KR20190067238A - 삼륜 스쿠터 - Google Patents

Abstract

중립 위치에서, 스쿠터(1)는 종방향 대칭면을 가지며,
- 대체로 수직인, 그리고 전륜(4)을 조향할 수 있도록 조향 축선(A2)을 중심으로 베이스(11)에 대해 피봇식으로 장착되는 스티어링 컬럼(2);
- 경사진 피봇 축선(A3)을 중심으로 베이스(11) 상에 피봇식으로 장착되는 전방 부분을 포함하는 사용자의 발을 지지하는 2 개의 스파(3); 및
- 2 개의 후륜(5)을 포함하며, 각각의 후륜은 그 축선(A5)을 중심으로 지지체(19) 상에 회전가능하게 장착되고, 상기 지지체(19)는 수직에 대해 0° 내지 30°의 각도(γ)로 전방으로 경사진 힌지 축선(A19)을 중심으로 대응하는 스파(3)의 후방 부분에 대해 피봇식으로 장착된다.

Description

삼륜 스쿠터

본 발명은 스쿠터에 관한 것이다.

더 구체적으로, 본 발명은 스티어링 컬럼을 통해 사용자가 작동시키는 조향식 전륜 및 사용자의 발을 지지하는, 그리고 스티어링 컬럼에 관련되는, 그리고 후륜을 지지하는 2 개의 스파(spar)를 포함하는 유형의 삼륜 스쿠터, 또는 킥 스쿠터에 관한 것이다.

이러한 삼륜 스쿠터는 일반적으로 오락 및 스포츠 활동에 사용된다. 특히, 이것은 지면 상에서의 발의 추진력 없이, 그러나 스파 상에서의 미는 운동에 의해 평지에서의 진행을 가능하게 한다. 이것은 발을 하나의 스파 상에서 그리고 다음에 다른 스파 상에서 번갈아 움직임으로써 얻어지는 스컬링(sculling) 운동이거나, 발을 대칭적으로 측방으로 미는 운동에 의해 발생하는 대칭적 가위 운동일 수 있다.

삼륜 스쿠터는 다리와 팔을 포함하는 완전한 근육 운동을 가능하게 하는 점에서 매우 흥미롭다. 그럼에도 불구하고, 공지의 삼륜 스쿠터는 추진 모드의 수율이 낮으므로 오르막이나 평활하지 않은 지면 상에서는 탈수 없는 큰 한계를 갖는다.

본 발명은 이러한 단점을 극복하는 것을 목적으로 한다.

이 목적을 위해, 본 발명은 중립 위치에서 종방향 대칭면을 갖는 스쿠터에 관한 것으로서, 다음을 포함한다.

- 대체로 수직의 스티어링 컬럼;

- 상기 스티어링 컬럼에 고정된 축선을 갖는 전륜;

- 베이스 - 상기 베이스(11)에 대해 상기 스티어링 컬럼은 조향 축선을 중심으로 피봇식으로 장착되어 상기 전륜의 조향을 가능하게 함 -;

- 사용자의 발을 지지하는 2 개의 스파; 및

- 2 개의 후륜.

더욱이, 본 발명에 따르면,

- 각각의 스파는 횡단면에서의 투영에서 상기 종방향 대칭면과 30° 내지 60°의 각도(α)를 형성하도록 배치되는 피봇 축선을 중심으로 상기 베이스 상에 피봇식으로 장착되는 전방 부분을 포함하고;

- 각각의 후륜은 그 축선를 중심으로 지지체 상에 회전가능하게 장착되고, 상기 지지체는 수직에 대해 0° 내지 30°의 각도(γ) 만큼 전방으로 경사진 힌지 축선을 중심으로 대응하는 스파의 후방 부분에 대해 피봇식으로 장착된다.

