)에 대한 스위칭 duty가 감소되는 타이밍도이다.6 (c) is a timing chart in which the switching duty for the first to sixth switches sw1 to sw6 included in the inverter unit 120 is kept constant, and FIG. 6 (d) And the switching duty for the first to sixth switches sw1 to sw6 included therein is reduced.

즉, 인버터 제어부(130)는 상술한 도 6(a) 내지 도 6(b)를 기반으로, 예열 전류(It)가 제1 내지 제3 모터 코일(Ru, Rv, Rw)에 공급됨에 있어, 예열 전류(It)의 크기 및 공급 주기를 감소시킴으로써, 제1 내지 제3 모터 코일(Ru, Rv, Rw)의 열 발생에 의한 제1 내지 제3 저항값(R1 내지 R3)가 설정됨 목표 저항값을 초과하지 않도록 할 수 있다.That is, the inverter controller 130 supplies the preheating current It to the first, second, and third motor coils Ru, Rv, and Rw based on FIGS. 6 (a) to 6 (b) The first to third resistance values R1 to R3 due to the heat generation of the first to third motor coils Ru, Rv and Rw are set by reducing the magnitude of the preheating current It and the supply period. Value can not be exceeded.

인버터 제어부(130)는 처음으로 예열 전류(It)를 제1 내지 제3 모터 코일(Ru, Rv, Rw)로 순차적으로 공급한 후, 측정한 예열 출력 전류를 기반으로, 제1 내지 제3 저항값(R1 내지 R3)을 산출하고, 제1 내지 제3 저항값(R1 내지 R3)이 목표 저항값 미안이면, 제1 내지 제3 저항값(R1 내지 R3)과 목표 저항값 사이의 저항값 차이에 대응되게 예열 전류(It)가 순차적으로 감소되게 제어할 수 있다.The inverter control unit 130 sequentially supplies the preheating current It to the first to third motor coils Ru, Rv, and Rw, and then, based on the measured preheating output current, And the resistance value difference between the first to third resistance values (R1 to R3) and the target resistance value when the first to third resistance values (R1 to R3) It is possible to control the preheating current It to be sequentially decreased corresponding to the preheating current It.

여기서, 인버터 제어부(130)는 도 6(a), 도 6(b) 및 도 6(d)를 이용할 수 있으며, 룩업테이블로 저항값, 온도값 및 전류값이 설정될 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.Here, the inverter control unit 130 may use FIGS. 6 (a), 6 (b) and 6 (d), and a resistance value, a temperature value and a current value may be set as a lookup table. I do not.

도 7은 제2 실시 예에 따른 공기 조화기의 인버터 장치에 대한 제어 구성을 나타낸 제어 블록도이다.7 is a control block diagram showing a control configuration of the inverter device of the air conditioner according to the second embodiment.

도 7을 참조하면, 공기 조화기의 인버터 장치(200)는 센서부(210), 압축기 모터(220), 인버터부(230) 및 인버터 제어부(240)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7, the inverter device 200 of the air conditioner may include a sensor unit 210, a compressor motor 220, an inverter unit 230, and an inverter control unit 240.

센서부(210)는 공기 조화기의 실외기에 설치되어, 실외 온도(h)를 측정할 수 있으며, 측정한 실외 온도(h)를 인버터 제어부(240)로 전달할 수 잇다.The sensor unit 210 is installed in the outdoor unit of the air conditioner and can measure the outdoor temperature h and can transmit the measured outdoor temperature h to the inverter control unit 240.

실시 예에서, 인버터부(230)의 전단에는 입력된 3상 ac 전원을 dc 전원으로 정류하는 정류 회로(미도시) 및 평활 커패시터(미도시)를 나타내지 않았으나, 이에 한정을 두지 않는다.In the embodiment, the rectifier circuit (not shown) and the smoothing capacitor (not shown) for rectifying the input three-phase ac power source to the dc power source are not shown at the front end of the inverter unit 230, but the present invention is not limited thereto.

압축기 모터(220)는 제1 내지 제3 모터 코일(Ru, Rv, Rw)을 포함할 수 있다.The compressor motor 220 may include first, second, and third motor coils Ru, Rv, and Rw.

