KR20190067609A - 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치 및 그 방법 - Google Patents

환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치 및 그 방법은 치과용 방사선 기기로부터 환자의 치아 파노라마 사진을 획득하는 파노라마 사진 획득부, 치과용 방사선 기기로부터 환자의 두부 계측 방사선 사진을 획득하는 두부 계측 방사선 사진 획득부, 획득된 환자의 치아 파노라마 사진 또는 환자의 두부 계측 방사선 사진으로부터 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 인식하는 구조 인식부, 인식된 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 토대로 하는 다수개의 계측점을 표시하는 계측점 표시부; 표시된 다수개의 계측점을 연결하여 길이, 직경 및 각도를 측정하는 계측점 연결부 및 측정된 길이, 직경 및 각도를 분석하여 환자의 임플란트 식립 결과, 치아 및 악골의 위치에 따른 교합 상태를 파악하는 결과 파악부를 포함한다.

Description

환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR ANALYZING STRUCTURE OF TEETH AND JAWBONE OF PATIENT}
본 발명은 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게 치과용 파노라마 사진 및 두부 계측 방사선 사진(cephalometric radiograph) 내에서 환자의 구강 및 두경부를 기준으로 하는 다수개의 계측점(landmark)을 표시하여 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
두부 계측 방사선 사진은 교정치료 및 악교정 수술을 위한 진단 및 치료계획의 수립, 치료 전후의 비교, 성장 발육에 관한 연구 등에 이용되는 규격화된 방사선사진이다. 두부 계측 방사선 사진은 영상의 질적인 평가를 통한 병변의 판독보다는, 계측점의 인식 및 계측점 간의 거리, 각도 및 이들의 비율을 통한 양적인 분석과 평가에 이용되는 특징이 있다. 따라서, 계측점의 정확하고 올바른 위치 식별이 두부 계측 방사선 사진의 분석에서 가장 기초적이면서도 중요한 부분이라 할 수 있다. 이러한 계측점의 인식은 두부 계측 방사선 사진을 전체적으로 참조하거나 판독하기보다는, 계측점 주변의 국소적인 해부학적 구조물을 중심으로 수작업으로 실측해야 하는 번거로움이 있었다.
이와 관련하여, 한국공개특허 제2017-0007309호는 "3-D 두부 방사선 계측 분석을 위한 방법"에 관하여 개시하고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 치과용 파노라마 사진 및 두부 계측 방사선 사진상에 환자의 구강 및 두경부를 기준으로 하는 다수개의 계측점을 표시하는 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 표시된 다수개의 계측점을 토대로 해당 환자의 치아와 악골의 구조를 분석 및 파악하는 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치는 치과용 방사선 기기로부터 환자의 치아 파노라마 사진을 획득하는 파노라마 사진 획득부; 치과용 방사선 기기로부터 환자의 두부 계측 방사선 사진을 획득하는 두부 계측 방사선 사진 획득부; 획득된 환자의 치아 파노라마 사진 또는 환자의 두부 계측 방사선 사진으로부터 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 인식하는 구조 인식부; 인식된 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 토대로 하는 다수개의 계측점을 표시하는 계측점 표시부; 표시된 다수개의 계측점을 연결하여 길이, 직경 및 각도를 측정하는 계측점 연결부; 및 측정된 길이, 직경 및 각도를 분석하여 환자의 임플란트 식립 결과, 치아 및 악골의 위치에 따른 교합 상태를 파악하는 결과 파악부;를 포함한다.