다시 말하면, 본 발명에 따른 스쿠터에서, 한편으로, 피봇 축선들은 중립 위치에서 종방향 대칭면(P1)에 대해 서로에 대해 대칭으로 배치되어, 이들 사이에 2α의 각도를 형성한다. 또한, 피봇 축선은 이 평면(P1)에 대해 경사지게 배치된다. 이는, 스쿠터를 전방으로부터 종방향으로 보았을 때, 주어진 피봇 축선이 평면(P1)에 대해 직각이 아님(즉, 축선이 수평이 아님)을 의미하거나, 평면(P1)에 대해 평행이 아님(즉, 축선이 수직이 아님)을 의미한다.

다른 한편, 후륜은 실질적으로 수직(γ = 0일 때)이거나 전방으로 경사진 힌지 축선에 대해 피봇될 수 있다.

이들 2 개의 기하학적 특징의 조합은 선행 기술의 스쿠터에서 발견되지 않는 특수 효과를 얻는 것을 가능하게 한다. 즉,

- 스티어링 컬럼을 후방으로 당기면 스파가 분리되고, 즉, 스파가 서로로부터 멀어지는 방향으로 이동하고(또는 피봇 축선의 배향에 따라 스파가 접근되고, 즉 스파가 서로를 향해 더 가까워지도록 이동하고), 따라서 사용자의 발과 후륜이 분리되고; 역으로, 스티어링 컬럼을 전방으로 밀면 힌지식 스파가 더 가깝게 이동하고(또는 피봇 축선의 배향에 따라 분리되고);

- 스티어링 컬럼 상의 팔과 스파 상의 발에 의한 사용자의 결합된 조화된 행동은 후륜의 분리력/접근력을 증가시키고;

- 방향 변경은 전륜의 조향으로부터 또는 후륜의 피봇 운동으로부터 또는 이들의 조합으로부터 얻어질 수 있고;

- 후륜과 전륜의 조향으로 인한 원심력을 보상하기 위해 선회(turning)할 때 경사가 가능하다.

피봇 축선의 경사 배치 및 힌지 축선을 중심으로 한 후륜의 피봇 장착의 조합으로 인해, 본 발명에 따른 스쿠터는 상체의 노 젓기 유형의 운동(스티어링 컬럼 상에 작용하는 팔과 몸통의 교번 운동) 및 다리의 가위 유형의 운동(측방 운동)의 동시적 작용에 의해 전방 이동을 얻을 수 있다.

그 결과 다음이 얻어진다.

- 수율의 현저한 증가, 이것은 고르지 않은 지면 또는 오르막 지면에서 특히 중요하다. 따라서 선행 기술의 스쿠터에 관한 동일한 노력으로 수율이 2 배가 되는 것으로 계산되었다. 따라서, 본 발명은 측정된 노력으로 포장된 지면 상에서 최대 5%의 경사를 오를 수 있게 하고, 지속된 노?으로 최대 7% 또는 심지어 10%까지의 경사를 오를 수 있게 한다;

- 다리와 팔 사이의 노력의 분포를 변화시킬 가능성;

- 스케이터(skater)의 교번 운동 또는 노 젓는 사람의 대칭 운동의 선택;

- 교번 운동의 진폭의 선택;

- 선회 시의 경사 및 현저한 횡방향 경사를 횡단하기 위한 능력;

- 운동의 다양성과 범위 및 각도 발현에 기인된 오락 및 강한 흥분감.

각도(α)는 40° 내지 50°, 예를 들면, 45°에 가까운 각도일 수 있다.

하나의 가능한 실시형태에 따르면, 횡단면에서의 투영에서 보았을 때, 2 개의 피봇 축선은 상방으로 수렴된다. 그러면 역 V자 형상의 배치가 된다. 역의 배치(V자 형상에서 꼭지점이 하방을 향함)도 가능하다. 이 경우, 동작은 반대로 된다. 즉, 스티어링 컬럼을 당기면 스파는 서로 더 가까워지도록 이동한다.

더욱이, 종방향 대칭면(P1)에서의 투영에서 보았을 때, 각각의 피봇 축선은 중립 위치에서 조향 축선과 전방 또는 후방으로 0° 내지 30°의 각도(β)를 형성할 수 있다.

