KR20190065888A - Apparatus for controlling air-conditioner for vehicle - Google Patents

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Abstract

Disclosed are an apparatus and a method for controlling a vehicle air conditioner. According to the present invention, the apparatus for controlling a vehicle air conditioner comprises: a voltage detection unit detecting battery voltage; a voltage determination unit determining a voltage change of the battery voltage detected by the voltage detection unit; and an output control unit controlling an electronic control valve (ECV) output signal which is output to a compressor ECV in accordance with the voltage change of the battery voltage determined by the voltage determination unit.

Description

차량공조기 제어 장치 및 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING AIR-CONDITIONER FOR VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an air-

본 발명은 차량공조기 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 ECV(Electronic Control Valve) 컴프레서 제어 중에 차량의 배터리 전원이 변동되더라도 증발기 센서의 온도변화를 일정하게 유지하는 차량공조기 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle air conditioner control apparatus and method, and more particularly, to a vehicle air conditioner control apparatus and method that maintains a temperature change of an evaporator sensor at a constant level even if battery power of a vehicle is changed during ECV (Electronic Control Valve) .

일반적으로, 차량용 공조기는 외부의 공기를 실내로 도입하거나 실내의 공기를 순환시켜 가열 또는 냉각시킴으로써 실내를 난방 또는 냉방하는 장치로서, 내,외기를 공조케이스의 내부로 송풍하기 위한 송풍장치와, 공조케이스의 내부에 냉각작용을 위한 증발기와, 가열작용을 위한 히터코어 등이 구성되고, 증발기나 히터코어에 의해 냉각 또는 가열된 공기를 차량 실내의 각 부분으로 선택적으로 송풍한다.2. Description of the Related Art Generally, an air conditioner for a vehicle is an apparatus for heating or cooling an interior by introducing outside air into the room or circulating air in the room to heat or cool the room. The air conditioner includes an air blowing device for blowing the inside / outside air into the air conditioner case, An evaporator for cooling action and a heater core for heating action are formed inside the case, and the air cooled or heated by the evaporator or the heater core is selectively blown into each part of the vehicle interior.

이러한 차량용 공조기에서 가변 용량형 사판식 컴프레서는 냉매 토출량의 조절을 위하여 사판의 경사각 조절을 위한 압력조절밸브를 사용하고 있었는데 최근에는 전기적 제어에 의해 구동이 제어되는 전자 제어 밸브(Electronic Control Valve; 이하 'ECV'라 한다)가 사용되고 있다.In such a vehicular air conditioner, a variable displacement swash plate type compressor uses a pressure control valve for adjusting the inclination angle of the swash plate for adjusting the refrigerant discharge amount. Recently, an electronic control valve (hereinafter referred to as " ECV ") is used.

ECV가 채용된 가변 용량형 사판식 컴프레서의 경우 ECV 듀티(Duty) 또는 ECV로의 인가 전류치에 의해 사판의 기울기가 변화하게 되며, 사판의 기울기에 따라 컴프레서의 냉매 토출량이 결정된다.In the case of the variable displacement swash plate type compressor employing the ECV, the inclination of the swash plate is changed by the ECV duty or the applied current value to the ECV, and the refrigerant discharge amount of the compressor is determined according to the inclination of the swash plate.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 10-1599551호(2016.02.25)의 '가변 용량형 사판식 컴프레서의 구동 제어방법'에 개시되어 있다.The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent No. 10-1599551 (Feb. 25, 2016) entitled " Driving control method of a variable displacement swash plate type compressor ".

종래에는 공조제어기에서 외부가변형 ECV 컴프레서를 제어하기 출력되는 신호는 차량 전원이 그대로 전달되고 있다. 예전에는 차량의 배터리로부터 14V 이상의 전원이 흔들림 없이 일정하게 공급되었으나, 최근 들어서는 배터리의 상태를 확인하여 충전모드와 연비모드로 구분되면서 12V~14V가 불규칙하게 변동되고 있다. Conventionally, in the air conditioning controller, the output signal for controlling the external variable ECV compressor is transmitted as it is from the vehicle power source. In the past, power supply of more than 14V from the battery of the vehicle was constantly supplied without shaking. Recently, the battery state is checked, and the charging mode and the fuel consumption mode are divided into 12V to 14V irregularly.

이에 따라, 차량의 전원이 컴프레서 제어중에 변동되면 컴프레서의 전류가 상승 및 하강을 반복하여 제어 안정성이 저하되고, 전류 변화로 인해 시스템이 불안정해지는 문제점이 있었다. Accordingly, when the power source of the vehicle is changed during the compressor control, the current of the compressor repeatedly rises and falls, resulting in deterioration of the control stability, and the system becomes unstable due to the current change.

본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 ECV 컴프레서 제어 중에 차량의 배터리 전원이 변동되더라도 증발기의 온도를 목표 온도로 유지하는 차량 공조기 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide an apparatus and method for controlling a vehicle air conditioner that maintains a temperature of an evaporator at a target temperature even if battery power of the vehicle is changed during ECV compressor control .

본 발명의 일 측면에 따른 차량 공조기 제어 장치는 배터리 전압을 검출하는 전압 검출부; 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압의 전압 변화를 판단하는 전압 판단부; 및 상기 전압 판단부에 의해 판단된 배터리 전압의 전압 변화에 따라 컴프레서 ECV 밸브로 출력하는 ECV(Electronic Control Valve) 출력 신호를 제어하는 출력 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. An apparatus for controlling a vehicle air conditioner according to an aspect of the present invention includes: a voltage detector for detecting a battery voltage; A voltage determination unit for determining a voltage change of the battery voltage detected by the voltage detection unit; And an output control unit for controlling an ECV (Electronic Control Valve) output signal output to the compressor ECV valve according to the voltage change of the battery voltage determined by the voltage determination unit.

본 발명의 상기 전압 판단부는 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압의 최대값과 최소값의 차이가 기 설정된 설정범위 이상이면 배터리 전압의 전압 변화를 판단하는 것을 특징으로 한다. The voltage determination unit of the present invention determines a change in the voltage of the battery voltage when the difference between the maximum value and the minimum value of the battery voltage detected by the voltage detection unit is greater than a predetermined setting range.

본 발명의 상기 전압 판단부는 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압이 기 설정된 상승엣지 임계값 이상으로 변화되거나, 또는 기 설정된 하강엣지 임계값 이하로 변화되거나, 또는 상기 상승엣지 임계값과 상기 하강엣지 임계값 사이의 중간값인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다. The voltage determination unit of the present invention determines whether or not the battery voltage detected by the voltage detection unit is changed over a predetermined rising edge threshold value or below a predetermined falling edge threshold value or the battery voltage detected by the rising edge threshold value and the falling edge value And determines whether the value is an intermediate value between the threshold values.