또한, 상기 구조 인식부는 환자의 터어키안장, 전두비골봉합, 외이공, 안와하연, 대후두공, 경구개부, 상악 결절, 상악 치조정, 하악 치조정, 하악 융기부, 턱끝, 하악 우각부 및 임플란트 식립체 중 적어도 어느 하나를 포함하는 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 인식하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 계측점 표시부는 환자의 치아 파노라마 사진의 경우 인식된 임플란트 식립체의 고정체(fixture)를 나타내는 제1 계측점, 어버트먼트(aburment)를 나타내는 제2 계측점 및 크라운(ceown)을 나타내는 제3 계측점 중 적어도 어느 하나를 표시하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 계측점 표시부는 환자의 두부 계측 방사선 사진의 경우 터어키안장의 중심점을 나타내는 제1 계측점, 전두비골봉합의 최전방점을 나타내는 제2 계측점, 외이공의 촤상방점을 나타내는 제3 계측점, 안와하연의 최하방점을 나타내는 제4 계측점, 대후두공 전연의 최후 최전방점을 나타내는 제5 계측점, 경구개부의 최전방점을 나타내는 제6 계측점 및 경구개부의 최후방점을 나타내는 제7 계측점 중 적어도 어느 하나를 표시하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 계측점 표시부는 상악 결절의 후방면에서 방사선 투과성 부위가 눈물방울 모양을 이루는 부위를 나타내는 제8 계측점, 상악 치조정과 전비극 사이 곡선의 최후방점을 나타내는 제9 계측점, 하악 치조정과 포고니온을 잇는 곡선에서 최후방점을 나타내는 제10 계측점, 하악 융기부의 최전방점을 나타내는 제11 계측점, 턱끝 측면영상 중 최전하방점을 나타내는 제12 계측점, 턱끝 하악결합 외형선상에서 최하방점을 나타내는 제13 계측점 및 하악 우각부에서 최후 하방점을 나타내는 제14 계측점 중 적어도 어느 하나를 표시하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 결과 파악부는 환자의 임플란트 식립 결과가 기 설정된 정상 식립 범위 안에 포함되면 환자의 임플란트 식립 결과가 정상인 것으로 파악하고, 환자의 임플란트 식립 결과가 기 설정된 정상 식립 범위 안에 포함되지 않으면 환자의 임플란트 식립 결과가 비정상인 것으로 파악하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 결과 파악부는 환자의 치아 및 악골의 위치가 기 설정된 정상 범위 안에 포함되면 환자의 교합 상태는 정상인 것으로 파악하고, 환자의 치아 및 악골의 위치가 기 설정된 정상 범위 안에 포함되지 않으면 환자의 교합 상태는 비정상인 것으로 파악하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 결과 파악부에 의해서, 환자의 임플란트 식립 결과가 비정상인 것으로 파악되거나 환자의 교합 상태가 비정상인 것으로 파악되면 정상 범위에서 벗어난 상태에 대한 결과를 수치 또는 백분율 기호(%)로 표시해주는 결과 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 방법은 파노라마 사진 획득부에 의해, 치과용 방사선 기기로부터 환자의 치아 파노라마 사진을 획득하는 단계; 두부 계측 방사선 사진 획득부에 의해, 치과용 방사선 기기로부터 환자의 두부 계측 방사선 사진을 획득하는 단계; 구조 인식부에 의해, 획득된 환자의 치아 파노라마 사진 또는 환자의 두부 계측 방사선 사진으로부터 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 인식하는 단계; 계측점 표시부에 의해, 인식된 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 토대로 하는 다수개의 계측점을 표시하는 단계; 계측점 연결부에 의해, 표시된 다수개의 계측점을 연결하여 길이, 직경 및 각도를 측정하는 단계; 및 결과 파악부에 의해, 측정된 길이, 직경 및 각도를 분석하여 환자의 임플란트 식립 결과, 치아 및 악골의 위치에 따른 교합 상태를 파악하는 단계;를 포함한다.
또한, 획득된 환자의 두부 계측 방사선 사진으로부터 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 인식하는 단계는, 환자의 터어키안장, 전두비골봉합, 외이공, 안와하연, 대후두공, 경구개부, 상악 결절, 상악 치조정, 하악 치조정, 하악 융기부, 턱끝 및 하악 우각부 중 적어도 어느 하나를 포함하는 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 인식하는 것을 특징으로 한다.
또한, 인식된 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 토대로 하는 다수개의 계측점을 표시하는 단계에서, 환자의 치아 파노라마 사진의 경우 인식된 임플란트 식립체의 고정체(fixture)를 나타내는 제1 계측점, 어버트먼트(aburment)를 나타내는 제2 계측점 및 크라운(ceown)을 나타내는 제3 계측점 중 적어도 어느 하나를 표시하는 것을 특징으로 한다.
또한, 인식된 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 토대로 하는 다수개의 계측점을 표시하는 단계에서, 환자의 두부 계측 방사선 사진의 경우 터어키안장의 중심점을 나타내는 제1 계측점, 전두비골봉합의 최전방점을 나타내는 제2 계측점, 외이공의 촤상방점을 나타내는 제3 계측점, 안와하연의 최하방점을 나타내는 제4 계측점, 대후두공 전연의 최후 최전방점을 나타내는 제5 계측점, 경구개부의 최전방점을 나타내는 제6 계측점, 경구개부의 최후방점을 나타내는 제7 계측점, 상악 결절의 후방면에서 방사선 투과성 부위가 눈물방울 모양을 이루는 부위를 나타내는 제8 계측점, 상악 치조정과 전비극 사이 곡선의 최후방점을 나타내는 제9 계측점, 하악 치조정과 포고니온을 잇는 곡선에서 최후방점을 나타내는 제10 계측점, 하악 융기부의 최전방점을 나타내는 제11 계측점, 턱끝 측면영상 중 최전하방점을 나타내는 제12 계측점, 턱끝 하악결합 외형선상에서 최하방점을 나타내는 제13 계측점 및 하악 우각부에서 최후 하방점을 나타내는 제14 계측점 중 적어도 어느 하나를 표시하는 것을 특징으로 한다.