다시 말하면, 각각의 피봇 축선은 조향 축선에 대해 대칭의 각도 섹터 내에 포함될 수 있고, 그 사이에 2β의 각도를 형성하는 2 개의 직선에 의해 한정된다. 이것은 피봇 축선에 의해 정의되는 평면이 반드시 조향 축선을 포함하지 않는 것을 의미한다. 바람직하게는, 각도(β)는 0° 내지 20°이다. 각도(β)를 변화시킬 수 있음은 스파의 간격과 스티어링 컬럼의 경사 사이의 관계에서 각도(α)의 효과를 증가 또는 감소시키는 효과를 가지므로 흥미롭다. 각도(β)가 0이면 이 효과는 중립이다.

더욱이, 후륜의 지지체의 힌지 축선과 수직 사이의 각도(γ)는 중립 위치에서 10° 내지 30°일 수 있다. 수직이 아닌 방식으로 이 힌지 축선을 배치하는 것은 자기 안정성(중립으로의 복귀)을 촉진하는 것을 목적으로 한다.

하나의 가능한 실시형태에 따르면, 베이스는 전륜 위에서 스티어링 컬럼의 하부 부분에 장착되는 중심 부분, 및 2 개의 사이드 윙을 가지며, 베이스와 각각의 스파의 전방 부분 사이의 피봇 축선은 각각의 사이드 윙의 자유 단부의 근처에 배치된다.

예를 들면, 베이스의 중심 부분은 실질적으로 횡방향으로 배향되며, 각각의 사이드 윙은 중심 부분의 일단부로부터 상방으로 그리고 중립 위치에서 종방향 대칭면(P1)으로부터 멀어지는 방향으로 연장된다.

각각의 스파의 전방 부분은 2 개의 암을 갖는 요크를 포함할 수 있고, 2 개의 암 사이에 베이스의 대응하는 사이드 윙의 자유 단부 부분이 수용되고, 베이스와 스파의 전방 부분 사이의 피봇 축선은 요크의 2 개의 암에 대해 실질적으로 직각이다.

하나의 가능한 실시형태에 따르면, 후륜의 지지체는 중립 위치에서 실질적으로 횡방향으로 배향되는 베이스, 및 적어도 하나의 측방 브랜치(branch)를 포함하고, 각각의 스파의 후방 부분은 2 개의 암을 갖는 요크를 포함하고, 2 개의 암 사이에 지지체의 베이스가 수용되며, 지지체의 베이스와 대응하는 스파 사이의 피봇 축선은 요크의 2 개의 암에 실질적으로 직각이다. 이 실시형태에서, 후륜의 지지체는 L자 형상을 가질 수 있다. 대안적으로, 이러한 지지체는 포크(fork)로 이루어질 수 있으며, 즉 이것은 베이스 및 U자를 형성하는 2 개의 측방 브랜치를 포함할 수 있다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 비제한적인 실시례로서 본 발명의 여러가지 가능한 실시형태를 설명한다.

도 1은 중립 위치에 있는, 즉 스쿠터가 직선으로 전방으로 이동하고 있고, 스파가 서로 접근하고 있고, 스티어링 컬럼이 전방으로 배향되고 있을 때, 본 발명의 하나의 실시형태에 따른 스쿠터의 사시도이고;
도 2a 및 2b는 각각 중립 위치에 있는 스쿠터의 평면도 및 정면도이고;
도 3a 및 3b는 각각 스티어링 컬럼이 후방으로 당겨지고, 스파가 이격될 때의 스쿠터의 평면도 및 정면도이고;
도 4는 후륜 및 이것의 스파 상에의 장착상태의 상세도이다.
도 5a 내지 도 6c는 스티어링 컬럼의 전방으로 미는 운동과 스파의 접근 운동(도 5a, 5b 및 5c) 그리고 다음에 스티어링 컬럼의 후방으로의 당김과 스파의 분리(도 6a, 6b 및 6c)의 조합에 의해 전방으로 이동 중인 스쿠터를 예시한다.
도 7a, 7b 및 7c는 선회 시의 스쿠터를 예시한다.
도 8a 및 8b는 스컬링 운동으로 인해 스쿠터가 전방으로 이동하고 있을 때의 스쿠터의 2 가지 구성을 예시한다.
도 9a 및 9b는 스케이터 운동으로 인해 스쿠터가 전방으로 이동하고 있을 때의 속도와 각도를 발현하는 스쿠터의 2 가지 구성을 예시한다.
도 10은 횡방향으로 경사진 지형에서의 스쿠터를 예시한다.

