KR20190067595A - 선회모터용 타임 딜레이 밸브 - Google Patents

선회모터용 타임 딜레이 밸브 Download PDF

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Abstract

선회모터용 타임 딜레이 밸브가 개시된다. 본 발명에 따른 선회모터용 타임 딜레이 밸브는, 상시압 포트와 신호압 포트가 연결되며, 브레이크 챔버 연통유로 및 배출유로가 형성된 케이싱; 케이싱의 내부에서 상기 케이싱의 길이방향으로 이동 가능하도록 형성되는 스풀부; 스풀부의 타단으로부터 상기 케이싱의 타단부의 내면까지 형성된 스풀부 지지 스프링; 및 상기 스풀부의 내부에서 상기 스풀부의 길이방향으로 이동 가능하도록 형성되는 플런저부;를 포함한다.

Description

선회모터용 타임 딜레이 밸브{TIME DELAY VALVE FOR SWIVEL MOTOR}
본 발명은 선회모터용 타임 딜레이 밸브에 관한 것으로, 보다 상세하게는 타임 딜레이 시간을 일정하게 유지하게 하면서도 부품수가 줄게 되어 제조비용을 절감할 수 있는, 선회모터용 타임 딜레이 밸브에 관한 것이다.
굴삭기와 같은 건설장비에서는 작업의 효율 및 편의를 위하여 하부 본체에 대하여 상부 본체가 선회하도록 한다. 상부 본체를 선회시키기 위하여 유압 모터, 즉 선회모터가 이용된다.
상부 본체가 요구 위치로 선회한 다음에 이 상부 본체를 정지시키기 위해서는 유압 모터로 공급되는 작동유의 유동을 차단하며, 유압 모터 내에서 회전하는 실린더 블록을 제동하여 상부 본체가 요구 위치에서 정지하도록 한다. 이때, 관성력이 큰 유압 모터를 급작스럽게 제동할 경우, 유압 모터의 갑작스런 정지에 의한 충격으로 유압 모터의 부품이 파손되어 유압 모터의 수명이 단축될 수 있으며, 운전자에게 정지충격이 전달된다.
이러한 정지충격을 방지하기 위해 일반적으로 유압 모터에 타임 딜레이 밸브를 마련하여 유압 모터를 제동시키는 시간을 지연시키고 있다.
이러한 종래의 타임 딜레이 밸브는 블럭형(Block Type), 스풀형(Spool Type), 솔레노이드 밸브형(Solenoid valve Type)으로 구분될 수 있다.
블럭형은 블럭과 다수 개의 스풀, 스프링으로 형성된다. 블럭형은 타임 딜레이 시간을 일정하게 유지할 수 있으나 구성부품의 수가 많아 제조 과정이 복잡하며, 그 제작 비용 역시 증가한다는 문제점이 있었다.
스풀형은 스풀, 볼, 스프링으로 형성된다. 스풀형은 구성부품의 수가 적지만, 스풀형의 특성상 타임 딜레이 시간이 불규칙하다는 문제점이 있었다.
솔레노이드 밸브형은 전자제어에 의해 솔레노이드 밸브를 제어하므로, 제조비용이 증가한다는 문제점이 있었다.
대한민국 공개특허공보 제10-2013-0081573호(2013.07.17.)
본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 스풀과 플런저 기능을 통합하여 구조를 간결하게 하면서도 타임 딜레이 시간을 일정하게 제어할 수 있는, 선회모터용 타임 딜레이 밸브를 제공하기 위한 것이다.
전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 선회모터용 타임 딜레이 밸브는, 상시압 포트와 신호압 포트가 연결되며, 브레이크 챔버 연통유로 및 배출유로가 형성된 케이싱; 상기 케이싱의 내부에서 상기 케이싱의 길이방향으로 이동 가능하도록 형성되는 스풀부; 상기 스풀부의 타단으로부터 상기 케이싱의 타단부의 내면까지 형성된 스풀부 지지 스프링; 및 상기 스풀부의 내부에서 상기 스풀부의 길이방향으로 이동 가능하도록 형성되는 플런저부;를 포함한다.