또한, 측정된 길이, 직경 및 각도를 분석하여 환자의 치아 및 악골의 위치에 따른 교합 상태를 파악하는 단계에서, 환자의 임플란트 식립 결과가 기 설정된 정상 식립 범위 안에 포함되면 환자의 임플란트 식립 결과가 정상인 것으로 파악하고, 환자의 임플란트 식립 결과가 기 설정된 정상 식립 범위 안에 포함되지 않으면 환자의 임플란트 식립 결과가 비정상인 것으로 파악하는 것을 특징으로 한다.
또한, 측정된 길이, 직경 및 각도를 분석하여 환자의 치아 및 악골의 위치에 따른 교합 상태를 파악하는 단계에서, 환자의 치아 및 악골의 위치가 기 설정된 정상 범위 안에 포함되면 환자의 교합 상태는 정상인 것으로 파악하고, 환자의 치아 및 악골의 위치가 기 설정된 정상 범위 안에 포함되지 않으면 환자의 교합 상태는 비정상인 것으로 파악하는 것을 특징으로 한다.
또한, 측정된 길이, 직경 및 각도를 분석하여 환자의 임플란트 식립 결과, 치아 및 악골의 위치에 따른 교합 상태를 파악하는 단계 이후에, 환자의 임플란트 식립 결과가 비정상인 것으로 파악되거나 환자의 교합 상태가 비정상인 것으로 파악되면 정상 범위에서 벗어난 상태에 대한 결과를 수치 또는 백분율 기호(%)로 표시해주는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치 및 그 방법은 치과용 파노라마 사진 및 두부 계측 방사선 사진상에 환자의 구강 및 두경부를 기준으로 하는 다수개의 계측점을 표시하고, 표시된 다수개의 계측점을 연결한 뒤 길이, 직경 및 각도를 계산하여 해당 환자의 치아와 악골의 구조를 분석함으로써, 환자의 치아 및 악골의 위치가 정상 범위 안에 포함되는지의 여부를 파악하여 환자, 치과 의사 및 치과 교정 전문의에게 개선된 치료를 위한 평가 및 계획 도구로 사용될 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치가 획득하는 파노라마 사진을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치가 획득하는 두부 계측 방사선 사진을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치에 의해 두부 계측 방사선 사진에 표시되는 다수개의 계측점을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 환자의 파노라마 사진을 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 발명에 따른 환자의 두부 계측 방사선 사진을 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소가 이해되어야 한다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이하, 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치가 획득하는 파노라마 사진을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치가 획득하는 두부 계측 방사선 사진을 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치에 의해 두부 계측 방사선 사진에 표시되는 다수개의 계측점을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치(100)는 크게 파노라마 사진 획득부(105), 두부 계측 방사선 사진 획득부(110), 구조 인식부(120), 계측점 표시부(130), 계측점 연결부(140), 결과 파악부(150) 및 결과 표시부(160)를 포함한다.
파노라마 사진 획득부(105)는 치과용 방사선 기기로부터 환자의 치아 파노라마 사진을 획득한다.
두부 계측 방사선 사진 획득부(110)는 치과용 방사선 기기(10)로부터 환자의 두부 계측 방사선 사진을 획득한다.
여기서, 도면에 표시된 치과용 방사선 기기는 설명의 편의상 환자의 머리로 x-선 빔을 발생하도록 구성된 x-선 발생기와 소정의 치수들에 대한 x-선 빔을 발생하도록 설계된 콜리메이션과 발생기와 대면하도록 위치되고, 환자의 머리를 조사한 콜리메이팅된 빔의 방사선 투영을 수신하고, 환자의 머리의 두부 계측 이미지(cephalometric image)를 촬영하는 검출기를 포함하고 있다. 이를 통해 도 4에 도시된 바와 같이 획득되는 두부 계측 방사선 사진은 치아 안모비율을 평가하고 부정교합의 해부학적 원리를 밝히는데 사용되며, 모든 부정교합은 악골의 위치와 악골 관계에 영향을 받아서 맹출시 치아가 차지하는 위치 사이의 상호작용으로 이루어진다.
구조 인식부(120)는 획득된 환자의 파노라마 사진 또는 두부 계측 방사선 사진으로부터 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 인식한다.
구조 인식부(120)는 환자의 터어키안장, 전두비골봉합, 외이공, 안와하연, 대후두공, 경구개부, 상악 결절, 상악 치조정, 하악 치조정, 하악 융기부, 턱끝, 하악 우각부 및 임플란트 식립체 중 적어도 어느 하나를 포함하는 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 인식한다.