본 발명의 상기 상승엣지 임계값은 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압의 최소값에서 기 설정된 설정값을 합산한 값이고, 상기 하강엣지 임계값은 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압의 최대값에서 상기 설정값을 차감한 값인 것을 특징으로 한다. The rising edge threshold value of the present invention is a value obtained by adding a predetermined set value to a minimum value of the battery voltage detected by the voltage detecting unit, and the falling edge threshold value is a value obtained by subtracting the rising edge threshold value from the maximum value of the battery voltage detected by the voltage detecting unit And is a value obtained by subtracting the set value.

본 발명의 상기 출력 제어부는 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압이 상기 상승엣지 임계값 이상으로 변화되거나, 또는 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압이 상기 하강엣지 임계값 이하로 변화되면, 컴프레서 ECV 밸브로 출력하는 ECV 듀티 및 ECV 듀티의 변화율을 제어하는 것을 특징으로 한다. When the battery voltage detected by the voltage detector changes to the rising edge threshold value or more, or when the battery voltage detected by the voltage detector changes below the falling edge threshold value, the output control unit of the present invention controls the compressor ECV And controls the rate of change of the ECV duty and the ECV duty output to the valve.

본 발명의 상기 출력 제어부는 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압이 상기 상승엣지 임계값 이상으로 변화된 시점 또는 상기 하강엣지 임계값 이하로 변화된 시점부터 기 설정된 설정시간 동안 ECV 듀티 및 ECV 듀티의 변화율을 제어하는 것을 특징으로 한다. The output control unit may control the rate of change of the ECV duty and the ECV duty for a predetermined set time from a point of time when the battery voltage detected by the voltage detector changes to a value equal to or higher than the rising edge threshold or a time when the battery voltage changes below the falling edge threshold And a control unit.

본 발명의 상기 출력 제어부는 상기 설정시간 동안 ECV 듀티 및 ECV 듀티의 변화율을 제어한 후, 상기 설정시간이 경과하기 전에 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압이 상기 상승엣지 임계값 이상으로 변화되거나 또는 상기 하강엣지 임계값 이하로 변화되면, 카운트된 시간을 초기화한 후 상기 설정시간 동안 다시 ECV 듀티 및 ECV 듀티의 변화율을 제어하는 것을 특징으로 한다. The output control unit of the present invention may control the rate of change of the ECV duty and the ECV duty during the set time and then change the battery voltage detected by the voltage detecting unit to the rising edge threshold value or more before the set time elapses And the rate of change of the ECV duty and the ECV duty is controlled again during the set time after initializing the counted time when the falling edge threshold value is lower than the falling edge threshold value.

본 발명의 일 측면에 따른 차량 공조기 제어 방법은 전압 검출부가 배터리 전압을 검출하는 단계; 전압 판단부가 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압의 전압 변화를 판단하는 단계; 및 출력 제어부가 상기 전압 판단부에 의해 판단된 배터리 전압의 전압 변화에 따라 컴프레서 ECV 밸브로 출력하는 ECV(Electronic Control Valve) 출력 신호를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. A method of controlling a vehicle air conditioner according to an aspect of the present invention includes: detecting a battery voltage by a voltage detecting unit; Determining a voltage change of the battery voltage detected by the voltage detector; And controlling an ECV (Electronic Control Valve) output signal output from the output control unit to the compressor ECV valve according to the voltage change of the battery voltage determined by the voltage determination unit.

본 발명의 상기 배터리 전압의 전압 변화를 판단하는 단계에서, 상기 전압 판단부는 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압의 최대값과 최소값의 차이가 기 설정된 설정범위 이상이면 배터리 전압의 전압 변화를 판단하는 것을 특징으로 한다. The voltage determining unit may determine a voltage change of the battery voltage when the difference between the maximum value and the minimum value of the battery voltage detected by the voltage detecting unit is greater than a predetermined setting range .

본 발명의 상기 배터리 전압의 전압 변화를 판단하는 단계에서, 상기 전압 판단부는 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압이 기 설정된 상승엣지 임계값 이상으로 변화되거나, 또는 기 설정된 하강엣지 임계값 이하로 변화되거나, 또는 상기 상승엣지 임계값과 상기 하강엣지 임계값 사이의 중간값인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다. In the step of determining the change in the voltage of the battery voltage according to the present invention, the voltage determination unit may determine that the battery voltage detected by the voltage detection unit has changed to a predetermined rising edge threshold value or less or less than a predetermined falling edge threshold value Or whether it is an intermediate value between the rising edge threshold value and the falling edge threshold value.

본 발명의 상기 상승엣지 임계값은 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압의 최소값에서 기 설정된 설정값을 합산한 값이고, 상기 하강엣지 임계값은 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압의 최대값에서 상기 설정값을 차감한 값인 것을 특징으로 한다. The rising edge threshold value of the present invention is a value obtained by adding a predetermined set value to a minimum value of the battery voltage detected by the voltage detecting unit, and the falling edge threshold value is a value obtained by subtracting the rising edge threshold value from the maximum value of the battery voltage detected by the voltage detecting unit And is a value obtained by subtracting the set value.

본 발명의 상기 ECV 출력 신호를 제어하는 단계에서, 상기 출력 제어부는 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압이 상기 상승엣지 임계값 이상으로 변화되거나, 또는 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압이 상기 하강엣지 임계값 이하로 변화되면, 컴프레서 ECV 밸브로 출력하는 ECV 듀티 및 ECV 듀티의 변화율을 제어하는 것을 특징으로 한다. In the step of controlling the ECV output signal of the present invention, the output control unit may be configured such that the battery voltage detected by the voltage detecting unit changes to the rising edge threshold value or more, or the battery voltage detected by the voltage detecting unit falls And the rate of change of the ECV duty and the ECV duty output to the compressor ECV valve is controlled when the change is less than or equal to the edge threshold value.

본 발명의 상기 ECV 출력 신호를 제어하는 단계에서, 상기 출력 제어부는 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압이 상기 상승엣지 임계값 이상으로 변화된 시점 또는 상기 하강엣지 임계값 이하로 변화된 시점부터 기 설정된 설정시간 동안 ECV 듀티 및 ECV 듀티의 변화율을 제어하는 것을 특징으로 한다. In the step of controlling the ECV output signal of the present invention, the output control unit may control the ECV output signal according to a predetermined setting from a time point when the battery voltage detected by the voltage detecting unit changes to a value equal to or higher than the rising edge threshold value, And the rate of change of the ECV duty and the ECV duty during the time is controlled.