이때, 제1 내지 제3 모터 코일(Ru, Rv, Rw)은 인버터부(230)로부터 출력되는 3상 ac 전류(Iu, Iv, Iw)에 의해 회전자(미도시)가 회전되도록 할 수 있다.At this time, the first to third motor coils Ru, Rv and Rw can rotate the rotor (not shown) by the three-phase ac currents Iu, Iv and Iw outputted from the inverter unit 230 .

인버터부(230)는 제1 내지 제3 스위치부(232, 234, 236)를 포함할 수 있다.The inverter unit 230 may include first to third switch units 232, 234, and 236.

즉, 제1 스위치부(232)는 제1, 2 스위치(sw1, sw2)가 서로 직렬 연결될 수 있으며, 3상 ac 전류(Iu, Iv, Iw) 중 제1 상 ac 전류(Iu)를 제1 모터 코일(Ru)로 공급할 수 있다.That is, the first switch unit 232 may be connected to the first and second switches sw1 and sw2 in series, and the first phase ac current Iu of the three-phase ac currents Iu, Iv, It can be supplied to the motor coil Ru.

이때, 제1, 2 스위치(sw1, sw2) 사이에는 제1 상 ac 전류(Iu)가 제1 모터 코일(Ru)로 공급되도록, 제1 모터 코일(Ru)과 연결될 수 있다.The first motor coil Ru may be connected between the first and second switches sw1 and sw2 so that the first phase ac current Iu is supplied to the first motor coil Ru.

또한, 제2 스위치부(234)는 제3, 4 스위치(sw3, sw4)가 서로 직렬 연결될 수 있으며, 3상 ac 전류(Iu, Iv, Iw) 중 제2 상 ac 전류(Iv)를 제2 모터 코일(Rv)로 공급할 수 있다.The second switch unit 234 may be configured such that the third and fourth switches sw3 and sw4 may be connected in series to each other and the second phase ac current Iv of the three phase ac currents Iu, Iv, It can be supplied to the motor coil Rv.

이때, 제3, 4 스위치(sw3, sw4) 사이에는 제2 상 ac 전류(Iv)가 제2 모터 코일(Rv)로 공급되도록, 제2 모터 코일(Rv)과 연결될 수 있다.At this time, the second phase coil current Iv may be connected to the second motor coil Rv so that the second phase coil current Iv is supplied to the second motor coil Rv between the third and fourth switches sw3 and sw4.

마지막으로, 제3 스위치부(236)는 제5, 6 스위치(sw5, sw6)가 서로 직렬 연결될 수 있으며, 3상 ac 전류(Iu, Iv, Iw) 중 제3 상 ac 전류(Iw)를 제3 모터 코일(Rw)로 공급할 수 있다. Finally, the third switch unit 236 is connected to the fifth and sixth switches sw5 and sw6 in series, and the third phase ac current Iw of the three-phase ac currents Iu, Iv, 3 motor coil (Rw).

이때, 제5, 6 스위치(sw6, sw6) 사이에는 제3 상 ac 전류(Iw)가 제3 모터 코일(Rw)로 공급되도록, 제3 모터 코일(Rw)과 연결될 수 있다.The third motor coil Rw may be connected between the fifth and sixth switches sw6 and sw6 so that the third phase current Iw is supplied to the third motor coil Rw.

여기서, 제1 내지 제3 스위치부(232, 234, 236)는 서로 병렬 연결될 수 있다.Here, the first through third switch units 232, 234, and 236 may be connected in parallel with each other.

인버터 제어부(240)는 전류지령 생성부(242), 전압지령 생성부(244), 측정부(246) 및 제어부(248)를 포함할 수 있다.The inverter control unit 240 may include a current command generation unit 242, a voltage command generation unit 244, a measurement unit 246, and a control unit 248.

먼저, 전류지령 생성부(242)는 압축기 모터(220) 기동 이전에, 설정된 예열 전류(It)에 대응하는 전류지령을 생성할 수 있다.First, the current command generator 242 can generate a current command corresponding to the set preheating current It before the compressor motor 220 is started.