계측점 표시부(130)는 인식된 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 토대로 하는 다수개의 계측점을 표시한다.
계측점 표시부(130)는 도 3에 도시된 바와 같이, 환자의 파노라마 사진의 경우 환자의 치아 파노라마 사진의 경우 인식된 임플란트 식립체의 고정체(fixture)를 나타내는 제1 계측점, 어버트먼트(aburment)를 나타내는 제2 계측점 및 크라운(ceown)을 나타내는 제3 계측점 중 적어도 어느 하나를 표시한다.
또한, 계측점 표시부(130)는 도 4에 도시된 바와 같이, 환자의 두부 계측 방사선 사진의 경우 터어키안장의 중심점을 나타내는 제1 계측점(Sella,①), 전두비골봉합의 최전방점을 나타내는 제2 계측점(Nasoin,②), 외이공의 촤상방점을 나타내는 제3 계측점(Porion, ③), 안와하연의 최하방점을 나타내는 제4 계측점(Orbitale, ④), 대후두공 전연의 최후 최전방점을 나타내는 제5 계측점(Basion, ⑤), 경구개부의 최전방점을 나타내는 제6 계측점(Anterior nasal spine, ⑥), 경구개부의 최후방점을 나타내는 제7 계측점(Posterior nasal spine, ⑦), 상악 결절의 후방면에서 방사선 투과성 부위가 눈물방울 모양(tear-drop shaped)을 이루는 부위를 나타내는 제8 계측점(Pterygomaxillary fissure, ⑧), 상악 치조정과 전비극 사이 곡선의 최후방점을 나타내는 제9 계측점(A, ⑨), 하악 치조정과 포고니온을 잇는 곡선에서 최후방점을 나타내는 제10 계측점(B, ⑩), 하악 융기부의 최전방점을 나타내는 제11 계측점(Pogonion, ⑪), 턱끝 측면영상 중 최전하방점(나지온-포고니온선과 하악 하연 평면이 이루는 각의 2등분석이 턱융기 전연과 교차하는 점)을 나타내는 제12 계측점(Gnathion, ⑫), 턱끝 하악결합 외형선상에서 최하방점(턱정중 단명상의 최하방점)을 나타내는 제13 계측점(Menton, ⑬) 및 하악 우각부에서 최후 하방점(하악지 후면선과 하악 하연선이 이루는 각을 이등분한 연장선이 하악 외연과 교차하는 점)을 나타내는 제14 계측점(Gonion, ⑭) 중 적어도 어느 하나를 표시한다.
계측점 연결부(140)는 표시된 다수개의 계측점을 연결하여 길이, 직경 및 각도를 측정한다.
결과 파악부(150)는 측정된 길이, 직경 및 각도를 분석하여 환자의 임플란트 식립 결과, 치아 및 악골의 위치에 따른 교합 상태를 파악한다.
결과 파악부(150)는 측정된 길이, 직경 및 각도를 분석하여 환자의 임플란트 식립 결과가 기 설정된 정상 식립 범위 안에 포함되면 환자의 임플란트 식립 결과가 정상인 것으로 파악하고, 환자의 임플란트 식립 결과가 기 설정된 정상 식립 범위 안에 포함되지 않으면 환자의 임플란트 식립 결과가 비정상인 것으로 파악한다.
또한, 결과 파악부(150)는 환자의 치아 및 악골의 위치가 기 설정된 정상 범위 안에 포함되면 환자의 교합 상태는 정상인 것으로 파악하고, 환자의 치아 및 악골의 위치가 기 설정된 정상 범위 안에 포함되지 않으면 환자의 교합 상태는 비정상인 것으로 파악한다.
결과 표시부(160)는 결과 파악부(150)에 의해서, 환자의 임플란트 식립 결과 또는 환자의 교합 상태가 비정상인 것으로 파악되면 정상 범위에서 벗어난 상태에 대한 결과를 수치 또는 백분율 기호(%)로 표시해줄 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 환자의 파노라마 사진을 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.
도 5를 참조하여 설명하면, 환자의 파노라마 사진에 의해 본 발명에 따른 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 방법은 앞서 설명한 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치를 이용하는 것으로 이하 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
먼저, 치과용 방사선 기기로부터 환자의 파노라마 사진을 획득한다(S100).
다음, 획득된 환자의 파노라마 사진으로부터 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 인식한다(S110).
S110 단계는 환자의 터어키안장, 전두비골봉합, 외이공, 안와하연, 대후두공, 경구개부, 상악 결절, 상악 치조정, 하악 치조정, 하악 융기부, 턱끝 및 하악 우각부 중 적어도 어느 하나를 포함하는 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 인식한다.