본 발명의 상기 ECV 출력 신호를 제어하는 단계에서, 상기 출력 제어부는 상기 설정시간 동안 ECV 듀티 및 ECV 듀티의 변화율을 제어한 후, 상기 설정시간이 경과하기 전에 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압이 상기 상승엣지 임계값 이상으로 변화되거나 또는 상기 하강엣지 임계값 이하로 변화되면, 카운트된 시간을 초기화한 후 상기 설정시간 동안 다시 ECV 듀티 및 ECV 듀티의 변화율을 제어하는 것을 특징으로 한다.In the step of controlling the ECV output signal of the present invention, the output controller may control the rate of change of the ECV duty and the ECV duty during the set time, and then, before the set time elapses, the battery voltage detected by the voltage detector Wherein the control unit initializes the counted time and then controls the rate of change of the ECV duty and the ECV duty again during the set time if the rising edge threshold value is changed or less than the falling edge threshold value.

본 발명의 다른 측면에 따른 차량 공조기 제어 장치는 컴프레서의 냉매 토출 용량을 제어하기 위한 컴프레서 ECV 밸브로 ECV 출력 신호를 출력하는 ECV 컨트롤러; 및 상기 ECV 컨트롤러로부터 상기 컴프레서 ECV 밸브에 입력되는 ECV 출력 신호를 정전압 제어하는 정전압 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다. An apparatus for controlling a vehicle air conditioner according to another aspect of the present invention includes an ECV controller for outputting an ECV output signal to a compressor ECV valve for controlling a refrigerant discharge capacity of a compressor; And a constant voltage controller for constant-voltage-controlling the ECV output signal input from the ECV controller to the compressor ECV valve.

본 발명의 상기 정전압 제어기는 트랜지스터, 제너 다이오드 및 저항을 포함하되, 상기 저항은 일단이 상기 트랜지스터의 콜렉터단에 연결되고 타단이 베이스단에 연결되어 상기 트랜지스터의 동작을 제어하는 바이어스를 인가하고, 상기 제너 다이오드는 캐소드단이 상기 트랜지스터의 베이스단에 연결되어 ECV 출력 신호를 정전압 제어하는 것을 특징으로 한다. The constant voltage controller of the present invention includes a transistor, a zener diode and a resistor, one end of which is connected to the collector terminal of the transistor and the other end is connected to the base end to apply a bias for controlling the operation of the transistor, The cathode of the Zener diode is connected to the base of the transistor to control the ECV output signal to a constant voltage.

본 발명의 일 측면에 따른 차량 공조기 제어 장치 및 방법은 ECV 컴프레서 제어 중에 차량의 배터리 전원이 변동되더라도 증발기의 온도를 목표 온도로 유지하여 제어 안전성을 확보하고 시스템 안전성을 향상시킨다. An apparatus and method for controlling a vehicle air conditioner according to an aspect of the present invention maintains the temperature of an evaporator at a target temperature to secure control safety and improve system safety even when the battery power of the vehicle is changed during ECV compressor control.

도 1 은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 공조기 제어 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 제1 실시예에 따른 상승엣지 판단을 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 3 은 본 발명의 제1 실시예에 따른 하강엣지 판단을 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 4 는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 공조기 제어 방법의 순서도이다.
도 5 는 본 발명의 제1 실시예에 따른 증발기의 온도 변화를 나타낸 도면이다.
도 6 은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 공조기 제어 장치의 블럭 구성도이다.
도 7 은 본 발명의 제2 실시예에 따른 정전압 제어기의 회로도이다.
도 8 은 본 발명의 제2 실시예에 따른 증발기의 온도 변화를 나타낸 도면이다. 1 is a block diagram of a vehicle air conditioner control apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a conceptual view of rising edge judgment according to the first embodiment of the present invention. FIG.
3 is a diagram conceptually illustrating a falling edge determination according to the first embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of a vehicle air conditioner control method according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view showing a temperature change of the evaporator according to the first embodiment of the present invention. FIG.
6 is a block diagram of a vehicle air conditioner control apparatus according to a second embodiment of the present invention.
7 is a circuit diagram of a constant voltage controller according to a second embodiment of the present invention.
8 is a view showing a temperature change of an evaporator according to a second embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 차량 공조기의 제어 장치 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. Hereinafter, an apparatus and method for controlling a vehicle air conditioner according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. Further, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the user, the intention or custom of the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1 은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 공조기 제어 장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 제1 실시예에 따른 상승엣지 판단을 개념적으로 나타낸 도면이며, 도 3 은 본 발명의 제1 실시예에 따른 하강엣지 판단을 개념적으로 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a block diagram of a vehicle air conditioner control apparatus according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a conceptual view of a rising edge determination according to the first embodiment of the present invention. Fig. 7 is a diagram conceptually illustrating a falling edge judgment according to the first embodiment. Fig.

도 1 을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 공조기 제어 장치는 전압 검출부(10), 전압 판단부(20), 및 출력 제어부(30)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the vehicle air conditioner control apparatus according to the first embodiment of the present invention includes a voltage detecting unit 10, a voltage determining unit 20, and an output controlling unit 30.

전압 검출부(10)는 배터리 전압을 검출한다. 즉, 전압 검출부(10)는 차량의 배터리로부터 인가되는 배터리 전압을 검출한다. 여기서, 배터리 전압은 12V~14V 사이에 수시로 변동될 수 있다.The voltage detector 10 detects the battery voltage. That is, the voltage detecting unit 10 detects the battery voltage applied from the battery of the vehicle. Here, the battery voltage can be varied from 12V to 14V at any time.

전압 판단부(20)는 전압 검출부(10)에 의해 검출된 배터리 전압의 전압 변화를 판단한다.The voltage determination unit 20 determines a change in the voltage of the battery voltage detected by the voltage detection unit 10.

좀 더 구체적으로 설명하면, 전압 판단부(20)는 차량 공조기가 동작을 개시한 후 시동 시점으로부터 설정개시시간이 경과하면, 전압 검출부(10)에 의해 검출된 배터리 전압의 최대값과 최소값을 저장한다. 여기서, 배터리 전압의 최대값과 최소값은 기 설정된 주기마다 새롭게 갱신된다.More specifically, the voltage determining unit 20 stores the maximum value and the minimum value of the battery voltage detected by the voltage detecting unit 10 when the setting start time elapses from the starting time after the vehicle air conditioner starts to operate do. Here, the maximum value and the minimum value of the battery voltage are newly updated every predetermined period.