이때, 전류지령 생성부(242)는 회전자 동지 좌표계 기준으로 임의의 고정된 좌표축으로 전류지령을 발생시켜 전류제어를 수행하도록 할 수 있다.At this time, the current command generation unit 242 can generate a current command on an arbitrary fixed coordinate axis on the basis of the rotor co-ordinate system to perform current control.

전압지령 생성부(244)는 전류지령 생성부(242)에서 생성된 전류 지령에 대응하는 전압 지령을 생성할 수 있다.The voltage command generation section 244 can generate a voltage command corresponding to the current command generated in the current command generation section 242. [

측정부(246)는 인버터 제어부(240)에 포함되는 것으로 나타내고 설명하지만, 단독으로 사용될 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.Although the measurement unit 246 is shown and described as being included in the inverter control unit 240, it may be used alone, but is not limited thereto.

즉, 측정부(246)는 압축기 모터(220) 및 인버터부(230)에 사이에서, 압축기 모터(220), 즉 제1 내지 제3 모터 코일(Ru, Rv, Rw) 각각에서 출력되는 전류 및 전압을 측정할 수 있다.That is, the measuring unit 246 measures the currents output from the compressor motor 220, that is, the first to third motor coils Ru, Rv, and Rw, respectively, between the compressor motor 220 and the inverter unit 230, The voltage can be measured.

제어부(248)는 스위치 제어부(252), 저항값 산출부(254) 및 동작 제어부(256)를 포함할 수 있다.The control unit 248 may include a switch control unit 252, a resistance value calculation unit 254, and an operation control unit 256.

먼저, 스위치 제어부(252)는 상기 전류지령 및 상기 전압지령에 따라 인버터부(230)의 스위칭 동작을 제어하는 제1 내지 제3 제어신호(sc1, sc2, sc3)를 출력할 수 있다.First, the switch controller 252 may output the first to third control signals sc1, sc2, sc3 for controlling the switching operation of the inverter unit 230 according to the current command and the voltage command.

여기서, 제1 내지 제3 제어신호(sc1, sc2, sc3)는 인버터부(230)에 포함된 제1 내지 제3 스위치부(232, 234, 236)의 스위칭 동작을 제어하여, 제1 내지 제3 모터 코일(Ru, Rv, Rw) 각각에 예열 전류(It) 및 3상 ac 전류(Iu, Iv, Iw)가 공급되게 제어하는 PWM 신호일 수 있다.The first to third control signals sc1, sc2 and sc3 control switching operations of the first to third switch units 232, 234 and 236 included in the inverter unit 230, 3 PWM signals for controlling the preheating current It and the three-phase ac currents Iu, Iv and Iw to be supplied to the three motor coils Ru, Rv and Rw, respectively.

저항값 산출부(254)는 제1 내지 제3 모터 코일(Ru, Rv, Rw) 각각에 예열 전류(It)가 공급된 후, 측정부(246)로부터 측정된 예열 전류(It)에 의해 출력되는 출력 예열 전류(Io) 및 출력 예열 전압(Vo)를 전달받아, 제1 내지 제3 모터 코일(Ru, Rv, Rw)에 대응하는 제1 내지 제3 저항값(R1, R2, R3)을 산출할 수 있다.The resistance value calculating unit 254 calculates the resistance values of the first to third motor coils Ru, Rv and Rw by the preheating current It measured by the measuring unit 246 after the preheating current It is supplied to each of the first to third motor coils Ru, R2 and R3 corresponding to the first to third motor coils Ru, Rv, and Rw are received, and the output preheating current Io and the output preheating voltage Vo, Can be calculated.

동작 제어부(256)는 센서부(210)로부터 전달된 실외 온도(h)가 설정된 예열 기준 온도보다 낮은지 확인할 수 있다.The operation control unit 256 can confirm whether the outdoor temperature h transmitted from the sensor unit 210 is lower than the set preheating reference temperature.

즉, 동작 제어부(256)는 실외 온도(h)가 예열 기준 온도보다 높으면, 예열 전류(It)가 제1 내지 제3 모터 코일(Ru, Rv, Rw)로 공급되지 않고, 압축기 모터(220)로 3상 ac 전류(Iu, Iv, Iw)가 공급되게 인버터부(230)를 제어할 수 있다.That is, when the outdoor temperature h is higher than the preheating reference temperature, the operation controller 256 does not supply the preheating current It to the first to third motor coils Ru, Rv, and Rw, The inverter unit 230 can be controlled so that the three-phase ac currents Iu, Iv, and Iw are supplied.