본 발명은 스티어링 컬럼(2), 사용자(10)의 발을 지지하는 2 개의 스파(3)(또는 빔 또는 바), 전륜(4) 및 2 개의 후륜(5)을 포함하는 스쿠터(1)에 관한 것이다.

도 1에서, 스쿠터(1)는 중립 위치로 표시되어 있고, 즉 이것은 전방으로 직선으로 이동 중에 있고, 스파(3)는 서로 접근하고 있고, 스티어링 컬럼(2)은 전방으로 배향되어 있다. 우선, 이 스쿠터(1)가 이 중립 위치를 점하는 경우에 대하여 설명한다.

도 1을 참조하면, 종방향(X), 횡방향(Y) 및 수직 방향(Z)이 결정되어 있고, 종방향(X)에 대해서는 "전방" 및 "후방"이라는 용어가 사용되고, 횡방향(Y)에 대해서는 "측방"이라는 용어가 사용된다.

중립 위치에서, 스쿠터(1)는 종방향 대칭면(P1)을 갖는다(특히 도 2a 및 2b를 참조).

스티어링 컬럼(2)은 대체로 수직이며, 평면(P1) 내에 포함된다. 특히 도 5a에 도시된 바와 같이, 스티어링 컬럼은 수직에 대해 후방으로 그리고 저부로부터 상부로 15° 범위의 각도로 경사진 하부 부분, 및 수직에 대해, 예를 들면, 전방으로 그리고 저부로부터 상부로 20° 범위의 각도로 경사진 상부 부분을 포함한다. 이러한 배치는 안정성을 증가시킬 수 있고, 조향 복귀(steering return)를 촉진시킬 수 있다.

스티어링 컬럼(2)의 상부 부분에는 사용자(10)가 파지할 수 있는 핸들을 구비하는 핸들바(8)가 고정되고, 반면에 하부 부분에는, 예를 들면, 포크(9)의 형태로 전륜(4)의 지지체가 고정된다.

보다 구체적으로, 포크(9)는 U자 형상을 가지며, 이 U자 형상은 횡방향으로 배향되는 그리고 스티어링 컬럼(2)의 하부 부분에 고정되는 베이스 뿐만 아니라 평면(P1)에 평행인 그리고 그 단부에 전륜(4)의 회전 축선(A4)을 갖는 2 개의 측방 브랜치를 포함한다. 따라서, 전륜(4)은 스티어링 컬럼(2)에 대해 그 축선(A4)을 중심으로 회전가능하게 장착되며, 이 축선(A4)은 중립 위치에서 횡방향으로 배향된다.

이 스쿠터(1)는 또한 베이스(11)를 포함하며, 이 베이스에 대해 스티어링 컬럼(2)은 조향 축선(A2)을 중심으로 피봇식으로 장착되어 전륜(4)의 조향을 가능하게 한다.

베이스(11)는 한편으로 전륜(4) 및 포크(9) 위에서 스티어링 컬럼(2)의 하부 부분에 장착되는 그리고 실질적으로 횡방향으로 배향되는 중심 부분(12)을 가질 수 있다. 다른 한편, 베이스(11)는 2 개의 사이드 윙(13)을 가질 수 있으며, 이 사이드 윙은 중심 부분(12)의 일단부로부터 상방으로 그리고 중립 위치에서 종방향 대칭면(P1)으로부터 멀어지는 방향으로 연장된다.

각각의 스파(3)는 피봇 축선(A3)을 중심으로 베이스(11) 상에 피봇식으로 장착되는 전방 부분 및 후륜(5) 중 하나와 관련되는 후방 부분을 포함한다.