상기한 바와 같이 배터리 전압의 최대값과 최소값이 검출되면, 전압 판단부(20)는 이들 최대값과 최소값의 차이가 기 설정된 설정범위 이상인지를 판단한다. As described above, when the maximum value and the minimum value of the battery voltage are detected, the voltage determination unit 20 determines whether the difference between the maximum value and the minimum value is equal to or greater than a predetermined setting range.

여기서, 설정범위는 배터리 전압의 변동가 비정상적으로 크게 이루어는지를 판단하는 기준이 되는 값이며, 배터리 전압의 최대값과 최소값의 차이가 설정범위를 이상인 경우에는 배터리 전압이 상대적으로 크게 변동되는 것으로 판단할 수 있다. Here, the setting range is a value for determining whether the variation of the battery voltage is abnormally large, and when the difference between the maximum value and the minimum value of the battery voltage is greater than the setting range, it is determined that the battery voltage fluctuates relatively largely .

이러한 설정범위는 기 설정된 설정값의 2배수가 채용될 수 있다. Such a setting range may be adopted to be a multiple of a predetermined set value.

전압 판단부(20)는 최대값과 최소값의 차이가 설정범위 이상이면, 배터리 전압의 전압 변화를 판단하는데, 배터리 전압이 기 설정된 상승엣지 임계값 이상으로 변화되거나, 기 설정된 하강엣지 임계값 이하로 변화되거나, 또는 상승엣지 임계값과 하강엣지 임계값 사이의 중간값인지 여부를 판단한다. When the difference between the maximum value and the minimum value is greater than or equal to the preset range, the voltage determining unit 20 determines the voltage change of the battery voltage. When the battery voltage changes to a predetermined rising edge threshold value or more, Or whether it is an intermediate value between the rising edge threshold value and the falling edge threshold value.

상승엣지 임계값은 배터리 전압이 상승하는 것으로 판단하는 기준이 되는 값이다. 상승엣지 임계값은 전압 검출부(10)에 의해 검출된 배터리 전압의 최소값에서 상기한 설정값을 합산한 값이다. The rising edge threshold value is a reference value for determining that the battery voltage rises. The rising edge threshold value is a value obtained by adding the set value to the minimum value of the battery voltage detected by the voltage detecting unit 10. [

하강엣지 임계값은 배터리 전압이 하강하는 것으로 판단하는 기준이 되는 값이다. 하강엣지 임계값은 전압 검출부(10)에 의해 검출된 배터리 전압의 최대값에서 설정값을 차감한 값이다. The falling edge threshold value is a reference value for determining that the battery voltage falls. The falling edge threshold value is a value obtained by subtracting the set value from the maximum value of the battery voltage detected by the voltage detecting unit 10. [

중간값은 상승엣지 임계값과 하강엣지 임계값의 사이의 배터리 전압값이다. The median value is the battery voltage value between the rising edge threshold and the falling edge threshold.

예를 들어, 최소값이 12V이고 최대값이 15V이며 설정값이 1V일 경우, 상승엣지 임계값은 13V(12+1)이고, 하강엣지 임계값은 14V(15-1)이며, 중간값은 13V 내지 14V이다. For example, if the minimum value is 12V and the maximum value is 15V and the set value is 1V, the rising edge threshold value is 13V (12 + 1), the falling edge threshold value is 14V (15-1) To 14V.

즉, 전압 판단부(20)는 도 2 에 도시된 바와 같이 전압 검출부(10)에 의해 검출된 배터리 전압이 상승엣지 임계값 이상으로 변화되면 배터리 전압 상승으로 판단하고, 도 3 에 도시된 바와 같이 배터리 전압이 하강엣지 임계값 이하로 변화되면 배터리 전압 하강으로 판단하며, 배터리 전압이 중간값이면 상승엣지 임계값과 하강엣지 임계값 사이에서 유지되는 것으로 판단한다. That is, as shown in FIG. 2, when the battery voltage detected by the voltage detecting unit 10 is changed to be higher than the rising edge threshold value, the voltage determining unit 20 determines that the battery voltage is rising. As shown in FIG. 3, If the battery voltage is lower than the falling edge threshold value, it is determined that the battery voltage is lowered. If the battery voltage is an intermediate value, it is determined that the battery voltage is maintained between the rising edge threshold value and the falling edge threshold value.

출력 제어부(30)는 전압 판단부(20)에 의해 판단된 배터리 전압의 전압 변화에 따라 컴프레서 ECV 밸브(200)로 출력하는 ECV(Electronic Control Valve) 출력 신호를 제어하는데, 배터리 전압이 상승엣지 임계값 이상으로 변화되거나, 또는 배터리 전압이 하강엣지 임계값 이하로 변화되면, 컴프레서 ECV 밸브(200)로 출력하는 ECV 듀티 및 ECV 듀티의 변화율을 증가하거나 감소시킨다. The output control unit 30 controls an ECV (Electronic Control Valve) output signal output to the compressor ECV valve 200 according to the voltage change of the battery voltage determined by the voltage determination unit 20. When the battery voltage reaches the rising edge threshold Or the rate of change of the ECV duty and the ECV duty output to the compressor ECV valve 200 is increased or decreased when the battery voltage is changed below the falling edge threshold value.

여기서, 컴프레서 ECV(Electric Control Valve) 밸브는 입력되는 ECV 출력 신호, 즉 PWM(Pulse Width Modulation) 신호에 의해 솔레노이드 동작하고 차량 공조기를 제어하는데, 입력되는 PWM 듀티, 즉 ECV 듀티에 따라 컴프레서의 토출 냉매 용량을 제어한다. Here, the compressor ECV (Electric Control Valve) valve solenoidally operates by an input ECV output signal, that is, a PWM (Pulse Width Modulation) signal, and controls the vehicle air conditioner. In accordance with the input PWM duty, that is, the ECV duty, Control the capacity.

한편, 출력 제어부(30)는 배터리 전압이 상승엣지 임계값 이상으로 변화되면 배터리 전압 상승으로 판단하여 ECV 듀티 및 변화율을 조정하고, 배터리 전압이 하강엣지 임계값 이하로 변화되면 배터리 전압 하강으로 판단하여 ECV 듀티 및 변화율을 조정한다. 여기서, ECV 듀티 및 변화율은 차량 공조기의 시스템 특성에 따라 다양하게 설정될 수 있다. On the other hand, when the battery voltage changes to the rising edge threshold value or more, the output control unit 30 determines that the battery voltage is rising and adjusts the ECV duty and the change rate. If the battery voltage is lower than the falling edge threshold value, Adjust the ECV duty and rate of change. Here, the ECV duty ratio and the rate of change can be variously set according to the system characteristics of the vehicle air conditioner.