이때, 상기 예열 기준 온도는 24도 내지 27일 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.At this time, the preheating reference temperature may be 24 to 27, but is not limited thereto.

그리고, 동작 제어부(256)는 실외 온도(h)가 예열 기준 온도보다 낮으면, 실외 온도(h)와 상기 예열 기준 온도 사이의 온도 차이값에 대응하는 예열 전류(It)가 제1 내지 제3 모터 코(Ru, Rv, Rw)일로 순차적으로 공급되게 인버터부(220)를 제어할 수 있다.If the outdoor temperature h is lower than the preheating reference temperature, the operation control unit 256 sets the preheating current It corresponding to the temperature difference value between the outdoor temperature h and the preheating reference temperature to the first to third The inverter unit 220 can be controlled to be supplied sequentially to the motor noses Ru, Rv, and Rw.

이후, 동작 제어부(256)는 예열 전류(IUt)를 공급한 후, 산출한 제1 내지 제3 저항값(R1, R2, R3)과 설정된 목표 저항값을 비교하여, 제1 내지 제3 저항값(R1, R2, R3) 중 적어도 하나가 상기 목표 저항값 이상이면, 압축기 모터(220)의 기동을 위하여 3상 ac 전류(Iu, Iv, Iw)가 공급되게 스위치 제어부(252)를 제어할 수 있다.Thereafter, the operation controller 256 compares the calculated first to third resistance values R1, R2, and R3 with the set target resistance value after supplying the preheating current IUt, It is possible to control the switch controller 252 to supply the three-phase ac currents Iu, Iv and Iw for starting the compressor motor 220 when at least one of the resistors R1, R2 and R3 is equal to or greater than the target resistance value have.

여기서, 동작 제어부(256)는 제1 내지 제3 저항값(R1, R2, R3)이 상기 목표 저항값 이하이면, 예열 전류(It)를 제1 내지 제3 저항값(R1, R2, R3)과 상기 목표 저항값 사이의 저항값 차이에 대응되게 순차적으로 감소시켜, 제1 내지 제3 모터 코일(Ru, Rv, Rw)로 공급되게 스위치 제어부(252)를 제어할 수 있다.The operation controller 256 sets the preheating current It to the first to third resistance values R1, R2, and R3 when the first to third resistance values R1, R2, and R3 are equal to or less than the target resistance value, And the target resistance value, and controls the switch control unit 252 to be supplied to the first to third motor coils Ru, Rv, and Rw.

제2 실시 에에 따른 인버터 장치는 실외 온도에 따라 설정된 예열 전류의 크기 및 공급 주기를 공급하도록 함으로써, 압축기 모터의 예열 시간을 줄일 수 있는 이점이 있다.The inverter device according to the second embodiment has an advantage that the preheating time of the compressor motor can be reduced by supplying the preheating current amount and the supply period set in accordance with the outdoor temperature.

이상에서, 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 실시 예의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 실시 예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 실시 예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. The present invention is not necessarily limited to the above embodiments, as long as all of the constituent elements of the embodiment are described as being combined or operated together. That is, within the scope of the object of the embodiment, all of the elements may be selectively coupled to one or more of them. Furthermore, the terms "comprises", "comprising", or "having" described above mean that a component can be implanted unless otherwise specifically stated, But should be construed as including other elements. All terms including technical or scientific terms have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the embodiment belongs unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, are to be interpreted as being consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless explicitly defined in the examples.

이상의 설명은 실시 예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 실시 예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 실시 예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 실시 예들은 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 실시 예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 실시 예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The description above is merely illustrative of the technical idea of the embodiment, and various modifications and variations may be made without departing from the essential characteristics of the embodiment by a person having ordinary skill in the art to which the embodiment belongs. Therefore, the embodiments are not intended to limit the scope of the present invention but to limit the scope of the present invention. The scope of protection of the embodiments should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the scope of equivalents should be interpreted as being included in the scope of the embodiments.