중립 위치에서, 피봇 축선(A3)은 평면(P1)에 대해 경사지게 배치되며, 2 개의 피봇 축선(A3)은 P1에 대해 대칭이다.

더 구체적으로, 특히 도 2b에 도시된 바와 같이, 피봇 축선(A3)은 횡단면(Y, Z)에서 투영에서 종방향 대칭면(P1)과 각도(α)를 형성하며, 이 각도(α)는30° 내지 60°이다. 가능한 실시형태에 따르면, 각도(α)는40° 내지 50°, 예를 들면, 45°에 가까운 각도이다. 도면에 도시된 실시형태에서, 2 개의 피봇 축선(A3)은 횡단면(Y, Z)에서의 투영에서 보았을 때 상방으로 수렴된다. 그럼에도 불구하고, 이러한 배치는 제한적인 것으로 간주되어서는 안된다.

또한, 여전히 중립 위치에서, 그리고 종방향 대칭면(P1)에서의 투영에서 보았을 때, 각각의 피봇 축선(A3)은 실질적으로 수직일 수 있다. 대안적으로, 피봇 축선(A3)은 조향 축선(A2)에 대해 전방 또는 후방으로 0° 내지 30°의 각도(β)를 형성할 수 있다. 도면에서 예로써 도시된 실시형태에서, 각도(β)는 0이고, 즉 조향 축선(A2)과 피봇 축선(A3)이 동일 평면 내에 위치되어 있다(따라서, 도 5a에 도시된 바와 같이 종방향 평면 내의 투영에서 보았을 때 중첩됨).

구체적으로, 베이스(11)와 각각의 스파(3)의 전방 부분 사이의 피봇 축선(A3)은 베이스(11)의 각각의 사이드 윙(13)의 자유 단부의 근처에 배치될 수 있다.

조립은 다음과 같이 실시될 수 있다. 각각의 스파(3)의 전방 부분은 2 개의 암을 갖는 요크(15)를 포함하며, 2 개의 암 사이에는 베이스(11)의 대응하는 사이드 윙(13)의 자유 단부 부분이 수용된다. 베이스(11)와 스파(3)의 전방 부분 사이의 피봇 축선(A3)은 상기 요크(15)의 2 개의 암에 실질적으로 직각이다.

게다가, 각각의 후륜(5)은, 예를 들면, U자 형상의 포크(19)이 형태인 지지체 상에 장착되며, 이 포크는 중립 위치에서 실질적으로 횡방향으로 배향되는 베이스(17), 및 평면(P1)에 평행한 그리고 그 단부에 후륜(5)의 회전 축선(A5)을 갖는 2 개의 측방 브랜치(18)를 포함한다. 따라서, 후륜(5)은 지지체, 즉 포크(19)에 대해 그 축선(A5)을 중심으로 회전가능하게 장착되며, 이 축선(A5)은 중립 위치에서 횡방향으로 배향된다.

더욱이, 포크(19)는 힌지 축선(A19)을 중심으로 대응하는 스파(3)의 후방 부분에 대해 피봇식으로 장착되며, 힌지 축선(A19)은 실질적으로 수직이거나, 이 수직에 대해 전방으로 0° 내지 30°, 또는 심지어 10° 내지 30°의 각도(γ)로 경사를 이룰 수 있다(도 1 참조). 0이 아닌, 예를 들면, 20°의 범위의 각도(γ)는 다음의 효과를 갖는다.

조향 중에 평면(P1)에 대해 후륜(5)을 경사시키고;

직선에서의 지상고를 기준기준으로 좌 또는 우로 조향할 때 프레임(즉, 스파(3))을 최대 10 mm의 범위 내에서 상승시킨다.

조립은 다음과 같이 실시될 수 있다. 각각의 스파(3)의 후방 부분은 2 개의 암을 갖는 요크(20)를 포함하고, 이 2 개의 암 사이에는 포크(19)의 베이스(17)가 수용되고, 포크(19)의 베이스(17)와 대응하는 스파(3) 사이의 피봇 축선(A19)은 상기 요크(20)의 2 개의 암에 실질적으로 직각이다.