또한, 출력 제어부(30)는 배터리 전압이 중간값일 경우에는 ECV 듀티를 현재 변경된 상태로 유지한다. Further, when the battery voltage is a medium value, the output control unit 30 maintains the ECV duty in the currently changed state.

이 경우, 출력 제어부(30)는 전압 검출부(10)에 의해 검출된 배터리 전압이 상승엣지 임계값 이상으로 변화된 시점 또는 하강엣지 임계값 이하로 변화된 시점부터 기 설정된 설정시간 동안 ECV 듀티 및 ECV 듀티의 변화율을 제어함으로써, 배터리 전압 변화에 따른 ECV 출력 신호의 변화가 상기한 각 시점부터 설정시간 동안 억제될 수 있도록 한다. In this case, the output control unit 30 sets the ECV duty and the ECV duty for a predetermined set time from the time when the battery voltage detected by the voltage detector 10 changes to the rising edge threshold value or more or the time when the battery voltage changes to the falling edge threshold value or less By controlling the rate of change, the change of the ECV output signal according to the battery voltage change can be suppressed from the above-mentioned respective points for the set time.

더욱이, 출력 제어부(30)는 설정시간이 경과하기 전에 배터리 전압이 상승엣지 임계값 이상으로 변화되거나 또는 하강엣지 임계값 이하로 변화되면, 현재까지 카운트된 시간을 초기화한 후 설정시간 동안 다시 ECV 듀티 및 ECV 듀티의 변화율을 제어한다. Further, when the battery voltage changes to the rising edge threshold value or less or the falling edge threshold value or less before the set time elapses, the output control unit 30 resets the counted time to the present time, And the rate of change of the ECV duty.

이하 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 공조기 제어 방법을 도 4 를 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a vehicle air conditioner control method according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 4 는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 공조기 제어 방법의 순서도이다.4 is a flowchart of a vehicle air conditioner control method according to the first embodiment of the present invention.

도 4 를 참조하면, 먼저 전압 검출부(10)는 차량의 배터리로부터 인가되는 배터리 전압을 검출한다. 여기서, 배터리 전압은 12V~14V 사이에 수시로 변동될 수 있다.Referring to FIG. 4, the voltage detector 10 detects the battery voltage applied from the battery of the vehicle. Here, the battery voltage can be varied from 12V to 14V at any time.

전압 판단부(20)는 차량 공조기가 동작을 개시한 후 시동 시점으로부터 설정개시시간이 경과하는지 여부를 판단하고(S10), 판단 결과 설정개시시간이 경과하면 전압 검출부(10)에 의해 검출된 배터리 전압에서 최대값과 최소값을 각각 검출하고, 검출된 최대값과 최소값을 저장한다(S20).The voltage determination unit 20 determines whether or not the setting start time has elapsed from the starting time after the vehicle air conditioner starts to operate (S10), and when the setting start time elapses as a result of the determination, Detects the maximum value and the minimum value from the voltage, respectively, and stores the detected maximum value and minimum value (S20).

배터리 전압의 최대값과 최소값이 검출됨에 따라, 전압 판단부(20)는 이들 최대값과 최소값의 차이가 기 설정된 설정범위 이상인지를 판단한다(S30). As the maximum and minimum values of the battery voltage are detected, the voltage determining unit 20 determines whether the difference between the maximum value and the minimum value is equal to or greater than a predetermined setting range (S30).

단계(S30)에서의 판단 결과 배터리 전압의 최대값과 최소값의 차이가 설정범위 미만이면, 출력 제어부(30)는 ECV 듀티를 기본 설정값으로 제어한다(S70).If it is determined in step S30 that the difference between the maximum value and the minimum value of the battery voltage is less than the set range, the output control unit 30 controls the ECV duty to a default setting value (S70).

반면에, 단계(S30)에서의 판단 결과 배터리 전압의 최대값과 최소값의 차이가 설정범위 이상이면, 출력 제어부(30)는 전압 검출부(10)에 의해 검출된 배터리 전압의 최소값에서 상기한 설정값을 합산하여 상승엣지 임계값을 설정하고, 전압 검출부(10)에 의해 검출된 배터리 전압의 최대값에서 설정값을 차감하여 하강엣지 임계값을 설정하며, 이들 상승엣지 임계값과 하강엣지 임계값 사이의 중간값을 설정한다(S40). On the other hand, if it is determined in step S30 that the difference between the maximum value and the minimum value of the battery voltage is equal to or greater than the set range, the output control unit 30 sets the minimum value of the battery voltage detected by the voltage detecting unit 10, And sets the falling edge threshold value by subtracting the set value from the maximum value of the battery voltage detected by the voltage detecting unit 10, and sets the falling edge threshold value between the rising edge threshold value and the falling edge threshold value (S40).

이어, 전압 판단부(20)는 배터리 전압이 상기한 상승엣지 임계값 이상으로 변화되거나, 하강엣지 임계값 이하로 변화되거나, 또는 상승엣지 임계값과 하강엣지 임계값 사이의 중간값인지 여부를 판단한다(S50). Next, the voltage determination unit 20 determines whether the battery voltage is changed above the rising edge threshold value or below the falling edge threshold value, or between the rising edge threshold value and the falling edge threshold value (S50).

단계(S50)에서의 판단 결과 배터리 전압이 상기한 상승엣지 임계값 이상으로 변화되지 않고, 하강엣지 임계값 이하로 변화되지 않으며, 상승엣지 임계값과 하강엣지 임계값 사이의 중간값에 해당되지 않으면, 출력 제어부(30)는 ECV 듀티를 기본 설정값으로 제어한다(S70).If it is determined in step S50 that the battery voltage does not exceed the rising edge threshold value and does not fall below the falling edge threshold value and does not correspond to the intermediate value between the rising edge threshold value and the falling edge threshold value , The output control unit 30 controls the ECV duty to a basic set value (S70).

반면에, 단계(S50)에서의 판단 결과 배터리 전압이 상기한 상승엣지 임계값 이상으로 변화되거나, 또는 하강엣지 임계값 이하로 변화되거나, 또는 상승엣지 임계값과 하강엣지 임계값 사이의 중간값이면, 출력 제어부(30)는 ECV 듀티 및 ECV 듀티의 변화율을 제어한다(S60). On the other hand, if it is determined in step S50 that the battery voltage has changed beyond the rising edge threshold value or below the falling edge threshold value or a middle value between the rising edge threshold value and the falling edge threshold value , The output control unit 30 controls the rate of change of the ECV duty and the ECV duty (S60).