다음, 인식된 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 토대로 하는 다수개의 계측점을 표시한다(S120).
S120 단계는 환자의 치아 파노라마 사진의 경우 인식된 임플란트 식립체의 고정체(fixture)를 나타내는 제1 계측점, 어버트먼트(aburment)를 나타내는 제2 계측점 및 크라운(ceown)을 나타내는 제3 계측점 중 적어도 어느 하나를 표시한다.
다음, 표시된 다수개의 계측점을 연결한다(S130).
다음, 연결된 다수개의 계측점의 길이, 직경 및 각도를 측정한다(S140).
다음, 측정된 길이, 직경 및 각도를 분석하여 환자의 치아 및 악골의 위치에 따른 임플란트 식립 결과를 파악한다(S150).
S150 단계에서, 측정된 길이, 직경 및 각도를 분석하여 환자의 치아 및 악골의 위치가 기 설정된 범위 안에 포함되면 환자의 임플란트 식립 결과는 정상인 것으로 파악한다.(S160)
한편, S150 단계에서, 환자의 치아 및 악골의 위치가 기 설정된 정상 범위 안에 포함되지 않으면 환자의 임플란트 식립 결과는 비정상인 것으로 파악한다(S170).
S170 단계 이후, 환자의 임플란트 식립 결과는 비정상인 것으로 파악되면 정상 범위에서 벗어난 상태에 대한 결과를 수치 또는 백분율 기호(%)로 표시해준다(S180).
도 6은 본 발명에 따른 환자의 두부 계측 방사선 사진을 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.
도 5를 참조하여 설명하면, 환자의 두부 계측 방사선 사진에 의해 본 발명에 따른 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 방법은 앞서 설명한 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치를 이용하는 것으로 이하 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
먼저, 치과용 방사선 기기로부터 환자의 두부 계측 방사선 사진을 획득한다(S200).
다음, 획득된 환자의 환자의 두부 계측 방사선 사진으로부터 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 인식한다(S210).
S210 단계는 환자의 터어키안장, 전두비골봉합, 외이공, 안와하연, 대후두공, 경구개부, 상악 결절, 상악 치조정, 하악 치조정, 하악 융기부, 턱끝 및 하악 우각부 중 적어도 어느 하나를 포함하는 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 인식한다.
다음, 인식된 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 토대로 하는 다수개의 계측점을 표시한다(S220).
S220 단계는 터어키안장의 중심점을 나타내는 제1 계측점(Sella,①), 전두비골봉합의 최전방점을 나타내는 제2 계측점(Nasoin,②), 외이공의 촤상방점을 나타내는 제3 계측점(Porion, ③), 안와하연의 최하방점을 나타내는 제4 계측점(Orbitale, ④), 대후두공 전연의 최후 최전방점을 나타내는 제5 계측점(Basion, ⑤), 경구개부의 최전방점을 나타내는 제6 계측점(Anterior nasal spine, ⑥), 경구개부의 최후방점을 나타내는 제7 계측점(Posterior nasal spine, ⑦), 상악 결절의 후방면에서 방사선 투과성 부위가 눈물방울 모양(tear-drop shaped)을 이루는 부위를 나타내는 제8 계측점(Pterygomaxillary fissure, ⑧), 상악 치조정과 전비극 사이 곡선의 최후방점을 나타내는 제9 계측점(A, ⑨), 하악 치조정과 포고니온을 잇는 곡선에서 최후방점을 나타내는 제10 계측점(B, ⑩), 하악 융기부의 최전방점을 나타내는 제11 계측점(Pogonion, ⑪), 턱끝 측면영상 중 최전하방점(나지온-포고니온선과 하악 하연 평면이 이루는 각의 2등분석이 턱융기 전연과 교차하는 점)을 나타내는 제12 계측점(Gnathion, ⑫), 턱끝 하악결합 외형선상에서 최하방점(턱정중 단명상의 최하방점)을 나타내는 제13 계측점(Menton, ⑬) 및 하악 우각부에서 최후 하방점(하악지 후면선과 하악 하연선이 이루는 각을 이등분한 연장선이 하악 외연과 교차하는 점)을 나타내는 제14 계측점(Gonion, ⑭) 중 적어도 어느 하나를 표시한다.
다음, 표시된 다수개의 계측점을 연결한다(S230).
다음, 연결된 다수개의 계측점의 길이, 직경 및 각도를 측정한다(S240).
다음, 측정된 길이, 직경 및 각도를 분석하여 환자의 치아 및 악골의 위치에 따른 교합 상태를 파악한다(S250).