더욱이, 각각의 스파(3)는 사용자의 발을 보다 안정하게 유지할 수 있는 실질적으로 수평한 소울(sole; 21)을 포함할 수 있다.

도면에 도시된 실시형태에서, 후륜(5)의 각각의 포크(19)는 실질적으로 수평이다. 각각의 스파(3)는 실질적으로 수평인 그리고 후륜(5)의 축선(A5)의 높이에 있는 부분을 포함하며, 이 부분 상에는 지면에 대해 전륜(4)보다 더 높은 위치에 있는 요크(15)를 지지하는 부분에 의해 전방으로 연장되는 소울(21)이 위치되어 있다.

그럼에도 불구하고, 다른 배치가 고려될 수 있다. 특히, 스쿠터(1)의 바퀴가 더 작은 직경을 갖는 경우, 후륜(5)의 포크(19)의 측방 브랜치(18)는 인체공학의 향상을 위해 하방 및 후방으로 경사질 수 있고, 그러면 소울(3)은 후륜(5)의 축선(A5) 위에 놓인다.

이하에서 스쿠터(1)가 사용되는 경우의 가능한 운동 및 구성을 설명한다.

도 2a 내지 도 3b에는 직선으로의 변위 시의 스쿠터(1)가 도시되어 있다. 전술한 바와 같이, 각도(α)에 따른 피봇 축선(A3)의 경사로 인해 후륜(5)을 지지하는 스파(3)의 분리/접근 운동과 스티어링 컬럼(2)의 전방으로부터 후방으로의 피봇 운동이 분리될 수 없게 된다.

더 구체적으로, 꼭지점이 상방을 향하는 V자 형상으로 피봇 축선(A3)을 상대적으로 배치하는 경우, 전방에 배치되는 스티어링 컬럼(2)은 서로 더 접근하는 스파(3)에 대응하며(도 2a 및 도 2b), 반대로 후방에 위치되는 스티어링 컬럼(2)은 이격된 스파(3)에 대응한다(도 3a 및 도 3b).

도 5a 내지 6c는 스티어링 컬럼(2)에 작용하는 팔과 스파(3)에 작용하는 다리에 의해 발휘되는 사용자의 결합된 운동에 의한 스쿠터(1)의 전방 운동을 도시한다.

각각 측면도, 평면도 및 사시도로 스쿠터(1)를 도시하는 도 5a, 5b 및 5c에서, 스티어링 컬럼(2)을 전방으로 밀면 후륜(5)이 접근함을 알 수 있다(후륜(5)의 접근은 스티어링 컬럼(2)의 전방으로의 변위를 유발함). 더욱이, 후륜(5)은 서로에 대해 접근할 때 수렴하는 방향의 각도 및 포지티브 캠버(positive camber)를 취한다.

각각 측면도, 평면도 및 사시도로 스쿠터(1)를 도시하는 도 6a, 6b 및 6c에서, 스티어링 컬럼(2)을 후방으로 당기면 후륜(5)이 분리된다(그리고 후륜(5)의 분리는 스티어링 컬럼(2)의 후방으로의 변위를 유발함). 더욱이, 후륜(5)은 서로로부터 멀어지는 경우에 발산하는 방향의 각도 및 네거티브 캠버를 취한다.

도 7a 내지 7c는 각각 측방 사시도, 전방 사시도 및 평면도로 선회 시의 스쿠터(1)의 구성을 도시한다. 이것은 특히 후륜(5)이 힌지 축선(A19)에 대해 피봇되어 있고, 스파(3)의 연속으로 배향되어 있지 않은 것을 도시한다.

도 8a 및 8c는 스쿠터(1)의 상이한 구성요소의 구성 및 특히 스컬링 운동에 의한 전방으로의 진행 중에 바퀴의 거동을 도시한다.

도 9a 및 9b는 사용자가 스케이터 운동으로 좌 및 우로 교번하여 측방으로의 미는 노력을 할 때 속도와 각도가 발현되는 스쿠터(1)를 도시한다. 그러면 후륜이 조향되고, 동일 방향으로 경사진다.