즉, 출력 제어부(30)는 배터리 전압이 상승엣지 임계값 이상으로 변화되거나, 배터리 전압이 하강엣지 임계값 이하로 변화되면 ECV 듀티 및 변화율을 조정한다. 또한, 출력 제어부(30)는 배터리 전압이 중간값일 경우에는 ECV 듀티를 현재 변경된 상태로 유지한다. That is, the output control unit 30 adjusts the ECV duty and the rate of change when the battery voltage changes to a rising edge threshold value or more and the battery voltage changes to a falling edge threshold value or less. Further, when the battery voltage is a medium value, the output control unit 30 maintains the ECV duty in the currently changed state.

이때, 출력 제어부(30)는 전압 검출부(10)에 의해 검출된 배터리 전압이 성승엣지 임계값 이상으로 변화된 시점 또는 하강엣지 임계값 이하로 변화된 시점부터 설정시간 동안 ECV 듀티 및 ECV 듀티의 변화율을 제어하는데, 이때 설정시간이 경과하기 전에 배터리 전압이 상승엣지 임계값 이상으로 변화되거나 또는 하강엣지 임계값 이하로 변화되면, 현재까지 카운트된 시간을 초기화한 후 설정시간 동안 다시 ECV 듀티 및 ECV 듀티의 변화율을 제어한다. At this time, the output control unit 30 controls the rate of change of the ECV duty and the ECV duty for the set time from the point of time when the battery voltage detected by the voltage detecting unit 10 is changed to the steady edge threshold value or more or less than the falling edge threshold value At this time, if the battery voltage changes beyond the rising edge threshold or below the falling edge threshold value before the set time elapses, the counted time is initialized and then the change rate of the ECV duty and the ECV duty .

도 5 는 본 발명의 제1 실시예에 따른 증발기의 온도 변화를 나타낸 도면이다. FIG. 5 is a view showing a temperature change of the evaporator according to the first embodiment of the present invention. FIG.

도 5 를 참조하면, 배터리 전압이 12V~15V로 상대적으로 크게 변동되더라도, 출력 제어부(30)에 의해 ECV 듀티 및 변동률을 제어함으로써, 컴프레서에서 제어된 증발기의 온도가 목표온도, 즉 3℃~5℃의 범위내로 적절하게 유지됨을 알 수 있다. 5, even if the battery voltage fluctuates greatly from 12V to 15V, by controlling the ECV duty and the fluctuation rate by the output control unit 30, the temperature of the evaporator controlled by the compressor becomes the target temperature, that is, Lt; RTI ID = 0.0 > C, < / RTI >

다음은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 공조기 제어 장치를 설명한다. Next, a vehicle air conditioner control apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described.

도 6 은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 공조기 제어 장치의 블럭 구성도이고, 도 7 은 본 발명의 제2 실시예에 따른 정전압 제어기의 회로도이다.6 is a block diagram of a vehicle air conditioner control apparatus according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a circuit diagram of a constant voltage controller according to the second embodiment of the present invention.

도 6 을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 공조기 제어 장치는 ECV 컨트롤러(100) 및 정전압 제어기(40)를 포함한다.Referring to Fig. 6, the vehicle air conditioner control apparatus according to the second embodiment of the present invention includes an ECV controller 100 and a constant voltage controller 40. Fig.

ECV 컨트롤러(100)는 차량 실내의 온도나 부하 등에 따라 ECV 듀티를 기 설정된 기본 설정값으로 제어한다. The ECV controller 100 controls the ECV duty to a predetermined basic set value according to temperature, load, etc. of the vehicle interior.

정전압 제어기(40)는 ECV 컨트롤러(100)로부터 컴프레서 ECV 밸브(200)에 입력되는 ECV 출력 신호를 정전압 제어한다. The constant voltage controller 40 controls the constant voltage of the ECV output signal input from the ECV controller 100 to the compressor ECV valve 200.

즉, ECV 컨트롤러(100)가 ECV 듀티를 제어하여 컴프레서 ECV 밸브(200)를 제어하는 과정에서 배터리 전압이 상대적으로 크게 변동되더라도, 정전압 제어기(40)는 ECV 출력 신호에 대한 정전압 제어를 통해 컴프레서 ECV 밸브(200)에는 항상 일정한 전압이 인가되도록 한다.That is, even if the battery voltage fluctuates relatively largely in the process of controlling the ECV duty by the ECV controller 100, the constant voltage controller 40 controls the compressor ECV A constant voltage is always applied to the valve 200.

도 7 을 참조하면, 정전압 제어기(40)는 트랜지스터(TR), 제너 다이오드 및 저항을 포함한다.Referring to Fig. 7, the constant voltage controller 40 includes a transistor TR, a zener diode, and a resistor.

트랜지스터(TR)는 콜렉터단이 저항에 연결되고, 베이스단이 제너 다이오드(ZD)에 연결되며, 에미터단이 컴프레서 ECV 밸브(200)에 연결된다. 트랜지스터(TR)로는 바이폴라 트랜지스터(Bipolar Junction Transistor)가 채용될 수 있다. The collector of the transistor TR is connected to the resistor, the base of the transistor TR is connected to the Zener diode ZD, and the emitter of the transistor TR is connected to the compressor ECV valve 200. As the transistor TR, a bipolar junction transistor may be employed.

저항(R)은 일단이 상기한 바와 같이 트랜지스터(TR)의 콜렉터단에 연결되고 타단이 트랜지스터(TR)의 베이스단에 연결되어 트랜지스터(TR)의 동작을 위한 바이어스 전압을 인가한다. One end of the resistor R is connected to the collector terminal of the transistor TR and the other end thereof is connected to the base end of the transistor TR to apply a bias voltage for operation of the transistor TR.

제너 다이오드(ZD)는 캐소드단이 트랜지스터의 베이스단에 연결되어 ECV 출력 신호를 정전압 제어한다. The zener diode (ZD) is connected at the base end of the transistor to the cathode terminal to constant-voltage-control the ECV output signal.

여기서, 저항(R)을 통해 인가되는는 전류가 분기되어 트랜지스터의 베이스단으로 인가되어 트랜지스터가 턴온된다. Here, the current applied through the resistor R is branched and applied to the base end of the transistor to turn on the transistor.