Claims (10)

제1 내지 제3 모터 코일을 포함하는 압축기 모터;
상기 제1 내지 제3 모터 코일로 3상 ac 전류를 공급하는 인버터부; 및
상기 압축기 모터의 기동 시, 상기 3상 ac 전류가 공급되게 상기 인버터부를 제어하는 인버터 제어부를 포함하고,
상기 인버터 제어부는,
상기 압축기 모터의 기동 이전에, 상기 제1 내지 제3 모터 코일 각각의 제1 내지 제3 저항값이 설정된 목표 저항값에 도달하도록, 상기 제1 내지 제3 모터 코일에 순차적으로 예열 전류가 공급되게 상기 인버터부를 제어하는 공기 조화기의 인버터 장치.A compressor motor including first to third motor coils;
An inverter unit for supplying a three-phase ac current to the first to third motor coils; And
And an inverter control unit for controlling the inverter unit to supply the three-phase ac current when the compressor motor is started,
The inverter control unit includes:
A preheating current is sequentially supplied to the first to third motor coils so that the first to third resistance values of the first to third motor coils reach the set target resistance value before the compressor motor is started And controls the inverter unit. 제 1 항에 있어서,
상기 인버터부는,
상기 3상 ac 전류 중 제1 상 ac 전류를 상기 제1 모터 코일로 공급하는 제1 스위치부;
상기 3상 ac 전류 중 제2 상 ac 전류를 상기 제2 모터 코일로 공급하는 제2 스위치부; 및
상기 3상 ac 전류 중 제3 상 ac 전류를 상기 제3 모터 코일로 공급하는 제3 스위치부를 포함하는 공기 조화기의 인버터 장치.The method according to claim 1,
The inverter unit includes:
A first switch for supplying a first phase ac current of the three-phase ac current to the first motor coil;
A second switch for supplying a second phase ac current of the three-phase ac current to the second motor coil; And
And a third switch for supplying a third phase ac current of the three-phase ac current to the third motor coil. 제 2 항에 있어서,
상기 제1 내지 제3 스위치부는,
서로 병렬 연결되며,
상기 제1 내지 제3 스위치부 각각은,
서로 직렬연결되는 2개의 스위치들을 포함하는 공기 조화기의 인버터 장치.3. The method of claim 2,
The first, second,
Respectively,
Wherein each of the first to third switch parts comprises:
The inverter device of an air conditioner, comprising two switches connected in series to each other. 제 1 항에 있어서,
상기 인버터 제어부는,
상기 예열 전류에 대응하는 전류지령을 가변시키는 전류지령 생성부;
상기 전류지령에 대응하는 전압지령을 생성하는 전압지령 생성부;
상기 제1 내지 제3 모터 코일 각각에서 출력되는 전류 및 전압을 측정하는 측정부; 및
상기 전류지령 및 상기 전압지령에 따라 상기 예열 전류가 상기 제1 내지 제3 모터 코일로 순차적으로 공급되게 상기 인버터부의 스위칭 동작을 제어하며, 상기 제1 내지 제3 모터 코일에 순차적으로 상기 예열 전류가 공급되면 상기 측정부에서 측정한 출력 예열 전류 및 출력 예열 전압을 기반으로 산출한 상기 제1 내지 제3 저항값이 상기 목표 저항값에 도달하면, 상기 제1 내지 제3 모터 코일로 상기 3상 ac 전류가 공급되게 상기 인버터부를 제어하는 제어부를 포함하는 공기 조화기의 인버터 장치.The method according to claim 1,
The inverter control unit includes:
A current command generator for varying a current command corresponding to the preheating current;
A voltage command generator for generating a voltage command corresponding to the current command;
A measuring unit for measuring a current and a voltage output from each of the first to third motor coils; And
Controlling the switching operation of the inverter unit so that the preheating current is sequentially supplied to the first to third motor coils according to the current command and the voltage command, and the preheating current is sequentially applied to the first to third motor coils When the first to third resistance values calculated based on the output preheating current and the output preheating voltage measured by the measuring unit reach the target resistance value, the three-phase ac And a control unit for controlling the inverter unit so that the current is supplied to the inverter unit. 제 4 항에 있어서,
상기 전류지령 생성부는,
상기 예열 전류가 설정된 전류지령 패턴에 따라 감소되게 가변시키는 공기 조화기의 인버터 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the current command generator comprises:
And the preheating current is decreased in accordance with the set current command pattern. 제 4 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 전류지령 및 상기 전압지령에 따라 상기 인버터부의 스위칭 동작을 제어하는 제1 내지 제3 제어신호를 출력하는 스위치 제어부;
상기 출력 예열 전류 및 상기 출력 예열 전압으로 상기 제1 내지 제3 저항값을 산출하는 저항값 산출부; 및
상기 제1 내지 제3 저항값과 상기 목표 저항값을 비교하여, 상기 제1 내지 제3 저항값 중 적어도 하나가 상기 목표 저항값 이상이면, 상기 3상 ac 전류가 공급되게 상기 스위치 제어부를 제어하는 동작 제어부를 포함하는 공기 조화기의 인버터 장치.5. The method of claim 4,
Wherein,
A switch control unit for outputting first to third control signals for controlling the switching operation of the inverter unit according to the current command and the voltage command;
A resistance value calculating unit for calculating the first to third resistance values based on the output preheating current and the output preheating voltage; And
Comparing the first through third resistance values with the target resistance value and controlling the switch control unit to supply the three-phase ac current when at least one of the first through third resistance values is equal to or greater than the target resistance value An inverter device of an air conditioner, comprising an operation control part. 제 6 항에 있어서,
상기 동작 제어부는,
상기 제1 내지 제3 저항값과 상기 목표 저항값 사이의 저항값 차이에 대응되게 상기 예열 전류가 순차적으로 감소되게 상기 스위치 제어부를 제어하는 공기 조화기의 인버터 장치.The method according to claim 6,
The operation control unit,
Wherein the control unit controls the switch control unit such that the preheating current is sequentially decreased corresponding to a difference in resistance value between the first to third resistance values and the target resistance value. 실외 온도를 측정하는 센서부;
제1 내지 제3 모터 코일을 포함하는 압축기 모터;
상기 제1 내지 제3 모터 코일로 3상 ac 전류를 공급하는 인버터부;
상기 압축기 모터의 기동 시, 상기 3상 ac 전류가 공급되게 상기 인버터부를 제어하는 인버터 제어부를 포함하고,
상기 인버터 제어부는,
상기 압축기 모터의 기동 이전에, 상기 실외 온도가 설정된 예열 기준 온도보다 낮으면, 상기 제1 내지 제3 모터 코일 각각의 제1 내지 제3 저항값이 설정된 목표 저항값에 도달하도록, 상기 제1 내지 제3 모터 코일에 순차적으로 예열 전류가 공급되게 상기 인버터부를 제어하는 공기 조화기의 인버터 장치.A sensor unit for measuring an outdoor temperature;
A compressor motor including first to third motor coils;
An inverter unit for supplying a three-phase ac current to the first to third motor coils;
And an inverter control unit for controlling the inverter unit to supply the three-phase ac current when the compressor motor is started,
The inverter control unit includes:
Wherein when the outdoor temperature is lower than a predetermined preheating reference temperature, the first to third resistance values of each of the first to third motor coils reach a set target resistance value before the compressor motor starts, And the inverter section is controlled so that the preheating current is sequentially supplied to the third motor coil. 제 8 항에 있어서,
상기 예열 기준 온도는,
24도 내지 27도인 공기 조화기의 인버터 장치.9. The method of claim 8,
The preheating reference temperature may be, for example,
24 to 27. < / RTI > 제 8 항에 있어서,
상기 인버터 제어부는,
상기 실외 온도가 상기 예열 기준 온도 보다 낮으면, 상기 실외 온도와 상기 예열 기준 온도 사이의 온도 차이값에 대응하는 상기 예열 전류가 상기 제1 내지 제3 모터 코일로 순차적으로 공급되게 상기 인버터부를 제어하는 공기 조화기의 인버터 장치.9. The method of claim 8,
The inverter control unit includes:
Controlling the inverter unit such that the preheating current corresponding to a temperature difference value between the outdoor temperature and the preheating reference temperature is sequentially supplied to the first to third motor coils when the outdoor temperature is lower than the preheating reference temperature An inverter device of an air conditioner.
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