실제로, 스파(3)의 높이에서 종방향 축선(X)에 수직인 측방 힘이 가해지는 경우, 이것은 후륜(5)을 조향하여 접촉시키는 그리고 이들을 조향 방향으로 경사지게 회전시키는 효과를 가지며, 동시에 전륜(4)은 사용자(10)에 의해 부과되는 방향으로 회전한다.

이러한 후륜(5)의 조향 상황에서,

- 전륜(4)이 프레임에 평행하게 유지되는 경우, 스쿠터(1)는 자전하고,

- 전륜(4)이 사용자(10)가 선택한 방향에 유지되는 경우, 스쿠터(1)는 게와 같은 형태의 이동에 의해 이 방향으로 롤링한다.

정상 주행 위치에서, 사용자(10)는 지면 상에 지지되지 않지만, 스티어링 컬럼(2) 상에 작용하는 견인력을 사용하여 다리를 이용하여 후륜(5)의 피봇에 측방 힘을 발생시킨다. 평평하고 평활한 지면 상에서, 첫번째 측방 추진력은 이미 스쿠터(1)를 약간 전진시키는 효과를 갖지만 교번 운동은 신속하게 가속도를 생성한다. 지면 상에 미는 노력을 가해짐으로써 초기 추진력이 주어지면 속도가 더 빠르다. 운동이 시작되면, 평지에서 적은 노력으로 비교적 고속을 유지하는 것이 가능하다.

초기의 측방 미는 힘은 후방 차축의 경사 전방 운동을 부과하는 후륜(5)의 배향으로 인해 후방 운동을 유발할 수 없다.

사용자(10)에 의해 가해지는 측방 힘은, 후륜(5)이 프레임의 축선에 대해 피봇 운동될 때, 바퀴가 직선으로 복귀되는 경우에 회복되는 위치 에너지를 저장하는 프레임을 약간 상승시키는 효과를 가지며, 이는 교번 운동을 용이하게 한다.

마지막으로, 도 10은 스쿠터(1)가 비포장 지역을 포함하는 경사 지역에서 사용될 수 있음을 보여준다.

따라서, 본 발명은 선행 기술에 대해 결정적인 개선을 제공한다.

피봇 축선을 경사지게 배치(각도 α)하는 것은 후륜을 지지하는 스파의 분리/접근 운동과 스티어링 컬럼의 전방으로부터 후방으로의 피봇 운동을 분리할 수 없게 하고, 그 결과 추진 효율의 향상을 가져온다. 그럼에도 불구하고, 이러한 배치만으로는 충분하지 않다. 힌지 축선을 중심으로 후륜의 피봇 장착을 추가로 제공하는 본 발명으로 인해, 바퀴는 스쿠터가 전진하는 것을 저지하는 고정된 위치에 유지되지 않는다.

따라서, 본 발명은 오르막 및 비포장 지역에서의 진행을 가능하게 함으로써 삼륜 스쿠터의 실용분야를 상당히 확대하는 것을 가능하게 한다. 따라서 본 발명은 다양한 지형 상에서의 활주 감각을 제공하고 피로감을 방지함으로써 신체 운동 및 오락의 측면에서의 이점을 조합하는 것을 가능하게 한다.

더욱이, 평활하고 평평한 바닥에서, 선행 기술의 일부의 스쿠터의 경우에서와 같이 스티어링 컬럼 및 팔의 위치를 변경하지 않고도 교번하는 스컬링 운동에 의해 그러나 상당히 더 높은 운동 진폭으로 진행이 이루어질 수 있다.

본 발명은 예시로서 전술한 실시형태에 한정되지 않으며, 전술한 수단의 모든 기술적인 등가물 및 변형례 및 이들의 조합을 포함함은 물론이다.