상기 스풀부는, 상기 스풀부의 일측에 형성된 두부; 상기 스풀부의 외주면에 형성된 통공부; 및 상기 스풀부의 내부에 형성된 챔버부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 두부는 미리 설정된 각도를 가진 테이퍼면을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 통공부는, 상기 두부에 인접하여 형성된 제1 통공부; 및 상기 챔버부의 외주면에 형성된 제2 통공부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1 통공부의 폭은 상기 제2 통공부의 폭보다 크도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 챔버부는, 상기 스풀부의 중앙부에 형성되는 제1 챔버; 및 상기 제1 챔버와 연통되며, 상기 플런저부가 이동 가능하도록 형성된 제2 챔버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제2 챔버는, 상기 제1 챔버 보다 직경이 크도록 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 스풀부는 상기 제1 챔버와 상기 브레이크 챔버 연통유로를 연결하도록 형성된 제1 연결유로를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 스풀부는 상기 제2 챔버와 상기 배출유로를 연결하도록 형성된 제2 연결유로를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 플런저부는, 격벽의 일측에 형성되며 상기 스풀부의 제1 챔버 방향으로 개방되도록 형성된 일측 플런저; 상기 격벽의 타측에 형성되며, 상기 스풀부의 타단부에 형성된 탄지부 방향으로 개방되도록 형성된 타측 플런저; 및 상기 격벽으로부터 상기 탄지부까지 형성된 플런저부 지지 스프링;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 격벽에는 상기 일측 플런저와 상기 타측 플런저를 연통하는 제1 오리피스가 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 플런저부는, 상기 타측 플런저와 상기 스풀부에 형성된 제2 유로를 연결하도록 형성된 제2 오리피스를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 신호압 포트는 상기 케이싱의 일단부에 형성되며, 상기 상시압 포트는 상기 신호압 포트와 인접하여 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 신호압 포트로부터 신호 압유가 유입되면, 상기 스풀부는 상기 스풀부 지지 스프링이 형성된 방향으로 이동하여 상기 상시압 포트와 선회모터의 브레이크 챔버를 연통시키는 것을 특징으로 한다.
상기 신호압 포트로부터 신호 압유의 유입이 차단되면, 상기 스풀부는 상기 스풀부 지지 스프링이 형성된 방향과 대향하는 방향으로 이동하여 상기 브레이크 챔버와 상기 스풀부의 챔버부를 연통시켜, 상기 플런저부를 상기 스풀부 지지 스프링이 형성된 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 선회모터용 타임 딜레이 밸브는, 스풀부의 내부에 플런저부를 통합배치함으로써 타임 딜레이 밸브의 구조를 간결하게 할 수 있음은 물론 제조비용을 줄일 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따른 선회모터용 타임 딜레이 밸브는, 타임 딜레이 밸브를 콤팩트하게 형성함으로써 유압 모터의 설치가 용이하고, 작업과정에서 발생할 수 있는 간섭을 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 타임 딜레이 밸브는 스풀부의 길이방향으로 선형으로 형성됨으로써, 타임 딜레이 밸브의 교체 및 분리가 매우 용이하게 된다.
또한, 본 발명에 따른 타임 딜레이 밸브는 오리피스의 사이즈와 스프링력을 조절함으로써 타임 딜레이 시간을 규칙적이면서도 정밀하게 조절할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 선회모터용 타임 딜레이 밸브를 나타내는 단면도,
도 2a 내지 도 3b는 본 발명에 따른 선회모터용 타임 딜레이 밸브의 작동을 개략적으로 나타낸 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
도 1은 본 발명에 따른 선회모터용 타임 딜레이 밸브를 나타내는 단면도이다.
도 1을 참조할 때, 본 발명에 따른 선회모터용 타임 딜레이 밸브(100)는, 케이싱(110), 신호압 포트(120), 상시압 포트(130), 브레이크 챔버 연통유로(140), 배출유로(150), 스풀부(160), 플런저부(170) 및 스풀부 지지 스프링(180)을 포함한다.
케이싱(110)은 내부가 빈 원통형 형상으로 형성된다. 케이싱(110)은 내부에 스풀부(110)가 이동 가능하도록 형성되며, 외부에는 신호압 포트(120), 상시압 포트(130), 브레이크 챔버 연통유로(140) 및 배출유로(150)가 연결되도록 형성된다.
케이싱(110)은 선회모터 하우징(미도시)와 일체로 형성될 수 있으며, 체결부(미도시)에 의해 탈착 가능하도록 형성될 수 있다.
케이싱(110)은 선회모터 하우징(미도시)에 수직방향으로 형성될 수 있으나, 설계에 따라 수평방향으로 형성될 수 있음은 물론이다.