S250 단계에서, 측정된 길이, 직경 및 각도를 분석하여 환자의 치아 및 악골의 위치가 기 설정된 정상 범위 안에 포함되면 환자의 교합 상태는 정상인 것으로 파악한다.(S260)
한편, S260 단계에서, 환자의 치아 및 악골의 위치가 기 설정된 정상 범위 안에 포함되지 않으면 환자의 교합 상태는 비정상인 것으로 파악한다(S270).
S270 단계 이후, 환자의 교합 상태가 비정상인 것으로 파악되면 정상 범위에서 벗어난 상태에 대한 결과를 수치 또는 백분율 기호(%)로 표시해준다(S280).
이처럼, 본 발명에 따른 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치 및 그 방법은 파나로마 사진 또는 두부 계측 방사선 사진상에 환자의 구강 및 두경부를 기준으로 하는 다수개의 계측점을 표시하고, 표시된 다수개의 계측점을 연결한 뒤 길이, 직경 및 각도를 계산하여 해당 환자의 치아와 악골의 구조를 분석함으로써, 환자의 치아 및 악골의 위치가 정상 범위 안에 포함되는지의 여부를 파악하여 환자, 치과 의사 및 치과 교정 전문의에게 개선된 치료를 위한 평가 및 계획 도구로 사용될 수 있다.
이상 본 명세서에서 설명한 기능적 동작과 본 주제에 관한 실시형태들은 본 명세서에서 개시한 구조들 및 그들의 구조적인 등가물을 포함하여 디지털 전자 회로나 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 또는 하드웨어에서 혹은 이들 중 하나 이상이 조합에서 구현 가능하다.
본 명세서에서 기술하는 주제의 실시형태는 하나 이상이 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 데이터 처리 장치에 의한 실행을 위하여 혹은 그 동작을 운용하기 위하여 유형의 프로그램 매체상에 인코딩되는 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상이 모듈로서 구현될 수 있다. 유형의 프로그램 매체는 전파형 신호이거나 컴퓨터로 판독 가능한 매체일 수 있다. 전파형 신호는 컴퓨터에 의한 실행을 위하여 적절한 수신기 장치로 전송하기 위한 정보를 인코딩하기 위하여 생성되는 예컨대 기계가 생성한 전기적, 광학적 혹은 전자기 신호와 같은 인공적으로 생성된 신호이다. 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조합 혹은 이들 중 하나 이상이 조합일 수 있다.
컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 혹은 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 혹은 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 혹은 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다.
컴퓨터 프로그램은 파일 장치의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 혹은 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상이 모듈, 하위 프로그램 혹은 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 혹은 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상이 스크립트) 내에 저장될 수 있다.
컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터상에서 실행되도록 전개될 수 있다.
부가적으로, 본 특허문헌에서 기술하는 논리 흐름과 구조적인 블록도는 개시된 구조적인 수단의 지원을 받는 대응하는 기능과 단계의 지원을 받는 대응하는 행위 및/또는 특정한 방법을 기술하는 것으로, 대응하는 소프트웨어 구조와 알고리즘과 그 등가물을 구축하는 데에도 사용 가능하다.
본 명세서에서 기술하는 프로세스와 논리 흐름은 입력 데이터 상에서 동작하고 출력을 생성함으로써 기능을 수행하기 위하여 하나 이상이 컴퓨터 프로그램을 실행하는 하나 이상이 프로그래머블 프로세서에 의하여 수행 가능하다.
컴퓨터 프로그램의 실행에 적합한 프로세서는, 예컨대 범용 및 특수 목적의 마이크로프로세서 양자 및 어떤 종류의 디지털 컴퓨터의 어떠한 하나 이상이 프로세서라도 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 읽기 전용 메모리나 랜덤 액세스 메모리 혹은 양자로부터 명령어와 데이터를 수신할 것이다.
컴퓨터의 핵심적인 요소는 명령어와 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 메모리 장치 및 명령을 수행하기 위한 프로세서이다. 또한, 컴퓨터는 일반적으로 예컨대 자기, 자기광학 디스크나 광학 디스크와 같은 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 대량 저장 장치로부터 데이터를 수신하거나 그것으로 데이터를 전송하거나 혹은 그러한 동작 둘 다를 수행하기 위하여 동작가능 하도록 결합되거나 이를 포함할 것이다. 그러나, 컴퓨터는 그러한 장치를 가질 필요가 없다.
본 기술한 설명은 본 발명의 최상의 모드를 제시하고 있으며, 본 발명을 설명하기 위하여, 그리고 당업자가 본 발명을 제작 및 이용할 수 있도록 하기 위한 예를 제공하고 있다. 이렇게 작성된 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하는 것이 아니다.