저항(R)을 통해 인가되는 전류가 분기되어 제너 다이오드(ZD)의 역방향으로 인가되더라도 전압값이 낮으므로, 제너 다이오드(ZD)는 제너전압을 유지한다. 이에 따라, 배터리 전압이 크게 변동되더라도, 컴프레서 ECV 밸브(200)에는 항상 일정한 정전압이 인가되게 된다. The Zener diode ZD maintains the Zener voltage since the voltage value is low even if the current applied through the resistor R is branched and applied in the reverse direction of the Zener diode ZD. As a result, even if the battery voltage fluctuates greatly, a constant constant voltage is always applied to the compressor ECV valve 200.

도 8 은 본 발명의 제2 실시예에 따른 증발기의 온도 변화를 나타낸 도면이다. 8 is a view showing a temperature change of an evaporator according to a second embodiment of the present invention.

도 8 을 참조하면, 상기한 정전압 제어기(40)가 ECV 컨트롤러(100)로부터 컴프레서 ECV 밸브(200)에 입력되는 ECV 출력 신호를 정전압 제어함으로써, 컴프레서에서 제어된 증발기의 온도가 목표온도, 즉 3℃~5℃의 범위내로 적절하게 유지됨을 알 수 있다. 8, the constant voltage controller 40 performs constant voltage control on the ECV output signal input from the ECV controller 100 to the compressor ECV valve 200, so that the temperature of the evaporator controlled by the compressor becomes the target temperature, that is, 3 Lt; 0 > C to 5 < 0 > C.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 공조기 제어 장치 및 방법은 ECV 컴프레서 제어 중에 차량의 배터리 전원이 변동되더라도 증발기의 온도를 목표 온도로 유지하여 제어 안전성을 확보하고 시스템 안전성을 향상시킨다. As described above, the apparatus and method for controlling a vehicle air conditioner according to an embodiment of the present invention maintains the temperature of the evaporator at a target temperature to secure control safety and improve system safety even when the battery power of the vehicle is changed during ECV compressor control.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, I will understand. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10: 전압 검출부
20: 전압 판단부
30: 출력 제어부
40: 정전압 제어기
100: ECV 컨트롤러
200: 컴프레서 ECV 밸브10:
20:
30:
40: constant voltage controller
100: ECV controller
200: Compressor ECV valve

Claims (16)