신호압 포트(120)는 케이싱(110)에 신호 압유를 공급하는 것이다. 신호 압유는 굴삭기의 선회 또는 여타 프론트 장치로부터의 조작 신호에 의해 신호압 포트(120)로 공급될 수 있다.
신호압 포트(120)는 케이싱(110)의 일단부의 일 측면에 형성된다.
신호압 포트(120)로부터 신호 압유가 유입되면, 스풀부(160)는 스풀부 지지 스프링(180)의 탄성력을 극복하여 케이싱(110)의 타측, 즉 스풀부 지지 스프링(180)이 형성된 방향으로 이동한다.
또한, 신호압 포트(120)로부터 신호 압유의 유입이 차단되면, 스풀부(160)는 스풀부 지지 스프링(180)의 복원력에 의해 케이싱(110)의 일측, 즉 신호압 포트(120)가 형성된 방향으로 이동한다.
상시압 포트(130)는 케이싱(110)에 상시 압력을 공급하도록 하는 것이다. 상시압 포트(130)는 신호압 포트(120)와 인접하도록 형성된다.
상시압 포트(130)는, 신호압 포트(120)에 신호 압유가 공급되면, 스풀부(160)의 제1 통공부(163)를 통해 작동유를 브레이크 챔버 연통유로(140)로 공급할 수 있다.
또한, 상시압 포트(130)는, 신호압 포트(120)에 신호 압유 공급이 차단되면, 제1 통공부(163)와 브레이크 챔버 연통유로(140)가 연통되지 않는다. 이 경우 상시압 포트(130)는 작동유를 브레이크 챔버 연통유로(140)로 공급할 수 없게 된다.
신호압 포트(120)와 상시압 포트(130)는 케이싱(110)의 길이 방향과 수직한 방향으로 형성될 수 있다.
브레이크 챔버 연통유로(140)는 스풀부(160)의 이동에 따라 제동피스톤(미도시)이 형성된 브레이크 챔버(미도시)에 작동유를 공급하거나 스풀부(160)의 내부로 브레이크 챔버(미도시) 내의 작동유를 유입시킬 수 있다.
신호압 포트(120)에 신호 압유가 공급되면, 스풀부(160)는 스풀부 지지 스프링(180)이 형성된 방향으로 이동한다. 이에, 상시압 포트(130)를 통해 도입된 작동유는 제1 통공부(163) 및 브레이크 챔버 연통유로(140)를 통해 브레이크 챔버(미도시)로 공급된다.
또한, 신호압 포트(120)에 신호 압유 공급이 차단되면, 스풀부(160)는 스풀부 지지 스프링(180)이 형성된 방향과 반대 방향으로 이동한다. 이에, 브레이크 챔버 연통유로(140)와 제1 연결유로(164)가 연결되어, 스풀부(160)의 내부로 브레이크 챔버(미도시) 내의 작동유가 유입될 수 있다.
배출유로(150)는 브레이크 챔버(미도시)의 배압실(미도시)과 스풀부(160)의 내부와 연통되거나 연통해제되도록 형성된다.
배출유로(150)는 브레이크 챔버 연통유로(140)와 미리 설정된 간격으로 이격되어 케이싱(110)에 형성된다.
배출유로(150)와 브레이크 챔버 연통유로(140)가 이격된 거리는 제1 연결유로(164)와 제2 연결유로(169)가 이격된 거리에 대응되도록 형성될 수 있다.
배출유로(150)는 신호압 포트(120)에 신호 압유 공급이 차단된 경우, 제2 연결유로(169)와 연결된다.
스풀부(160)는 케이싱(110)의 내부에서 케이싱(110)의 길이방향으로 이동가능하도록 형성된다.
즉, 스풀부(160)는 신호압 포트(120)에 신호 압유가 공급되면, 스풀부 지지 스프링(180)이 형성된 방향으로 이동하여 제 스프링(180)에 의해 탄지된다. 또한, 스풀부(160)는 신호압 포트(120)에 신호 압유의 공급이 차단되면, 스풀부 지지 스프링(180)의 복원력에 의해 스풀부 지지 스프링(180)이 형성된 방향과 반대방향으로 이동하여 케이싱(110)의 일측에 접하게 된다.
스풀부(160)는 두부(161), 탄지부(162), 통공부(163, 165), 챔버부(166, 168) 및 연결유로(164, 169)를 포함한다.