따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 요컨대 본 발명이 의도하는 효과를 달성하기 위해 도면에 도시된 모든 기능 블록을 별도로 포함하거나 도면에 도시된 모든 순서를 도시된 순서 그대로 따라야만 하는 것은 아니며, 그렇지 않더라도 얼마든지 청구항에 기재된 본 발명의 기술적 범위에 속할 수 있음에 주의한다.
100 : 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치
105 : 파노라마 사진 획득부
110 : 두부 계특 방사선 사진 획득부
120 : 구조 인식부
130 : 계측점 표시부
140 : 계측점 연결부
150 : 결과 파악부
160 : 결과 표시부

Claims (15)

  1. 치과용 방사선 기기로부터 환자의 치아 파노라마 사진을 획득하는 파노라마 사진 획득부;
    치과용 방사선 기기로부터 환자의 두부 계측 방사선 사진을 획득하는 두부 계측 방사선 사진 획득부;
    획득된 환자의 치아 파노라마 사진 또는 환자의 두부 계측 방사선 사진으로부터 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 인식하는 구조 인식부;
    인식된 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 토대로 하는 다수개의 계측점을 표시하는 계측점 표시부;
    표시된 다수개의 계측점을 연결하여 길이, 직경 및 각도를 측정하는 계측점 연결부; 및
    측정된 길이, 직경 및 각도를 분석하여 환자의 임플란트 식립 결과, 치아 및 악골의 위치에 따른 교합 상태를 파악하는 결과 파악부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 구조 인식부는 환자의 터어키안장, 전두비골봉합, 외이공, 안와하연, 대후두공, 경구개부, 상악 결절, 상악 치조정, 하악 치조정, 하악 융기부, 턱끝, 하악 우각부 및 임플란트 식립체 중 적어도 어느 하나를 포함하는 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 인식하는 것을 특징으로 하는 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 계측점 표시부는 환자의 치아 파노라마 사진의 경우 인식된 임플란트 식립체의 고정체(fixture)를 나타내는 제1 계측점, 어버트먼트(aburment)를 나타내는 제2 계측점 및 크라운(ceown)을 나타내는 제3 계측점 중 적어도 어느 하나를 표시하는 것을 특징으로 하는 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 계측점 표시부는 환자의 두부 계측 방사선 사진의 경우 터어키안장의 중심점을 나타내는 제1 계측점, 전두비골봉합의 최전방점을 나타내는 제2 계측점, 외이공의 촤상방점을 나타내는 제3 계측점, 안와하연의 최하방점을 나타내는 제4 계측점, 대후두공 전연의 최후 최전방점을 나타내는 제5 계측점, 경구개부의 최전방점을 나타내는 제6 계측점 및 경구개부의 최후방점을 나타내는 제7 계측점 중 적어도 어느 하나를 표시하는 것을 특징으로 하는 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 계측점 표시부는 상악 결절의 후방면에서 방사선 투과성 부위가 눈물방울 모양을 이루는 부위를 나타내는 제8 계측점, 상악 치조정과 전비극 사이 곡선의 최후방점을 나타내는 제9 계측점, 하악 치조정과 포고니온을 잇는 곡선에서 최후방점을 나타내는 제10 계측점, 하악 융기부의 최전방점을 나타내는 제11 계측점, 턱끝 측면영상 중 최전하방점을 나타내는 제12 계측점, 턱끝 하악결합 외형선상에서 최하방점을 나타내는 제13 계측점 및 하악 우각부에서 최후 하방점을 나타내는 제14 계측점 중 적어도 어느 하나를 표시하는 것을 특징으로 하는 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 결과 파악부는 환자의 임플란트 식립 결과가 기 설정된 정상 식립 범위 안에 포함되면 환자의 임플란트 식립 결과가 정상인 것으로 파악하고, 환자의 임플란트 식립 결과가 기 설정된 정상 식립 범위 안에 포함되지 않으면 환자의 임플란트 식립 결과가 비정상인 것으로 파악하는 것을 특징으로 하는 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 결과 파악부는 환자의 치아 및 악골의 위치가 기 설정된 정상 범위 안에 포함되면 환자의 교합 상태는 정상인 것으로 파악하고, 환자의 치아 및 악골의 위치가 기 설정된 정상 범위 안에 포함되지 않으면 환자의 교합 상태는 비정상인 것으로 파악하는 것을 특징으로 하는 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 결과 파악부에 의해서, 환자의 임플란트 식립 결과가 비정상인 것으로 파악되거나 환자의 교합 상태가 비정상인 것으로 파악되면 정상 범위에서 벗어난 상태에 대한 결과를 수치 또는 백분율 기호(%)로 표시해주는 결과 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치.