Claims (10)

1. 중립 위치에서 종방향 대칭면(P1)을 갖는 스쿠터로서,
   - 대체로 수직의 스티어링 컬럼(2);
   - 상기 스티어링 컬럼(2)에 고정된 축선(A4)을 갖는 전륜(4);
   - 베이스(11) - 상기 베이스(11)에 대해 상기 스티어링 컬럼(2)은 조향 축선(A2)을 중심으로 피봇식으로 장착되어 상기 전륜(4)의 조향을 가능하게 함 -;
   - 사용자(10)의 발을 지지하는 2 개의 스파(spar; 3); 및
   - 2 개의 후륜(5)을 포함하며;
   - 각각의 스파(3)는 횡단면에서의 투영에서 상기 종방향 대칭면(P1)과 30° 내지 60°의 각도(α)를 형성하도록 배치되는 피봇 축선(A3)을 중심으로 상기 베이스(11) 상에 피봇식으로 장착되는 전방 부분을 포함하고;
   - 각각의 후륜(5)은 그 축선(A5)를 중심으로 지지체(19) 상에 회전가능하게 장착되고, 상기 지지체(19)는 수직에 대해 0° 내지 30°의 각도(γ) 만큼 전방으로 경사진 힌지 축선(A19)을 중심으로 대응하는 스파(3)의 후방 부분에 대해 피봇식으로 장착되는,
   스쿠터.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 각도(α)는 40° 내지 50°, 예를 들면, 45°에 근접하는,
   스쿠터.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   횡단면에서의 투영에서 보았을 때, 상기 2 개의 피봇 축선(A3)은 상방으로 수렴되는,
   스쿠터.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 종방향 대칭면(P1)에서의 투영에서 보았을 때, 각각의 피봇 축선(A3)은 상기 중립 위치에서 상기 조향 축선(A2)과 전방 또는 후방으로 0° 내지 30°의 각도(β)를 형성할 수 있는,
   스쿠터.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 후륜(5)의 지지체(19)의 힌지 축선(A19)과 수직 사이의 각도(γ)는 상기 중립 위치에서 10° 내지 30°인,
   스쿠터.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 베이스(11)는 상기 전륜(4) 위에서 상기 스티어링 컬럼(2)의 하부 부분에 장착되는 중심 부분(12), 및 2 개의 사이드 윙(13)을 가지며, 상기 베이스(11)와 각각의 스파(3)의 전방 부분 사이의 상기 피봇 축선(A3)은 각각의 사이드 윙(13)의 자유 단부의 근처에 배치되는,
   스쿠터.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 베이스(11)의 중심 부분(12)은 실질적으로 횡방향으로 배향되고, 각각의 사이드 윙(13)은 상기 중심 부분(12)의 일단부로부터 상방으로, 그리고 상기 중립 위치에서 상기 종방향 대칭면(P1)으로부터 멀어지는 방향으로 연장되는,
   스쿠터.
8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
   각각의 스파(3)의 전방 부분은 2 개의 암을 갖는 요크(15)를 포함하고, 상기 2 개의 암 사이에 상기 베이스(11)의 대응하는 사이드 윙(13)의 자유 단부 부분이 수용되고, 상기 베이스(11)와 상기 스파(3)의 전방 부분 사이의 상기 피봇 축선(A3)은 상기 요크(15)의 2 개의 암에 대해 실질적으로 직각인,
   스쿠터.
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 후륜(5)의 지지체(19)는 상기 중립 위치에서 실질적으로 횡방향으로 배향되는 베이스(17), 및 적어도 하나의 측방 브랜치(branch; 18)를 포함하고, 각각의 스파(3)의 후방 부분은 2 개의 암을 갖는 요크(20)를 포함하고, 상기 2 개의 암 사이에 상기 지지체(19)의 베이스(17)가 수용되며, 상기 지지체(19)의 베이스(17)와 상기 대응하는 스파(3) 사이의 피봇 축선(A19)은 상기 요크(20)의 2 개의 암에 실질적으로 직각인,
   스쿠터.
10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스티어링 컬럼(2)은 수직에 대해 후방으로 그리고 저부로부터 상부로 15° 범위의 각도로 경사진 하부 부분(6), 및 수직에 대해, 예를 들면, 전방으로 그리고 저부로부터 상부로 20° 범위의 각도로 경사진 상부 부분(7)을 포함하는,
    스쿠터.

Images