두부(161)는 스풀부(160)의 일단부에 형성된다. 두부(161)는 미리 설정된 각도를 가진 테이퍼면(161a)을 포함한다.
이에, 선회동작을 위해 신호압 포트(120)에 신호 압유가 공급되면, 신호 압유는 두부(161)의 테이퍼면(161a)을 통해 스풀부(160)를 이동시킬 수 있다.
두부(161)에 테이퍼면(161a)이 형성됨에 따라 스풀부(160)의 구성을 간결하게 할 수 있으며, 스풀부(160)의 내구성 또한 증가하게 된다.
탄지부(162)는 스풀부(160)의 타단부에 형성된다. 탄지부(162)의 일측에는 플런저부(170)의 플런저부 지지 스프링(179)의 타단이 탄성지지되고, 탄지부(162)의 타측에는 스풀부 지지 스프링(180)의 일단이 탄성지지되도록 형성된다.
탄지부(162)는 스풀부(160)의 타단부에 분리 가능하도록 형성될 수 있으나, 스풀부(160)의 타단부에 일체로 형성될 수 있다.
탄지부(162)가 분리 가능하도록 형성된 경우, 선회모터용 타임 딜레이 밸브의 제조 시 제2 챔버(168)에 플런저부(170)를 삽입하도록 할 수 있다.
통공부(163, 165)는 스풀부의 외주면에 미리 설정된 깊이를 가지도록 형성된다. 즉, 통공부(163, 165)는 스풀부(160)의 외주면보다 직경이 작도록 형성된다.
제1 통공부(163)는 두부(161)에 인접하도록 형성된다.
제1 통공부(163)는 상시압 포트(130)와 상시 연결되도록 형성된다. 또한, 제1 통공부(163)는 상시압 포트(130)가 형성된 측과 반대되는 부분에 형성된 브레이크 챔버 연통유로(140)와 연통되거나 연통해제되도록 형성된다.
제2 통공부(165)는 제1 통공부(163)와 인접하며, 제2 챔버(168)가 형성된 부분에 형성될 수 있다.
제2 통공부(165)는 배출유로(150)와 연통되거나 연통해제되도록 형성된다.
제1 통공부(163)의 폭, 즉 케이싱(110)의 길이방향으로의 길이는 스풀부(160)가 어느 일 방향으로 이동할 수 있는 거리에 대응하거나 이동할 수 있는 거리보다 크도록 형성될 수 있다.
또한, 제1 통공부(163)는 상시압 포트(130)와 브레이크 챔버 연통유로(140)의 케이싱(110)의 길이방향으로의 이격된 거리만큼 그 폭의 크기를 형성할 수 있다.
이에 제1 통공부(163)의 폭은 제2 통공부(165)의 폭 보다 크도록 형성될 수 있다.
챔버부(166, 168)는 스풀부(160)의 내부에 형성되며, 제1 챔버(166)와 제1 챔버보다 직경이 큰 제2 챔버(168)를 포함한다.
제1 챔버(166)는 스풀부(160)의 중앙부에 형성되는 챔버이다.
제1 챔버(166)는 제1 연결유로(164)를 통해 브레이크 챔버 연통유로(140)와 연결될 수 있다.
제2 챔버(168)는 제1 챔버(166)와 연통되며, 플런저부(170)가 이동 가능하도록 형성된다.
제2 챔버(168)의 일측에는 제1 챔버(166)가 마련되고 제2 챔버(168)의 타측에는 탄지부(162)가 마련된다.
제2 챔버(168)는 제1 챔버(166) 보다 직경이 크도록 형성된다. 또한, 제2 챔버(168)는 플런저부(170)를 수용하기 때문에 제1 챔버(166) 보다 스풀부(160)의 길이방향으로 길이가 크도록 형성된다.
제2 챔버(168)는 제2 연결유로(169)를 통해 배출유로(150)와 연결될 수 있다.
플런저부(170)는 스풀부(160)의 내부에서 스풀부(160)의 길이방향으로 이동가능하도록 형성된다.
즉, 플런저부(170)는 제2 챔버(168) 내부에서 제2 챔버(168)의 길이방향으로 이동가능하도록 형성된다.
플런저부(170)는 일측 플런저(171), 격벽(172), 오리피스(173, 177), 타측 플런저(175), 플런저부 지지 스프링(179)을 포함한다.