  9. 파노라마 사진 획득부에 의해, 치과용 방사선 기기로부터 환자의 치아 파노라마 사진을 획득하는 단계;
    두부 계측 방사선 사진 획득부에 의해, 치과용 방사선 기기로부터 환자의 두부 계측 방사선 사진을 획득하는 단계;
    구조 인식부에 의해, 획득된 환자의 치아 파노라마 사진 또는 환자의 두부 계측 방사선 사진으로부터 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 인식하는 단계;
    계측점 표시부에 의해, 인식된 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 토대로 하는 다수개의 계측점을 표시하는 단계;
    계측점 연결부에 의해, 표시된 다수개의 계측점을 연결하여 길이, 직경 및 각도를 측정하는 단계; 및
    결과 파악부에 의해, 측정된 길이, 직경 및 각도를 분석하여 환자의 임플란트 식립 결과, 치아 및 악골의 위치에 따른 교합 상태를 파악하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    획득된 환자의 치아 파노라마 사진 또는 환자의 두부 계측 방사선 사진으로부터 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 인식하는 단계는,
    환자의 터어키안장, 전두비골봉합, 외이공, 안와하연, 대후두공, 경구개부, 상악 결절, 상악 치조정, 하악 치조정, 하악 융기부, 턱끝, 하악 우각부 및 임플란트 식립체 중 적어도 어느 하나를 포함하는 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 인식하는 것을 특징으로 하는 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    인식된 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 토대로 하는 다수개의 계측점을 표시하는 단계에서,
    환자의 치아 파노라마 사진의 경우 인식된 임플란트 식립체의 고정체(fixture)를 나타내는 제1 계측점, 어버트먼트(aburment)를 나타내는 제2 계측점 및 크라운(ceown)을 나타내는 제3 계측점 중 적어도 어느 하나를 표시하는 것을 특징으로 하는 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    인식된 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 토대로 하는 다수개의 계측점을 표시하는 단계에서,
    환자의 두부 계측 방사선 사진의 경우 터어키안장의 중심점을 나타내는 제1 계측점, 전두비골봉합의 최전방점을 나타내는 제2 계측점, 외이공의 촤상방점을 나타내는 제3 계측점, 안와하연의 최하방점을 나타내는 제4 계측점, 대후두공 전연의 최후 최전방점을 나타내는 제5 계측점, 경구개부의 최전방점을 나타내는 제6 계측점, 경구개부의 최후방점을 나타내는 제7 계측점, 상악 결절의 후방면에서 방사선 투과성 부위가 눈물방울 모양을 이루는 부위를 나타내는 제8 계측점, 상악 치조정과 전비극 사이 곡선의 최후방점을 나타내는 제9 계측점, 하악 치조정과 포고니온을 잇는 곡선에서 최후방점을 나타내는 제10 계측점, 하악 융기부의 최전방점을 나타내는 제11 계측점, 턱끝 측면영상 중 최전하방점을 나타내는 제12 계측점, 턱끝 하악결합 외형선상에서 최하방점을 나타내는 제13 계측점 및 하악 우각부에서 최후 하방점을 나타내는 제14 계측점 중 적어도 어느 하나를 표시하는 것을 특징으로 하는 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    측정된 길이, 직경 및 각도를 분석하여 환자의 치아 및 악골의 위치에 따른 교합 상태를 파악하는 단계에서,
    환자의 임플란트 식립 결과가 기 설정된 정상 식립 범위 안에 포함되면 환자의 임플란트 식립 결과가 정상인 것으로 파악하고, 환자의 임플란트 식립 결과가 기 설정된 정상 식립 범위 안에 포함되지 않으면 환자의 임플란트 식립 결과가 비정상인 것으로 파악하는 것을 특징으로 하는 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치.
  14. 제9항에 있어서,
    측정된 길이, 직경 및 각도를 분석하여 환자의 치아 및 악골의 위치에 따른 교합 상태를 파악하는 단계에서,
    환자의 치아 및 악골의 위치가 기 설정된 정상 범위 안에 포함되면 환자의 교합 상태는 정상인 것으로 파악하고, 환자의 치아 및 악골의 위치가 기 설정된 정상 범위 안에 포함되지 않으면 환자의 교합 상태는 비정상인 것으로 파악하는 것을 특징으로 하는 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 방법.
  15. 제9항에 있어서,
    측정된 길이, 직경 및 각도를 분석하여 환자의 임플란트 식립 결과, 치아 및 악골의 위치에 따른 교합 상태를 파악하는 단계 이후에,
    환자의 임플란트 식립 결과가 비정상인 것으로 파악되거나 환자의 교합 상태가 비정상인 것으로 파악되면 정상 범위에서 벗어난 상태에 대한 결과를 수치 또는 백분율 기호(%)로 표시해주는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 방법.
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