배터리 전압을 검출하는 전압 검출부;
상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압의 전압 변화를 판단하는 전압 판단부; 및
상기 전압 판단부에 의해 판단된 배터리 전압의 전압 변화에 따라 컴프레서 ECV 밸브로 출력하는 ECV(Electronic Control Valve) 출력 신호를 제어하는 출력 제어부를 포함하는 차량 공조기 제어 장치.
A voltage detector for detecting a battery voltage;
A voltage determination unit for determining a voltage change of the battery voltage detected by the voltage detection unit; And
And an output control unit for controlling an ECV (Electronic Control Valve) output signal output to the compressor ECV valve according to the voltage change of the battery voltage determined by the voltage determination unit.
제 1 항에 있어서, 상기 전압 판단부는
상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압의 최대값과 최소값의 차이가 기 설정된 설정범위 이상이면 배터리 전압의 전압 변화를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 공조기 제어 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the voltage determination unit
And determines a voltage change of the battery voltage when the difference between the maximum value and the minimum value of the battery voltage detected by the voltage detecting unit is equal to or greater than a predetermined setting range.
제 1 항에 있어서, 상기 전압 판단부는
상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압이 기 설정된 상승엣지 임계값 이상으로 변화되거나, 또는 기 설정된 하강엣지 임계값 이하로 변화되거나, 또는 상기 상승엣지 임계값과 상기 하강엣지 임계값 사이의 중간값인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 공조기 제어 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the voltage determination unit
The battery voltage detected by the voltage detecting unit is changed to a predetermined rising edge threshold value or less or a predetermined falling edge threshold value or less or an intermediate value between the rising edge threshold value and the falling edge threshold value And determines whether or not the vehicle air conditioner is in a standby state.
제 3 항에 있어서, 상기 상승엣지 임계값은 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압의 최소값에서 기 설정된 설정값을 합산한 값이고, 상기 하강엣지 임계값은 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압의 최대값에서 상기 설정값을 차감한 값인 것을 특징으로 하는 차량 공조기 제어 장치.
The apparatus of claim 3, wherein the rising edge threshold value is a value obtained by adding a predetermined set value to a minimum value of the battery voltage detected by the voltage detecting unit, and the falling edge threshold value is a value obtained by adding And the maximum value is a value obtained by subtracting the set value from the maximum value.
제 3 항에 있어서, 상기 출력 제어부는 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압이 상기 상승엣지 임계값 이상으로 변화되거나, 또는 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압이 상기 하강엣지 임계값 이하로 변화되면, 컴프레서 ECV 밸브로 출력하는 ECV 듀티 및 ECV 듀티의 변화율을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 공조기 제어 장치.
The battery control apparatus as claimed in claim 3, wherein the output control unit determines that the battery voltage detected by the voltage detecting unit is higher than the rising edge threshold value or the battery voltage detected by the voltage detecting unit is lower than the falling edge threshold value , And controls the rate of change of the ECV duty and the ECV duty output to the compressor ECV valve.
제 5 항에 있어서, 상기 출력 제어부는 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압이 상기 상승엣지 임계값 이상으로 변화된 시점 또는 상기 하강엣지 임계값 이하로 변화된 시점부터 기 설정된 설정시간 동안 ECV 듀티 및 ECV 듀티의 변화율을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 공조기 제어 장치.
6. The apparatus according to claim 5, wherein the output control unit sets the ECV duty and the ECV duty for a predetermined set time from a time when the battery voltage detected by the voltage detector changes to a value equal to or greater than the rising edge threshold value or less than the falling edge threshold value, And the rate of change of the vehicle speed.
제 6 항에 있어서, 상기 출력 제어부는 상기 설정시간 동안 ECV 듀티 및 ECV 듀티의 변화율을 제어한 후, 상기 설정시간이 경과하기 전에 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압이 상기 상승엣지 임계값 이상으로 변화되거나 또는 상기 하강엣지 임계값 이하로 변화되면, 카운트된 시간을 초기화한 후 상기 설정시간 동안 다시 ECV 듀티 및 ECV 듀티의 변화율을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 공조기 제어 장치.
The apparatus as claimed in claim 6, wherein the output control unit controls the rate of change of the ECV duty and the ECV duty during the set time, and then the battery voltage detected by the voltage detecting unit exceeds the rising edge threshold value Wherein the control unit initializes the counted time and controls the rate of change of the ECV duty and the ECV duty again during the set time if the change of the ECV duty ratio is changed or less than the falling edge threshold value.
전압 검출부가 배터리 전압을 검출하는 단계;
전압 판단부가 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압의 전압 변화를 판단하는 단계; 및
출력 제어부가 상기 전압 판단부에 의해 판단된 배터리 전압의 전압 변화에 따라 컴프레서 ECV 밸브로 출력하는 ECV(Electronic Control Valve) 출력 신호를 제어하는 단계를 포함하는 차량 공조기 제어 방법.
Detecting a battery voltage by a voltage detecting unit;
Determining a voltage change of the battery voltage detected by the voltage detector; And
And the output control unit controls an ECV (Electronic Control Valve) output signal output to the compressor ECV valve in accordance with the voltage change of the battery voltage determined by the voltage determination unit.
제 8 항에 있어서, 상기 배터리 전압의 전압 변화를 판단하는 단계에서,
상기 전압 판단부는 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압의 최대값과 최소값의 차이가 기 설정된 설정범위 이상이면 배터리 전압의 전압 변화를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 공조기 제어 방법.
9. The method of claim 8, wherein, in the step of determining a voltage change of the battery voltage,
Wherein the voltage determination unit determines a voltage change of the battery voltage when a difference between a maximum value and a minimum value of the battery voltage detected by the voltage detection unit is equal to or greater than a predetermined setting range.
제 8 항에 있어서, 상기 배터리 전압의 전압 변화를 판단하는 단계에서,
상기 전압 판단부는 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압이 기 설정된 상승엣지 임계값 이상으로 변화되거나, 또는 기 설정된 하강엣지 임계값 이하로 변화되거나, 또는 상기 상승엣지 임계값과 상기 하강엣지 임계값 사이의 중간값인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 공조기 제어 방법.
9. The method of claim 8, wherein, in the step of determining a voltage change of the battery voltage,
The voltage determination unit may determine that the battery voltage detected by the voltage detection unit is greater than or equal to a predetermined rising edge threshold value or less than or equal to a predetermined falling edge threshold value or that the battery voltage detected by the voltage detection unit is between the rising edge threshold value and the falling edge threshold value Is a median value of the vehicle air conditioner control value.
제 10 항에 있어서, 상기 상승엣지 임계값은 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압의 최소값에서 기 설정된 설정값을 합산한 값이고, 상기 하강엣지 임계값은 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압의 최대값에서 상기 설정값을 차감한 값인 것을 특징으로 하는 차량 공조기 제어 방법.
11. The method of claim 10, wherein the rising edge threshold value is a value obtained by adding a predetermined set value to a minimum value of the battery voltage detected by the voltage detecting unit, and the falling edge threshold value is a value obtained by multiplying the battery voltage detected by the voltage detecting unit Wherein the maximum value is a value obtained by subtracting the set value from the maximum value.
제 10 항에 있어서, 상기 ECV 출력 신호를 제어하는 단계에서,
상기 출력 제어부는 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압이 상기 상승엣지 임계값 이상으로 변화되거나, 또는 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압이 상기 하강엣지 임계값 이하로 변화되면, 컴프레서 ECV 밸브로 출력하는 ECV 듀티 및 ECV 듀티의 변화율을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 공조기 제어 방법.
11. The method of claim 10, wherein, in the step of controlling the ECV output signal,
The output control unit may control the output of the compressor ECV to the compressor ECV valve when the battery voltage detected by the voltage detector changes to the rising edge threshold value or more or the battery voltage detected by the voltage detector changes to the falling edge threshold value or less, And the rate of change of the ECV duty and the ECV duty is controlled.
제 12 항에 있어서, 상기 ECV 출력 신호를 제어하는 단계에서,
상기 출력 제어부는 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압이 상기 상승엣지 임계값 이상으로 변화된 시점 또는 상기 하강엣지 임계값 이하로 변화된 시점부터 기 설정된 설정시간 동안 ECV 듀티 및 ECV 듀티의 변화율을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 공조기 제어 방법.
13. The method of claim 12, wherein, in the step of controlling the ECV output signal,
The output control unit controls the rate of change of the ECV duty and the ECV duty for a predetermined set time from a time point at which the battery voltage detected by the voltage detecting unit changes to a value equal to or higher than the rising edge threshold value or a time point below the falling edge threshold value Wherein the vehicle air conditioner control method comprises:
제 13 항에 있어서, 상기 ECV 출력 신호를 제어하는 단계에서,
상기 출력 제어부는 상기 설정시간 동안 ECV 듀티 및 ECV 듀티의 변화율을 제어한 후, 상기 설정시간이 경과하기 전에 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압이 상기 상승엣지 임계값 이상으로 변화되거나 또는 상기 하강엣지 임계값 이하로 변화되면, 카운트된 시간을 초기화한 후 상기 설정시간 동안 다시 ECV 듀티 및 ECV 듀티의 변화율을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 공조기 제어 방법.
14. The method of claim 13, wherein, in the step of controlling the ECV output signal,
Wherein the output control unit controls the rate of change of the ECV duty and the ECV duty during the set time and then changes the battery voltage detected by the voltage detecting unit to be equal to or greater than the rising edge threshold value before the set time elapses, Wherein the control unit initializes the counted time and then controls the rate of change of the ECV duty and the ECV duty again during the set time period.
컴프레서의 냉매 토출 용량을 제어하기 위한 컴프레서 ECV 밸브로 ECV 출력 신호를 출력하는 ECV 컨트롤러; 및
상기 ECV 컨트롤러로부터 상기 컴프레서 ECV 밸브에 입력되는 ECV 출력 신호를 정전압 제어하는 정전압 제어기를 포함하는 차량 공조기 제어 장치.
An ECV controller for outputting an ECV output signal to a compressor ECV valve for controlling a refrigerant discharge capacity of the compressor; And
And a constant voltage controller for constant-voltage-controlling the ECV output signal input from the ECV controller to the compressor ECV valve.
제 15 항에 있어서, 상기 정전압 제어기는
트랜지스터, 제너 다이오드 및 저항을 포함하되, 상기 저항은 일단이 상기 트랜지스터의 콜렉터단에 연결되고 타단이 베이스단에 연결되어 상기 트랜지스터의 동작을 제어하는 바이어스를 인가하고, 상기 제너 다이오드는 캐소드단이 상기 트랜지스터의 베이스단에 연결되어 ECV 출력 신호를 정전압 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 공조기 제어 장치. 16. The apparatus of claim 15, wherein the constant voltage controller
Wherein the resistor is connected at one end to a collector end of the transistor and at the other end to a base end to apply a bias to control the operation of the transistor, Connected to a base end of the transistor to control the ECV output signal to a constant voltage.
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