일측 플런저(171)는 격벽(172)의 일측에 형성되며 제1 챔버(166) 방향으로 개방되도록 형성된다.
일측 플런저(171)는 내주면의 직경이 제1 챔버(166)의 직경과 동일하도록 형성되며, 외주면의 직경은 제2 챔버(168)의 직경과 대응되도록 형성된다.
격벽(172)은 일측 플런저(171)와 타측 플런저(175) 사이에 형성되며, 격벽의 중심부에는 일측 플런저(171)와 타측 플런저(175)를 연통하는 제1 오리피스(173)가 형성된다.
타측 플런저(175)는 격벽(172)의 타측에 형성되며, 탄지부(162) 방향으로 개방되도록 형성된다.
타측 플런저(175)는 일측 플런저(171)과 동일한 내경과 외경으로 형성되며, 타측 플런저(175)의 길이방향 길이는 일측 플런저(171)의 길이방향 길이보다 길도록 형성된다.
플런저부(170)에는 타측 플런저(175)와 스풀부(160)에 형성된 제2 유로(169)를 연결하도록 형성된 제2 오리피스(177)를 포함한다.
제2 오리피스(177)는 단차지도록 형성될 수 있다.
플런저부 지지 스프링(179)은 격벽(172)으로부터 상기 탄지부까지 형성된다.
플런저부 지지 스프링(179)의 강성도는 스풀부 지지 스프링(180)의 강성도보다 작게 형성된다.
플런저부 지지 스프링(179)은 챔버부(166, 168)로의 작동유 유입이 없는 경우나, 브레이크 챔버 연통유로(140)와 챔버부(166, 168)과의 압력이 동일한 경우, 복원력에 의해 플런저부(170)를 제1 챔버(166)로 밀착시킨다.
또한, 브레이크 챔버 연통유로(140)의 압력이 챔버부(166, 168) 보다 높은 경우, 플런저부 지지 스프링(179)의 탄성력이 그 차압보다 작게 된다. 이에, 플런저부(170)는 탄지부(162)로 밀착되게 된다.
스풀부 지지 스프링(180)은 스풀부(160)의 타단, 즉 탄지부(162)로부터 케이싱(110)의 타단부의 내부면까지 형성된다.
이에 본 발명에 따른 선회모터용 타임 딜레이 밸브는, 스풀부의 내부에 플런저부를 통합배치함으로써 타임 딜레이 밸브의 구조를 간결하게 할 수 있음은 물론 제조비용을 줄일 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따른 선회모터용 타임 딜레이 밸브는, 타임 딜레이 밸브를 콤팩트하게 형성함으로써 유압 모터의 설치가 용이하고, 작업과정에서 발생할 수 있는 간섭을 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 타임 딜레이 밸브는 스풀부의 길이방향으로 선형으로 형성됨으로써, 타임 딜레이 밸브의 교체 및 분리가 매우 용이하게 된다.
또한, 본 발명에 따른 타임 딜레이 밸브는 오리피스의 사이즈를 조절함으로써 타임 딜레이 시간을 규칙적이면서도 정밀하게 조절할 수 있다.
도 2a 내지 도 3b는 본 발명에 따른 선회모터용 타임 딜레이 밸브의 작동을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2a는 건설장비 작동 초기시 본 발명에 따른 선회모터용 타임 딜레이 밸브의 작동 상태를 나타낸다.
건설장비 작동 초기시에는 도 2a와 같이 스풀부(160)는 케이싱(110)의 일단부의 내부면에 접촉하도록 형성된다. 이 경우, 상시압 포트(130)에는 파일럿 펌프로부터 공급되는 작동유의 작동압이 대기할 수 있으며, 이러한 작동압은 스풀부(160)에 의해 유로가 차단되어 브레이크 챔버(미도시)로 공급되지 못한다.
따라서, 브레이크 챔버(미도시)의 디스크판들(미도시) 간의 맞물림에 의해 선회모터의 회전이 제한된다.
도 2b는 선회모터 제동 해제시에 있어서, 본 발명에 따른 선회모터용 타임 딜레이 밸브의 작동 상태를 나타낸다.
예컨대 굴삭기 상부 본체의 선회를 위해 운전자가 조이스틱 밸브를 작동하면, 신호압 포트(120)로부터 소정 압력의 신호 압유가 공급된다. 이 신호 압유는 두부(161a)의 테이퍼면을 통해 스풀부(160)를 가압하게 되어, 스풀부(160)는 스풀부 지지 스프링(180)이 형성된 방향으로 이동하게 된다. 스풀부(160)는 스풀부 지지 스프링(180)의 탄성력을 극복하고 미리 설정된 거리만큼 이동 후 정지하게 된다.
스풀부(160)가 이동 후 정지함에 따라 제1 통공부(163)와 연결된 상시압 포트(130)와 브레이크 챔버 연통유로(140)가 연결되어, 파일럿 펌프로부터 공급되는 작동유는 브레이크 챔버(미도시)로 이동하게 된다.
작동유가 브레이크 챔버(미도시)로 공급되면, 작동유는 디스크판들(미도시) 사이의 맞물림이 해제되도록 하여, 선회모터의 제동이 중단된다.
도 3a는 선회모터 제동시에 있어서 본 발명에 따른 선회모터용 타임 딜레이 밸브의 작동 상태를 나타낸다.
예컨대 굴삭기 상부 본체의 선회를 위해 운전자가 조이스틱 밸브를 중립 위치로 조작하면, 신호압 포트(120)로부터의 신호 압유의 공급이 중단된다. 신호 압유의 공급이 중단됨에 따라, 스풀부(160)는 스풀부 지지 스프링(180)의 복원력에 의해 가압된다. 이에, 스풀부(160)는 케이싱(110)의 일단부의 내부면에 접촉하게 된다.
스풀부(160)의 이동에 의해, 상시압 포트(130)와 브레이크 챔버 연통유로(140)와의 연통은 차단되고, 브레이크 챔버 연통유로(140)와 제1 연결유로(164)가 연통될 수 있다.
브레이크 챔버 연통유로(140)와 제1 연결유로(164)가 연통됨에 따라, 브레이크 챔버(미도시)의 수압실(미도시) 내의 작동유는 제1 챔버(166)로 유입된다.
도 3b는 선회모터 제동시에 있어서 본 발명에 따른 선회모터용 타임 딜레이 밸브의 작동 상태를 나타낸다.
제1 챔버(166)로 유입된 작동유는 제2 챔버(168)에 형성된 플런저부(170)를 밀게 되고, 플런저부(170)는 스풀부 지지 스프링(180)이 형성된 방향으로 이동한다. 이 경우, 작동유의 유압이 플런저부 지지 스프링(179)의 탄성력을 극복할 만큼 크므로, 플런저부(170)는 탄지부(162)에 접촉하게 된다.
제1 챔버(166)로 작동유가 계속 유입되면, 제1 오리피스(173)를 통해 작동유가 타측 플런저(175)로 유입되게 되어, 어느 순간 브레이크 챔버 연통유로(140)와 챔버부(166, 168)의 압력이 동일하게 된다.
이 때, 플런저부 지지 스프링(179)의 복원력에 의해 플런저부(170)는 도 3a와 같이 제1 챔버(166)에 접하도록 이동한다. 이 경우, 플런저부(170)의 제2 오리피스(177)는 제2 연결유로(169) 및 배출유로(150)와 연통하게 되어, 제2 챔버(168)의 작동유는 브레이크 챔버(미도시)의 배압실(미도시)로 유입된다.
작동유가 배압실(미도시)로 배출되면서 수압실(미도시)과 배압실(미도시)의 압력평형이 이루어지며, 챔버부(166, 169)의 압력은 브레이크 챔버 연통유로(140)에 비해 떨어지게 된다.
이에, 브레이크 챔버 연통유로(140)의 작동유는 제1 챔버(166)로 유입되면서 상기 과정이 반복되며, 이는 브레이크 챔버(미도시) 내의 제동 피스톤(미도시)이 하방으로 이동하여 완전히 제동시까지 반복된다.
이에 따라, 선회모터가 완전 제동시까지 충분한 시간 지연을 얻을 수 있게 되어, 선회모터의 제동시간이 지연될 수 있다.
선회모터의 제동시간을 조절하기 위해, 오리피스의 직경의 크기를 조절할 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 선회모터용 타임 딜레이 밸브
110: 케이싱
120: 신호압 포트
130: 상시압 포트
140: 브레이크 챔버 연통유로
150: 배출유로
160: 스풀부
161: 두부
162: 탄지부
163: 제1 통공부
164: 제1 연결유로
165: 제2 통공부
166: 제1 챔버
168: 제2 챔버
169: 제2 연결유로
170: 플런저부
171: 일측 플런저
172: 격벽
173: 제1 오리피스
175: 타측 플런저
177: 제2 오리피스
179: 플런저부 지지 스프링
180: 스풀부 지지 스프링

Claims (15)

  1. 선회모터의 제동시간을 지연시키는 선회모터용 타임 딜레이 밸브에 있어서,
    상시압 포트와 신호압 포트가 연결되며, 브레이크 챔버 연통유로 및 배출유로가 형성된 케이싱;
    상기 케이싱의 내부에서 상기 케이싱의 길이방향으로 이동 가능하도록 형성되는 스풀부;
    상기 스풀부의 타단으로부터 상기 케이싱의 타단부의 내면까지 형성된 스풀부 지지 스프링; 및
    상기 스풀부의 내부에서 상기 스풀부의 길이방향으로 이동 가능하도록 형성되는 플런저부;를 포함하는 선회모터용 타임 딜레이 밸브.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 스풀부는,
    상기 스풀부의 일측에 형성된 두부;
    상기 스풀부의 외주면에 형성된 통공부; 및
    상기 스풀부의 내부에 형성된 챔버부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선회모터용 타임 딜레이 밸브.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 두부는 미리 설정된 각도를 가진 테이퍼면을 포함하는 것을 특징으로 하는 선회모터용 타임 딜레이 밸브.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 통공부는,
    상기 두부에 인접하여 형성된 제1 통공부; 및
    상기 챔버부의 외주면에 형성된 제2 통공부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선회모터용 타임 딜레이 밸브.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 통공부의 폭은 상기 제2 통공부의 폭보다 크도록 형성되는 것을 특징으로 하는 선회모터용 타임 딜레이 밸브.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 챔버부는,
    상기 스풀부의 중앙부에 형성되는 제1 챔버; 및
    상기 제1 챔버와 연통되며, 상기 플런저부가 이동 가능하도록 형성된 제2 챔버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선회모터용 타임 딜레이 밸브.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제2 챔버는, 상기 제1 챔버 보다 직경이 크도록 형성된 것을 특징으로 하는 선회모터용 타임 딜레이 밸브.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 스풀부는 상기 제1 챔버와 상기 브레이크 챔버 연통유로를 연결하도록 형성된 제1 연결유로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선회모터용 타임 딜레이 밸브.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 스풀부는 상기 제2 챔버와 상기 배출유로를 연결하도록 형성된 제2 연결유로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선회모터용 타임 딜레이 밸브.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 플런저부는,
    격벽의 일측에 형성되며 상기 스풀부의 제1 챔버 방향으로 개방되도록 형성된 일측 플런저;
    상기 격벽의 타측에 형성되며, 상기 스풀부의 타단부에 형성된 탄지부 방향으로 개방되도록 형성된 타측 플런저; 및
    상기 격벽으로부터 상기 탄지부까지 형성된 플런저부 지지 스프링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 선회모터용 타임 딜레이 밸브.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 격벽에는 상기 일측 플런저와 상기 타측 플런저를 연통하는 제1 오리피스가 형성된 것을 특징으로 하는 선회모터용 타임 딜레이 밸브.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 플런저부는, 상기 타측 플런저와 상기 스풀부에 형성된 제2 유로를 연결하도록 형성된 제2 오리피스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선회모터용 타임 딜레이 밸브.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 신호압 포트는 상기 케이싱의 일단부에 형성되며, 상기 상시압 포트는 상기 신호압 포트와 인접하여 형성되는 것을 특징으로 하는 선회모터용 타임 딜레이 밸브.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 신호압 포트로부터 신호 압유가 유입되면, 상기 스풀부는 상기 스풀부 지지 스프링이 형성된 방향으로 이동하여 상기 상시압 포트와 선회모터의 브레이크 챔버를 연통시키는 것을 특징으로 하는 선회모터용 타임 딜레이 밸브.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 신호압 포트로부터 신호 압유의 유입이 차단되면, 상기 스풀부는 상기 스풀부 지지 스프링이 형성된 방향과 대향하는 방향으로 이동하여 상기 브레이크 챔버와 상기 스풀부의 챔버부를 연통시켜, 상기 플런저부를 상기 스풀부 지지 스프링이 형성된 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 선회모터용 타임 딜레이 밸브.
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